Coordenadas Polares

Aula 4
Coordenadas polares
Nesta aula veremos que h outra maneira de expressar a posio de um ponto no plano, dis-
tinta da forma cartesiana. Embora os sistemas cartesianos sejam muito utilizados, h curvas no
plano cuja equao toma um aspecto muito simples em relao a um referencial no-cartesiano.
Fig. 1: Coordenadas polares.
Denio 1
Um sistema de coordenadas polares O no plano consiste de um
ponto O, denominado plo ou origem, de uma semi-reta OA, com ori-
gem em O, denominada eixo-polar, e de uma unidade de comprimento
utilizada para medir a distncia de O a um ponto qualquer do plano.
Dado um ponto P do plano, suas coordenadas nesse sistema so dois
valores e , sendo a distncia de P a O e a medida do ngulo do
eixo-polar para a semi-reta OP. Escrevemos ento (Figura 1):
P = ( , )
Convencionamos que a medida do ngulo tomada de OA para OP no sentido anti-horrio
positiva, e negativa no sentido horrio.
Fig. 2: (,) = (,+)
Observao 1
I. A primeira coordenada polar , de um ponto distinto do plo,
sempre maior que zero, pois representa a distncia do ponto
ao plo. Mas podemos tomar tambm valores negativos para ,
convencionando-se, neste caso, marcar a distncia || na semi-
reta oposta, ou seja, o ponto P = (, ), com < 0, corresponde
ao ponto P = (, + ).
II. Se a primeira coordenada polar de um ponto zero ento esse
ponto o plo. O ngulo do plo no est denido.
III. Podemos tambm usar a medida radianos para os ngulos. Por
exemplo, o ponto P = (2, 30
o
) pode ser escrito P = (2, /6).
Geometria Analtica II - Aula 4 48
IV. O par (, ) determina, de maneira nica, um ponto do plano. No entanto, um ponto no
plano pode ser determinado por meio de vrias coordenadas polares distintas, pois, de acordo
com a construo acima, as medidas e + 2k, onde k Z, esto associadas ao mesmo
ngulo e, portanto, (, ) e (, + 2k) representam o mesmo ponto do plano. Alm disto, pela
observao (I), como (, ) = (, + ) se < 0, ento (, + ) = (, + 2) = (, ) se
> 0.
Assim, (, ) = (, + (2k + 1)) quaisquer que sejam k Z e R.
Exemplo 1
No sistema de coordenadas polares O mostrado abaixo,
Fig. 3: Sistema O
localize os seguintes pontos e determine outras coordenadas polares que os representem:
(a). P
1
= (1, 0
o
).
Fig. 4: Ponto P
1
no sistema O
Representamos tambm P
1
das seguintes maneiras: P
1
= (1, 180
o
) = (1, 360
o
k), k Z.
(b). P
2
= (4, /4).
Fig. 5: Ponto P
2
no sistema O
Outras maneiras de representar o ponto P
1
so, por exemplo, P
1
= (4, /4 + ) =
(4, /4 + 2k) , k Z.
(c). P
3
= (1, 0
o
).
Fig. 6: Ponto P
3
no sistema O
Neste caso, como = 1, temos que: P
3
= (1, 0
o
+180
o
) = (1, 180
o
) = (1, ) = (1, +2k),
k Z.
IM-UFF K. Frensel - J. Delgado
49 Geometria Analtica II - Aula 4
(d). P
4
= (2, /3).
Fig. 7: Ponto P
4
no sistema O
Sendo < 0, temos que: P
3
= (2, /3 + ) = (2, 4/3 + 2k) , k Z.
Exemplo 2
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Determine os pontos P = (, ) do
plano que satisfazem a equao = 3.
Fig. 8: Pontos com =3.
Soluo.
Como na equao s gura a varivel , a outra, , arbi-
trria.
Isto signica que a equao s estabelece condio sobre a
distncia do ponto ao eixo-polar, no importando a medida do
ngulo.
Portanto, os pontos do plano que satisfazem a equao so
aqueles cuja distncia ao plo O igual a 3.
O conjunto soluo o crculo de centro O e raio 3 (Figura 8).
Observao 2
Pela Observao 1.I, = 3 tambm uma equao polar do crculo acima. Em geral, = a
a equao polar de um crculo de raio |a| centrado na origem.
Equao polar de uma reta
Exemplo 3
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Determinemos o conjunto r dos pontos
P = (, ) do plano que satisfazem a equao =

4
.
K. Frensel - J. Delgado IM-UFF
Fig. 9: Pontos P
1
,...,P
4
na reta r.
Soluo.
Novamente, como na equao s gura
uma varivel, a outra arbitrria.
Logo,
r = {(, ) | =

4
e R} ,
ou seja, r a reta que passa pelo plo
O e tem inclinao
0
=

4
com respeito
semi-reta OA (Figura 9).
Observao 3
Qualquer reta que passa pelo plo O tem equao polar da forma =
0
, onde
0
uma
constante. Alm disso, =
0
+ 2k, k Z, representa a mesma reta no plano.
Vejamos como obter a equao polar de uma reta r que no passa pelo plo.
Proposio 1
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Sejam r uma reta que no passa pelo
plo O, a distncia de r ao plo e o ngulo que o eixo-polar forma com a semi-reta de origem
no plo que perpendicular a r (Figura 10). Ento um ponto P de coordenadas polares (, )
pertence a r se, e somente se:
cos( ) = (1)
Fig. 10: Reta r no sistema O.
Fig. 11: P r e R r.
Prova.
Seja Q o ponto de interseo de r com a perpendicular a r contendo o plo. Sabemos que:
P = (, ) pertence a reta r se, e somente se, a projeo ortogonal do vetor

OP sobre o vetor
OQ , coincide com

OQ , isto :
P r pr
OQ
OP =

OQ .
Seja =

POQ. Note que = independente da posio do ponto P (Figuras 12).
Fig. 12: Nas guras acima, a medida do ngulo tomada de OQpara OP, a medida do ngulo tomada de OApara OQe a medida do
ngulo tomada de OApara OP, no sentido anti-horrio.
Como
|
OP | = , cos = cos( ),
e:
pr
OQ
OP =
_
OP ,
OQ
_
OQ
2
OQ =

OP
OQ cos
OQ
2
OQ =
1
OP (cos )
OQ ,
conclumos:
pr
OQ
OP =

OQ
1
OP cos
OQ =

OQ
1
OP cos = 1
|
OP | cos = cos( ) = ,
como queramos.
Exemplo 4
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. A equao polar da reta r cuja distncia
ao plo igual a 2 e tal que o ngulo que a semi-reta perpendicular a r, com origem no plo,
forma com o eixo-polar tem medida

3
, :
r : cos
_

3
_
= 2 .
Observao 4
Note que a equao polar de uma reta no plano depende da escolha do sistema polar (plo
e eixo-polar). Isto , a equao (1) representa retas distintas com respeito a sistemas polares
diferentes.
Relaes entre coordenadas polares e coordenadas cartesianas.
Seja O um sistema de coordenadas polares no plano. Consideremos o sistema cartesiano
ortogonal OXY, tal que o eixo-polar seja o semi-eixo positivo OX e o eixoOY seja obtido rota-
cionando o eixoOX de 90
o
no sentido anti-horrio. Admitamos a mesma unidade de medida
nos dois sistemas (Figura 13).
Seja P = O um ponto no plano com coordenadas e no sistema O, e coordenadas x e y
no sistema OXY. As relaes entre essas coordenadas so assim obtidas:
Fig. 13: Sistemas polar Oe cartesiano OXY.
Traamos por P as retas r e s perpendiculares aos eixos
coordenados OX e OY, respectivamente. Sejam P
1
= (x, 0)
o ponto onde r intersecta OX, e seja P
2
o ponto onde s in-
tersecta OY. Ento, no tringulo retngulo OP
1
P, a medida
|OP
1
| = |x| o comprimento do lado adjacente ao ngulo
e |OP
2
| = |y| = |PP
1
| o comprimento do lado oposto ao n-
gulo . Segundo a Trigonometria, para qualquer quadrante
em que esteja o ponto P, temos:
x = cos e y = sen (2)
Dessas relaes, obtemos:
x
2
=
2
cos
2
, y
2
=
2
sen
2
, cos =
x
, sen =
y
e
y
x
=
sen
cos
= tg ,
de onde conclumos:
=
_
x
2
+ y
2
, cos =
x
_
x
2
+ y
2
, sen =
y
_
x
2
+ y
2
e tg =
y
x
(3)
De fato, para obter a primeira relao basta observar que:
x
2
+ y
2
=
2
(cos
2
+ sen
2
) =
2
,
o que implica = || =
_
x
2
+ y
2
, pois 0. As duas relaes seguintes so substituies
diretas da expresso de .
Pela observao 1, podemos tomar < 0. Neste caso, teremos
=
_
x
2
+ y
2
e, por-
tanto, devemos considerar o ngulo
tal que cos
=
x
_
x
2
+ y
2
e sen
=
y
_
x
2
+ y
2
para
continuarem vlidas as igualdades x =
cos
e y =
sen
.
Como cos
= cos e sen
= sen, vemos que
= +, o que justica a conveno

feita anteriormente que (, ) e (, + ) representam o mesmo ponto em coordenadas
polares.
Conveno: Daqui em diante, sempre que zermos referncia a um sistema polar O e a
um sistema cartesiano OXY, no mesmo contexto, admitiremos que o semi-eixo OX positivo o
eixo-polar, caso este ltimo no tenha sido denido explicitamente.
Exemplo 5
Determine as coordenadas cartesianas ou polares dos seguintes pontos:
Fig. 14: P = (2,/2) em coordena-
das polares e P = (0,2) em coorde-
nadas cartesianas
(a) P = (, ) = (2, /2).
Soluo.
Como = 2 e = /2, temos que
x = cos = 2 cos /2 = 0
y = sen = 2 sen/2 = 2
so as coordenadas cartesianas de P.
Fig. 15: P = (1,1) em coordenadas

cartesianas e P = (
2,/4) em co-
ordenadas polares
(b) P = (x, y) = (1, 1).
Soluo.
Sendo x = 1 e y = 1, temos que =
_
x
2
+ y
2
=
1
2
+ 1
2
=
2,
cos =
1
2
e sen =
1
2
e, portanto, = /4 ou = /4 + 2k,
k Z. Ento,
P = (, ) = (
2, /4) = (
2, /4 + 2k)
o ponto P dado em coordenadas polares.
Tambm (
2, /4 +) outra representao de P em coordenadas

polares.
Fig. 16: P = (3,/2) em coorde-

nadas polares e P = (0,3) em co-
ordenadas cartesianas
(c) P = (, ) = (3, /2).
Soluo.
Como P = (3, /2) = (3, /2 + ) = (3, 3/2), vemos que:
x = cos = 3 cos

2
= 3 cos
3
2
= 0
y = sen = 3 sen

2
= 3 sen
3
2
= 3
so as coordenadas cartesianas de P.

Fig. 17: Ponto P = (
2,5/4) em
coordenadas polares e P = (1,1)
em coordenadas cartesianas
(d) P = (, ) = (
2, 5/4).
Soluo.
Sendo P = (
2, 5/4) = (
2, 5/4 + ) = (
2, 9/4) = (
2, /4),
temos que
x =
2 cos 5/4 =
2 cos /4 = 1
y =
2 sen5/4 =
2 sen/4 = 1
so as coordenadas cartesianas do ponto P.
Fig. 18: P = (4,5) em coordenadas

cartesianas e P = (
41,
0
) em co-
ordenadas polares
(e) P = (x, y) = (4, 5).
Soluo.
Como x = 4 e y = 5, =
4
2
+ 5
2
=
16 + 25 =
41, cos
0
=
4
41
e sen
0
=
5
41
.
Portanto,
(, ) = (
41,
0
) = (
41,
0
+ )
Fig. 19: P = (0,4) em co-

ordenadas cartesianas e P =
(4,/2) em coordenadas po-
lares
(f) P = (x, y) = (0, 4).
Soluo.
Como x = 0 e y = 4, temos que:
=
_
0
2
+ (4)
2
=
16 = 4, cos =
0
4
= 0 e sen =
4
4
= 1.
Logo,
(, ) = (4, 3/2) = (4, 3/2 + ) = (4, 5/2) = (4, /2)
Fig. 20: Crculo =3.

Exemplo 6
Determine a equao, no sistema ortogonal de coordenadas car-
tesianas OXY, do lugar geomtrico denido pela equao polar
= 3 .
Soluo.
Substituindo a relao =
_
x
2
+ y
2
, temos:
= 3
_
x
2
+ y
2
= 3 x
2
+ y
2
= 9 .
Portanto, a equao = 3 corresponde equao cartesiana do crculo centrado na origem e
de raio 3 (Figura 20).

Exemplo 7
Determine a equao, no sistema ortogonal de coordenadas cartesianas OXY, do lugar geom-
trico denido pela equao polar =
3
4
.
Fig. 21: Reta =
3
4
.
Soluo.
Substituindo a relao
y
x
= tg na equao dada, obte-
mos:
=
3
4

y
x
= tg
3
4
=
sen((3)/4)
cos((3)/4)
=
2/2
2/2
= 1 .
Portanto, a equao correspondente no sistema cartesiano
de coordenadas
y
x
= 1 .
Isto , y = x (Figura 21), que a equao da reta bisse-
triz do segundo e quarto quadrantes.
Exemplo 8
Seja r a reta de equao polar cos( /3) = 2 .
Determine a equao correspondente no sistema cartesiano OXY.
Fig. 22: Reta r : cos( /3) = 2, ou seja,
r : x+y
34 =0.
Soluo.
Usando a identidade cos(a b) = cos acos b + senasenb,
temos:
cos
_

3
_
= 2 cos cos
_
3
_
+ sen sen
_
3
_
= 2 .
Das relaes:
x = cos , y = sen ,
cos
_
3
_
=
1
2
, sen
_
3
_
=
3
2
,
obtemos:
x
_
1
2
_
+ y
_
3
2
_
= 2 ,
ou seja (Figura 22):
x + y
3 4 = 0 .
Exemplo 9
Seja a > 0. Determine os pontos do plano que satisfazem a equao = 2 acos .
Fig. 23: =2a cos .
Soluo.
Utilizando as relaes (3) para obter a equao correspon-
dente no sistema cartesiano, temos (Figura 23):
= 2 acos
_
x
2
+ y
2
= 2a
x
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 2ax .
Completando os quadrados na ltima equao, obtemos:
(x a)
2
+ y
2
= a
2
,
que a equao do crculo de centro (a, 0) e raio a.
O crculo em coordenadas polares.

Em geral, o crculo no plano caracterizado em termos de coordenadas polares, de acordo
com a seguinte proposio.
Proposio 2
Sejam O um sistema de coordenadas polares no plano, P
0
= (
0
,
0
)
O
um ponto desse
plano e r um nmero real positivo.
Ento o conjunto dos pontos P = (, )
O
que pertencem ao crculo de centro P
0
e raio r
satisfazem a seguinte equao em coordenadas polares:
2
+
2
0
2
0
cos(
0
) = r
2
Demonstrao. Consideremos o sistema de coordenadas cartesianas OXY, tal que o semi-eixo
OX positivo coincida com o eixo-polar e o eixoOY seja obtido rotacionando o eixoOX de 90
o
no sentido anti-horrio.
No sistema OXY, temos:
P
0
= (
0
cos
0
,
0
sen
0
)
OXY
e P = ( cos , sen)
OXY
.
Sabemos que o crculo de centro P
0
e raio r o conjunto que consiste dos pontos do plano cuja
distncia a P
0
igual a r . Ento:
d(P, P
0
) = r
_
( cos
0
cos
0
)
2
+ ( sen
0
sen
0
)
2
= r

2
cos
2
+
2
0
cos
2
0
2
0
cos
0
cos +
2
sen
2
+
2
0
sen
2
0
2
0
sen
0
sen = r
2

2
(cos
2
+ sen
2
) +
2
0
(cos
2
0
+ sen
2
0
)
2
0
(cos
0
cos + sen
0
sen) = r
2

2
+
2
0
2
0
cos(
0
) = r
2
.
Note que...
No desenvolvimento acima, calculamos a expresso da distncia entre dois pontos emtermos
de coordenadas polares. Isto , se P
0
= (
0
,
0
) e P
1
= (
1
,
1
), ento:
d(P
0
, P
1
) =
_
2
0
+
2
1
2
0
1
cos(
0

1
)
Exemplo 10
Considere o crculo abaixo:
C : (x 2)
2
+ y
2
= 2 .
Determine a equao polar do arco C
1
do crculo C contido no semi-plano x 1 e a equao
polar do arco C C
1
= C
2
.
Soluo.
Substituindo as relaes
2
= x
2
+ y
2
, x = cos e y = sen na equao cartesiana
do crculo:
(x 2)
2
+ y
2
= 2 x
2
+ y
2
4x + 2 = 0 ,
obtemos que:
2
4 cos + 2 = 0 (4)
a equao que relaciona as coordenadas polares de um ponto de C. Nesse crculo, (
0
,
0
) =
(2, 0) o centro dado em coordenadas polares.
Logo,
=
4 cos
_
16 cos
2
8
2
=
4 cos
_
16 sen
2
+ 16 8
2
= 2 cos
_
2 4 sen
2
.
Observe que o discriminante da equao (4) zero se, e s se,
sen
2
=
1
2
sen =
1
2
=
2
2
=
4
,
e que a equao (4) tem duas solues se, e s se,
2 4 sen
2
> 0 sen
2
<
1
2
| sen| <
2
2

_
4
,

4
_
.
Note tambm que as retas r
1
: y = x e r
2
: y = x, que passam pela origem e fazem um ngulo
4
e
4
, respectivamente, com o semi-eixo positivo OX, so tangentes ao crculo C nos pontos
P
1
= (1, 1) e P
2
= (1, 1), pois:
(x, y) C r
1
x = y e (x 2)
2
+ x
2
= 2 x = y e 2x
2
4x + 2 = 0
x = y e (x 1)
2
= 0 x = 1 e y = 1 (x, y) = (1, 1) = P
1
.
(x, y) C r
2
x = y e (x 2)
2
+ (x)
2
= 2 x = y e (x 1)
2
= 0
x = 1 e y = 1 (x, y) = (1, 1) = P
2
.
Fig. 24: Crculo C e arcos C
1
e C
2
Assim, = 2 cos
_
2 4 sen
2
,
_
4
,

4
_
, a equao polar do arco C
1
, e = 2 cos +
2 4 sen
2
,
_
4
,

4
_
, a equao polar de C
2
= C C
1
Equao polar das cnicas.

Para determinar as equaes polares das cnicas, lembre-se que:
Uma seo cnica o lugar geomtrico dos pontos que se movimentam no plano de forma
que a sua distncia a um ponto dado (chamado foco) um mltiplo positivo xo da sua distncia
a uma reta dada (denominada diretriz associada ao foco). Isto , um ponto F, uma reta e uma
constante e > 0 (denominada excentricidade) determinam a cnica:
C = { P | d(P, F) = e d(P, ) }
Fig. 25: Parbola Fig. 26: Elipse Fig. 27: Hiprbole
Segundo a excentricidade e, a cnica C :
uma parbola e = 1;
uma elipse e < 1;
uma hiprbole e > 1.
Seja C uma cnica de excentricidade e > 0. Consideremos um sistema de coordenadas
polares em que um foco F da cnica a origem O e o eixo-polar paralelo reta-focal da
cnica, como vemos nas guras acima.
Designamos por a diretriz associada ao foco F e seja h = d(F, ).
Segundo a caracterizao de C dada acima, temos:
P = (, ) C d(P, F) = e d(P, ) = e d(P, ) .
Das guras acima, voc pode ver que temos dois casos a considerar:
Caso A. Se no intersecta o eixo-polar, ento d(P, ) = h + cos .
Neste caso, temos que P = (, ) C se, e somente se:
= e(h + cos ) , isto , =
eh
1 e cos
.
Caso B. Se intersecta o eixo-polar, ento d(P, ) = h cos .
Neste caso, temos que P = (, ) C se, e somente se:
= e(h cos ) , isto : =
eh
1 + e cos
.
Nessas equaes vemos que, se =

2
ou =
2
, ento = eh. Esse valor de a
metade do comprimento da corda da cnica que paralela diretriz e contm o foco F. Tal
corda chamada latus rectum da cnica. Conseqentemente, o valor eh que aparece nas
equaes anteriores corresponde metade do comprimento do latus rectum da cnica, isto ,
ao comprimento do semi-latus rectum.
Resumindo as concluses anteriores, temos:
Fig. 28: C : =

1ecos
.
Equao polar das cnicas.
Seja C uma cnica com excentricidade e > 0, um foco no ponto
F e semi-latus rectum de comprimento . Com respeito ao sistema
polar de coordenadas O com o eixo-polar contido na reta-focal
de C e O = F, a equao de C :
C : =

1 e cos
(5)
A distncia do foco F sua diretriz associada

e
(Figura 28).
No denominador da equao polar (5), tomamos o sinal positivo
( +) se a diretriz intersecta o eixo-polar, e o sinal negativo ( ) se
no intersecta o eixo-polar.
Note que se o eixo-polar for escolhido de modo a estar paralelo diretriz, ou seja, quando o
eixo-polar tem origem em F e perpendicular reta-focal, ento a equao polar da cnica
dada por:
=
eh
1 e sen
=

1 e sen
(Verique!)
Fig. 29: Eixo-polar OAparalelo diretriz
Exemplo 11
Identicar a cnica C de equao polar =
2
3 cos
.
Determinar tambm as coordenadas polares do centro e dos vrtices, assim como os compri-
mentos dos eixos e do latus rectum.
Soluo.
Comeamos por escrever a equao de C na forma (5), multiplicando o numerador e o de-
nominador da equao polar por
1
3
:
C : =
2
3
1
1
3
cos
.
A partir dessa equao, obtemos que o comprimento do semi-latus rectum =
2
3
e que a
excentricidade de C e =
1
3
. Como e < 1, C uma elipse.
Em particular, o comprimento do latus rectum 2 = 2
2
3
=
4
3
.
Como o eixo-polar est sobre a reta-focal, vamos determinar os vrtices, o centro e o outro foco
de C (lembre que um foco a origem do sistema de coordenadas polares). Como o sinal que
aparece no denominador da equao negativo, a diretriz correspondente ao foco O (origem
do sistema polar O) no intersecta o eixo-polar. Portanto, estamos na situao da Figura 30.
Fig. 30: Posio dos focos, latus rectum e diretriz na cnica C :
2
32 cos
.
Fazendo = 0 na equao de C, obtemos = 1. Logo, segundo o esquema ilustrado na Figura
30, o ponto V
2
= (1, 0)
O
um vrtice da elipse.
Para obter o outro vrtice, fazemos = na equao de C e obtemos =
1
2
.
Assim, V
1
= (
1
2
, )
O
outro vrtice de C.
Agora podemos calcular a distncia entre os vrtices: 2a = d(V
1
, V
2
) = 1 +
1
2
=
3
2
, de onde
conclumos que a =
3
4
a medida do semi-eixo maior da elipse.
Como e =
c
a
, obtemos c = e a =
1
3
3
4
=
1
4
.
Portanto, o centro C da elipse C tem coordenadas polares C = (c, 0)
O
= (
1
4
, 0)
O
.
Conhecendo o centro C e a distncia do centro aos focos d(C, F
2
) = d(C, F
1
) = d(C, O) =
1
4
,
obtemos as coordenadas polares do outro foco:
F
2
= (
1
4
+
1
4
, 0)
O
= (
1
2
, 0)
O
.
Finalmente, conhecendo a medida do semi-eixo maior a =
3
4
e a distncia do centro aos focos
c =
1
4
, calculamos a medida do semi-eixo menor b, usando a relao b
2
= a
2
c
2
:
Fig. 31: Elipse C no sistema O.
b =
a
2
c
2
=
_
(
3
4
)
2
(
1
4
)
2
=
_
8
16
=
2
2
.
Logo, a medida do eixo-menor da elipse
2b =
2.
Consideremos agora o sistema ortogonal de
coordenadas cartesianas OXY, onde O a
origem do sistema polar O, o semi-eixo po-
sitivo OX coincide com o eixo-polar e o semi-
eixo positivo OY obtido girando de 90
o
, no
sentido anti-horrio, o semi-eixo positivo OX.
Sendo C =
_
1
4
, 0
_
O
=
_
1
4
, 0
_
OXY
o centro de C nas coordenadas x e y, a =
3
4
e b =
2
2
as
medidas dos semi-eixos, obtemos a equao de C com no sistema OXY:
C :
_
x
1
4
_
2
_
3
4
_
2
+
y
2
_
2
2
_
2
= 1
e as coordenadas cartesianas e polares dos vrtices sobre a reta no-focal:
B
1
= (1/4,
2/2)
OXY
= (3/4,
0
)
O
e B
2
= (1/4,
2/2)
OXY
= (3/4,
0
)
O
,
onde tg
0
= 2
2 e
0
_
0,

2
_
.
Iremos obter agora as equaes polares de algumas curvas planas dadas geometricamente
para depois esbo-las e determinar suas equaes cartesianas.
Fig. 32: Ponto P descrevendo a Cisside de Diocles
Exemplo 12
Considere o crculo da Figura 32. Sejam OA o dimetro
sobre o eixoOX, AB um segmento tangente ao crculo
em A e C o ponto em que o segmento OB intersecta o
crculo.
Seja P o ponto sobre o segmento OB tal que |OP| =
|CB|. O lugar geomtrico descrito por tais pontos P
denominado Cisside de Diocles.
Determine a equao da Cisside em coordenadas po-
lares e em coordenadas cartesianas.
Soluo.
Seja o ngulo que o segmento OB faz com o eixoOX. Como AB = 2 a tg e = OP =
CB = AB sen , temos que:
= AB sen = 2atg sen ,
_
2
,

2
_
,
a equao polar da curva.
Substituindo
=
_
x
2
+ y
2
, tg = y/x e sen = y/
_
x
2
+ y
2
na equao acima, obtemos que:
Fig. 33: Cisside de Diocles
_
x
2
+ y
2
= 2a
y
x
y
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
=
2ay
2
x
x
3
+ y
2
x = 2ay
2
x
3
= y
2
(2a x)
a equao cartesiana da Cisside de Diocles.
A curva , portanto, simtrica em relao ao eixoOX, e sendo
y =
_
x
3
2a x
, x [0, 2a), temos que lim
x2a
y = .
Ou seja, x = 2a uma assntota vertical da curva e o seu esboo
mostrado na gura 33.
Observe que, sendo
y
(x) =
1
2
x
1/2
(2a x)
3/2
(6a 2x) ,
ento y
(0) = 0, ou seja, y = 0 a reta tangente curva no ponto (0, 0).

Exemplo 13
Na aula 3, vimos que as equaes paramtricas da cardiide, ou seja, da epiciclide obtida com
dois crculos de raios iguais a a, so:
x = 2acos t acos 2t
y = 2asent asen2t
; t R.
Deduzir a equao da cardiide em coordenadas polares e em coordenadas cartesianas.
Soluo.
Para obter uma expresso mais simples, transladamos a origem a unidades para a direita ao
longo do eixoOX
Fig. 34: Cardiide
Neste sistema, as equaes paramtricas da cardiide so:
x = 2acos t acos 2t a
y = 2asent asen2t
; t R.
onde t o ngulo entre o segmento O
1
O
2
e o eixoOX que,
neste caso, igual ao ngulo entre os segmentos O
1
O
2
e
O
2
P, onde O
1
e O
2
so, respectivamente, os centros do cr-
culo xo e do crculo mvel.
Alm disso, como |O
1
O| = |PO
2
| = a, temos que o ngulo
entre o segmento OP e o eixoOX igual a t, ou seja, o
ngulo t igual ao ngulo polar . Logo, em funo do ngulo
polar , as equaes paramtricas da cardiide so:
x = 2acos acos 2 a
y = 2asen asen2
; R. (6)
Utilizando as identidades trigonomtricas,
cos 2 = cos
2
sen
2
= cos
2
(1 cos
2
) = 2 cos
2
1
sen2 = 2 sen cos ,
podemos transformar as equaes (6) em:
x = 2acos a(2 cos

2
1 + 1) = 2acos (1 cos )
y = 2asen(1 cos )
; R.
Elevando estas equaes ao quadrado, obtemos:
x
2
= 4a
2
cos
2
(1 cos )
2
y
2
= 4a
2
sen
2
(1 cos )
2
; R.
que somadas do:
x
2
+ y
2
= 4a
2
(1 cos )
2
.
Como
2
= x
2
+ y
2
, temos que:
2
= 4a
2
(1 cos )
2
,
ou melhor,
= 2a(1 cos ) (7)
a equao polar da cardiide.
Substituindo =
_
x
2
+ y
2
e cos =
x
_
x
2
+ y
2
na equao (7), obtemos:
_
x
2
+ y
2
= 2a
_
1
x
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
= 2a(
_
x
2
+ y
2
x)
a equao cartesiana da cardiide
Fig. 35: Curva C : cos =3

Exemplo 14
Determine as equaes cartesianas das curvas abaixo dadas em
coordenadas polares e faa um esboo
(a) C : cos = 3 .
Soluo.
Como x = cos , temos que C : x = 3 a reta vertical que in-
tersecta o eixoOX no ponto (3, 0).
Fig. 36: Curva C : =2bsen , b>0.

(b) C : = 2bsen , b > 0 .
Soluo.
Sendo =
_
x
2
+ y
2
e sen =
y
_
x
2
+ y
2
, obtemos:
_
x
2
+ y
2
=
2by
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 2by
x
2
+ y
2
2by = 0
x
2
+ (y b)
2
= b
2
,
a equao cartesiana da curva C, que representa um crculo
de raio b e centro (0, b).
(c) C : = 2 cos .
Soluo.
Observe que, para esta curva, a varivel sempre positiva, pois cos [1, 1] para todo
R.
Assim, =
_
x
2
+ y
2
e cos =
x
_
x
2
+ y
2
. Substituindo e na equao polar acima, obtemos:
_
x
2
+ y
2
= 2
x
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 2
_
x
2
+ y
2
x
x
2
+ y
2
+ x = 2
_
x
2
+ y
2
(8)
a equao cartesiana da curva.
Uma curva C simtrica em relao ao eixoOX quando (x, y) C se, e s se, (x, y) C
(verique!).
Fig. 37: Simetria em relao ao eixoOX.
Fig. 38: Simetria em relao ao eixoOY.
Analogamente, uma curva C simtrica em relao ao eixoOY quando (x, y) C se, e s se,
(x, y) C (verique!).
Pela equao (8), fcil ver que esta curva simtrica em relao ao eixoOX, mas no
simtrica em relao ao eixoOY.
Ento, para esbo-la, vamos variar o ngulo apenas no intervalo [0, ].
Primeiro observe que no existe tal que = 0, pois, neste caso, teramos cos = 2, o que
uma contradio.
Observe que como cos decresce no intervalo [0, ], cresce neste intervalo.
Tomando os pontos em coordenadas polares P
1
= (1, 0), P
2
=
_
2
2
2
,

4
_
, P
3
=
_
2,

2
_
,
P
4
=
_
2 +
2
2
,

2
+

4
_
e P
5
= (3, ) pertencentes curva, podemos esboar seu trao situado
no semi-plano y 0.
Fig. 39: Parte da curva C na regio y 0
Fig. 40: Curva C
Usando a simetria da curva em relao ao eixoOX, podemos nalmente obter seu trao (ver
Fig. 40).

(d) C : = 1 + 2 cos .
Soluo.
Neste exemplo, pode assumir valores negativos e positivos.
Logo =
_
x
2
+ y
2
e cos =
x
_
x
2
+ y
2
. Substituindo e na equao dada, obtemos que:
_
x
2
+ y
2
= 1
2x
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
=
_
x
2
+ y
2
+ 2x
(x
2
+ y
2
2x)
2
= x
2
+ y
2
,
fcil vericar que esta curva simtrica em relao ao eixoOX, mas no simtrica em
relao ao eixoOY.
Portanto, para esbo-la, basta variar o parmetro no intervalo [0, ].
Temos, para [0, ], que:
= 1 + 2 cos = 0 se, e s se, cos =
1
2
, ou seja, = 0 se, e s se,
0
=

3
=
2
3
;
> 0 se, e s se,
1
2
< cos 1 , ou seja, se, e s se, 0 <
2
3
;
< 0 se, e s se, 1 cos <
1
2
, ou seja, se, e s se,
2
3
< .
Tomando os pontos em coordenadas polares P
1
= (3, 0), P
2
= (2, /3) , P
3
= (1, /2) , P
4
=
(0, 2/3) e P
5
= (1, ) da curva, podemos esboar a parte da curva correspondente ao
intervalo [0, ] (ver Fig. 41).
Fig. 41: Curva C descrita variando em [0,]
Fig. 42: Curva C
Sendo a curva simtrica em relao ao eixoOX, obtemos o esboo completo da curva C (ver
Fig. 42).
(e) C :
2
= cos .
Soluo.
Sendo =
_
x
2
+ y
2
e cos =
x
_
x
2
+ y
2
, obtemos a equao cartesiana da curva:
x
2
+ y
2
=
x
_
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)
3/2
= x (x
2
+ y
2
)
3
= x
2
.
Como esta curva simtrica em relao aos eixos OX e OY, basta analiz-la no intervalo
_
0,

2
_
.
Temos que = 0 se, e s se, cos = 0, ou seja, = 0 se, e s se, =

2
, para
_
0,

2
_
.
Considerando os pontos da curva em coordenadas polares P
1
= (1, 0), P
2
=
_
1
2
1/4
,

4
_
e P
3
=
_
0,

2
_
, podemos esboar seu trao situado no primeiro quadrante (ver Fig. 43).
Fig. 43: Curva C no primeiro quadrante
Fig. 44: Curva C
Usando as simetrias em relao aos eixos OX e OY, podemos esboar a curva C (ver Fig. 44).
Fig. 45: Curva C, a cardiide

(f) C : = 2 sen
2

2
.
Soluo.
Usando a relao trigonomtrica:
2 sen
2

2
= 1 cos ,
obtemos que:
= 1 cos .
Logo, pelo exemplo 13, a curva a cardiide, cuja equao
cartesiana
x
2
+ y
2
+ x =
_
x
2
+ y
2
.
(g) C : tg = 1 .
Soluo.
Sendo =
_
x
2
+ y
2
e tg =
y
x
, obtemos que:
_
x
2
+ y
2
y
x
= 1 y
_
x
2
+ y
2
= x
y
2
(x
2
+ y
2
)
2
= x
2
, (9)
Como, pela equao (9), a curva simtrica com respeito aos eixos OX e OY, basta analiz-la
para no intervalo
_
0,

2
_
.
Temos:
=
cos
sen
= 0 se, e s se, =

2
, para
_
0,

2
_
;
= 1 para =

4
;
lim
0
+
() = lim
0
+
cos
sen
= +;
lim
0
+
x() = lim
0
+
() cos = lim
0
+
cos
2
sen
= + ;
lim
0
+
y() = lim
0
+
() sen = lim
0
+
cos
sen
sen = lim
0
+
cos = 1.
Pelo obtido acima, vemos que:
Fig. 46: Curva C no primeiro quadrante
o esboo do trao da curva que se situa no primeiro quadrante.
Ento, pela simetria da curva em relao aos eixos OX e OY, temos que o trao da curva o
mostrado abaixo.
Fig. 47: Curva C : tg =1
(h) C : = cos 2 .
Soluo.
Como =
_
x
2
+ y
2
e cos 2 = cos
2
sen
2
=
x
2
y
2
x
2
+ y
2
, obtemos que:
_
x
2
+ y
2
=
x
2
y
2
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)
3/2
= x
2
y
2
(x
2
+ y
2
)
3
= (x
2
y
2
)
2
,
a equao cartesiana da curva, que simtrica em relao aos eixos OX e OY e s retas
y = x e y = x .
Ento basta analisar a curva no intervalo
_
0,

4
_
.
Temos que:
> 0 para
_
0,

4
_
;
= cos 2 = cos

2
= 0 para =

4
;
= cos 2 = cos 0 = 1 para = 0.
Logo,
Fig. 48: Curva C variando no intervalo

0,
um esboo da curva para variando no intervalo

_
0,

4
_
.
Usando as simetrias em relao aos eixos OX e OY e em relao reta y = x, obtemos o
esboo completo da curva (gura abaixo).
Fig. 49: Curva C

(i) C : =
cos 2
cos
.
Soluo.
Sendo cos 2 = cos
2
sen
2
, obtemos, substituindo =
_
x
2
+ y
2
, cos =
x
_
x
2
+ y
2
e
sen =
y
_
x
2
+ y
2
na equao polar cos = cos 2 = cos
2
sen
2
, que:
x =
x
2
y
2
x
2
+ y
2
x(x
2
+ y
2
) = x
2
y
2
Logo, como a curva simtrica em relao ao eixoOX, basta analisar a curva em coordenadas
polares =
cos 2
cos
no intervalo [0, ]
Temos:
= 1 para = 0;
= 0 para =

4
;
> 0 para
_
0,

4
_
;
< 0 para
_
4
,

2
_
;
lim
() = ;
lim
x() = lim
cos = lim
cos 2 = 1;
lim
y() = lim
sen = lim
sen
cos
cos 2 = ;
x() > y() para
_
0,

4
_
4
,

2
_
;
Fig. 50: Curva C no intervalo [0,]
> 0 para
_
2
,
3
4
_
;
= 0 para =
3
4
;
lim
2
+
() = +;
lim
2
+
x() = lim
2
+
cos 2 = 1;
lim
2
+
y() = lim
2
+
sen
cos
cos 2 = +;
< 0 para
_
3
4
,
_
;
= 1 para = ;
x() < y() para
_
2
,
3
4
_
_
3
4
,
_
.
Na gura 50 mostramos o esboo da curva no intervalo [0, ].
Como o esboo j simtrico com respeito ao eixoOX, este o trao da curva completa.

(j) C : = 1 + sen2 .
Soluo.
Pela relao trigonomtrica,
sen2 = 2 sen cos ,
obtemos que
= 1 + 2 sen cos .
Alm disso, como 0 para todo R, temos que
_
x
2
+ y
2
= 1 +
2xy
x
2
+ y
2
(x
2
+ y
2
)
3/2
= x
2
+ y
2
+ 2xy = (x + y)
2
(10)
Fig. 51: Curva C no intervalo

4
,
Por (10), fcil vericar que a curva C simtrica em relao

reta y = x (isto , (x, y) C (y, x) C) e reta y = x
(isto , (x, y) C (y, x) C) Logo, basta analisar a
curva = 1 + sen2 para no intervalo
_
4
,

4
_
.
Temos: = 0 para =
4
; = 1 para = 0; = 2 para
=

4
, e > 0 para
_
4
,

4
_
.
Na gura 51 mostramos o esboo da curva no intervalo
_
4
,

4
_
.
Pelas simetrias da curva, fcil ver que o esboo de C o mostrado na gura 52.
Fig. 52: Curva C : =1+sen 2
(k) C : = sen

2
.
Soluo.
Sendo 2 sen
2

2
= 1 cos , temos que 2
2
= 1 cos .
Substituindo
2
= x
2
+ y
2
e cos =
x
_
x
2
+ y
2
nessa equao, obtemos que:
2(x
2
+ y
2
) = 1
x
_
x
2
+ y
2
2(x
2
+ y
2
)
3/2
=
_
x
2
+ y
2
x
_
2(x
2
+ y
2
)
3/2
(x
2
+ y
2
)
1/2
_
2
= x
2
(11)
Fig. 53: Curva C no intervalo [0,]
Logo a curva simtrica em relao aos eixos OX e OY.
Mas, como a funo sen

2
peridica de perodo
4, devemos analisar a curva = sen

2
no intervalo [0, ].
Temos: = 0 para = 0; > 0 em (0, ]; =
2
2
para
=

2
; = 1 para = .
Na gura 53 mostramos o esboo da curva no intervalo
[0, ].
Usando as simetrias, obtemos o trao da curva, mostrado na gura abaixo.
Fig. 54: Curva C
(l) C : = sen3 .
Soluo.
Sendo
sen3 = sen( + 2) = sen cos 2 + cos sen2
= sen(cos
2
sen
2
) + 2 sen cos
2
= 3 sen cos
2
sen
3
= sen(3 cos
2
sen
2
),
obtemos que:
_
x
2
+ y
2
=
y
_
x
2
+ y
2
_
3x
2
y
2
x
2
+ y
2
_
(x
2
+ y
2
)
2
= y(3x
2
y
2
)
Portanto, ela simtrica em relao ao eixoOY, mas no simtrica em relao ao eixoOX.
Em vez de usar as simetrias da curva, vamos analis-la num ciclo completo, isto , variando
no intervalo [0, 2].
= 0 sen3 = 0 3 = 0, , 2, 3, 4, 5, 6 = 0,

3
,
2
3
, ,
4
3
,
5
3
, 2;
= 1 sen3 = 1 3 =

2
, 2 +

2
, 4 +

2
=

6
,
5
6
,
9
6
;
= 1 sen3 = 1 3 =
3
2
, 2 +
3
2
, 4 +
3
2
=

2
,
7
6
,
11
6
;
> 0 em
_
0,

3
_
_
2
3
,
_
_
4
3
,
5
3
_
;
< 0 em
_
3
,
2
3
_
_
,
4
3
_
_
5
3
, 2
_
.
Usando as informaes acima, vemos que o trao da curva o mostrado na gura 55.
Fig. 55: Curva C

Agora, vamos apresentar alguns exemplos que nos mostram como podemos determinar re-
gies do plano usando coordenadas polares, considerando sempre 0.
Exemplo 15
Faa um esboo da regio R do plano dada pelos seguintes sistemas de desigualdades:
R
1
:
0
2
cos
4
0
e R
2
:
2 sen
2
cos
4

4
,
onde (, ) so as coordenadas polares de um ponto da regio R.
Soluo.
Primeiro analisaremos as curvas que delimitam a regio:
(I) =
2
cos
cos = 2 x = 2, que uma reta vertical.
(II) = 2 sen
_
x
2
+ y
2
=
2y
_
x
2
+ y
2
x
2
+ y
2
= 2y x
2
+ (y 1)
2
= 1, que o
crculo de centro (0, 1) e raio 1.
(III) =

4

y
x
= tg = 1 y = x, que a bissetriz dos primeiro e terceiro quadrantes.
(IV) =
4

y
x
= tg = 1 y = x, que a bissetriz dos segundo e quarto quadrantes.
Ento
Fig. 56: R a regio sombreada
o esboo da regio no sistema de eixos OXY e
R :
x
2
+ y
2
2y 0
x 2
x y 0
x + y 0
a regio dada em coordenadas cartesianas.
Como a interseo do crculo x
2
+y
2
= 2y com a reta y = x consiste dos pontos (0, 0) e (1, 1), e
na equao x
2
+ y
2
= 2y, com y [0, 1], temos y = 1
_
1 x
2
, x [0, 1], a regio R pode ser
descrita tambm na forma R
1
R
2
, onde:
R
1
:
x y 1
_
1 x
2
0 x 1
e R
2
:
x y x
1 x 2 .

Exemplo 16
Descreva as regies esboadas abaixo por meio de um sistema de desigualdades da forma

1
()
2
()
1

2
.
(a)
Fig. 57: Regio R
Soluo.
Primeiro vamos determinar as equaes polares das curvas C
1
: (x 2)
2
+ y
2
= 4 , C
2
: y = 1 ,
C
3
: x y = 0 e C
4
: y = 0 que delimitam a regio R.
(I) (x2)
2
+y
2
= 4 x
2
4x+4+y
2
= 4 x
2
+y
2
= 4x
2
= 4 cos = 4 cos .
(II) y = 1 sen = 1 =
1
sen
.
(III) x y = 0 x = y tg = 1 =

4
.
(IV) y = 0 sen = 0 sen = 0 = 0 .
Por um clculo simples, obtemos que C
2
C
3
= {(1, 1)}; C
1
C
2
= {(2
3, 1), (2 +
3, 1)};
y =
_
4x x
2
ou x = 2
_
4 y
2
para (x, y) C
1
.
Logo,
R :
0 4 cos
0
0
0 1/sen
0
/4
a regio dada em coordenadas polares, onde tg
0
=
1
2 +
3
= 2
3,
0
_
0,

2
_
, e
R :
0 y x
0 x 1
0 y 1
1 x 2 +
0 y
_
4x x
2
2 +
3 x 4
ou, simplesmente,
R :
y x 2 +
_
4 y
2
0 y 1

(b)
Fig. 58: Regio R
Soluo.
As curvas que delimitam a regio so C
1
: x
2
+ y
2
= 2 e C
2
: y = x
2
, que em coordenadas
polares so dadas por: C
1
: =
2 e C
2
: sen =
2
cos
2
, ou seja, C
2
: = tg sec .
Como C
1
C
2
= {(1, 1), (1, 1)}, temos que o ngulo polar varia no intervalo
_

4
,

4
_
=
_
5
4
,

4
_
.
Logo,
R :
tg sec
5
4

2
0
tg sec
2
0

4
a regio dada em coordenadas polares, e
R :
_
2 x
2
y x
2
1 x 1
_
2 x
2
y
_
2 x
2
2 x 1
_
2 x
2
y
_
2 x
2
1 x
2
Exemplo 17
Descreva a regio R do plano interior a ambas as curvas: C
1
: = 4
3 cos e C
2
: = 4 sen.
Soluo.
As curvas em coordenadas cartesianas so dadas por:
C
1
: = 4
3 cos
_
x
2
+ y
2
= 4
3
_
x
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+y
2
= 4
3 x (x 2
3)
2
+
y
2
= 12 , que o crculo de centro (2
3, 0) e raio 2
3.
C
2
: = 4 sen
_
x
2
+ y
2
= 4
_
y
_
x
2
+ y
2
_
x
2
+ y
2
= 4y x
2
+ (y 2)
2
= 4 , que
o crculo de centro (0, 2) e raio 2.
Assim,
Fig. 59: Regio R
um esboo da regio no sistema de coordenadas OXY.
Temos que
(x, y) C
1
C
2
x
2
+ y
2
= 4
3 x e x
2
+ y
2
= 4y
y =
3x e x
2
+ y
2
= 4y
y =
3x e x
2
+ 3x
2
= 4
3x
y =
3x e 4x
2
= 4
3 x
x = 0 e y = 0 ou x =
3 e y = 3 .
Ou seja, C
1
C
2
=
(0, 0),
_
3, 3
_
.
Como o ngulo
0
que o segmento OP
0
, P
0
=
_
3, 3
_
, faz com o eixoOX

3
, pois tg
0
=
y
x
=
3, temos que a regio em coordenadas polares R = R

1
R
2
, onde:
R
1
:
0 4 sen
0

3
e R
2
:
0 4
3 cos
3

2
,
e, em coordenadas cartesianas,
R :
3
_
12 y
2
x
_
4 (y 2)
2
0 y 3 .
Exemplo 18
Considere a regio R do plano dada pelo sistema de inequaes:
R :
x
2
12
y
1
2
_
16 x
2
0 x 2
3 .
(a) Faa um esboo detalhado da regio R.
(b) Descreva a regio por meio de um sistema de inequaes da forma:
R :

1
()
2
()
1

2
,
onde (, ) so as coordenadas polares de um ponto do plano.
Soluo.
(a) As curvas que delimitam a regio R so:
as retas verticais x = 0 e x = 2
3;
a parbola C
1
: x
2
= 12y de vrtice na origem e reta-focal igual ao eixoOY, voltada para cima;
a parte C
2
, situada no semi-plano y 0, da elipse:
C
2
: 2y =
_
16 x
2
= 4y
2
= 16 x
2
= x
2
+ 4y
2
= 16 =
x
2
16
+
y
2
4
= 1 ,
com centro C = (0, 0), vrtices (4, 0), (4, 0), (0, 2) e (0, 2) e reta-focal igual ao eixoOX.
Observe que
_
2
3, 1
_
C
1
C
2
. Portanto, o esboo da regio R :
Fig. 60: Regio R
(b) As curvas C
1
e C
2
em coordenadas polares so dadas por
12y = x
2
12 sen =
2
cos
2
= 12
sen
cos
2
= 12 tg sec ;
x
2
+4y
2
= 16
2
(cos
2
+4 sen
2
) = 16
2
(1sen
2
+4 sen
2
) = 16
=
4
_
1 + 3 sen
2
;
Seja
0
_
0,

2
_
tal que tg
0
=
1
2
3
=
3
6
.
Ento R = R
1
R
2
, onde:
R
1
:
0 12 tg sec
0
0
e R
2
:
0
4
_
1 + 3 sen
2
0

2
.

Exemplo 19
Considere a regio R dada pelo sistema de inequaes:
Fig. 61: Regio R
R :
(x 2)
2
+ (y 2)
2
4
x y 0
y 2
.
Faa um esboo da regio e descreva-a nas se-
guintes formas:
R :
y
1
(x) y y
2
(x)
x
1
x x
2
,
onde x e y so as coordenadas cartesianas de um
ponto de R, e
R :
1
()
2
()
1

2
,
onde e so as coordenadas polares de um
ponto da regio.
Soluo.
fcil ver que o esboo da regio o mostrado na gura 61.
A regio delimitada pelas retas r
1
: y = x, r
2
: y = 2, e pelo crculo C : (x 2)
2
+ (y 2)
2
= 4
de centro (2, 2) e raio 2.
Sendo
y = 2
_
4 (x 2)
2
= 2
_
4x x
2
,
para todo (x, y) C R, e r
1
C =
(2
2, 2
2), (2 +
2, 2 +
2)
, pois:
(x, y) r C y = x e (x 2)
2
+ (y 2)
2
= 4
y = x e (x 2)
2
+ (x 2)
2
= 4
y = x e (x 2)
2
= 2
y = x e x = 2
2 ,
vemos que a regio pode ser descrita na forma R = R
1
R
2
, onde:
R
1
:
4x x
2
y x
2
2 x 2
e R
2
:
4x x
2
y 2
2 x 4
.
As curvas C, r
1
e r
2
so dadas, em coordenadas polares, por:
r
1
: y = x r
1
: sen = cos r
1
:
sen
cos
= 1 r
1
: =

4
;
r
1
: y = 2 r
2
: =
2
sen
= 2 cossec ;
C : x
2
+ y
2
4x 4y + 4 = 0 C :
2
4(cos + sen) + 4 = 0
C :
2
4
2
_
cos
2
+
sen
2
_
+ 4 = 0
C :
2
4
2 cos
_

4
_
+ 4 = 0
C : =
1
2
_
4
2 cos
_

4
_
_
32 cos
2
_

4
_
16
_
C : = 2
2 cos
_

4
_
_
8
_
1 sen
2
_

4
__
4
C : = 2
2 cos
_

4
_
_
4 8 sen
2
_

4
_
C : = 2
2 cos
_

4
_
2
_
1 2 sen
2
_

4
_
.
Da equao acima, que relaciona as coordenadas polares e de um ponto de C, obtemos
que:
1 2 sen
2
_

4
_
= 0 sen
_

4
_
=
2
2

4
=
4
= 0 ou =

2
,
1 2 sen
2
_

4
_
> 0
sen
_

4
_
<
2
2

4

_
4
,

4
_

_
0,

2
_
.
Observe que as retas = 0 (y = 0) e =

2
(x = 0) tangenciam o crculo C nos pontos
(2, 0)
OXY
e (0, 2)
OXY
, respectivamente.
Logo, a equao polar do arco C
1
de C, que liga os pontos (0, 2) e (2, 0) e contm o ponto
(2
2, 2
2), dada por:

C
1
:
1
() = 2
2 cos
_

4
_
2
_
1 2 sen
2
_

4
_
,
_
0,

2
_
,
e a equao polar do arco C
2
de C, que liga os pontos (0, 2) e (2, 0) e no contm o ponto
(2
2, 2
2), dada por:

C
2
:
2
() = 2
2 cos
_

4
_
+ 2
_
1 2 sen
2
_

4
_
,
_
0,

2
_
.
Assim, em coordenadas polares, a regio R a unio das regies R
1
e R
2
,
R
1
:
1
()
2
()
0
0
, R
2
:
1
() 2 cossec
0

4
Fig. 62: Regio R
onde tg
0
=
2
4
=
1
2
,
0
_
0,

2
_
.

Coordenadas Polares

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Aula 4

tal que cos

= sen, vemos que

= +, o que justica a conveno

Fig. 15: P = (1,1) em coordenadas

2, /4 +) outra representao de P em coordenadas

Fig. 16: P = (3,/2) em coorde-

K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

Fig. 18: P = (4,5) em coordenadas

Fig. 19: P = (0,4) em co-

Fig. 20: Crculo =3.

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

O crculo em coordenadas polares.

Equao polar das cnicas.

(0) = 0, ou seja, y = 0 a reta tangente curva no ponto (0, 0).

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

x = 2acos a(2 cos

Fig. 35: Curva C : cos =3

Fig. 36: Curva C : =2bsen , b>0.

K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

Fig. 45: Curva C, a cardiide

um esboo da curva para variando no intervalo

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

Por (10), fcil vericar que a curva C simtrica em relao

Fig. 55: Curva C

K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

3, temos que a regio em coordenadas polares R = R

IM-UFF K. Frensel - J. Delgado

2), dada por:

2), dada por:

K. Frensel - J. Delgado IM-UFF

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