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1.

PROCEDIMIENTO

Encerar el osciloscopio hasta que genere una línea horizontal.

  • 1. Prender el motor eléctrico para generar movimiento (Primer caso: sin masas).

  • 2. Con la lámpara estroboscópica determinar las r.p.m, la cual se obtiene cuando la líneas que se proyectan permanecen fijas

  • 3. Anotar los valores máximo y mínimo de la onda generada en el osciloscopio.

  • 4. Para el segundo y tercer caso se varían las masas.

  • 5. Repetir los pasos anteriores

  • 2. TABULACIÓN DE DATOS

ESTADO

Máximo

Mínimo

Lámpara

Frecuencia

%

Desequilibrado

1,4 cm

0,8 cm

350

175 rpm

90

Equilibrado

1,6 cm

-1,2 cm

550

275 rpm

70

Sobre equilibrado

1,8 cm

-1,6 cm

550

275 rpm

70

Escala Osciloscopio: 20N = 1 cm Equilibrado: 4 pesas de 48 g. c/u. Sobre equilibrado: 4 pesas de 73 g. c/u.

m2 = 0,79 Kg.

m3 = 0,15 Kg.

m4 = 0,128 Kg.

M = 10, 89 Kg. r2 = 29 mm r / L = 0,248

  • 3. GRÁFICAS

t := 0,

0.001..

0.5

m2 := 0.7

m3 := 0.1

m4 := 0.12

Wmax = 500 rpm Wdiseño = 1700 rpm

M := 10.8

r

:=

29

1000

la :=

31.09

 

0.4154

rg2

:=

 

1000

86.21

n

:=

845.82

2

lb :=

60

  • 1000 1000

m2a

:=

m2

rg2

 

r

ma := m2a + m3a

l := la

+ lb

m3a

:=

m3

lb

 

l

m3b

:=

mb := m3b + m4

 

la

m3

l

FUERZAS DE SACUDIMIENTO:

ANÁLISIS PARA CASO DESBALANCEADO:

2◊ 350 := ◊ 60 2 ( 2 ) 2 r Fsxd(t) := ma ◊ r
2◊
350
:=
60
2
(
2
)
2
r
Fsxd(t)
:=
ma
r ◊
◊cos(
◊t)
+
mb
r ◊
cos(
◊t)
+
◊cos(2◊ ◊t)
l
(
2
)
Fsyd (t)
:=
ma
r ◊
◊sin(
◊t)
Fuerza de Sacudimiento "X" Vs Tiempo
Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs Tiempo
5
2
1.2
2.5
0.4
Fsxd(t)
Fsyd(t)
0
0.4
2.5
1.2
2
5
0
200
400
600
800
1000
0
250
500
750
1000
180
180
t◊
t◊
ANÁLISIS PARA CASO EQUILIBRADO:
550
2◊
:=
2
60
2
r
(
)
Fsxe(t)
:=
mb◊r ◊
cos(
◊t)
+
◊cos(2◊ ◊t)
l
(
2
)
(
2
)
Fsye(t)
:=
ma
r ◊
◊sin(
◊t)
ma
r ◊
◊sin(
◊t)
Fuerza de Sacudimiento "X" Vs. Tiempo 10 6.25 Fsye (t) Fsxe(t) 2.5 1.25 5 0 250
Fuerza de Sacudimiento "X" Vs. Tiempo
10
6.25
Fsye (t)
Fsxe(t)
2.5
1.25
5
0
250
500
750
1000
180
t◊
Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs. Tiempo 1 0.5 0 0.5 1 0 250 500 750 1000
Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs. Tiempo
1
0.5
0
0.5
1
0
250
500
750
1000
180
t◊

ANÁLISIS PARA CASO SOBRE-EQUILIBRADO:

:=

550

2

2

60

Fsxs(t)

:=

(

0.6mb

r

2

cos(

t)

)

+

mbr

Fsys(t)

:=

(

0.6mb

r

2

sin(

t)

)

2

cos(

t)

+

r

l

cos(2 t)

Fuerza de Sacudimiento "X" Vs. Tiempo

4 2.5 Fsxs(t) 1 0.5 2
4
2.5
Fsxs(t)
1
0.5
2

Fuerza de Sacudimiento "Y" Vs. Tiempo

4 2.421 2 Fsys(t) 0 2 2.421 4
4
2.421
2
Fsys(t)
0
2
2.421
4

0

250

500

750

1000

0

250

500

750

1000

 

t

180

0

t

180

1000

 

6.1 Grafica Comparativa De Fuerzas De Sacudimientoe En “Y” Vs. Fuerza

De Sacudimiento En “X” Para Los Tres Casos

F. de Sac. en Y Vs. F. de Sac en X

2.91 2.33 1.75 1.17 Fsyd(t) 0.58 Fsye(t) 4 3 2 1 0 1 2 3 4
2.91
2.33
1.75
1.17
Fsyd(t)
0.58
Fsye(t)
4
3
2 1
0 1
2
3
4
5
6
Fsys(t)
0.58
1.17
1.75
2.33
2.91
Fsxd(t) , Fsxe(t) , Fsxs(t)
Fuerza de Sacudimiento en X
FUERZAS TRANSMITIDAS
En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una
mas (cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en
frente de un sistema dinámico, en el cual las fuerzas de sacudimiento
perturban este sistema y no pasan al piso tal como son, sino modificadas y
pueden estar ya sea amplificadas o disminuidas según la frecuencia de
operación.
Para evaluar las fuerzas trasmitidas, debemos resolver la siguiente
ecuación diferencial correspondiente al caso desbalanceado.
6.2
Graficar Las Fuerzas Transmitidas Y Fuerzas De Sacudimiento En
Función Del Tiempo Para Los Tres Casos
FUERZAS TRANSMITIDA EN X:
∑ ANÁLISIS PARA CASO DESBALANCEADO:
2◊
350
:=
60
2
2
cos(
◊t)
2
cos(
◊t)
r◊cos(2◊ ◊t)
Ftrxd(t)
:=
ma◊r ◊
+
mb◊r ◊
+
2
2
2
1
1
l
1
2 ◊
n
n
n
Fuerza de Sacudimiento en Y

Fsxd(t)

:=

ma

(

r

2

cos(

t)

)

+

mb

r

2

cos(

t)

+

r

cos(2 t)
l

Fuerza de Sacudimiento y Transmitida

20 15 10 Fsxd(t) 5 Ftrxd(t) 0 5 10 15 20 0 93.75 187.5 281.25 375
20
15
10
Fsxd(t)
5
Ftrxd(t)
0
5
10
15
20
0
93.75
187.5 281.25
375
468.75 562.5 656.25
750
180
t◊
Tiempo
∑ ANÁLISIS PARA CASO EQUILIBRADO
2◊
350
:=
60
2
2
cos(
◊t)
r◊cos(2◊ ◊t)
Ftrxe(t)
:=
mb◊r ◊
+
2
2
1
l
1
2 ◊
n
n
2
r
(
)
Fsxe(t)
:=
mb◊r ◊
cos(
◊t)
+
◊cos(2◊ ◊t)
l
Fuerza de Sacudimiento y Transmitida
11
8.38
5.75
Fsxe(t)
3.13
Ftrxe(t)
0.5
2.13
4.75
7.38
10

0

93.75

187.5

281.25

375

468.75

562.5

656.25

750

ANÁLISIS

PARA CASO

SOBRE-

t

180

EQUILIBRADO:

Tiempo

550 2◊ := ◊ 2 60 2 cos( ◊t) Ftrxs(t) := 0.6◊mb◊ r ◊ ◊ +
550
2◊
:=
2
60
2
cos(
◊t)
Ftrxs(t)
:=
0.6◊mb◊ r ◊
+
2
1
n
(
2
)
Fsxs(t)
:=
0.6mb
r ◊
◊cos(
◊t)
+
mb
r ◊

mbr

2

2

cos(

cos( ◊t) r◊cos(2 ◊t) + 2 2 1 l ◊ 1 2 ◊ n n r
cos(
◊t)
r◊cos(2 ◊t)
+
2
2
1
l
1
2 ◊
n
n
r
◊t)
+
◊cos(2◊ ◊t)
l

Fuerza de Sacudimiento y Transmitida

6 5 4 3 Fsxs(t) 2 Ftrxs(t) 1 0 1 2 3 4 0 75 150
6
5
4
3
Fsxs(t)
2
Ftrxs(t)
1
0
1
2
3
4
0
75
150
225
300
375
450
525
600
675
750
180
t◊

Tiempo

FUERZAS TRANSMITIDA EN Y:

ANÁLISIS PARA CASO DESBALANCEADO:

2◊ 350 := ◊ 60 2 2 sin( 2◊t) Ftryd(t) := ma◊r 2 ◊ ◊ 2
2◊
350
:=
60
2
2
sin( 2◊t)
Ftryd(t)
:=
ma◊r 2
2
2
1
n
(
2
)
Fsyd (t)
:=
ma
r ◊
◊sin(
◊t)

Fuerza de Sacudimiento y Transmisión

Fsy (t)

Ftryd(t)

10 5 0 5 10 0 187.5 375 562.5 750 180
10
5
0
5
10
0
187.5
375
562.5
750
180

ANÁLISIS PARA CASO EQUILIBRADO

2◊ 350 := ◊ 60 2 Ftrye(t) := 0 ( 2 ) ( 2 ) Fsye(t)
2◊
350
:=
60
2
Ftrye(t) := 0
(
2
)
(
2
)
Fsye(t)
:=
ma
r ◊
◊sin(
◊t)
ma
r ◊
◊sin(
◊t)
Fuerza de Sacudimiento y Transmitida
1
0.5
Fsye (t)
Ftrye (t)
0
0.5
1
0
175
350
525
700
180
t◊ 2 ◊
∑ ANÁLISIS PARA CASO SOBRE-EQUILIBRADO:
550
2◊
:=
  • 2 60

2 sin( 2◊t) Ftrys(t) := 0.6◊mb◊r 2 ◊ ◊ 2 2 1 n ( 2 )
2
sin( 2◊t)
Ftrys(t)
:=
0.6◊mb◊r 2
2
2
1
n
(
2
)
Fsys(t)
:=
0.6◊mb
r ◊
◊sin(
◊t)

FUERZA DE SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA Y

10 5 Fsys (t) Ftrys (t) 0 5 10 0 100 200 300 400 500 600
10
5
Fsys (t)
Ftrys (t)
0
5
10
0
100
200
300
400
500
600
700
180
t◊ 1 ◊

4. PREGUNTAS

7.1 Consultar como eliminar la segunda armónica. La figura 17.2 indica dos pesas sobre un eje. Para la simplificación, W 2 (segunda armónica) es ubicada diametralmente enfrente de W 1 pero desplazado a lo largo del eje. Una condición del balance estático es obtenida, como en las ecuaciones ya antes vistas en el laboratorio, teniendo W 1 R 1 = W 2 R 2 (que es también la condición para tener las inercia de las fuerzas para el caso especial de dos pesos opuesto). No hay balance completo de las pesas, sin embargo, en tanto que la fuerza centrífuga de las dos pesas se coloque en diferentes partes sobre la estructura.

Este caso especial sirve para ilustrar el hecho de que tener equilibrio estático no es suficiente para asegurar el balance dinámico. Es necesario introducir pesas adicionales en el sistema de dar el balance estático y dinámico a ambos. Para esta caja especial es necesario introducir dos pesas para el balance ya que no es posible para equilibrar un par con una fuerza sola. Una pesa puede ser ubicada enfrente de W 1 para balancearse W 1 y una pesa puede ser ubicada enfrente de W 2 para balancearse W 2 . No es posible en una máquina especial poder ubicar pesas en tal modo debido a la construcción.

2 sin( 2◊t) Ftrys(t) := 0.6◊mb◊r 2 ◊ ◊ 2 2 1 n ( 2 )

Higo. 17.2.

Un sistema de dos masas dando un par, aunque el balance estático existe.

El problema es determinar las magnitudes de las pesas necesarias para el balance, el número mínimo de balancear pesas que pueden ser usadas para el balance completo, y la ubicación de las pesas para un sistema general multipeso.

CÓMO BALANCEAR COMPLETAMENTE UN MOTOR MONOCILÍNDRICO:

Un motor monocilindrico se lo puede considerar como un dispositivo uniplanar por lo tanto para su equilibrio estático, es necesario equilibrar la manivela. Para ello se necesita una masa de equilibrio de cierto radio a 180 grados de la masa concentrada en un punto al otro extremo de este. Cuyo producto (m*r) es igual al producto de la masa en el otro extremo y su radio.

m equi * r equi =

- mA * rA

Para eliminar por completo esta fuerza de sacudimiento en desequilibrio se requerirá la introducción de otras masas alternativas que oscilen a 180 grados fuera de fase con el pistón. Esto se puede llevar a cabo añadiendo un segundo pistón y un cilindro, dispuestos apropiadamente. Lo que se verá en los motores multicilindricos.

En el motor monocilindrico no existe forma alguna de eliminar por completo el desequilibrio alternativo con un solo contrapeso rotatorio, pero la fuerza de sacudimiento se reducirá aumentando un contrapeso como se indicó anteriormente.

Teóricamente el equilibrio completo de un motor de un solo-cilindro se ha concluido que no se pudiera equilibrar completamente por un solo peso girando; que es verdad si se mantienen las proporciones prácticas en el plan. Se muestran medios teóricos de obtener el equilibrio completo en la siguiente Fig. , dónde la biela está extendida para que el centro de gravedad de la biela y pistón esté en el PM del cigüeñal. El peso al PM del cigüeñal podría ser equilibrado por un solo contrapeso en el cigüeñal. Note que el centro de gravedad de las partes se localizaría al centro de la presión del cigüeñal.

∑ Un motor monocilindrico se lo puede considerar como un dispositivo uniplanar por lo tanto para

Otros métodos por equilibrar la inercia total o en parte de un motor de un solo-cilindro son: los pistones Mudos. Las partes girando de un motor del solo-cilindro no pueden ser equilibradas por un contrapeso en el cigüeñal. Es posible equilibrar la fuerza de inercia de la masa reciprocando por una masa girando. Es posible equilibrar la fuerza de inercia de una masa reciprocando por otro reciprocando la masa, para que localizó que su aceleración siempre es igual a y en situación opuesta al de la masa para ser equilibrado, y así las fuerzas de inercia siempre serían iguales y en situación opuesta a nosotros.

La Figura muestras el arreglo de las partes. Esencialmente, el sistema es un motor del tipo opuesto. Los pistones mudos están reciprocando las masas meramente, y ningún de vapor o la presión de gas se aplica a los pistones mudos. Note el uso de dos pistones mudos para no introducir cualquier desplazamiento que crearía a una pareja, aunque las fuerzas de inercia son equilibradas. Debe mencionarse que la necesidad de biela de pistón principal no es la misma longitud como las bielas del pistón mudas,

con tal de que la proporción de cigüeñal a la biela sea el mismo para el pistón principal y los pistones mudos. La inercia fuerza del pistón principal y los pistones mudos puede hacerse el mismo ajustando la masa de los pistones mudos.

con tal de que la proporción de cigüeñal a la biela sea el mismo para el

Los pistones mudos equilibran un motor monocilindrico.

El motor de Gobron-Brillé. – ver Figura muestras el acomodamiento general de partes del

motor de Gobron-Brillé. Los dos pistones, UN

y

B,

trabaje

en

el mismo

cilindro con el

espacio de la combustión entre ellos. La fuerza de inercia de pistón UN es en parte equilibrado por la fuerza de inercia de pistón B. Si es supuesto que los pesos se proporcionan así que el cigüeñal para el pistón UN equilibrios el cigüeñal para el pistón B, y

si es supuesto que el peso de pistón UN está igual que el peso de pistón B, las fuerzas

primarias son equilibradas, pero las fuerzas secundarias no son equilibradas.

El

desequilibrio total es dos veces la fuerza secundaria de un pistón, para las condiciones asumidas.

con tal de que la proporción de cigüeñal a la biela sea el mismo para el

5.

CONCLUSIONES

 

La masa para equilibrar el balanceo, puede ir de 0,5 a 1mb, sin embargo es importante conocer de los resultados obtenidos que si utilizamos una masa de 0,5 o 0,6 entonces estaremos aprovechando al máximo y tendremos un balanceo equilibrado ideal, puesto que existe una pequeña variación en los dos ejes.

La r.p.m. a las que gira el motor presentan un margen de error debido a que las señales que proyecta la lámpara estroboscópica

no son constantes durante un periodo extenso de tiempo.

El valor de la masa adicional que se incluye en el motor sobre-equilibrado depende de las condiciones de operación y montaje del motor.

La fuerza de sacudimiento comparada con la fuerza transmitida en lo diferentes casos, es decir, si el motor está desbalanceado, equilibrado y sobre-equilibrado, varían en magnitudes mínimas, como se observa en las gráficas que aproximadamente tienen el mismo recorrido y dirección.

En

un

motor

monocilíndrico aparecen

fuerzas como son las fuerzas de sacudimiento y las fuerzas transmitidas que varían

dependiendo si el motor es desbalanceado, equilibrado y sobre equilibrado.

Debido a que la base es elástica vamos a tener a más de las fuerzas de sacudimiento, fuerzas transmitidas, las mismas que será dada por el osciloscopio para cada caso, y que a su vez podrán ser graficadas en mathcad.