Vous êtes sur la page 1sur 5

S2 / UE2 / INGENIERIE MECANIQUE EN CONCEPTION DE PRODUITS

FICHE 222 (Construction et applications industrielles)


PHI-F222-liaison-glissiere-par-glissement/version du 03/02/2013/JG

LIAISON GLISSIERE
GUIDAGE EN TRANSLATION PAR GLISSEMENT - GLISSIERES LISSES
1 RAPPEL : ANALYSE FONCTIONNELLE TECHNIQUE DUN MECANISME
extrieur du produit (AFB)
EME 1 MECANISME EME 2 EME 4 EME 2

fonction technique : interactions entre les composants FT


Composant A

chaine fonctionnelle : ensembles des solutions technologiques FTn

FTi

Composant B

FTj Composant C

intrieur du produit (AFT)

FTi : guider en translation glissement llment mobile (en gnral un coulisseau) par rapport un lment de rfrence (glissire) du mcanisme environnant Terminologie - coulisseau : pice mobile (ex: table de machine-outil) et guide ou glissire: pice fixe (ex: bti de machine-outil) 2 2.1 FONCTIONS TECHNIQUES A REALISER PAR UNE LIAISON GLISSIERE Diagramme fonctionnel (FAST) partiel
FT : guider en translation par glissement un coulisseau par rapport une glissire FT1 Autoriser un seul degr de libert en translation du coulisseau par rapport la glissire FT11 Choisir les surfaces fonctionnelles de contact prpondrantes

FT12

Garantir la prcision du guidage Assurer une vitesse de translation compatible avec le mcanisme Choisir les matriaux des deux pices Dimensionner les formes minimales des deux pices Dterminer l'tendue des surfaces en contact Garantir une dure de vie la liaison

FT13

FT2 Transmettre les efforts de la glissire au coulisseau

FT21

FT22

FT23

FT24

FT3

Protger la liaison Minimiser les pertes nergtiques et assurer la fiabilit

pour raliser ces fonctions techniques, le contenu de ce cours prsente quelques solutions technologiques de liaisons glissire par glissement

2.2 2.2.1

Fonction technique FT1 "Autoriser un seul degr de libert en


Z X

translation"

Torseur cinmatique caractrisant le mouvement relatif du coulisseau 1 / glissire 2

2
Y

{V coulisseau1 /glissire2}O =

xyz

1
2.2.2 2.2.2.1 Architecture des surfaces fonctionnelles de guidage par contact direct (Cf. ouvrage Guide des STI ch.27 I) Modles de guidages isostatiques

2.2.2.2 2.2.2.3 2.2.3

Les surfaces planes prpondrantes (guidages dits prismatiques) Les surfaces cylindriques de rvolution prpondrantes (guidages dits cylindriques) Prcision du guidage Les paramtres intervenant dans la prcision du guidage sont:

2.2.3.1 Le jeu "j": (Cf. ouvrage Guide des STI ch. 27 III) Cest la condition fonctionnelle pour que le dplacement en translation soit possible (rechercher un jeu faible compatible avec le mouvement du coulisseau: ajustements utiliss H7g6, H7f8, H8e9.....), elle est garantie par: - des dispositifs de rglage de jeu qui pourront tre prvus, en particulier, pour les formes de guidage prismatique (queue daronde, guidage en T) difficiles obtenir par usinage traditionnel. Certain guidage prismatique (glissire unilatrale: plan + rainure en V) ne ncessite pas de rglage de jeu, il y a rattrapage automatique du jeu d l'usure. Le guidage cylindrique ne ncessite gnralement pas de rglage de jeu (formes conjugues plus faciles usiner). - des conditions de graissage compatibles avec un jeu faible. 2.2.3.2 Le rapport de guidage et la dviation angulaire - jeu : J= D-d - rapport de guidage : L J k= et tan d L

14 12 10 8 6

(x10-4 rd)
j/d=8E-4 (H8f7)

- au del de k>2 et pour un jeu donn, la dviation angulaire se stabilise quelle que soit la longueur de guidage L. En rgle gnrale respecter L>>d. L 1 .5 4 d 2.2.3.3

j/d=4E-4 (H7g6)

4 2

k=L/d
1 2 3 4

L'usure On peut la rduire par: - le choix des matriaux - l'utilisation de dispositifs de rattrapage de jeu. Les dformations Elles sont engendres par - des chargements importants, donc ncessit d'augmenter la rigidit du coulisseau et de la glissire - une lvation de temprature due au frottement, donc ncessit d'un bon graissage. 2.2.3.4

2.3 2.3.1

Fonction technique FT2"Transmettre des actions mcaniques"


X

Modlisation des actions mcaniques transmissibles de la glissire sur le coulisseau Torseur des actions mcaniques de la glissire 2 sur le coulisseau 1 (frottement nglig)

2
O

{F

glissire 2/coulisse au1

O XYZ

2.3.2 La transmission des actions mcaniques dpend: des caractristiques des matriaux: des formes et dimensions des pices - limite lastique Re Ces caractristiques voluent en fonction: - charge rupture - de l'origine des actions mcaniques statique ou dynamique - rsistance l'usure - de la vitesse de dplacement - rsistance la fatigue - de la temprature de fonctionnement - pression de contact admissible entre les surfaces en - des conditions de lubrification contact - du milieu ambiant Formes des surfaces fonctionnelles et efforts appliqus En rgle gnrale le choix de la disposition des surfaces fonctionnelles dpend essentiellement de la direction gnrale des efforts extrieurs appliqus sur le coulisseau: guidage prismatique: r r guidage cylindrique: R perpendiculaire la R parallle la direction direction du dplacement du dplacement 2.3.3

2.3.4 Risque d'arc-boutement - pour viter le coincement ou le fonctionnement par saccades (broutage faible vitesse ou stick slip), vrifier que: 1 L (si tan = 0.5 alors h < L) h< 2 tan (coefficient de frottement: tan)

ad bd'
risque d'arc-boutement diminu pour soulution b-

2.3.5 Pression de contact - la condition de non matage : la modlisation des pressions de contact engendres par les moments transmissibles tant complexe, on ne retiendra que celle des pressions (avec rpartition uniforme) engendres par une force centre et transversale (voir figure sur guidage prismatique 2.3.6) :

p=

F S
surface projete

- vrifier que p < padmissible du matriau de la pice sollicite (valeurs issues dessais) La pression admissible padm doit tre compatible avec la condition de graissage (valeurs faibles 0.5 MPa<padm <1MPa, le mouvement de translation ne permettant pas de bonnes conditions de graissage) Limitation des portes Les zones de contact coulisseau-glissire (portes) peuvent tre limites pour se rapprocher des solutions isostatiques, attention ne pas dpasser les pressions de contact admissibles et au risque d'augmentation de l'usure. pour un guidage cylindrique en gnral (cas ou L>>2d): 2.3.6

pour un guidage prismatique:

d
F F

d' S=Lxd S'=Lx2d' L p'=F/S'

remarque : p < p

p=F/S

2.4

Fonction technique FT3 "Minimiser les pertes nergtiques" (Cf. ouvrage Guide des STI ch. 27 IV) Le rgime onctueux (basse vitesse et fortes pression) peut-tre ralis par de la graisse, avec utilisation de graisseurs et de pompe graisse. Des rainures peuvent tre usines sur les surfaces de guidage pour permettre une meilleure rpartition du lubrifiant. Le lubrifiant a aussi un rle de protection des surfaces (onctuosit leve), il assure une meilleure rpartition de pressions de contact et il facilite l'vacuation de la chaleur dissipe. S'assurer que la pression de contact entre les surfaces soit insuffisante pour expulser le lubrifiant. 3 3.1 COMPOSANTS INDUSTRIELS DIMINUANT LA RESISTANCE AU GLISSEMENT

Patin air, glissire sans contact direct. Cration d'un film d'air entre glissire et coulisseau (coussin d'air). Le film d'air est cr grce une disposition radiale des rainures de distribution de l'air. Acceptation des dfauts de planit et de rectitude des surfaces, aucune usure, pratiquement pas de frottement, prcision extrme, pas de lubrifiant (sauf l'air), pas de vibration. Les capacits de charge sont infrieures celles des guidages par roulements linaires (charge moyenne admissible de 0.1 0.25 N/mm pour une pression d'alimentation de 6 bars). Cette faible valeur peut tre augmente par des patins plus gros. Utilisation: machines mesurer ou de contrle, machine pointer.

3.2 3.2.1

Solutions de guidage en translation avec interposition dlments antifriction

Guidages linaires bagues Permaglide Conception extrieure analogue celles douilles billes, mais on a insr des bagues en Permaglide (paliers lisses utiliss sur deux colonnes parallles et composs de 3 couches: un support en acier, une couche de bronze poreux et un revtement anti-friction en polyttrafluorthylne, PTFE, additionn de plomb). Faible entretien, capacit de charge leve, insensible aux chocs, bonne rsistance la corrosion et aux agents chimiques, fonctionnement silencieux, version bagues fendue ou ouverte. 3.2.2 3.2.3 Plaquettes de matriaux fritts Plaquettes autolubrifiantes Mtafram, lies aux surfaces fonctionnelles du guidage.

Bande de glissement (Cf. ouvrage Guide des STI ch 27 I fig K et fig. L) Bande en Turcite B, matriau extrmement rsistant l'usure et possdant de trs bonnes proprits de glissement (PTFE). La bande se colle sur les surfaces fonctionnelles de guidage (ARALDIT) et peut s'usiner. Pression de contact admissible 6 N/mm, vitesse limite 5 m/s, paisseurs 1.5 et 2.5. Rail et chariot patins guidage lisse INA Le patin de guidage est constitu dun profil en alliage daluminium recouvert dun revtement de glissement base de PTFE (polyttrafluorthylne) ayant un trs faible coefficient de frottement. Les patins sont monts sur un chariot sur lequel il est possible de rgler le jeu de fonctionnement. Caractristiques : fonctionement sans lubrifiant, peu dentretien, bonnes proprits de glissement (pas stick-slip ou pas de fonctionnement saccad), bonnes rsistance aux agents chimiques. Elments de calculs : il faut dterminer la pression de contact, la vitesse linaire et le produit pV p p max i avec p maxi = 4 N / mm V Vmax i avec Vmaxi = 1m / s pV pVmax i avec pVmaxi = 0.2 N / mm m / s 3.2.4

Vous aimerez peut-être aussi