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TRANSFERENCIA DE COORDENADAS

El enlace de la red exterior con el interior de la mina, para transferir a esta los datos topogrficos obtenidos en la superficie, son problemas de sumo inters ya que al comenzar nuevas labores subterrneas inferiores se tendr que levantar topogrficamente para lo cual es necesario bajar puntos topogrficos de apoyo tanto para el control horizontal como para el control vertical ubicados en las galeras generalmente en el techo o en las paredes inmediatos al pozo (pique se!alados estos puntos, los trabajos de enlace o transferencia constan de tres operaciones" # & ( $btener las coordenadas de estos puntos de apoyo enlazados desde la superficie% 'edir su profundidad para obtener su cota% )ransferir las coordenadas al interior de las labores mineras%

*n punto cuya posici+n horizontal es conocida en la superficie puede proyectarse hacia la mina por medio de un pique o chimenea valindose de unas plomadas de gran peso, #, &.g% pendientes de un hilo de acero, mejor si es de invar de # & mm de dimetro y cientos de metros de longitud% El conocer las coordenadas, que estn relacionadas con levantamientos topogrficos superficiales es de mucha importancia, por que si el laboreo pasa por debajo de ciudades, de un rio, un lago, etc%/ pueden provocar averas y accidentes, el agua puede penetrar en la mina e inundar las labores, por eso debajo de las instalaciones terrestres, de los ros y lagos se dejan con frecuencia pilares o puentes de mineral para evitar el hundimiento de la superficie terrestre% 0or lo que es necesario saber con exactitud debajo de cuales lugares de la superficie terrestre se esta realizando los trabajos de minado, para poder tomar las precauciones correspondientes% 1 veces el terreno superficial de una mina est en vecindad con el de otra mina/ para que los trabajos de explotaci+n no avancen ms all de su lmite, es necesario que los planos de laboreo minero se elaboren sobre la base de un mismo sistema, es decir, correlacionados con el levantamiento superficial% 2a transferencia de coordenadas puede efectuarse" # & 0or un socav+n o galera% 0or bajada de plomadas%

#%3 0or un socav+n o galera" consiste en enlazar los puntos interior mina a partir de un punto ubicado en las proximidades de la bocamina, la misma que debe estar enlazada a una red de triangulaci+n o poligonacion

&%3 0or bajada de plomadas" El objetivo principal es llevar las coordenadas de un punto topogrfico superficial al interior de la mina la cual es necesario seguir con las operaciones del laboreo minero% Establecido el punto de apoyo en la pared o techo de la galera, indicaremos en el pique, frente a ella/ la vertical que pase por un punto exterior de coordenadas conocidas por levantamiento superficial, todos los puntos de esta vertical tendrn las mismas coordenadas y de ellas se transmitirn al punto de apoyo por azimut y distancia% 'edida de profundidad del 0ique" 4uando la mina es accesible por medio de un pique vertical, la distancia vertical o cota puede transferirse a los niveles inferiores, utilizando mtodos gravimetricos (plomadas , mtodos +pticos o con rayos lser% 2a coordenada 567 es necesaria para determinar la posici+n de un punto en el espacio% #%3 'todo 8ravimetrico" 0ara esta operaci+n se usan plomadas de gran peso, #-% #,, &-, 9,, (-- .g/ de &- (- .g para pozos de #--m y de (-- .g para pozos de ,-- a ms, suspendidas de un alambre de acero o invar hasta de centenares de metros de longitud, el alambre va enrollado en una tambora del cual pende la plomada, el hilo o alambre ha de pasar por una polea fija ubicada en la superficie a la entrada del pozo, que se!ala el origen de la vertical que ha de quedar lo mas pr+ximo posible a la pared pero sin tocar esta en toda su longitud% En la :ig% un alambre preferentemente de invar es enrollado en un tambor ), el hilo se hace pasar por una polea 0 situada en el brocal del pozo entre el tambor y la polea se coloca una regla de , m, sobre la superficie plana susceptible de deslizarse longitudinalmente y medir el desplazamiento% ;eslizando la plomada al nivel del punto 1 de cota conocida, se aprisionara el hilo en su enrase con el origen $ de la regla por medio de una pinza, se

accionara despus el torno hasta la pinza enrase con el extremo E de la regla/ la plomada en tal caso habr descendido , m% si la regla es de esta longitud% 1s continuaremos hasta que plomada la enrase con el punto 5a7 inferior y la profundidad medida que ser de tantas veces la longitud de la regla como tramos medimos la suma algebraica de las coordenadas obtenidas, ms el <ltimo tramos parcial medio con una regla de mano% ;ebido a la ventilaci+n que existe en la mina, las oscilaciones pendulares de la plomada son continuas por lo que estas deben tener una construcci+n especial (aletas y deben ser introducidas en un cilindro de aceite de grado alto (=- o alquitrn que act<a como amortiguador a fin de que esta alcance su posici+n de equilibrio%

&%3 'todo >ptico" ?e evitan los inconvenientes nadir

de los mtodos

gravimetricos utilizando plomadas +pticas de precisi+n (con anteojos cenit3 El teodolito puede emplearse siempre y cuando puede darse visuales cenit3 nadir% El inconveniente es que las se!ales luminosas que han de utilizarse no se perciben ntidas a ms de #-- metros% a%31nteojo @A2; 4EBA)3B1;AC # & ( D , $cular )or% Enfoque Biv% )ubular Eot+n inversor Biv% Esfrico

1lcance en metros de & a #--%

b%3 02$'1;1 $0)A41 .ECB $2 # & ( D , F 9 G milmetros% 'ando para el ajuste del foco del anteojo nadiral% 'ando para el ajuste de foco del anteojo cenital% $bjetivo del anteojo cenital% Bivel tubular% )ornillo de coincidencia para el ajuste azimutal% )ornillo de presi+n para ajuste azimutal% )ornillo para la puesta del instrumento en posici+n horizontal% 0laca de pie% 1lcance en metros de -%G D-metros para lectura de los

(%3 'todo Cayos 2ser%3 2a casa .ern (?uiza ha adaptado a su teodolito de segundos y nivelaci+n automtico ;.'3&H un 2ser de 8as cuya fuente puede ir montada sobre una de las patas del trpode o colocarse aparte% El rayo lser llega al anteojo conducido por un cable flexible conductor de la luz y sigue a la salida la direcci+n del eje de colimaci+n% ?e!alando en los limbos azimutal y cenital la direcci+n requerida es recibido el rayo lser en una pantalla donde haya de situarse la se!al (punto donde incide con error de segundos y se manifiesta por un punto luminoso de color rojo atravesado por una cruz filar iluminada con la luz del lser con cuyo centro se har coincidir y marcara la se!al con precisi+n milimtrica% El Cayo 2ser es muy empleado en replanteos para dar ejes de direcci+n en los t<neles, galera, de ejes largos, en el momento de la excavaci+n, hasta una longitud de ,-- m en el que no dificulta la visibilidad en condiciones favorables en el caso contrario o que la atm+sfera sea poco transparente la longitud de estaci+n a estaci+n ser un promedio de ,-- metros%

;E)EC'AB14A$B ;E 16A'*) EB E2 AB)ECA$C ;E 21 'AB1 El azimut puede determinarse por los siguientes procedimientos" #%3 Mtodo de un solo Pique: consiste en utilizar dos plomadas suspendidas en un pique o chimenea vertical, que se!alen un plano vertical cuyo azimut se determina por levantamiento superficial y trasladarle al interior del t<nel, galera, etc%/ mediante observaci+n de los hilos de la plomada por medio del teodolito% 0ara estar seguro de que los alambres no toquen a ninguna parte del pique debe pasarse una luz a lo largo de cada alambre de extremo a extremo% En la :ig% en la superficie o nivel superior se fijan dos puntos 1 y E enlazados a levantamientos superficiales (triangulaci+n y poligonacion , tal como ; y 4, de los puntos 1 y E se determinan sus coordenadas y se bajan plomadas de estos puntos hasta el fondo del pozo/ en el subsuelo se obtiene las proyecciones 1I y EI de los puntos 1 y E la lnea 1IEI es la proyecci+n de la lnea 1E% El azimut de la lnea 1IEI y las coordenadas de 1I y EI son iguales al azimut de 1E y coordenadas de 1 y E respectivamente% En el nivel inferior se ubica convenientemente dos puntos tales como 4I y ;I, que es una alineaci+n de enlace hacia las labores%

En la superficie se tiene el triangulo de enlace 1E4, estos mismos puntos (1 y E plomadas en el subsuelo forman con el punto 4I el triangulo de enlace 1IEI4I (1I y EI plomadas En los tringulos 1E4 (superficie e 1IEI4I (subsuelo puede leerse en el 1ngulo 4 y 4I respectivamente y determinarse los lados de las mismas y por trigonometra resolverse los tringulos 1E4 y 1IEI4I *na vez resuelto el triangulo 1IEI4I y conocido el azimut de 1IEI se determina el azimut de la alineaci+n de enlace subterrneo 4I;I, de la misma manera se determina la cota de 4I y ;I%

0rocedimiento" # & ;ebe examinarse debidamente la condici+n del pique para lograr el mximo intervalo entre las plomadas (alambres % ?e suspenden dos plomadas (1 y E en el pique, de modo de que el azimut de la lnea que une las plomadas quede determinado por enlace del levantamiento superficial% ( ?e miden todos los lados de los tringulos (incluyendo la distancia entre los alambres y el ngulo entre los mismos pudiendo efectuarse la triangulaci+n por triangulo simple o cuadriltero, en el que es imprescindible tomar la medida de los lados por lo menos seis veces cada uno, con una cinta graduada al milmetro y uno o dos ngulos posibles%

2os lados deben medirse a una misma altura e inclusive tomar las medidas necesarias para efectuar las correcciones pertinentes% 2a ejecuci+n de estos trabajos deben programarse para un domingo o un feriado a fin de no interrumpir el laboreo% 2os instrumentos requeridos son" )riangulo de @issbacJ"

;oce personas, por lo menos%3 *n teodolito con aproximaci+n al dcimo de segundo *na Kincha, metalica graduado al milmetro% *n nivel de anteojos ;os plomadas de aspas o aletas% *na tambera, para enrollar el alambre% ;os cilindros, llenados de aceite grado =- o ms% *nos &D tablones de #-I x G7 x &7% El personal debe distribuirse as" ;os top+grafos que nivelan los alambres en cada lectura que efect<an sobre ellas%

)res personas que estn encargadas de medir distancias que conforman los lados del triangulo% ;os personas que estn a cargo de las tamboras de alambre uno por cada nivel%

Cuadriltero de Weiss: 0ersonal que se requiere por lo menos #F, distribuidos as" )res personas para medir los lados% ;os personas que se encargan de la nivelaci+n% *na persona chequeara la inmovilidad del alambre de la plomada por medio del teodolito *na persona que ilumine el alambre para ser visado por el teodolito% ;os personas encargadas de las tamboras% Anstrumentos" ;os teodolitos de aproximaci+n al dcimo de segundo% *n tensometro% *n term+metro ;os niveles de anteojo ;os Kinchas metlicas de graduaci+n al milmetro ;os tamboras ;os plomadas ;os cilindros, llenados de aceite $tros tablones, pintura, alcayata, etc% & Mtodo de dos Piques: 4uando la mina tiene dos piques o chimeneas que comunican la superficie con las labores subterrneas, un mtodo bastante satisfactorio es el de los dos piques que consiste en" # & ?e suspende una plomada en cada pique% En la superficie se levanta una poligonal entre los dos piques (poligonal 13#3&3(3D3E , referido a una alineaci+n de azimut conocido (enlazado a una triangulaci+n o plogonacion superficial % ( )ambin en el interior mina se levanta una poligonal de una a la otra plomada a travs de la galera (poligonal 13a3b3c3d3E % 0ara un trabajo ms exacto se debe hacer la poligonal de ida y vuelta, usando estaciones distintas%

D ,

En la poligonal superficial se calcula la distancia y el azimut de la recta de una uni+n de los piques (recta 1E 0ara la poligonal subterrnea se toma un rumbo provisional, tal como el magntico, que a partir del cual se calcula las coordenadas de las estaciones y puntos de las plomadas para el que se toma la verdadera coordenada del punto 517 + 5E7 (puntos de la superficie o nivel superior , con el que calcularemos la distancia y el azimut de 1IEI, que es la proyecci+n de los puntos 1 y E superficiales%

2as distancias calculadas tanto para la superficie y el subsuelo deben estar dentro del error permisible, y el promedio de ambas ser la distancia 1E, si la discrepancia es peque!a, en caso contrario calcular las correcciones para la poligonal subterrnea%

9 a

4omo los azimut y distancia de 1E superficial y subterrnea no van a coincidir efectuar las correcciones pertinentes"

1zimut" ?e halla la diferencia de azimutes considerando que el azimut de superficie es correcto, sumar o restar la diferencia seg<n se requiere, con el que se corrige el azimut de la poligonal subterrnea%

;istancia" de igual manera la distancia calculada para la superficie se considera correcta y la correcci+n se hace dividiendo la discrepancia entre la longitud de 1E para el subsuelo y multiplicando esta por la longitud del tramo% En la poligonal de subsuelo lo que hay que hacer es pues un recalculo de coordenadas, efectuada las coordenadas de azimut y distancia%

PROBLEMAS: PROB EMA !"

?e ha efectuado la transferencia de coordenadas por el mtodo de un solo pique (tringulo de @eissbacJ , en el que se tiene los datos siguientes" 0untos E 4 B$C)E (&DF,%(F, (&DF-%#G& E?)E &G&DF%(&G &G&DD%#F(

ND = BA #,9 M(FL&&LL N ADE = #9=M,GL #9LL AD =&G%(,Fm DE =(&%G=Fm AB =D%=#=m AC =D%(&#m

;eterminar las coordenadas de los puntos 1, ;, E% SO # C I O N"

$% Cal&ulo de la lon'itud ( a)i*ut del lado BC" B E RbBC = S &&M D-L#,%#&LL W 4 (&DF-%#G&3 &G&DD%#F(3 E (&DF,%(F, &G&DF%(&G Z BC = &-&M D-L#,%#&LL 3,%#G( DH3&%#F, = ,%F#9 m
BC

+% Cl&ulo de n'ulos del trian'ulo% E


AB = D%=#= BC = ,%F#9 CA = D%(&#

1plicando la ley de cosenos tenemos%

CosA = CosB = CosC =

( D%=#= ( D%=#= ( D%(&#

+ ( D%(&# & (,%F#9 &( D%=#= (,%F#9


&

&

N = 9DM((L(G%D,LL %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% A N = D9 M,# %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%B L(9%-9LL %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% N = ,9 M(DLDD%DGLL C #G-M --L--LL

+ (,%F#9 & ( D%(&# &( D%=#= (D%(&#


&

&

+ (,%F#9 & ( D%=#= &(,%F#9 (D%(&#


&

&

!% Cal&ulo del a)i*ut de los lados%


ZCB 224015,12 475137,07 703152,19 180 ZBA 2503152,19 743338,45 3250530,45 180 ZAC 1450530,64 573444,48 2024015,12 180 ZCB 224015,12 + + + + ZDE ZAD ZBA 2503152,19 1573622,00 4080814,19 180 2880814,19 1798817,00 4080631,19 180 2280631,19 + + ZDE ZAD ZCA 3250530,64 830243,55 4080814,19 180 2280814,19 1795817,00 4080631,19 180 2280631,19 + + -

,% Cal&ulo de &oordenadas: 21;$ E E1 1; ;E 16A'*) &,-M(#L,&%#=LL &&GM-GL#D%#=LL &&GM-FL(#%#=LL ;%O% D%=#= &G%(, F (&%G= F P 3#FD3#G%=&( 3&#%=F, Q 3D%F(G 3&#%##G 3&D%DGG B$C)E (&DF,%(F, (&DF(%9&, (&DDD%G-& (&D&&%G(9 E?)E &G&DF%(&G &G&D#%F=&G&&-%,9& &G#=F%-GD

PROB EMA ," ?e ha transferido las coordenadas por el mtodo del tringulo de @eissbacJ, en el que se tienen los datos siguientes" 0to% B$C)E E?)E E GF=-%,-= #=-=%G-, 4 GFGF%(F& #=#(%G#( aR ,%9F9 b R G%(&( 4 R #&DM#=LDGLL 4alcular las coordenadas del punto 517% SO # C I O N"

$% Cal&ulo de los n'ulos del trin'ulo" 1plicando la ley de las tangentes tenemos" A+ B Tag a +b & = AB a b Tag & )eniendo presente un teorema de las proporciones, suponemos que 5a7 designa el mayor de los lados (a b , que calculando el lado desconocido por la ley de senos, el valor ser positivo% 2uego el problema admite siempre una sola y <nica soluci+n% a R ,%9F9 b R G%(&( 4 R #&DM#=LDGLL ;e la condici+n geomtrica tenemos" #9=M,=LF-LL 3 #&DM#=LDGLL ,,MD-L#&LL R A+B
# ( A + B = &9 M,-L-FLL S%% &

(A

2uego tenemos"
Tag

Ceemplazando valores"
Tag

B A b a B+A = Tag & b+a & B A &%,,& = Tag &9 M,-L-FLL= -,M &9LDF%,#LL S%% & #D%-=-

(AA

?umando (A y (AA %
# ( A + B = &9 M,-L-FLL & # ( B A = -,M &9LDF%,#LL &

E = ((M#9L,&%,#LL

Cestando (A y (AA 1 R &&M&&L#=%D=LL ?umando los ngulos de los tringulos tenemos" 1 R &&M&&L#=%D=LL E R ((M#9L,&%,#LL 4 R #&DM#=LDGLL #G-M--L--LL +% Cl&ulo del lado AB: 1plicando la ley de senos tenemos"
AB ,%9F9 = Sen#&DM#=LDGLL Sen &&M &&L#=%D=LL

AB R #&%,#&m%

AB G%(&( = Sen#&DM#=LDGLL Sen((M#GL,&%,#LL

AB R #&%,&-m% El promedio del lado calculado ser% AB R #&%,#Fm% !% Cl&ulo del a)i*ut" ;e las coordenadas dato del problema tenemos" CbE4 R ?DDM-#L&D%F#LLE 6E4 R #(,M,GL(,%(=LL 64E (#,M,GL(,%(=LL T ((M#9L,&%,#LL (D=M#FL&9%=-LL 3 #G-M % #F=M#FL&9%=-LL T &&M&&L#=%D=LL #=#M(GLD9%(=LL 3 #G-M--L--%--LL ##M(GLD9%(=LL T #&DM#=LDG%--LL #(,M,GL(,%(=LL T #G-M--L--%--LL (#,M,GL(,%(=LL

6E1

614

64E ,% Cl&ulo de &oordenadas: 21;$ 16A'*) E E1 #F=M#FL&9%=-LL 14 ##M(GLD9%(=LL 4E (#,M,GL(,%(=LL ;%O% #&%,#F G%(&( ,%9F9

P 3#&%&=9 G%#,& D%#D9

Q &%(&= #%FG3D%--G

B$C)E GF=-%,-= GF9G%&D& GFGF%(FD GF=-%,##

E?)E #=-=%G-, #=#&%#(D #=#(%G#D #=-=%G-F

PROB EMA -"

?e ha transferido coordenadas por dos piques, teniendo la figura que representa las poligonales de superficie y subsuelo, donde la poligonal de subsuelo esta representado por letras, las plomadas por 517 y 5E7, con la libreta de campo siguiente hallar las coordenadas de la poligonal de subsuelo%

2ibreta de campo% Estaci+n D D31 D313F 13F39 F393E 1Va 1VaVb aVbVc bVcVd cVdVE 1ng% Oor% #,-M--L #9GM(-L #DDM(-L #DFM(-L &F#MD,L #=#M--L #=9M#,L 1zimut (-9M--L ;1)$? ?*0EC:A4AE 1ng% Urt% ;%O% B$C)E E?)E

#--%-D,%-=-%-F-%-;1)$? ;E ?*E?*E2$ &DGM--L F&%,9-%,D&%-(=%,((%9SO #CION"

;e la figura

D V 1 V F V 9 V E, poligonal superficial% 1 V a V b V c V d V E, poligonal subsuelo% 4alculando coordenadas de las poligonales tenemos"


Estaci+n

1ng% Oor%

1zimut

;%O%

?*0EC:A4AE% P Q F-%#G 39=%GF

B$C)E =#-#%-=#F#%#G

E?)E #-=&F%#-GDF%#D

0)$ D 1

D D31

(-9M--L #--%-

D313F 13F39 F393E 1 1Va 1Va V b aVb V c bVc V d cVd V E

#,-M--L #9GM(-L #DDM(-L

&99M--L &9,M(-L D,%-&D-M--L =-%-F-%-&DGM--L &#DM(-L &=FM#,L (-9M#,L (&DM(-L F&%,9-%,D&%-(=%,((%9-

,%DG G%F( 3(-%?*E?*E2$

3DD%FF 3G=%,= 3,#%=F

=#FF%FF =#9,%&= =#D,%&= =#F#%#G =#(9%99 =-9=%F9 =-=G%&, =#&&%#F =#D=%F-

#-G-#%DG #-9##%G= #-F,=%=( #-GDF%#D #-9GG%#= #-9DG%&F #-9#-%,= #-F9=%#, #-F,=%,G

F 9 E 1 a b c d E

#DFM(-L &F#MD,L #=#M--L #=9M#,L

3&(%D# 3,G%##G%,G &(%=# &9%DD

3,9%=, 3(=%=( 3(9%F9 3(#%DD 3#=%,9

4alculo de distancia y orientaci+n de 1E% En su.er/i&ie: 0to% B E E =#D,%&=3 #-F,=%=(3 1 =#F#%#G #-=&F%-3#,%G= 3#GF%&#
DH AB = (#,%G=
&

+ (#GF%&#

&

R #GF%G= pies% Cb1E R ? G,M-9L&#%#=LL @ 61E R B &F,M-9L&#%#=LL E En el su0suelo: 0to% B E E =#D=%F-3 #-F,=%=(3 1 =#F#%#G #-GDF%#D 3##%,G 3#GF%,F
DH AB = (##%,G
&

+ (#GF%,F

&

R #GF%=& pies% 61E R B &FFM&FL,(%(-LL E ;ebe tenerse en cuenta que la distancia calculada de 1E en superficie y subsuelo deben tener valores pr+ximos, caso contrario hacer nuevas mediciones en el subsuelo% Cal&ulo de &orre&&iones" Corre&&i1n de a)i*ut" 1zimut1E subsuelo" 1zimut1E superficie% B &FFM&FL,(%(-LL E B &F,M-9L&#%#=LL E -#M#=L(&%##LL valor que debera restarse al azimut del subsuelo, diferenciando el valor supuesto se tiene% &DGM--L--LL 3 -#M#=L(&%##LL &DFMD-L&9%G=LL 1zimut de subsuelo corregido%

Corre&&i1n de distan&ias" ;O1E superficie (fijo #GF%G= pies% ;O1E subsuelo #GF%=& pies -%-( pies
correccion = -%-( longitud %tramo #GF%=&

Efectuada las correcciones de azimut y distancia se tiene el cuadro del recalculo de la poligonal de subsuelo, y es como sigue" Cecalculo 0oligonal ?ubsuelo% 1ng% 1zimut Oor% 1 1Va &DFMD-L&9%G=LL 1Va V b #DFM(-L &#(M#-L&9%G=LL aVb V c &F#MD,L &=DM,,L&9%G=LL bVc V d #=#M--L (-,M,,L&9%G=LL cVd V E #=9M#,L (&(M#-L&9%G=LL
Estaci+n

;%O% 4orr% F&%,9-%D= D#%== (=%D= ((%F=

P 3&D%9D 3,=%-#9%9&(%#9 &F%=9

Q 3,9%(G 3(G%,9 3(G%-G 3(#%=G 3&-%#=

B$C)E =#F#%#G =#(F%DD =-99%DD =-=,%#D =##G%(# =#D,%&G

E?)E #-GDF%#D #-9GG%9= #-9,-%#= #-9#&%## #-FG-%#( #-F,=%=D 1 a b c d E