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INDICE
UNIDAD I: CONCEPTOS BSICOS Y GENERALIDADES
1. 2. 3. INTRODUCCIN ................................................................................ 1 OBJETIVOS ........................................................................................... 1 SISTEMA DE UNIDADES .................................................................. 1 3.1. Unidades bsicas y derivadas (SI) ....................................... 4 3.2. Prefijos decimales (SI) ............................................................ 4 3.3. Motores de induccin ............................................................ 7 3.3.1. Definicin ..................................................................... 7 3.4. Clasificacin de los motores de induccin ......................... 9 3.5. Datos de placa de un motor .................................................. 9 3.6. Teora de motores ................................................................. 11 3.6.1. Frmulas elctricas .................................................... 11 3.6.2. Torque del motor ....................................................... 17 3.6.3. Motores de polos conmutables ................................ 19 RESUMEN........................................................................................... 22 GLOSARIO ......................................................................................... 22

4. 5.

UNIDAD II: SIMBOLOGIA Y ESQUEMAS

1. 2. 3. INTRODUCCIN .............................................................................. 25 OBJETIVOS ......................................................................................... 25 DEFINICIONES.................................................................................. 25 3.1. Proceso ................................................................................... 25 3.2. Mando .................................................................................... 27 3.3. Regulacin ............................................................................. 28 3.4. Sistema de control ................................................................ 28 3.5. Sistema de control convencional ........................................ 29 3.6. Smbolos electrotcnicos ...................................................... 30 3.6.1. Definicin ................................................................... 30 3.7. Normas electrotcnicas ........................................................ 43 3.7.1. Norma ......................................................................... 43 3.7.2. Principales normas electrotcnicas ......................... 43 3.8. Formatos ................................................................................ 57 3.9. Esquemas elctricos.............................................................. 59 3.9.1. Clasificacin de los esquemas elctricos ................ 59 3.9.2. Reglas bsicas para realizar la lectura e interpretacin de esquemas elctricos............................................................ 65 3.9.3. Mtodo de la cuadrcula ........................................... 71 RESUMEN........................................................................................... 75 GLOSARIO ......................................................................................... 76

4. 5.

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UNIDAD III: DISPOSITIVOS DE MANDO MOTORES

1. 2. 2.

PROTECCIN DE

4. 5.

INTRODUCCIN .............................................................................. 77 OBJETIVOS ......................................................................................... 77 OBJETIVOS ......................................................................................... 77 3.1. Partes de un contactor ......................................................... 78 3.1.1. Marcado de bornes .................................................... 80 3.1.2. Caractersticas ............................................................ 80 3.1.3. Categora de utilizacin ............................................ 80 3.2. Rel de sobrecarga ................................................................ 81 3.2.1. Rels de sobrecarga trmicos ................................... 82 3.2.2. Rels de sobrecarga electrnicos ............................. 83 3.3. El interruptor automtico .................................................... 84 3.4. Fusibles ................................................................................... 89 3.5. Auxiliares de mando ............................................................ 91 3.5.1. Contactores auxiliares o rels .................................. 91 3.6. Rels temporizados o temporizadores .............................. 93 3.6.1. Botones pulsadores ................................................... 96 3.6.2. Interruptores de posicin o final de carrera o limit switch ........................................................................... 98 3.6.7. Lmparas de sealizacin ...................................... 106 RESUMEN......................................................................................... 108 GLOSARIO ....................................................................................... 109

UNIDAD IV: ARRANCADORES DE MOTORES ASNCRONOS

1. 2. 3. INTRODUCCIN ............................................................................ 111 OBJETIVOS ....................................................................................... 111 GENERALIDADES Y DEFINICIONES ........................................ 111 3.1. Circuito principal ................................................................ 111 3.2. Circuito auxiliar .................................................................. 111 ARRANCADORES A TENSIN PLENA .................................... 112 4.1. Arranque directo ................................................................ 112 4.2. Arranque directo con dos sentidos de giro .................... 114 4.3. Conexin Dahlander, 1 sentido de giro, 2 velocidades 116 4.4. Bobinados independientes, 1 sentido de giro, 2 velocidades .......................................................................... 119 ARRANCADORES A TENSIN REDUCIDA ............................ 122 5.1. Arranque estrella-triangulo .............................................. 122 5.2. Arranque estatrico con resistencias ............................... 125 5.3. Arranque estatrico con autotransformador.................. 128 ARRANCADOR PARA MOTOR DE ANILLOS ROZANTES .. 131 6.1. Arranque rotrico con resistencias .................................. 131 RESUMEN......................................................................................... 135 GLOSARIO ....................................................................................... 136

4.

5.

6. 7. 8.

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UNIDAD V: SISTEMA DE FRENADO

1. INTRODUCCIN ............................................................................ 138 2. OBJETIVOS ....................................................................................... 138 3. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR EN CORTOCIRCUITO ............................................................ 138 3.1. Frenado por electrofreno ................................................... 139 3.1.1. Freno por electroimn ............................................. 140 3.1.2. Freno electrohidrulico ........................................... 141 3.1.3. Freno incorporado en el motor .............................. 142 3.2. Frenado por contracorriente ............................................. 143 3.3. Frenado por inyeccin de corriente continua ................ 145 4. FRENADO DE MOTORES TRIFSICOS ASNCRONOS CON ROTOR BOBINADO ............................................................................... 147 4.1. Frenado por electrofreno ................................................... 149 4.2. Frenado hipersncrono ....................................................... 149 4.3. Frenado a contracorriente ................................................. 149 4.4. Frenado por inyeccin de corriente continua ................ 153 4.5. Frenado por autoexcitacin de corriente continua ........ 153 4.6. Frenado por alimentacin desequilibrada ...................... 155 5. RESUMEN......................................................................................... 160 6. GLOSARIO ....................................................................................... 162

UNIDAD VI: PROYECTOS DE AUTOMATIZACION

1. INTRODUCCIN ............................................................................ 163 2. OBJETIVOS ....................................................................................... 163 3. PROYECTO N1 ARRANQUE AUTOMTICO DE CUATRO MOTORES EN FORMA SECUENCIAL .............................................. 163 4. PROYECTO N2 TRANSPORTE DE MATERIALES HACIA DOS PUNTOS .......................................................................................... 165 5. PROYECTO N3 SISTEMA DE TRANSPORTE Y MOLIENDA DE MATERIALES ................................................................................... 168 6. RESUMEN......................................................................................... 171

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UNIDAD I

CONCEPTOS BSICOS Y GENERALIDADES

1. INTRODUCCIN Antes de seleccionar o disear un sistema de control de motores, es importante conocer los principios en los que se basa su funcionamiento. Bajo esta premisa, en esta primera parte del curso, expondremos de manera clara y sencilla los conceptos y herramientas bsicas para describir el funcionamiento de un motor elctrico de induccin. Asimismo, consideramos importante la necesidad de expresarnos correctamente cuando estamos involucrados en tareas tcnicas y de ingeniera; por esta razn hemos considerado importante mencionar al Sistema Internacional de Unidades (SI) y de la ayuda que nos da para brindar informacin tcnica adecuada y entendible por todas las personas.

2. OBJETIVOS Al finalizar la unidad, el participante alcanzar los siguientes objetivos: Aplicar correctamente el Sistema Internacional de Unidades (SI) para las diferentes tareas tcnicas en las que se vea involucrado. Diferenciar las variables y unidades relacionadas con los motores elctricos. Identificar las partes principales de un motor de induccin. Aplicar las frmulas matemticas y fsicas necesarias para dimensionar los dispositivos de maniobra y proteccin de un motor. Analizar las diferentes aplicaciones y casos que se presenten para efectuar las correcciones a los clculos relacionados con motores elctricos. 3. SISTEMA DE UNIDADES La observacin de un fenmeno, como la evaluacin del arranque de un motor de un molino de bolas en una mina, es incompleta, a menos que incluyamos informacin cuantitativa o cantidades. Esta informacin se obtiene midiendo alguna propiedad fsica, qumica o mecnica; para nuestro ejemplo del molino, la duracin del arranque (tiempo) y la corriente consumida durante el arranque sern variables bastante representativas.

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Figura N 1: Medicin de variables elctricas

Figura N 2: Medicin de parmetros de un motor en un banco de prueba Insistimos, no bastar con decir que la duracin del arranque fue corta o larga y que la corriente fue muy alta o baja; sino que tendremos que asignar un nmero (medir) para que nuestra observacin nos entregue informacin.

Al parecer todo es muy sencillo veamos la siguiente situacin

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Supongamos una habitacin cuyo suelo est cubierto de baldosas, tal como se ve en la figura.

Figura N 3: Medicin del rea de una

habitacin = 36 baldosas

tomando una baldosa como unidad, y contando el nmero de baldosas medimos la superficie de la habitacin, 36 baldosas. En la figura inferior, la medida de la misma superficie da una cantidad diferente de 9 baldosas.

Figura N 4: Medicin del rea de una habitacin = 9 baldosas

Vemos como la medida de una misma unidad fsica (superficie o rea) nos da dos cantidades distintas debido a que han usado dos unidades diferentes. Este simple ejemplo, nos muestra la necesidad de establecer una nica medida para una magnitud dada, de modo que todos universalmente la podamos comprender.

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Felizmente para nosotros, existe el Sistema Internacional de Unidades (SI) de medida, obligatorio en Per y vigente en la mayora de pases del mundo. 3.1. Unidades bsicas y derivadas (SI) En el sistema SI han sido definidas siete unidades bsicas, las cuales aparecen en la tabla a continuacin. Cuadro N 01: Unidades bsicas del SI MAGNITUD Longitud Masa Tiempo Intensidad de corriente elctrica Temperatura termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa NOMBRE Metro Kilogramo Segundo Kelvin Kelvin Mol Candela SMBOLO M Kg. S K k Mol cd

Todas las otras unidades se derivan de stas y pueden o no tener un nombre especial. La mayora de las unidades y cantidades utilizadas en ingeniera elctrica, salvo la corriente elctrica (A) que es una unidad bsica, pertenecen a esta categora de unidades derivadas SI. Cuadro N 02: Algunas unidades derivadas usadas en ingeniera elctrica MAGNITUD Voltaje diferencia de potencial Potencia frecuencia Resistencia Capacitancia NOMBRE voltio Vatio o watt Hertz Ohmio Paradio SMBOLO V W Hz P

3.2. Prefijos decimales (SI) A todas las unidades SI se les puede agregar un prefijo que multiplica la cantidad indicada por una potencia de 10.

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Cuadro N 03: Prefijos SI ms utilizados Factor 1012 109 106 103 Prefijo Tere Giga Mega Kilo Smbolo T G M k Factor 10-3 10-6 10-9 10-12 Prefijo mili Micro nano Pico Smbolo m u n p

...Y cmo utilizo el SI para el control de motores?

Hay dos aspectos importantes para los cuales el sistema SI nos sirve de referencia o ayuda: 1. Nos permite utilizar un lenguaje uniforme cuando nos referimos a las propiedades elctricas de los motores o de los circuitos de mando de stos. Es as que podemos consultar manuales de diferentes fabricantes, sin necesidad de aprender una nomenclatura o lenguaje en particular. Aqu aparece un tema asociado que es la conversin de unidades de otros sistemas al sistema SI. El caso tpico en control de motores es la conversin de unidades de potencia, cuya unidad SI es el vatio (W); sin embargo, una unidad muy utilizada y arraigada en nuestro medio es el HP (caballo de fuerza, del ingls horse power). Para resolver nuestro problema tenemos que recurrir a la conversin, que consiste en multiplicar la magnitud del otro sistema por un factor para obtener la unidad SI correspondiente:

Unidad SI = Factor x (Unidad en otro Sistema)

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Para el caso de la potencia el factor que se utiliza es 746 aproximadamente.

Potencia en vatios = 746 x Potencia en HP

Ejemplo 1: A cunto equivale la potencia de un motor de 75 HP?

P = 746 x 75 = 55590,00 W

todava no hemos terminado an hay ms!!! 2. Simplifica la forma de presentar los datos representativos de un equipo elctrico o su sistema de control, de modo que puedan ser expresados de manera reducida y ms fcil de entender. para eso estn los prefijos SI

55590,00 W = 55,95 kW

Ejemplo 2: Los temporizadores utilizados en los arranques a tensin reducida de los motores de induccin manejan un parmetro llamado pausa de conmutacin que usualmente es de 0,050 s. No sera ms prctico y fcil de recordar 50 ms en lugar de 0,050 s? Ahora s Ya hemos comprobado lo til que es utilizar el sistema SI

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3.3. Motores de induccin 3.3.1. Definicin

Figura N 5: Motores trifsicos de induccin de alta tensin Cortesa de WEG S.A.

La mquina de induccin es un tipo de mquina elctrica, en la que, tanto en el estator como en el rotor, circulan corrientes alternas.
Teora y anlisis de las mquina elctricas Kingsley, Kusko & Fitzgerald

...Parece complicado!!! ... Estudimoslo con calma

Figura N 6 Primero, una mquina elctrica es un dispositivo o equipo dnde se lleva a cabo la conversin electromecnica de energa: los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica, mientras que los motores convierten la energa elctrica que se les entrega en energa mecnica, para accionar otras mquinas o dispositivos.

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Figura N 7: Motores de induccin en la industria La parte fija de un motor recibe el nombre de estator, que consiste en una serie de bobinas arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada. Por otro lado, la parte mvil de la mquina, el rotor, gira en el campo magntico creado por la corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en un transformador. La Figura N 8 muestra las dos partes principales de un motor, estator y rotor, as como sus accesorios.

ROTOR tipo jaula de ardilla ESTATOR (bobinados )

Figura N 8: Partes de un motor de induccin Cortesa SIEMENS

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3.4. Clasificacin de los motores de induccin

MOTOR DE INDUCCIN

MOTOR TRIFSICO

MOTOR MONOFSICO

MOTOR DE ROTOR BOBINADO

MOTOR JAULA DE ARDILLA

Nuestro estudio se orientar al control de los motores elctricos de induccin trifsicos de baja tensin, del tipo jaula de ardilla, ya que la mayora de las aplicaciones industriales utilizan estos motores.

Figura N 9: Motores trifsicos de induccin de baja tensin. Cortesa de Leroy Somer 3.5. Datos de placa de un motor La placa con los datos caractersticos nos da toda la informacin correspondiente al motor. La figura N 10 muestra dos placas tpicas de motores. Utilizando los datos correspondientes a 60 Hz de la primera placa mostrada, indicaremos los parmetros siguientes: Cuadro N 04 PARMETROS ELCTRICOS Tipo de motor 3 (Trifsico) Potencia 0,14 kW Voltaje nominal 440 V Tipo de conexin Estrella o Y Corriente nominal 0,34 A Frecuencia nominal 60 Hz 0,81 Factor de potencia (cos )

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Los parmetros elctricos permiten disear y especificar los dispositivos de maniobra y proteccin para el motor, dependiendo del tipo de arranque y de la carga a accionar.

Cuadro N 05 PARMETROS MECNICOS O CONSTRUCTIVOS Velocidad nominal 3 310 / min Factor de servicio (SF) 1,15 Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F Tamao del marco IEC56 Grado de proteccin IP54 Tipo constructivo IM B3

El medio ambiente y las exigencias mecnicas de montaje permiten definir los parmetros mecnicos del motor.

Figura N 10: Placa caracterstica de motor de induccin

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Figura N 11: Placa caracterstica de motor de induccin 3.6. Teora de motores 3.6.1. Frmulas elctricas Ley de Ohm V=IxR V : I : R : (1) Voltaje o diferencia de potencial en voltios (V) Intensidad de corriente en amperios (A) Resistencia en ohmios ( )

Potencia en circuitos trifsicos

P
P : VL IL : cos :

3 VL

IL

cos

(2)

Potencia activa en vatios (W) : Voltaje de lnea en voltios (V) Corriente de lnea en amperios (A) Factor de potencia

Para los motores VL se refiere a la tensin en bornes del motor e IL a la corriente consumida en un instante determinado. Ejemplo 3: Se realizan las lecturas de voltaje, corriente y factor de potencia para un motor en operacin obtenindose las siguientes lecturas: Voltaje : Corriente : cos : 440 V 115 A 0,84

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Reemplazando en la frmula (2) tenemos:

P = 3 x 440 x 115 x 0,84 = 73616,93W = 73,62kW

Ejemplo 4: Veamos qu sucede si reemplazamos los datos de un motor que tiene los siguientes datos de placa: Potencia : Voltaje : Corriente : cos : 8,6 kW 460 V 14,7 A 0,83

P = 3 x 460 x 14,7 x 0,83 = 972,08W = 9,72kW

Qu pas? Segn la placa, la potencia debera ser 8,6 kW

Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un motor debemos incluir un factor ms llamado eficiencia. La eficiencia, por decirlo de una manera simple, es una medida de la capacidad que tiene el motor para convertir toda la energa elctrica que le suministran en energa mecnica. La conversin completa no es posible ya que existen prdidas en el proceso. La eficiencia depende de muchos factores como, por ejemplo, la calidad de los materiales empleados en la fabricacin del motor, el diseo del motor, las condiciones ambientales, el tiempo de uso del motor, entre otros. Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la frmula (2) de la siguiente manera:
P = 3 x V x I x cos x (2a)

Donde:

Eficiencia

En la mayora de los casos que se presentan para el dimensionamiento o seleccin de los sistemas de control para los motores, los datos que disponemos son el voltaje de alimentacin y la potencia del motor.

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Con estos datos Cmo calculo la corriente para dimensionar los equipos de maniobra y proteccin? Primero obtengamos la frmula para la corriente despejando en la expresin (2a) y que la potencia est expresada en kW o HP, que son los casos ms usuales.

1000 3 V

PkW
cos

(3)

746 PHP 3 V cos

(3a) (3)

Los datos desconocidos son el factor de potencia y la eficiencia. Tpicamente podemos considerar los siguientes valores: Factor de potencia: Valores tpicos a considerar varan desde 0,8 hasta incluso 0,93 a plena carga. Un valor recomendable para clculos es 0,85.

Eficiencia: aqu el valor a considerar depender principalmente del tipo y tamao de motor. La tabla 1.1 muestra la variacin de la eficiencia para diversos tipos de motor del tipo jaula de ardilla de 4 polos (ms usados).

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Cuadro N 06: Eficiencias tpicas para motor del tipo jaula de

ardilla de 4 polos EFICIENCIA ( ) Tipo de motor Eficiencia Mejorada 0,09 a 45 kW Carcasa de aluminio 56% a 93,6% 1,1 a 1000 kW Carcasa de fierro 77% a 97,1% fundido Alta Eficiencia 0,09 a 37 kW 68% a 94% 37 kW a 160 kW 77% a 97,1% Ahorro de energa Salida Aumentada

0,12 a 50 kW 0,14 a 43 kW 70% a 92,4% 62% a 91,7%

De la tabla podemos ver que: A mayor potencia aumenta tambin la eficiencia de un motor.

Ejemplo 5: Calculemos la corriente de un motor de induccin trifsico nuevo de 120 HP que trabajar a 220 V. Reemplazando los valores en la frmula (3a) asumiendo un factor de potencia de 0,85 y una eficiencia de 95% tenemos:

746 120 220 0,85 0,95

291 A

Con esta corriente ya podemos disear nuestros dispositivos de proteccin y accionamientos.

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Ejemplo 6: Nos encontramos en una mina a 4 000 msnm y nos han encargado la instalacin de un motor de induccin trifsico para un ventilador con los siguientes datos de placa: Voltaje : 440 V Potencia : 500 kW Factor de potencia : Eficiencia : 96,8%

0,88

Lamentablemente el dato de corriente en la placa es ilegible. Aparentemente el problema se reduce a reemplazar los datos en la frmula (3); sin embargo, estamos olvidan-do un factor muy importante. Tienen las personas el mismo desempeo fsico a nivel del mar que a 4 200 msnm? La respuesta es obvia, no. De igual manera un motor a nivel del mar se comportar de una manera diferente que en altura. Ser necesario introducir un factor de correccin a la potencia para poder tener la verdadera corriente nominal en estas condiciones. La tabla 1.2 muestra los diferentes factores a aplicar para diferentes alturas y para diferentes temperaturas del medio refrigerante.
Cuadro N 07

Altitud sobre el nivel del mar en (m) 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 3 500 4 000 1,07 1,04 1,00 0,96 0,92 0,88 0,82 <30

Temperatura del medio refrigerante en C 30- 40 1,00 0,97 0,94 0,90 0,86 0,82 0,77 45 0,96 0,93 0,90 0,86 0,82 0,79 0,74 50 0,92 0,89 0,86 0,83 0,79 0,75 0,71 55 0,87 0,84 0,82 0,78 0,75 0,71 0,67 60 0,82 0,79 0,77 0,74 0,70 0,67 0,63

La frmula (3) modificada para nuestro caso ser:

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1000 PkW 3 V cos

KH

(4)

Donde KH es el factor de correccin por altura y que para nuestro caso es 0,77. Reemplazando en la frmula los datos tenemos:

1000 500 440 0,88 0,968

0,77

770 A

Ahora s, sta es la corriente que consumir el motor; sin embargo, como veremos ms adelante. Los elementos de maniobra y proteccin se ven afectados por un factor para que puedan trabajar en la altura. De la tabla 7 tambin podemos ver que la temperatura ambiente influye en el valor nominal de la potencia, ya que en la mayora de los casos el refrigerante es el aire. Podemos decir entonces que la frmula completa es:

1000 PkW 3 V cos

(5)

KH

KT

Donde:
K KT es el factor de correccin por temperatura.

mucho cuidado

En la tabla el factor que aparece ya es el producto de KH KT

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3.6.2.

Torque del motor Curva tpica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de induccin.

Figura N 12: Curva Torque/Corriente vs velocidad Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin. Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacin a un eje es el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al eje. Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:

9,55 P

1000

(6)

Donde: M: P : n : Torque en newton-metro (Nm) Potencia de salida del motor en kW Velocidad en rpm

De la curva podemos distinguir los siguientes puntos: ID : IN : IO : MD MA MM Corriente de arranque. Corriente nominal. Corriente en vaco. : : : Torque de arranque. Torque de aceleracin. Torque de desaceleracin.

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MN NN NS

: : :

Torque nominal. Velocidad nominal. Velocidad sncrona.

Figura N 13: Diversas curvas Torque vs. Velocidad para motores de induccin. Cortesa de SIEMENS AG

La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad del campo magntico rotatorio. Es determinada por la frecuencia

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aplicada al motor y el nmero de polos presente en cada uno de las fases del bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

NS
Donde: Ns : F : P :

120 f

(7)

Velocidad sncrona en rpm Frecuencia de la red en hertz (Hz) Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6)

Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plena carga o velocidad nominal est entre 96% y 98% de la velocidad sncrona. Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose respecto al campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre de deslizamiento. Podemos escribir entonces:

NN

NS

(1 s )

(8)

Donde: NN : NS : s : Velocidad nominal en rpm Velocidad sncrona en rpm Deslizamiento

Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para los casos en que alimentamos al motor con la frecuencia nominal de operacin. Una variacin en la frecuencia producir un desplazamiento paralelo de la curva.

3.6.3.

Motores de polos conmutables Ya hemos visto cmo el nmero de polos determina la velocidad de giro del motor. Se construyen motores a los que se puede modificar el nmero de polos permitiendo distintas velocidades de giro. Los casos tpicos se muestran en la tabla siguiente:

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Cuadro N 08: Motores de polos conmutables Velocidades Dos velocidades de giro 1:2 Dos velocidades de giro cualquiera Tres velocidades de giro Cuatro velocidades de giro Dos velocidades de giro Tipo de conexin Un bobinado conmutable en conexin Dahlander Dos bobinados independientes Un bobinado conmutable 1:2, un bobinado independiente Dos bobinados conmutables 1:2 Conexin Dahlander

Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexin: Conexin Dahlander En este tipo de conexin se debe tener presente que para ambas velocidades de giro se generan relaciones de potencia distintas. Cuadro N 09: Conexiones Dahlander tpicas Velocidad lenta Velocidad lenta

Velocidad rpida

Velocidad rpida

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La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la que se ajusta ms a los requisitos de torque constante. La conexin / es especialmente adecuada para mquinas con caracterstica de torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una relacin de potencia de 0,3/1.

Motores con bobinados independientes Estos motores permiten, al menos en la teora, cualquier combinacin de velocidad de giro y cualquier relacin de potencia. Ambos devanados se encuentran conectados en y completamente independientes entre s. Cuadro N 10: Conexin de motor con bobinados independientes

Velocidad lenta

Velocidad rpida

Nos vemos en la siguiente unidad

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4. RESUMEN La inclusin de informacin cuantitativa ayuda a describir mejor un fenmeno fsico. Los motores son mquinas elctricas que convierten la energa elctrica de entrada en energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos. La placa de un motor contiene todos los datos correspondientes a sus caractersticas elctricas y mecnicas. Estos datos permitirn el dimensionamiento de los diversos dispositivos de accionamiento, proteccin y maniobra para el motor. 5. GLOSARIO Conexin Dahlander : Forma de conexin del bobinado de un motor en la cual cada fase est dividida en dos partes iguales con una toma intermedia. Nos permite tener dos velocidades de giro. Corriente asignada al motor para operacin en rgimen permanente. Su valor viene indicado en la placa caracterstica del motor. Parte fija de un motor que consiste en una serie de bobinas arrolladas y conectadas entre s, dejando puntos de conexin hacia el exterior para la conexin de la energa elctrica de entrada.

Corriente nominal

Estator

Factor de servicio

Indica, con respecto a SF = 1, hasta qu valor pueden aumentarse la potencia y la corriente del motor cuando se admite una vida til reducida. Un motor con SF = 1,15 puede producir 15% mayor torque que un motor con SF = 1.

Factor de potencia

Es la relacin entre la potencia activa (kW) a la potencia aparente (kVA).

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Generadores

Los generadores convierten la energa mecnica en energa elctrica.

Mquinas elctricas

: :

Son mquinas donde se lleva a cabo la conversin electromecnica de energa. Mquinas que convierten la energa elctrica en energa mecnica para accionar otras mquinas o dispositivos.

Motores

Motor de induccin

Mquina elctrica en la cual la corriente que circula en el bobinado secundario es inducida, quiere decir que no hay conexin elctrica fsica entre el bobinado primario y el secundario. Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red trifsica (L1-L2-L3).

Motor trifsico

Motor monofsico

Motor elctrico que recibe la energa elctrica de una red monofsica (L1-N).

Motor de rotor bobinado

Motor de induccin en el que el devanado secundario es similar al del estator y con el mismo nmero de polos; los terminales del bobinado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de carbn. Motor de induccin en el que el devanado del rotor est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras practicadas en el hierro del propio rotor y cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos platos conductores dispuestos en cada extremo del rotor.

Motor de jaula de ardilla

Potencia

Trabajo entregado en el eje de un motor por unidad de tiempo.

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Rotor

Parte mvil de la mquina, que gira en el campo magntico creado por la corriente que circula por el estator inducindose corriente, como en un transformador. Fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su rotacin.

Torque

Velocidad sncrona

Velocidad del campo magntico rotatorio determinada por la frecuencia aplicada al motor y el nmero de polos presente en cada una de las fases del bobinado del estator. Voltaje asignado al motor con el cual se le puede alimentar desde la fuente de energa. Velocidad a la que girar el rotor del motor bajo condiciones de carga nominales. Su valor es inferior a la velocidad sncrona por el efecto de deslizamiento.

Voltaje nominal

Velocidad nominal

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Control Elctrico de Motores