da click aca para ver mas grande Dependiendo el tipo de motor, se pueden usar transistores pequeos o transistores grandes

de potencia; a continuacion las listas para ambos casos: Transistores pequeos

Q1, Q2: 2n3906 Q3, Q4,Q5,Q6: 2n2222 R1,R2: 470 Ohm R3, R4: 1K Ohm

transistores grandes

Q1, Q2: Tip 32C Q3, Q4: Tip 31C Q5,Q6: 2n2222 R1,R2: 470 Ohm R3, R4: 1K Ohm

Explicacion de como funciona el puente H en video

Puente en H con transistores

Este es un puente H que usa transistores bipolares . Un puente H es un arreglo de transistores que permite un pleno control del circuito sobre un motor elctrico estndar de C.C. Es decir, con un puente H un microcontrolador, una poco de lgica, o un transmisor de radio con su receptor se ordena electrnicamente al motor que vaya adelante, al revs o que frene. Este H-puente puede funcionar desde una fuente de energa desde hasta slo dos casi-agotadas bateras AAA' (2.2V) hasta una batera fresca 9V (9.6V). Los transistores son los populares(2N3904/2N3906 contra 2N2222A/2N2907A ) usando un motor comn pequeo. Q2, Q4 son transistores PNP y conectan el motor con +2.2V con +9.6 V (terminal positivo de la batera). Los resistores R1-R4 evitan que demasiada corriente pase a travs de la base (etiquetada B) del transistor. El valor del resistor de 1 kilohm (1000 ohmios) fue elegido para proporcionar bastante corriente para saturar el transistor. Una resistencia ms alta consumiria menos energa, pero haria al motor recibir menos energa. Los diodos D1-D4 proporcionan una trayectoria segura para que la energa del motor sea dispersada o vuelta a la batera cuando se ordena al motor que arranque o pare desviando los transistorios. En muchos circuitos de puente H no traen estos diodos , sin los diodos, un impulso de voltaje del motor puede pasar a travs de los transistores desprotegidos, dandolos o destruyendo. M1 es un motor continuo (C.C.). stos son muy comunes se pueden encontrar en juguetes descartados. El motor debe tener solamente dos terminales. Esta es la teoria bsica pero el control real no es tan sencillo hay condiciones que no se deben emplear para esto se emplean circuitos de control excluyentes como los siguientes:

Se llaman puentes H por la forma que tiene el esquema, cuatro transistores y un motor en el medio formando una H. Funciona de la siguiente forma: si aplicamos un "0" en la entrada 1 y un "1" en la entrada dos la corriente fluir desde el transitor Q1 hacia el Q4 polarizando el motor y haciendolo girar. Si lo hacemos al revs (un "1" en la entrada dos y un "1" en la entrada "0) la corriente ir desde el transitor Q2 arrina a la derecha hacia el Q3 polarizando el motor al revs que antes y por lo tanto hacindolo girar en sentido contrario , que pasa si ponemos dos "ceros" en las entradas? en este caso el motor no est polarizado y se queda en modo "libre", es decir, lo podemos hacer girar con la mano en cualquier sentido. Si ponemos dos "unos" el motor se queda "bloqueado" no lo podemos mover con la mano en ningn sentido de giro. En la tabla siguiente tenemos las cuatro posibles combinaciones de las entradas de un puente H. Entrada 1 Entrada 2 Estado del motor 0.......... 0.......... Libre 0.......... 1.......... Sentido 1 1.......... 0.......... Sentido 2 1.......... 1.......... Bloqueado

Puente H

Puente H con Transistores NPN

El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para cambiar de giro un motor de Corriente Directa(CD), a diferencia de los rels los transistores tienen un tiempo de reaccin mucho mejor por no tener partes mecnicas que hagan contacto al aplicarles una corriente elctrica, su funcionamiento es sencillo simplemente activamos la base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si aplicamos tensin en el Q1 y Q4 el motor dar el giro hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensin en Q2 y Q3 el motor dar el giro hacia la derecha, este circuito esta diseado para motores de 3V a 5V. Componentes: 4--Transistores 4--Diodos 4--Resistencias 2K Ohms. 1/4 Watt.

2N3904. 1N4007.