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M1 M ethodes

Erreurs ` a eviter
! La m ecanique est une science vectorielle : les ` eches sur les vecteurs sont obligatoires 1 . Il est interdit didentier un vecteur ` a un scalaire : vecteur = scalaire na aucun sens ! Des pseudo-galits du style = ( 0 ), 0 = + ou / = sont non seulement (1) totalement incohrentes mais (2) trs mal perues au concours. ! Toujours commencer par faire un dessin reprsentant la situation ou le systme tudier. Lorsque le dessin comporte des angles, viter la plage autour de 45 de manire ne pas faire derreurs de projection (ne pas confondre un sinus avec un cosinus !) Ex-M1.1

Comment orienter et en base cylindrique ?


J M ethode 1. , par d enition, est langle orient e depuis laxe vers la direction , o` u est la projection orthogonale de sur le plan horizontal . Le vecteur doit indiquer le sens de d eplacement du point pour une augmentation de . Dit autrement, le vecteur est orient e dans la direction croissant . Ex-M1.7

Quest-ce quune equation horaires ? Comment en d eduire la trajectoire ?


J M ethode 2. Les equations horaires (ou param etriques) dun mouvement sont, par exemple dans le plan en coordonn ees cart esiennes, les relations qui donnent () et (). La trajectoire du mobile sobtient en eliminant le param` etre , ce qui conduit ` a l equation = (). Ex-M1.5, Ex-M1.6, Ex-M1.8, Ex-M1.9, Ex-M1.11

Comment obtenir les equations horaires ` a partir de lacc el eration ?


J M ethode 3. Les equations horaires sobtiennent ` a partir de lacc el eration dans 2 cas : 1 Cas o` u les composantes cart esiennes du vecteur acc el eration sont connues : - il sut de proc eder par int egrations successives pour obtenir les composantes du vecteur vitesse puis les equations horaires. - les constantes dint egration sont obtenues ` a partir des conditions initiales (sur la vitesse et sur la position) 2 cas o` u lacc el eration est donn ee par une equation di erentielle : - il faut alors conna tre la forme des solutions de l equation di erentielle ; - l` a aussi, les constantes dint egration sont obtenues ` a partir des conditions initiales (sur la vitesse et sur la position). Ex-M1.12, Ex-M1.13, Ex-M1.15
1. Lors dune r edaction manuscrite. Une autre notation, typographique, consiste ` a ecrire les vecteurs en gras ; e + ex : la vitesse en coordonn ees cylindrique : v/ = er + ez alors que manuscritement, on ecrira toujours : + + / =

M1

M ethodes et applications

2009-2010

Comment r esoudre l equation horaire du mouvement rectiligne sinuso dal ?


J M ethode 4. L equation di erentielle lin eaire dordre 2 ` a coecients constants et sans second membre : ligne sinuso dal suivant laxe . La solution g en erale s ecrit : () = cos(0 + ) Elle est d enie ` a 2 constantes dint egration pr` es > 0 (amplitude) et [0, 2 [ (phase ` a lorigine des temps) Ces 2 constantes egration sont x ees par 2 conditions initiales : dint ( )2 0 = 2 0+ 0 { ( ) (0) = 0 0 = arctan si cos > 0 0 > 0 0 0 (0) = 0 ( ) 0 = arctan si cos < 0 0 < 0 0 0 La p eriode des oscillations est : = 2 0
2 + 0 = 0

d ecrit un mouvement recti-

Dmonstration : Lexpression littrale de la position permet dcrire celle de { la vitesse : { { cos = 0 () = cos(0 + ) (0) = 0 = cos 0 = 0 sin = () = 0 sin(0 + ) (0) = 0 = 0 sin 0 La tangente de la phase lorigine des temps sobtient en faisant le rapport membre membre 0 de ces quations : tan = 0 0 Puisque cos = 0 et que > 0, le signe de cos est celui de 0 . ] [ > 0 cos > 0 alors , et donc = arctan(tan ) 0 2 2 Or, lorsque ] [ 3 , et donc = arctan(tan ) 0 < 0 cos < 0 alors 2 2 ) ( 0 = arctan si cos > 0 0 > 0 0 0 ) ( Soit : 0 = arctan si cos < 0 0 < 0 0 0 ( )2 0 2 2 2 2 Comme ( cos ) + ( sin ) = , on obtient : = 0 + 0 Ex-M1.10

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Qadri J.-Ph. PTSI