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Curso de Neumtica Bsica

Programa del Curso

1. 2. 3. 4. 5. Introduccin y Teora del aire. Tratamiento del Aire Comprimido. Simbologa ISO 1219-1. Funcionamiento Componentes Neumticos. Diseo de Circuitos Neumticos.

Introduccin y Teora del Aire

Para neumtica industrial

Contenido
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Introduccin. Composicin del aire. Presin atmosfrica. Aire comprimido industrial. Presin. Unidades de presin. Presin y fuerza. Ley general de los gases. Generacin de aire comprimido. Agua en el aire comprimido. Caudal de aire comprimido. Caudal a travs de vlvulas.
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Introduccin
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Que es Neumtica ?
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La tcnica que trata del aprovechamiento de las propiedades que tiene el aire comprimido. Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al desplazamiento. Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un recipiente cerrado aumentando la presin. Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite con igual intensidad en todas las direcciones ocupando todo el volumen que lo engloba.

Propiedades del aire comprimido :

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Composicin del aire

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El aire que respiramos es elstico, comprimible y fluido. Damos por hecho que el aire llena todo el espacio que lo contiene. El aire se compone bsicamente de nitrgeno y de oxgeno.

Composicin por Volumen Nitrogeno 78.09% N2 Oxgeno 20.95% O2 Argn 0.93% Ar Otros 0.03%

Presin Atmosfrica
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La presin atmosfrica es causada por el peso del aire sobre nosotros. Esta es menor cuando subimos una montaa y mayor al descender a una mina. La presin vara con las condiciones atmosfricas.

Atmsfera Standard
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Una atmsfera standard se define por la Organizacin Internacional de Aviacin Civil. La presin y temperatura al nivel del mar es 1013.25 milli bar absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar

Atmsfera y vacio
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La potencia de la presin atmosfrica es evidente en la industria de manipulacin donde se utilizan ventosas y equipos de vacio. El vacio se consigue evacuando todo el aire de un sitio determinado.

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Aire comprimido industrial

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Presin absolutabar

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Las presiones se dan en bar (relativos a la presin atmosfrica). El zero del manmetro es la presin atmosfrica. Para clculos se utiliza la presin absoluta: Pa = Pg + Patmsfera. Se asume para clculos rpidos que 1 atmsfera equivale a 1.000 mbar. En realidad 1 atmsfera equivale a 1.013 mbar.

17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Presin manomtrica bar

Rango Industrial ampliado Rango industrial tpico Rango bajo

Atmsfera Vacio total

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Presin
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1 bar = 100.000 N/m2 (Newtons por metro cuadrado). 1 bar = 10 N/cm2

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1.000 mbar = 1 bar El sistema de medidas anglosajn utiliza los pies por pulgada cuadrada (psi) 1 psi = 68.95mbar 14.5 psi = 1bar

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Unidades de presin
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Existen diversas unidades de medida de presin. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias: 1 bar = 100.000 N/m2 1 bar = 100 kPa 1 bar = 14.50 psi 1 bar = 10.197 kgf/m2 1 mm Hg = 1,334 mbar approx. 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx. 1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)

z z z z z z z

Presin y fuerza

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Presin y fuerza
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El aire comprimido ejerce una fuerza de igual valor en todas las direcciones de la superficie del recipiente que lo contiene. El lquido en un recipiente ser presurizado y transmitido con igual fuerza. Por cada bar de manmetro, se ejercen 10 Newtons uniformemente sobre cada centmetro cuadrado.

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Presin y fuerza
D mm
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La fuerza que se desarrolla sobre un pistn debida a la presin del aire comprimido es el rea efectiva multiplicada por la presin: Fuerza =

P bar

D2 P
40

Newtons

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Presin y fuerza
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Si ambas conexiones de un cilindro de doble efecto se conectan a la misma presin el cilindro se mover debido el diferencial de presin que hay en ambas cmaras. Si el cilindro es de doble vstago el cilindro no se mover.

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Presin y fuerza
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En la corredera de una vlvula la presin actuando en cualquier conexin no har que la corredera se desplace puesto que las dos areas sobre las que actua el aire son iguales. P1 y P2 son las presiones de alimentacin y escape.

P1

P2

Las leyes de los gases

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Las leyes de los gases

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Para cualquier masa de aire dada las propiedades variables son presin, volumen y temperatura. Asumiendo que una de estas variables se mantiene constante se darn los siguientes casos:

Temperatura Constante

P.V = C (una constante) V T P = C (una constante)

Presin Constante

Volumen Constante

= C (una constante)

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La Ley general de los Gases

P2 .V2 P1 .V1 =C = T1 T2
Nota : por lo general trabajaremos a temperatura constante.

Generacin del aire comprimido

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Central Generacin Aire Comprimido

Vlvula seguridad Presin manmetro Compresor y refrigerador
SWP 10bar

Tubera distribucin Vlvula de corte Depsito acumulador Vlvula de purga

Purga condesados

Agua en el Aire Comprimido

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Agua en el aire comprimido

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aire totalmente saturado

Cuando se comprimen grandes cantidades de aire se produce una cantidad considerable de condensados. El vapor de agua natural que contiene el aire atmosfrico licua como en una esponja. El aire en el interior del recipiente continuar saturado (100% HR).

Condensado purga

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Agua en el aire comprimido

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La cantidad de vapor de agua que contiene una muestra de aire atmosfrico se mide por la humedad relativa en % HR. Este porcentage es la proporcin de la cantidad mxima de agua que puede contener el aire a una temperatura determinada.
25% RH 50% RH 100% RH 40 20 0 -20 -40

Temperatura Celsius

A 20o Celsius 100% HR = 17.4 g/m3 50% HR = 8.7 g/m3 25% HR = 4.35 g/m3

60 70 80 10 20 30 40 50 Gramos vapor agua / metro cbico aire g/m3

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Agua en el aire comprimido

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La ilustracin muestra cuatro cubos donde cada uno representa 1 metro cbico de aire atmosfrico 20 C. Cada uno de estos volumenes tiene una humedad relativa del 50% HR. Esto quiere decir que contiene 8.7 gramos de vapor de agua, la mitad del mximo posible que es 17.4 gramos.

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Agua en el aire comprimido

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Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

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Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

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Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

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Cuando el compresor comprime estos cuatro metros cbicos en uno solo luego habr 4 veces 8.7 gramos, pero tan solo dos de estas partes se pueden mantener como vapor en un metro cbico de volumen. Las otras dos partes condensaran en gotas de agua.

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Agua en el aire comprimido

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4 metros cbicos a presin atmosfrica contenidos en 1 metro cbico producen una presin de 3 bares de manmetro. 17.4 gramos de agua se mantienen como vapor produciendo el 100% HR y los otros 17.4 gramos condensan en agua lquida. Esto es un proceso continuo, de manera que cuando el manmetro marca 1 bar, cada vez que se comprime un metro cbico de aire y se aade al metro cbico contenido, otros 8.7 gramos se comprimen.

Caudal de aire comprimido

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Unidades de caudal
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El caudal se mmide como volumen de aire libre por unidades de tiempo. Las unidades usuales :
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z z

Litros normales o decmetros cbicos por segundo lN/s o dm3/s Metros cbicos por minuto m3N/min Pies cbicos normales por minuto scfm

z z z z

1 m 3/m = 35.31 scfm 1 dm 3/s = 2.1 scfm 1 scfm = 0.472 l/s 1 scfm = 0.0283 m3/min

1 metro cbico o 1000 dm3

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Caudal aire Libre

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El espacio entre las barras representa el volumen real que ocup un litro de aire libre a su respectiv presin. El caudal es el resultado de la presin diferencial, a un bar absoluto (0 de manmetro) solo habra caudal en vacio. Si la velocidad fuese la misma en cada caso el caudal seria el dobl que en el caso anterior.

Volumen real de 1 litro de aire libre a presin 0 1bar a

1/ 2

1 litro

2bar a
1/ 4

4bar a
1/ 8

8bar a
1/ 16

16bar a

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Caudal snico
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La velocidad lmite a la cual puede circular el aire es la velocidad del sonido Para alcanzar el caudal snico, se ha de tener una P1, aprox. 2 veces P2 o mas. Cuando se vacia un recipiente de aire a alta presin a la atmsfera el caudal se mantendr constante hasta que P1 sea menor que 2 P2. Cuando se carga un recipiente elcaudal se mantiene constante hasta que P2 es 1/2 P1.

9 8 7 6 5 P1 bar 4 absoluta 3 2 1 0 0 9 8 7 6 P2 bar absoluta 5 4 3 2 1 0 0

P1 est 9 bar un recipiente a la atmsfera 2P2

atm

10 time

15

20

1/ P 2 1

P1 est 9 bar alimentacin a un recipiente

atm

10

15

20

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Caudal a travs de vlvulas

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La caracterstica de caudal de una vlvula se suele indicar por algun tipo de factor de caudal, como C , b, Cv, Kv y otros. El procedimiento mas preciso para determinar esta caracterstica de una vlvula es a travs de su valor C (conductancia) y b (relacin crtica de presiones). Estas caractersticas se determinan provando el componente segn CETOP RP50P recommendations. Para un rango de presiones P1 P2 de alimentacin P determinado, P2 se contrasta con el caudal hasta alcanzar su mximo. El resultado es un conjunto de curvas mostrando la caracterstica de caudal de la vlvula.

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Caudal a travs de vlvulas

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A partir de estas curvas se puede determinar la relacin crtica de presiones b. La b representa la relacin de P2 sobre P1, en la cual la velocidad es snica. As la conductancia C en este punto representa el caudal dm/ segundo / bar absoluto.
0.5 Relacin crtica de presiones b = 0.15 Conductancia C= 0.062 dm/s/bar a Tan solo para la parte horizontal de la curva P1 es el punto de caudal zero para cada curva 0 1 2 3 4 Presin P2 (bar) aguas a bajo 5 6 7

Caudal 0.4 dm3/s 0.3 aire libre 0.2 0.1 0

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Caudal a travs de vlvulas

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Si no se dispone del conjunto de curvas pero se conocen la conductancia y la relacin crtica de presiones, el valor del caudal para cualquier caida de presin se puede calcular mediante la siguiente frmula:

P2 Q = C P1 1P1

-b

1-b

Donde : P1 = aguas arriba bar P2 = aguas a bajo bar C = conductancia dm3/s/bar b = relacin crtica de presiones Q = caudal dm3/s

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Caudal a travs de vlvulas

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El Coeficiente de caudal Cv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a travs de un componente neumtico con una prdida de presin de 1 p.s.i. Q

114 ,5 Q : caudal en l N / min AP : cada de presin en bar P1 : presin de entrada en bar P2 : presin de salida en bar T: temperatura abs. (273 + C).

Cv =

P( P 2 + Pa ) T1

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Caudal a travs de vlvulas

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El Coeficiente de caudal Kv es un factor calculado a partir del caudal de agua que circula a travs de un componente neumtico con una prdida de presin de 1 bar.

Kv =
Vn : AP : Gn : P2 : T1 :

Vn 504

GnT 1 P 2 P

caudal en l N / min cada de presin en bar Gravedad especfica (1 para el aire) presin de salida en bar temperatura abs. (273 + C)