3) Trabajo y Energía: Cuaderno de Actividades: Física I

Cuaderno de Actividades: Fsica I
3)Trabajo y Energa
Mg. Percy Vctor Caote Fajardo
68
3) Trabajo y Energa
3,1) Trabajo de una fuerza,
F
w
r
{
B
A
r
F
A B
r
W F dr
r
r
r
1
r
r
42 43

El trabajo de una fuerza
F
w
es una integral de lnea a travs de la .
El
F
w
depender del conocimiento de
( )
F F r
r
r
en cada punto de la , el
vector
dr
r
es un desplazamiento elemental. Como toda integral de lnea se
deber parametrizar .
El
F
w
se puede entender como la evaluacin total del efecto de la fuerza F
en el desplazamiento del cuerpo.
CASO PARTICULAR:
F cte
uur r
.
F
A B AB
W F r

r
r
r
A

F
r

B
m
AB
r
r

dr
r
69
W + ,Si F
//

AB
r
r
W 0 ,Si F
AB
r
r
W - ,Si F
//

AB
r
r
[W] Nm Joule J
3,2) Energa, E
Es la capacidad que posee un cuerpo o sistema para realizar trabajo.
Tipos de Energa:
i) Energa Cintica, E
k
Energa vinculada a la velocidad que poseen los cuerpos.
F
F

F//
A B
r
AB

v
r
m

0
70
2
1
2
k
E mv
ii) Energa Potencial, E
p
Energa asociada a la configuracin del sistema para la cual se define.
Es una energa que corresponde al sistema. Depende de cmo estn
distribuidos los elementos del sistema.
i) E
p
Gravitacional: E
pg
1 2
pg
Gm m
E
r
Caso Particular de E
pg
:
pg
E mgh
m2
r
m1
m
h
NIVEL
71
E
p
: ; El nivel es irrelevante!
ii) Ep Elstica, E
pe

Sistema Elsticos
Sistema m k ideal
Configuracin del sistema: x{x deformacin del resorte)
2
1
2
pe
E kx
E
pe
: Nuevamente la cantidad importante son los cambios de esta energa, con
lo cual la referencia no es importante.
Es posible lograr una ecuacin similar de E
pe
para todo sistema elstico.
iii) Energa Mecnica, E
M

Es la energa constituida por la energa cintica y la energa potencial de una
partcula. Observar que no es una energa que describa alguna propiedad de la
partcula. Resulta una definicin conveniente, como veremos.

PE: Posicin de equilibrio
k

m F

0 x
m

x x
72

M K P
KT KR pg pe
E E E
E E E E
+
+ + +
3.3) Relaciones entre W y E, R R (W,E)
El trabajo y la energa estn ntimamente conectados, reflejndose dicha
conexin en sendas relaciones comparables a la Segunda Ley de Newton por
un lado, y a Leyes de Conservacin, por otro.

i)
( )
,
R
F
K
R R W E
r
Esta relacin es una forma elegante de la Segunda ley de Newton.
2
1
1 2
.
F
R
r
R
r
W F dr
r
r
r
12
*
. .
F
R dv dv
W m dr m dr
dt dt

' )

r
r r
r r
14243

x y z
v v i v j v k + +
r

dr dxi dyj dzk + +
r
(*)
{ }

.
y
x z
dv
dv dv
i j k dxi dyj dzk
dt dt dt

+ + + +
' )

y
x z
dv
dv dv
dx dy dz
dt dt dt

+ +
' )

123

x
y
z
dx v dt
dy v dt
dz v dt

'

73

2 2
1 1
2 2
x
x x x
dv d
v dt v dt v
dt dt

' ) ' )

Y por simetra operacional,

{ }
2 2 2 2
1 1
2 2
x y z
v v v v + +
2
12
1
2
.
1
2
F
R dv
W m dr
dt
m v

' )

' )

r
r
r

2
1
k k
E E

R
F
k
W E
r
FK
k R
W E F ma
r
r
r
ii) R = R (W
FNC
, EM)
Esta relacin muestra como las F
nc
son capaces de cambiar la E
M
mostrando
claramente su carcter no conservativo. Sin embargo, esto proporcionara las
condiciones para que dicha energa se conserve.
F
nc
= Fuerza no conservativa: Esta fuerza no conserva la E
M
.
NC
F
W
r
= Trabajo de la F
nc
Q; E
M
50 J de E
k
a 50J de Q (forma de energa no mecnica)
74
Conoceremos mejor a estas fuerzas mediante las F
c
: Fuerzas conservativas.
F
c
= Son fuerzas que conservan la E
M
.
Estn definidas por F
c
= - U
: Operador Nabla
U: Funcin potencial escalar
U = E
p
(Energa Potencial)
Toda F
c
tendr asociada una energa potencial: F
c
E
p
c
F
r

p
E
F
g
W E
pg
F
elsticas
E
pe
Esto debe ser as debido a que el rotor del gradiente siempre es nulo, lo cual
significa que el trabajo de estas fuerzas, en cualquier trayectoria cerrada,
siempre es cero,
( ) ( ) 0 ( ) 0 F U U U
r r r
El operador nabla se define as,

d d d
i j k
dx dy dz

+ +
' )

Ahora, si una fuerza es conservativa,
c
F F
r r
, entonces, deber satisfacer de
la condicin de rotor nulo,
y y
x x z z
F F
F F F F
y x z x z y

Esto es, la fuerza

x y z
F F i F j F k + +
r r r r
deber de cumplir simultneamente
las tres ecuaciones en derivadas parciales cruzadas.
75
Otra forma equivalente de identificar a las fuerzas conservativas
( )
c
F
r
es
mediante la independencia de su W segn cualquier trayectoria .

2
1
1 2
.
r
c
r
F
W F dr cte

r
r
r
r
r
Finalmente, podramos decir segn la definicin de estas fuerzas, que el
C
F
p
W E
r
, ecuacin que ser muy til para efecto de determinar
relaciones importantes.
Regresando a la F
NC
:
No estn definidas por la ecuacin F
nc
= - U

p
U E asociada
NC
F
W
depende de la
NC
F
W
no es evaluable por la ecuacin
NC
F
p
W E
r
De todo lo anterior,

1 Fc
1
2 2

3
76
NC
F
M
W E
? Probar esta relacin partiendo de la primera relacin donde la
R c nc
F F F +
r r r
.
Conservacin de la E
M
: Para que la energa mecnica se conserve,
0 0
NC
F
M
E W

NC
F
r

Mi Mf
E E
En general,
Como
NC
F
M Mf Mi
W E E E , entonces,
NC
F
Mf Mi
E E W +
3,4) Potencia, P

NC
F
r
r
77
Es la cantidad fsica escalar que informa la rapidez de realizar trabajo o
energa.
i) Potencia media, P
M
:
m
W
P
t
ii) Potencial Instantnea, P:

( )
0
lim
t
W dW
P t
t dt

' )

( )
. P t F v
r
r
[ ]
J
u P watt W
s


( )
v t
r

( )
F t
r
78
S3P18) Una pequea piedra de 0,10 kg se deja en
libertad desde su posicin de reposo en el
punto A, en el borde de un tazn hemisfrico
de radio R = 0,60 m. Suponga que la piedra es
pequea en comparacin con R, as que
puede tratarse como una partcula. El trabajo
efectuado por la friccin sobre la piedra al
bajar de A y B en el fondo del tazn es 0,22
J,Qu rapidez tiene la piedra al llegar a B?,
SOLUCION:
w = 0,1 R = 0,6 V
B
=?

w
r
: fuerza conservativa

A R
V

B
A R R
nivel m
B
B
v
r
N
f
r

w
r
79
f, N : fuerzas no conservativas.
W
Fnc
= EM, F
NC
f
f
A B MB MA
W E E

r
E
M
= E
k
+ E
pg
2
1
2
f
A B kB pgA B
W E E mv mgR

r
( )
?
2
f
B A B
v W mgR
m

+
r
? Se podr resolver usando
R
F
k
W E
r
2
R
F
B A B
v W
m

r
R
F w N
W W W +
r r
r
f
W +
r

.
w
w w r wR
r
r r
2
?
R
F
B A B
v W
m

r
S3P1) Sobre una partcula acta la fuerza
( ) ( ) j zy yz x i z y x z y x F
2
3
2
3 , ,
,
_
+ +
N:
a) Es F
una fuerza conservativa?

b) Si a) es afirmativo, halle la funcin potencial escalar, U (x,y,z).
c) Halle la energa potencial si para un problema particular U (1,0,1) 1.
d) El movimiento es en el plano? Discuta.
SOLUCION:
80
( ) ( )
{ } { }
2 2

, , 3 3
x y
F F
F r F x y z xy z i x yz zy j + +
r
r
142 43 1 4 2 4 3

a)
c
F F
r r
?
0 F
r r
derivadas parciales cruzadas
y y
x x z z
F F
F F F F
y x z x z y

6xyz = 6xyz 3xy
2
0La ultima ecuacin no es correctala fuerza es no
conservativa!
? Como modifica el problema para que F sea conservativa y terminar el
problema.
S3P2) Dado el siguiente campo de fuerzas,
( ) ( ) ( ) ( ) k z z j y i x x z y x F

1 2
, ,
3 2
+ + + + +
,
a) Demuestre que el campo de fuerzas es conservativo.
b) Halle la energa potencial asociada para U (1,1,1) 0.
c) De una curva de energa potencial que represente un caso fsico
concreto.
SOLUCION:
( )
( )
( )
( )
2 3

, , 2 1 F x y z x x i y j z z k + + + + +
142 43
142 43 142 43
a)
0 0
Fx Fy
y x

, 0 0
Fx Fz
z x

,
0 0
Fy Fz
z y

{ }
/
c p
F F U E F U
r
b) U U(x,y,z)
F F
c
- U
81
. . F dr U dr
r r
12 3

U U U
U i j k
x y z

+ +

dr dxi dyj dzk + +
r
.
U U U
U dr dx dy dz dU
x y z

+ +

r
. F dr dU
r
r
: . U F dr

r
r
Para determinar U se puede integrar
F
r
tal como lo indica la E
c
anterior,
{ }
x y z
U F dx F dy F dz + +
Analizando la
por cada componente e introduciendo una cte funcional en

cada caso:
: x U Fxdx

{ }
( )
3 2
2
,
3 2
x
x x
U x x dx c y z

+ + +
' )

:
y
y U F dy
{ }
{ }
( )
2
2 1 ,
y
U y dy y y c x z + + +
:
z
z U F dz

{ }
( )
4 2
3
,
4 2
z
z z
U z z dz c x y

+ + +
' )

Ahora, comparando los resultados parciales, se obtiene,

82
{ }
( )
3 2 4 2
2
( , , ) , ,
3 2 4 2
p
x x z z
U x y z y y c E x y z

+ + + +
' ) ' )

c x y z
F U F i F j F k + +
r
Donde la constante c se determina por la condicin que caracteriza al problema
fsico, E
p
(1,1,1) 0
{ }
1 1 1 1
1 1
3 2 4 2
c

+ + + + +
' ) ' )

Ep (x,y,z) / c 43/12
c) c1) E
p
de un ncleo atmico

c2) E
p
de sistema m - k
Ep
0 R r
83
c3) E
p
de sistema planetario o sistema atmico
? Podra proponer dos curvas ms de E
p
.
Ep
-A A x
Ep
r
84
S3P34) El cuerpo A que pesa 4 kg se suelta
desde el reposo sobe una superficie
circular lisa AB para despus moverse
sobre la superficie horizontal BC, cuyo
coeficiente de rozamiento es = 0,2.
En el punto C est colocado un
resorte de constante k = 10
3
N/m:
a) Halle la normal sobre el cuerpo al pasar por B.
b) Cunto se comprime el resorte?
SOLUCION:
m = 4 AB = liso k = 10
3
V
A
= 0 BC = rugoso = 0,2
a) NB=?
DCL (m) al pasar por B,

2
B
cp B
mv
F N w
R

A

k 8 m

C
D 12 m B
0 A
k

0 B
0

Fcp
w

B
NB
85

2
,
B
B
v
N w m w mg
R
+
?
B
v
Analizando de A B: W
Fnc
0, F
nc
= N
E
mA
E
mB
2 2
1
2
2
MA A MB B B
E Epg mgR E mv v gR
2
3
B
gR
N mg mx mg
R
+
b) Sea la compresin dada por DE, DE=x?
: ;
NC
F f
NC M
D E F f W E

r r
r
-f (12 + X) E
ME
- E
MB

{ } ( )
2 1 1
2
2 2
k x m gR

C

E D
86
2
( ) 0/
k
a x b x c f mg + +
? x
87

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ii) Potencial Instantnea, P:

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