MUESTRA DE CALCULOS

En base al procedimiento se tiene: Midiendo el periodo de oscilacin del sistema al aire tranquilo (sin amortiguamiento). El dimetro de la varilla y longitud de la varilla tomando varias medidas y obteniendo un promedio de ellas. Se tiene Kt y Jo.

Medicin de la longitud de la varilla. De las tres medidas se tienen: (87+89+ 88) / 3 = 88 cm = 880mm

Medicin del dimetro de la varilla. De las tres medidas se tienen: (4,90 + 4,85+ 4,65) / 3 = 4,8mm

Medicin del dimetro del tambor y de los anillos. = 94,6 mm anillo 1 = 25,5 mm. anillo 2 = 50,7 mm. anillo 3 = 101,4 mm.

Clculo de las amplitudes para el sistema amortiguado sin friccin. En base a un eje de referencia seleccionado arbitrariamente en el papel milimetrado se realiz la medicin de los picos superiores e inferiores de la onda senoidal obtenida durante la prctica, para conseguir el eje central de la misma.

Picos superiores

37

36

34

33

32

31

30

29

28

27

26

25

24

23

23

22

Picos inferiores

10

11

12

13

14

15

16

17

17

18

19

19

Valores 20,5 21 20,5 20,5 21 promedio

21

21

21

21

21

21

21 20,5 20,5 21 20,5

Con los valores anteriores se obtuvo el promedio total:

Amplitud superior para el primer pico de la onda senoidal.

Clculo del ngulo para el sistema amortiguado sin friccin.

Donde: = valores de amplitudes calculados. : radio del tambor cnico. : ngulo de giro del tambor cnico.

Despejando de la ecuacin de long. de arco:

ngulo

para el primer pico superior:

Calculo de la constante de elasticidad torsional ( kt ).

Varilla de acero comercial

Tercer anillo Segundo anillo Primer anillo

Tambor cnico

Recipiente con aceite

Figura 1. Montaje de la prctica

Clculo del momento polar de inercia ( ) Partiendo de la ecuacin de ngulo de giro.

Donde: T: torque L: longitud de la varilla G: mdulo de rigidez Jo: momento polar de inercia

Aplicando la ley de hooke (carga torsional)

Despejndose Kt se tiene:

Quedando de la ecuacin de Angulo de giro:

El momento polar de inercia de una seccin circular es.

Considerando un mdulo de rigidez de 81.000 N/mm2 para un acero comercial

Clculo de kt

Clculo de la relacin de amortiguacin (

para cada caso.

Considerando un mdulo de rigidez de 81.000 N/mm2 para un acero comercial

Calculo de Jo y Wn por la oscilacin del sistema al aire tranquilo (sin amortiguacin)

Clculo del Ct por el mtodo de mnimos cuadrados para el primer anillo del tambor cnico (ver Fig.1). De la grafica de Excel se obtiene: b = -0.166 Jo = 134,1543 N.mm/s2 Wn = 5.98 rad/s

Clculo del Ct por mtodo de decremento logartmico para el primer anillo del tambor cnico (ver Fig.1). De la grafica se obtiene: Xto = 16.25

Xto + nTa = 15,25 Jo = 134,1543 N.mm/s2 Wn = 5.98 rad/s

[ (

[ (

Calculo del rea del cono (primer anillo). R = 12,75 mm H = 17,3 mm [ ]

APENDICE. ANEXOS

Tabla 1. Constantes de amortiguacin obtenidos. Constantes de amortiguacin (Ct) Mtodo de mnimos Mtodo de decremento cuadrados logartmico 44,6 64,18 51,38 70,38 57,15 76,65

Anillo 1 Anillo 2 Anillo 3

Tabla 2. Valores de ngulos y tiempos obtenidos del sistema de amortiguacin sin friccin. ngulo 9,17 9,17 8,02 7,45 6,88 6,3 5,44 4,87 4,3 3,73 3,15 2,58 2 0,14 0,14 0,57 Tiempo 1,06 2,38 3,71 4,77 6,09 7,42 8,74 10,07 11,13 12,45 13,51 14,84 16,16 18,02 19,61 20,04

Tabla 3. Valores de ngulos y tiempos obtenidos del sistema amortiguado para el primer anillo del tambor cnico. Tiempo ngulo 9,207 0,77 8,6 2,05 7,73 3,34 6,784 4,62 6,176 5,65 5,572 6,68 4,968 8,22 4,057 9,25 3,452 10,53 2,848 11,81 2,544 12,84 1,939 14,13 1,636 15,41 1,332 16,95 0,728 18,23 0,151 19,52

Tabla 4. Valores de ngulos y tiempos obtenidos del sistema amortiguado para el segundo anillo del tambor cnico. ngulo Tiempo 7,99 1,312 7,07 2,635 6,79 3,953 6,18 5,27 5,58 6,588 4,95 7,906 4,67 9,223 4,35 10,541 3,75 11,858 3,15 13,176 2,83 14,434 2,55 15,811 2,23 17,129 1,94 18,446 1,63 19,764 1,34 21,082 1,03 22,3

Tabla 5. Valores de ngulos y tiempos obtenidos del sistema amortiguado para el tercer anillo del tambor cnico. ngulo Tiempo 8,31 1,11 7,74 2,22 7,16 4,44 6,59 5,55 6,02 6,66 5,44 7,77 5,16 8,88 4,59 9,99 4,3 11,1 3,44 12,2 3,15 13,3 7,87 14,4 2,58 15,5 2,29 16,6 7 17,7 1,72 18,8

Tabla 6. Valores de amplitudes obtenido en las diferentes condiciones del sistema. Sin friccin 16,1875 15,1875 13,1875 12,1875 11,1875 10,1875 9,1875 8,1875 7,1875 6,1875 5,1875 4,1875 3,1875 2,1875 2,1875 1,1875 Con friccin anillo 1 15,25 14,25 12,75 11,25 10,25 9,25 8,25 6,75 5,75 4,75 4,25 3,25 2,75 2,25 1,25 0,25 Con friccin anillo 2 13,2205882 11,7205882 11,2205882 10,2205882 9,2205882 8,2205882 7,7205882 7,2205882 6,2205882 5,2205882 4,7205882 4,2205882 3,7205882 3,2205882 2,7205882 2,2205882 Con friccin anillo 3 13,96875 12,96875 11,96875 10,96875 9,96875 8,96875 8,46875 7,46875 6,96875 5,96875 5,46875 4,96875 4,46875 3,96875 3,46875 2,96875

TABLA 7. Constante de Amortiguacin (Ct) en funcin al rea por Decremento logartmico

Ct 64,18 70,38 76,65

rea 860,82 3415 11556,33

Decrememnto Log
Constante de Amortiguacion 78 76 74 72 70 68 66 64 62 0 5000 10000 15000 rea Sumergida Decrememnto Log

GRAFICA 1.1 Constante de Amortiguacin en Funcin al rea

TABLA 8. Constante de amortiguacin en funcin al rea por Mnimo Cuadrado Ct 44,6 51,38 57,15 Area 860,82 3415 11556,33

Minimos Cuadrados
Constante de Amortiguacion 70 60 50 40 30 20 10 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 rea Sumergida Minimos Cuadrados

GRAFICA 1.2 Constante de Amortiguacin en Funcin al rea

TABLA 9. Constante de amortiguacin en funcin al Radio por Mnimo Cuadrado Ct 44,6 51,38 57,15 Radio 12,75 25,35 50,7

Minmo cuadrado
Constante de Amortiguacion 70 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40 60 Radio Sumergido Minimo cuadrado

GRAFICA 1.3 Constante de Amortiguacin en Funcin al Radio

TABLA 10. Constante de Amortiguacin (Ct) en funcin al Radio por Decremento logartmico

Ct 64,18 70,38 76,65

Radio 12,75 25,35 50,7

Decremento logaritmico
Constante de Amortiguacion 78 76 74 72 70 68 66 64 62 0 10 20 30 40 50 60 Radio Sumergido Decremento logaritmico

GRAFICA 1.4 Constante de Amortiguacin en Funcin al Radio

GRAFICAS DE AMPLITUD.

Grafica 1.5.Calculo de amplitudes sin friccin

Amplitud en funcin del tiempo

25 20 Amplitud 15 10 5 0 0 5 10 Tiempo 15 20 25 Series1 y = 23.376e-0.124x

GRAFICA 1.6 Calculo de amplitudes primer anillo

Amplitud en funcin del tiempo

25 20 Amplitud 15 10 5 0 0 5 10 Tiempo 15 20 25 Series1 y = 25.981e-0.166x

GRAFICA 1.7 Calculo de amplitudes Segundo anillo

Amplitud en funcin del tiempo

16 14 12 Amplitud 10 8 6 4 2 0 0 5 10 Tempo 15 20 25 Series1 y = 16.717e-0.092x

GRAFICA 1.8 Calculo de amplitudes tercer anillo

Amplitud en funcin del tiempo

25 20 Amplitud 15 10 5 0 0 5 Tempo 10 15 Series1 y = 43.29e-0.213x

GRAFICAS DEL DESPLAZAMIENTO ANGULAR GRAFICA 1.9 Desplazamiento angular en funcin del tiempo. Sin friccin

Desplazamiento ngular en funcin del tiempo. Sin friccin

Desplazamiento ngular 10 8 6 4 2 0 0 5 10 Tempo 15 20 25 Series1

GRAFICA 1.10 Desplazamiento angular en funcin del tiempo para el primer anillo

Desplazamiento ngular en funcin del tiempo para el primer anillo

Desplazamiento ngular 10 8 6 4 2 0 0 5 10 Tempo 15 20 25 Series1

GRAFICA 1.11 Desplazamiento angular en funcin del tiempo para el segundo anillo

Desplazamiento ngular en funcin del tiempo para el segundo anillo

Desplaazamiento ngular 10 8 6 4 2 0 0 5 10 Tempo 15 20 25 Series1

GRAFICA 1.12 Desplazamiento ngular en funcin del tiempo para el tercer anillo.

Desplazamiento ngular en funcin del tiempo para el tercer anillo.

Desplazamiento ngular 20 15 10 5 0 0 2 4 Tempo 6 8 10 Series1