ENG 01156 Mecnica - Aula 03

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Q
P
V=PxQ

3. MOMENTO DE UMA FORA

Os problemas que foram abordados at aqui consideram que todas as foras so
concorrentes num ponto. Entretanto, esta condio no muito comum nos problemas reais.
3.1 PRODUTO VETORIAL
A Fig. (3.1) ilustra o produto vetorial que tem como principais caractersticas:
A linha de ao de V perpendicular ao plano , que definido pelos vetores P e Q;
O mdulo de P e Q vezes o seno do menor ngulo formado entre os dois vetores fornece o
mdulo de V (
o
180 );
O sentido de V dado pela regra da mo direita.
Figura 3.1 Ilustrao do produto vetorial.
Propriedades de interesse.
( )
2 1 2 1
Q P Q P Q Q P + = + ;
( ) ( ) S Q P S Q P ;
0 k k 0 j j 0 i i = = = , , ;
j i k i k j k j i = = = , , ;
( ) ( ) ( )k j i
k j i
Q P V
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x
Q P Q P Q P Q P Q P Q P
Q Q Q
P P P + + =

= =
O produto vetorial pode ser facilmente calculado pela HP. Para tal basta fornecer dois
vetores conforme procedimento apresentado no exemplo 2.1. Depois basta pressionar as
teclas [MTH]+[A]+[C]. A tecla [C] corresponde a escolha da operao CROSS que est
indicada na parte inferior da tela.
Em algumas situaes til fazer o produto vetorial em funo dos vetores unitrios,
para tal faz-se
P
P u P = e
Q
Q u Q = , e escreve-se o produto vetorial como
Q P
Q P u u Q P V = =
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3.2 MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO
O momento de uma fora em relao a um ponto definido como o produto vetorial
entre o vetor posio r, que localiza o ponto de aplicao da fora, e o vetor fora F. A figura
(3.2) ilustra o clculo deste momento.
Figura 3.2 Clculo do momento de uma fora.
Na figura acima r o vetor posio, o menor ngulo entre os vetores r e F, M
o
o vetor
momento e d a distncia ortogonal entre a reta suporte da fora F (reta s) e o ponto em
relao ao qual se deseja calcular o momento (ponto O). A distncia d normalmente
chamada de brao de alavanca.
Caractersticas do momento de uma fora:
F r M =
o
, momento uma grandeza vetorial;
Mdulo: d F F r M
o
= = sen ;
Direo: Ortogonal ao plano definido pelos vetores r e F;
Sentido: Regra da mo direita;
Ponto de aplicao: Ponto O;
Unidade: fora x distncia ( Nm, Nmm, kgfcm);
Para existir momento deve existir uma fora e um brao de alavanca.
O momento M
o
(tambm pode ser representado como
o
M

) mede a tendncia de a
fora F fazer o corpo rgido girar em torno de um eixo fixo dirigido segundo a direo de
o
M

. Deve-se observar que o momento de uma fora em relao a um ponto, embora dependa
do mdulo, da linha de ao e do sentido da fora, no depende da posio real do ponto de
aplicao desta ao longo de sua linha de ao.
s
F r
d

M
o
O
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Em problemas que envolvam sistemas de foras coplanares, M
o
representado por
uma seta que indica o sentido de rotao induzida por F. Momentos saindo do plano da pgina
so positivos e momentos entrando no plano da pgina so negativos. O momento no plano
sempre ter a direo k ou seja k M
o o
M = . A Fig. (3.3) ilustra os trs casos possveis quanto
ao clculo do momento no plano.
Conveno:
Figura 3.3 Trs situaes possveis quanto ao clculo do momento no plano.
Componentes cartesianas de um momento. Como o momento um vetor, pode-se
express-lo em funo das suas componentes ou seja k j i M
oz oy ox o
M M M + + = . O clculo
do momento atravs do produto vetorial feito pela equao (3.1).
( ) ( ) ( )k j i
k j i
F r M
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x o
F r F r F r F r F r F r
F F F
r r r + + =

= = (3.1)
Como calcular o momento no espao. Para se calcular o momento que uma fora
aplicada num ponto B causa num ponto A, ver Fig. (3.4), pode-se proceder de dois modos:
clculo atravs de determinante ou clculo direto.
+ -
d
O
F
M
o
M
o
=- F.d
d
O
F
M
o
M
o
=F.d
O
F
M
o
=0
X
Y
Z
A
r
x
r
z
r
y
B
F
x
F
y
F
z
Figura 3.4 Clculo do momento
em 3D.
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No caso do clculo por determinante, o vetor posio definido como a diferena
entre o ponto de aplicao da fora e o ponto em relao ao qual se deseja obter o momento
ou seja ( ) ( )
z z y y x x
A B A B A B A B = = ; ; r . Para completar o clculo basta substituir
este vetor na equao (3.1).
Para o clculo direto devem ser observadas as seguintes regras:
Calcular os momentos separadamente para cada um dos eixos (M
ox
, M
oy
, M
oz
);
Foras paralelas ao eixo em relao ao qual se deseja calcular o momento, no causam
momento neste eixo;
Foras concorrentes com um certo eixo, no provocam momento neste eixo.
Tomando-se como exemplo a fora F
x
, verifica-se que esta paralela a X e portanto
no causa momento M
x
. Por outro lado, F
x
gera momento na direo Y, que vale
z x
r F (este
momento positivo porque a tendncia de giro est na direo positiva do eixo Y), e
momento na direo Z, que vale
y x
r F .
3.3 TEOREMA DE VARIGNON (MATEMTICO FRANCS 1654 1722)
A soma dos momentos de todas as foras de um sistema de foras concorrentes em
relao a um dado ponto, igual ao momento criado pela resultante do sistema em relao ao
mesmo ponto. Vale a pena mencionar que este teorema foi proposto muito antes do
conhecimento da lgebra vetorial. A Fig. (3.5) e a equao (3.2) ilustram este teorema.
Figura 3.5 Representao do teorema de Varignon.
2 2 1 1
d F d F d R + = (3.2)
Obs. Considerando-se que fora uma grandeza vetorial, este teorema obtido diretamente
pela propriedade distributiva da lgebra vetorial.
Exemplo 3.1. Calcular o momento da fora de 600 N em torno do ponto O na base do
poste ilustrado na Fig. (3.6).
N 386 40 sen 600 , N 460 40 cos 600 = = = =
y x
F F
O sinal negativo indica que a fora F
y
est orientada para baixo na direo vertical. Este sinal
opcional j que pelo desenho est indicado o sentido da fora. Logo, este sinal no tem
influncia no sinal do momento que obtido pela regra da mo direita.
Nm 2612 ou Nm 2612 386 2 460 4 k M = = =
o o
M
F
2
F
1
R
d
d
2
d
1
P
O
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Figura 3.6 Ilustrao do exemplo 3.1.
Exemplo 3.2. Calcular o momento no ponto A, causado pela fora de 160 kN,
conforme ilustrado na Fig. (3.7).
Figura 3.7 Ilustrao do exemplo 3.2.
m 13 30 cos 15 , m 5 , 7 30 sen 15 = = = = x y
N 6 , 138 30 cos 160 , N 80 30 sen 160 = = = =
y x
F F
( ) ( ) kNm 6 , 2484 2 13 6 , 138 5 , 7 5 , 4 80 = + =
A
M
3.4 MOMENTO DE UMA FORA EM RELAO A UM EIXO DADO
Em algumas situaes pode ser necessrio o calculo do momento de uma fora em
relao a um eixo inclinado (que no seja os eixos X, Y e Z). Tomando-se como exemplo a
Fig. (3.8), deseja-se calcular o momento da fora F em relao ao eixo OL. O primeiro passo
calcular o momento de F em relao ao ponto O. Depois deve-se projetar o momento
resultante na direo do eixo OL, para tal deve-se definir um vetor unitrio ! , que tem a
mesma direo do eixo OL, e fazer o produto escalar entre os vetores ! e
o
M . Esta operao
resulta na equao (3.3).
( )

= = =
z y x
z y x
z y x
o OL
F F F
r r r M

F r M ! (3.3)
A
O
4
m
2m
600 N
40
o
4
,
5

m
2m
4m
30
o
160 kN
A
1
5

m
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u
a
O
A
O'
r
F
r'
M
o
M
a
Figura 3.8 Clculo do momento de uma fora em relao a um eixo.
Na equao (3.3),
x
,
y
, e
z
so os cossenos diretores do eixo OL e M
OL
a projeo do
momento M
o
sobre o eixo OL. A operao representada por esta equao chamada de
produto misto.
O momento M
OL
mede a tendncia da fora F transmitir ao corpo um movimento de
rotao em relao ao eixo OL. O momento M
OL
facilmente escrito na notao vetorial
fazendo-se ! M =
OL OL
M .
A operao indicada em (3.3) pode ser executada na HP em duas etapas: primeiro faz-
se o produto vetorial entre r e F, e depois faz-se o produto escalar entre e o vetor resultante
do produto vetorial. O produto escalar entre dois vetores feito atravs das seguintes teclas:
[MTH]+[A]+[B]. A tecla [B] corresponde opo DOT que est apresentada na parte inferior
da tela da calculadora.
Pode-se demonstrar que o vetor r pode ser traado a partir de um ponto qualquer do
eixo OL at o ponto de aplicao da fora. Considerando-se a Fig. (3.9) tem-se
Figura 3.9 Ilustrao da independncia do ponto de escolha para o clculo do
momento em relao a um eixo.
L
F
r
A
O

M
o
M
OL
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Z
X
Y
A
B
C
E
D
840 N
3m
2m
3m
3m
2m
5m
6
m
X
Y
Z
A
C
4m
1m
3m
3m
2m
B
60 N
( ) F r u =
a a
M e ( ) F r u = ' '
a a
M em que ( ) r r + = ' ' O O . Com estas consideraes
pode-se escrever
( ) [ ] ( ) ( )
a a a a a
M O O M = = + = F r u F r u F u ' '
O termo ( ) [ ] F u ' O O
a
se anula porque o produto vetorial gera um vetor que
ortogonal ao vetor ( ) ' O O , e como este vetor paralelo a u
a
, esta expresso termina se
anulando.
3.5 EXERCCIOS RESOLVIDOS
3.1) O poste AB sustentado por 3 cabos. Determine o momento em relao a C da fora
exercida pelo cabo BE no ponto B, sabendo que a fora no cabo BE de 840 N.
Soluo:
( ) F F r M = = C B
C
( ) ( ) 3 , 4 , 3 = C B
!
BE BE
F = F
( )
7
2 , 6 , 3
!

= =
BE
BE
( ) ( ) N 240 , 720 , 360 2 , 6 , 3
7
840
= =
BE
F

=
240 720 360
3 4 3
k j i
M
C
( ) Nm 3600 , 1800 , 1200 =
C
M ou ( ) Nm 86 , 0 , 43 , 0 , 29 , 0 4200 =
C
M
3.2) A barra Ab submetida a uma fora de 60 N orientada de C para B. Determine o
momento criado por F em relao a A.
Soluo:
F r F r M = =
C B A
( ) ( ) 0 , 4 , 3 , 2 , 3 , 1 = =
C B
r r
( )
C B
C B
F
BC BC

= = ! F !
( ) ( ) 2 , 1 , 2 = C B
( ) N 40 , 20 , 40 =
BC
F

= =
40 20 40
2 3 1
k j i
F r M
B A
( ) Nm 100 , 120 , 160 =
A
M ou ( ) Nm 45 , 0 , 54 , 0 , 72 , 0 6 , 223 =
A
M
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Z
X
Y
A
C
B
30
o
400 N
2m
2
,
5

m
Fazendo-se F r M =
C A
deve-se obter a mesma resposta.
3.3) Determine o momento de F em relao ao eixo BC.
Soluo: Uma soluo possvel trabalhar apenas com a notao vetorial.
Inicialmente vamos definir o vetor unitrio que indica a direo do eixo
BC.
( )
( )
j u =

=
B C
B C
BC
Pode-se observar pela ilustrao que o vetor unitrio
u
BC
o prprio vetor j.
As componentes de F so obtidas fazendo-se
N 200 30 sen 400 , N 41 , 346 30 cos 400 = = = =
y x
F F
( ) Nm 866
0 200 41 , 346
5 , 2 0 0
0 1 0
=

= =

F r u M
BA BC BC
Nm 866 j u M = =
BC BC BC
M
Uma outra soluo possvel fazer
Nm 866 5 , 2 30 cos 400 = =
BC
M
O sinal negativo obtido aplicando-se a regra da mo direita.
3.6 EXERCCIOS PROPOSTOS
3.1) Determine o momento da fora de 100 N, aplicada em A, em relao ao eixo que passa
por OC.
Resposta: ( ) Nm 30 30 0 ; ; =
OC
M

ou M
OC
= 42,43 Nm
Z
X
Y
A
C
B
1
1
O
100 N
3
4
5