Vous êtes sur la page 1sur 50

ELASTICITE

ET RESISTANCE
DES MATERIAUX
Cours
Auteur de la Ressource Pdagogique
M. Olagnon Christian
4 SGM
Version 2009
Anne scolaire 2009 2010
Dpartement Science et Gnie des Matriaux



4 SGM







Elasticit
et
rsistance des matriaux






















2009-2010 C. OLAGNON
Sommaire :

1 RAPPELS DE MECANIQUE......................................................................................... 4

1.1 CONTRAINTES................................................................................................................. 4

1.2 CHAMP DE CONTRAINTE EN UN POINT.............................................................................. 4

1.3 LOI DE COMPORTEMENT ELASTIQUE................................................................................ 9

1.4 EQUATIONS DEQUILIBRE OU AUX LIMITES.................................................................... 10

1.5 METHODES DE RESOLUTION DE PROBLEMES.................................................................. 13

2 EXEMPLES DE RESOLUTION DE PROBLEMES................................................. 15

2.1 TORSION DUN CYLINDRE.............................................................................................. 15

2.2 CYLINDRE EPAIS SOUMIS A UNE PRESSION..................................................................... 19

2.3 ELASTICITE PLANE. ....................................................................................................... 22

3 RESISTANCE DES MATERIAUX : POUTRES....................................................... 25

3.1 DEFINITIONS, PRINCIPES ET HYPOTHESES...................................................................... 25

3.2 DIAGRAMME FONDAMENTAL......................................................................................... 27

3.3 CONTRAINTES ET DEFORMATIONS - FORMULE DE BRESSE............................................. 30

3.4 CALCULS ENERGETIQUES .............................................................................................. 35

3.5 SYSTEMES HYPERSTATIQUES......................................................................................... 43

ANNEXE I : Notations et symboles

ANNEXE II : Intgrales de Mohr

ANNEXE III : Contrainte de cisaillement dans une poutre section rectangulaire

ANNEXE IV : Equations dqulibre indfini en coordonnes cylindriques et sphriques
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 2

___________________________

Introduction
___________________________




Ce cours fait suite celui de 3SGM sur les solides lastiques dformables. Mme si quelques
rappels gnraux sont prsents en premire partie, nous supposons le lecteur familier avec
les notions de tenseur des contraintes et des dformations, ainsi que des relations de Hooke
reliant les deux.

Le but de ce cours, assez appliqu nest pas de former des mcaniciens du solide, mais de
donner de futurs ingnieurs une culture gnrale de mcanique, leur permettant plus tard
deffectuer de petits calculs, de demander et de comprendre des calculs plus consquents. Le
plus sr moyen datteindre cet objectif est dtudier les quations et de les appliquer en
reprenant des problmes classiques de mcanique. Comme pour la plupart des problmes de
physique les aspects les plus dlicats matriser sont les quations aux limites. Cela devient
particulirement vrai avec les mthodes numriques puissantes disponibles de nos jours.

Quelle est lutilit de faire tous ces calculs analytiques alors quavec lordinateur, toutes les
rsolutions sont possibles sans rflchir ? . Cette question, revient inlassablement danne en
anne durant les cours de mcanique, parfois mme de bonne foi. La rponse est pourtant
simple, mme si elle nest pas toujours entendue. Une utilisation correcte dun logiciel
quelconque de mcanique (lments finis ou autre) requiert une bonne connaissance de la
mcanique pour : (i) dfinir le problme, (ii) analyser la solution et (iii) critiquer la solution.
Le meilleur moyen pour acqurir cette connaissance reste de rflchir et de comprendre un
minimum de thorie et de reprendre quelques exemples de problmes en discutant sur les
conditions et les solutions.

Nous allons dvelopper trois parties. Aprs un rappel bref des outils de la mcanique des
milieux continus, nous prsenterons quelques mthodes gnrales de rsolution de problmes
dlasticit, puis une introduction la thorie des poutres.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 3
___________________________
1 Rappels de mcanique
___________________________

Rappelons quen mcanique du solide les grandeurs de base sont les forces et les
dplacements, qui permettent de calculer directement des nergies. En mcanique des milieux
continus, il en est de mme, mais on travaille avec des grandeurs normalises. Pour simplifier
disons que les contraintes sont des forces par unit de surface et les dformations sont des
variations de longueur par unit de longueur.

1.1 Contraintes

Le but de la mcanique applique au matriau est de
calculer la contrainte sexerant en un point sur
une facette donne dun matriau
1
. Cette
contrainte est reprsente par un vecteur,
n
|

. La
composante de ce vecteur, perpendiculaire la facette
reprsente une contrainte normale, o
nn
(quivalent
une pression), alors que la composante parallle la
facette, une contrainte tangentielle t
nt
(cf figure).

Ces deux composantes jouent un rle trs important pour le matriau, puisque les contraintes
normales induisent des ruptures de type fragile, alors que les contraintes de cisaillement
induisent de la plasticit. Le but des calculs de mcanique est de dterminer pour un point
donn les facettes qui supportent un vecteur contrainte particulier. Nous allons voir que toutes
les contraintes de toutes les facettes peuvent tre dtermines par la connaissance du tenseur
des contraintes en un point.
1.2 Champ de contrainte en un point

Le champ de contrainte en un point O dun solide est compltement dfini par un tenseur
dordre 2. Dans un repre quelconque
1 2 3
( , , , ) O x x x

, cet tat de contrainte est dfini par 6
composantes que lon peut reprsenter sous forme matricielle selon :
11 12 13
12 22 23
13 23 33
( , 1, 2, 3) O x x x
o o o
o o o o
o o o
(
(
=
(
(


Les composantes dune ligne ou dune colonne reprsentent les composantes du vecteur
contrainte sexerant sur une facette perpendiculaire un des axes, dans le repre
. Par exemple, les composantes de la premire ligne
1 2 3
( , , , ) O x x x

1 2 3
( , , , ) O x x x

sont celles du
vecteur contrainte sexerant sur une facette perpendiculaire laxe Ox
1
(cf. figure).



1
On pourrait bien sr tenir le mme propos avec les dformations, vecteur dformation et dformations sur une
facette. Pour simplifier lexpos, on prsente dabord les contraintes, puis les dformations seront abordes.
|
n

t
t
nt

o
nn

n
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 4
x
2
o
12


On dfinit les directions principales pour lesquelles le vecteur contrainte sexerant sur une
facette normale ces directions, est parallle la normale, ce qui signifie que les contraintes
tangentielles sont nulles. Ces directions principales sont au nombre de 3, normales entre elles.
Elles forment donc un repre (dit principal), pour lequel les contraintes tangentielles sont
nulles. En consquence, dans ce repre ( , , , )
I II III
O x x x

, le tenseur des contraintes est dcrit
par seulement 3 composantes :

( , , , )
0 0
0 0
0 0
I II III
I
II
III
O x x x
o
o o
o
(
(
=
(
(


A partir de la connaissance de ltat de contrainte, et donc du tenseur, on peut calculer le
vecteur contrainte
n
|

de toute facette dont la normale est n

selon :

n
n | o =



ou bien en dveloppant dans le repre
1 2 3
( , , , ) O x x x

:

1 11 12 13
2 12 22 23
3 13 23 33
n
n
n
| o o o
| o o o
| o o o
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

1
2
3
Ce vecteur contrainte peut videmment sexprimer dans tout repre, quelconque (et bien sr
dans le repre principal), mais pour lui donner un sens plus mcanique, nous avons dj dit
quon le dcompose selon un repre ( , ) n t

li la facette. Les composantes o


nn
et t
nt
seront
alors obtenues en effectuant la projection de
n
|

sur n

et sur t

respectivement, selon :
et
nn n
n o | =


nt n
t t | =



Ces composantes peuvent scrire directement partir dun calcul tensoriel selon :

t
nn
t
nt
n n
t n
o o
t o
=
=

o lexposant
t
indique la transpose de la matrice colonne.

Le tenseur des contraintes peut tre reprsent graphiquement par le tricercle de Mohr. Cette
figure permet davoir une vue globale du champ de contrainte.
Un cercle de Mohr reprsente le point ( , )
nn nt
M o t
I
dans le repre , lorsquon
considre lensemble des facettes parallles un axe principal. Par exemple, considrons
lensemble des facettes parallles laxe
( , , ) O n t

II
x


(cf figure).
La normale n de ces facettes peut tre oriente par langle dans le repre principal
ou bien par un angle quelconque (disons u par exemple) dans tout autre repre
se dduisant du premier par une rotation u autour de x
III
.

)
II
)
( , , ,
I II I
O x x x

4 5
( , , ,
III
O x x x



x
1
x
3

o
11

o
13

|
n

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 5









Labscisse et lordonne du point M peuvent tre alors calcules en fonction de langle u ou
bien , en donnant bien videmment les mmes valeurs. Exprimons ces coordonnes plutt en
fonction de , pour des raisons de simplicit.
Calculons dabord le vecteur contrainte
n
|

:

0 0 cos cos
0 0 sin sin
0 0 0 0
I I
n II
III
n n
II
o o
| o o o o
o
| || | |
| |
= = = =
| |
| |
\ .\ . \

|
|
|
|
.

puis les composantes o
nn
et t
nt
:
2 2
cos sin
cos sin cos sin
nn n I II
nt n I II
n
t
o | o o
t | o o

= = +

= = +


En utilisant les proprits des fonctions sinus et cosinus, les relations prcdentes peuvent se
simplifier en :

cos2
2 2
0 sin2
2
I II I II
nn
I II
nt
o o o o
o
o o
t
+
= +


cos x x R
sin
o
o
y y R
o
o
= +


= +


o lon reconnat un cercle de rayon ( ) / 2
I II
o o et de centre le point I dabscisse
et dordonne 0. Ainsi ce cercle (figure) reprsente toutes les facettes parallles
laxe principal x
III
. Sur ce cercle, on peut par exemple reprsenter les facettes de normales x
4

et x
5
du repre dfini plus haut
( / 2
I II
o o + )

1
.


1
On notera que dans lexpression du cercle de Mohr, langle 2 apparat, et que la composante t
nt
apparat avec
le signe ngatif. Cela signifie que lorsque langle entre deux directions est par exemple o, les points
reprsentatifs de ces deux directions sont -2o sur le cercle de Mohr. Cela implique en outre que deux directions
normales entre elles sont sur un diamtre du cercle : exemple x
1
et x
2
donnent M
1
et M
2

x
I

x
II

u

x
I

x
II

x
5

x
4

n

O
O
t
x
II

x
I


n
M
I

M
II

2
II I
o o
M
4

I
O
O
M
5

n

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 6


On peut facilement effectuer le mme calcul et donc la mme reprsentation pour lensemble
des facettes parallles aux deux autres axes principaux. La reprsentation de ces trois cercles
dans le repre sur la mme figure donne le tricercle de Mohr. On obtient alors une
vue de ltat de contrainte, donnant instantanment les contraintes normales maximales
(traction ou compression) ainsi que le cisaillement maximal (cf figure). Le cas gnral dun
point reprsentatif dune facette parallle aucun des axes principaux se trouve quelque part
entre les trois cercles.
( , ) n t

n
t
M
I
M
II

O
o
nn

max

t
nt

max

n//x
II
n//x
I
n//x
II
M
III


Champ de dformation en un point.

De manire similaire au champ de contrainte, on dfinit un champ de dformation qui peut se
reprsenter en un point par un tenseur. Dans un repre quelconque
1 2 3
( , , , ) O x x x

, il est dfini
par 6 composantes que lon peut reprsenter sous forme matricielle selon :

11 12 13
12 22 23
13 23 33
( , 1, 2, 3) O x x x
c c c
c c c c
c c c
(
(
=
(
(

Ce que nous avons dit ci-dessus pour le tenseur des contraintes reste vrai, et les directions
principales des contraintes et des dformations concident. De mme, on va pouvoir calculer
lquivalent du vecteur contrainte, le vecteur dformation
n
c
|

sur une facette de normale n

.
n
n
c
| c =



Toujours pour donner un sens mcanique, on peut exprimer ce vecteur dans le repre ( , , ) O n t


li la facette dont les composantes sont :



et
nn n
n
c
c | =
nt n
t
c
c | =


c
nn
reprsente une dformation de la facette selon la direction normale, cest--dire une
dilatation (ou une contraction si elle est ngative). c
nt
reprsente un cisaillement au niveau de
la facette. On peut illustrer ces dformations en reprsentant schmatiquement le changement
de forme dun cube lmentaire au niveau de la facette (cf figure).

t
n
c
nt
c
nn
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 7
Dun point de vue mcanique les dformations sont exprimes partir des dplacements.
Rappelons le principe de calcul que nous aurons loccasion dutiliser plus loin.
Dans un repre
1 2 3
( , , , ) O x x x

OP

on considre un point P(x)


1
tel que , qui aprs
transformation vient en P tq.
OP x =


' x u = +


, donc le vecteur ' PP

a pour coordonnes . On
considre un deuxime point , voisin du premier qui aprs la transformation est tel
que ON . Le vecteur '
( ) u x

( ) N x dx +
NN ' x u = +


( ) d x u + +


a donc pour coordonnes u du +

(cf. figure).

N

Il peut donc se mettre sous la forme :
' ' NN PP du = +



En crivant la forme dveloppe de
1 2 3
( , , ) u u u u

o bien sr chaque composante dpend des


variables (x
1
,x
2
,x
3
), explicitons cette diffrentielle du

:

1 1 1
1 1 2 3
1 2 3
2 2 2
2 1 2
1 2 3
3 3 3
3 1 2
1 2 3
u u u
du dx dx dx
x x x
u u u
du dx dx dx
x x x
u u u
du dx dx dx
x x x
c c c
= + +
c c c
c c c
= + +
c c c
c c c
= + +
c c c
3
3
| |
\ .

On dfinit ainsi un tenseur gradient de dplacement : e

11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33 3
e e e dx
du e dx e e e dx
e e e dx
(
| (
= =
| (
|
(


Le vecteur peut alors sexprimer selon : ' NN

' NN u e dx = +

Le premier terme reprsente un dplacement global, i.e. une translation


2
. Le deuxime terme
inclut la fois la dformation c et une rotation e dont les composantes sont dfinies selon
3
:

1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
c
| | c
c
= +
|
|
c c
\ .
et
1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x
e
| | c
c
=
|
|
c c
\ .

Le vecteur peut finalement sexprimer : ' NN

' . NN u dx dx e c = + +


Seul le dernier terme caractrise une dformation de lobjet (au sens dun loignement des
points P et N aprs transformation), et en lasticit est reli au tenseur des contraintes.



1
Afin de compacter lcriture, x dsigne les composantes de x, cest--dire x = (x
1
,x
2
,x
3
) ou encore le vecteur x.
2
Si le gradient de dplacement est nul, alors le solide est rigide et subit seulement une translation.
3
Calcul valable en petits dplacements et dformations, gnralement le cas en lasticit.
O
x
1

x
2

x
3

P
P
N
u d u

+
u d

dx
u

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 8


Pour expliciter ce tenseur dformation considrons tout dabord les termes diagonaux :

i
u
ii
i
x
c =
c

c
Il n s sont quivale ts c
nn
avec , donc reprsentent la dilatation selon la direction i. En
i
n x =

n sur un cube lm reprsentant leur actio entaire (cf figure) orient dans le repre
1 2 3
( , , , ) O x x x

on comprend quils sont relis la variation de volume de lobjet. De mme les
autre s c
ij
avec i = j, quivalent c
nt
avec
i
n x s terme =

et
j
t x =


reprsente des distorsions du
cube lmentaire (cf. figure).

En consquence, la variation relative du volume dune structure soumise un tenseur de
dformation c est donne par la trace du tenseur :

11 22 33
V
V
c c c
A
= + +

Comme pour les contraintes, on peut reprsenter ltat de dformation en un point par un
icercle de Mohr. La ralisation est identique.
.3 Loi de comportement lastique
lastique est trs simple puisquelle suppose
roportionnalit entre tenseurs des contraintes et des dformations. Le facteur de
tr

1

La loi de comportement dans le domaine
p
proportionnalit entre deux tenseurs de rang 2 est dans le cas gnral un tenseur de rang 4 :
E o c =


Dans le cas de solides isotropes, seules deux constantes indpendantes sont ncessaires, et la
lation prcdente peut se dvelopper selon les quations dites de Lam :

re
( )
( )
11 11 22 33 11
2
2
( )
22 11 22 33 22
33 11 22 33 33
12 12
13 13
23 23
2
2
2
2
o c c c c
o c c c c
o c c c c
o c
o c
o c

= + + +

= + + +

= + + +
avec
(1 2 )(1 )
2(1 )
E
G
E v

v v

v
=
+
= =
+


c
11

c
33

c
22

x
2
x
1
x
3
c
12

c
12

1
x
2
x
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 9
o v est le coefficient de Poisson, E le module dlasticit ou de Young, G le module de
cisaillement (aussi crit ) et le coefficient de Lam.
La relation est galement connue sous sa forme inverse des dformations en fonction des
ontraintes sous lappellation de relatio un

c ns de Yo g :
( )
( )
( )
33 33 11 22
1
E
c o v o o

= + (

11 11 22 33
22 22 11 33
1
1
E
E
c o v o o
c o v o o

= + (

= + (


12 12
13 13
1
23 23
1
E
1
E
E
v
c o
v
+
c o
v
c o
+
=

+
=


bien en disant, par exemple, que la
dformation selon la direction 1, c
11
, est inversement proportionnelle la contrainte dans la
mme direction, o
11
, retranche des effets de Poisson causs par les contractions dans les
irections perpendiculaires : v(o
22
+

Lnergie lastique volumique lmentaire (pour une dformation lmentaire
On constate immdiatement que lutilisation de ces relations dans un repre principal amne
simplement liminer les parties tangentielles, cest--dire les 3 dernires quations. La
signification de ces quations apparat alors plutt
d o
33
).
dc )
sexprime selon :

,
ij ij
i j
W d o o c =


En remplaant les dformations par les lois de Hooke et en intgrant (lois linaires) de 0 c ,
on obtient lexpression de lnergie volumique dans un repre quelconque :

( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 11 22 11 33 22 33 12 13 23
1 1
2
W
E E 2
v
o o o o o o o o o o o o = + + + + + + +


dquilibre ou aux limites
La rsolution dun problme de mcanique va consister trouver une fonction solution qui

1.4 Equations

peut sexprimer de manire gnrale comme une fonction : ( , , ) x y z c ou ( , , ) x y z o . Cette
fonction doit bien sr, comme pour tout problme physique vrifier les quations de
ontinuit et tre compatible avec les limites du problme.

dquations est gnralement appel quations dquilibre indfini. De faon
simple, elles traduisent lquilibre des forces dun lment de volume. On effectue la somme
conduit un jeu de 3 quations. On va
omme exemple tablir la premire quation en projetant les forces selon laxe 1 (figure).
c
Le premier jeu
des projections des forces selon les 3 axes, ce qui
c
Dans un repre rectangulaire le calcul est particulirement simple puisque chaque face de
llment de volume prsente la mme aire.

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 10
x
2
x
3
o
12
12
12 2
dx
2
x
o
o
c
+
c

En labsence de force de volum n laxe 1 conduit la
relation :
e et en statique, la somme des forces selo

13 11 12
o o o | | c c c
+ + =
1 2 3
0 dx dx dx
x
|
c
\ .

donnant le systme complet :
1 2 3
x x c c
s quations,
que lon peut simplifier par les dx. En faisant de mme selon les deux autres axes, on obtient
deux autre
13 11 12
1 2 3
13 23 33
1 2 3
0
0
x x x
x x x
o o o
o o o
c c c
+ + =

c c c

c c c
+ + =

c c c

et on peut crire ce systme sous forme condense :



23 12 22
1 2 3
0
x x x
o o o

c c c
+ + =

c c c


0
ij
j
x
o c
=
c

ou bien en utilisant loprateur vectoriel de la divergence :
( ) 0 div o =
v
Lajout de forces de volume F est facile raliser en partant de lquilibre statique qui sera
odifi en tena compte de ces forces
1
. Lquation dquilibre indfini devient : m nt
0
ij v
i
F
j
x
o c
c
+ =
De mme lquation dquilibre peut tre tendue en tenant compte dune acclration,
permettant alors de calculer, notamment des vibrations :

2
2
ij v i
i
j
x
F
x t
o

c
c
+ =
c c

a deuxime srie de con itions vrifier sont les quations dquilibres aux limites de
lobjet. Le vecteur contrainte
Lquation ainsi obtenue est une variante de lquation gnrale de la mcanique applique
aux solides indformables.

L d
n
|

calcul sur une surface par le tenseur doit tre gal au vecteur
force (par unit de surface) induit par les forces extrieures (cf figure).

1
Par force de volume, on entend des forces proportionnelles au volume du solide, comme la masse de lobjet,
une force due un champ lectrique etc.
x
1
o
13

o
11

11
11 1
1
dx
x
o
o
c
+
c
13
13 3
3
dx
x
o
o
c
+
c
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 11


|
n

|
ext

n

o









Cela va sexprimer de manire gnrale selon :
ext
n o | =


Explicitons cette quation quelques cas particuliers.
es plus simples sont les surfaces libres, cest--dire les surfaces sur lesquelles ne sexerce
ucune force. Lexpression prcdente se simplifie :

L
a
0 n o =


1 2 3
( , , , ) O x x x

D te ans le cas dun nseur exprim dans un repre , si lon considre une surface
perpendiculaire , par exemple, laxe x
1
(i.e.
1
n x =

), la condition devient :
0
11 12 13 11
12 22 23 12
1 0 0
0 0 0 o o o o
13 33 13
0 0
o o o o
o o o o
=
23
| | | | | |
| | |
= =

| | |
| | |

=
\ . \ . \ .
La contrainte normale est videmment nulle, mais les contraintes de cisaillement.
Ceci est un rsultat important retenir : les c intes de cisaillement so
galement
ontra nt nulles sur une
surface libre.

n calcul simple peut galement tre obtenu si la force extrieure est sous la forme dune
pression applique. La relation devient :
U
n P n o =

Dans de nombreux cas, la force applique lextrieur est considre comme ponctuelle
e
F

,
e qui mne une discontinuit, difficile trai c ter avec des solutions analytiques. Dans ce cas
on est souvent amen crire que la somme des contraintes sur la surface est quivalente
la force applique :
( )
e
s
n ds F o =
}


Cela revient dire que la solution nest exacte que si la force F
e

suit en fait la rpartition des


contraintes (cf figure).




x
1
x
2
1 2 3
( , , ) x x x o
e
F




[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 12
1.5 Mthodes de rsolution de problmes
ous avons dj dit que rsoudre un problme dlasticit revient trouver une fonction
ui satisfait aux diffrentes quations de mcanique et dquilibre. Pour trouver une
olution analytique un problme, il existe plusieurs mthodes, dtailles dans des ouvrages
lus consquents. Nous allons simplement illustrer le principe en prsentant deux mthodes
t des dformations (ou contraintes). En
observations ou bien dhypothses que
donnant ainsi une srie de conditions dintgrations appeles
les x
1
et x . On cherche 2 fonctions u
1
(x
1
,x
2
) et u
2
(x
1
,x
2
),
N
q
s
p
diffrentes : en partant des dplacements et en partan
fait le dpart est assez similaire, puisque lon part d
lon simplifiera ventuellement.
La premire mthode est plutt simple, car partir des dplacements, on calcule directement
les dformations par drivation. Les contraintes sont ensuite directement values. Il suffit de
vrifier les quations dquilibre, ou bien lorsque lexpression des dplacements ou des
contraintes fait appel des constantes, les dterminer partir des quations dquilibre.
La deuxime mthode est un peu plus complique, puisquil faudra intgrer pour passer des
dformations aux dplacements,
quations de compatibilit.

Equations de compatibilit dans le plan

Pour illustrer les quations de compatibilit, on peut considrer le problme plan, puisque le
principe est plus simple, mais identique. On suppose donc connues les dformations : c
11
, c
22

et c
12
, fonctions des variab
2
1 2
( , ) u x x

telles que : composantes de la fonction dplacement



1 2 1 2
11 22 12
1 2 2 1
x x x x
2
u u u u
c c c = = + =
c c c c
c c c c
donc les fonctions u
1
et u
2
peuvent se diffrencier selon :

1 11 1 2
2 1 22 2
du dx X dx
du Y dx dx
c
c
= +

= +

avec
12
2 X Y + = c
du
1
correspond
11 1 2
( ) dx Xdx c + , cest--dire que du
1
est bien une diffrentielle exacte si et
seulement si :

11
2 1
X
x x
c c c
=
c c

on peut faire le mme raisonnement pour du
2
ce qui donne la condition :

22
2
Y
1
x x
c c c
=
c c

n drivant la pre ire condition par rapport x
2
et la deuxime par rapport x
1
, en les
joutant membre membre, puis en remplaant X + Y par 2c
12
on obtient
1
:
e m
a

2 2 2
11 22 12
2
2 2
2 1 2 1
x x x x
c c c c c c
+ =
c c c c
te donc la condition ncessaire dintgrabilit des dformations.

Cette quation reprsen
Lorsquon part des expressions de dformations, celles-ci doivent vrifier cette quation, dite
de compatibilit
2
.

1
On remarquera que cette illustration nest pas rigoureuse, car au passage des drives secondes, on perd
lquivalence. Cela signifie que les fonctions de dplacement sont connues une constante prs, ce qui nest pas
licit quune pour allger lillustration.
gnant pour le calcul de dformation.
2
En fait en dimension 2, on conserve soit la dformation soit la contrainte transverse, donc il y a deux quations
de compatibilit. Nous nen avons exp
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 13
On pourrait faire le m
6
me raisonnement dans le cas gnral en dimension 3. On obtient alors
quations de compatibilit :
2 2 2 2
23 13 11 22 12 11 12
2 2
2 1 2 1 2 3 1 3 1 2
2 2
2
c c c c c c c
x x x x x x x x x x
| | c c c c c c c c
+ = = +
|
c c c c c c c c c c
\ .
2 2
1 3 2 1 2 3
2 2 2 2
33 31 33 11
2 2
1 3 3 1 1 2
2
33 23 23 31 22 22 12
2 2
3 2 2 3
2
x x x x x x x x x x
c c c c c c c | | c c c c c c c c
+ = = +
|
c c c c c c c c c c
x x x x x x
c c c c
\ .
c c c c c
+ = =
c c c c c c c

31 23 12
3 2 3 1
x x x x
c c c | | c c c
+
|
c c c
\ .


[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 14
___________________________________
2 Exemples de rsolution de problmes
___________________________________

Nous allons illustrer la rsolution de problmes dlasticit partir dexemples. Le choix des
variables de dpart : dplacement, dformation dpend du type de problme et de la
connaissance que lon peut en avoir a priori. Nous allons prsenter tout dabord deux
exemples partant des dplacements, puis un exemple partant des dformations, dans le
cas de llasticit plane.
2.1 Torsion dun cylindre

Section circulaire

Considrons un cylindre, port par
laxe x
3
dont la section est circulaire de
rayon r, sur lequel est exerc un couple
C. Nous allons analyser le problme en
partant du champ de dplacement.
Pour cela des hypothses provenant de
lobservation doivent tre poses. (i)
Les sections droites restent droites
(donc planes). (ii) Un point
quelconque dune section droite se
dplace en effectuant une rotation autour de laxe du cylindre. En fait, on peut assimiler le
cylindre un empilement de disques (cf. figure), tournant lgrement les uns par rapport aux
autres. Ces hypothses permettent desquisser lallure du champ de dplacement .
1 2 3
( , , ) u x x x

La composante du dplacement selon x


3
: u
3
est nulle.
Les composantes u
1
et u
2
peuvent alors tre dtermines, en considrant le dplacement dun
point
1 2 3
( , , ) M x x x en M. Si lon suppose que la base du cylindre est fixe, et que lautre
tourne (application du couple), la rotation dune
section droite va tre proportionnelle la distance par
rapport la base, x
3
, et langle de rotation par unit
de longueur du cylindre, u. En mettant lhypothse
de petits dplacements, et en appelant G le centre de
gravit dune section droite, le vecteur GM

est
perpendiculaire au vecteur ' MM

(cf figure).
Finalement, on obtient lexpression du champ
suivante
1
:

1 3
2 3 1
3
0
u x x
u x x
u
u
u
=

2




1
On notera que les expressions des dplacements sont bien en mtres.
x
1

x
2

M
M

x
1

x
2

G
x
3
x
1
x
2
x
3

C
x
1
x
2
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 15
A partir des dplacements, on peut aisment calculer les dformations par drivation : Aprs
calcul le tenseur de dformation devient :

1 2 3
2
1
2 1
( , , )
0 0
2
0 0
2
0
2 2
x x x
x
x
x x
u
u
c
u u
(

(
(
(
=
(
(
(

(



De faon similaire en utilisant les quations de Lam, on peut directement calculer le tenseur
des contraintes, toujours dans le repre
1 2 3
( , , ) x x x

:
1 2 3
2
1
2 1
( , , )
0 0
0 0
0
x x x
x
x
x x
u
o u
u u
(
(
=
(
(



Pour que le champ de dplacement propos soit compatible avec le problme, il faut vrifier
(i) les quations dquilibre indfinis et (ii) les quations dquilibre aux limites.
En remplaant les expressions des contraintes dans le systme dquations :

13 11 12
1 2 3
23 12 22
1 2 3
13 23 33
1 2 3
0
0
0
x x x
x x x
x x x
o o o
o o o
o o o
c c c
+ + =

c c c

c c c
+ + =

c c c

c c c
+ + =

c c c

avec
13 2
23 1
x o
x
u
o u
=
=



on constate quelles sont bien vrifies.

Concernant les quations dquilibre aux limites, deux types de surface limite sont
considrer : la surface cylindrique et les bouts du cylindre.
La premire est une surface libre, car aucune force ne sexerce sur le cylindre. Lquation
vrifier scrit donc :
0 n o =


Pour un point
1 2 3
( , , ) M x x x appartenant la surface extrieure (donc pour lequel
2 2
1 2
x x + = R), le vecteur unitaire normal la surface a pour composantes :

1
2
1
0
x
x
R
| |
|
|
|
\ .

Le calcul est donc :

2 1
1 2
2 1 1 2 1 2
0 0 0
1
0 0 0
0 0 ( / )( )
x x
n x x
R
x x R x x x x
u
o u
u u u
( (
( (
= = =
( (
( (

0
0
0
( (
( (
( (
( ( +



[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 16
Donc lquation au limite est vrifie sur le contour du cylindre.

La deuxime surface extrieure, a pour normale n =x
3
, comme pour toute autre section droite.
On va donc commencer par valuer le vecteur contrainte
n
|

dans ces sections.



2 2
1 1
2 1
0 0 0
0 0 0
0 1 0
n
x x
x x
x x
u u
| u
u u
( | |
| | (
=
| | (
| |
(
\ .

u
| |
=
\ .

Pour ces facettes, le vecteur contrainte est dans le plan de la section. Cela signifie que la
contrainte normale o
nn
= 0, et que le vecteur contrainte reprsente un cisaillement pur.
Dautre part en crivant le vecteur sous la forme :

2
1
0
n
x
x | u
| |
|
=
|
|
\ .


on constate immdiatement que le vecteur contrainte est perpendiculaire au rayon vecteur, et
donc tangent au contour du cylindre. De plus le module de ce vecteur (gale t
nt
) vaut :

2 2
1 2 n nt
x x r | t u u = = + =


o r est la distance laxe selon un rayon vecteur. Donc la contrainte de cisaillement est
proportionnelle la distance par rapport laxe.

On peut maintenant appliquer lquation
dquilibre lextrmit sur laquelle sexerce le
couple C. Pour cela il faut que le couple appliqu
suive la distribution des contraintes sur la surface.
Lquation dquilibre scrit donc (cf figure) :
x
2

( )
n
S
GM ds C | . =
}

Soit :
avec
nt
S
rds C t =
}
nt
r t u =
En remplaant t
nt
par sa valeur et en introduisant le
moment dinertie polaire :
2
G
s
I r ds =
}

lquation dquilibre devient :

G
I C u =
Donc la solution ne sera exacte que si le couple est appliqu selon la rpartition des
contraintes dans la section. En pratique, cette condition est difficile, voire impossible
raliser, mais nous verrons plus loin en thorie des poutres quon peut sen affranchir en
appliquant un moment constant mais avec un cylindre plus long
1
.

Sections quelconques

Gnralisons ces rsultats un cylindre dont la section serait quelconque. Dans ce cas, la
tangente nest pas perpendiculaire au rayon vecteur. Lquation dquilibre sur la surface ne
serait plus respecte, car le vecteur contrainte ne serait pas tangent la surface. Pour que cette

1
Il sagit du principe de St Venant.
x
1


t
nt

o
23
o
13
M
r
x
1

t
x
2

G
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 17
condition devienne vraie, il faut modifier les hypothses de dpart. La section droite ne reste
pas droite, mais se gauchit, cest dire quelle subit une composante de dplacement u
3
non
uniforme, qui est galement perpendiculaire lamplitude de torsion u. On dfinit donc une
fonction de gauchissement |(x
1
,x
2
)
1
. Le champ de dplacement devient donc :

1 2 3
2 1 3
3 1
( , )
u x x
u x x
u x
u
u
u |
=

=
2
x
Par drivation, on obtient les dformations :

11 22 12 33
13 2 23 1
1 2
0
1 1
2 2
x x
x x
c c c c
| |
c u u c u u
= = = =
| | | c c
= + = +
|
c c
\ . \
|
|
.

En utilisant les qutions de Lam, on obtient le champ de contrainte :
11 22 12 33
13 2 23 1
1 2
0
x x
x x
o o o o
| |
o u o u
= = = =
| | | c c
= + = +
|
c c
\ . \
|
|
.


Nous allons maintenant vrifier les quations dquilibre indfini :

13 11 12
1 2 3
23 12 22
1 2 3
13 23 33
1 2 3
0
0
0
x x x
x x x
x x x
o o o
o o o
o o o
c c c
+ + =

c c c

c c c
+ + =

c c c

c c c
+ + =

c c c

avec
13 2
1
23 1
2
x
x
x
x
|
o u
|
o u
| | c
= +
|
c
\ .

| | c

= +
|

c
\ .

En remplaant, on constate que les deux premires quations sont vrifies. La troisime
quation devient :

2 2
2 2
1 2
0 0
x x
| |
|
c c
+ = A =
c c

Donc les quations dquilibre indfini sont vrifies si la fonction de gauchissement | a son
Laplacien nul. Cela fixe une premire condition sur cette fonction pour quelle puisse tre une
solution du problme.

Appliquons les quations aux limites sur la surface libre du cylindre. Pour cela considrons un
point du cylindre, et le vecteur normal n

en ce point.

1
2
0
h
h
n
o
o
| |
|
|
|
\ .

Calculons le vecteur contrainte sur la surface :



13 1
23 2
13 23 13 1 23 2
0 0 0
0 0 0
0 0
h
n h
h h
n
o o
| o o o
o o o o o o
( | | |
| (
= = =
| (
|
( +
\ . \

|
|
|
|
.

1
A ne pas confondre avec le vecteur contrainte.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 18
En remplaant les contraintes et les cosinus directeurs de n par leurs valeurs (cf. figure), et en
crivant que le vecteur contrainte est nul sur une surface libre on obtient :

2 2 1
1 2
1 0 x dx x dx
x x
| | | | | | c c
+ + =
| |
c c
\ . \ .

cest--dire une deuxime condition sur la fonction | pour quelle soit solution du problme
mcanique.


On peut galement appliquer lquation dquilibre aux limites sur les bouts o sapplique le
couple, que lon peut encore considrer sappliquer selon la distribution des contraintes.

Finalement, le problme pourra tre rsolu en trouvant une fonction | qui satisfasse les deux
conditions prcdentes.
2.2 Tube pais soumis une pression

Considrons un cylindre creux daxe z , de rayons intrieur r
1
et extrieur r
2
, soumis des
pressions P
1
et P
2
sur les surfaces intrieure et extrieure respectivement. Nous allons encore
partir des dplacements en les intuitant.
On va considrer un repre cylindrique (r,u,z) qui du fait de la symtrie de lobjet et de la
sollicitation extrieure va tre le repre principal des contraintes et des dformations. Le bon
sens et lobservation nous indiquent que dans une section droite, tous les points une cote r
(donc sur le cercle de rayon r) se dplacent de la mme valeur u(r).
x
1
x
2
n

t

x
1
x
2
n
t
dx
2
dx
1
ds
z
u
P
2
P
1
r
1
r
2

r


Pour calculer le champ de dformation, nous allons partir de la dfinition de la dformation
(cf. chapitre 1). On considre un point P, qui aprs transformation vient en P (donc PP = u).
On considre un point N voisin de P, dans un premier temps dans la direction radiale (cf
figure a), donc PN = dr. Le point N se transforme en N, tel que ' NN u du = + .
Par dfinition :
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 19

' '
r
P N PN du
PN dr
c

= =
On peut faire le mme raisonnement pour deux points voisins de du (figure b), ce qui permet
de calculer :

u
r
u
c =
Ensuite par hypothse, quil conviendra de vrifier ultrieurement, on considre la dilatation
unitaire selon z comme constante :

z
a c =



Le tenseur des dformations sexprime donc selon :

( , , )
/ 0 0
0 / 0
0 0
r z
du dr
u r
a
u
c
(
(
=
(
(

Les contraintes peuvent tre ensuite values par les quations de Lam, en reportant les
valeurs prcdentes des dformations. On obtient :

2
2
2
r
z
du u du
a
dr r dr
du u u
a
dr r r
du u
a a
dr r
u
o
o
o
| |
= + + +
|
\ .
| |
= + + +
|
\ .
| |
= + + +
|
\ .

Tout comme les dformations, les contraintes ne dpendent que de la fonction u(r) que lon va
pouvoir prciser en vrifiant les quations dquilibre indfini et aux limites.

En coordonnes cylindriques, les quations dquilibre sexpriment selon :

1
0
1
2 0
1
0
r rr rr rz
r z r
z rz zz rz
r r z r
r r z r
r r z r
u u
u uu u u
u
o o o o o
u
o o o o
u
o o o o
u
c c c
+ + +

c c c

c c c
+ + + =

c c c

c c c
+ + + =

c c c

u
=

Dans le repre principal, ces quations se simplifient, car toutes les composantes de
cisaillement sont nulles. De plus la deuxime et la troisime sont vrifies car les fonctions o
u

P'
u
P
r
r
t
dr
N
N'

u+du
P'
u
P
t
r
r
dr
N'
N
u+du
du
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 20
et o
z
ne dpendent que de r donc leur drives par rapport u et z respectivement sont nulles.
En remplaant les expressions des contraintes dans la premire quation on obtient :

2
2 2
1
0
d u du u
dr r dr r
+ =
En rarrangeant elle peut scrire :

( ) .
1
0
d u r
d
dr r dr
| |
=
|
\ .

Cette quation sintgre facilement en introduisant deux constantes C1 et C2 :

1 2
( )
2
C C
u r r
r
= +
Les quations dquilibre indfini sont vrifies la condition que la fonction u(r) ait la forme
prcdente.

Il est alors possible de reporter lexpression de u(r) dans les contraintes :


( )
2
2
2 2
1( )
2 2
1( )
1 2
r
z
C
C a
r
C
C a
r
C a
u

o
o

= + +

= + + +

= + +


On peut introduire de nouvelles constantes pour simplifier lcriture :

2
2
r
z
B
A
r
B
A
r
C
u
o
o
o

= +


Les constantes A, B et C peuvent tre dtermines en crivant les quations dquilibre aux
limites :
En r
1
:
1 1
( )
r
r P r r
1
P o o = =



En r
2
: ( )
2 2
( )
r
r P r r P o o = =
2
En calculant on obtient :

2 2
2 2 1 1 2 2 1 2
1 2 2 2 2 2
2 1 2 1
Pr Pr P P
A B
r r r r

= =

r r
)


Pour calculer la contrainte axiale o
z
, et donc la constante C, il faut prciser les conditions aux
limites sur les extrmits du tube. On peut imaginer diffrentes hypothses : (a) tube ferm,
donc subissant les pressions P
1
et P
2
, (b) tube bloqu aux extrmits, cest--dire pour lequel
on empche lallongement, (c) tube soumis une traction etc. Ces diffrentes conditions
imposent des limites diffrentes mais dont le principe est similaire.

Dans le premier exemple le tube est soumis un effort de traction gal :

( ) (
2 2
2 2 1 1
F P r P r t t =
qui sexerce sur une section droite de surface S :
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 21

( )
2 2
2 1
S r r t =
La constante C est donc gale au rapport F/S.
Le deuxime cas bloqu implique que c
z
= 0. La condition aux limites va donc sexprimer sur
la dformation longitudinale. Le dernier cas est similaire au premier en crivant que la
contrainte est gale au rapport de la force de traction sur la section droite.




2.3 Elasticit plane

On considre que notre problme peut tre analys en termes de contraintes dans le plan
(x
1
,x
2
). Cela signifie que o
13
, o
23
et o
33
sont nulles, et que les composantes o
12
, o
22
et o
12
sont
uniquement fonctions des variables x
1
et x
2
. On parle alors dune problme en contrainte
plane. Le tenseur des contraintes est donc de la forme :

11 12
12 22
( 1, 2, 3)
0
0
0 0 0
x x x
o o
o o o
| |
|
=
|
|
\ .

A partir de la loi de Hooke, on obtient les dformations suivantes, fonctions des variables x
1
et
x
2
:

( )
( )
( )
( )
11 11 22 12 12
22 22 11
33 11 22
1
1
1
E E
E
E
v
c o v o c o
c o v o
v
c o o
+
= =
=

= +

Nous allons dvelopper une mthode de rsolution de problmes plans en partant du champ
de dformation. Nous devons donc vrifier lquation de compatibilit :
2 2 2
11 22 12
2 2
2 1 2
2
1
x x x x
c c c c c c
+ =
c c c c

Exprimons cette quation partir des contraintes en remplaant par les relations de Hooke.
On obtient la relation suivante :
( ) ( ) ( )
2 2 2
11 22 12
11 22 2 2
2 1 1
1 2 1
2
x x x x
o o o
o o v v
| | c c c
A + + + = +
|
c c c c
\ .

o A reprsente loprateur Laplacien. On obtient donc une quation que doivent vrifier les
contraintes.

Comme les contraintes doivent galement vrifier les quations dquilibre pour tout
problme, nous allons les introduire dans lquation prcdente afin dobtenir une forme qui
tient compte la fois des quations de compatibilit et des quations dquilibre indfini.
Nous allons voir que cela permet en fait de simplifier lexpression prcdente.
En deux dimensions, nous avons seulement deux quations dquilibre indfini (projections
des forces selon x
1
et selon x
2
) :
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 22

11 12
1 2
12 22
1 2
0
0
x x
x x
o o
o o
c c
+ =

c c

c c

+ =

c c


En drivant ces deux quations par rapport x
1
et x
2
respectivement et en remplaant dans
lquation de compatibilit exprime avec les contraintes, on obtient :
( )
11 22
0 o o A + =
Finalement rsoudre un problme dlasticit bimensionel revient trouver trois fonctions
o
13
, o
23
et o
33
qui satisfont lquation prcdente et lquation dquilibre indfini.

Pour rsoudre le problme de manire gnrique, Airy
1
a propos dintroduire une nouvelle
fonction |
2
qui permet de satisfaire les quations dquilibre si on lintroduit de la manire
suivante,

2 2
11 22 12 2 2
2 1
2
2 1
x x x x
| | |
o o o
c c
= = =
c c
c
c c

ce que lon constate aisment.

On peut alors remplacer la fonction dAiry dans lquation de compatibilit (transforme), ce
qui donne :
( ) 0 | A A =
En conclusion, pour rsoudre un problme plan, il suffit de trouver une fonction
1 2
( , ) x x | ,
vrifiant lquation prcdente et les quilibres aux limites du problme trouv. En pratique,
on dfinit une fonction comportant un certain nombre de constantes que lon ajustera avec les
quations dquilibre aux limites.
Cette mthode par la fonction dAiry a donn de nombreuses solutions, notamment partir de
fonctions analytiques, pouvant tre assez compliques, mais initialement, Airy avait tudi
des fonctions polynomiales.

A titre dexemple considrons la fonction :
2
2
2
x
b | =
Lquation est vrifie et on obtient le tenseur des contraintes :

( ) 1, 2, 3
0 0
0 0 0
0 0 0
x x x
b
o
| |
|
=
|
|
\ .

Cela correspond une traction (ou une compression) uniaxiale selon laxe x
1
. La constante
peut ensuite tre dtermine partir de lquation dquilibre sur la surface limite. Par
exemple une force F sexerant sur une section S, donnant b = F/S.


1
Sir George Biddell Airy (1801-1892) a particip au dveloppement mathmatique de la thorie de llasticit,
Cambridge.
2
Il va sans dire que cette fonction dAiry na en dpit de la notation aucun rapport avec la fonction de
gauchissement introduite pour la torsion.



[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 23
Prenons comme deuxime exemple la fonction :

1 2
bx x | =
Aprs avoir not quelle vrifie lquation AA| = 0, on peut calculer le tenseur des contraintes

( ) 1, 2, 3
0 0
0 0
0 0 0
x x x
b
b o
| |
|
=
|
|
\ .

qui correspond un tat de cisaillement pur.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 24
_________________________________
3 Rsistance des matriaux : poutres
_________________________________


Comme lapplication des quations de llasticit des problmes concrets peut savrer
rapidement ardue, des thories simplifies ont t dveloppes pour permettre des calculs
analytiques systmatiques. Cest le cas des poutres ou des coques qui voient de nombreuses
applications dans la vie courante. Pour arriver de tels rsultats, il est bien sr ncessaire de
poser des hypothses simplificatrices. Cela entrane des limites dans lutilisation de ces
thories quil convient de bien garder lesprit. Par exemple dans le cas de la thorie des
poutres que nous allons introduire dans ce chapitre, il faut tre trs prudent lorsquon
extrapole des rsultats des gomtries qui sloignent de poutres.

3.1 Dfinitions, principes et hypothses

Par dfinition nous appellerons poutre un solide engendr par une surface plane (S) dont le
centre de gravit dcrit une courbe GD, appel ligne moyenne; le plan de la section restant
perpendiculaire cette ligne (cf figure). Afin de vrifier un certain nombre dhypothses que
nous prsenterons plus loin, il faut introduire quelques restrictions cette dfinition.
(a) Le rayon de courbure de la ligne GD doit tre grand par rapport aux dimensions de la
section.
(b) La longueur de la poutre est grande par rapport aux dimensions de la section.
(c) La variation ventuelle de la section doit rester faible et continue.


(S)
G D



Insistons sur le fait quil convient dtre prudent sur des rsultats chaque fois o un de ces
critres nest pas objectivement bien vrifi.

Principe de calcul des poutres
Les champs de contrainte ou de dformation dans une section droite (S) dune poutre sont
valus directement par la rsultante du torseur des efforts (force et moment) situs dun des
cts de la section. Donc pour valuer lensemble du champ de contrainte (ou de dformation)
de la poutre, il suffit de calculer lvolution de ce torseur en fonction de labscisse le long de
GD.
De plus, on va reprsenter la poutre par sa seule ligne moyenne, en supposant donc que tous
les efforts appliqus la poutre le sont sur la ligne moyenne (cf figure). Le calcul de
contrainte de la section sera alors obtenue partir du torseur rsultant sur la ligne moyenne et
des caractristiques de la section.
On comprend alors quun tel principe permet un calcul simple de toute poutre.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 25
(S)


Hypothses fondamentales
Pour effectuer ces calculs simplifis, quatre hypothses fondamentales sont poses comme
base de dpart.
(a) Les dformations sont suffisament petites pour que lon puisse les ngliger dans lcriture
des quations dquilibres. Cela signifie que les calculs sont effectus sur les poutres au
repos. La consquence est notamment que lon ne tient pas compte dun lger dcalage ou
dune rotation des forces appliques dans le calcul.

(b) On considre que les poutres suivent la loi de Hooke, cest--dire quil y a
proportionnalit entre contrainte et dformation, ou bien entre force et dplacement. Cela
implique que les contraintes et les dformations dues plusieurs systmes de charges
appliqus simultanment sont identiques la somme des contraintes et dformations dues
aux diffrentes charges agissant isolment. On verra plus loin que cette hypothse permet
une criture matricielle dune poutre charge, assez pratique.

(c) Les contraintes dans une section loigne des points dapplication des forces extrieures
ne dpendent que de la rsultante gnrale et du moment. On considre que ces rsultats
sont applicables ds que la distance dune section par rapport au point dapplication de la
charge la plus voisine est suprieure la dimension caractristique de la section. Cette
hypothse, connue sous le nom de principe de St Venant
1
est dune grande importance en
mcanique, puisquelle permet de fixer toutes les conditions aux limites relles
2
.

(d) La dernire hypothse, connue sous le principe de Bernouilli stipule que les sections
droites dune poutre restent planes lors de la dformation, ce qui veut dire quil ny a pas
de gauchissement et que ces sections subissent une simple rotation. Nous aurons
loccasion de revenir amplement sur cette hypothse qui nous permettra dvaluer les
dformations et contraintes de flexion dans une poutre.




1
St Venant (1797-1886) a illustr ce principe en considrant une barre de caoutchouc pince dans les mchoires
dune paire de tenailles. Les deux forces opposes agissant sur le caoutchouc produisent une dformation
significative, uniquement dans une zone proche des mchoires, le reste de la barre ntant pas affect.
2
Cest notamment le cas des solutions o on est oblig de considrer que la force applique doit suivre la
distribution des contraintes la surface (cf torsion, flexion dune barre par les fonctions dAiry etc.). En
dportant la force relle par rapport la section o lon souhaite que le calcul soit exact, on satisfait aux
quations dquilibre. On notera que cest notamment avec ce principe que lon justifie la forme des prouvettes
de traction en haltre.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 26

Types defforts

Les conditions aux limites sont appliques aux poutres en termes defforts et de dplacements.
En rsistance des matriaux, on parle souvent defforts au sens gnral, cest--dire en
incluant des forces et des moments (ou des couples de forces). Il en va de mme pour les
dplacements qui peuvent reprsenter des variations de longueur ou bien dangles (rotation).
On verra plus loin que lon pourra associer un dplacement une force et une rotation un
moment.
On considrera des forces ponctuelles, et des forces rparties, cest--dire des forces par unit
de longueur (cf figure). De faon identique, on va considrer des moments dits concentrs,
cest--dire sappliquant en un point.
Les conditions aux limites sur les dplacements reprsentent gnralement des bloquages de
dplacement ou de rotation (liaisons). Pour des poutres planes charges dans leur plan, on
considre couramment les liaisons suivantes (cf figure) :
- encastrement : toute rotation et tout dplacement nuls
- pivot simple : tout dplacement empch, et toute rotation libre
- pivot glissant : un seul dplacement empch et toute rotation libre.


force
ponctuelle
force
rpartie
moments
concentrs





encastrement pivot glissant pivot



3.2 Diagramme fondamental

Torseur des efforts et dfinition :

Le principe de calcul consiste valuer au centre de gravit dune section droite donne, le
torseur rsultant des efforts de gauche (ou de droite de la poutre
1
). Ce torseur est compos de
la force rsultante R

et du couple
rsultant (cf figure). De faon
similaire ce que lon a prsent dans
les gnralits sur llasticit, il est
pratique de dcomposer ce torseur
selon un repre li la facette en
composantes normales et
tangentielles.
G
C

G
C

2
F

1
F

G
3
F



1
Les torseurs rsultants de droite et de gauche sont bien sr opposs. En pratique (et de manire tout--fait
arbitraire, on considrera le torseur de gauche dans la suite du texte).
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 27
La composante normale de leffort rsultant est appele effort normal (on la notera N) et la
composante tangentielle effort tranchant (note T). La composante normale du couple
rsultant est un moment de torsion (not Mt) et la composante tangentielle est un moment qui
induit une rotation perpendiculaire laxe de la poutre, nomme moment flchissant (not
Mf)
En dfinissant un repre (O,x,y,z), tel que laxe z soit port par la ligne moyenne de la poutre,
les composantes normales sont orientes selon z et les composantes tangentielles vont
chacune se dcomposer en deux parties selon x et y. Finalement dans un tel repre, le torseur
rsultant sexprime selon :

x x
y G
z z
T M
y
f
R T C Mf
N M
| | |
|
|
|
\ . \

t
|
|
|
|
.


Nous avons dj dit que les contraintes et les dformations vont tre values partir de ce
torseur en un point dabscisse z. Donc pour calculer les dformations de lensemble de la
poutre, nous allons valuer lvolution du torseur (de ses composantes) en fonction de
labscisse le long de la poutre. Cette volution est appele diagramme fondamental.


Evaluation du diagramme fondamental : Mthodologie

Pour valuer le diagramme fondamental, il convient de suivre une procdure logique :

(1) bilan des efforts extrieurs, incluant forces appliques et ractions. Ces dernires
reprsentent des inconnues quil va falloir dterminer. Pour cela, nous appliquons le thorme
fondamental dun systme mcanique en quilibre, savoir la somme des forces extrieures et
la somme des moments de ces forces extrieures par rapport un point quelconque sont
nulles. Cependant deux cas de figure peuvent se prsenter.
Soit le nombre de ractions (composantes) inconnues est gal au nombre dquations
1

dquilibre (6 quations au maximum, lorsquon projette sur les trois axes), on parle alors de
systme isostatique que lon peut directement rsoudre. Soit le nombre dinconnues est
suprieur au nombre dquations, on parle de systme hyperstatique, que lon ne peut pas
rsoudre directement. Nous prsenterons dans le chapitre 4 une mthode de rsolution
particulire pour de tels systmes hyperstatiques.

(2) Calcul effectif de toutes les ractions.

(3) Calcul des rsultantes des efforts de gauche, cest--dire du diagramme fondamental.

Exemple sur un cas simple.

Avant de dmontrer des relations analytiques gnrales pour la dtermination des rsultantes
du torseur, nous allons illustrer le principe
de calcul sur un cas simple, en effectuant
simplement un bilan des forces. Pour cela,
considrons une poutre droite de ligne
moyenne GD, de longueur L, dispose sur
un appui glissant une extrmit et un
P

1
On ne tient compte que des quations des projections des forces selon un axe pour lequel il y a effectivement
des efforts non nuls.
z
D
G
I
x
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 28
pivot lautre extrmit. La poutre est charge en son centre I dune force (cf. figure). P


Nous avons donc affaire une poutre droite charge dans le plan (x,z). La liaison de gauche
autorise seulement une rotation autour de y et la liaison de droite une rotation autour de y et
un dplacement selon z. En consquence, compte tenu de la direction de leffort appliqu
selon x, il y a deux ractions inconnues que nous appellerons
P

G
R

et
D
R

. Nous pouvons
appliquer les quations dquilibres ie. la somme des forces et la somme des moments des
forces par rapport un point gales 0.

0
0
G D
G D
P R R
OI P OG R OD R
+ + =

. + . + . =



Ce systme qui comporte au maximum 6 quations se ramne dans lexemple prsent 2
quations non triviales : projection des forces selon laxe x et projection des moments par
rapport un point selon y. Si lon prend G (cela nous permet dliminer une inconnue dans
une des deux quations) pour le calcul des moments, le systme devient :

( )
0 / 2
/ 2 0 / 2
x x x
G D G
x x
D D
R P R R P
L P L R R P
+ + = =


+ = =



P
et peut tre rsolu directement
1
.

Le diagramme fondamental de R

et
G
C

va donc comporter deux composantes T


x
et Mf
y
que
lon va valuer en fonction de z. Pour valuer leffort tranchant pour des valeurs de z
comprises dans lintervalle [0 ; L/2], il suffit de reprendre la somme des efforts gauche de la
poutre, soit ici P/2. Puis dans lintervalle [L/2 ; L], on ajoute P, donc la valeur est constante
et gale P/2. On agit de mme pour le moment flchissant
2
. En se plaant en z dans
lintervalle [0 ; L/2], on a seulement la raction R
G
x
la distance (z), donc le moment est
Mf
y
(z) = (P/2)
.
z. Finalement, on obtient le diagramme suivant :

z 0 L/2 L
T
x
(z) -P/2 P/2
Mf
y
(z) (P/2)
.
z (-P/2)
.
z + P/2
.
L

1
Nous avons affaire ici un cas particulier, car symtrique. En consquence, on dispose en fait dune quation
supplmentaire fixant la symtrie. Nous posons nanmoins les deux quations dquilibre par souci
dillustration.
2
Le moment est dfini comme le produit vectoriel de la distance par la force. Ici, la distance est selon z et la
force selon x, soit un repre direct, donc il suffit de faire le produit des valeurs algbriques de la distance et de la
force.
z
x
G
D
R
D
x
R
G
x
I
z
T
x
(z)
P/2
L/2 L
z
Mf
y
(z)
L L/2
PL/4
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 29
Ce calcul peut tre men de la mme manire pour toute poutre. Cependant, en prsence de
charges rparties, le calcul devient plus fastidieux, notamment au niveau du moment. Nous
allons donc tablir des relations gnrales entre charges rparties, effort tranchant et moment
flchissant.

Relations gnrales entre effort tranchant et moment flchissant.

Considrons une poutre droite charge uniquement selon la direction x (donc dans le plan xz),
sur laquelle se trouve une charge rpartie q
x
(z) de z z + dz (cf figure). Nous allons donc
considrer les composantes des forces et des moments.
De part et dautre de cette charge rpartie on a les efforts tranchants et les moments
flchissants : En z : T
x
et Mf
y
et en z + dz : T
x
+ dT
x
et Mf
y
+ dMf
y
.

q
x
(z)

x x
T dT +
T
x







Exprimons leffort tranchant en z + dz :
( )
x x x x
T dT T q z d + = + z
En simplifiant, on obtient :
( )
x
x
dT
q z
dz
=

De la mme faon exprimons le moment flchissant en z + dz :
( ) ( / 2) ( )
y y y x x
Mf dMf Mf dz T dz q z dz + = + +
En simplifiant et en ngligeant les infiniments petits dordre 2, on obtient :

y
x
dMf
T
dz
=
Donc par intgrations successives, on peut valuer le diagramme fondamental partir du
chargement rparti. Les constantes dintgration pouvant tre dtermines partir des
conditions aux limites (continuit et valeurs connues)

Toujours dans le mme repre, mais avec un autre chargement selon la direction y, on
montrerait de la mme manire :
( )
y
y
dT
q z
dz
= et
x
y
dMf
T
dz
=

3.3 Contraintes et dformations - formule de Bresse

Contrainte et dformation de flexion

Laspect sans doute le plus important de la mcanique des poutres est celui de la flexion.
Historiquement, le problme de la rsistance, de la dforme et de ltat de contrainte a t
abord sur plusieurs sicles. Si dminents esprits comme Galilee, Hooke, Mariotte et
z dz
M
Mf
y

x
z
y y
f dMf +
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 30
Bernouilli, pour ne citer que les plus connus ont longuement rflchi ce problme sans
toujours trouver la solution, cela signifie quelle nest pas triviale. Nous allons montrer
cependant quen partant des bonnes hypothses, lvaluation du champ de dformation nest
pas trs difficile.
Nous avons dj mentionn lhypothse de Bernouilli qui stipule quune section droite restait
droite et ne subissait quune rotation autour dun axe parallle la section passant par laxe
moyen de la poutre
1
. Nous allons considrer un segment de poutre soumise seulement un
moment flchissant Mf
y
constant
2
. Dans ce cas laxe neutre du segment prsente une courbure
constante de rayon (cf. figure).








Imaginons que la poutre soit compose dun empilement de fibres parallles laxe neutre et
considrons en une, situe une cote x. Par un raisonnement gomtrique, on constate que
cette fibre subit un allongement, proportionel cette distance x par rapport laxe, donc une
dformation dans la direction z : c
zz
.













Afin dvaluer cette dformation, considrons (cf figure) un segment de poutre de longueur dz
(donc une fibre de longueur dz). En rappelant que pour rester dans les hypothses des poutres,
le rayon de courbure doit tre important, notamment vis--vis de lpaisseur, on peut crire :
d dz u ~
de plus comme la dformation de la fibre sexprime selon :

zz
xd
dz
u
c ~
Cette dformation sexprime directement en fonction du rayon :

zz
x
c

~

1
En fait on devrait parler daxe neutre, axe le long duquel les dformations et les contraintes longitudinales sont
nulles. Dans le cas dune poutre (lastique) symtrique, laxe neutre est confondu avec laxe moyen.
2
On pourra facilement vrifier que cest le cas avec un essai de flexion 4 points, entre les points dappui
intrieurs.

du dz
x
z
x

x
z
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 31
Cette relation est intressante car elle peut tre directement utilise dans certains cas pour
dterminer exprimentalement des champs de dformation de poutres par mesure du rayon de
courbure.
En appliquant la loi de Hooke, on peut alors calculer le champ de contrainte en fonction du
rayon de courbure.

zz
E x
o

=
o
zz
(x)
dx
x
Pour relier le rayon de courbure au moment
flchissant, nous allons crire lquation gnrale
dquilibre des forces sur une section, i.e. la
somme des projections des forces selon x et la
somme des moments par rapport au centre de
gravit de la section des forces selon y (cf figure):
et 0
zz
s
ds o =
}
zz y
s
x ds Mf o =
}


La premire quation est automatiquement vrifie pour une poutre symtrique par rapport
laxe y
1
. En remplaant o
zz
la deuxime quation conduit :
1
y
y
Mf
E I
=

avec
2
y
s
I x ds =
}

Cette quation reliant le rayon de courbure au moment flchissant en un point z de la poutre
permet de calculer la dforme, si lon relie le rayon de courbure la drive seconde du
dplacement par rapport z. En effet lorsque le rayon de courbure nest pas trop petit (la
courbure pas trop grande), on peut crire :

2
2
1 x
z
c
~
c
donnant
2
:
2
2
y
y
Mf
x
z E
c
=
c I

Cette quation connue sous le nom de formule de Bresse permet par intgrations successives,
et en tenant compte des conditions aux limites de calculer la dforme de la poutre en
fonction de z.
De manire symtrique en prsence dun moment flchissant Mf
x
, on obtient une flexion
autour de laxe x, dont lquation est donne par :
2
2
x
x
Mf y
z E I
c
=
c


Exemple dapplication

Considrons une poutre de longueur L, comportant une charge rpartie constante de valeur q.


G
q
D
x
z




1
Lorsque la poutre nest pas symtrique, ou bien pour des systmes plus complexes (comportements
dissymtriques traction/compression etc.), cette quation donne la position de laxe neutre.
2
Mathmatiquement le rayon de courbure est toujours dfini de faon positive, cependant dans ce cas pour
conserver une courbure correcte (rayon maximal en traction), il est ncessaire de considrer ce rayon de faon
algbrique, donc oppos la courbure.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 32
Les forces de ractions se rduisent aux deux composantes selon x :
R
G
x
= R
D
x
= -qL/2
Le diagramme fondamental (2 composantes) est obtenu partir de lintgration des quations
gnrales :

( )
x
dT z
q
dz
= et ( )
y
x
dMf
T z
dz
=

z 0 L
T
x
(z) q.z qL/2
Mf
y
(z) -q
.
z
2
/2 +q
.
L/2
.
z

Appliquons la formule de Bresse pour calculer la dforme de la poutre x(z)
2
2
y
y
Mf
x
z E
c
=
c I

En intgrant deux fois, on obtient le dplacement de chaque point :
4 3
1 2
24 12
y
q qL
x E I z z C z C = + +
Les constantes dintgration peuvent tre values partir des conditions aux limites, savoir
: x(z = 0) = 0 et x(z = L) = 0 sur les appuis. Donc C2 =0 et lquation de la dforme est :

3
4 3
24 12 24
y
q qL qL
x E I z z z = +
et on la reprsente sur la figure suivante :

L/2 L
x
z

Champ de contrainte torseur de gauche

Daprs lhypothse de Saint Venant, on nglige toute composante sur les plans
perpendiculaires, cest--dire que o
xx
= o
xy
= o
yy
= 0. Le tenseur des contraintes dans une
section droite a donc lallure :
| |
0 0
0 0
xz
yz
( ) , ,
xz yz zz
x y z
\ .
o
o o
o o o
| |
|
=
|
|


Analysons tout dabord la contrainte normale.

Nous avons vu ci-dessus quelle tait lie un moment flchissant Mf
y
. En reliant les
expressions de la contrainte et du moment et en liminant le rayon de courbure, on obtient :
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 33

( )
( , )
y
zz
y
Mf z
x z x
I
o =
De manire symtrique, un moment flchissant autour de x va induire une contribution la
composante normale, selon :

( )
( , )
x
zz
x
Mf z
y z y
I
o =
Lorsque les deux composantes du moment flchissant sont prsentes, on parle de flexion
dvie.
Evidemment la composante normale de leffort rsultant induit une contrainte normale, qui
sexprime simplement :

( )
( )
z
zz
N z
z
S
o

=
Analysons les contraintes de cisaillement.

Elles dpendent des moments de torsion et des efforts tranchants. Le cas particulier de la
composante normale du couple rsultant, i.e. le moment de torsion est facile analyser
puisque nous avons tabli les rlation dans le premier chapitre consacr la torsion. Nous
rappelons simplement les relations en tenant compte des notations utilises avec les poutres :

( )
( , )
z
xz
G
Mt z
y z y
I
o = et
( )
( , )
z
yz
G
Mt z
x z x
I
o =
Les efforts tranchants induisent une contributions aux contraintes de cisaillement. Comme
pour de nombreuses applications de la RDM dans les calculs de structures, le cisaillement est
souvent faible, on peut se contenter de valeurs de cisaillement moyen :

( )
( )
x
xz
T z
z
S
o = et
( )
( )
y
yz
T z
z
S
o =
On notera que ces valeurs moyennes ne respectent pas les conditions aux limites sur les
surfaces libres, puique les cisaillement devraient tre nuls sur les bords des poutres. En fait
une analyse plus fine montre que la contrainte de cisaillement varie selon une parabole, avec
une valeur maximale au centre et nulle sur les bords (le dveloppement plus prcis est donn
en annexe).

Finalement, on peut rsumer lexpression des contraintes dans une section droite, en fonction
des composantes du torseur rsultant des efforts de gauche :

y
x z
zz
x y
x z
xz
G
y
z
yz
G
Mf
Mf N
y x
S I I
T Mt
y
S I
T
Mt
x
S I
o
o
o

= +

= +



Les expressions montrent que le champ de contrainte nest pas homogne. Dans le cas
gnral, le tenseur des contraintes dpend des 3 variables x, y et z. Pour une poutre respectant
les hypothses des poutres dfinies dans la premire partie, les contraintes normales sont trs
suprieures aux contraintes de cisaillement, qui sont alors ngliges (cf. exemple suivant).


[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 34
Exemple dapplication.

Reprenons lexemple de la poutre soumise une flexion 3 points (cf p.28). Suposons
galement que la section droite est circulaire de rayon R. Nous allons calculer les contraintes
et montrer que la contrainte tangentielle est faible par rapport la contrainte normale. Dans le
cas prsent, seules deux composantes du torseur de gauche sont non-nulles : Mf
y
et T
x
.
Lexpression des contraintes est donc :

y
zz
y
Mf
x
I
o = et
x
xz
T
S
o =
avec
4
4
y
R
I
t
= et S R
2
t =
Dans le domaine [0 ; L/2], nous avons montr que les composantes des efforts de gauches
sont : ( / 2)
y
Mf P = z et / 2
x
T P = .
En reportant dans les expressions et en simplifiant, les contraintes sont :

4
2
zz
P
x z
R
o
t
= et
2
2
xz
P
R
o
t
=
En un point de la section, la contrainte normale varie linairement et est nulle au centre. La
valeur maximale est obtenue pour x = R et z = L/2. La contrainte tangentielle est bien
videmment constante dans la section puisque nous avons utilis une expression simplifie
donnant une valeur moyenne. De plus dans cet exemple, elle est constante sur la longueur de
la poutre.
Calculons le rapport entre la contrainte normale maximale et la contrainte tangentielle :

1
2
xz
zz
R
L
o
o
=
Plus la poutre est allonge, plus la contrainte tangentielle est ngligeable. Dans la pratique, on
peut donc la ngliger, mais il faut faire attention lorsquon utilise ces relations en les
appliquant des poutres trop compactes, ou des matriaux trs sensibles au cisaillement.

3.4 Calculs nergtiques
Un problme courant en RDM consiste calculer le dplacement en un point sur une poutre.
Dans ce cas, il nest pas ncessaire de calculer lensemble de la dforme de la poutre. La
variable conjugue de la force tant le dplacement (du point de vue nergtique), nous allons
dtailler diffrentes mthodes nergtiques bases sur les principes gnraux de conservation
de lnergie et du travail.

Energie lastique

Nous avons dj rappel que dans le domaine lastique, lnergie par unit de volume dune
structure sous contrainte (avec o
xx
= o
xy
= o
yy
= 0) sexprime selon :

( )
2
2 2
1
2 2
v zz
xz yz
W
E G
o
o o = + +
Nous allons valuer lnergie dans une section droite, en intgrant sur la surface, pour obtenir
une nergie par unit de longueur de poutre.

( )
2 2
1 1
2 2
l
zz xz yz
s s
W ds
E G
o o o = + +
} }
2
ds
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 35
Remplaons alors les contraintes par leurs valeurs en fonction des composantes du torseur de
gauche et des caractristiques gomtriques de la section dans le premier terme de lnergie
(on notera que pour des sections symtriques, les termes croiss disparaissent laissant
seulement les termes carrs):
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2
1 1
2 2
y y
x x z z
s s s
y x y
Mf Mf
x
Mf M N N
ds x ds y ds
E S I I E S I I
| | |
+ + = + +
|
|
\ . \
} } }
f
|
|
|
.


Faisons de mme pour le deuxime terme de lnergie. Pour les mmes raisons que
prcdemment, les termes croiss disparaissent, laissant les termes carrs :

2 2
2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
1 1
2 2
y y
x x z z
s s s s
G G
T T
T T
2
z
G
Mt Mt M
ds ds x ds y ds
G S S I I G S S I
| |
+ + + = + +
|
|
\ .
} } } }
t
| |
|
|
\ .

Finalement aprs intgration, on obtient une expression de lnergie par unit de longueur, en
fonction des composantes du torseur
1
:

2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
y y l x x z z
x y G
T Mf
T Mf N M
W
GS GS ES EI EI GI
= + + + + +
t

A partir de cette relation, il est facile de calculer lnergie lastique stocke dans une poutre
partir du diagramme fondamental et par intgration le long de la poutre. On pourra noter cette
dernire relation de manire mnmotechnique selon :

2
2
l
composantes
M
W
R
=


o M reprsente une composante du torseur des forces de gauche et R la rigidit (par unit de
longueur) associe
2
.

Thorme de Clapeyron

Ce thorme, bas sur la conservation de lnergie simple stipule que lnergie lastique
dune poutre est gale la somme des travaux des forces extrieures, ce qui peut sexprimer
selon :

1
2
0
L
l
Fext i i
W W W dz P = =

}
D


Dun point de vue thermodynamique, le travail des forces extrieures doit tre compris
comme le travail rversible dun systme lastique, ie. dont la force P
i
est proportionnelle au
dplacement D
i
. Pour une poutre comportant N charges de valeurs connues, cette quation
montre que lon a N dplacements inconnus, donc que lon ne peut pas calculer. Par contre
pour le cas particulier dune charge unique, il est possible de lappliquer directement pour
calculer le dplacement au point dapplication de la charge.

Matrices de Souplesse

Nous allons montrer que grce la linarit des quations de mcanique en lasticit, nous
allons pouvoir dcrire une poutre de faon matricielle, trs pratique pour effectuer de

1
Il est intressant de noter que cette nergie par unit de longueur est obtenue par une sommation des diffrentes
composantes. Cela signifie que les thormes nergtiques pourront tres traits indpendamment des diffrentes
directions.
2
R reprsente le facteur de proportionnalit entre un effort (au sens gnral) et sa variable conjugue, donc par
analogie avec la traction pure, cest la rigidit du systme.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 36
nombreux calculs. Nous allons dvelopper cette description partir de deux principes
vidents : principes de superposition et de proportionnalit.
Le premier nous permet dnoncer que pour une poutre comportant N charges, le dplacement
du i
me
point est gal la somme des dplacements de ce mme point sous les N charges,
appliques individuellement.

crivons cet nonc pour une poutre comportant deux charges
1
P
1
et P
2
, aux points 1 et 2.
Sous lapplication de la premire charge, par exemple P
1
, le point 1 se dplace de D
11
et le
point 2 de D
21
(cf. figure). Lorsquon ajoute la deuxime charge, le point 1 dplace de D
12

supplmentaire et le point 2 de D
22
. Le dplacement total D
1
et D
2
des points 1 et 2
respectivement sont donc :

1 11 1
2 21
D D D
D D D
= +

= +

2
22
1
2

Le deuxime principe de proportionnalit nous permet dnoncer que le dplacement dun
point quelconque i d une charge j est proportionnel cette charge. Ce qui scrit :

ij ij j
D f P =
Le facteur de proportionnalit est appel coefficient dinfluence. Il reprsente le rapport entre
dplacement du point sous la force j et cette force, ce qui est quivalent dire quil reprsente
le dplacement par unit de force, ou bien encore le dplacement sous une charge unitaire (cf
figure).





Toujours dans le cas de la poutre comportant deux charges, crivons les dplacements en
fonction des coefficients dinfluence :

1 11 1 12 2 1 11 12
2 21 22 2 21 1 22 2
D f P f P D f f P
D f f P D f P f P
= + ( ( (
=

( ( (
= +

Nous arrivons donc une criture matricielle de la poutre. Lintrt vident est de pouvoir
calculer les dplacements aux points 1 et 2 pour nimporte quelle valeur des deux charges,
puisque lorsquon a calcul la matrice, il suffit de remplacer P
1
et et P
2
.

Nous allons montrer (toujours sur un exemple comportant deux charges) que la matrice de
souplesse dune poutre est symtrique.
Pour cela, considrons la poutre prcdente, et appliquons le thorme de Clapeyron, en
dcomposant le chargement : premirement la charge P
1
, puis la charge P
2
. Nous effectuerons
ensuite le calcul en plaant les charges dans lordre inverse.

1
Considrer seulement deux charges nenlve rien la rigueur de lexplication, puisque cela reviendrait au
mme de considrer une poutre comportant dj i-1 charges, que lon prend comme rfrence et laquelle on
ajoute deux charge i et j. Par contre lillustration avec seulement deux charges simplifie lcriture, et nous
lesprons la comprhension.
D
21

P
1
1
f
21

D
21

P
1

D
11

D
21

D
12

D
22

D
11

P
1

P
2

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 37
Lapplication de P
1
, conduit une nergie lastique :

2
1 1
(1) 1 11 11 1 2 2
W PD f = = P
Lapplication de P
2
conduit ajouter le travail de P
1
(qui est sa valeur nominale
1
) et le
travail de P
2
:

2
1 1
(2) 1 12 2 22 1 12 2 22 2 2 2
W P D P D P f P f P = + = +
Lnergie totale est bien sr la somme des deux :

2 2
1 1
(1) (2) 11 1 22 2 12 2 1 2 2
W W W f P f P f P P = + = + +

Effectuons maintenant le mme calcul, mais en appliquant les charges P
1
et P
2
dans lordre
inverse. On obtient cette fois une nergie totale :

2 2
1 1
11 1 22 2 21 1 2 2 2
W f P f P f P = + + P
Bien videmment, puisque nous considrons des systmes rversibles (et sans change de
chaleur), lnergie lastique ne dpend pas du chemin suivi, et donc les deux expressions de
lnergie sont gales, ce qui conduit :

12 21
f f =
montrant ainsi que la matrice de souplesse est symtrique.

Finalement en gnralisant une poutre comportant N charges, appliques en N points, on
peut toujours calculer une matrice de souplesse qui relie deux vecteurs colonnes selon :
D f P =
De manire symtrique, on peut dfinir la matrice raideur, inverse de la matrice souplesse :
P k D = et
1
k f

=
On notera par ailleurs que lnergie lastique peut se calculer directement avec la matrice de
raideur selon :

1
2
t
W P f = P

Thormes de Castigliano

Ces deux thormes permettent de calculer les dplacements et les coefficients dinfluence.
On considre une poutre soumise N charges.
Th1 : La drive de lnergie lastique par rapport une charge P
i
donne le dplacement
du point dapplication de la charge.

Th2 : La drive seconde de lnergie lastique par rapport deux charges P
i
et P
j
est gale
au coefficient dinfluence quivalent f
ij
.

Nous allons illustrer ces deux thormes laide de la poutre comportant deux charges.
Lnergie lastique est donne par :

2 2
1 1
11 1 22 2 12 1 2 2 2
W f P f P f P = + + P
En drivant, par exemple, par rapport la charge P
1
, on obtient bien le dplacement D
1
du
point dapplication de P
1
et :

11 1 12 2 1
1
W
f P f P D
P
c
= + =
c


1
On notera la diffrence entre le travail dune force qui se dplace alors quelle est sa valeur nominale et une
force que lon applique depuis 0 jusqu sa valeur nominale de faon rversible.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 38
En drivant une deuxime fois par exemple par rapport P
2
, on obtient :

2
12
2 1
W
f
P P
c
=
c c

cest--dire le coefficient dinfluence.
Ce thorme de Castigliano permet notamment de calculer tout dplacement (au sens gnral)
de tout point dapplication dune charge dune poutre comportant plusieurs charges.

Thorme de Maxwell-Mohr

Nous allons voir que ce thorme permet de calculer le dplacement en tout point dune
poutre, mme sil ny a pas de charge applique en ce point.

Reprenons le calcul de lnergie lastique dune poutre selon la notation gnrale que nous
avons introduite
1
.

2
2
L
M
W d
R
=
}
z
M est bien videmment une fonction des n charges appliques la poutre. Appliquons le
thorme de Castigliano en un point i de la poutre (donc pour un point auquel est appliqu une
charge P
i
)

1
2
2
i
i i L
W M
D M
P R P
c c
= =
c c
}
dz
)

Or daprs le thorme de superposition, on peut crire :

1 2 1 1 1 2 1 1
( , , , , , , , ) ( , , , ,0, , , ) (
i i i n i i n i
M P P P P P P M P P P P P M P
+ +
= +
donc la drive de M par rapport P
i
sexprime selon :

( )
i
i i
M P M
P P
c c
=
c c

Comme les composantes M du torseur des forces de gauche sont des fonctions linaires des
charges, on peut crire :
( ) ( 1)
i i i
M P P M P = =
o M(P
i
= 1) reprsente la composante M avec une charge P
i
unitaire. En calculant la drive,
on obtient :
( 1
i
i
M
M P
P
c
= =
c
)
En reportant cette valeur de drive dans lintgrale ci-dessus, on obtient lexpression du
thorme de Maxwell Mohr :

( 1)
i
i
L
M M P
D d
R
=
=
}
z


Concrtement pour calculer le dplacement du point i dune poutre donne, on calcule dune
part la rsultante de cette poutre avec son chargement complet, et dautre part la rsultante de
cette mme poutre avec une seule charge en i, de valeur unitaire (cf. exemple plus loin).

Ce thorme peut tre facilement tendu en un point dune poutre auquel aucune charge nest
applique. Pour cela, dcomposons de nouveau le torseur en deux parties en appliquant
toujours le thorme de superposition :

1
Nous avons omis le signe sommation aux six composantes du torseur correspondant au cas gnral, par soucis
de clart, mais cela nenlve rien la rigueur du rsultat.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 39

1 1 2 1 1
( , , ) ( , , , , , , ) ( )
n i i n i
M P P M P P P P P M P
+
= +
Reportant cette valeur dans lexpression du thorme, on obtient :

2
1 2 1 1
( , , , , , , ) ( 1) ( 1)
i i n i i
i i
L L
M P P P P P M P M P
D d
R R
+
= =
= +
} }

z P dz
Si lon fait tendre la charge P
i
vers 0, cest--dire que lon considre la poutre sans charge en
P
i
, alors le deuxime terme disparat, et on retrouve le mme thorme de Maxwell-Mohr,
mais pour un point o aucune charge nest applique.

Applications pratiques.

Ces divers thormes nergtiques permettent de calculer les dplacements en divers points
de poutres. On constate quils requirent dans tous les cas un calcul intgral dun produit de
rsultantes du torseur des forces de gauche, cest--dire de la forme :

1 2
M M dz
}

Commes ces fonctions sont majoritairement simples et souvent semblables (constantes ou
multi-linaires), elles ont t tabules et regroupes sous le nom dintgrales de Mohr, en
permettant de transformer lintgrale en sommes et produits. On trouvera ces intgrales dans
lannexe II

Exemples de calcul de dplacement

Reprenons lexemple de la poutre soumise une flexion 3 points

x
z
P





Nous avons dj calcul le moment flchissant en fonctions de z. Si on le reprsente sur une
figure on obtient :

L/2 L
PL/4

Mf
y


z






Calculons le dplacement au centre de la poutre. Comme on est en prsence dune seule
charge, on peut appliquer le thorme de Clapeyron au centre de cette poutre.
Lnergie lastique est gale :

2
0
1
2
L
y
y
W M
EI
=
}
f dz


Lutilisation des intgrales de Mohr simplifie le calcul. Pour cela, en remarquant la symtrie,
on peut utiliser le cas suivant (cf. annexe):
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 40

avec : M1 =M3 =PL/4

Donc lintgrale devient :
2
1 3
0
1
2
3 2
L
y
L
I Mf dz M M
(
= =
(

}



En remplaant le travail devient
2
2 3
1 1
2
2 3 4 2 96
y y
PL L P L
W
EI EI
| |
= =
|
\ .
En crivant que lnergie lastique est gale au travail de la charge P, on obtient :

2 3 3
1 1
2 96 2 48
y y
P L PL
W PD PD D
EI EI
= = =

On peut galement utiliser le thorme de Castigliano pour calculer le dplacement au
centre:

2 3 3
96 48
y y
W P L P
D
P P EI EI
| |
c c
= = =
|
|
c c
\ .
L

On obtient bien sr le mme rsultat, et dans ce cas particulier dune seule charge applique
la poutre, les deux mthodes sont quivalentes.

Appliquons maintenant le thorme de Maxwell-Mohr ce mme cas. Pour cela, il faut
dfinir le moment flchissant de la mme poutre comportant une charge unique de valeur
unitaire au point qui nous intresse, Mf(P = 1). En fait comme nous nous trouvons dans un
cas particulier, il suffit de prendre le moment flchissant avec la charge P et de fixer sa valeur
1. Le diagramme est donc le suivant :

Mf
y

PL/4
L/2 L
L L/2
L/4
Mf
y
(P=1)
z
z

Le calcul du dplacement est donc gal :

( 1)
y y
y L
Mf Mf P
D dz
EI
=
=
}

On peut de nouveau utiliser les intgrales de Mohr, la mme formule que la prcdente avec :
M1 =PL/4 et M3 =L/4
Donc lintgrale devient :
1 3
0
1
( 1) 2
3 2
L
y y
L
I Mf Mf P dz M M = = =
}

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 41
En remplaant, ont obtient donc le dplacement :


3
1 1
3 4 4 48
y y
PL L PL
D L
EI EI
| | | |
= =
| |
\ . \ .


Enfin, comme dernier exemple, calculons la rotation en G. Cette fois nous devons utiliser le
thorme de Maxwell-Mohr car il ny a pas de moment appliqu en ce point.
Il faut dterminer le moment flchissant de la mme poutre sur laquelle la seule charge
applique est celle dun moment unitaire en z = 0.

x
M =1
z




Aprs calcul, on trouve que le moment flchissant associ cet tat est le suivant :


L/2
L
1
z




Mf
y
(M =1)


Appliquons le thorme de Maxwell-Mohr en utilisant les intgrales tabules de Mohr. Pour
cela, on dcompose la poutre en deux parties, ce qui va ncessiter les deux formules
suivantes:

avec pour la premire : M
1
=PL/4 ; M
3
=1/2 ; l =L/2
et la deuxime : M
3
=PL/4 ; M
1
= ; M
2
=1 ; l =L/2

( 1)
y y
G
y L
Mf Mf M
dz
EI
u
=
=
}
= ( )
3
1 3 1 2
1 1
2
3 6
y
M L
M M M M
EI
| |
+ +
|
\ .
2

2
1 1 1 1 1 3
2 1
3 4 2 2 6 4 2 2 48
G
y y
Pl l Pl l PL
EI EI
u
| | | |
= + + =
| |
\ . \ .

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 42

3.5 Systmes hyperstatiques

Dfinition

Les systmes hyperstatiques sont ceux pour lesquels lapplication directe des quations de
lquilibre statique ne permet pas de dterminer les inconnues. Lcart entre le nombre
dinconnues et le nombre dquations reprsente le degr dhyperstaticit. A titre dexemple
considrons la poutre plane suivante sur trois appuis :

F
F




On dnombre 3 inconnues : les trois composantes des forces de raction, R
G
x
, R
D
x
et R
A
x
, et on
dispose de 2 quations : projection des forces selon x et projection des moments par rapport
un point selon y. En consquence, le degr dhyperstaticit est gal 1 et on ne peut pas
dterminer les 3 inconnues en rsolvant simplement le systme.

Principe de rsolution

Considrons une poutre hyperstatique quelconque que lon appellera tat E. Le principe de
rsolution consiste tout dabord dcomposer le systme en une somme de systmes
isostatiques, en appliquant le principe de superposition. Pour cela, on supprime des liaisons
surabondantes, pour se ramener ainsi un tat Eo isostatique (cf tableau schmatique).

E




Eo + E
i







i i
Eo E R +











b
G
z
A D
x
G
F F
b
D A
G
D A
b
R
i
A D
G
F
F
b
F F
D
G
A
1
A
G
b
b
(x R
i
)
D
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 43

Chaque liaison surabondante est considre comme un tat E
i
constitu de la mme poutre sur
laquelle on place simplement la raction inconnue R
i
. En utilisant le principe de
proportionnalit, cet tat peut tre dcompos par un tat
i
E o lon a remplac la raction
inconnue par une force unitaire, multiplie par la raction inconnue R
i
. Ce qui finalement
scrit
1
:

i i
E Eo E Eo E R = + = +
i



On crit ensuite les quations aux limites de chaque liaison surabondante supprime (rotation
ou dplacement nul, voire valeur impose). On obtient ainsi un systme dquations que
lon peut rsoudre pour dterminer toutes les ractions inconnues R
i
. Le calcul du torseur
rsultant peut ensuite tre ralis toujours avec lquation ci-dessus en reportant les valeurs
des ractions inconnues.

Nous allons dtailler cette mthode sur un exemple concret pour plus de claret. Considrons
la poutre suivante que nous appellerons ltat E:


F
F F




On relve 4 ractions inconnues : R
a
x
, M
a
y
, R
b
x
et R
c
x
, et deux quations statiques peuvent tre
crites : projection des forces selon x et projection des moments par rapport un point
quelconque selon y. Le degr dhyperstaticit est donc de 2. Nous allons donc enlever deux
inconnues
2
, par exemple M
a
y
et R
b
x
pour se ramener un systme isostatique. On obtient alors
la poutre suivante que lon appellera tat Eo. Cette poutre possde deux ractions inconnues :
Ro
a
x
et Ro
c
x

3
.







Dfinissons maintenant nos deux tats lmentaires E
1
et E
2
supportant les charges inconnues.
Pour cela, nous faisons appel au thorme de proportionnalit qui stipule quune poutre
soumise une charge P est quivalente au produit de la mme poutre soumise une charge
unitaire par la valeur de la charge. Ces deux tats sont donc :




1
La notation barre sur E
i
, ne reprsente pas une matrice, mais un tat normalis, cest--dire avec des forces
unitaires.
2
Evidemment le choix de linconnue naffecte pas la rsolution. Parfois les calculs pourront tre simplifis
lgrement en supprimant tel ou tel type de liaison. En fait, la principale difficult sera parfois de reprsenter la
liaison modifie. Ainsi dans cet exemple si lon supprime la raction R
G
x
, pour la liaison rsiduelle seule la
rotation est empche nest pas dessinable .
3
On notera que les ractions restantes sont diffrentes des ractions de dpart car le chargement nest pas le
mme. On verra plus loin comment calculer les ractions de la poutre hyperstatique initiale.
b
c
b
a
z
E :
x
F
F F
Eo
c a b
b
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 44




1
x (R
b
x
)
E
1
:
a c
b



1



Lquation du systme global scrit donc :

1 2
x y
b a
E Eo E R E M = + +
Cette quation peut snoncer comme le systme E est gal au systme Eo +le systme E
1

comportant une charge unitaire multiplie par la raction inconnue + le systme E
2

comportant une charge unitaire multiplie par la deuxime raction inconnue.
Pour simplifier lcriture, nous allons affecter des numros aux points des deux liaisons que
nous avons supprimes. Par exemple : b 1 et a 2. Les ractions scrivent donc : M
a
y
M
2
y

et R
b
x
R
1
x
. Avec cette criture lquation prcdente scrit :

1 1 2 2
x y
E Eo E R E M = + +
Grace cette quation, les ractions inconnues surabondantes sont vues comme des forces
quil faut appliquer la poutre pour ramener le dplacement ou la rotation 0. Cette quation
est gnrique, et elle peut bien sr sappliquer aux dplacements ou aux charges (moment
flchissant ou effort tranchant).
Pour trouver les deux inconnues nous allons crire cette quation en termes de dplacements
aux points des deux inconnues :

1 1 11 1 12
2 2 21 1 22
0
0
2
2
x y
b
x x
G
D D Do f R f M
o f R f R u u u
= = = + +

= = = + +


On obtient donc un systme de deux quations deux inconnues que lon peut mettre sous
forme matricielle :

1 1 11 12 1
2 2 21 22 2
x
y
D Do f f R
o f f M u u
( ( ( (
= +
( ( ( (


Les diffrents coefficients dinfluence de la matrice f
11
, f
12
=f
21
et f
22
peuvent tre facilement
calculs, en utilisant le thorme de Maxwell-Mohr. De mme la rotation du point 2 (u
2
o) et
le dplacement du point 1 (D
1
o) sous le chargement de ltat Eo peuvent tre facilement
calculs. Au total, nous avons 5 constantes calculer pour rsoudre le systme. De mme
pour un systme hyperstatique de degr 1 on aura 2 constantes calculer et pour un systme
de degr 3, on aura 3 +6 =9 constantes. On constate donc que la rsolution est simple, mais
peut facilement devenir fastidieuse.
Lorsque les ractions inconnues ont t calcules, on peut valuer le torseur des forces de
gauche en appliquant lquation du systme. Par exemple dans le cas du moment flchissant
lquation scrit :

1 1 2 2
x y
Mf Mfo Mf R Mf M = + +
x (M
a
y
)
E
2
:
a b
c
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 45


ANNEXE I : Notations et symboles

Nous avons essay dutiliser des notations rigoureuses pour les diffrents objets
mathmatiques dont avons besoin.

Vecteurs : lobjet mathmatique est reprsent par u

, ses coordonnes dans une


base donne u (0,2,4). Pour effectuer des calculs tensoriels, ces mmes
coordonnes pourront tre reprsentes par une matrice colonne :

0
2
4
u
(
(
=
(
(


o
(
(
=
(
(

Tenseur : reprsent par : o . Sa reprsentation matricielle dans un repre
donn est :

Oprateurs : Le produit dun tenseur par un vecteur donne un vecteur. Les
notations q les suivantes uivalentes sont donc
1
:
n n p p o o = = =


Si lon effectue le produit scalaire de ce vecteur rsultant par un autre vecteur, on obtient
alors un scalaire. Les deux notations sont donc quivalentes :
( )
t
n q q n o o =

=a

Principaux symboles utiliss :

G
C

:Moment rsultant du torseur des


forces de gauche par rapport au point
G
T : effort tranchant
u

: vecteur dplacement
(x
1
, x
2
, x
3
) ou (x, y, z) : repre li lobjet
ncipal
W
(x , x , x ) : repre pri
D

: dplacement en un point
I II III
: nergie lastique
c
E : module lastique longitudinal, de
Young
: tenseur des dformation
n
|

: vecteur contrainte sur la facette de


k
ij
: coefficient de raideur
normale n
n
c
|

: vecteur d
f : coefficient dinfluence
ij
Iy : moment dinertie dune section par
rapport laxe y
formation sur la facette de
|(x gauchissement et
ou de Coulomb
v
normale n
,y) : fonction de
Mf : moment flchissant
Mt : moment de torsion
fonction dAiry
n

: vecteur normal dune facette


: constante de Lam
N : effort normal
: module de cisaillement
q : charge rpartie
: coefficient de Poisson
(r,u,z) : repre cylindrique
o : tenseur des contraintes
et t
nt
: contra
R

: rsultante du torseur des forces de


gauche
o
nn
intes normales et
tangentielles
e
t

: vecteur tangentiel dune facette de


normale n
: tenseur rotation


1
Les objets tenseurs ou vecteurs ne sont pas identiques des matrices et on ne devrait pas crire u u =

, mais en
gardant lesprit quil sagit dun abus, nous utiliserons cette notation pour simplifier lcriture.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 46

ANNEXE II : Intgrales de Mohr
Il sagit dintgrales tabules
1 2
0
1
L
de produits de fonctions du type : I M M dz
L
=
}

1 2
ents selon :
o M et M reprsentent des composantes quelconques du torseur de gauche.
Elles peuvent tre utilises directement pour calculer, par exemple des dplacem

1 2
0
1
L
D M M dz =
}

EI
rendre le rsultat appropri dans le tableau et de multiplier par la

Dans ce cas il suffit de p
longueur de llment de poutre.
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 47
ANNEXE III : Contrainte de cisaillement dans une poutre section rectangulaire

Nous allons effectuer un calcul plus exact de la contrainte de cisaillement sous leffet de
leffort tranchant, dans le cas dune poutre section rectangulaire. Considrons un segment
de poutre AABB de longueur dz soumise un moment flchissant Mf
y
= M, la cote z et
M + dM la cote z + dz. On considre un lment de volume ACCB dont la surface
suprieure est la cote x.
Rappelons que sur une surface libre, la contrainte de cisaillement est nulle, et crivons
lquilibre des forces sur cet lment.
b






A B
h
z

Sur AC, on a :
1
( )
zz
S S
M
F z ds
I
o = =
} }
xds avec S = CA*b
Sur BC, on a :
2
( )
zz
S s
M dM
F z dz ds xds
I
o
+
= + =
} }
avec S = CA*b = CB*b
Sur CC, on a :
3 xz
F b dz o =
Sur AB, la force est nulle.

Ecrivons lquilibre des forces : F1 + F2 = F3

1
xz
S
y
dM
xds
dz I b
o =
}
avec
x
dM
T
dz
= effort tranchant
et
S
xds
}
=Q(x) est le moment statique de la surface.

Finalement, on obtient :
x
xz
y
T Q
I b
o =

Calculons lintgrale :
2
/2
2
2 4
h
S x
b h
xds b xdx x
| |
= =
|
\ .
} }


La contrainte de cisaillement varie selon une parabole dont la valeur maximale est au niveau
de la fibre neutre, et les valeurs sont nulles sur les deux faces suprieures et infrieures.

dz
x
C C
x
A B
[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 48


ANNEXE IV : Equations dqulibre indfini en coordonnes cylindriques et sphriques

Dans dautres repres, ces quations se calculent comme dans un repre cartsien (x,y,z) en
effectuant la projection des forces dans chaque direction. Le calcul est cependant plus
complexe, puisque les surfaces du volume lmentaires ne sont plus gales et parallles.


coordonnes cylindriques : repre ( , , ) r z u


1
0
1
2 0
1
0
r rr rr rz
r z r
z rz zz rz
r r z r
r r z r
r r z r
u u
u uu u u
u
o o o o o
u
o o o o
u
o o o o
u
c c c
+ + +

c c c

c c c
+ + + =

c c c

c c c
+ + + =

c c c

u
=

du
dr
dz




d|
dr
coordonnes sphriques : repre ( , , ) r u |



du





( )
( )
( )
1 1 1
2 c
sin
1 1 1
3 ( )cot 0
sin
1 1 1
3 2 cot 0
sin
r
r rr
rr r
r
r
r
r
r r r r
r r r r
r r r r
|
u
uu || u
u|
u uu
u uu ||
| u| ||
| u|
o
o o
o o o o u
u u |
o
o o
o o o u
u u |
o o o
o o u
u u |
c c c
+ + + +

c c c

c
c c
+ + + + =

c c c

c c c
+ + + + =
c c c

ot 0 =

[C. OLAGNON], [2009], INSA de Lyon, tous droits rservs. 49