Bydockjulianfunction[x,number]=sol

ve(x,epsilon)ifnargin==1%Specifydef
aultvalueifepsilon=1.0e%inputargum
entisend % omittedin function call int
functionsigma=dDev(coeff,xData,yDa
ta)eturnsthestandarddeviationbetwe
endata% pointsand the polynomial%
a(1)*x(m-1)+a(2)*x(m-2)+...+(m)%
USAGE:sigma=stdDev(coeff,xData,yD
ata)%coeff=coefficientsofthepolynom
ial.%xData=xcoordinatesofdatapoints
.%yData=ycoordinatesofdatapoints.m
=length(coeff);n=length(xData);>>x=
0:0.2:pi; % Create x-array>>y=sin(x);
%Createyarray>>plot(x,y,k:o)%Plot
x-y points with specifiedcolor%ands
mbol (k = black, o = circles)>> hold
on%Allowoverwritingofcurrentplot>
> z = cos(x); % Create z-array>>plot
(x,z,k:x) % Plot x-z pointsx=rosses)






Engineerings Problems
MODELAMIENTO MATEMTICO EN
SISTEMAS DE TANQUES CON
DESCARGA POR GRAVEDAD

EL CONOCIMIENTO NOS HACE LIBRES























11/05/2013

By: Ing. Edgar R. Julin Laime

PROBLEMS SOLUTIONS IN ENGINEERING UNCP
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26/10/2010

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MODELAMIENTO MATEMATICO EN SISTEMAS DE TANQUES CON
DESCARGA POR GRAVEDAD
1. MOTIVACIN
En muchas aplicaciones industriales es comn ver como se aprovecha fuerza
motriz de la gravedad para transportar o suministrar un fluido de uno a otro equipo
que puede constituir parte del mismo proceso de otro proceso consecutivo, de
este modo se produce un ahorro energtico que se traduce en ahorro de costos de
produccin para el proceso, ya que no hacemos uso de bombas u otro dispositivos
que nos demandan consumo de energa elctrica, y es aqu donde radica su
importancia dentro del diseo de equipos en plantas industriales. Por lo cual es
imprescindible conocer y comprender las variables y parmetros que intervienen y
describen el comportamiento del fenmeno mediante el modelamiento matemtico,
luego utilizando herramientas matemticas como mtodos analticos y/o numricos
podemos dar solucin a dicho modelo matemtico para luego escalar al siguiente
nivel que sera la simulacin del sistema utilizando programacin digital y
posteriormente esto nos servir para disear el sistema de control automtico para
luego poderlo trasladar con un gran ndice de confianza a un modulo experimental
de pruebas y contrastar nuestra hiptesis.

2. DESCRIPCIN DEL SISTEMA
El sistema mostrado en la figura 1, es el que representa el fenmeno de descarga
de un fluido de proceso en un tanque por accin de la gravedad, este fenmeno se
produce en Rgimen Estado No Estacionario (ENE), ya que tenemos una
velocidad de salida de masa de fluido que vara en todo momento dependiendo del
nivel de fluido dentro del tanque hasta que todo el fluido haya sido descargado.
Para iniciar la comprensin del fenmeno partimos de un sistema simple en donde
no hay alimentacin de fluido de proceso, y adems se tiene un volumen inicial de
fluido dentro del tanque lo que se traduce en un nivel inicial (H
0
) desde donde se
iniciar la descarga del fluido de proceso.
Entonces en un tiempo inicial (t=0), el valor que toma el nivel de fluido dentro del
tanque (h) es igual a H
0
, para un tiempo cualquiera una vez iniciada la descarga
tiene el valor de h(t) es decir en el Estado No Estacionario (ENE), el plano de
referencia corresponde al valor de z
2
= 0, y la velocidad de flujo correspondiente al
plano de referencia est representada por el vector v
2
(velocidad de descarga).
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El volumen de control para el balance de materia est comprendido entre los
planos xy que corresponden a los puntos z
1
y z
2
(plano de referencia) segn se
muestra en la figura (1).































FIGURA 1: Descarga de un fluido en un tanque por gravedad

3. BALANCE DE MATERIA
3.1. Balance de materia en el tanque
La ecuacin general de balance de materia para el sistema mostrado en la figura 1
esta descrita mediante la ecuacin (3.1), la cual se muestra a continuacin:


(3.1)

Z
2

PLANO DE REFERENCIA: X
Z
1

h
H
D
d
S

Z
v
1

v
2

Acumulacin de
Materia
=
Ingreso por
Flujo
Salida
por flujo
- +
Generacin
de Materia
-
Consumo
De materia
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Este sistema no presenta generacin ni consumo de materia por reaccin qumica
ni por otro medio por lo que asumimos como condiciones iniciales del sistema los
siguientes postulados:
- Generacin de materia = 0
- Consumo de materia = 0
Con lo cual la ecuacin (3.1) se reduce a:

(3.2)

Si nuestro volumen de control se encuentra comprendido entre los planos de
referencia z
1
y z
2
, la ecuacin (3.2), puede representarse mediante:
( )
}}} }}
=
c
c
VC CS
dA n v dV
t
. . (3.3)
Si desarrollamos la expresin anterior:
}}} }} }}
=
c
c
VC SS ES
dA v dA v dV
t
. . . . . (3.4)
}}}
=
c
c
VC
s s s e e e
dA v dA v dV
t
. . . . . (3.5)

Donde en el sistema de unidades CGS:

Densidad del fluido dentro del volumen de control [

]
Volumen de fluido dentro del volumen de control [

Densidad de entrada o ingreso de fluido al del volumen de control [

Densidad de salida de fluido al del volumen de control [

Velocidad de ingreso de materia al volumen de control []

Velocidad de salida de materia al volumen de control []

rea transversal de la tubera de ingreso al volumen de control [

rea transversal de la tubera de salida al volumen de control [

]

Otra condicin del sistema es como ya se haba mencionado el hecho de que no
presenta ingreso de materia al sistema, y adems dentro del volumen de control no
hay variacin de composicin ni temperatura, el liquido que fluye es de viscosidad y
densidad constante es decir fluido newtoniano e incompresible en condiciones
isotrmicas por lo que:
Acumulacin de
Materia
=
Ingreso por
Flujo
Salida
por flujo
-
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- ingreso de materia = 0
- No hay variacin de composicin ( )
- No hay variacin de temperatura ( )
Con lo que la ecuacin (3.5), queda como:
}}}
=
c
c
VC
s s
dA v dV
t
. . . (3.6)
Integrando la ecuacin:
salida salida
A v
dt
dV
. = (3.7)
Donde:

rea transversal del tanque [

]
Altura o nivel de fluido dentro del tanque en cualquier instante []
Adems:

Sustituyendo en ecuacin (3.7):

(3.8)

3.2. Balance de Energa en el tanque
El balance energtico para el sistema en estudio comprendido por el tanque esta
descrito por los efectos energticos en el fluido contenido en ste, los cuales estn
descritos mediante la ecuacin (3.9):




( ) w q V P
g
z g m
g
v m
U
c c
= A +
|
|
.
|

\
|
A +
|
|
.
|

\
|
A + A .
. .
. 2
.
2
(3.9)
Donde:
= Variacin de la energa interna del fluido [ ]
(

) = Variacin de la energa cintica del fluido [ ]

(

) = Variacin de la energa potencial del fluido [ ]

Variacin
de energa
interna
+
Calor
suministrado
al fluido
Trabajo
Realizado
Por el fluido
Variacin
de energa
cintica
Variacin
de energa
potencial
Variacin
de
energa
de
+ + = -
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( ) = Variacin de la energa de presin del fluido [ ]
= Calor suministrado al fluido desde el entorno [ ]
= Trabajo efectuado por el fluido hacia el entorno [ ]

Si tenemos en cuenta que el trmino comprende todos los incrementos de
energa interna que tiene el fluido es decir los efectos calorficos, de compresin,
efectos superficiales y efectos qumicos, esto queda descrito mediante la ecuacin:

()

(3.10)

Adems la variacin de la energa de presin en el fluido:
} }
+ = A
2
1
2
1
) . ( PdV VdP V P (3.11)

Reemplazando ecuacin (3.10) y (3.11) en ecuacin (3.9)

()

) (

(3.12)
Debido a las irreversibilidades calorficas ocasionadas por friccin el trmino
entropa es igual al calor absorbido del entorno por el fluido ms la energa
disipada de modo irreversible en el fluido (

):

(3.13)

Teniendo en cuenta las consideraciones siguientes:
- Efectos qumicos despreciables

- Efectos superficiales despreciables

Reemplazando estas consideraciones y ecuacin (3.13) en ecuacin (3.12),
tenemos:

()

) (

) (

) (

(3.14)

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Referida a la unidad de masa:
(

) (

(3.15)

Respecto a la unidad de peso:
(

) ()

(3.16)

En el sistema se observa tambin:
- Trabajo producido por el sistema hacia el entorno nulo
- Energa disipada de modo irreversible despreciable

Aplicando estas consideraciones obtenemos la ecuacin (3.17), la cual es conocida
como la ecuacin de Bernoull:
(

) ()

(3.17)

Donde:

: Representa la perdida de carga del fluido por friccin con el tanque (

)

Por lo tanto:
(

) ()

(3.17)

La prdida de carga (

) depende principalmente de:

- Las dimensiones del tanque
- La altura del fluido en cualquier tiempo (t)
- La velocidad de flujo de salida del liquido (v
2
)
Estos factores estn representados en la siguiente ecuacin:

(3.18)

(3.19)
Donde:
Factor de friccin que depende principalmente del dimetro y del rgimen de
flujo
Longitud total de canalizacin []
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Longitud equivalente depende de la geometra y accesorios []

Nivel de fluido dentro del tanque []
Dimetro de flujo dimetro del tanque []

Velocidad de flujo en la salida de [ ]

Aceleracin de la gravedad [

]

Reemplazando ecuacin (3.18) en ecuacin (3.17):
(

) ()

(3.17)
(

) (

(3.19)

Se observa adems en el volumen de control que:
- La velocidad del fluido en el punto z
1
es muy pequea comparada con la
velocidad del fluido en el punto z
2
:
(

- Plano de referencia:

- Altura o nivel de fluido dentro del tanque

Considerando esto la ecuacin (3.19) queda como sigue:
(

(3.20)

De donde despejando la velocidad de descarga de fluido (

):

((

))
(3.21)

Por ltimo introducimos el parmetro

denominado comnmente coeficiente de

descarga del tanque el cual representa un factor de correccin entre el flujo de
salida ideal y el flujo real, el mismo que depende de la geometra del tanque, e;
nivel de fluido y la velocidad de descarga, con lo que finalmente concluimos en:

((

))
] ()

() (3.22)
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De donde:

(3.23)

((

))
] (3.24)
Es necesario determinar empricamente el valor del coeficiente de descarga (

),
puesto que un parmetro inherente de cada sistema dependiente de las
propiedades del mismo como la geometra y el material del tanque, el factor de
friccin fluido-tanque, la forma del orificio de descarga, accesorios etcy por ello
debe ser encontrado experimentalmente aunque tambin puede ser hallado por
tablas o como funcin del factor de friccin ().

Entonces el caudal de descarga o caudal de salida del volumen de control estar
dado por la siguiente ecuacin:
- Caudal de descarga Real:

(3.25)
- Caudal de descarga Ideal: (

(3.26)

El coeficiente de descarga (

) para un sistema Real en donde hay prdidas de

energa por friccin y/o otros factores tiene un valor entre (

), siendo 1
el valor para un sistema ideal en donde no hay perdidas por friccin y otros.

3.3. Aplicacin del principio de conservacin de materia y Energa
Del balance de materia y del balance energtico en el volumen de control es decir
el tanque, podemos concluir en las ecuaciones siguientes:

(3.8)

(3.25)

Reemplazando ecuacin (3.25) en ecuacin (3.8):

(3.27)

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Donde:
Altura o nivel de fluido contenido dentro del tanque en cualquier instante t []

rea transversal del tanque [

rea transversal de la tubera de descarga del fluido [

Coeficiente de descarga del tanque

Aceleracin de la gravedad [

]

Siendo la ecuacin (3.27), el modelo matemtico que describe la descarga de fluido
de proceso contenido dentro del tanque por accin de la gravedad en estado no
estacionario (ENE) es decir en cualquier tiempo (t).

4. SOLUCION DEL MODELO MATEMTICO PROPUESTO PARA EL SISTEMA
Para encontrar solucin al modelo matemtico que describe el sistema
representado por la ecuacin (3.27), se recurre a dos tipos de mtodos distintos:
solucin por mtodos analticos y solucin por mtodos numricos, ambos ofrecen
ventajas comparativas uno frente al otro y en general se trabaja combinando
ambos para dar solucin al modelo matemtico del sistema si es que se desea
simular y disear un sistema de control automtico para el mismo, lo que se
describe a continuacin.

4.1. Solucin del modelo matemtico por Mtodos Analticos
La solucin analtica de la ecuacin (3.27) se encuentra al integrar dicha ecuacin,
para ello en primer lugar separamos variables:

(3.27)
(

(3.28)

Integrando para las condiciones lmite:
- Condicin limite 1: t=0, h=H
0

- Condicin limite 2: t=t, h=h(t)

(

(3.29)

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Desarrollando:
(

) ( ) (3.29)
(

) (3.30)
Se tiene:
(

(3.31)
Finalmente la ecuacin del tiempo de descarga del tanque desde una altura inicial
H
0
hasta una altura h, esta dado por la siguiente ecuacin:

) (

) (3.32)

El tiempo de descarga total del tanque (h=0) ser entonces:

) (

) (3.33)

De igual manera el nivel h en tanque transcurridos t segundos ser:
[

) ]

(3.34)

La ecuacin (3.34) es conocida como la ecuacin solucin del sistema y es la que
predice el nivel de fluido dentro del tanque en cualquier instante t de tiempo y es
vlida tanto para el estado no estacionario ENE como para el estado estacionario
EE, ya que a ste ltimo se llega cuando haya pasado un tiempo suficiente t, o
para .
La ecuacin (3.34), tambin es comnmente utilizada para la simulacin del
sistema, todos los trminos de esta ecuacin son conocidos excepto el
coeficiente de descarga C
d
el cual es estimado del tiempo total de descarga

experimental:
De la ecuacin (3.33):

) (

) (

) (3.35)

El parmetro C
d
es un valor que permanece constante en el sistema y es
caracterstico de cada tanque dependiendo de la forma y/o posicin de la tubera
de descarga del fluido de proceso.
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4.2. Solucin del modelo matemtico por Mtodos Numricos
La solucin numrica de la ecuacin (3.27) se encuentra aplicando el mtodo de
Runge Kutta de 4to Orden, para ello requerimos lo siguiente: la funcin pendiente,
las condiciones iniciales y las formulas del mtodo numrico:

(3.27)

Funcin Pendiente:

) (

) (3.28)

Condiciones Iniciales:
Cuando:

Formulas del mtodo numrico:
El mtodo Runge Kutta ms popular de cuarto orden se conoce como mtodo RK
clsico de cuarto orden (RK4). Las frmulas para el mtodo son las siguientes:





Donde:

: Valor Actual de la variable dependiente

: Valor Anterior inicial de la variable dependiente

: Valor Anterior inicial de la variable independiente

: Tamao de paso propuesto

(

) : Funcin Pendiente evaluada en (

)

Para el trmino i simo se tiene:

(3.29)


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4.3. Ejemplo de clculo
Para el tanque siguiente, las dimensiones se encuentran en cm, calcular:
a. El tiempo de descarga por el mtodo analtico
b. El tiempo de descarga por el mtodo numrico RK4
c. El nivel del fluido en el tanque en el E.E. con un caudal de ingreso de 145cm
3
/s.