Vous êtes sur la page 1sur 8

T.P.

N 1
Moment dinertie dun solide
Ce TP a pour objectif de dterminer le moment dinertie de plusieurs solides ind-
formables laide dun inertie-mtre, appareil spcialement conu pour la mesure exp-
rimentale du moment dinertie dun corps quelconque par rapport un axe donn. Les
objets tudis ont des formes gomtriques direntes mais possdent tous la mme masse
(M), ce qui permet de montrer linuence de la rpartition de la masse par rapport un
axe dans la valeur du moment dinertie. Les rsultats exprimentaux seront compars aux
valeurs que lon peut calculer directement partir des mesures gomtriques de chaque
corps.
1.1 Rappels sur les moments dinertie
1.1.1 dnition du moment dinertie
Soit un systme physique compos de plusieurs points solidaires i de masse m
i
. Si
cet objet tourne autour dun axe la vitesse angulaire , chaque point i possde une
vitesse linaire V
i
telle que V
i
= r
i
, o r
i
est la distance de i . Lnergie cintique de
cet objet est donc :
E
c
=

i
1
2
m
i
V
2
i
=

i
1
2
m
i
(r
i
)
2
=
1
2

i
m
i
r
2
i
=
1
2

2
I

(1.1)
I

est le moment dinertie de lobjet par rapport laxe et se dnit donc par :
I

i
m
i
r
2
i
(1.2)
9
10 T.P. N 1. MOMENT DINERTIE DUN SOLIDE
Par extension, le moment dinertie dun solide compos dun ensemble continu de points
matriels x, de masse volumique , scrit :
I

=
___
M
d
2
(x, )dm =
___
V
d
2
(x, )dV (1.3)
o
dm est la masse dun volume lmentaire de lobjet
d(x, ) est la distance entre le point x et laxe
dV est un volume lmentaire de lobjet autour de x.
Le moment dinertie peut galement scrire sous forme vectorielle :
I

=
___
M
_
_
_

OM
_
_
_
2
dm =
___
V
_
_
_

OM
_
_
_
2
dV (1.4)
o
O est un point appartenant laxe

est un vecteur unitaire de laxe


Physiquement, le moment dinertie peut tre vu pour un systme en rotation comme
lanalogue de la masse pour un systme en translation. En eet, plus la masse dun
systme est importante et plus sa mise en mouvement requiert de lnergie. De mme,
le moment dinertie quantie la rsistance dun corps se mettre en rotation ou se
freiner. Cest la raison pour laquelle, lorsquun patineur souhaite acqurir une plus grande
vitesse de rotation lorsquil tourne sur lui-mme, il doit minimiser son moment dinertie
en rapprochant ses bras le long de son corps.
1.1.2 Calculs de moments dinertie de quelques solides
Les solides remarquables tudis ci-dessous sont supposs indformables, homognes
( est constante) et de masse M.
La boule pleine
Soit une boule pleine de rayon R et de centre O. Compte-tenu de la symtrie sphrique
de lobjet, les moments dinertie au centre de la boule par rapport aux trois axes cartsiens
(x

x), (y

y) et (z

z) sont gaux. Par consquent :


I
Ox
+I
Oy
+I
Oz
= 3I

=
_
M
__
Oy
2
+Oz
2
_
+
_
Oz
2
+Ox
2
_
+
_
Ox
2
+Oy
2
_
dm
= 2
_
M
_
Ox
2
+Oy
2
+Oz
2
_
dm
= 2
_
R
0
r
2
_
4r
2
dr
_
=
6
5
MR
2
(1.5)
1.1. RAPPELS SUR LES MOMENTS DINERTIE 11
sachant que M =
4
3
R
3
. do
I

=
2
5
MR
2
(1.6)
La sphre creuse
Soit une sphre creuse de rayon R et de centre O. Comme prcdemment, compte-
tenu de la symtrie sphrique de lobjet, les moments dinertie au centre de la boule par
rapport aux trois axes cartsiens (x

x), (y

y) et (z

z) sont gaux. Par consquent :


I
Ox
+I
Oy
+I
Oz
= 3I

=
_
M
__
Oy
2
+Oz
2
_
+
_
Oz
2
+Ox
2
_
+
_
Ox
2
+Oy
2
_
dm
= 2R
2
_
M
dm
= 2R
2
__
S
dS = 2R
2
__
S
M
4R
2
dS
= 2MR
2
(1.7)
On en dduit alors I

:
I

=
2
3
MR
2
(1.8)
est la masse surfacique (masse par unit de surface, souvent note .
Le cylindre plein
Soit un cylindre plein de rayon R et de hauteur h. Si est laxe du cylindre, alors :
I

=
_
R
0
r
2
(2rhdr)
=
1
2
R
4
h
=
1
2
MR
2
(1.9)
avec M = V = R
2
h. est la masse volumique (masse par unit de volume).
12 T.P. N 1. MOMENT DINERTIE DUN SOLIDE
Le cylindre creux
Soit un cylindre creux de rayon intrieur R
1
et de rayon extrieur R
2
, et de hauteur
h. Si est laxe du cylindre, alors :
I

=
_
R
2
R
1
r
2
(2rhdr)
= 2h
_
r
4
4
_
R
2
R
1
=
1
2
h(R
4
2
R
4
1
)
=
1
2
h(R
2
2
R
2
1
)(R
2
2
+R
2
1
)
=
1
2
M(R
2
2
+R
2
1
) (1.10)
avec M = V = h(R
2
2
R
2
1
). est la masse surfacique (masse par unit de surface,
souvent note ).
La barre de section ngligeable
Soit une barre de section ngligeable, de masse M et de longueur L (tige) tournant
autour dune de ses extrmits concidant avec O, lorigine du repre cartsien. Si lon
suppose que laxe de la tige se confond avec laxe (x

x), le moment dinertie de la tige


selon un axe perpendiculaire la barre (par exemple laxe (z

z) vaut alors :
I
z

z
=
_
L
0
x
2
dx
=
_
L
0
x
2
M
L
dx
=
ML
2
3
(1.11)
o =
M
L
est ici la masse linique (masse par unit de longueur, souvent note ).
Le tableau qui se trouve sur la paillasse rassemble les proprits de masse de quelques
solides homognes qui reprsentent un grand nombre de solides rels. On remarquera quil
est possible de dduire de ce tableau dautres rsultats intressants. Ainsi, la tige sobtient
en faisant R = 0 dans le cylindre plein, la plaque en faisant c = 0 dans le paralllpipde
rectangle, etc. Dautre part, les rsultats relatifs aux demi-solides sobtiennent aisment
partir des solides entiers.
1.1.3 le thorme de Huygens
Soit un objet en rotation autour dun axe passant par son centre de masse. Si

est un axe parallle , distant de d, le thorme de Huygens permet den dduire le


1.2. LINERTIE-MTRE 13
moment dinertie de lobjet par rapport

, I

en fonction de I

:
I

= I

+Md
2
(1.12)
Ainsi, lnergie cintique de rotation propre du solide sajoute celle de translation
circulaire de son centre de masse auquel est aecte la masse totale de lobjet. En cons-
quence, le thorme de Huygens nous enseigne que faire tourner un objet autour dun axe
passant par son centre de masse reste moins nergtique que de le faire tourner autour
dun axe parallle distant de d du centre de masse.
1.2 Linertie-mtre
1.2.1 Rappels sur le pendule compos
On utilise la mesure de la priode des oscillations dun pendule compos dont le centre
de gravit nest pas situ sur laxe de rotation pour dterminer le moment dinertie des
corps tudis. Lquation des oscillations dun pendule compos sobtient partir du
Principe Fondamental de la Dynamique appliqu la rotation ou par application du
thorme du moment cintique. Le couple total des forces appliques au solide par rapport
laxe de rotation vaut :
= I
d
2

dt
2
(1.13)
o I est le moment dinertie du solide indeformable par rapport laxe de rotation,
et langle de rotation du solide par rapport la verticale.
Pour un solide de masse M, uniquement soumis au champ gravitationnel g (de module
g) , et dont le centre de gravit est situ une distance a de laxe, ce couple vaut :
= Mga sin (1.14)
quand est orient dans le sens trigonometrique partir de la verticale. Lquation
des oscillations nest linaire que pour de petits angles, ce qui permet dassimiler sin
. Le regime est alors purement sinusoidal et de periode T gale :
T = 2

I
Mga
(1.15)
1.2.2 Les quations de linertie-mtre
Lappareil se compose dun cadre rectangulaire rigide et lger constitu par des tubes
de duraluminium dont les petits cts prsentent des prolongements. Ce cadre est suscep-
tible dosciller sur un bti autour dun axe constitu par deux tiges cylindriques portant
deux pointes horizontales rglables. Laxe horizontal (x

x) par rapport auquel on mesure


14 T.P. N 1. MOMENT DINERTIE DUN SOLIDE
le moment dinertie concide avec la droite qui joint les pointes du cadre. Lappareil est
construit de faon parfaitement symtrique par rapport laxe doscillation. Pos seul
sur son support, le cadre est en quilibre indirent. Des masses tubulaires peuvent tre
engages dans les prolongements des petits cts du cadre, en haut et en bas de manire
dplacer le centre de masse du cadre hors de son axe de rotation. Pour tudier le mo-
ment dinertie dun corps solide donn on le serre entre les deux pointes du cadre, et on
le bloque laide de deux lamelles mtalliques lastiques qui le solidarisent du cadre en
lempchant de tourner. Lensemble du systme (corps tudier + cadre + surcharges
places en bas et/ou en haut du cadre) possde un moment dinertie total I
T
:
I
T
= I +I
0
+ (k
1
+k
2
)md
2
(1.16)
o :
I est le moment dinertie du corps tudi
I
0
est le moment dinertie du cadre seul
k
1
est le nombre de surcharges places en bas du cadre
k
2
est le nombre de surcharges places en haut du cadre
m est la masse dune surcharge et d sa distance laxe de rotation
Le couple total,
T
, sexerant sur lensemble du systme, et pour de petits angles, a
pour valeur :

T
= [Mga + (k
1
k
2
)mgd] (1.17)
o a est la distance laxe (x

x) du centre de gravit du corps tudier.


La priode des oscillations de lensemble est :
T = 2

I
T
Mga + (k
1
k
2
)mgd
(1.18)
Il sut alors de mesurer les priodes obtenues avec direntes congurations adaptes
(nombre et rpartitions des surcharges) pour obtenir le moment dinertie I
0
du cadre, puis
le moment dinertie I du corps tudier, ainsi que la distance a de son centre de gravit
laxe de rotation.
1.2.3 Principe de la mesure
Cest partir de la mesure des priodes des oscillations du cadre dans lequel on insrera
dirents solides que lon dduit la valeur de leur moment dinertie par rapport laxe (x

x)
de rotation du cadre. La premire tape consiste mesurer le moment dinertie du cadre
lui-mme, I
0
. En second lieu, on mesure le moment dinertie des dirents solides, sachant
que la priode des oscillations dpend la fois du moment dinertie du cadre et de celui
du solide. Deux cas de gure peuvent tre rencontrs : celui o laxe de rotation du cadre
est un axe de symtrie du solide, et celui o il ne lest pas. Envisageons successivement
ces deux cas.
1.3. MANIPULATION 15
1. Laxe de rotation du cadre est un axe de symtrie du solide
Dans ce cas le systme "cadre + solide" est en quilibre stable quelque soit sa
position autour de laxe de rotation. Il faut ajouter des masses en bas du cadre
de manire dsquilibrer le systme pour le faire osciller. La priode doscillation
permet laide des formules 1.16 et 1.18 de dterminer le moment dinertie du solide
par rapport laxe de rotation. En eet, laxe de rotation tant un axe de symtrie,
le centre de gravit se trouve sur laxe de rotation et la distance a qui apparat dans
la formule 1.18 est donc nulle.
2. Laxe de rotation du cadre nest pas un axe de symtrie du solide
Dans ce cas, le systme "cadre + solide" peut osciller sans ajouter de surcharges.
Si on ne connat pas la position du centre de gravit, et donc sa distance laxe
(note a), lquation 1.18 possde alors deux inconnues. Il faut donc faire une autre
mesure en ajoutant judicieusement des masses sur le cadre an davoir une deuxime
quation et de dduire du systme dquations les valeurs de I et de a.
1.3 Manipulation
On mesure les priodes doscillation du pendule avec un compteur digital qui mesure le
temps entre deux passages successifs du cadre dans le mme sens. Positionner le dtecteur
du compteur de faon convenable pour que le faisceau de la cellule de dtection soit inter-
cept lors des oscillations du cadre, et rgler le compteur sur "PEND" avec "MEMORY"
sur "ON". Le temps sache en secondes.
Pour chaque conguration, on prendra le soin de faire une srie de mesures et en
faire la moyenne de faon obtenir une bonne prcision sur les rsultats.
1.3.1 Mesure du moment dinertie du cadre
Le cadre est symtrique par rapport laxe de rotation. Il ne peut donc pas osciller
seul. Pour crer un dsquilibre, placer un nombre pair de surcharges en bas du cadre (la
masse m de chaque surcharge est 100 g).
1. Faire une premire srie de mesures de la priode doscillation T
0
en donnant au cadre
un angle initial
0
relativement important (environ 60). Recommencer plusieurs
sries de mesures avec des angles
0
de plus en plus faibles (jusqu des angles
0
proche de 5). Tracer la courbe T
0
en fonction de
0
. Que constatez-vous ?
2. Quelle prcaution sera ncessaire pour dterminer le moment dinertie du cadre ?
3. Moyennant cette prcaution, eectuer une srie de 5 10 mesures successives de T
0
,
puis en dduire la valeur de I
0
.
1.3.2 Mesure du moment dinertie de dirents solides
Vous allez mesurer le moment dinertie de trois objets de formes direntes mais
de mme masse (M = 502g) : une boule de ptanque (sphre creuse), un paralllpipde
16 T.P. N 1. MOMENT DINERTIE DUN SOLIDE
rectangle (barre pleine) et un cylindre plein. Pour eectuer ces mesures, xer entre les deux
pointes du cadre lobjet tudier et le caler, si besoin, laide des lamelles mtalliques
de manire ce quil ne pivote pas autour de lui-mme durant les oscillations du cadre.
1. Cas de la boule de ptanque :
(a) Fixer la sphre creuse comme expliqu ci-dessus. Comme le centre de masse de
la sphre se trouve sur laxe horizontal de rotation (x

x), ajouter un nombre


pair de surcharges en bas du cadre de manire permettre les oscillations ;
(b) Mesurer une dizaine de priode doscillations et en faire la moyenne ;
(c) Rcrire les quations 1.16 et 1.18 correspondant ce cas de gure.
(d) En dduire I
boule/x

x
.
2. Cas de la barre pleine et du cylindre plein :
(a) Fixer la barre puis le cylindre comme expliqu ci-dessus en plaant leur centre
de masse sur laxe horizontal de rotation (x

x). Ajouter un nombre pair de


surcharges en bas du cadre de manire permettre les oscillations ;
(b) Mesurer une dizaine de priode doscillations et en faire la moyenne ;
(c) Rcrire les quations 1.16 et 1.18 correspondant chaque objet ;
(d) En dduire les moments dinetie de la barre I
barre/x

x
et du cylindre I
cylindre
.
(e) Fixer prsent la barre ou le cylindre comme expliqu ci-dessus en plaant
cette fois-ci leur centre de masse sous laxe horizontal de rotation (x

x) ;
(f) La distance du centre de gravit de lobjet laxe horizontal de rotation (

),
a, nest plus nulle. Lquation 1.18 comporte donc deux inconnues : I

et a.
Trouver deux congurations direntes du pendule (en disposant, ou non, les
surcharges de manire judicieuse) pour avoir deux quations. crire les qua-
tions 1.18 relatives chacune des deux congurations et rsoudre le systme
des deux quations ainsi obtenues pour dterminer I

et a pour la barre et le
cylindre.
(g) Vrier le thorme de Huygens appliqu la barre et au cylindre.
Les priodes relatives aux direntes congurations varient peu. En consquence,
vous veillerez les mesurer avec une prcision la plus grande possible.