Tipos de PLC y sus caractersticas

Plc tipo nano: generalmente plc de tipo compacto (fuente, CPU e i/o integradas) que puede manejar un conjunto reducido de i/o, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. Plc tipo compactos: estos plc tienen incorporado la fuente de alimentacin, su CPU y mdulos de i/o en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas i/o hasta varios cientos (alrededor de 500 i/o), su tamao es superior a los nano plc y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o Plc tipo modular: estos plc se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de alimentacin CPU mdulos de i/o Un controlador lgico programable (o PLC por sus siglas en ingls) es un tipo especial de ordenador que se usa habitualmente en entornos comerciales e industriales. Los PLC estn diseados para ejecutar sistemas automatizados, tales como robtica u otras mquinas y utilizan entradas y salidas para leer y enviar datos. A diferencia de los ordenadores de consumo, los PLC estn diseados para ser muy robustos y pueden operar casi sin descanso. Un PLC unitario es el tipo ms sencillo de controlador y contiene todos los componentes bsicos de sistema en una nica carcasa o caja. Estos componentes incluyen habitualmente el procesador, que ejecuta el software, adems de los puertos para las conexiones de entrada y salida. Los PLC unitarios, normalmente, se conectan de manera directa al dispositivo o aplicaciones a

controlar. Un ejemplo de PLC unitario utilizado muy habitualmente es el Micrologix 1000, fabricado por Allen Bradley. El Micrologix 1000 incluye memoria interna para almacenar programas, 32 puertos digitales de entrada y salida y un puerto de comunicaciones usado para programar la unidad. Esta configuracin es tpica en muchos sistemas unitarios. Un PLC modular contiene muchos mdulos diferentes que se pueden acoplar juntos para construir un controlador personalizado. Habitualmente el mdulo base contiene las funciones principales, tales como la regulacin de energa elctrica, el procesador del sistema y las conexiones de entrada. Los mdulos adicionales, incluyendo los conversores de seal analgica a digital o salidas adicionales, se pueden aadir a esta unidad principal segn se necesite. Este diseo modular permite que un PLC se personalice y adapte fcilmente. El Allen Bradley Micrologix 1200 es un ejemplo usado habitualmente del PLC de tipo modular. Esta unidad es capaz de manejar entre 23 y 40 entradas y salidas. El nmero real de conexiones se puede expandir fcilmente aadiendo mdulos. Esto proporciona un amplio margen de flexibilidad y es tpico de un PLC modular. El tipo de montaje en rack de un PLC es similar al concepto modular, pero se implementa de manera diferente. Mientras que en un PLC modular cada mdulo se conecta a la unidad base directamente, un montaje de PLC en rack mantiene cada mdulo separado. Todos los mdulos extra se conectan a travs de una red y los mdulos se colocan en racks organizados. Esta aproximacin permite que se instalen sistemas ms grandes, sin llegar a ser excesivamente confusos o complejos. Los mdulos estn bien organizados en el rack y se pueden extraer y volver a colocar segn sea necesario. La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo de estndar industrial del tipo de montaje en rack de PLC. No hay, en la prctica, lmite en el nmero de mdulos que se pueden aadir al sistema, cada uno montado en un chasis estndar de rack. Esta configuracin permite la construccin de soluciones grandes y de automatizacin escalable y es habitual en las configuraciones industriales.