FADEC

Descripcin de la FADEC. El FADEC (Full Auto Digital Engine Control) es un sistema de control para el modelo de motor de turbina de gas. Su funcin principal es controlar la bomba de combustible, proporcionando al motor la cantidad necesaria de combustible para su funcionamiento, teniendo en cuenta la temperatura de los gases de escape, la posicin de la palanca y las rpm del motor. Tambin incorpora todas las protecciones necesarias para garantizar que el motor se mantenga entre sus parmetros de funcionamiento, llegando a parar el motor cuando se detecta una anomala importante. Para hacer su tarea, el FADEC tiene un sensor de rpm, una termocupla de entrada, un acelerador de tipo servo de entrada, un enlace digital para programar y leer los datos, la conexin de la energa hacia la bomba de combustible y la batera. Todas las medidas que hace la FADEC pueden leerse en una terminal, al alcance que est conectado con el FADEC mediante un conector especial. El FADEC es totalmente programable por el usuario para adaptar los mrgenes de operacin de cada motor en concreto. Los parmetros de configuracin estn escritos en el FADEC por el terminal. Los parmetros programables por el usuario son: Rpm mximas Rpm mnimas Detencin de Rpm Temperatura mxima Temperatura de inicio Velocidad de aceleracin/desaceleracin Punto de arranque de bomba Rampa de salida de combustible

Desde estos parmetros, las lecturas del motor y la posicin de la palanca, el FADEC encaja la potencia de la bomba de la siguiente manera: En primer lugar, el FADEC verifica que el pulso de control del transmisor es correcto, es decir, se encuentra entre los lmites de ajuste que ingreso el usuario. Si el impulso no es correcto, o si no se reciben los impulsos durante 0,5 segundos, el sistema asume que hay un problema con la radio y detiene el motor. Durante este tiempo de retardo, el sistema asume que el acelerador esta abajo y desacelera el motor completamente. Una vez verificado que el impulso es correcto, se calcula la posicin relativa de la palanca de los lmites programados por el usuario. Este clculo da un valor entre 0 y 100% que puede leerse en el terminal de datos o la PC. Este valor se transforma en un valor de rpm equivalente de los valores de presin mxima de potencia y rpm lentas programadas por el usuario. Si programamos una potencia completa de 160000 rpm, estas rpm se alcanzarn con el acelerador al 100%. Con el acelerador al 50%, la presin equivalente ser 80000 rpm. El rpm equivalente calculado se compara con la lectura del motor y la potencia de la bomba se corrige hasta llegar a la igualdad. En caso en que la lectura de rpm sea superior a la requerida, el sistema reduce la potencia de la bomba hasta alcanzar el equilibrio. La velocidad de despegue es un parmetro programable por el usuario. En caso de que se tenga que aumentar la potencia de la bomba, el sistema considera la temperatura de escape, reduciendo la aceleracin si la temperatura se acerca a la mxima programada. En caso de llegar a esto, el sistema reduce el flujo de combustible hasta restaurar el

motor dentro de sus lmites de operacin, pudiendo detenerlo si no puede bajar la temperatura. Con este sistema se garantiza que el motor se acelera en el menor tiempo posible sin exceder la mxima temperatura, adaptndose a las variaciones del motor, temperatura ambiente, bomba, etc., que podran presentarse. Puesto que la relacin rpm/empuje en una turbina de gas es bastante lineal, con este sistema la entrega de empuje del motor pistas linealmente con la posicin del acelerador, independientemente del tipo de bomba, bateras o motor. Este beneficio es muy til en aviones multimotor, puesto que el empuje de los motores est siempre en equilibrio. Adems de las protecciones por exceso de rpm, temperatura o falta de radio, el sistema tambin incorpora dos protecciones adicionales. Uno es el apagado de la bomba en caso de que la temperatura de los gases de escape es menor que el mnimo, protegiendo al motor de inundacin a s mismo de non burned combustible en caso de extincin de la llama o de falla de la termocupla. El otro es el cierre por mnimo rpm. El sistema detiene la bomba en caso de que el nmero de revoluciones alcanza un valor inferior que el mnimo programado. Esta proteccin previene para hacer funcionar el motor en el caso de llegar a una velocidad inferior a la mnima.

Semi automatico:
La secuencia de arranque semiautomtica le ayuda en esta fase crtica de la operacin del motor, controlar el caudal y la temperatura de escape y le permite conocer y controlar muy de cerca la energa de la impulsin de la bomba. Para empezar, el usuario debe levantar el guarnecido de la radio y dejar la palanca en posicin de reposo. El LED de la FADEC, se ilumina indicando el estado de "listo". Una vez en esta posicin, el operador debe girar el motor con el motor de arranque motor, abra el gas de inicio y encenderlo. Cuando el FADEC registra una temperatura de escape superior a la programada temperatura de inicio/mnima, el LED empieza a parpadear y el sistema comienza a bomba combustible al motor, levantndolo del poder hasta que se alcanza la velocidad de ralent. Esta ltima condicin es sealizada el LED de la extincin. La energa mnima de la bomba y la velocidad de aceleracin en la fase de inicio son parmetros programables por el usuario

2. Terminal de datos mano. (HDT)

El HDT es la herramienta diseada especficamente para programar el FADEC, con una pantalla de cristal lquido de 16 caracteres por 2 filas y cuatro botones. La fuente de alimentacin es de la FADEC, no siendo necesarias bateras. Aparte de los circuitos de visualizacin y control.

3. Instalacin de la FADEC.
Al ser un equipo electrnico, la instalacin de la FADEC en el aeromodelismo es similar a del receptor de radio. Tiene que ser en un sitio accesible, con pocas vibraciones y lejos del calor del motor. 3.1 Batera La batera de arranque de la fuente y la bomba pueden trabajar con voltajes de la batera de 6 V a 12 V. para cada serie exitosa de turbina necesita cargar completamente la batera siempre.

3.2 Receptor de radio El FADEC est conectado al receptor de radio como un servo estndar en el canal de la vlvula reguladora, recibiendo de ste la informacin de la vlvula reguladora y la fuente. 3.3 Termocupla El FADEC trabaja con un termopar tipo "K", apt hasta 1100C. El termopar estndar suministrado consiste en un alambre de Inconel de 1,5 mm de dimetro y 0,5 m de longitud terminado en un conector que encaja directamente en el FADEC. La instalacin recomendada consiste en practicar un taladro de 1,5 mm de la tobera de escape del motor e introduciendo la punta de la termocupla para que sea 2mm dentro del flujo de los gases de escape. En caso de que el motor tiene zonas ms calientes que otros en el escape (puntos calientes), el termopar debe instalarse en la zona de temperatura media. Porque la zona sensible a la temperatura es el extremo del termopar, en cualquier caso, cortar el termopar, puesto que se destruirn. Tambin, no lo doble con pinzas u otros utensilios que causan muy agudos ngulos de curvatura. La instalacin se debe a mano y las diferentes curvas deben tener el mayor radio posible. Contamos con termopares de hasta 1m de longitud y cables para extenderlo. En principio se puede instalar cualquier tipo de termopar "k", pero es necesario tener en cuenta la inercia trmica de la misma, ya que la temperatura del motor puede aumentar ms rpidamente entre el termopar y provocar situaciones no controlados de sobrecalentamiento. 3,4 Sensor de RPM Es un tipo de "Hall" del sensor para contar las rpm del rotor del motor, la lectura de la rpm a instruir a la ECU de velocidad mxima, velocidad de ralent, o detener el motor. 3.5 Bomba de combustible de Es necesario que la bomba no tiene demasiada friccin y la puesta en marcha es suave. 3.6 Starter (full auto) Usando el motor de arranque recomendados por el fabricante del motor, si ms grande se utilizan voltajes, entonces la gran intensidad del motor puede daar la ECU, si sientes ecu se pone caliente, debe parar y comprobar si algo malo o esperar un tiempo dar otra prueba. 3.7 Glow plug (full auto) Bobina del enchufe de resplandor debe ser derribada (utilice una escalera pasador para sacar las bobinas) y expuesta para instalar en el motor. 3,8 Vlvulas solenoide gas y combustible (full auto) Conecte la vlvula de solenoide de combustible a la lnea de combustible entre la bomba de motor y combustible. Conecte electrovlvula de gas a la tubera de gas entre el motor y la fuente de gas propano.

4. Programacin de la FADEC.
La programacin de la FADEC puede hacerse desde el terminal de mano o la PC. En cualquier caso los parmetros a programar son tales y tales valores. Parmetros de programacin de FADEC Parmetro 10-14 Libras de 18-22 Libras de empuje empuje RPM mximas Se adapta a las rpm mximas que alcanzar el rpm 160000 rpm 115000 motor con el acelerador al 100 % RPM mnimas Se ajusta las rpm en ralent. 40000 rpm 30000rpm Detener RPM Se ajusta las rpm mnimas para que el motor 24000rpm 20000rpm puede trabajar. Si la rpm es inferior, el FADEC parar el motor. Inicio/min Temperatura mnima a la que puede trabajar el 0-999 C 0-999 C temperatura motor. En fase de arranque, el FADEC 100 C 100 C comenzar a proporcionar combustible. En fase de ejecucin, parar el motor si la lectura de la temperatura es inferior a esto. Max. Temperatura mxima de funcionamiento del 0-999 C 0-999 C Temperatura motor. El FADEC intentar mantener la temperatura por debajo de este valor, llegando 800 C 800 C a parar el motor en caso de no obtener lo deseado. Retraso de la Este parmetro permite para ajustar el tiempo 0-255 0-255 aceleracin de aceleracin del motor. A mayor valor, ms lentamente responder el motor. El tiempo de 20 20 aceleracin total no es fija, ya que depende de otros parmetros como son la temperatura y las rpm presentes. Retraso de la As como el retraso de la aceleracin, este 0-255 0-255 desaceleracin parmetro permite para definir el tiempo de desaceleracin. Este parmetro debe 15 15 aumentarse si el motor tiende a extinguir a s mismo cuando va precipitadamente de potencia mxima a los ociosos. Retraso de la Este parmetro permite para estabilizar el 0-255 0-255 estabilidad poder una vez que esto ha llegado al valor con 50 43 el control del acelerador. Si el poder no es estable, se debe aumentar el valor Punto de Los valores de "bomba de punto de la partida" 0-255 0-255 arranque de de 0-8 en un modo automtico Auto + 2 Auto + 2 bomba Ir ajustando la potencia de la bomba para que comience lentamente. Rampa de Se ajusta el aumento del flujo de combustible 0-255 0-255 arranque durante la fase de inicio. A mayor valor, ms 002 002 rpidamente el motor acelerar hasta el ralent Funcin

4.1 Programacin FADEC con el terminal de datos (HDT). El HDT tiene una pantalla LCD de 16 caracteres x 2 filas y cuatro botones que permiten desplazarse por los diferentes mens y cambiar los datos. La presentacin de datos se ha organizado en pantallas. Los dos primero visualizacin las lecturas en tiempo real y los siguientes permiten para modificar los parmetros de funcionamiento. Ambos botones blancos permiten moverse por las diferentes pantallas en ascendente sentido (men arriba) o descendente (men abajo). Ambos rojo permiten para cambiar los datos en ascendente sentido (para datos) o descendente (abajo datos). Preparacin y verificacin del transmisor. El transmisor debe no haber programado ninguna reduccin de tiro, ajuste de movimiento lento, centro o el modificado de linealidad. En caso de duda se recomienda conectar un servo para comprobar que el movimiento es correcto, de extremo a extremo y rpido. Una vez que el transmisor est bien, conectar el FADEC y mediante la tecla "Men arriba" cambiar a pantalla 2. Con el palillo del transmisor y levantado (plenos poderes) la lectura de "pulso = xxxx" debe estar entre 1900-2200. Con el palillo y el guarnecido bajada, la lectura debe estar entre 800 y 1000. En caso que las lecturas se invierten, como en algunos transmisores Futaba, es necesario cambiar el sentido del movimiento en el transmisor. (Servo inversa). Si la lectura no se llega a estos valores significa que el transmisor tiene alguna funcin de limitacin de tiro aplicado al canal del acelerador. Una vez verificado el transmisor, puede programarse el FADEC. Para hacerlo, el HDT tiene 4 pantallas. Primero slo es informativo y advierte a nosotros de la entrada en las pantallas de programacin de control del acelerador. A continuacin aparece la pantalla de programacin de la posicin del acelerador a fondo. En orden al programa este parmetro Localice el guarnecido y meter en la posicin superior. Una vez situado en esta posicin, pulse el botn rojo "Datos para arriba". En este momento que el FADEC registrar la orden recibida de la radio como la posicin de mxima potencia y, en el HDT, aparece la siguiente fase del ajuste. Si no se quiere modificar este ajuste, es suficiente con pulsar la tecla blanca "Men". Esto tambin hace que el cambio de pantalla pero no se ha programado el tiro. La siguiente pantalla permite para programar el lmite inferior (parada). Para ello basta con localizar el guarnecido y pegarse al mnimo y presione el botn rojo "Datos para arriba". Tambin en este caso presionando el botn blanco "Men" har que el cambio de pantalla sin variar el ajuste anterior. La ltima pantalla de ajuste del transmisor es la posicin de la moldura que corresponder al ralent del motor. Para hacer este ajuste es suficiente con ubicar el palillo al mnimo y el ajuste al mximo y presione el botn "Datos para arriba". As como en los anteriores ajustes, el botn "Men" causan el cambio de pantalla sin variar el ltimo ajuste registrado. Una vez terminada la programacin de la emisora, esto puede verificarse mediante la segunda pantalla del HDT. A la derecha del valor del pulso recibido del transmisor aparece un valor de 0 a 100%. Este valor debe corresponder a la posicin relativa de la palanca correspondiente 0% para pegar y el ajuste al mnimo y 100% a pegar y recortar al mximo. Si no se lleg a estos valores, o los lmites de la 0 o 100% fueron alcanzados antes de llegar el palillo al final, el proceso de calibracin es debido a que se repita.

Cuando se verifican los lmites superiores e inferiores, se puede verificar el ajuste de la moldura. Esto que se hace con el diodo electroluminiscente (LED) que incorpora el FADEC. Con el FADEC en modo de arranque, es decir, acaba de comenzar, localizando el adorno y el palo en la parte inferior que el LED debe apagarse. Al levantar lentamente el adorno, el LED debe encenderse aproximadamente a la mitad del tiro de la moldura. Desde este punto que el FADEC considera que el motor debe estar operando y bajo ella, se detuvo.

5. Arrancar el motor y ajustar el sistema.

5.1 Arrancar el motor Cuando enciende el FADEC esto entra en modo de arranque. Este modo se indica con el LED que se ilumina cuando se cra el guarnecido. Una vez alcanzado el ralent, el FADEC entra en el modo automtico y para volver al modo de arranque es necesario para detener el suministro de la FADEC y devolverlo a en. Levante el guarnecido de la radio. El LED debe encenderse indicando "Ready to start". Aplicar el motor de arranque, abra el gas y lo enciende. Cuando la temperatura leda por el FADEC es mayor que el mnimo programado, el LED comenzar a parpadear y la bomba comenzar a proporcionar combustible, comenzando en el "punto de partida la bomba" y aumentar el volumen de acuerdo con el parmetro "Start rampa". En esta fase el motor se va acelerando hasta alcanzar el nmero de revoluciones de ralent y en este momento el LED se apagar y el sistema entrar en modo automtico, regula el volumen de la bomba para mantener el rgimen de ralent. Ahora el motor en marcha y su poder sigue el control del acelerador, regulando el FADEC el flujo de combustible para mantener seguro el motor. Para detener la turbina baje el adorno y el palo al mnimo. El FADEC corrige continuamente los valores de funcionamiento, adaptndose a los posibles cambios de voltaje de la batera, nivel del tanque, etc.. 5.2 Ajuste de los valores de velocidad de aceleracin (encima de retardo), desaceleracin (abajo retraso) y estabilizacin (retraso de la estabilidad) Habitualmente estos valores no necesita ajuste y los valores recomendados son tiles para la mayora de los motores, pero con el fin de poder utilizar el FADEC con cualquier tipo de combinacin de la turbina y la bomba estn incluidas en el men de ajuste del usuario. Aceleracin El FADEC calcula la velocidad de aceleracin en funcin de la temperatura de escape y rpm de este parmetro (por demora), y por lo tanto, es posible modificar el tiempo global de modificar este valor de aceleracin. Con valores de 15 una aceleracin de 3 se obtiene de 7N a 75 N, bajando a 2s de 17N a 75N. Estos tiempos son dependientes de la temperatura y supone un EGT de 550C del motor y 800 c programado mximo. Si el motor est en marcha ms caliente o la mxima programada. La temperatura es ms baja, el tiempo ser ms largo. Aumentar el valor de este parmetro en el tiempo de aceleracin es ms largo y disminuirlo, baje. Un tiempo demasiado largo no tiene ninguna repercusin para el motor, pero el avin es mucho ms difcil volar. Un tiempo demasiado corto implica que el FADEC intenta acelerar el motor ms rpido de lo que puede. Porque el FADEC controla la temperatura de escape, no hay ningn problema para el motor, pero al tener el termopar una inercia trmica, puede ser un momentneo sobrecalentamiento que hace que la aceleracin no es continua cuando se alcanza la temperatura mxima en algn momento. Por lo tanto es necesario que el termopar tiene la masa mnima para tener una muy baja inercia trmica. Tambin es necesario instalar el termopar en las partes ms calientes del motor para poder detectar el sobrecalentamiento temprano.

La afinacin se hace rpido acelerando el motor de ralent a potencia mxima y regulando este valor hasta que el motor se acelera rpidamente y continuamente. Desaceleracin Para el clculo de la velocidad de desaceleracin el FADEC tal considera parmetros que en la aceleracin, a menos que el valor fijo es este otro parmetro. En principio no existe limitacin mecnica o de temperatura refirindose a la velocidad de pendiente, pero se ha encontrado que algunos motores tienden a flame-out cuando el flujo de combustible se reduce repentinamente. El valor habitual es de 20, pero el usuario puede aumentar este parmetro para extender el tiempo en caso que el motor se apaga. La prueba se hace en sentido en oposicin a una anterior, con el motor en plena potencia inferior el palillo repentinamente al ralent. El motor debe desacelerar rpidamente sin extinguir a s mismo. Estabilidad Una vez que el motor ha alcanzado aproximadamente la potencia correspondiente al valor de los ajustes de la aceleracin, el FADEC ajusta el flujo de combustible con el fin de partido el valor exacto de empuje. La velocidad que los hacen FADEC este ajuste puede programarse con este parmetro. Los valores habituales varan entre 10 y 20, dependiendo de la hora programada aceleracin / desaceleracin, la temperatura y la inercia del sistema completo incluyendo la bomba, motor, tubos, etc.. Si se ha programado un tiempo demasiado bajo, el motor no se estabilizan y levantar y bajar al poder al corregir el FADEC ms rpidamente que el tiempo de respuesta de la turbina.