PRODUTOS ELETRNICOS METALTEX

COMUNICAO MODBUS GPM-18 VFD

Nota de Aplicao Comunicao ModBus CLP GPM-18 com Inversor DELTA VFD-Sries

Engenharia de Aplicao

2008
COMUNICAO MODBUS GPM-18 VFD-SRIES (REV. 0)

2008 Contedo:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Objetivo: .................................................................................................................................. 3 Introduo:............................................................................................................................... 3 Parmetros do Inversor ........................................................................................................... 4 Parmetros do CLP ................................................................................................................. 4 Definio das Instrues do CLP ............................................................................................. 6 Endereamento do Inversor..................................................................................................... 7 Exemplo Programa do CLP ..................................................................................................... 8 Exemplo Programa da IHM.................................................................................................... 10 Informaes Gerais................................................................................................................ 10

Nota de Aplicao Comunicao ModBus CLP GPM-18

Inversor VFD-Sries

2008

NOTA DE APLICAO: Comunicao ModBus CLP GPM-18 Inversor Delta VFD-Sries.

1. Objetivo:
Esta nota tem por objetivo demonstrar todo o procedimento para estabelecer uma comunicao entre o CLP Metaltex srie GPM-18 com os inversores de freqncia Delta VFDSries, utilizando o protocolo de comunicao ModBus.

2. Introduo:
No exemplo a seguir foi utilizado um CLP Metaltex srie GPM-18T (canal 2 | RS485) como mestre na rede e um inversor de freqncia Delta VFD* (canal RS485 RJ11) como escravo na rede, comunicando-se atravs de um par de cabos (shield) e utilizando o protocolo de comunicao ModBus-RTU. Sero demonstradas operaes bsicas de controle do inversor, como: Start (fwd/rev) / Stop; Controle de freqncia; Leitura da freqncia. (*no exemplo o inversor utilizado foi um VFD-L, porm os parmetros de comunicao so padres para toda a famlia VFD).

CLP Metaltex GPM-18

Inversor Delta VFD

3 (SG-) 4 (SG+)

Borne Terminal Plug

Conector RJ11

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3. Parmetros do Inversor
Parmetros a serem alterados via teclado do prprio inversor. 2 00 = 4 2 01 = 3 9 00 = 1 9 01 = 2 9 02 = 0 9 03 = 0 9 04 = 6 Origem do controle de freqncia (Via serial RS485) Origem do controle de operao (Via serial RS485) Endereo na rede (Escravo 01) Taxa de comunicao (19.2kbps) Em caso de falha na comunicao (Emite aviso e continua operando) WatchDog Time (Desabilitado) Protocolo de comunicao (8 bits, sem paridade, 2 stop bits, ModBus-RTU)

IMPORTANTE: Nunca coloque o inversor DELTA com o endereo na rede igual a zero (0), pois esse endereo utilizado pelo mestre. Nunca utilizar fio sem blindagem para a comunicao entre o CLP e o inversor.

4. Parmetros do CLP
Parmetros a serem alterados via IHM do prprio CLP. FD8220 = 1 FD8221 = 6 Endereo na rede COM2 (1=mestre | 2=escravo 1| .... | N=escravo N-1) Protocolo de comunicao (19.2kbps, 8 bits, sem paridade, 2 stop bits)

IMPORTANTE: Depois de efetuado os carregamentos nos registradores especiais (FD8220/FD8221) do CLP, deve-se obrigatoriamente desligar e ligar o CLP, para as alteraes entrarem em vigor.

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Definio do protocolo de comunicao FD8221.

15 14 13 12 11 10 9

PARIDADE

VELOCIDADE PALAVRA BITS DE PARADA

Sem 1Impar
0 (Odd) 2

Par

(Even)

2 stop bits 21 stop bit

0

8 bits 17 bits
0

300 bps 1600 bps 21200 bps 32400 bps 44800 bps 59600 bps 619200 bps 738400 bps 857600 bps 9115200 bps
0

No exemplo utilizou-se por convenincia o valor FD8221 = 6 (0000 0000 0000 0110) que corresponde seguinte configurao: Sem Paridade; 2 stop bits; 8 bits; 19.2kbps.

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5. Definio das Instrues do CLP
Funo do CLP REGR (Read Register Instruction- Cdigo ModBus 03H). Efetua a leitura de um ou mais dados (registradores) do escravo.
S1 S2 S3 D 1 D 2

X0 REGR K1 K 500 K3 D1 K2

Onde: S1 S2 S3 D1 D2 Numero do escravo na rede. Endereo inicial da memria do escravo a ser lido. Quantidade de registros a serem lidos a partir do endereo inicial. Ponteiro do registrador do mestre para armazenamento dos dados. Canal de comunicao do CLP (COM1/ COM2).

Funo do CLP REGW (Write Single Register Instruction Cdigo ModBus 06H). Envia um dado (valor) para um registrador.
D 1 D 2 S1 S2

X0 REGW K1 K 500 D1 K2

Onde: D1 D2 S1 S2 Numero do escravo na rede. Endereo de memria do escravo para escrita. Registrador com o valor a ser carregado no escravo Canal de comunicao do CLP (COM1/ COM2).

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6. Endereamento do Inversor
Dados fornecidos pelo fabricante do produto, no exemplo Delta.

Endereo de Escrita START / STOP

Endereo de Escrita Freqncia

Endereo de Leitura Freqncia

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7. Exemplo Programa do CLP

Para efetuar a leitura da freqncia atual do inversor, vamos utilizar a funo do CLP REGR (Read Register Instruction- Cdigo ModBus 03H).

Essa instruo ir perguntar ao escravo (inversor) o valor atual da posio de memria 2103h que nos inversores Delta VFD corresponde ao valor atual da freqncia, e armazenar esse valor no registrador D11.

Para efetuar a escrita da freqncia, vamos utilizar a funo do CLP REGW (Write Single Register Instruction Cdigo ModBus 06H).

Essa instruo ir enviar ao escravo o valor atual do registrador D10 para a posio de memria do escravo 2101h, que nos inversores Delta VFD corresponde freqncia programada.

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Para enviar o comando Stop, vamos utilizar a funo do CLP REGW (Write Single Register Instruction Cdigo ModBus 06H).

Essa instruo ir enviar ao escravo a constante 1 em hexadecimal para a posio de memria do escravo 2000h, que nos inversores Delta VFD corresponde ao comando de Stop.

Para enviar o comando Start, vamos utilizar a funo do CLP REGW (Write Single Register Instruction Cdigo ModBus 06H).

Essa instruo ir enviar ao escravo a constante 12 ou 22 em hexadecimal para a posio de memria do escravo 2000h, que nos inversores Delta VFD corresponde ao comando de FWD ou REV. (* 12H = 10010 / 22H = 100010)

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8. Exemplo Programa da IHM
Aps definidos os endereos de troca de dados entre o CLP e o Inversor pode-se elaborar as telas, conforme exemplo: FD8220

FD8221

D10

M0

D11

M2

M3

M1

9. Informaes Gerais
PRODUTOS ELETRNICOS METALTEX LTDA. Rua Jos Rafaelli, 221 - Socorro - Sto. Amaro - So Paulo/ SP CEP: 04763-280 -Brasil - Tel. (11)5683-5713 Fax: (011)5524-2324 E-mail: engenharia@metaltex.com.br Site: www.metaltex.com.br

Autor: Renato Muga Setor: Engenharia de Aplicaes (SP) Arquivos: Nota de Aplicao ModBus GPM VFD Ver_01.pdf Reviso: 0
So Paulo, 22 de Abril de 2008
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