Movimiento Circular

Physics 101: Lecture 8, Pg 1
El Movimiento Circular y la
AceleracionCentripeta
Florencio Pinela-ESPOL
Direccin del vector velocidad angular
Relaci
Relaci
n entre las magnitudes

n entre las magnitudes
angulares y lineales
angulares y lineales
Arco = ngulo x Radio
l R
v R
t t

= = =

Displacement l = r ( in radians)
Speed |v| = l/t = r /t = r
Direction of v is tangent to circle
1. a faster linear speed and a faster angular speed
2. the same linear speed and a faster angular speed
3. a slower linear speed and the same angular speed
4. the same linear speed and a slower angular speed
5. none of the above
Q9.4
Comparada con la
rueda dentada de
menor radio de una
bicicleta, la rueda
dentada frontal de
mayor radio tiene
Aceleraci
Aceleraci
n normal
n normal
(centr
(centr
peta)
peta)
La aceleracin normal est
relacionada con el cambio de la
direccin de la velocidad con el
tiempo. En un movimiento
circular uniforme
no existe
no existe
aceleraci
aceleraci
n tangencial
n tangencial ya que el
mdulo de la velocidad no
cambia con el tiempo, solamente
cambia su direccin.
La aceleracin siempre apunta en la direccin
del vector CAMBIO de velocidad
Si el intervalo de tiempo tiende a cero, la
Si el intervalo de tiempo tiende a cero, la
aceleraci
aceleraci
n apunta hacia el centro de la

n apunta hacia el centro de la
trayectoria, de ah
trayectoria, de ah
el t
el t
rmino aceleraci
rmino aceleraci
n
n
CENTRIPETA.
CENTRIPETA.
Dividiendo ambos miembros entre el
intervalo de tiempo t = t'-t
s v
r v

=
v v s
t r t

=

v v
s r
Cuando el intervalo de tiempo ttiende a cero, la cuerda
sse aproxima al arco, y el cociente s/tnos da la
velocidad vdel mvil,
La aceleracin normal a
n
tiene direccin radial y dirigida
hacia el centro de la circunferencia que describe el mvil y
su mdulo viene dado por una u otra de las expresiones
siguientes:
2
N C
v
a a
r
= =
2
2
N C
v
a a r
r
= = =
v v s
t r t

=

2
2
N C
v
a a r
r
= = =
La aceleracin centrpeta SIEMPRE apunta perpendicular
al vector velocidad y se dirige hacia el centro de la
trayectoria!!
Un DVD rotacon velocidadangular de
10000 RPM. Si r
Q
= 4r
P
.Comparando
la velocidadangular de P y Q sobrela
superficie
a)
P
>
Q
b)
P
<
Q
c)
P
=
Q
10000 RPM. Si r
Q
= 4r
P
.Comparando
superficie
a)
P
>
Q
b)
P
<
Q
c)
P
=
Q
Un DVD rotacon velocidad
angular de 10000 RPM.
Comparandola velocidadlineal
(tangencial) de P y Q sobrela
superficie
Q9.3
a) v
P
> v
Q
b) v
P
< v
Q
c) v
P
= v
Q
Comparandola velocidadlineal
(tangencial) de P y Q sobrela
superficie
Q9.3
a) v
P
> v
Q
b) v
P
< v
Q
c) v
P
= v
Q
10000 RPM. Si r
Q
= 4r
P
.Comparando
superficie
a)
P
>
Q
b)
P
<
Q
c)
P
=
Q
10000 RPM. Si r
Q
= 4r
P
.Comparando
superficie
a)
P
>
Q
b)
P
<
Q
c)
P
=
Q
Comparandola aceleracin
centrpeta(normal) de P y Q sobre
la superficie
Q9.3
a) a
P
> a
Q
b) a
P
< a
Q
c) a
P
= a
Q
Comparandola aceleracin
centrpeta(normal) de P y Q sobre
la superficie
Q9.3
a) a
P
> a
Q
b) a
P
< a
Q
c) a
P
= a
Q
Un DVD rotacon velocidadangular
constantede 10000 RPM. r
P
= 3 cm y
r
Q
= 5 cm. Si el disco partede la
posicinindicadaen la figura,
determine;
Ejemplo1
1. La posicinangular del puntoP al cabode 4 s.
2. La distancialineal recorridapor el puntoQ
3. La aceleracincentrpetadel puntoQ
4. La velocidadtangencial del puntoP
Un DVD rotacon velocidadangular constantede 10000
RPM. r
P
= 3 cm y r
Q
=5 cm. Si el disco partede la
posicinindicadaen la figura, determine;
1. La posicin angular del punto P al cabo de 4 s.
2. La distancia lineal recorrida por el punto Q
3. La aceleracin centrpeta del punto Q
4. La velocidad tangencial del punto P
o
t = +
Re 2 min
0 10000 4
min Re 60
v rad
v s

= +

4188,8rad =
s R =
( )
4188,8 5 20944 s rad cm cm = =
1047 / rad s =
2
c
a R = ( )
2
2
1047 (0,05) 54773 /
c
a m s = =
v R =
1047 (0,03) 31,41 /
rad
v m m s
s
= =
Un conductor ajusta el control de crucero de su automvil y
amarra el volante para que el vehculo viaje con rapidez
uniforme de 15 m/s en un crculo con dimetro de 120 m
a) Qu distancia angular recorre el coche en 4 minutos.
b) qu distancia lineal recorre en ese tiempo.
Un conductor ajusta el control de crucero de su automvil y
amarra el volante para que el vehculo viaje con rapidez
uniforme de 15 m/s en un crculo con dimetro de 120 m
a) Qu distancia angular recorre el coche en 4 minutos.
b) qu distancia lineal recorre en ese tiempo.
15 4 60 3600 s vt x x m = = =
3600
60
60
s m
rad
R m
= = =
La luna da una vuelta a la Tierra en 27.3 das en una rbita casi
circular de 3.8 x10
5
kmde radio. Suponiendo que el
movimiento orbital de la Luna es circular uniforme. Qu
aceleracin, en m/s
2
tiene la luna al caer hacia la Tierra?
Calculemos la velocidad lineal de la Luna
La luna da una vuelta a la Tierra en 27.3 das en una rbita casi
circular de 3.8 x10
5
kmde radio. Suponiendo que el
movimiento orbital de la Luna es circular uniforme. Qu
aceleracin, en m/s
2
tiene la luna al caer hacia la Tierra?
Calculemos la velocidad lineal de la Luna
8
tan 2 2 3,14 3,8 10
1011,7 /
27,3 24 3600
dis cia R x x x m
v m s
tiempo T x x s
= = = =
2
3 2
2,69 10 /
c
v
a x m s
R
= =
Si el radio medio de la Tierra es de 6370 km. Cul sera el
valor de la aceleracin de un sistema de referencia fijo a la
superficie?
Si el radio medio de la Tierra es de 6370 km. Cul sera el
valor de la aceleracin de un sistema de referencia fijo a la
superficie?
2
2
c
v
a R
R
= =
5
2 2
7,27 10 /
24 3600
x rad s
T x

= = =
2 2
0,034 /
c
a R m s = =
FUERZA CENTRPETA
La fuerza centrpeta es una fuerza que se dirige
siempre hacia el centro de la trayectoria circular, es
la fuerza causante de que los cuerpos describan
trayectorias circulares. La fuerza centrpeta la
constituye la o las fuerzas que se dirigen al centro de
la trayectoria circular
En el caso de un satlite que se encuentre en
rbita, la fuerza centrpeta la constituye la
fuerza de atraccin gravitacional.
Para el caso de un vehculo que se mueve en una
trayectoria circular sobre un plano horizontal, la
fuerza centrpeta la constituye la fuerza de
rozamiento esttica que ejerce el pavimento
radialmente sobre los neumticos
CALCULO DE LA VELOCIDAD MAXIMA DE
ENTRADA A UNA CURVA
2
max.
.max. s
v
f m
R
=
2
max.
s
v
m mg
R
=
2
max. s
v gR =
max. s
f N =
max. s
v gR =
CURVAS CON PERALTE
2
v
Nsen m
R
=
cos N mg =
2
tan
v
Rg
=
tan v Rg =
Para el caso del pndulo cnico de la figura, la fuerza
centrpeta la constituye la componente de la tensin que
apunta radialmente hacia el centro de la circunferencia
El pndulo cnico
2
x
v
T Tsen m
r
= =
cos
y
T T mg = =
2
tan
r
g
=
2
tan
r
g
=
LA CENTRFUGA
La mnima velocidad angular para
que no resbale
2
v
N m
r
=
.max s
f mg =
.max s s
f N =
2
s
v
mg m
r
=
min.
s
g
r
=

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