Ricardo Orgaz - Director Tcnico Divisin Servicios forum Las instalaciones elctricas en general y las del sector industrial en particular no han tenido una evolucin, en la parte correspondiente a la proteccin y el control de las mismas, acorde con l as nuevas tecnol ogas ni con l a experimentada por la propia industria en sus instalaciones de fabricacin, montaje, etc., de forma que no es di fci l encontrar en instalaciones elctricas de industrias modernas mquinas de produccin y ordenadores de control de procesos conectados a la red elctrica a travs de dispositivos ya obsoletos y si n ni ngn ti po de control externo. Aunque lo anterior pueda parecer exagerado, lo cierto es que en el mundo industrial ha primado ms la inversin en maquinaria e instalaciones de produccin que en los equipos e instalaciones elctricos encargados de asegurar, con su alimentacin ininterrumpida, el f unci onami ent o de l a i nst al aci n, garantizando de este modo la productividad de la misma. Trataremos de exponer a continuacin aquellos aspectos que desde el punto de vista de la medida, el control y la proteccin ms inconvenientes presentan en una instalacin convencional; y despus, empleando el ejemplo de una instalacin elctrica de reciente puesta en servicio, mostraremos cmo todos estos aspectos negativos son fcilmente superados con los modernos equipos de proteccin y control que constituyen un Sistema Integrado de Proteccin y Control (SIPCO). La solucin clsica Control El mando de los interruptores, reguladores de tensin, etc. se resuelve en estas instalaciones utilizando pulsadores para realizar las rdenes de conexin desconexin de los mismos. Estos pulsadores se encuentran fsicamente instalados bien en el propio equipo a controlar o bien en una localizacin remota. En cualquier caso, por lo general, resulta casi imprescindible para la realizacin de una maniobra un poco compleja, el desplazamiento a un cierto nmero de emplazamientos perdiendo la visin global de la instalacin, con lo que los tiempos de maniobra se alargan excesivamente, y esto, en una instalacin industrial, conlleva siempre importantes prdidas de dinero para las mismas, sobre todo en industrias con un ciclo continuo de produccin. La moni tori zaci n de l os estados de interruptores, seccionadores y otros elementos de la instalacin se realiza empleando por lo general pequeas lmparas de incandescencia (pilotos) que debido a que sus horas de funcionamiento son muy limitadas obligan a una frecuente comprobacin y reposicin de las mismas si se quiere tener una informacin fiable del estado de los elementos de la instalacin, o a recurrir a las sealizaciones instaladas en mismos. Esta inseguridad en la informacin vuelve a llevarnos a tiempos largos de maniobra y a la comisin de errores que pudieran suponer dao para la instalacin. en el mundo industrial ha primado ms la inversin en maquinaria e instalaciones de produccin que en los equipos e instalaciones elctricos encargados de asegurar, con su alimentacin ininterrumpida, el funcionamiento de la instalacin Introduccin D. Ricardo Orgaz Garrn ZIV Aplicaciones y Tecnologa, S.A. Parque Tecnolgico, 210 Zamudio (Vizcaya) D. Enrique Snchez ST&M Alta Tensin, S.A. Director Tcnico Generalmente, exceptuando la medida de la energa que debe facturar la compaa elctrica que la suministra, se utilizan como medidas para el uso y manejo de la propia subestacin, apenas la tensin de barras, la intensidad de las lneas y, en algn caso, la potencia. Los aparatos utilizados en la adquisicin de estas medidas son de escasa precisin y de una tecnologa que slo permite recoger el valor de la magnitud elctrica en el momento en que se realiza la medida. Estos aparatos, por lo general, no tienen capacidad de registro histrico, haciendo imposible por tanto conocer cmo es la evolucin de las tensiones, intensidades, etc. La localizacin de estos aparatos obliga al operador a desplazarse hasta los lugares donde se encuentra cada uno, suponiendo una incomodidad para el mismo y perdiendo adems la posibilidad de poder realizar comparaciones entre las diversas medidas tomadas a un mismo tiempo y que puedan aclarar en un momento determinado cul es el f unci onami ent o de l a i nst al aci n. Tampoco tenemos di sponi bl e, en una instalacin elctrica clsica, la posibilidad de asociar, mediante su etiquetado en tiempo, las medidas de las magnitudes elctricas con la actuacin de las protecciones, posibilidad sta imprescindible para el estudio de incidentes y toma de decisiones fiables. En resumen, en las instalaciones elctricas industriales, por lo general, se dispone de pocas medidas de magnitudes elctricas, y de stas prcticamente ninguna tiene capacidad histrica. Proteccin Sin embargo el aspecto ms importante de cualquier instalacin elctrica son las protecciones, que son los equipos encargados de aislar las zonas o aparatos en falta en el menor tiempo posible minimizando los daos en la instalacin y asegurando la continuidad del servicio. En este aspecto hay gran cantidad de instalaciones elctricas industriales cuyos sistemas de proteccin estn basados en equipos totalmente obsoletos hoy en da. Como ejemplo citaremos que todava el sistema bsico de proteccin en instalaciones de una cierta dimensin es a base de fusibles, elementos que slo proporcionan proteccin contra faltas fuertes con gran aportacin de corriente a la misma y que no sirven para la proteccin contra faltas a tierra en sistemas con neutro aislado o puestos a tierra a travs de limitadores de la corriente de falta. Los fusibles son difciles de coordinar, se instalan en la propia zona que protegen y no tienen posibilidad de proporcionar informacin remota (hacia el panel de control) de su actuacin; y su operacin monofsica puede causar averas importantes en los motores trifsicos. Como alternativa a los fusibles se han venido usando los rels llamados directos, equipos situados sobre el propio interruptor y que producen la desconexin de ste mediante trasmisiones mecnicas. Estos equipos tienen las mismas limitaciones que las anteriormente expuestas para los fusibles y aaden un nuevo inconveniente, como es la necesidad de realizar frecuentes mantenimientos de sus partes mecnicas. los aparatos utilizados en la adquisicin de estas medidas son de escasa precisin y de una tecnologa que slo permite recoger el valor de la magnitud elctrica en el momento en que se realiza la medida Medida Sistema Integrado de Proteccin y Control (SIPCO) La solucin clsica ms elaborada es el empleo de rels indirectos tanto en su versin electromecnica como los basados en tecnologa electrnica analgica. Estos equipos ya no se encuentran instalados sobre el elemento o en la propia zona a proteger y la informacin de las magnitudes elctricas necesarias para su operacin son llevadas hasta ellos mediante cables. Con este tipo de equipos se han logrado realizar las funciones de proteccin necesarias para conseguir esquemas de proteccin muy completos y sumamente eficaces. Sus posibilidades de ajuste cubren cualquier necesidad y en general resultan muy fiables y con un manteni mi ento muy reduci do. A pesar de que estos equipos son capaces de enviar seales de sus actuaciones remotamente (pocas y a travs de contactos) siguen teniendo las limitaciones que conlleva el no disponer de comunicaciones y de carecer de memoria donde recoger sucesos, histricos, etc. Esto implica que la sealizacin resulta poco fiable al no estar asociada a la cronologa del suceso, y adems no proporciona informacin sobre las magnitudes presentes durante una falta. Al no disponer de comunicaciones la recogida de informacin as como la parametrizacin de los equipos hace que haya que desplazarse a l os equi pos para poder real i zarl a. Las subestaciones que se disean hoy en da emplean para las funciones de medida, proteccin y control una serie de elementos basados en t ecnol og a di gi t al , cuya caracterstica fundamental es que se trata de equipos comunicables, capaces de traspasarse seales, medidas y rdenes entre s a travs de una Unidad Central de Subestacin (UCS) con la que todos estn comunicados y que a su vez es capaz de comunicar esta red inferior con otras redes compuestas por otros equipos (SCADA central que controla otros procesos de la fbrica) o con puestos remotos (Puesto central de Telemando que supervisa varias instalaciones de la misma compaa). As mismo es posible en estos sistemas la parametrizacin de los equipos de proteccin desde el propio despacho del ingeniero de protecciones. Un SIPCO consta, principalmente, de una Unidad Central de Subestacin (UCS) que se comunica mediante una red de fibra ptica (y elementos conversores) y concentradores necesarios con los equipos de proteccin y control de cada una de las posiciones, de los cuales obtiene todos los datos (medidas, estados, alarmas, etc.) para despus ponerlos a di sposi ci n de l os el ement os de monitorizacin y mando de la instalacin (consolas de operacin, SCADA, telemando, etc.) y as mismo se encarga de enviar las rdenes procedentes de estos elementos a los equipos de proteccin y control para su ejecucin. Con este tipo de equipos se han logrado realizar las funciones de proteccin necesarias para conseguir esquemas de proteccin muy completos y sumamente eficaces Un ejemplo de un sistema de este tipo es el instalado por ZIV en la factora de Garagarza de la empresa FAGOR, cuyas caractersticas principales se describen a continuacin: Topologa de la subestacin La subestacin est compuesta por dos lneas de llegada en 30 kV a una barra de la que salen 3 transformadores (n1, n2 y n 3) de 4000 kVA alimentando la salida de cada uno de ellos una barra de 5 kV que estn unidas entre si por 2 interruptores de acoplamiento. De cada una de las barras correspondientes a los transformadores n 1 y n 2 salen 4 alimentaciones a transformadores, que reducen la tensin a 400 V para los diversos servicios e instalaciones de la acera. Esta topologa se representa esquemticamente en la figura adjunta. Requerimientos de proteccin, control y medida Protecciones: Lneas de llegada: Protecciones de sobreintensidad de fases y neutro (50/51, 50N/51N). Transformadores de potencia: Proteccin de puesta a tierra de cuba (64) y de puesta a tierra del transformador (50N). Salidas de transformador: Protecciones de sobreintensidad de fases y neutro (50/51, 50N/51N) Salidas de alimentadores Protecciones de sobreintensidad de fases y neutro (50/51, 50N/51N). Control: Lneas de llegada: Monitorizacin de estado y mando del interruptor y del seccionador de lnea. Presencia de tensin en lnea. Salidas de transformador: Monitorizacin de estado y mando del interruptor del lado de 5 kV y del seccionador del lado de 30 kV. Salidas de alimentadores: Monitorizacin de estado y mando del interruptor. Medidas Lneas de llegada: Intensidad de lnea, frecuencia. Tensin barra de 30 kV. Salidas de transformador: Intensidad de lnea. Salidas de alimentadores: Intensidad de lnea, potencia activa, potencia reactiva, energa activa, energa reactiva y frecuencia. Tensin barras de 5 kV. Automatismos Transferencia automtica de lneas de 30 kV Existe el requisito por parte de la compaa suministradora de energa elctrica de que la instalacin se alimente nicamente por una de las dos lneas disponibles. Este automatismo es el encargado de realizar las maniobras que sean necesarias con los interruptores de las lneas, de forma que cumplindose la exigencia de la compaa elctrica, la instalacin siga estando alimentada aunque la lnea que estaba realizando este servicio se quede sin tensin. Para cumplir con los requerimientos indicados anteriormente dentro del sistema integrado de proteccin y control (SIPCO) se utilizaron los siguientes equipos de ZIV: Equipos de Posicin (UCP) En cada una de lneas de llegada de 30 kV se instal un equipo tipo 7IRD-M de proteccin de sobreintensidad y control para el mando y monitorizacin del interruptor y del seccionador de lnea as como para la deteccin de la presencia de tensin en la lnea y medida de la intensidad que circula por la lnea (utilizada luego para el automatismo). Para cada transformador se instalaron los siguientes equipos: Un equipo tipo 8CPI-C de proteccin de sobreintensidad para la puesta a tierra del transformador. Un equipo tipo 8CPI-C de proteccin de sobreintensidad para la puesta a tierra de la cuba del transformador. Un equipo tipo 7IRD-M de proteccin de sobreintensidad y control a la salida del transformado para el mando y monitorizacin del interruptor de salida y del seccionador del l ado de 30 kV. En el caso de l os transformadores de potencia n 1 y n 2 este equipo tambin realiza el control del interruptor del acoplamiento de barras. Este equipo multifuncin realiza tambin la medida de la intensidad a la salida del transformador. En cada una de las salidas de alimentacin de 5 kV se instal un equipo tipo 7IRD-M de proteccin de sobreintensidad y control para el mando y monitorizacin del interruptor del alimentador. Este equipo multifuncin realiza las medidas de intensidad, tensin, potencia activa, potencia reactiva, energa activa, energa reactiva y frecuencia. Estas medidas se pueden consultar en el propio equipo o en la pantalla de la Unidad Central. Los equipos mencionados en los prrafos anteriores son capaces de realizar por si solos las funciones de proteccin, medida y control a nivel local de cada posicin. Para la realizacin del control centralizado de la subestacin se instalaron los equipos siguientes: Un equipo tipo 1CPX (unidad de control de proceso). Un equipo 1PCD (Consola de Operacin). Dos equipos tipo 4CCN (concentradores / difusores de F.O.), que son equipos auxiliares para la realizacin de la red de comunicaciones necesaria en un sistema de estas caractersticas. La red de comunicaciones que interconecta todos los equipos que componen el SIPCO y que han sido mencionados anteriormente es la que se muestra de forma esquemtica en la figura adjunta y que se describe a continuacin. Todos los equipos, tanto los de proteccin como los de proteccin y control, ocupando un reducido espacio (3 armarios), se conectan en estrella y a travs de los concentradores / difusores con la unidad de control de proceso (1CPX) utilizando cable de fibra ptica. Esta unidad de control proceso 1CPX se conecta mediante una red ETHERNET con la consola de operacin (1PCD) utilizando protocolo TCP/IP. En estas condiciones los equipos de proteccin y control recogen, mediante sus entradas (analgicas y digitales) los parmetros de la posicin: medidas, estados de interruptores y seccionadores y alarmas de la posicin, as como los sucesos y eventos relativos a la protecci n de l os mi smos. Toda esta informacin es transmitida a travs de la red de fibra ptica hasta la unidad central de proceso donde se almacena en bases de datos, a las cuales acceden diferentes tareas que se encargan de labores tales como: Enviar y recibir seales de la consola de operacin. Realizar los automatismos programados en la propia unidad central de proceso. Enviar y recibir seales desde otro puesto remoto. Etc. Equipos de Proteccin y Control empleados 7IRD Unidad Central de Subestacin (UCS) y red de comunicaciones Hasta ahora se ha descrito la parte fsica (hardware) del sistema, pero en los sistemas integrados de proteccin y control existe otra parte menos tangible que define sus principales caractersticas. Esta otra parte es el software que incorporan cada uno de los elementos que componen el SIPCO y que se describe a continuacin: Software de Unidad Central de Proceso Ciclo de Control El programa, desarrollado por ZIV, para este equipo se encarga de preguntar de modo secuencial a todos los equipos de control que componen el SIPCO por los cambios que hayan ocurrido en sus salidas y en sus entradas digitales que estn a su vez, recogiendo los estados, alarmas, etc. de los elementos sobre los que realizan el control y la monitorizacin. As mismo recibe de los equipos las medidas que stos recogen por sus diferentes canales de medida y las actuaciones de las protecciones que se integran en los equipos. Automatismos y Lgicas La unidad de control, empleando la informacin recibida de las unidades de cada posicin (principalmente de sus entradas), es capaz de realizar maniobras sobre la instalacin de forma automtica, utilizando los contactos de salida de las unidades de posicin. Estos automatismos se programan en la propia Unidad Central y suponen un gran ahorro de tiempo al dar el sistema, por si solo, una rpida respuesta a incidentes o situaciones para los que ha sido programado el automatismo. Sobre el equipo 1PCD se ejecuta el programa de Consola de operacin, desarrollado por ZIV para este tipo de equipos, que recoge la informacin enviada por la Unidad Central de Proceso y la presenta en los distintos tipos de pantal l as que soporta l a apl i caci n. Entre estos tipos de pantallas se pueden distinguir principalmente los siguientes grupos: Pantallas de mmicos.- Consisten en una serie de pantallas en las que se representan de forma grafica todos los elementos fsicos de la subestacin, visualizndose su estado y las medidas asociadas a cada posicin. As mismo se representan los objetos que sirven de soporte grfico para realizar mandos (abrir / cerrar, etc.). Este tipo de pantallas se organizan por niveles para una mejor comprensin y manejo de las mismas, siendo el nivel superior la pantalla que abarca ms elementos aunque con un det al l e menor y desde el l a se va descendiendo, mediante botones de paso y zooms, hacia las pantallas de cada posicin que slo representan a los elementos que les corresponde pero que contienen todo el detalle de seales, medidas y mandos de esa posicin. Pantallas de paneles.- Existe una pantalla de este tipo por posicin donde, representados grficamente como LEDs, se encuentran repartidas en grupos las actuaciones de las protecciones, las alarmas generadas y los estados de los elementos mviles de la posicin. Pantallas de Alarmas.- En estas pantallas se representan las alarmas ocurridas en la subestacin, incluyendo su etiqueta de fecha y hora con precisin de milsimas de segundo, diferencindose tres tipos de alarmas: alarmas activas no reconocidas, alarmas activas reconocidas y alarmas no activas. Pantalla de Sucesos.- En esta pantalla se representan los sucesos que han ocurrido incluyendo igualmente su etiqueta de fecha y hora. Software del Sistema Software de consola de Operacin Software de comunicaciones Hasta ahora todo lo que se ha descrito corresponde a la comunicacin con la parte de control del sistema sin tener en cuenta la parte de proteccin que tambin se integra dentro del mismo. Desde la propia Consola de Operacin se puede ejecutar el programa de comunicaciones Zivercom, que permite comunicarse con la parte de proteccin de los equipos y obtener todos los datos de proteccin de los mismos, tales como informes de falta, sucesos, histricos, oscilogramas, etc. Este programa es el que permite visualizar y cambi ar l os aj ustes de protecci n, l a configuracin de entradas, salidas, etc., realizndose esta operacin de una forma sencilla desde la consola de operacin sin tener que desplazarse a la posicin de cada equipo. el programa de comunicaciones Zivercom permite comunicarse con la parte de proteccin de los equipos y obtener todos los datos de proteccin de los mismos Las unidades de control de las posiciones no son meros elementos captadores de seales para enviar a la Unidad Central, sino que son elementos programables que soportan la mayor parte de la operacin de la subestacin, siendo sus principales funciones las siguientes: Realizacin del control local de la posicin, abrir y cerrar interruptores y seccionadores, etc., utilizando para ello como entrada el panel frontal del equipo. Estas mismas funciones se realizan tambin, va comunicaciones, desde la Consola de Operacin, que puede estar situada en un puesto local, remoto o ambos. En cualquiera de los casos anteriores el programa de la unidad de posicin contiene los bloqueos, enclavamientos y automatismos que supervisan la realizacin de las maniobras, evitando que pudieran producirse con las mismas daos tanto en equipamientos como a personas. Otra de las funciones principales es la recogida del resto de informaciones de la posicin, como son las alarmas producidas en los elementos que componen la posicin, utilizando para ello sus entradas digitales. Las actuaciones de las unidades de proteccin que se integran en el propio equipo y las medidas de magnitudes elctricas tales como intensidad y tensin utilizando sus entradas analgicas, bien directas de los secundarios de los transformadores de medida o bien en mA utilizando las salidas de convertidores disponibles en la posicin. Es tambin el software de los equipos de posicin el que calcula, a partir de las medidas bsicas (intensidad y tensin) de la posicin, el resto de medidas necesarias en la explotacin de la instalacin, como potencias, energas, frecuencia, etc. Software de las unidades de control de posicin (UCP) La forma de operar, a nivel local, en la subestacin donde se ha instalado un SIPCO es bien a travs de los equipos de proteccin y control de cada posicin (en la propia posicin), o bien a travs de la Consola de Operacin que puede encontrarse situada fsicamente en otra parte de la instalacin. La operacin de un SIPCO resulta mucho ms cmoda y segura que en un control convencional, pues el operador tiene a su disposicin, en la pantalla de la consola de operacin, todos los mandos, medidas, alarmas y resto de parmetros de la subestacin. El control de los interruptores y seccionadores de la instalacin se convierte ahora en una tarea sencilla, rpida y segura al disponer el operador de una visin global de toda la instalacin a travs de las pantallas que muestran, en esquemas unifilares, el estado de todos los elementos, con posibilidad de ser mandados, de la subestacin. En cuanto a las medidas, stas son adquiridas del sistema (directamente o calculadas) por los propios equipos de posicin, y pueden visualizarse tanto en la posicin como en la pantalla de la consola a donde son enviadas por l os equi pos a travs del 1CPX. La visualizacin simultnea de magnitudes elctricas de distintos puntos de la instalacin supone una gran ayuda en el manejo de la subestacin al poder realizar comparaciones entre ellas con facilidad. As mismo resulta de gran utilidad el poder contar con registros de la evolucin de las diferentes magnitudes elctricas en el tiempo. Operacin de la Subestacin Por ltimo, y para completar el conocimiento de la subestacin, las protecciones de un SIPCO ponen a disposicin del sistema las actuaciones de las diferentes unidades que componen la proteccin de cada posicin, para su visualizacin en la pantalla de la consola de operacin. Por lo tanto, desde la consola de operacin y sin necesidad de desplazarse por la instalacin, el operador tiene la visin y el control de la instalacin completa. Por otro lado, y por lo que respecta a las funciones de proteccin, resulta de gran utilidad para el personal de mantenimiento, conectarse a las mismas desde la consola de operacin y poder obtener informacin de cada una de ellas, de los sucesos ocurridos, con su correspondiente etiqueta de tiempo (los equipos son sincronizados por la Unidad Central), informes de faltas, etc. De esta forma se tiene una gran cantidad y calidad de informacin que permite poder analizar cualquier incidente con gran fiabilidad, consiguindose una rpida y segura toma de decisin. Las modernas instalaciones elctricas que incorporan sistemas de proteccin y control integrados aportan una serie de ventajas a la explotacin de la propia instalacin, entre las que cabe resaltar las siguientes: Desde la fase de diseo, encontramos ventajas en la utilizacin de un Sistema Integrado de Proteccin y Control con respecto a un proyecto de control convencional, al adelantarse considerablemente la etapa de adquisicin de materiales que puede prcticamente solaparse con la etapa de diseo del control elctrico, ya que la utilizacin de equipos programables, que incorporan las entradas y salidas necesarias para el funcionamiento de la posicin, hace que la adquisicin de los equipos que componen el sistema se pueda realizar antes que la finalizacin del proyecto elctrico, puesto que la funcionalidad de sus entradas y salidas es algo que puede ser programado mas adelante, a diferencia de los sistemas tradicionales, en los que hay que esperar hasta el desarrollo total del proyecto para conocer cuantos rels auxiliares, manetas, etc. hacen falta y con cuantos contactos. De esta forma, adelantando la adquisicin de los equipos y realizndose la programacin de los mismos durante la fase de la construccin, se acorta considerablemente la puesta en servicio de la instalacin. Son instalaciones que ocupan un espacio ms reducido, solucionando los problemas de escasez de espacio que en la actualidad sufre cualquier tipo industria. Por lo tanto todos los elementos necesarios para el mando y monitorizacin de la instalacin se encuentran en el mismo lugar, y de ello resulta que la explotacin de la instalacin sea sencilla y segura, pudiendo ser observada y realizada toda la maniobra por el operador, desde su puesto frente a la Consola de Operacin. Conclusiones desde la fase de diseo, encontramos ventajas en la utilizacin de un Sistema Integrado de Proteccin y Control Tambin la respuesta ante cualquier incidente ocurrido en la instalacin es mucho mas rpida, al tener concentrada en la misma pantalla no slo la informacin de los estados de los interruptores sino el resto de parmetros elctricos a tener en cuenta en la maniobra de normalizacin del servicio. El estudio de cualquier incidente se facilita en gran medida al disponer de los sucesos (actuaciones de las protecciones, apertura de interruptores, etc.) ocurridos en la subestacin, junto con el dato de la hora (con resolucin de milisegundo) en que han ocurrido, pudindose de este modo tomar las decisiones oportunas con una gran fiabilidad. As mismo el operador no tendr que realizar ninguna ronda por las distintas posiciones al tener agrupadas todas las medidas en la Consola de Operacin, pudiendo al mismo tiempo realizar comparaciones reales entre medidas que podr visualizar en el mismo instante. Nacido en 1953 en Barakaldo, es Ingeniero Industrial en la especialidad de Tcnicas Energticas por la ETSII de Bilbao. Durante ms de 18 aos ha dedicado su actividad profesional al rea de los equipos y sistemas de Proteccin y Control para subestaciones elctricas, tanto en la fase de diseo como en la de producto. En los ltimos aos ha dedicado su labor al rea de Ingeniera de Control Elctrico. Actualmente es Director Tcnico de la Divisin Servicios de ZIV Aplicaciones y Tecnologa, S.A. Ricardo Orgaz Garrn