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Pneumatique

Chapitre 12 PNEUMATIQUE
1 2 3 4 5 6 7 8 PHYSIQUE DE LAIR......................................................................................................................2 PRODUCTION ET DISTRIBUTION .............................................................................................2 TRAITEMENT DE LAIR ...............................................................................................................3 LES ACTIONNEURS .......................................................................................................................5 LES DISTRIBUTEURS ....................................................................................................................8 LA DETECTION.............................................................................................................................14 LA PARTIE COMMANDE............................................................................................................18 EXEMPLE DE SCHEMA AVEC REPERAGE ...........................................................................23

TRAVAIL PERSONNEL.24 ANNEXES.................................................................................................................................................29 AUTOCORRECTION. 32

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1 Physique de lair
1.1 Composition
78 % dazote 21 % doxygne 1 % dhydrogne, de gaz carbonique, et de gaz rares

1.2 Caractristiques
Lair qui nous entoure a une certaine pression qui varie par rapport au niveau de la mer . P abs = Patm + P rel Pression en bar Niveau de la pression dutilisation P abs Patm Vide absolu P rel Niveau de rfrence de la pression atmosphrique ( variable )

1.3 Unit de pression


Le BAR ( 1 bar=1 daN/cm2 =105 pascal = 14,5 psi)

1.4 Lois
1.4.1 Loi de Boyle-Mariotte
A temprature constante le produit du volume par la pression absolue dune certaine masse de gaz parfait est constant: P1.V1=P2.V2=P3.V3=k

1.4.2

Loi de Gay-Lussac

A pression constante le volume occup par une certaine masse de gaz parfait varie proportionnellement la temprature absolue : V2/V1=T2/T1

2 Production et distribution
2.1 Les compresseurs
2.1.1 Les compresseurs volumtriques
La compression est obtenue par rduction de lespace contenant lair aspir la pression atmosphrique

2.1.2 Les compresseurs dynamiques La compression est obtenue par la transformation de la vitesse de lair aspir en pression

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2.2 Le rseau de distribution


Soupape de scurit Pressostat Compresseur et refroidisseur Vanne disolement Rservoir Circuit de distribution

Daprs Norgren Canalisation distribution principale Purgeur automatique

Piquage sur la partie suprieure de la canalisation pou linminer leau de condesation

Unit de traitement dair sur chaque dpart Daprs Norgren

3 Traitement de lair
La qualit du rseau de lair comprim a une importance considrable sur les performances, la longvit et la fiabilit des installations pneumatiques. Trois fonctions de base sont ncessaire pour assurer le bon traitement de lair :

La filtration (limination des impurets et de leau condense La rgulation de la pression dair La lubrification de lair, indispensable au bon fonctionnement de certain constituants pneumatiques Des fonctions auxiliaires sajoutent de faon modulaire pour constituer ainsi des ensembles complets de traitement de lair

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FRL (Filtre rgulateur Lubrificateur ) Rgulateur Sectionneur Daprs Norgren

Manomtre

Lubrificateur

Filtre Symbole complet Symbole simplifi

Nota : filtre purge automatique

3.1 Filtration
Symbole : Lair du rseau est dbarrass des poussires et des particules liquides (eau, huile ) sont limines par centrifugation.

3.2 Rgulateurs
Symbole : Ils assurent le maintien dune pression stable indpendamment des variations de pression primaire. Le rglage de la pression secondaire visualis par le manomtre seffectue par rotation dun barillet qui agit sur un ressort. Ce ressort contrle louverture dun clapet permettant ainsi le passage de lair lorsque la pression aval diminue en dessous du seuil prrgl. La pression est affich sur le manomtre.

3.3 Lubrification
Symbole : Pour lubrifier les organes rcepteurs dans linstallation, lair est charg dun brouillard dhuile.

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3.4 Fonctions auxiliaires


3.4.1 Vannes de sectionnement 3/2
Ces modules isolent la pression dalimentation et purgent la pression dutilisation la coupure du signal de pilotage. Ce signal provenant de lautomatisme peut tre lectrique ou pneumatique. Lors de la demande d'un arrt de scurit ou de mise hors nergie de la machine, ce sectionneur 3/2 monostable permet la purge des vrins. Un sectionneur dispos en tte du bloc purge l'ensemble des distributeurs situ en aval.

3.4.2

Dmarreur progressif 3/3

Pour viter les chocs la remise sous pression, il peut s'avrer ncessaire d'associer en amont du sectionneur un dmarreur progressif. Le dmarreur remet progressivement en pression l'installation, assurant ainsi un redmarrage en douceur, puis le retour au fonctionnement normal. Cet appareil se compose de deux modules : une vanne de sectionnement monostable (isolation et purge) un dmarreur progressif (mise en pression progressive)

4 Les actionneurs
Un vrin pneumatique est un actionneur dans lequel lair comprim est transform en travail mcanique.

4.1 Les vrins avec tige


Ce sont les actionneurs les plus rpandus sur les machines de production. Un vrin est dtermin par sa course (longueur du dplacement assurer) , son diamtre et de la pression de lair (effort fournir)

4.1.1

Le vrin simple effet

La pression nest distribue que dun seul cot du piston, le rappel seffectuant sous laction dun ressort ou du poids de la charge mise en mouvement.

Daprs Norgren

4.1.2

Le vrin double effet

La pression est distribue alternativement de chaque ct du piston pour assurer son dplacement dans un sens puis dans lautre.

Vrin double effet non amorti

Daprs Norgren
5

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Vrin double effet amorti

Daprs Norgren

Vrin double effet amortissement rglable

Daprs Norgren

4.2 Les vrins sans tige


Vrins double effets utilisant la technologie du tube fendu avec amortissement pneumatique rglable et une dtection magntique intgre. Ils sont utiliss pour des dplacements importants dans un encombrement rduit de moiti par rapport au vrin tige.

Daprs Norgren

4.3 Les vrins rotatifs


Vrin simple palette (rotation de 0 280) Vrin double palette (couple double mais angle limit de 0 100)

Daprs Norgren

4.4 Choix dun vrin


Il est effectu en fonction de leffort fournir

4.4.1
-

Pousse thorique
Am D Ar d

En poussant : Fth = pm x Am Fth : pousse thorique en daN Pm : pression en bar Am : Surface du piston en cm2

Pm
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Pr

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En tirant : Fth = pr x Ar Fth : pousse thorique en daN Pm : pression en bar Ar : Surface utile du piston en cm2 Pendant la course : Fdynam = Fth x t t : Taux de charge (0,5 0,8)

En raison des frottements internes et des contrepressions En fin de course t = 1 Calcul de D D = 10 4Fth t Pm

et choix sur un tableau constructeur (par exemple Norgren)

4.5 Ventouse et gnrateur de vide


Avec le dveloppement de lautomatisation de reprise et dassemblage, saisir une pice devient un problme courant. La prhension par le vide est souvent utilise. Il existe une gamme de ventouses de prhension pour des efforts de 0,05 16 daN et une gamme de gnrateur de vide utilisables partir dune source dair comprim fonctionnant par effet venturi. Daprs Norgren

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Lensemble ventouse et gnrateur de vide constitue un actionneur pneumatique simple et efficace. Lorsque la pression dair P+ alimente le gnrateur Symbole : de dide, le jet dair turbulent entraine lair ambiant (effet Venturi) et le vide ainsi cr permet la saisie de la pice par la ventouse (P-). Daprs Norgren

5 Les distributeurs
Comme le contacteur associ un moteur lectrique, le distributeur est le pr-actionneur associ un vrin pneumatique.

5.1 Fonction
Il permet dassurer ou non le passage de lair sous pression vers une chambre de vrin

5.2 Constitution
A partir dune information directe (manuelle ou mcanique) ou indirecte (lectrique ou pneumatique) un tiroir cylindrique translate dans un corps 7 6 5 1 2 4 3 Daprs Norgren 8 9 1 : bobine 2 : piston 3 : tirroir 4 : corps 5 : ressort de rappel 6 : orifices de sorties 7 : indicateur de pression 8 : commande manuelle 5 : connections lectriques

5.3 Diffrents types


5.3.1 Pour vrin simple effet
2 Daprs Norgren On utilise un distributeur 3/2 trois orifices (pression, sortie, chappement) et deux positions Position repos

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10

2 12 3 1

10

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Position travail 2

Daprs Norgren

12

10

12

10

5.3.2

Pour un vrin double effet

Il existe deux possibilits Distributeur 4/2 quatre orifices (pression, sortie 1, sortie 2, chappement) et deux positions Position repos Daprs Norgren

2 3

4 1
3 1

Position travail Daprs Norgren

2 3
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4 1
3
9

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Distributeur 5/2 cinq orifices (pression, sortie 1, sortie 2, chappement1, chappement 2) et deux positions Position repos

14 5 4 1 2 3

12

14

2 12

Daprs Norgren

5
Position travail

1 3

14 5 4 1 2 3 12

Daprs Norgren

4 14 5

2 12 1 3

Dans les cas particuliers o il est ncessaire dimmobiliser ou de mettre hors nergie le vrin double effet, on utilise un distributeur 5/3 cinq orifice et trois positions

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Type 1 centre ferm


position intermdiaire Daprs Norgren

5
14 5 4 1 2 3 12

1 3

position tige vrin sortie

Daprs Norgren

14 5 4 1 2 3

12

1 3

position tige vrin rentre Daprs Norgren

5
14 5 4 1 2 3 12

1 3

Type 2 centre ouvert


position intermdiaire Daprs Norgren

14 5 4 1 2 3

12

1 3

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position tige vrin sortie Daprs Norgren

5
14 5 4 1 2 3 position tige vrin rentre 12

1 3

4
14 5 4 1 2 3 12

1 3

Type 3 centre ouvert aliment


position intermdiaire Daprs Norgren

5
14 5 4 1 2 3 12

1 3

position tige vrin sortie

Daprs Norgren

14 5 4 1 2 3

12

1 3

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position tige vrin rentre

Daprs Norgren

5
14 5 4 1 2 3 12

1 3

5.4 Diffrentes commandes


5.4.1

Monostable

Le distributeur est rappel sa position dorigine ds la disparition du signal de pilotage soit : Par un ressort (voir 5.2 constitution)

2
Retour par ressort

Par une pression permanente (retour diffrentiel)

2
Retour par pression diffrentielle

3
Au repos

1
Au travail

3 1 2
5.4.2 Bistable

3 1 2
Daprs Norgren

Le distributeur garde sa position en labsence de signal de pilotage

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5.4.3

Mode de pilotage

Ils peuvent tre : A pilotage manuel

Symbole gnral

Bouton poussoir

Levier

Pdale Daprs Norgren

A pilotage mcanique

Fin de course A pilotage pneumatique

A pilotage lectrique

A pilotage lectropneumatique

Daprs Norgren

6 LA DETECTION
Dans le droulement d'un cycle automatis il est important de connatre la position exacte des vrins (tige sortie ou tige rentre) afin de faire voluer la partie commande dans les conditions dcrites par le cahier des charges (GRAFCET). Les ordres d'volution seront donns par des lments de dtection placs sur la machine ou implants directement sur le vrin lorsque la zone de travail ne le permet pas.

6.1 Capteurs sur vrin


6.1.1 Les capteurs seuil de pression

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Ils utilisent la chute de pression dans la chambre dchappement du vrin, ils peuvent mettre un signal pneumatique, lectrique ou lectronique. Ils se placent sur les orifices du vrin

6.1.2

Les dtecteurs magntiques


Daprs Norgren

Ils se placent directement sur le fut amagntique du vrin. Un aimant permanent dispos dans le piston cre un champ magntique. Le piston en se dplaant dclenche le systme de dtection lectronique ou le contact lectrique du capteur contact lectrique du capteur Daprs Norgren

Contact REED 2 fils Diode de protection uniquement en DC Daprs Norgren 0V Bleu Bobine Marron Contact REED 3 fils logique positive Daprs Norgren Noir Entre API Bleu Marron Contact REED 3 fils logique ngative 0V +V 0V +V

Noir

+V Marron Bleu +V 0V

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Pneumatique

Daprs Norgren systme de dtection lectronique +V charge 0V capteur

Daprs Norgren N S capteur inductif statique 3 fils PNP logique positive marron bleu pnp noir Daprs Norgren capteur inductif statique 3 fils NPN logique ngative 0V +V 0V

marron bleu npn noir Daprs Norgren

+V 0V

+V

6.2 Capteurs pneumatiques


Pour raliser la fonction DTECTION, les capteurs pneumatiques peuvent au choix : soit utiliser les mmes dispositifs de dtection qu'en lectrique: c'est le cas de la plupart des indicateurs de position mcaniques et des pressostats. soit tre spcifiques de la technologie pneumatique, en utilisant les effets de variations de pression, 1'obturation de fuites, ...

6.2.1

Les capteurs contacts

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Pneumatique

Comme en lectrique, ils coupent ou tablissent un circuit lorsqu'ils sont actionns par un lment mobile. Les mmes ttes de commande sont souvent utilises en lectrique et en pneumatique. 2/2 NC 2/2 NO

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2 10 1
3/2 NC

12

2 10 1
3/2 NO

12 3
6.2.2

2 10 1

12 1

2 10 3

Les capteurs seuil de pression

Ces capteurs dtectent les arrts des vrins par les variations des pressions internes de fonctionnement. Trs simples implanter, ils vitent ainsi la mise en place d'interrupteurs de position mcaniques. En labsence du signal de commande (1) lorifice de sortie (3) est mis en pression. Le signal de sortie est donc linverse du signal de commande.

Daprs Asco/Joucomatic

S1

S2

3
S1 : signal de fin de rentre de tige du vrin S2 : signal de fin de sortie de tige du vrin

6.2.3

L es capteurs jet dair

Ils rpondent aux besoins de miniaturisation des mcanismes

Daprs Asco/Joucomatic
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Pneumatique

Capteurs fuite
L'objet (faible masse) dtect obture une fuite faible dbit. Object dtecter Capteur S Relais seuil

Dtecteurs fluidiques de proximits


Ils sont utiliss lorsque le contact avec le mobile doit tre vit. La distance de dtection varie de 0 15 mm.

Object dtecter Capteur de proximit

Capteur de passage
Ce capteur permet de dtecter sans contact mcanique un objet passant entre lmetteur et le rcepteur. La distance de dtection varie de 6 mm 100 mm.

Buse mettrice

Buse rceptrice

7 La partie commande
7.1 Commande tout pneumatique
construction technologique simple maintenance aise fiabilit plus grande cots rduits scurit totale ( particulirement recommande pour les ambiances explosives ) Mcanisation Automatisation simple Le traitement logique est tout pneumatique (cellules logiques, mmoires)

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Pneumatique

2 10

1 3

12

4 14 5
Traitement Logique Pneumatique

2 12 1 3

Puissance pneumatique

Commande pneumatique

7.2 Les commandes lectriques

Commande lctrique

4 14 5
Traitement Logique Electrique

2 12 1 3

Alimentation lectrique

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Pneumatique

Cest la technologie majoritairement utilise pour les systmes automatiques de production. La partie oprative comporte des actionneurs pneumatiques. La partie commande fourni des signaux lectriques qui sont le rsultat du traitement effectu en gnral par un automate programmable industriel. Il faut avoir recours des interface pour faire dialoguer la partie oprative et la partie commande. Interface lectropneumatique : transforme le signal lectrique en signal pneumatique. ( lectrovannes montes directement sur les distributeurs de puissance) Interface pneumo-lectrique : transforme le signal pneumatique en signal lectrique. (pressostat, capteur chute de pression) Dapprs Joucomatic Interfaces pneumo-lectriques

Electrovannes 3/2

7.3 Les accessoires


Sur le circuit de puissance, entre distributeur et vrin, des auxiliaires sont gnralement ncessaire pour permettre : Le rglage de la vitesse du vrin, dans chacun des sens de dplacement Lintgration de fonction de scurit, par blocage du vrin ou par purge de ses pressions dair Pour toutes ces fonctions, limplantation au plus prs du vrin est la pus efficace. Cest pourquoi ils sont prvus pour simplanter directement sur les orifices de raccordement des vrins.

7.3.1

Rducteurs de dbit

Par rglage du dbit dair dchappement, ce constituant uni directionnel permet de rgler la vitesse du vrin .

Dapprs Norgren

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Pneumatique

Dapprs Norgren

7.3.2

Silencieux

Ils permettent de rduire le bruit de la mise lchappement.

Dapprs Norgren

7.3.3

Purgeurs rapides

Ils permettent dacclrer la vitesse des vrins en urant lchappement direct leur niveau et non celui du distributeur. 2

Dapprs Norgren

7.3.4

Bloqueurs 2/2

Ils interdisent le passage de lair entre le distributeur et le vrin. (scurit blocage de charge en mouvement)

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7.3.5

Sectionneur-purgeurs

En mettant la purge localement la chambre du vrin, ce composant libre rapidement la pression emmagasine.

Signal dautorisation de mouvement

Sectionneur purgeur

3
Sectionneur gnral

7.3.6

Mise en pression progressive

Il est situ avec le conditionneur dair en tte dinstallation il permet dviter les coups de mise en pression.

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3 2 10

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Pneumatique

8 Exemple de schma avec reprage


8.1 Schma de puissance
P 1Q 1C 1S0 1S1 2S0 2C 2S1

1F 1R 1G 1L

1Q1

1Q2

2Q1

2Q2

1D

4D 2D

5D

3D

8.2 Schma de commande (avec API)


L1

21

S1
22

F1

F4
21

S2
B P 22

1S0

1S 1

2S0

2S1

13

S3
14

K A1
(1 -7 )

K A1
(1 -7 )

%I1

%I2

%I3

%I4

- +

T1

V A

Communsorties

API
%Q2 %Q3 %Q4 %Q5

%Q1

F2

F3

K A1

3D+

1D+

1D-

2D+

4D+

5D+

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Pneumatique

Exercice1 : Calcul d'un vrin


Pour manuvrer un porte, on utilise un vrin double effet d'un diamtre de 50 mm dont la tige a un diamtre de 20 mm , Pour des questions de scurit, la porte ne doit pas avoir un effort de fermeture de plus de 20 N .

Question 1 : Quelle doit tre la pression en bar et en PSI laquelle on doit alimenter le vrin sachant que la porte se ferme quand le vrin rentre ?
. Pour contrler cette porte on dispose de deux boutons poussoirs (un pour ouvrir et un pour fermer) de chaque ct. La porte doit rester dans sa dernire position demande (compltement ouverte ou compltement ferme). Pour se faire, on utilise un distributeur pilotage lectro-pneumatique. Le pilotage sera monostable ou bistable, selon votre choix, mais on peut inverser tout moment le mouvement de la porte. De plus, il faut penser au rglage de la vitesse des mouvements.

Question 2 : Raliser le schma lectropneumatique du systme

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Pneumatique

Analyse de schma En vous rfrant au schma ci-dessous

F3

CHASSIS

13

CHASSIS

13

S5
14

S6
14

2D+

2D-

3D+

4D+

Question 3 : Quel est le type de vrin de ce montage ?

Question 4 :Que sont les lments 3U et 4U ?


..

Question 5 : Quel est le type des distributeurs 3D et 4D ?


..

Question 6 : Quel type de pilotage ont-ils ?


..

Question 7 : Sont-elles monostable ou bistable ?


..

Question 8 : Quel est le type de distributeur 2D?


.

Question 9 : Quels pilotage ?


.

Question 10 : Est-elle monostable ou bistable ?


..

F4

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Pneumatique

En vous basant sur les schmas lectrique et pneumatique, qu'est ce qui se passe si :

Question 11 : on appuie sur S5 (sans appuyer sur S6) ?


..

Question 12 : on relche S5

Question 13 : on appuie sur S6 (sans appuyer sur S5) ?

Question 14 : on relche sur S6


Question 15 : si on appuie sur les deux ?


Question 16 : Il y a une erreur de montage sur le dessin, laquelle ?


Exercice 2 :
On dsire rnover un systme de table mouvements croiss qui permet de positionner une pice pour percer 4 trous. Les vrins 1C et 2C assurent les dplacements des tables, le vrin 3C commande le perage. Seuls les dplacements horizontaux sont automatiss. La logique actuelle est tout pneumatique (schma non normalis donn page suivante) 3C

1C

2C

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Pneumatique

S1 2C

1C+ 2C1C2C+

2S0

2S1

1C

1S0

1S1

Modifications
On dsire passer une technologie lectro-pneumatique avec commande par API. Les actionneurs doivent tre remplacs par des vrin doubles effets piston magntiques avec amortisseurs de fin de course rglables et contrle de leur position par capteurs magntiques 3 fis NPN. Ajouter le vrin 3C Mise sous tension de la machine par relais auxiliaire command par boutons poussoirs Marche-Arrt et Arrt durgence. Circuit de commande 24 V alternatif

Travail demand
En vous aidants des documents techniques donns en annexe : Donner la rfrence des capteurs monter sur les vrins

raliser les nouveaux schmas de puissance et de commande

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Pneumatique

Schma de puissance

Schma de commande

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Pneumatique

Annexes

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T12

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Pneumatique

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Pneumatique

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Pneumatique

Exercice1 : Calcul d'un vrin


Pour manuvrer un porte, on utilise un vrin double effet d'un diamtre de 50 mm dont la tige a un diamtre de 20 mm , Pour des questions de scurit, la porte ne doit pas avoir un effort de fermeture de plus de 20 N .

Question 1 : Quelle doit tre la pression en bar et en PSI laquelle on doit alimenter le vrin sachant que la porte se ferme quand le vrin rentre ?
En tirant Pr = Fth/Am Fth Pr = Pr = 20
2 2

/4 (D -d )

/4 (52-22)

= 1.21 bar = 17,55 psi

Pour contrler cette porte on dispose de deux boutons poussoirs (un pour ouvrir et un pour fermer) de chaque ct. La porte doit rester dans sa dernire position demande
L1 F 1

FPA

13

FPB

13

OPA

13

OPB

13

S1
14

S2
14

S3
14

S4
14

1D + N F2

1D -

(compltement ouverte ou compltement ferme). Pour se faire, on utilise un distributeur pilotage lectro-pneumatique. Le pilotage sera monostable ou bistable, selon votre choix, mais on peut inverser tout moment le mouvement de la porte. De plus, il faut penser au rglage de la vitesse des mouvements.

Question 2 : Raliser le schma lectropneumatique du systme

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Pneumatique

Analyse de schma En vous rfrant au schma ci-dessous

F3

CHASSIS

13

CHASSIS

13

S5
14

S6
14

2D+

2D-

3D+

4D+

Question 3 : Quel est le type de vrin de ce montage ?


un vrin double effet amortissement rglable

Question 4 :Que sont les lments 3U et 4U ?


rgulateurs de dbit unidirectionnels

Question 5 : Quel est le type des distributeurs 3D et 4D ?


Distributeur 2/2

Question 6 : Quel type de pilotage ont-ils ?


pilote lectro-pneumatique - retour par ressort

Question 7 : Sont-elles monostable ou bistable ?


monostable

Question 8 : Quel est le type de distributeur 2D?


5/3 centre ferm

Question 9 : Quels pilotage ?


double commande lectrique - retour au centre par ressort

Question 10 : Est-elle monostable ou bistable ?

F4

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Pneumatique

monostable, quand les commandes sont dsactivs, le distributeur veut toujours revenir sa position centrale par les ressorts. En vous basant sur les schmas lectrique et pneumatique, qu'est ce qui se passe si :

Question 11 : on appuie sur S5 (sans appuyer sur S6) ?


Le vrin sort tant que l'on appuie sur S5 et qu'on relche S6 ?

Question 12 : on relche sur S5


Le vrin s'arrte. Le distributeur 2D revient au centre, et les distributeurs 3D et 4D bloquent les deux cts du vrin.

Question 13 : on appuie sur S6 (sans appuyer sur S5) ?


Le vrin rentre tant que l'on appuie sur S6 et qu'on relche S5 ?

Question 14 : on relche sur S6


Le vrin s'arrte. Le distributeur 2D revient au centre, et les distributeurs 3D et 4D bloquent les deux cts du vrin.

Question 15 : si on appuie sur les deux ?


Il est impossible d'avoir rigoureusement deux vnements simultans, il existe toujours un quart de milliardime de diffrence entre eux (et souvent un peu plus !!). Dans ce cas, la premire lectrovanne qui fait bouger 2D fixe l'action qui s'excutera quelque soit l'tat de l'autre lectrovanne.

Question 16 : Il y a une erreur de montage sur le dessin, laquelle ?


Le rgulateur de dbit unidirectionnel 4U est mont l'envers, on ne pourra pas rgler la vitesse de sortie du vrin.

Exercice 2 :
Rfrence :
QM134N

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Pneumatique

Schma de puissance

1C

2C

3C

Schma de commande
L1
1 2 N 1

Q1
N

T1
V A V

N
N

Q2
2 13

S4
21 14

1S0

1S1

2S0

2S1

3S0

3S1

S1
22 21

K A1
(2 -5 )

S2
B P 22

%I1 C %Q1
KA1

% I2 %Q2

%I3 %Q3

% I4

% I5 %Q4

% I6 %Q5

13

%I7 + 24V %Q6

S3
14

(2 -5 )

K A1

1D+

1D-

2D+

2D-

3D+

3D-

2796

T12

35