Chapitre 6

Circuits Magnetiques et Inductance

On a vu au chapitre precedent comment les champs magnetiques sont crees. Dans ce
chapitre-ci, on sinteresse aux materiaux magnetiques, et leur eet de concentrer les lignes de
champ magnetique. On etudie donc en premier les circuits magnetiques : ce sont des circuits
composes dun noyau de materiau magnetique et un courant qui circule dans une bobine.
Par la suite, on utilise ces concepts de ux pour demontrer le principe de linductance.
On verra comment calculer linductance dun circuit, et quels param`etres ils faut considerer
lors du design dune inductance.
6.1 Materiaux magnetiques
Un materiau magnetique est un materiau de haute permeabilite magnetique (
r
>>). Le
role est de canaliser ecacement les lignes de champ magnetique. Ceci permet de reduire les
fuites.
6.1.1 Caracteristique B(H) dun materiau magnetique
On a vu que la relation entre la densite de ux et le champ magnetique est B = H.
Dans le vide (ou lair), cette caracteristique prend la forme dune relation lineaire. Le vide
est un milieu lineaire, homog`ene (la qualite est uniforme) et isotropique (les proprietes sont
les memes dans toutes les directions). La relation B(H) du vide est donne dans la gure 6.1.
Pour un materiau magnetique, la relation B(H) est :
B =
r

0
H (6.1)
1
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
-
6
*

0
B
H
Fig. 6.1 Relation B(H) du vide.
o` u
r
est la permeabilite relative du materiau. Pour la plupart des materiaux, la permeabilite
nest pas constante, et la relation B(H) est non-lineaire.
La caracteristique de magnetisation AC dun materiau magnetique donne une courbe du
type hysteresis, comme `a la gure 6.2.
Fig. 6.2 Courbe hysteresis typique.
B
max
= 1.5T (fer)
B
max
= 0.3T (ferrite)
6.2 Force magnetomotrice
On prend lexemple dune bobine enroulee autour dun materiau magnetique dans laquelle
circule un courant I, comme `a la gure 6.3. Le champ magnetique cree se repand dans lespace
libre autour de la bobine, ou de facon analogue aux courants electriques, que le champ coule
2 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
dans le milieu qui entoure la bobine. La bobine cree alors une force magnetomotrice qui
fait circuler un ux magnetique dans le milieu.
I
A

L
C

N
Fig. 6.3 Enroulement autour dun noyau magnetique.
Cest semblable au meme phenom`ene que les circuits electriques : une force electromotrice
deplace des electrons qui circulent dans le milieu. Ce nest pas une force en Newtons ; cest
plutot comme une source de ux.
La force magnetomotrice produite est reliee au courant qui circule et au nombre de tours
dans la bobine :
F = NI =
_

Hd

l (6.2)
o` u F est la force, N est le nombre de tours, et I est le courant. Lunite de cette force est At
(Amp`ere-tour).
Le ux magnetique circulant dans une surface S est deni comme :
=
_
S

B ds (6.3)
6.3 Circuits magnetiques
Un circuit magnetique est semblable `a un circuit electrique. Cest un parcours ferme qui
est realise avec un materiau magnetique de haute permeabilite (
r
>>). Cependant, on va
faire quelques hypoth`eses pour lanalyse de ces circuits :
On suppose que B(H) est lineaire.
Pas de saturation.
Pas de hysteresis.
Une force magnetomotrice F = NI force un ux `a circuler dans le circuit magnetique.
Lintensite du champ magnetique dans le noyau est donne par la loi dAmp`ere :
NI =
_

H d

l = Hl
c
(6.4)
3 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
o` u l
c
est le parcours moyen du ux dans le materiau magnetique.
La densite de ux dans le noyau est egale `a :
B = H (6.5)
Le ux magnetique circulant dans le noyau est egal `a (pour un materiau magnetique lineaire) :
=
_
s

B ds = BA = HA =
_
NI
l
c
_
A =
NI
_
l
c
A
_ (6.6)
Cette relation peut etre exprimee sous la forme :
=
F
R
(6.7)
On appelle R la reluctance du circuit magnetique. La reluctance est une quantite qui
caracterise la resistance du circuit magnetique au passage du ux. Cest un peu comme la
loi dOhm pour des circuits magnetiques.
La reluctance dun circuit de surface A, de longueur moyenne l
c
et permeabilite est :
R =
l
c
A
(6.8)
La reluctance est exprimee en At/Wb.
Donc, comme equivalence aux circuits electriques :
Circuit electrique Circuit magnetique
Tension V Force magnetomotrice F = NI
Resistance R Reluctance R
Courant I Flux
Reluctance en serie
La reluctance en serie se comporte de la meme facon que des resistances en serie. Cest-
`a-dire :
R
eq
= R
1
+R
2
+ . . . (6.9)
Reluctance en parall`ele
La reluctance en parall`ele se comporte de la meme facon que des resistances en parall`ele.
Cest-`a-dire :
R
eq
=
_
1
R
1
+
1
R
2
+
_
1
(6.10)
4 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
Exemple 1
Soit le circuit magnetique suivant. Le courant I est 1.2A, la permeabilite relative du
materiau est
r
= 3000, le nombre de tours N est 100 et le noyau a une profondeur de 4cm.
Calculer la densite de ux magnetique dans le circuit.
I
12cm
-
15cm
?
6
3cm
6
?

Parcours
moyen
9cm
-
12cm
?
6

La longueur moyenne du circuit est :

l = 2 (12 + 9) = 0.42m
La section du circuit est :
A = (3 4)cm
2
= 0.0012m
2
La reluctance du circuit est :
R =
l
A
=
0.42
3000(4 10
7
)0.0012
= 92840 At/Wb
Le ux magnetique est :
=
NI
R
=
120
92840
= 1.29 10
3
Wb
La densite de ux est :
B =

A
=
1.29 10
3
0.0012
= 1.075 T
Exemple 2 : Circuit avec entrefer
Soit le circuit magnetique suivant. Le courant I est 2A, la permeabilite relative du
materiau est
r
= 2500, le nombre de tours N est 250 et une profondeur de 4cm. Len-
trefer a une epaisseur de 0.5cm (lentrefer est la section o` u il manque une petite partie du
circuit). Calculer la densite de ux magnetique dans le circuit.
5 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
I
15cm
-
20cm
?
6
4cm
6
?

Le circuit equivalent est :

F = NI
R
Fe
R
e
La longueur moyenne du circuit est :
l = 2 (11 + 16) = 0.54m
La section du circuit est :
A = (4 4)cm
2
= 0.0016m
2
La reluctance du fer est :
R
Fe
=
l
A
=
0.54
2500(4 10
7
)0.0016
= 107430 At/Wb
La reluctance de lentrefer est :
R
e
=
l
e

0
A
e
=
0.005
(4 10
7
)0.0016
= 248680 At/Wb
Le ux magnetique est :
=
NI
R
eq
=
NI
R
Fe
+R
e
=
250 2
107430 + 248680
= 1.404 10
3
Wb
La densite de ux est :
B =

A
=
1.404 10
3
0.0016
= 0.878 T
6 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
Simplification Ralit
Remarque : On suppose que le champ magnetique est droit dans lentrefer, ce qui nest
pas le cas en realite. Ceci augmente la largeur eective de lentrefer (A
enterfer
> A). On
nomme aussi ce phenom`ene leet de frange.
Par contre, la longueur de lentrefer est habituellement plus petite que 5% de la longueur
du circuit magnetique, et on peut utiliser la simplication A
entrefer
= A.
Si on veut augmenter la precision des calculs, lequation empirique suivante donne de
bons resultats :
A
e
= (a + l
e
)(b + l
e
) (6.11)
o` u a et b sont les dimensions du noyau et l
e
est la longueur de lentrefer.
6.3.1 Analyse non-lineaire
On a jusqu`a present suppose que les circuits magnetiques avaient un comportement
lineaire dans la relation B(H). Par contre, en realite, les circuits magnetiques ont une relation
B(H) non-lineaire, et on presente ici une technique pour en faire lanalyse.
On va considerer le circuit magnetique de lexemple 2.
I
15cm
-
20cm
?
6
4cm
6
?
7 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
Le materiau magnetique a une caracteristique B(H) donnee par la gure suivante :
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
H (A/m)
B

(
T
)
Lentrefer a une relation lineaire, par contre, puisque cest de lair. Pour le reste du circuit,
on peut ecrire que :
F
Fe
= H
Fe
l
Fe
= 0.54H
Fe
= B
Fe
A = 0.0016B
Fe
Si on compare avec le circuit equivalent, on trouve que :
F
Fe
= NI R
e

o` u NI = 500 At et R
e
= 248680 At/Wb.
On peut convertir lequation precedente en une relation B(H) :
0.54H
Fe
= NI R
e
(0.0016B
Fe
)
ce qui donne :
H
Fe
= 925.93 736.83B
Fe
On peut tracer cette equation sur le graphe de la courbe B(H). Lintersection entre les deux
courbes donne le B
Fe
et H
Fe
correspondants.
8 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
0 200 400 600 800 1000 1200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
H (A/m)
B

(
T
)
Donc B = 1.0T (selon le graphe) et H 200 A/m.
6.4 Inductance
Soit deux contours C
1
et C
2
qui delimitent deux surfaces S
1
et S
2
, respectivement, comme
`a la gure 6.4. Si un courant I traverse la surface S
1
(au travers du contour C
1
), un champ
magnetique

B
1
sera cree.
S
1
S
2
C
1
C
2
Fig. 6.4 Deux surfaces couplees magnetiquement.
Une partie du ux d u `a

B
1
traversera la surface S
2
. On appelle ce ux mutuel
12
,

12
=
_
S
2

B
1
ds
2
[Wb] (6.12)
`
A partir de la loi de Biot-Savart, on sait que B
1
est directement proportionnel `a I
1
; le
ux mutuel
12
est donc proportionnel `a I
1
. La constante de proportionnalite qui relie le ux
9 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
mutuel
12
au courant I
1
est linductance mutuelle :

12
= L
12
I
1
(6.13)
o` u L
12
est linductance mutuelle entre les contours C
1
et C
2
. Lunite de linductance est le
Henry [H].
Si C
2
a N
2
tours, le ux total
12
d u `a
12
est :

12
= N
2

12
(6.14)
ce qui donne :

12
= L
12
I
1
(6.15)
ou
L
12
=

12
I
1
=
N
2
I
1

12
=
N
2
I
1
_
S
2

B
1
ds
2
(6.16)
Cette derni`ere denition de linductance sapplique seulement pour des milieux lineaires.
Une partie du ux produit par I
1
retourne `a C
1
(et pas dans C
2
), creant ainsi linductance
propre :
L
11
=

11
I
1
=
N
1
I
1
_
S
1

B
1
ds
1
[H] (6.17)
6.4.1 Calcul de linductance propre
1. Choisir le syst`eme de coordonnees approprie.
2. Assumer un courant I traversant le conducteur.
3. Trouver

B `a partir de I :
_
C

B d

l =

0
I
ou par la loi de Biot-Savart :

B =

0
I
4
_
C
d

l a
R
R
2
4. Trouver le ux correspondant `a chaque tour :
=
_
S

B ds
5. Trouver le ux total :
= N
6. Calculer linductance :
L =

I
10 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
6.5 Inductance dune bobine
On consid`ere une bobine de N tours dans laquelle circule un courant I. La bobine se
trouve dans un milieu magnetiquement lineaire (comme lair). Le ux magnetique produit
par la bobine est . Le ux produit par la bobine traverse la bobine. Le ux magnetique
total couple `a la bobine est = N. Linductance de la bobine est denie par :
L =

I
=
N
I
=
N
2
R
(6.18)
Dans le cas dune inductance `a air (o` u le milieu magnetique est de lair), la valeur de
linductance est fonction du nombre de tours et de la permeabilite du milieu. Elle est aussi
independante de la frequence et du courant. Par contre, la reluctance est dicile `a calculer
parce que le ux suit un parcours pas bien denit.
Dans le cas dune bobine sur un materiau magnetique, le ux est tr`es concentre dans le
materiau magnetique. Le ux cree par la bobine circule donc en totalite dans le noyau. Le
ux total couple `a la bobine est egal `a :
L =

I
=
N
I
=
N
2
R
(6.19)
comme dans le cas dune bobine `a air. Par contre, la reluctance nest pas constante ; elle
depend du courant I parce que la permeabilite du materiau nest pas lineaire.
Par contre, on peut approximer la valeur de linductance en supposant que la relation
B(H) est lineaire.
Exemple 3 : Calcul de linductance
Le circuit a une profondeur de 2cm. On suppose que le materiau magnetique est lineaire.
I
N = 100
9cm
-
12cm
?
6
2cm
6
?

r
= 2500

11 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
La reluctance du circuit est :
R =
l
A
=
0.34
(2500)(4 10
7
)(0.0004)
= 270563 At/Wb
Linductance est :
L =
N
2
R
=
100
2
270563
= 37 mH
On ajoute un entrefer de 1 mm.
I
9cm
-
12cm
?
6
2cm
6
?

r
= 2500
N = 100
La reluctance du noyau est la somme des reluctances (celle du noyau de fer et celle de
lentrefer).
R = R
Fe
+R
e
On a :
R
e
=
l
e

0
A
=
0.001
(4 10
7
)(0.0004)
= 1.989 10
6
At/Wb
Linductance est :
L =
N
2
R
Fe
+R
e
=
100
2
270563 + 1.989 10
6
= 4.42 mH
Remarque : On a suppose que tout le ux produit par la bobine demeure dans le noyau.
En realite, une petite partie du ux sechappe du noyau, quon nomme le ux de fuite (
f
).
Donc linductance est :
L =

T
I
=
N( +
f
)
I
=
N
I
..
L
m
+
N
f
I
. .
L
f
o` u L
m
est linductance magnetisante, et L
f
est linductance de fuite.
12 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
6.5.1 Inductance bobinee sur un circuit magnetique reel
Soit une inductance bobinee sur un noyau magnetique ayant une courbe dhysteresis.
i(t)
N
On sait que B = H, o` u est une fonction du courant ( = f(i)). Linductance de ce
circuit est :
L =
N
2
R
=
N
2
A
l
m
=
N
2
A
l
m
f(i) = kf(i)
o` u A est la surface du noyau et l
m
est la longueur moyenne du parcours. Dans ce cas,
linductance est non-lineaire, puisquelle depend du courant. La tension dans la bobine serait :
v(t) =
d
dt
=
dLi
dt
= L
di
dt
+ i
dL
dt
Pour enlever (ou reduire) cette non-linearite, on ajoute un entrefer.
i(t)
N = 100
Selon les equations precedentes, linductance sera constante si la reluctance est constante.
Pour le circuit avec entrefer, la reluctance est :
R
eq
= R
m
+R
e
=
l
m

m
A
+
l
e

0
A
e
(6.20)
13 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
o` u l
e
est la longueur de lentrefer. La permeabilite
m
est la composante non-lineaire.
On consid`ere que linductance est lineaire si
R
e
> 10R
m
(6.21)
ou
l
e

0
A
e
>
10l
m

m
A
(6.22)
On peux reduire cette expression si on suppose que A
e
= A.
l
e
>
10l
m

r,m
(6.23)
Habituellement,
l
e
< 5%l
m
l
m

= l
Alors la reluctance est :
R
eq
R
e
=
l
e

0
A
= constante (6.24)
Donc linductance est :
L =
N
2
R
e
=
N
2

0
A
l
e
= constante (6.25)
Et de meme,
v(t) = L
di
dt
(6.26)
6.6 Dimensionnement dune bobine monophase
Lors du design dune bobine, on neglige habituellement les pertes Cuivre (r = 0) et la
reactance de fuite (L
f
= 0).
Ainsi, le dimensionnement de la bobine implique plusieurs facteurs :
Un choix judicieux de la conguration du circuit magnetique, du materiau ferromagnetique
et de la valeur de linduction magnetique.
Calcul des dimensions du circuit magnetique incluant les entrefers.
Calcul de la grandeur du l et de son calibre.
Calcul du nombre de spires (N).
Il faut egalement considerer certaines contraintes :
Les pertes et lechauement.
Le volume, le poids, les dimensions.
Le prix.
La dimension du l de cuivre depend de la valeur maximale du courant qui va circuler
dans le l. Plus le courant maximal sera eleve, plus le l de cuivre devra avoir une section
elevee. Le courant maximal pour un type de cuivre est habituellement specie en densite de
courant J, en A/mm
2
.
14 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
6.7

Energie magnetique
De facon similaire `a lenergie electrique, on peut demontrer que lenergie magnetique est
donnee par :
W
M
=
1
2
_

B

Hdv (6.27)
De la theorie des circuits, on sait aussi que :
W
M
=
_
v(t)i(t)dt =
1
2
LI
2
(6.28)
En utilisant ces deux equations, on peut calculer linductance :
L =
2W
M
I
2
(6.29)
Dans certains cas, il est plus facile de calculer linductance en utilisant lequation de
lenergie. Si on a un volume bien deni sur lequel faire une integrale, il est plus simple
dutiliser lequation 6.29 ; sinon, on utilise plutot lapproche avec le ux.
15 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
Exemple 4 : Calcul de la force magnetomotrice
Soit le circuit suivant, en acier au silicium. Calculer la force magnetomotrice (F) necessaire
pour produire un ux () de 0.0014Wb dans la section droite du circuit. Toutes les mesures
sont en m`etres ; la section du circuit est 0.05m 0.04m, sauf pour la partie centrale, qui est
0.02m 0.04m.
I
N
0.2m
?
6

?
0.14
-
0.14
-
0.02
-
0.04

*
0.05
6
?

On commence par calculer les sections et longueurs correspondantes.

a b c
d e f
Section b-a-d-e
A
1
= 0.05 0.04 = 0.002m
2
l
1
= (2)(0.01) + 2(0.14) + 2(0.025) + 0.15 = 0.50m
Section b-e
A
2
= 0.02 0.04 = 0.0008m
2
l
2
= 0.02 0.05 = 0.15m
Section b-c-f-e
A
3
= 0.05 0.04 = 0.002m
2
l
3
= (2)(0.01) + 2(0.14) + 2(0.025) + 0.15 = 0.50m
16 GELE3122
CHAPITRE 6. CIRCUITS MAGN

ETIQUES ET INDUCTANCE
Puisquon connat le ux dans la section b-c-f-e, on peut calculer la densite de ux :
B
3
=

3
A
3
=
0.0014
0.002
= 0.7 Wb/m
2
Si on regarde dans le graphe p.89 du livre pour lacier en silicium, on trouve que H
3
100
At/m.
La chute de potentiel au point b-e doit etre la meme que dans la section b-c-f-e :

2
R
2
=
3
R
3
ou plutot (puisque la reluctance nest pas lineaire) :
H
2
l
2
= H
3
l
3
On peut donc trouver le champ magnetique dans la section 2 :
H
2
=
H
3
l
3
l
2
= 326.67 At/m
ce qui correspond `a une densite de ux de B
2
1.18T. On peut maintenant trouver le ux
dans la section 2,

2
= B
2
A
2
= 0.00094 Wb
Le ux dans la section 1 est la somme des ux des sections 2 et 3,

1
=
2
+
3
= 0.00234 Wb
La densite de ux dans la section 1 est :
B
1
=

1
A
1
= 1.17 T
ce qui correspond `a un champ magnetique de H 290 At/m.
La force magnetomotrice est donc :
F = H
1
l
1
+ H
2
l
2
= 191.1 At
17 GELE3122