179

10. MTODOS DE ENERGA.

10.1. ENERGA DE DEFORMACIN POR CARGA CONCENTRADA.


El trabajo realizado por la carga P cuando la longitud se incrementa dx es:

Pdx dU =
dx P U
x

=
1
0


La Energa de deformacin es igual al rea bajo la curva carga-deformacin entre 0 y
1
x . Para un material que permanece dentro del rango elstico lineal se tiene:

2
1
0 0
2
1 1 1
kx kxdx dx P U
x x
= = =

Energa potencial elstica.
1 1
2
1
x P U =


10.2. DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN

Energa de deformacin por unidad de volumen V.

dx
AL
P
V
U
u
x

= =
1
0


180

Densidad de energa de deformacin.

x x
d u
r

=
0


Si permanece dentro del rango elstico.

x x
E =

E
u
x
2
2

=

Modulo de Resiliencia u
y
es la energa por unidad de volumen que el material absorbe
sin fluir.


10.3. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN POR CARGA AXIAL PARA
ESFUERZOS NORMALES.

dV
dU
u =
udV dU =

= udV U Donde:
E
u
x
2
2

=
dV
E
U
x

=
2
2

Energa de Deformacin Bajo Carga Axial.

dV
EA
P
U

=
2
2
2
Haciendo Adx dV =

dx
AE
P
U
L

=
0
2
2

Para una seccin prismtica
AE
L P
U
2
2
=
181
Varios elementos prismticos

=
=
n
i i i
i i
E A
L P
U
1
2
2


10.4. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN PARA ESFUERZOS
CORTANTES PLANOS.

=
xy
xy xy
d u

0

xy xy
G = Rango elstico
G
G d G u
xy
xy xy xy
xy
2 2
1
2
2
0

= = =

dV
dU
u =

= udV U

= dV
G
U
xy
2
2

= =
L
0
dx
2AG
2
V
K U
L
0
K
A
s
A dx
G
s
2A
2
V
U


As: rea efectiva de cortante
A: rea real
K: Factor que depende de la forma de la seccin


10.5. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN EN TORSIN.


J
T
xy

= dAdx dV =

=
L
dAdx
GJ
T
U
0
2
2
2
2
Pero J dA =
2

182

=
L
dx
GJ
T
U
0
2
2

Para una seccin transversal uniforme
GJ
L T
U
2
2
=
Varios elementos prismticos

=
=
n
i i i
i i
J G
L T
U
1
2
2



10.6. ENERGA ELSTICA DE DEFORMACIN POR FLEXIN PARA
ESFUERZOS NORMALES.

Para Vigas elsticas lineales, es decir que cumplen la ley de Hooke, con rotaciones y
deflexiones pequeas.

Por densidad de energa.

= dV
E
U
x
2
2

y
I
M
x
=

= dAdx
EI
y M
U
2
2 2
2

= dA y I
2


Ecuacin que se utiliza cuando se conoce la Ecuacin de M

= dx
EI
M
U
2
2


Otra forma

EI
Mdx
dU
2
=
EI
Mdx
d =
dx
EId
M

=
dx
dx
y d EI
dx
dx
y d
dx
EI
dx
d EI
dU
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2
) (
|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =



Ecuacin que se utiliza cuando se conoce la funcin de deflexin

dx
dx
y d EI
U
2
2
2
2
|
|

\
|
=


M
M
L


183
10.7. DEFLEXIONES CAUSADAS POR UNA SOLA CARGA.

Viga que soporta una carga concentrada P en un extremo. Existen dos casos. El primero
relacionado con un elemento sometido a carga axial y el segundo una carga puntual que
produce flexin.

: Deflexin de la viga en el punto donde se aplica la carga.

2
P
W U = =
P
U 2
=

Viga que soporta una carga como par
0
M

: ngulo de rotacin de la viga en el punto donde se aplica el momento


2
0
M
W U = =
0
2
M
U
=

Eje uniforme circular sometido a un torque T.

: ngulo de torsin en el punto de aplicacin del torque.

2
T
U =
T
U 2
=

184



PROBLEMA 10.1: Hallar
.


AE
L F
AE
L F
U
BD BD BC BC
2
) (
2
) (
2 2
+ =

L L
BC
6 . 0 =
L L
BD
8 . 0 =
P F
BC
6 , 0 =
P F
BD
8 , 0 =
AE
L P
U
2
364 . 0 =
AE
0.728PL
PAE
L 0.364P * 2
P
2U

P
2
1
U
2 2 2
B
= = =
=
B



PROBLEMA 10.2: Halle la deflexin en el extremo libre.

=
EI
dx M
U
2
2


Px M =

EI
L P
dx
EI
x P
U
L
6 2
3 2
0
2 2
= =

A
P U
2
1
=
P
U
A
2
=

EI
PL
A
3
3
=
185
Pero:
12
3
bh
I =
EI bh
PL
A 3
3
4
=

PROBLEMA 10.3: Halle el ngulo de torsin de todo el eje.

( )
32
4
d
BC
J
2
4
d
32
4
2d
AB
J
=
= =

=
=
n
i i i
i i
J G
L T
U
1
2
2


( ) ( )
GJ
L T
J G
L
T
GJ
L
T
U
64
17
) 2 ( 2
2
2
2
2
4
2 2
= + =
4
.d G
17TL
T
2U
4
.d 2G
L
2
17T
U
A
C

= =
=


PROBLEMA 10.4: Para la cercha de aluminio halle la deflexin en punto el E causada
por la carga P. Usar E = 70 GPa.
rea de elementos AB, AD, AC, CE.
2
1
500mm A =
rea de elementos BD, CD, DE
2
2
1000mm A =

= 0
X
F 0 = +
X X
B A kN A
X
105 =

= 0
Y
F kN A
Y
40 =

= 0
A
M 0 ) 8 . 0 ( ) 1 . 2 ( 40 = +
X
B kN B
X
105 =
A
x
A
y
B
x
40

A

B

C

D

E

186

Nodo E

= 0
X
F 0
7 . 1
5 . 1
= +
DE CE
F F kN F F
DE CE
75
7 . 1
5 . 1
= =

= 0
y
F 0 40
7 . 1
8 . 0
=
DE
F kN F
DE
85 =

Nodo C

= 0
X
F kN F
AC
75 =

= 0
y
F 0 =
CD
F

Nodo D

= 0
X
F 0 ) 85 (
7 . 1
5 . 1
1
6 . 0
= +
AD BD
F F kN F F
AD BD
105
1
6 . 0
75 = =

= 0
y
F 0
17
8 , 0
) 85 (
1
8 , 0
=
AD
F kN F
AD
50 =

Nodo B

= 0
y
F 0 =
AD
F

Energa de deformacin de la cercha:


= =
= i
i i
n
i i
i i
A
L F
E E A
L F
U
2
1
2
1
2

( )
(

+ + +

=
4
2
4
2 2 2
4
2
9
) 10 ( 5
) 6 , 0 ( ) 75 (
) 10 ( 5
) 0 , 1 ( ) 10 (
001 , 0
) 6 , 0 ( ) 105 (
001 , 0
) 17 ( ) 85 (
) 10 ( 5
) 5 , 1 ( 5 , 7
10 ) 70 ( 2
1
U

J U 446 . 339 =
E
Py U
2
1
=
m
P
U
y
E
2
3
10 * 169
) 10 ( 10
) 446 . 339 ( 2 2

= = =
mm y
E
91 , 16 =


PROBLEMA 10.5: Determine U debido al momento

187
x
qL qx
M
2 2
2
=
dx x
qL qx
EI EI
dx M
U
L L
2
0
2
0
2
2 2 2
1
2

(

= =
[ ] [ ]dx L x Lx x
EI
q
dx Lx x
EI
q
U
L L

+ = + =
0
2 2 3 4
2
0
2
2
8 8

(

+ =
(

+ =
3 2 5 8 3 2 5 8
5 5 5
0
3 2 4 5
L L L
EI
q x L Lx x
EI
q
U
L

EI
L q
U
240
5 2
=


10.8. TRABAJO Y ENERGA BAJO VARIAS CARGAS

Suponga que sobre una viga acta una carga P
1
y despus se aplica otra carga P
2


Primero se aplica la carga P1.

1 11 11
P y = Deflexin en 2 producida por la carga en 1.
1 21 21
P y = Deflexin en 2 producida por la carga en 1.
11
;
21
Coeficientes de influencia, representan las deflexiones en
1
C y
2
C cuando se
aplica una carga unitaria en
1
C

188
Despus se aplica
2
P .

2 12 12
P y = Deflexin en 1 producida por la carga en 2.
2 22 22
P y = Deflexin en 2 producida por la carga en 2.
12
,
22
Coeficientes de influencia que representan las deflexiones en los puntos
1
C y
2
C cuando se aplica una carga unitaria en
2
C .


Por el principio de superposicin.

2 12 1 11 12 11 1
P P y y y + = + =
2 22 1 21 22 21 2
P P y y y + = + =

El trabajo de
1
P
2
1 11 1 11 1 11 1
2
1
) (
2
1
2
1
P P P y P = =

Despus se aplica
2
P ; el trabajo de
2
P es:
2
2 22 2 22 2 22 2
2
1
) (
2
1
2
1
P P P y P = =

Pero
1
P est completamente aplicado y por lo tanto trabaja cuando acta P
2
.

2 1 12 2 12 1 12 1
) ( P P P P y P = =

La energa de deformacin de la viga bajo las cargas
1
P y
2
P .

) 2 (
2
1
2
2 2 2 1 12
2
1 11
P P P P U + + = Primero se aplica
1
P .

) 2 (
2
1
2
1 11 1 2 21
2
2 22
P P P P U + + = Primero se aplica
2
P .

La Energa de deformacin en una estructura con varias cargas, no puede obtenerse
sumando las energas de deformacin de las cargas actuando por separado.


PROBLEMA 10.6: Encontrar el Trabajo y energa bajo varias cargas.

0
0
= + + M Px M
0
M Px M =
( )
dx
EI
dx M Px
EI
dx M
U
L


= =
0
2
0
2
2 2

( )dx M x PM x P
EI
U
L

+ =
0
2
0 0
2 2
2
1

189
L
x M x PM
x P
EI
U
0
2
0
2
0
3 2
3 2
1
(

+ + =
EI
L M
EI
L PM
EI
L P
U
2 2 6
2
0
2
0
3 2
+ + =


10.9. TEOREMA DE CASTIGLIANO:

Castigliano se dio cuenta que la derivada parcial de la energa de deformacin U, con
respecto a una fuerza, es igual al desplazamiento con respecto a su lnea de accin. Solo
se puede aplicar en estructuras linealmente elsticas.

Se utiliza para encontrar las deflexiones a partir de la energa de deformacin.

La derivada de la energa de deformacin con respecto a la carga es igual a deflexin
correspondiente a la carga.

Obtencin del Teorema.


El Trabajo realizado por las cargas es igual a la Energa de deformacin U W =

Si se incrementa la carga i un dPi
i
i
dP
P
U
dU

=
U es funcin de todas las cargas, por lo tanto
i
i
dP
P
U
U dU U

+ = + (1)

Si se aplica el principio de superposicin no importa el orden de la aplicacin, aplicando
dPi primero se tiene:
2
i
dPid
U

= Energa de deformacin debido a la carga i .
Al aplicar las cargas
n
P P P P ,..., , ,
3 2 1
; se obtiene un trabajo adicional de dPi que se
mueve a travs del desplazamiento
i
igual a:

i
dPi

La energa de deformacin final para la segunda secuencia de carga.

i i
i
dP U
dPid

+ +
2
(2)
190
Igualando (1) y (2)

U dP
P
U
dP U
dPid
i
i
i i
i
+

= + +

2


La derivada parcial de la energa de deformacin U respecto a cualquier
carga es igual al desplazamiento correspondiente a esa carga.

i
i
M
U

= Pendiente de una viga en el punto de aplicacin de un par

i
M

i
i
T
U

= Angulo de torsin en una seccin de un eje en donde se aplica un torque

i
T


PROBLEMA 10.7: Determinar
A
y
A

=
EI
dx M
U
2
2

EI
L M
EI
L PM
EI
L P
U
2 2 6
2
0
2
0
3 2
+ + =

EI
L M
EI
PL
P
U
A
2 3
2
0
3
+ =

=
EI
L M
EI
PL
M
U
A
0
2
0
2
+ =

=


10.10. USO DE UNA CARGA FICTICIA

Los desplazamientos que pueden encontrarse con el Teorema de Castigliano son los
asociados a cargas que actan sobre la estructura. Para encontrar un desplazamiento
donde no hay carga se aplica una carga ficticia en el punto del desplazamiento deseado.
Entonces se obtiene el desplazamiento de las cargas reales ms la ficticia, despus se
iguala a cero y se obtiene el desplazamiento de las cargas reales.


PROBLEMA 10.8: Encontrar la deflexin en la mitad del voladizo. Se aplica una carga
ficticia Q en el sentido del desplazamiento deseado.

TRAMO AC
0
0
= + +
x
P M M
2
0
L
x

x
P M M =
0

i
i
P
U

=
191
dx
EI
Px M
EI
dx M
U
L
AC


= =
2
0
2
0
2
2
) (
2

( )dx x P Px M M
EI
U
L
AC

+ + =
2
0
2 2
0
2
0
2
2
1

2
0
3 2
2
0
2
0
3 2
1
L
AC
x P
Px M x M
EI
U
(

+ + =
(

+ + =
24 4 2 2
1
3 2 2
0
2
0
L P PL M L M
EI
U
AC

EI
L P
EI
PL M
EI
L M
U
AC
18 8 4
3 2 2
0
2
0
+ + =

TRAMO CB

( ) 0
2
0
= + + +
L
x Q P M M
x

( )
2
0
L
x Q P M M
x
= L x
L

2

( ) [ ]
dx
EI
L
x Q Px M
U
L
L
CB
2
2
0
2
2

=
EI
L Q
EI
L Q M
EI
L M
EI
L Q P
EI
L PM
EI
L P
U
CB
48 8 4 48
5
8
3
48
7
3
2
2
0
2
0
3 2
0
3 2
+ + + + + =

CB AC
U U U + =

EI
L M
EI
PL
C
8 48
5
2
0
3
+ =


10.11. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO MODIFICADO

Para evitar el largo trabajo algebraico de la integracin del Momento para hallar la
energa de deformacin, se puede diferenciar antes de integrar.


|

\
|

\
|
=

= dx
Pi
M
EI
M
EI
dx M
Pi Pi
U
i
2
2



|

\
|

\
|
=

= dx
Mi
M
EI
M
EI
dx M
Mi Mi
U
i
2
2


Pj
F
E A
L F
Pj
U
i
n
i i
i i
j

=

=1
Teorema de Castigliano para una cercha con n elementos.

Deflexin
i
en punto de aplicacin de la carga Pj

c
B

A

M
V
P
x
M
o
M
V
P
x
M
o
Q
192

PROBLEMA 10.9: Hallar
A
y
C


TRAMO AB

x
P M M =
0

x
P
M
=

0 =

Q
M


+ = =
L L
A
dx Px x M
EI
dx x Px M
EI
0
2
0
0
0
) (
1
) )( (
1

L
A
EI
Px
EI
x M
0
3 2
0
3 2
+ =
EI
PL
EI
L M
A
3 4
3 2
0
+ =

TRAMO BC
( )
2
0
L
x Q Px M M =
x
P
M
=

2
L
x
P
M
+ =

( ) [ ]( )

+ + =
L
L
L
B
dx
L
x
L
x Q Px M
EI
dx Px M
EI 2
0
2
0
0
2 2
1
) 0 )( (
1


Como ya se deriv se hace 0 = Q
( )

|

\
|
+ = + =
L
L
L
L
B
dx
PLx
Px
L M
x M
EI
dx
L
x Px M
EI 2
2 0
0
2
0
2 2
1
2
) (
1

L
L
B
PLx Px Lx M x M
EI
2
2 3
0
2
0
4 3 2 2
1
(

+ + =
EI
L M
EI
PL
B
8 48
5
2
0
3
+ =


PROBLEMA 10.10: Determine la deflexin en el centro de la luz.
C


m
kN
q 20 =
kN P 10 =
0 . 6 = L m
GPa E 200 =
4
10 * 1623 . 4

= I m
4





193
CORTE n-n

0
2 2
= + +
P qL
qx V
2 2
P qL
qx V + + =
2
0
L
x <
V
x
M
=

\
|
+ + = dx
P qL
qx M M
A
2 2

2 2 2
2
Px qLx qx
M + + =
2
0
L
x <

Usando el teorema de Castigliano modificado; U es el doble por simetra.

dx
Pi
M
EI
M
i
|

\
|

\
|
=

2
2
x
P
M
=

|
|

\
|
+ + = |

\
|
|
|

\
|
+ + =
2
0
2 2 3
2
0
2
4 4 4
2
2 2 2 2
2
L L
C
dx
Px qLx qx
EI
dx
x
x
P
x
qL qx
EI

2
0
3 3 4
12 12 16
2
L
C
Px qLx qx
EI
(

+ + =
EI
PL
EI
qL
EI
PL
EI
qL
EI
qL
C
48 384
5
48 48 128
3 4 3 4 4
+ = + + =
mm
C
C
59 . 4 10 * 4057 . 5 10 * 054 . 4
) 10 * 1623 . 4 )( 10 * 200 ( * 48
6 * 10 * 10
) 10 * 1623 . 4 )( 10 * 200 ( 384
) 6 )( 10 * 20 ( 5
4 3
4 9
3 3
4 9
4 3
= + =
+ =

PROBLEMA 10.11: Hallar la deflexin vertical y horizontal en el punto B Todos los
elementos tiene AE. La carga actuante es P.


2 2
P qL
+

2 2
P qL
+

n
n
P
q
2 2
P qL
+

q
M
P
194
Se aplica la carga ficticia Q en direccin horizontal
Q
U
x
B

=
P
U
y
B

=
4 3 5
BD CB L
= = L CB 6 . 0 = y L BD 8 . 0 =

DCL NUDO B

0 =
x
F
0
5
3
5
4
= + Q F F
BD BC

Q F F
BD BC
4
5
4
3
+ = (1)
0 =
y
F
0
5
4
5
3
= P F F
BD BC
(2)
0
5
4
4
5
4
3
5
3
= |

\
|
+ P F Q F
BD BD

0
5
4
4
3
20
9
= + P F Q F
BD BD

P Q F
BD
8 . 0 6 . 0 =
P Q Q P Q F
BC
6 . 0 8 . 0
4
5
) 8 . 0 6 . 0 (
4
3
+ = + =

Teorema de Castigliano Modificado.

( ) ( )
) 6 . 0 (
) 8 . 0 ( 8 . 0 6 . 0
) 8 . 0 (
) 6 . 0 ( 8 . 0 8 . 0
) ( ) (
AE
L P Q
AE
L P Q
x
Q
F
AE
BD F
Q
F
AE
BC F
Q
U
x
B
BD BD BC BC
B

+
+
=

=


Como ya se deriv 0 = Q
= =
AE
PL
AE
PL
x
B
384 . 0 288 . 0
AE
PL
096 . 0

( ) ( )
) 8 . 0 (
) 8 . 0 ( 8 . 0
) 6 . 0 (
) 6 . 0 ( 6 . 0 ) ( ) (
AE
L P
AE
L P
P
F
AE
BD F
P
F
AE
BC F
P
U
y
BD BD BC BC
B

+ =

=
AE
PL
y
B
2996 . 0 =


10.12. VIGAS ESTTICAMENTE INDETERMINADAS.

La cantidad de reacciones excede el nmero de ecuaciones de equilibrio. Se pueden usar
los siguientes mtodos:

195
o Ecuacin de deflexin para Vigas simples.
o Mtodo de superposicin para gran variedad de estructuras.
o Teorema de Castigliano.

Tipos de Vigas Estticamente Indeterminadas.

Viga en voladizo apuntada o soportada.



Grado de indeterminacin esttica =1



Viga doblemente empotrada Grado de indeterminacin esttica = 3


El mtodo consiste en escoger una incgnita como la redundante esttica, y se elimina
la restriccin o soporte que esta genera. Esta estructura se conoce como estructura
liberada, la cual debe ser estable y estticamente determinada y debe tener las cargas
actuando sobre ella, es por eso que tambin se conoce como Sistema Base
Estticamente Determinado Bajo las Cargas (SBEDBC).

Como se libero la estructura, al quitar la restriccin generada por la redundante, se debe
crear el Sistema Base Estticamente Determinado bajo la Redundante o Incgnitas
(SBEDBR). Se plantean las ecuaciones de equilibrio y todas las otras incgnitas se
deben dejar en trminos de la redundante esttica.

Despus se aplica la Ecuacin de la Viga Elstica o el Principio de Superposicin entre
los dos sistemas, el cual consiste en considerar la compatibilidad de los apoyos en la
estructura real, generalmente se conoce en una restriccin, por ejemplo la deflexin es
cero en un apoyo. Al superponer los dos sistemas se despeja la redundante y el
problema queda resuelto, pues ya se determinan las otras incgnitas y posteriormente la
fuerzas internas.


PROBLEMA 10.12: Analizar la viga resolviendo la ecuacin diferencial. Determine
reacciones, diagramas de cortante y momento, pendientes y deflexiones.

1)
y
B : Redundante esttica.

0 =
x
F 0 =
x
A
196
0 =
y
F
0 = +
y y
B qL A
y y
B qL A =

0 =
A
M
0
2
2
= + L B
qL
M
y A
L B
qL
M
y A
=
2
2


2) Ecuacin de momento.

0 = +
y
B qL qx V
y
B qL qx V + =
V
dx
dM
=
( )

+ = dx B qL qx M
y

C x B qLx
qx
M
y
+ + =
2
2

Para 0 = x
|
|

\
|
= L B
qL
M
y
2
2

L B
qL
x B qLx
qx
M
y y
+ + =
2 2
2 2


3) Ecuacin Diferencial. M EIy =

L B
qL
x B qLx
qx
EIy
y y
+ + =
2 2

2 2

1
2
2
2 3
2 2 2 6
C Lx B
x qL
x B
qLx qx
EIy
y
y
+ + + =
2 1
2
2 2
3
3 4
2 4 6 6 24
C x C
Lx B
x qL
x B
qLx qx
EIy
y y
+ + + + =

4) Condiciones de fronteras.

0 ) 0 ( = y 0 ) 0 ( = y 0 ) ( = L y

0 ) 0 (
1
= = C y 0 ) 0 (
2
= = C y

0
2 4 6 6 24
) (
3 4 3 4 4
= + + =
BL qL L
B
qL qL
L y
y

8
3qL
B
y
=

4) Ecuacin de cortante y momento.

197
qL qL qx V
8
3
+ = qL qx V
8
5
+ =
qL qx
8
5
0 + = L x
8
5
=

8
3
2 8
3
2
2 2 2
qL qL qLx
qLx
qx
M + + =
8 8
5
2
2 2
qL qLx qx
M + =
128
9
8
5
2
qL
L M = |

\
|

0
4 4
5
0
2
= + = =
L
x
L
x M
2
16
25
4
5
2 2
L L L
x

=
L x
4
1
1
= L x =
2


5) Pendientes y deflexiones.

EI
x qL
EI
Lqx
EI
qx
y
8 48
15
6

2 2 3
+ =
EI
x qL
EI
Lqx
EI
qx
y
16 48
5
24
2 2 3 4
+ =

6) Deformada.
max
y Se presenta cuando 0 = y . Se divide por
qx
EI 48

0 6 15 8
2 2
= + L Lx x L
L L L
x ) 36 . 0 94 . 0 (
16
192 225 15
2 2
=

=
L x 58 . 0
1
= L x 30 . 1
2
=

) 58 . 0 (
max
L y y =
EI
qL
4
max
0054 . 0 =
EI
qL
L y
B
48
) (
3
= =


10.13. MTODO DE SUPERPOSICIN.

1) Se establece el grado de indeterminacin esttica y se seleccionan las reacciones
redundantes.
(+)
(-)
8
5qL

8
3qL

V(x)
x

max

B
y
x
Punto de inflexin

L/4

8
2
qL

128
9
2
qL
x
M(x)
198
2) Se escriben las ecuaciones de equilibrio que relacionan las reacciones
desconocidas con las redundantes y las cargas.
3) Se separan las cargas actuantes de la reaccin redundante actuando por separado
sobre la estructura.
4) Se encuentran las deflexiones en la estructura liberada bajo cargas reales y bajo
la redundante.
5) Se escriben las ecuaciones de compatibilidad. Las deflexiones donde se quitaron
las restricciones son ceros o son conocidas.
6) Se encuentran las reacciones redundantes y se obtienen todas las dems
reacciones.
7) Se hallan las ecuaciones de cortante y momentos y deflexiones y pendientes.



PROBLEMA 10.13: -encontrar la reaccin para la siguiente viga, empottrada en un
extremo y apuntalada en el otro.

Grado de indeterminacin esttica = 1







y A
B qL R + = L B
qL
M
y A
=
2
2

Ecuacin de compatibilidad 0
2 1
= + =
B B B

EI
qL
B
8
4
1
=
EI
L B
y
B
3
3
2
=

8
3qL
B
y
=

Una vez obtenida la redundante se obtienen las otras reacciones.


PROBLEMA 10.14: Encuentre las reacciones. El grado de indeterminacin esttica =2,
si solo hay carga vertical.

y
x
A

Deformada

q

B

q

B1

B2
B
y
199
1)
A
M y
B
M son las redundantes.

0 =
y
F

0 = + +
B A
R R P


0 =
A
M

0 = + Pb M L R M
B B A


L
M
L
M
L
Pb
R
A B
B
+ = (1)
B A
R P R =

L
M
L
M
L
Pa
R
A B
A
+ = (2)

2) Ecuaciones de compatibilidad. Los signos se determinan por inspeccin

0
3 2 1
= =
A A A A


0
3 2 1
= =
B B B B



3) Relaciones fuerza desplazamiento.

LEI
b L Pab
A
6
) (
1
+
=

LEI
a L Pab
B
6
) (
1
+
=

EI
L M
A
A
3
2
=

EI
L M
A
B
6
2
=

EI
L M
B
A
6
3
=

EI
L M
B
B
3
3
=


Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad.

0
6 3 6
) (
=
+
EI
L M
EI
L M
LEI
b L Pab
B A


0
3 6 6
) (
=
+
EI
L M
EI
L M
LEI
a L Pab
B A


Despejando las redundantes.
2
2
L
Pab
M
A
=

2
2
L
b Pa
M
B
=


Reemplazando en las ecuaciones de equilibrio (1) y (2).

) 2 (
3
2
a L
L
Pab
R
A
+ = ) 2 (
3
2
b L
L
Pa
R
B
+ =


200

PROBLEMA 10.15: Determine las reacciones utilizando el teorema de Castigliano.

Grado de indeterminacin esttica = 1
R
A
= Reaccin redundante.

0 =
B
M


0
2 4 2
3
= |

\
|
+ |

\
| L
R L R
L qL
C A

4
3
2
qL
R R
A C
=

0 =
y
F
0
2
3
= + +
qL
R R R
B A C

4
3
2
2
3 qL
R R
qL
R
A A B
+ =

A B
R
qL
R 3
4
9
=


Tramo AB
0
2
1
2
1
= + x R
qx
M
A

1
2
1
2
x R
qx
M
A
+ =

L x 0


Tramo CB
0
4
3
2
2
2
2
2
= |

\
|
+ x
qL
R
qx
M
A

2
2
2
2
2
4
3
2
x R
qLx qx
M
A
+ =

2
0
L
x


Teorema de Castigliano


=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
L
L
A A
A
dx
dR
dM
EI
M
dx
dR
dM
EI
M
y
0
2
0
2 1
0

[ ]
2 2
2
0
2
2
2
2
1
0
1 1
2
1
) 2 ( 2
4
3
2
1
2
1
dx x x R
qLx qx
EI
dx x x R
qx
EI
y
L
A
L
A A

|
|

\
|
+

+
|
|

\
|
+

=

2
0
3
2
3
2
4
2
0
3
1
4
1
3
4
2 4
1
3 8
1
L
A
L
A
A
x R qLx qx
EI
x R qx
EI
y
(

+
(

=


201
0
6 16 64
1
3 8
1
3 4 4 3 4
=
(

+
(

=
L R qL qL
EI
L R qL
EI
y
A A
A


0
6 64
5
3 8
3 4 3 4
= + +
L R qL L R qL
A A


64
13
2
4 3
qL L R
A
=

32
13qL
R
A
=


32
39
4
9 qL qL
R
B
=

32
33qL
R
B
=


4
3
32
26 qL qL
R
C
=

16
qL
R
C
=



PROBLEMA 10.15. Hallar los diagramas de M y V de las vigas mostradas, con
rigidez a flexin EI.



Carga I. Carga Distribuida. La ecuacin de la elstica para esta viga es:

( )
3 2 2 3
2
5 10 10
120
x Lx x L L
LEI
x q
y
o
+ =
202
( )
( )
( ) ( ) ( ) |

\
|
+ = |

\
|
+ =
3 2
2 3
2
3 2 2 3
2
3
2
3
2
5
3
2
10 10
120
3
2
3
2
5 10 10
120
L L
L
L
L L
LEI
L
q
L
y
x Lx x L L
LEI
x q
y
o
o

EI
L q L
y
o
Bq
o
4
01948 . 0
3
2
= |

\
|
= Deflexin hacia abajo

Carga II Reaccin R
B
. Resolviendo por Castigliano modificado.

|

\
|
=
3
L
x R M
B
L x
L

3

dx
L
x
L
x
EI
R
dx
L
x
EI
L
x R
L
L
B
L
B
B
RB |
|

\
|
+ = |

\
|

|

\
|

=
3
2
2
3
0
9 3
2
3
3

(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ =
(

|
|

\
|
+ =
27 27 81 9 3 3 9 3 3
3 3 3 3 3 3
3
2
2
3
L L L L L L
EI
R
x
L
x
L x
EI
R
B
L
L
B
B
RB

EI
L R
B
B
RB
3
09877 . 0 = Deflexin hacia arriba
EI
L R
EI
L q
B
B
3 4
0
09877 . 0 01948 . 0 + = (1)

VIGA DBE

EI
L R
EI
L R
B B
B
3 3
02083 , 0
48
= = (2)

Ecuacin de Compatibilidad

Igualando (1) y (2)
EI
L R
EI
L R
EI
L q
B B
3 3 4
0
02083 . 0 09877 . 0 01948 . 0 = +
4
0
01948 . 0 1196 . 0 L q R
B
=

L q R
B 0
163 . 0 =

VIGA ABC
x
L
q
x q
0
) ( =
0
0
2 0
3
1629 . 0
2
L
x L q x
L
q
V + =
3
1629 . 0
6
0
3 0
L
x L q x
L
q
M + =
R
B
203

( ) L q L q L q
L
V
o o o
1073 . 0 1629 . 0 0556 . 0
3
= + =

( ) L q L q L q L V
o o o
3371 . 0 162 . 0 5 . 0 = + =

( )
2 2
2
058061 . 0 1086 . 0
6
L q L q
L q
L M
o o
o
= + =
( )
2
006172 . 0
3
L q
L
M
o
=

VIGA DCE



10.14. VIGAS CONTINUAS

Vigas que tienen ms de una luz. Son estticamente indeterminadas.

Suposiciones.
o Se suponen todas las cargas actan verticalmente.
o No hay restriccin contra eol giro en los apoyos (no hay empotramiento).
o No hay deformaciones axiales.
o Todas las reacciones en los apoyos son verticales.
o Se considera uno de los apoyos de pasador y los otros de rodillo.
o El grado de indeterminacin esttica es igual al # reacciones 2 ecuaciones.
o Se escogen como redundantes los momentos en los apoyos intermedios.

Mtodos de los 3 Momentos.
Procedimiento para Obtener la Ecuacin.
1) Se liberan los redundantes (Estructura liberada SBEDBC)
204
2) Como las redundantes son los momentos flexionantes en los soportes
intermedios, se corta la viga en esos punto





Estructura liberada.
A
M ,
B
M ;
C
M : Reacciones redundantes (se suponen positivas).
Ecuacin de compatibilidad:
BC BA
= (Continuidad soporte B)

Se tiene que:

BAM BAq BA
+ =
BAq
: ngulo debido a cargas externas.
BCM BCq BC
+ =
BAM
: ngulo debido a momentos desconocidos.

A
A B
A
A A
BAM
EI
L M
EI
L M
3 6
+ =
B
B C
B
B B
BCM
EI
L M
EI
L M
6 6
+ =
A
A B
A
A A
BAq BA
EI
L M
EI
L M
3 6
+ + =
205
B
B C
B
B B
BCq BC
EI
L M
EI
L M
6 3
+ + =

Sustituyendo en
BC BA
= obtengo la Ecuacin de los 3 momentos.

q BC q BA
B
B
C
B
B
A
A
B
A
A
A
E E
I
L
M
I
L
I
L
M
I
L
M ) ( 6 ) ( 6 2 =
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|


Para I I I
B A
= =

q BC q BA B C B A B A A
EI EI L M L L M L M ) ( 6 ) ( 6 ) ( 2 = + + +

Para L L L
B A
= =

BCq BAq C B A
L
EI
L
EI
M M M
6 6
4 = + +
BC BA
; : En radianes.


Procedimiento.
1) Se escribe la ecuacin de los 3 momentos para cada soporte intermedio de la
viga.
2)
BCq BAq
; Son las rotaciones en los extremos de las vigas simples sometidas a
cargas externas
3) Se resuelven las ecuaciones de los 3 momentos y se obtienen los momentos
flexionantes en los soportes. El nmero de ecuaciones es igual nmero de
soportes intermedios, igual nmero de redundantes.
4) Conocidos los momentos se usan las ecuaciones de equilibrio para encontrar las
reacciones.

Vigas con Empotramiento
Se reemplaza el empotramiento con una viga adicional de inercia = I , la rigidez
infinita impide la rotacin en el soporte. Suponiendo una viga de 3 luces, las reacciones
se calculan:

Reacciones = reaccin del elemento AB debido a las cargas + reaccin del electo BC
debido a las cargas +
B
C
B
B
A
B
A
A
L
M
L
M
L
M
L
M
+

PROBLEMA 11.17: Para la viga mostrada:
a) Halle las reacciones.
b) Realice los diagramas de cortante y momento.

Rigidez :EI
Viga esttica indeterminada de segundo grado.
B
M ;
C
M : Reacciones redundantes.
206

Como
B A
L L = ;
B A
I I = ) (
6
4
BCq BAq C B A
L
EI
M M M + = + +

Ecuaciones 3 momentos soporte B
0 =
A
M
EI
qL
q B
24
3
1
=
0
2
=
q B

( )
q B q B C B A
L
EI
M M M
2 1
6
4 + = + +
4 24
6
4
2 3
qL
EI
qL
L
EI
M M
c B
=
|
|

\
|
= + (1)

Ecuacin de los 3 momentos en el soporte C.
( )
q C q C C B d
L
EI
M M M
5 2
6
4 + = + +
0 =
D
M
0
2
=
q C

( )( )( )
EI
L
EI
PL
LEI
L
L
L
L
P
LEI
b L P
ab
q C
128 128
5
6
4
3
4 4
3
6
) (
3 2
3
= =
+
=
+
=

64
15
128
6
4
2 3
qL
EI
qL
L
EI
M M
C B
=
|
|

\
|
= + (2)

Resolviendo (1) y (2) se tiene:
960
49
2
qL
M
B
=
240
11
2
qL
M
C
=

Reacciones
4 4 4 8 4 4 4 7 6 4 4 4 8 4 4 4 7 6
2 1
2 2 2 1 1 1 2 1
B
Mc MB
B
MB Ma
R
B B q B
R
B B q B B B B
R R R R R R R R R + + + + + = + = Donde
L
M
R
M
=

qL
qL qL qL
R
A
449 . 0
960
431
960
49
2
= = =
B C
B C
C D
qL
q
A B

Brq
207

qL
qL qL qL qL qL
R
B
556 . 0
160
89
240
11
960
49
0
960
49
0
2
= = + + + + =

qL
qL qL qL qL
R
C
291 . 0 0
240
11
4 240
11
960
49
0 = + + + + =

qL
qL qL qL
R
D
704 . 0
240
169
0 0 0 0
240
11
4
3
= = + + + + =













q
R
A1
R
B1
R
B2
R
C2
R
C3
R
D3
qL
960
49
2
qL

960
49
2
qL

240
11
2
qL

240
11
2
qL

0,499
0,005
0,551
0,704
0,296
0,176
0,0458
0,051
0,101
V/qL
M/qL^2