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FLUIDES
Les fluides sont constitus de molcules libres se dplaant les unes par rapport aux autres. Les liquides et gaz habituellement tudis sont isotropes, mobiles et visqueux. -l'isotropie assure que les proprits sont identiques dans toutes les directions de l'espace. -la mobilit fait qu'ils n'ont pas de forme propre et qu'ils prennent la forme du rcipient qui les contient. -la viscosit caractrise le fait que tout changement de forme s'accompagne d'une rsistance (frottements). On distingue parmi les fluides Liquides Fluides non compressibles Gaz Fluides compressibles
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1.STATIQUE DES FLUIDES La quantit dfT /dS reprsente la contrainte tangentielle et dfN /dS la contrainte normale. Par dfinition, on appelle Pression la contrainte normale
df df T 1 dS N 2

df

dfN p= dS
Unit: Le Pascal (Pa) [p] = M L-1 T-2

En statique des fluides, seules interviennent les forces de pression dfN, normales l'lment dS. Les forces tangentielles dfT n'apparaissent qu'en dynamique des fluides : elles correspondent aux frottements visqueux des couches fluides en mouvement les unes par rapport aux autres et par rapport la paroi de la conduite.
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1.1 Principe Fondamental de la Statique des Fluides


Cas des fluides isovolumes : Dans le cas d'un liquide, (ou pour un gaz dans lequel la variation de pression est faible), la masse volumique ne dpend pas de la pression. De plus, si on suppose la temprature uniforme, la masse volumique sera considre comme constante. D'autre part, pour des diffrences d'altitude courantes, l'acclration de la pesanteur g peut aussi tre considre constante. Dans ce cas:
z M1(z1)

M2(z2)

dp= g dz

dp = gdz = g dz
1 1

p2 p1 = g ( z2 z1 )

Conclusions : - Dans un fluide la pression crot de haut en bas. - les surfaces isobares sont des plans horizontaux. - la surface de sparation entre deux fluides non miscibles est un plan horizontal.

1.2 Notion de pression statique dans une conduite :


B B'

A S A'

Lorsque la conduite est cylindrique notamment, on admettra que la rpartition des pressions est hydrostatique dans une section droite. On peut donc brancher des tubes pizomtriques ; ils mesurent par rapport au plan de rfrence la pression :

P = gz
Grandeurs physiques utilises : z hauteur gomtrique (M) masse volumique (M L-3 ). g : acclration de la pesanteur (LT-2 ) P : pression statique (M L-1 T-2 )
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1.3 Pression absolue et pression relative ou effective La pression absolue est une grandeur essentiellement positive (nulle la limite). La pression relative est mesure par rapport la pression atmosphrique Pat : elle est gale Pr = P - Pat
Patm

Dans le systme international, l'unit lgale est le pascal (Pa). Mais dans la pratique on utilise des units drives du pascal, ou des units lies la mthode de mesure des pressions.

1 bar = 105 Pa

1 mbar = 10-3 bar = 100 Pa = 1 hPa

P = gH

P H= g

On exprime donc souvent les pressions en hauteur de colonne de fluide (mCF). Ex : Pression atmosphrique normale : p0= 760 mm Hg = 101 325 Pa 1 013 mbar.
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Manomtre liquide
Pm Pa Pa = Pression atmosphrique 101300 Pa Le liquide utilis est leau 1000 kg.m-3 20C

Ce systme permet de dterminer la pression absolue Pm partir de la mesure de H Ex: H = 15,5 cm deau

Garde hydraulique
Pa 101300 Pa Pi = 122300 Pa

liquide = 855 kg.m-3 Pi Pi H hauteur de garde permettant lcoulement du fluide dans la colonne.
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2 DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES 2.1 DEBITS Dbit masse : Si dm est la masse lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite pendant lintervalle de temps dt, le dbit masse scrit :

dm qm = dt

unit : kgs-1 (M T-1)

Dbit volume : Si dV est le volume lmentaire de fluide qui a travers une section droite de la conduite pendant lintervalle de temps dt , le dbit volume scrit

dV qV = dt

unit : m3s-1 (L3 T-1 )

Relation entre qm et qV : La masse volumique est donne par la relation : donc

qm = qV

dm dV
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2.2 Rgimes d coulements

Les liquides sont incompressibles et peu dilatables (masse volumique constante) ; on parle alors d'coulements isovolumes.

Pour les gaz, la masse volumique dpend de la temprature et de la pression. Pour des vitesses faibles (variation de pression limite) et pour des tempratures constantes, on retrouve le cas d'un coulement isovolume.

Ecoulements PERMANENTS OU STATIONNAIRES : Un rgime d'coulement est dit permanent ou stationnaire si les paramtres qui le caractrisent (pression, temprature, vitesse, masse volumique, ..), ont une valeur constante au cours du temps.
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2.3 CONSERVATION DU DEBIT MASSE :

Pendant l'intervalle de temps dt, infiniment petit, la masse dm1 de fluide ayant travers la section dS1 est la mme que la masse dm2 ayant travers la section dS2.

dqm1 = dqm2

En rgime stationnaire, le dbit masse est le mme travers toutes les sections droites d'un mme tube de courant.
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2.4 Conservation de la masse en fonction de la vitesse

Aux points M1 et M2 nous avons

dqm1 = dqm2
dqV1 = dqV 2

soit

1v1dS1 = 2 v 2dS2
v1dS1 = v 2dS2
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Pour un coulement isovolume ( = Cte) : soit

On retrouve videmment la relation : dqm = dqv

2.5 Vitesse Moyenne :


En gnral, la vitesse v n'est pas constante sur la section S d'un tube de courant ; on dit qu'il existe un profil de vitesse (forces de frottement). Le dbit masse ou le dbit volume s'obtient en intgrant le dbit lmentaire sur toute la surface S.

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2.6.1 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE


THEOREME DE BERNOULLI
Soit m une masse de fluide parfait (coulement stationnaire isovolume, pas de frottement) entre les sections dS1 et dS2 l'instant t (schma ci-dessous); l'instant t + dt, m se trouve entre dS1' et dS2'. Par application de la conservation de lnergie applique cette masse m entre les instants t et t + dt , on montre que l'on peut crire :

ec + ez + ep = constante

= constante

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2.6.2 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE


THEOREME DE BERNOULLI
Soit m une masse de fluide parfait (coulement stationnaire isovolume, pas de frottement) entre les sections dS1 et dS2 l'instant t (schma ci-dessous); l'instant t + dt, m se trouve entre dS1' et dS2'. Par application de la conservation de lnergie applique cette masse m entre les instants t et t + dt , on montre que l'on peut crire :
2 v2 v1 2 + gz 2 + p 2 = + gz 1 + p1 2 2

Pression cintique Pression due la pesanteur

v2 2

+ gz + p = Cte

Pression statique

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2.6.3 EQUATION DE CONSERVATION DE L'ENERGIE

v2 2

+ gz + p = Cte

En divisant tous les termes de la relation prcdente par le produit g, on crit tous les termes dans la dimension d'une hauteur (pressions exprimes en mtres de colonne de fluide).

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2.6.4 PRINCIPE DE TORRICELLI

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2.7 RELATION DE BERNOULLI GENERALISEE


Cas d'un coulement (1)(2) avec change dnergie Si les forces de frottement interviennent (Pf puissance dissipe < 0) ou lorsque le fluide traverse une machine hydraulique, il y a change dnergie. La puissance P change est :

(p p ) P 1 2 2 v2 v1 + (z2 z1) + 2 1 = 2g g gqv

P > 0 si lnergie est reue par le fluide (ex. : pompe PG) ; P< 0 si lnergie est fournie par le fluide (ex. : turbine PR).
2 P + PR + PG v2 v1 2 ( + gz 2 + p 2 ) ( + gz 1 + p1 ) = f 2 2 q

Puissance hydraulique

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2.8 pertes de charge

Pertes de charge Compensation des pertes de charge


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3.2 Calcul des Pertes de Charge


P1 P2
La diffrence de pression p = p1 - p2 entre deux points (1) et (2) d'un circuit hydraulique a pour origine : Les frottements du fluide sur la paroi interne de la tuyauterie ; on les appelle pertes de charge rgulires ou systmatiques. >La rsistance l'coulement provoque par les accidents de parcours (coudes, largissements ou rtrcissement de la section, organes de rglage, etc...) ; ce sont les pertes de charge accidentelles ou singulires.
Le problme du calcul de ces pertes de charge met en prsence les principales grandeurs suivantes Le fluide caractris par : - sa masse volumique . - sa viscosit cinmatique . - sa section (forme et dimension) en gnral circulaire (diamtre D). - sa longueur L. - sa rugosit k (hauteur moyenne des asprits de la paroi).

Un tuyau caractrise par :

Ces lments sont lis par des grandeurs comme la vitesse moyenne d'coulement v ou le dbit q et le nombre de Reynolds Re qui joue un rle primordial dans le calcul des pertes de charge. 20

3.3 PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES Ainsi que les expriences le montrent, dans beaucoup de cas, les pertes de charge sont peu prs proportionnelles au carr de la vitesse et donc on a adopt la forme suivante d'expression :

v p = K 2
Diffrence

v h = K 2g
Perte de charge exprime en mtres de colonne de fluide (mCF)

de pression (Pa).

K est appel coefficient de perte de charge singulire (sans dimension). La dtermination de ce coefficient est principalement du domaine de l'exprience.

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3.4 UTILISATION DES ABAQUES DANS LA DETERMINATION DES PERTES DE CHARGE ACCIDENTELLES

v2 h = K 2g

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1.PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES Ce genre de perte est caus par le frottement intrieur qui se produit dans les liquides ; Il se rencontre dans les tuyaux lisses aussi bien que dans les tuyaux rugueux. Entre deux points spars par une longueur L, dans un tuyau de diamtre D apparat une perte de pression p. exprime sous la forme suivante :

v 2 L p = 2 D
Diffrence de pression (Pa)

v2 L h = 2g D
Perte de charge exprime en mtres de colonne de fluide (mCF)

h v2 J= = L 2gD
Perte de charge linique (m/m)

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PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES EN REGIME LAMINAIRE


Dans ce cas le coefficient est uniquement fonction du nombre de Reynolds Re ; l'tat de la surface n'intervient pas et donc ne dpend pas de k (hauteur moyenne des asprits du tuyau), ni de la nature de la tuyauterie.

64 Re

avec

vD Re = v2 L h = 2g D
64 V L h = D 2g D
Qv 4 h = 64 L 4 2g D

En rgime laminaire les pertes de charges sont proportionnelles la vitesse et donc au dbit du fluide 24

3 DYNAMIQUE DES FLUIDES VISQUEUX INCOMPRESSIBLES


3.1

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En rgime laminaire les pertes de charge sont donc proportionnelles au dbit

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PERTES DE CHARGE SYSTEMATIQUES EN REGIME TURBULENT En rgime turbulent l'tat de la surface devient sensible et son influence est d'autant plus grande que le nombre de Reynolds Re est grand. Tous les travaux ont montr l'influence de la rugosit et on s'est attach par la suite chercher la variation du coefficient en fonction du nombre de Reynolds Re et de la rugosit k du tuyau. La formule de Colebrook est actuellement considre comme celle qui traduit le mieux les phnomnes d'coulement en rgime turbulent. Elle est prsente sous la forme suivante L'utilisation directe de cette formule demanderait, du fait de sa forme implicite, un calcul par approximations successives ; on emploie donc en pratique des reprsentations graphiques

1 2, 51 k = 2 log + 3, 7D Re

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Facteur de frottement

Abaque de MOODY

Rugosit absolue

Diamtre tuyauterie Rugosit relative

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0,0045 cm

h
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h
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POMPES

Pompe centrifuge

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Hauteur manomtrique :

On appelle Hauteur manomtrique H dune pompe, lnergie fournie par la pompe lunit de poids du liquide qui la traverse. Si HTA est la charge totale du fluide lorifice daspiration et HTR la charge totale du fluide lorifice de refoulement, la hauteur manomtrique de la pompe est : H = HTA - HTR La hauteur varie avec le dbit et est reprsente par la courbe caractristique 32 H = f(qv) de la pompe considre.

Rendement

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NPSH requis

Cette caractristique, donne par le constructeur est qualifie de NPSH requis . Elle tient compte en particulier de la chute de pression que subit le fluide lors de son acclration lentre de la roue.
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Limitation de la hauteur manomtrique daspiration NPSH. Cavitation La cavitation est la vaporisation du liquide contenu dans la pompe quand il est soumis une pression infrieure la tension de vapeur correspondant sa temprature.

Pour quune pompe fonctionne normalement (sans cavitation), il faut que le NPSH disponible (calcul) soit suprieur au NPSH requis (indiqu par le constructeur). NPSH disponible > NPSH requis

Pertes de charge du circuit daspiration

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Diffrents montages des pompes centrifuges


H de charge totale = H charge refoulement + H charge de laspiration

H de charge totale = H charge refoulement H charge de laspiration


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Zone de fonctionnement optimum pour une pompe centrifuge

Dbit mini

Zone optimale

Dbit maxi

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Zone de fonctionnement optimum pour une pompe centrifuge et point de fonctionnement

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Point de fonctionnement pompe centrifuge


Le propre dune pompe centrifuge tant de sadapter au rseau son choix doit tre en adquation avec les caractristiques de linstallation. Le point de fonctionnement doit donc se situer dans les conditions optimales de fonctionnement de la pompe. Loptimisation est obtenu par un systme de rglage du dbit

Point de fonctionnement. Rglage du dbit par perte de charge singulire laide dune vanne

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Courbe de rseau Courbe reprsentative des pertes de charge en fonction du dbit

Pertes de charges singulires

Pompe en aspiration

Pertes de charges linaires

Pompe en charge

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Point de fonctionnement pompe centrifuge

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Point de fonctionnement pompe centrifuge


Rglage du dbit par by-pass

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Point de fonctionnement pompe centrifuge

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Point de fonctionnement pompe centrifuge


Rglage de la Hauteur manomtrique par montage de pompes en srie

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Mesure des dbits


Le Venturi
S1 S2 < S1

v2 2

+ gz + p = Cte

2 v12 v2 + gz1 + p1 = + gz 2 + p2 2 2

En position horizontale Z1 = Z2 Qv
2 v12 v2 + p1 = + p2 2 2
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Systme venturi
En appliquant le thorme de Bernoulli, dans le cas d'un fluide parfait,on tablit la relation entre le dbit thorique Qv et la perte de charge P sous la forme :

Qv = K P
K est un coefficient dont la valeur est :

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ROTAMETRE

M : masse du flotteur en kg g : acclration de la pesanteur 9,81 m/s : masse volumique du liquide en kg/m3 V : vitesse du fluide en m/s S : surface du flotteur en m C : coefficient de trane du flotteur (sans unit)
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