AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

Dentro del campo de la produccin industrial, la automatizacin ha pasado de ser una herramienta de trabajo deseable a una herramienta indispensable para competir en el mercado globalizado. Es evidente que ningn empresario toma a la ligera la automatizacin de sus procesos para aumentar la calidad de sus productos, reducir los tiempos de produccin, realizar tareas complejas reducir desperdicios y sobre todo aumentar la rentabilidad.

 Automtico: Que

se gobierna a si mismo. Mecanismo que funciona por si solo. Automatismo: Conjunto de actividades cuyo funcionamiento est determinado por una secuencia de eventos preestablecidos por fases operativas, sin la intervencin humana.

 Automatizar: Es

el conjunto de conocimientos y experiencias de varias disciplinas para la organizacin, planeacin, diseo, construccin y puesta en marcha del automatismo de:

 Maquinas

simples, complejas, herramienta, especiales. Procesos y procedimientos de fabricacin. Equipos, dispositivos especiales y mecanismos. Actualizacin y reconstruccin de mquinas y procesos. Lneas de produccin. Celdas de manufactura.

 Automatizacin: La

automatizacin de un proceso industrial concierne a todos los aspectos de la actividad industrial: produccin, ensamble, montaje, control, condicionamiento, mantenimiento, almacenaje, etc.

 Un

proceso es una secuencia de operaciones para la realizacin de un producto que se realiza mediante mquinas y herramientas. proceso automtico implica que la secuencia de operaciones sea realizada por s misma y sin intervencin externa.

Un

 Un

sistema de produccin automatizado es el conjunto de varios procesos automticos que aportan un valor agregado a la materia prima y la convierten en un producto comercializable.

 Niveles Un

de Automatizacin

sistema automatizado de produccin tiene por objeto tratar un producto para aportarle un valor agregado de manera reproducible (repetible) y rentable.

Operacin manual El ser humano realiza las operaciones usando herramientas, estas operaciones deben seguir un orden establecido.

Mecanizado Se utiliza una mquina para realizar la operacin pero esta debe ser operada por el ser humano quien es el que sigue una secuencia de operaciones.

Automatizacin parcial La mquina tiene la capacidad de realizar varias operaciones en secuencia y de manera autnoma, pero necesita la intervencin humana para poner y retirar piezas.

Automatizacin total La mquina es totalmente autnoma y el operador solo realiza actividades de supervisin y le da mantenimiento.

 Automatismos

industriales Los actuales sistemas de automatizacin industrial pueden considerarse como herederos de los autmatas mecnicos del pasado. La definicin de autmata que aparece en la real academia ndica que un autmata es una "mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado".

La realizacin fsica de los automatismos ha dependido continuamente del desarrollo de la tecnologa implementndose en primer lugar mediante tecnologas cableadas como la neumtica, circuitos de rels electromagnticos, tarjetas electrnicas. En las dos ltimas dcadas se han abandonado las tecnologas cableadas sustituidas por los autmatas programables.

Los sistemas de automatizacin industrial han recibido un gran impulso en el siglo XX y XXI sobre todo por parte de la industria del automvil. El trmino automatizacin fue acuado en 1947 por Delmar S. Halder de la compaa automovilstica Ford en Detroit. Halder opina que la automatizacin debera ser un concepto global que abarque todos los diseos y dispositivos realizados para conseguir una plena automatizacin de la produccin. Inicialmente Halder desarroll su campaa dentro de Ford, pero se extendi por si sola al resto de la industria americana, establecindose un debate sobre su aplicacin en la industria y las consecuencias sociales que esto conllevara. Se vertieron opiniones, no sin falta de razn, de que el objetivo final era sacar al ser humano fuera del proceso productivo, prediciendo que una gran cantidad de personas se quedara sin trabajo.

 Tambin

se vertieron opiniones favorables dentro del campo tecnolgico e industrial, donde muchos consideraban la automatizacin como un concepto nuevo y revolucionario. La ciencia de la automatizacin hara comenzar una nueva era. La automatizacin supondra "la segunda revolucin industrial".

 Tecnologas

cableadas: Las primeras tecnologas disponibles para implementar controladores de sistemas de eventos discretos, se basaban en la aplicacin de tecnologas cableadas, lo que de denominaba automatismos cableados. Se utilizaban principalmente las tecnologas neumtica y electromecnica.

La tecnologa neumtica adquiere especial relevancia en la implementacin cableada de automatismos, adems cuenta con la ventaja de que es homognea con numerosas mquinas de produccin equipadas con cilindros neumticos. Se debe resaltar que aunque sea una tecnologa cableada, el mando neumtico utiliza secuenciadores modulares que suprimen una parte del cableado. En la actualidad en muchas mquinas neumticas industriales el sistema de control que sigue en activo esta integrado por circuitos neumticos. Los nuevos productos desarrollados incorporan como sistema de mando, en el caso de algunas mquinas pequeas, circuitos de rels electromagnticos, pero la mayora esta comandada por autmatas programables.

Los rels electromagnticos disponen de contactos accionados por una bobina electromagntica. La puesta en tensin de la bobina hace que los contactos conmuten debido a la fuerza electromagntica creada. Los rels electromagnticos pueden efectuar conmutaciones de grandes corrientes. Continan siendo interesantes para automatismos muy sencillos. Aunque han sido prcticamente sustituidos por autmatas programables, se siguen utilizando alrededor de ellos en particular para realizar los circuitos de seguridad.

2 El desarrollo de los autmatas programables: En las instalaciones de las fbricas de Automviles se instalaban grandes armarios en paralelo con las lneas de produccin. Dentro de estos armarios se construa mediante circuitos de rels electromagnticos la inteligencia que controlaba el proceso de fabricacin. Esta tecnologa funcionaba y por supuesto se fabricaban coches pero tambin posea una gran problemtica.

La tecnologa cableada no era muy adecuada para implementar sistemas de control complejos. Los elementos que la forman eran electromecnicos (en el caso de los rels), lo cual implica un nmero no ilimitado de maniobras (rompen) y la necesidad de implantar logsticas de mantenimiento preventivo. Ofrecan una gran dificultad para la bsqueda de averas (un cable que no hace contacto sigue estando visualmente junto al tornillo). Para facilitar la localizacin de averas se instalaban contactores y rels que sealizarn los fallos.

veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Cuando se cambiaba el proceso de produccin cambiaba tambin el sistema de control.

Los tiempos de parada ante cualquier avera eran apreciables. Si saltaba una parada de emergencia, se tenia que reiniciar manualmente el sistema, dado que se perda el estado de la produccin. Los autmatas programables se introducen por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. Bedford Associates propuso un sistema de control denominado Controlador Digital Modular (Modicon, Modular Digital Controler) al fabricante de automviles General Motors.

Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de estado secuenciales y CPUs basadas en desplazamiento de bit Los microprocesadores convencionales incorporaron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo.

Las funciones de comunicacin comenzaron a integrarse en los autmatas a partir del ao 1973. El primer bus de comunicaciones fue el Modbus de Modicon. El PLC poda ahora establecer comunicacin e intercambiar informaciones con otros PLC's. La implantacin de los sistemas de comunicacin permiti aplicar herramientas de gestin de produccin que se ejecutaban en mini ordenadores enviando ordenes de produccin a los autmatas de la planta. En las plantas se suele dedicar un autmata programable a ejecutar la funcin de gestin. Este autmata recibe las ordenes de produccin y se encarga de comunicarlas a los autmatas programables dedicados a control. A su vez estos los autmatas de control envan el estado de la produccin al autmata de gestin.

En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motors. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin simblica a travs de computadoras personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple rel.

 En

la dcada de los noventa se ha producido una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80.

Actualmente los Autmatas programables no solo pueden comunicarse entre s, tambin pueden formar parte de un control distribuido, pueden tomar datos en tiempo real y graficarlos y mostrar tendencias o historial del comportamiento de las variables de proceso; estos controladores tambin son capaces de hacer publicaciones en Internet para que sus parmetros puedan ser modificados desde lugares lejanos; La mayora de ellos tienen controles PID que nos pueden servir para realizar control de la mayora de los procesos industriales

 Anlisis

y formalizacin de los automatismos lgicos industriales: Realizando el anlisis de las mquinas automatizadas desde el punto de vista de la ingeniera de sistemas, en un primer nivel de abstraccin se puede observar que son mquinas que pueden estar en un nmero finito de situaciones que denominaremos estados y que muchas de ellas responden a la definicin de sistema de eventos discretos. Recordando su definicin:

 Los

sistemas de eventos discretos son sistemas en los que el tiempo y los estados son continuos. El estado del sistema puede variar instantneamente en instantes separados de tiempo. Un evento es un suceso instantneo que puede cambiar el estado del sistema. En un intervalo de tiempo finito no puede haber un nmero infinito de cambios de estado.

 Los

primeros trabajos dedicados al anlisis de estos sistemas no aparecen hasta 1938 cuando Shannon desarrolla el primer anlisis simblico de las propiedades de los circuitos de conmutacin utilizando como herramienta el lgebra de Boole. Esta fue desarrollada por el pensador y matemtico G.Boole en su trabajo "The Mathematical Analysis of Logic" con el objetivo simular y formalizar las leyes del pensamiento.

 El

lgebra de Boole constituye el mtodo principal para efectuar el anlisis y sntesis de circuitos lgicos sin memoria, es decir, que no poseen memoria. En estos circuitos las salidas en un instante determinado dependen exclusivamente del valor de las entradas en ese instante. Por lo cual en un principio solo sirven para realizar automatismos combinatorios.

 Los

automatismos provistos de una cierta capacidad de memoria, los sistemas secuenciales, se empezaron a estudiar a partir de los aos 40. El primer mtodo formal orientado a la sntesis de sistemas secuenciales se debe a Huffman.

 La

idea bsica de este mtodo es construir un sistema secuencial a partir de uno combinatorio realimentado. Pero se e n c u e n t ra c o n u n g ra n o b s t c u l o tecnolgico que fcilmente se comprenden al observar que los circuitos combinatorios se modelan mediante lgebra de Boole, y esta no recoge ms que situaciones estticas. El lgebra de Boole no puede modelar la "dinmica" de los sistemas secuenciales.

 En

estos aos tambin se investigan y desarrollan mtodos de minimizacin de la realizacin de los Automatismos combinatorios y secuenciales. El desarrollo tecnolgico de las ltimas dcadas hace que la minimizacin de la realizacin vaya perdiendo inters en favor de una modularidad que facilite las modificaciones, el anlisis, la puesta en marcha y el test.

 La

complejidad que van adquiriendo algunas aplicaciones, sobre todo las desarrolladas en la industria del automvil hacen que los diseadores sean incapaces de dominar completamente el problema, por lo que en el proceso de implantacin de los automatismos se inverta gran cantidad de tiempo en realizar verificaciones que permitan la deteccin de errores

 El

ingeniero careca de herramientas que le permitieran obtener un modelo del sistema y analizar su comportamiento

 Todo

esto conlleva que se aumente progresivamente el uso de las redes de Petri, herramienta matemtica propuesta por Carl Adam Petri en 1962. Las redes de Petri proveen un mtodo de anlisis y sntesis de automatismos secuenciales y concurrentes. La potencia de la herramienta es enorme y se aplica en el anlisis y modelado de sistemas no solo en el campo de la automtica, sino tambin en el de la informtica, las comunicaciones

Las redes de Petri consiguen que el mbito Industrial pase a utilizar un lenguaje comn para disear y analizar automatismos.

Mtodos de diseo de automatismos

Mtodo que se basa en la experiencia, iniciativa y conocimiento de los componentes por parte del diseador y generalmente lo realiza a prueba y error, utiliza el diagrama de escalera en los sistemas elctricos y el diagrama de tiempos y movimientos en los sistemas neumticos. Desventajas: Mucho tiempo de realizacin cuando el automatismo es complejo El nico que lo conoce es el realizador Generalmente no existe documentacin de la secuencia.

1 Mtodo Emprico

Mtodo en cascada

Este mtodo apareci a principios de la dcada de los 50s, debido a la necesidad de crear sistemas de mando automticos con ayuda de elementos neumticos en sistemas cada vez ms complejos. Desventajas: Se requiere recurrir al mtodo emprico para traducir las ecuaciones a una tecnologa diferente a la neumtica Las soluciones obtenidas en algunos casos son ms elaboradas que los obtenidos por el mtodo emprico, sobre todo cuando se utiliza la tecnologa neumtica.

 Es

el primer modelo formal con base matemtica para resolver circuitos secuenciales asncronos. La solucin obtenida es directa y presenta el menor nmero de variables auxiliares. Desventajas: Si se modifica la definicin del problema, es necesario comenzar todo. Requiere de mucho cuidado en el desarrollo del mtodo, es muy susceptible al error humano al manipular los datos.

3 Mtodo de Huffman

Basado en la teora de grficas, describe formalmente los eventos en un modelo matemtico, que interpreta bajo los principios de la lgica. Proporciona una herramienta formal de diseo de circuitos secuenciales muy poderosa. Permite el seguimiento de la evolucin de la secuencia muy fcilmente, y modificar sin alterar la esencia de la solucin del problema. Desventajas: S e d e b e n a p l i c a r f u n c i o n e s l g i c a s complementarias para funciones no previstas que el mtodo no contempla.

Mtodo Red de Petri

Establecido en 1979 en la convencin de la AFCET (Francia), adoptado como un estndar (Norma IEC 848 Ed. 1 y 2) para el establecimiento y descripcin de un automatismo. Est incluida en la Norma IEC 1131-3 como SFC. Desventajas: No se conocen desventajas

Mtodo GRAFCET

aurehr@yahoo.com.mx

Tecnologas empleadas en los automatismos.

PRINCIPALES SOLUCIONES TECNOLOGICAS EN AUTOMATISMOS. TECNOLOGIA ELCTRICA ELEMENTOS. Relevadores Motores Interruptores Cableada ELECTRNICA Programada Sensores Circuitos Integrados Tarjetas PLC Microcontroladores Sensores Vlvulas direccionales Microvlvulas Motores Cilindros.

NEUMTICA E HIDRALICA