COC872

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE RIO DE JANEIRO
Prof. Ibrahim Shehata

Aplicao da Teoria da
Plasticidade a Estruturas de
Concreto
Edio
1

UNI VERS I DADE FEDERAL DO RI O DE J ANEI RO

Aplicao da Teoria da Plasticidade a
Estruturas de Concreto

COPPE/UFRJ
Centro de Tecnologia, Cidade Universitria
Rio de Janeiro, RJ, Brasil
Telefone (021) 2562-8485 Fax (021) 2562-8484

ndice
Introduo i
C A P T U L O 1
Como personalizar este manual 1
About the Picture Icons 1
Sobre cones de Figura 2
Sobre figuras e legendas 2
Como gerar um ndice analtico 3
Como criar um ndice remissivo 3
Como alterar cabealhos e rodaps 3
Como economizar tempo no futuro 4
Como criar um documento 4
Mais dicas sobre modelos 4
C A P T U L O 2
As Quebras de seo so a chave 2
Como gerar um ndice remissivo 3
C A P T U L O 3
C A P T U L O 3
ndice remissivo 5

A P L I C A O D A T E O R I A D A P L A S T I C I D A D E

Anlise Vetorial e
Tensorial
Este captulo trata se de um resumo da anlise vetorial e
tensorial para fins de facilitar o entendimento dos outros
captulos deste livro.
Introduo
nlise vetorial e tensorial trata se das operaes algbricas como soma,
deduo, produto etc., e das operaes geomtricas como orientao,
decomposio, agrupamento e representao em diferentes sistemas de
eixos de vetores e tensores, que normalmente aparecem em uma anlise
estrutural..
Definies e operaes de vetores
vetor uma quantidade caracterizada por um valor numrico (mdulo), uma
direo e um sentido. O vetor representado graficamente por uma linha com
seta () de comprimento igual ao mdulo do vetor. Em termos matemticos o
vetor representado por trs componentes que so sua projeo nos trs eixos
cartesianos (x1, x2, e x3), ou seja,

r
V
v
v
v
i
=
(
(
(
1
2
3

Um vetor tambm pode ser representado por um vetor unitrio [ij] na direo do
vetor [Vi], multiplicado por um valor escalar (C) que corresponde ao
comprimento do vetor:

r
V c
i
i
i
i
=
(
(
(
1
2
3

Captulo
1
A
L E M B R E - S E
O vetor diferencia
se de uma matriz em
que a matriz contem
nmeros que no
tem significado
fsico e, portanto,
no obedece a lei de
transformao
A P L I C A O D A T E O R I A D A P L A S T I C I O D A D E
2 22 2

onde C = (v1
2
+ v2
2
+ v3
2
)
0.5

O vetor [Vi] igual soma de trs vetores quais so suas projees nos sentidos
dos trs eixos cartesianos:

[Vi] = [V1] + [V2] + [V3] = v1.[e1] + v2.[e2] + v3.[e3]

onde [e1], [e2] & [e3] so os vetores unitrios nas direes dos trs respectivos
eixos

O produto escalar de dois vetores [Ui] e [Vj] tem o seguinte resultado

[Ui].[Vj] = |U|.|V| cos

onde o ngulo entre os dois vetores.

Desta forma, o comprimento de qualquer vetor pode ser obtido atravs do
produto escalar do vetor por si mesmo, ou seja,

( ) V v v v
v
v
v
i
2
1 2 3
1
2
3
=
(
(
(

e portanto, |V| = (v1
2
+ v2
2
+ v3
2
)
0.5
= C

Resultados importantes:
1 - O produto escalar de um vetor por um vetor
unitrio resulta num valor que corresponde
projeo do vetor na direo do vetor unitrio
2 - O produto escalar de dois vetores onde um
normal ao outro nulo.
3 - O produto escalar de um vetor por si mesmo
resulta num valor que corresponde ao quadrado
do comprimento do vetor.

Resumo das operaes entre vetores e entre vetores e matrizes:
a) [U].[V] = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
= ui vi
= ui vi i = 1,2,3

b) [W] = [U] + [V]
= [(u1+v1) (u2+v2) (u3+v3)] = [ui + vi]
3 33 3

c) [aij][xj] = [bi] i = 1,2,3
j = 1,2,3
aij xj = bi

d) Delta de Kronecker (ij)

( )
ij
=
|
\
|
|
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1

[ij] [vi] = [vj]

Transformao dos eixos
Qualquer vetor definido num sistema de eixos x1 , x2 , x3 pode ser definido
tambm em qualquer outro sistema x1', x2', x3' uma vez construda a matriz de
transformao [lij] (i,j = 1,2,3), tambm conhecida como matriz de cosenos
diretores. Os elementos desta matriz so

lij = cos (< xi',xj) = coseno do ngulo entre o eixo xi' e o eixo xj

e a transformao feita da seguinte maneira

[vi'] = [lij] [vj]

e [vi] = [lji] [vj']

Observe-se que:
de acordo com a definio dos elementos da matriz
de transformao, lij lji, ou seja, esta matriz no
simtrica,
o vetor [vi'] uma combinao linear do vetor [vj].

Definio do Tensor cartesiano
Como foi explicado anteriormente, o vetor uma quantidade que tem direo e
sentido (p.e. velocidade, fora,...). A definio do vetor (no espao) depende do
sistema de eixos adotado, e a sua representao em cada referencial obedece lei
de transformao. Antigamente, nos estudos da elasticidade, quantidade de
forma mais complexa do que o vetor (definido s por trs componentes) que
obedecia lei de transformao era chamada "dade", posteriormente chamada
"Tensor da segunda ordem". O nome tensor associado historicamente com
"Tenso" (fora por unidade de rea)

4 44 4

( )

ij
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
=
(
(
(

dade no sistema x, y e z

O "dade" pode ser tambm expresso na forma

( )

ij
=
(
(
(
11 12 13
21 22 23
31 32 33

no sistema x1, x2 e x3

De maneira geral, o tensor uma quantidade que obedece a lei de
transformao. O tensor diferenciado de outro pela sua ordem 0, 1, 2, 3, ....
Um tensor de ordem zero corresponde a um escalar, um de primeira ordem
corresponde a um vetor e um de segunda ordem corresponde a um dade. Um
tensor de segunda ordem composto de trs vetores.

O nmero de elementos de um tensor dado por 3
n
onde n = ordem do tensor.
Portanto,

Escalar : 3
0
= 1
Vetor : 3
1
= 3 = [vi]
Tensor de 2
a
ordem : 3
2
= 9 = [aij]
Tensor de 3
a
ordem : 3
3
= [aijk]
Tensor de 4
a
ordem : 3
4
= [aijkl]

onde i, j, k, l, ..... = 1, 2, 3

Observaes sobre operaes de tensores
a) igualdade: um tensor [aij] igual a outro [bij] se
aij = bij

b) soma:
cij = aij + bij

d) multiplicao:
bij = aij onde = escalar
cijk = ai bjk
5 55 5
(a multiplicao de um tensor de 1
a
ordem
por um de 2
a
ordem resulta num tensor de
3
a
ordem)

e) equaes de tensores:
Qualquer equao de tensores que vlida
para um sistema de eixos, tambm vlida
para qualquer outro, ou seja,
se [cij] = [aij] - [bij] = [Zero],
isto significa que o tensor [cij] se anula tanto
no sistema de eixos adotado como nos
outros.

Anlise Tensorial de Tenses
O estado de tenses num ponto da estrutura totalmente definido se os nove
componentes das tenses agindo em trs reas finitas, perpendiculares uma
outra, so conhecidas. Se estas trs reas so perpendiculares aos trs eixos x1, x2,
e x3 , o estado de tenses ficar definido, portanto, se os componentes do
seguinte tensor so conhecidas:

( )

ij
=
(
(
(
11 12 13
21 22 23
31 32 33

Este tensor composto de trs vetores:

( )
ij
T
T
T
=
(
(
(
( )
( )
( )
1
2
3

onde ( ) T
( ) 1
11 12 13
=
( ) T
( ) 2
21 22 23
=
( ) T
( ) 3
31 32 33
=

e so os trs vetores de tenso que agem nas trs reas perpendiculares aos eixos
x1, x2, e x3.

Se neste ponto da estrutura preciso conhecer o vetor de tenso [Ti] que age
numa outra rea finita cuja normal definida pelo vetor unitrio [ni]= [ n1 n2
n3], este vetor pode ser extrado do tensor [ij] da seguinte forma

L E M B R E - S E
O primeiro sub-
indce refere a rea
onde a tenso est
sendo aplicada, e o
segundo sub-
indce refere
direo da tenso.
Exemplo,
32
a
tenso agindo na
rea finita (3) que
normal ao eixo
x
3
e na direo do
eixo x
2.

6 66 6

( ) T T T T
n
n
n
i
=
(
(
(
( ) ( ) ( ) 1 2 3
1
2
3

( ) ( ) ( ) T T n T n T n
i
= + +
( ) ( ) ( ) 1
1
2
2
3
3

T
n
n
n
i
T
=
(
(
(

(
(
(

11 12 13
21 22 23
31 32 33
1
2
3

T
n
n
n
i
=
(
(
(
(
(
(

11 12 13
21 22 23
31 32 33
1
2
3

O vetor [Ti] pode ser analisado em dois vetores, um normal rea em questo,
n[ni], e outro tangencial, [si]:

n = [ Ti ][ ni ]
= [ ij ][ nj ][ ni ]

[ Si ] = [ Ti ] - n [ ni ]
(|Si|)
2
= [Ti].[Ti] - n
2

Tenses principais
Se num ponto do material encontrada uma rea finita tal que o vetor de tenso
[Ti] agindo nesta rea normal mesma, este vetor chamado de "vetor de
tenso principal". Portanto,

Ti = [ ni ] = [ ij ][ nj ],

ou seja, ( ij - ij ) nj = 0

Esta expresso representa um sistema de equaes homogneo em n1 , n2 e n3. A
nica condio para que este sistema tenha uma soluo

ij - ij = 0 (determinante = zero)

da qual a equao conhecida como equao caracterstica obtida como
7 77 7

3
1
2
2 3
0 + = I I I

A soluo desta equao cbica dar as trs tenses principais 1, 2 e 3. Nela,

I
1 11 22 33 1 2 3
= + + = + +

I
I
2 11 22 21 12 22 33 23 32 33 11 31 13
2 1 2 2 3 3 1
= + +
= + +

I
I
ij 3 11 22 33 11 23 32 21 12 33 21 13 32 31 12 23 31 13 22
3 1 2 3
= = + +
=

As trs constantes I1, I2 e I3 da equao caracterstica acima mencionadas so
chamadas de "Invariantes do tensor", isto porque seus valores no variam com a
mudana do sistema de eixos adotado para expressar o estado de tenso num
ponto da estrutura. Este estado de tenso tanto quanto qualquer outro tem,
portanto, uma representao nica, que no depende do sistema de eixos
considerado, na forma dos invariantes e/ou das tenses principais.

Uma outra maneira de obter as tenses principais atravs da transformao do
tensor [ij] para a forma diagonal (autovalores), ou seja,

( )
ij
=
(
(
(
1
2
3
0 0
0 0
0 0

Esta forma diagonal nica para cada estado de tenso, independentemente do
sistema de eixos adotado, e para cada autovalor (tenso principal) existe um
autovetor associado que indica a direo da tenso principal.

Tensor desviador de tenses
Cada estado de tenso pode ser decomposto em dois estados: o estado
hidrosttico m[ij] e o estado desviador [Sij] de tenses. O tensor hidrosttico
associado variao de volume e o tensor desviador mudana de forma. A
equao tensorial que relaciona estes estados, portanto,

[ij] = [Sij] + m [ij]

ou seja, [Sij]] = [ij] - m [ij]

com
8 88 8

( )
S
ij
m
m
m
=
(
(
(

11 12 13
21 22 23
31 32 33

( )
S
s s s
s s s
s s s
ij
=
(
(
(
11 12 13
21 22 23
31 32 33

onde m = (1 + 2 + 3)/3 = I1/3

Pode-se observar que s11+s22+s33 = 0 ( sii = 0), a nica condio para que
um estado de tenses seja de cisalhamento puro, isto , o tensor [Sij] representa
um estado de cisalhamento puro. Portanto, o estado de tenses em geral
composto de dois estados de tenses, um o estado normal (hidrosttico) e o
outro o estado de cisalhamento puro (desviador).

De maneira anloga ao que foi feito para obter as tenses principais, a partir do
tensor desviador [Sij], pode-se chegar s tenses desviadoras principais.

Da condio |[Sij] - s [ij]| = 0, obtem-se a equao caracterstica

s
3
- J1 s
2
- J2 s - J3 = 0

A soluo desta equao dar as trs tenses desviadoras principais s1, s2 e s3.
Nela,

J1 = s11 + s22 + s33 = s1 + s2 + s3 = 0

J2 = - s1 s2 - s2 s3 - s3 s1
= (s1
2
+ s2
2
+ s3
2
)/2
= (1/6)[(11-22)
2
+(22-33)
2
+(11-33)
2
]+12
2
+23
2
+31
2

J3 = Sij| = s1 s2 s3
= (s1
3
+ s2
3
+ s3
3
)/3

A relao entre os valores das tenses principais e os das tenses desviadoras
principais ,

9 99 9

1
2
3
1
2
3
(
(
(
=
(
(
(
+
(
(
(
s
s
s
m
m
m

Tenses octadricas e tenses de cisalhamento mximas
O plano octadrico um plano que faz o mesmo ngulo com as trs direes
principais. Portanto o vetor de tenso octadrica ,

( ) T
n
n
n
i
oct
T
=
(
(
(

(
(
(

11 12 13
21 22 23
31 32 33
1
2
3

onde
n
n
n
1
2
3
1
3
1
1
1
(
(
(
=
(
(
(

A tenso octadrica normal, portanto,

o = n = [Ti
(o)
][ ni ]
= [ ij ][ nj ][ ni ]
= 1 n1
2
+ 2 n2
2
+ 3 n3
2

= (1 + 2 + 3)/3 = m

e a tenso octadrica de cisalhamento pode ser obtida atravs de

o
2
= [Ti
(o)
].[Ti
(o)
] - (o[ni]).(o[ni])

Desde que

[Ti
(o)
] = [ij] [nj]
= [1n1 2n2 3n3],

tem se,
o
2
= (1/3)(1
2
+ 2
2
+ 3
2
) - o
2

= (1/9)[(1-2)
2
+(2-3)
2
+(3-1)
2
]
ou o = [(2/3) J2]
0.5

10 10 10 10
Tenso de cisalhamento mxima
Dos trs crculos de Mohr entre as trs tenses principais 1, 2 e 3 , obtem-se
as trs tenses de cisalhamento mximas nos trs planos principais como:

1
1 2
2
=

,

2
2 3
2
=

e

3
1 3
2
=

Admitindo que
1

2

3
, a tenso de cisalhamento mxima

max
=

1 3
2

A partir destas relaes pode-se chegar a

J2 = (2/3)(1
2
+ 2
2
+ 3
2
)
ou o
2
= (2/3) J2 = (4/9)(1
2
+ 2
2
+ 3
2
)

Relao entre as tenses principais e os invariantes
A relao direta entre as tenses principais (1 ,2 e 3) e os invariantes do
tensor [ij], (I1 ,J2 e J3), pode ser obtida atravs da comparao da equao
trigonomtrica

cos
3
- (3/4) cos - (1/4) cos 3 = 0

com a equao caracterstica

s
3
- J2 s - J3 = 0

Fazendo na equao caracterstica = cos , tem-se

cos
3
- (J2/
2
) cos - (J3/
3
) = 0

Comparando-se os respectivos termos das duas equaes trigonomtricas acima
conclui-se que
=
|
\
|
2
3
2
j e ( ) cos 3
4
3
3
=
|
\
|
J

Se
o
representar a primeira raiz da equao trigonomtrica para o ngulo (3)
entre 0 e , isto far com que o ngulo
o
tenha os limites 0
o
/3.

Observando a repetio cclica de cos (3
o
2n), conclui-se que os trs nicos
valores para (cos ) que daro as trs tenses principais so:

11 11 11 11
cos
o
, cos (
o
- 2/3) e cos (
o
+ 2/3)
ou seja,

( )
s
s
s
J
o
o
o
1
2
3
2
2
3
2
3
2
3
(
(
(
=
|
\
|
|
\
|
+
|
\
(
(
(
(
(
(
(
cos
cos
cos

Interpretaes geomtricas
Considere-se um espao de tenses onde qualquer ponto localizado pelas
coordenadas (1,2,3) (ver figura). Neste caso, dois estados de tenses com os
mesmos valores de tenses principais so representados pelo mesmo ponto,
independentemente da concordncia ou no das direes principais.

Se nesta figura a linha (od) fizer o mesmo ngulo com os trs eixos, o estado de
tenso do ponto (P) representado pelo vetor (oP) pode ser decomposto em dois
vetores, um na direo da reta (od), vetor [i], e o outro no plano cuja normal a
reta (od) (conhecido como plano desviador), vetor [ri]. Com o vetor [ei]
representando o vetor unitrio na direo da reta (od), a projeo do vetor (oP)
nesta reta tem o valor

= [oP] . [ei]
( ) =
|
\
|
|
\
|
|
|
1 2 3
1
3
1
1
1

= (1/3)(1 + 2 + 3)
= (1/3) I1 = 3 m = 3 o

Portanto o vetor [i]

[] = .[ei] = [ m m m ] = vetor hidrosttico

Subtraindo este vetor do vetor [oP] tem-se o vetor [ri]:

[ri] = [oP] - []

12 12 12 12
[ ] r
s
s
s
i
=
(
(
(
1
2
3

= vetor desviador

O comprimento deste vetor

(r)
2
= [r ]. [r ] = s1
2
+ s2
2
+ s3
2

= 2 J2 = 3 o
2

O ngulo que o vetor [ri] faz com a projeo do eixo (1) no plano desviador,
no sentido anti-horrio (ver figura), o ngulo o obtido anteriormente e
tambm conhecido como "ngulo da similaridade".

Anlise tensorial de deformaes
Genericamente, um tensor de deformao tem a forma

( )

ij
=
(
(
(
11 12 13
21 22 23
31 32 33

no sistema x1, x2 e x3, ou

( )

ij
xy xy xz
yx yy yz
zx zy zz
=
(
(
(

no sistema x, y e z,

onde 12 = 21 = 12/2 = 21/2
13 = 31 = 13/2 = 31/2
32 = 23 = 32/2 = 23/2

A deformao ij chamada de "Engineering shearing strain" e representa a
distoro total do ngulo reto do elemento (ver figura), enquanto a deformao
ij (i j) chamada "tensorial shear strain" e representa a deformaao do lado do
elemento com a direo do eixo xi na direo do eixo xj. Portanto ij = ij + ji
para (i j).

Com relao transformao dos eixos, a formulao a mesma usada para o
caso do tensor das tenses [ij], ou seja,
'ij = lim . ljn . mn
13 13 13 13
e ij = lmi . lnj . 'mn

Deformaes principais
As deformaes principais so obtidas da mesma forma que as tenses
principais, isto , atravs da equao caracterstica,

3
- I1'
2
+ I2' - I3'= 0
onde I1' = 11 + 12 + 13 = 1 + 2 + 3 = v
I2' = 12 + 23 + 31
I3' = 123

Tensor desviador de deformao
Anlogo anlise feita com as tenses, qualquer estado de deformao pode ser
decomposto em dois estados: um o estado "Esfrico de deformao" e o outro
o estado de "Distoro":

(eij) = [ij] - (1/3) v [ij]

( )
e
ij
m
m
m
=
(
(
(

11 12 13
21 22 23
31 32 33

com m = (1/3) v (variao esfrica de volume)
v = 1 + 2 + 3 (variao de volume)

As deformaes principais do tensor de distoro (tambm chamado tensor
desviador de deformao) so obtidas a partir da soluo da equao
caracterstica:

e
3
- J1'e
2
- J2'e - J3'= 0
onde J1' = e11 + e22 + e33 = e1 + e2 + e3 = 0
J2' = - e1 e2 - e2 e3 - e3 e1
= (1/6)[(e11-e22)
2
+(e11-e22)
2
+(e11-e22)
2
]+e12
2
+e23
2
+e31
2

J3' = e1 . e2 . e3

Deformaes octadricas e de cisalhamento mximas
As deformaes octadricas so:

o = (1/3)(1 + 2 + 3) = (1/3) v = m
e o' = o/2 = (1/3)[(1-2)
2
+(2-3)
2
+(3-1)
2
]
0.5

= [(2/3) J2']
0.5

14 14 14 14
e as deformaes de cisalhamento mximas so:

1 = 1 - 2| , 2 = 2 - 3| e 3 = 1 - 3|
e max = max. (1 , 2 , 3)

Energia de deformao elstica (por unidade de volume)
A energia total de deformao elstica expressa por

Wtotal = Wv + Wd
onde Wv = energia de dilatao
e Wd = energia de distoro

A parcela devida dilatao pode ser calculada da seguinte forma:

( ) W
V m m
=
|
\
(
(
(
1
2
1 1 1
1
1
1

W
V m V
=
|
\
|
1
2

com
( )
K
E
m
V
= =
3 1 2

tem-se
( )
W
E
I
V
=

1 2
6
1
2

A parcela da distoro, por sua vez, dada por

( )
W s s s
e
e
e
d
=
|
\
(
(
(
1
2
1 2 3
1
2
3

( )
W
E
J
d
=
+
1
2

15 15 15 15
Critrios de Ruptura e Escoamento

Neste captulo sero apresentados os Critrios de Ruptura
mais utilizados at hoje para o concreto e o ao.

Introduo
critrio de ruptura uma funo que define as condies sob as quais o
material atinge um estado que caracteriza sua "ruptura". Os diferentes
estados que podem definir a "ruptura" de um material estrutural so:
escoamento, fissurao, capacidade resistente, e deformao excessiva.
Nas discusses a seguir a ruptura assumida como sendo o estado definido pela
capacidade resistente (esgotamento da resistncia do material) ou incio de
escoamento do material. O critrio de ruptura, portanto, deve ser uma funo
das combinaes de tenses sob as quais o material atinge seu limite de
resistncia ou incio do escoamento.

Desde que, cada estado de tenso tem uma representao nica na forma das
tenses principais (no depende do sistema de eixos adotado), o critrio de
ruptura, por convenincia, escolhido como funo das tenses principais
1
,
2
e
3
(ou dos invariantes do tensor), ou seja,

f (1 , 2 , 3) = 0

ou f (I1 , J2 , J3) = 0

Os invariantes I1, J2 e J3 particularmente escolhidos pois o primeiro representa o
estado hidrosttico, o segundo representa o estado desviador e o terceiro
representa a orientao do estado desviador (ngulo o) no plano desviador. Esta
escolha simplificar a funo de ruptura como ser visto a seguir.

Classes dos materiais
Em termos de ruptura os materiais so divididos em duas classes, a primeira
chamada de "Pressure dependent" (dependente de presso hidrosttica) e a
segunda "Pressure non-dependent" (no dependente de presso hidrosttica).

Captulo
2
O
16 16 16 16
H consenso geral de que a tenso hidrosttica, sozinha, no causa a ruptura de
qualquer material. Embora essa suposio seja discutvel para certos materiais
(como, por exemplo, concreto), essa hiptese ser admitida nas discusses que se
seguem. Portanto, a causa principal da ruptura do material as tenses de
cisalhamento (tensor desviador). O valor limite deste tensor, no caso da primeira
classe de material, depender do valor da tenso hidrosttica e, no caso da
segunda classe, ter um valor nico para cada material, independente do valor da
presso hidrosttica.

A seguir sero apresentados alguns critrios de ruptura ou escoamento bsicos
usados at hoje para o ao e o concreto e os materiais granulares em geral (solos
e rochas). O leitor pode encontrar vrios outros critrios nas bibliografias, que
so pouco usados por causa da sua complexidade ou porque eles no trazem
melhorias aos j usados.

Materiais que no dependem de presso
Para metais, o efeito da presso hidrosttica na superfcie de ruptura ou de
escoamento (superfcie representada pela funo de ruptura no espao 1, 2 e
3) nulo. Isto pode ser relacionado ao fato de que esse tipo de material no
apresenta qualquer variao de volume durante a plastificao sob a ao da
presso hidrosttica. Resultados experimentais mostraram que a ruptura destes
materiais causada pelo escoamento dos mesmos sob deformaes de
cisalhamento permanentes.

Levando em considerao estes fatos, a funo de ruptura deste tipo de material
pode ser descrita numa das seguintes formas:

f (1 , 2 , 3) = 0

ou f (J2 , J3) = 0

Se o material for isotrpico e tiver o mesmo comportamento sob s tenses de
trao e de compresso (como no caso dos metais em geral), a equao de
ruptura se simplificar para

f (J2) = 0

Critrio de Tresca (1864)
Esse critrio admite o seguinte: "O escoamento do material comea quando a tenso
mxima de cisalhamento num ponto do material atinge um valor critico (k) que representa a
resistncia do material em estado de cisalhamento puro e cujo valor pode ser determinado por um
ensaio de trao simples, se o material for dctil".

Analisando o crculo de Mohr para o ensaio de trao simples do ao, obtem-se

17 17 17 17
KT = 0.5 y

e, de acordo com esse critrio,

max = Max. (1, 2, 3)
= KT

Admitindo que 1 2 3,

max T
K =

=
1 3
2

Substituindo 1 e 3, tem-se,

( ) K J
K J
T o o
T o
= +
|
\

`
)
= +
|
\
|
1
3
2
3
1
3 3
2
2
cos cos
cos

e, finalmente, a equao da escoamento/ruptura toma a forma

1
3 3
0
2
J K
o T
cos

+
|
\
| =

ou f (J2, o) = 0

Para visualizar bem a superfcie de escoamento/ruptura, trs sees importantes
da superfcie nos trs planos, 3 = 0 , (plano desviador que passa pela origem)
e x-xy so normalmente investigadas.

As equaes necessrias para definir a seo da superfcie de escoamento/ruptura
no plano 3 = 0 so as seguintes:

1 = 2 KT = y para 0 2 y
2 = y para 0 1 y
1 - 2 = y para 0 2 -y
e 2 - 1 = y para 0 1 -y

Estas equaes definem um polgono de seis lados, como pode ser visto na
figura.

18 18 18 18
Substituindo na equao de ruptura r J = 2
2
, tem se a equao que definir
o corte da superfcie no plano :
r J K
o T 2
3
2 0 sen

+
|
\
| = para 0 o /3

que representa um hexgono (ver figura).

Deve-se notar que a equao anterior definir o corte da superfcie de ruptura em
qualquer plano desviador e no s no plano , isto porque esse tipo de material
no depende de presso, ou seja, a seo da superfcie deve ser a mesma ao
longo do eixo hidrosttico.

Analisando o crculo do Mohr, a equao da seo da superfcie de ruptura no
plano -

x
2
+ 4 xy
2
= y
2

Esta seo elptica com os raios y e 0,5y representando todos os estados que
causam a ruptura entre os estados de trao simples e cisalhamento puro (ver
figura).

Critrio de Von Mises (1913)
Esse critrio trata de escoamento/ruptura do mesmo tipo de material tratado por
Tresca. A nica diferena que, em vez de se limitar a tenso de cisalhamento
mxima, se limita a energia de distoro do material ao seu valor sobe o estado
uniaxial de trao, ou seja

( ) ( ) 1 1
2 2
+

`
)
=
+

`
)

E
J
E
J
uniaxial

Admitindo que o material isotrpico, ambos o mdulo de elasticidade E e o
coeficiente de Poisson () so constantes, tem-se, portanto

{J2} = { J2}uniaxial
ou = (1/6) [(1 - 0)
2
+(0 - 0)
2
+(0 - 1)
2
]
= (1/3) 1
2
com 1 = fy, tem-se
J2 = (1/3) fy
2
e finalmente J2 - kv
2
= 0 ou f(J2) = 0

onde Kv
2
= (1/3) fy
2

19 19 19 19
Esta equao representa uma superfcie cilndrica com seo circular de raio
r J K
v
= = 2 2
2
cujo eixo o eixo hidrosttico. Se, para fins de comparao
entre os dois critrios, a superfcie de Tresca com a seo hexagonal
considerada circunscrita pela de Von Mises, a relao entre as duas constantes kT
e kv 2 :3. As trs sees da superfcie de ruptura nos trs planos 3= 0, e
x-xy so expressas, respectivamente, pelas seguintes equaes (ver figura):

1
2
- 12 + 2
2
= y
2
(elipse),
r = 2 kv (crculo)
e x
2
+ 3 xy
2
= y
2
(elipse).

Uma das grandes vantagens do critrio do Von Mises sobre o de Tresca o
aspecto da continuidade da superfcie de ruptura, fato que deixa seu uso em
anlises numricas muito mais simples.

Materiais que dependem de presso
Critrio do Rankine (1876)
Este critrio trata de escoamento/ruptura de um material frgil trao. De
acordo com Rankine, "a ruptura do material frgil como o concreto acontece
quando a tenso principal chega a um valor igual resistncia trao do
material (ft para o concreto)". Portanto, as equaes de ruptura so:

1 = ft , 2 = ft e 3 = ft

A superfcie de escoamento/ruptura, portanto, constituda por trs planos
paralelos aos planos 1-2, 1-3 e 2-3, e distante deles ft. As sees da
superfcie nos trs planos 3 = 0 , e r- (chamado plano meridiano) so
mostradas na figura e dadas pelas equaes:

1 = ft , 2 = ft
2 r cos o - 3 ft = 0 (tringulo)
2 r cos o + - 3 ft = 0

Critrio do Mohr-Coulomb (1900)
O critrio de Mohr-Coulomb o mais usado at hoje para materiais tipo
"pressure dependent" (p.e. concreto, solos,...), mas ele tambm pode ser aplicado
para materiais do tipo "pressure non-dependent". A razo para seu uso a
simplicidade do metdo e a concordncia, em grande parte, de seus fundamentos
com os resultados experimentais. Originalmente, Coulomb (1773) apresentou
sua equao para a estabilidade de materiais granulares na forma

= c - tan

onde c = coeso
20 20 20 20
= ngulo de atrito interno

Em 1900, Mohr generalizou esta frmula para cobrir todos os tipos de materiais,
de maneira que a equao anterior representa uma envoltria para todos os
crculos de Mohr traados para os diferentes estados de tenses que causam a
ruptura do material. Desta forma, o critrio de Tresca passa a ser um caso
particular do critrio do Mohr-Coulomb com as constantes c = y/2 e = 0.

Para obter a seo da superfcie de ruptura no plano 3 = 0, necessrio
expressar a equao anterior em funo das tenses principais.

Na figura pode-se constatar que = max cos . Admitindo que 1 2 3, a
tenso de cisalhamento mxima

( )

max
=

1 3
2

ou seja,

( )
( ) ( )

=

=
1 3
2
cos tan C

Com = 0.5 [(1 + 3) - (1 - 3) sen ], e tan = sen /cos , finalmente, a
funo da superfcie de escoamento/ruptura na forma f(1,2,3)=0,

1 - 3 = 1

onde
( )
=
+ 1
2
sen
cos C
e
( )
=
1
2
sen
cos C

No caso do concreto, quando 3 = 0, a equao anterior dar o valor da
resistncia trao do concreto (1 = ft). Quando 1 = 0, a mesma equao dar
a resistncia de compresso (3 = fc), ou seja,

( )
f
C
t
=
+
2
1
cos
sen
e
( )
f
C
c
=
2
1
cos
sen

A funo de ruptura pode tambm ser colocada na forma

m 1 - 3 = fc

onde
( )
( )
m=
+
1
1
sen
sen

21 21 21 21
O ngulo de atrito interno para o concreto em torno de 37, resultando em
m = 4. Este valor de (m) superestima a resistncia do concreto trao que , na
verdade, perto de um dcimo da resistncia compresso. Em geral, para corrigir
essa resistncia fictcia de trao o critrio de Mohr-Coulomb combinado com
o de Rankine. Esta combinao conhecida como o critrio de Mohr-Coulomb
modificado "Mohr-Coulomb with tension cut-off". A seo desta superfcie no
plano 3 = 0, portanto, como na figura.

Para obter as sees da superfcie nos planos e meridiano da figura, a funo
de ruptura transformada para a forma f(, r, ) = 0, que

2 sen + 3 r sen(o + /3) + r cos(o + /3) sen - 6 c cos = 0

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE RIO DE JANEIRO

Prof. Ibrahim Shehata

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