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Edition Septembre 2013

Andre.Perrenoud (at) heig-vd.ch



HEIG-VD / APD






Complment PHY2





INTRODUCTION LA
MCANIQUE DES FLUIDES






Prof. Andr Perrenoud










T A B L E D E S M A T I E R E S

PAGE

1. INTRODUCTION ........................................................................................................................................ 1
2. DESCRIPTION DE LCOULEMENT DUN FLUIDE ...................................................................... 2
2.1 FLUIDE PARFAIT .................................................................................................................................... 3
2.1.1 Conservation de la masse .................................................................................................................................... 3
2.2 LQUATION DE BERNOULLI ................................................................................................................ 4
2.3 APPLICATIONS DE LQUATION DE BERNOULLI .................................................................................. 5
2.3.1 coulement dun liquide sous leffet de la gravitation .................................................................................... 5
2.3.2 Effet Venturi ......................................................................................................................................................... 6
2.3.3 Sonde de Pitot ....................................................................................................................................................... 7
3. LA VISCOSIT ........................................................................................................................................... 8
3.1 DFINITION DE LA VISCOSIT ............................................................................................................... 8
3.2 VISCOSIMTRE DE COUETTE .............................................................................................................. 10
3.3 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT ......................................................................................................... 11
3.4 FLUIDES NEWTONIENS ET NON-NEWTONIENS .................................................................................... 11
3.5 COULEMENT FAIBLE VITESSE - LA FORMULE DE POISEUILLE ..................................................... 12
3.6 COULEMENT RAPIDE - NOMBRE DE REYNOLDS .............................................................................. 14
4. FORCES ARODYNAMIQUES SUR UN CORPS TOTALEMENT IMMERG ........................ 17
4.1 CAS GNRAL ...................................................................................................................................... 17
4.2 CAS DE LA SPHRE - FORMULE DE STOKES ........................................................................................ 18
4.3 PORTANCE ET TRANE DUNE AILE ................................................................................................... 19
4.4 EFFET MAGNUS ................................................................................................................................... 20
5. EQUATIONS DIFFRENTIELLES ...................................................................................................... 21
5.1 LQUATION DE CONTINUIT.............................................................................................................. 21
5.2 LQUATION DEULER ........................................................................................................................ 22
5.3 LQUATION DE NAVIER-STOKES ...................................................................................................... 23










INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 1



1. INTRODUCTION
Ce document a pour but de rassembler quelques notions lmentaires de mcanique des fluides
ncessaires aux travaux pratiques de laboratoire PHY2 (expriences darodynamique et de
mesure de la viscosit des fluides.) Les notions exposes dans les chapitres 2 4 permettent de
comprendre par exemple le fonctionnement de dispositifs tels que tube Venturi ou sonde de
Pitot, dexpliquer la portance dune aile ou leffet Magnus.

Le chapitre 5 rassemble les quations diffrentielles quil faut rsoudre en gnral
numriquement (mthode des lments finis).

Pour une tude approfondie de la mcanique des fluides, prire de se reporter aux ouvrages plus
spcialiss.


La mcanique des fluides fait lobjet dautres cours dispenss la HEIG-VD :

Dpt TIN, orientation systmes industriels

MFL1 32 priodes au 3
e
semestre, orientation systmes industriels ;
MFL2 32 priodes au 4
e
semestre, orientation systmes industriels.

SNI Simulations numriques pour ingnieurs
32 priodes au 4
e
semestre, orientation systmes industriels.


Dpt EC+G

Hydraulique 1 32 priodes au 2
e
semestre.




INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 2



2. DESCRIPTION DE LCOULEMENT DUN FLUIDE

Il existe deux manires de dcrire le mouvement dun fluide :
la description de Lagrange
1
: on dcompose par la pense le fluide en particules
individuelles dont on dcrit les trajectoires au cours du temps ;
la description dEuler
2
: en tout point du fluide est associ un vecteur qui donne la
vitesse fluide en ce point.

La premire description permet de comprendre quelques aspects de lcoulement laminaire,
lorsque les particules fluides qui sont proches les unes des autres un moment donn, le restent
au cours de leur mouvement.
La seconde description permet de traiter les coulements tourbillonnaires ; elle est la plus
utilise en dynamique des fluides. Ainsi le mouvement dun fluide est dcrit chaque instant
par sa vitesse en chacun de ses points.

Champ des vitesses : ) , , , ( t z y x v v

= [m/s] (2.1)

La masse volumique du fluide nest pas forcment constante. En toute gnralit, pour les
fluides compressibles, la masse volumique est une fonction des coordonnes et du temps.

Masse volumique : ) , , , ( t z y x = [kg/m
3
] (2.2)

Lorsque = ) , , , ( t z y x constante, le fluide est dit incompressible.

Lorsque la vitesse est nulle, on est dans le cas dit statique ou hydrostatique (mme si le fluide
est autre que leau). Dans ce cas, la seule contrainte qui peut exister dans le fluide est celle de la
pression. En toute gnralit, cest aussi une fonction des coordonnes et du temps.

Pression : ) , , , ( t z y x p p = [N/m
2
] =[Pa] (2.3)

Dans un champ de pesanteur, entre deux points caractriss par une diffrence de hauteur h A ,
la diffrence de pression hydrostatique dun liquide incompressible est donne par
3
:

h g p A = A [N/m
2
] =[Pa] (2.4)

Dans un fluide en mouvement, la situation nest naturellement pas aussi simple, car il faut tenir
compte des forces dynamiques (via le principe de Newton a m F

= appliqu chaque lment


de volume du fluide) et des forces de cisaillement, qui font intervenir la viscosit.


1
Louis Lagrange, Turin 1736 - Paris 1813, mathmaticien franais, auteur de la Mcanique Analytique en 1788, prsident
en 1790 de la commission des Poids et Mesures qui tablit le systme mtrique.
2
Leonhard Euler, Ble 1707 - St-Ptersbourg 1783, mathmaticien suisse, principal artisan de lanalyse mathmatique au
18
me
sicle, auteur de nombreux travaux dans le domaine de la physique mathmatique.
3
Voir cours PHY1.
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 3



2.1 FLUIDE PARFAIT
2.1.1 Conservation de la masse
Par dfinition, un fluide est dit parfait sil est la fois incompressible et non visqueux.

Le courant dun fluide dans une conduite sobtient en multipliant la masse volumique du fluide
par la vitesse de lcoulement, suppose constante, sur la section de la conduite
4
.

Courant
v j =
[kg/m
2
/s] (2.5)

Le dbit massique dun fluide incompressible dans une conduite sobtient en multipliant le
courant par la section S de la conduite.

Dbit massique vS jS m = = [kg/s] (2.6)

Si la section de la conduite varie, le fluide circulera naturellement plus vite aux endroits o la
conduite est plus resserre. Entre deux points A et B, la masse tant conserve, on peut crire :

= = =
B B A A
S j S j m constante [kg/s] (2.7)

Pour un fluide incompressible, par application de (2.6)

Dbit = =
B B A A
S v S v constante [m
3
/s] (2.8)

Dans le cas du rgime laminaire, les particules du fluide qui sont proches les unes des autres
ont tendance le rester et donc se dplacer ensemble. Elles forment ce quon appelle des
veines fluides ou des tubes de courant.



Fig. 2.1 Tube de courant

Comme les particules restent lintrieur des tubes de courant, les quations ci-dessus sont
valables entre deux extrmits du tube de courant.

4
La dfinition du courant massique est tout fait analogue celle du courant lectrique (voir cours PHY2). Il suffit de
remplacer masse par charge lectrique.

v
A
B
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 4



2.2 LQUATION DE BERNOULLI
Pour quun fluide se mette en mouvement, il faut quil existe des forces extrieures, comme par
exemple son poids (force de gravit) ou les forces dues aux diffrences de pression. Afin de voir
comment agissent ces dernires, appliquons le second principe de la dynamique un lment du
fluide se dplaant lintrieur dun tuyau.


Fig. 2.2 Petit lment de fluide sous pression dans une conduite de section S
(Le fluide tant suppos parfait, il ny a pas de frottements dus la viscosit.)

Somme des forces =masseacclration. Mathmatiquement :

a V dx x F x F ) ( ) ( ) ( = +

Le volume du petit lment est Sdx V = . Il vient :

a
dx S
dx x F x F
=
+ ) ( ) (


la limite 0 dx , on voit apparatre au signe prs la drive de la pression par rapport x.

a
dx
dp
= [N/m
3
] =[Pa/m] (2.9)

La drive de la pression la dimension dune force par unit de volume.

Intgrons maintenant la relation ci-dessus entre deux points A et B du tuyau. On peut crire :

dv v dt
dt
dv
v dt a v vdt a dt
dt
dx
a dx a dp = = = = = =

( )
2 2
2
A B
B
A
B A
B
A
v v dv v p p dp = = =
} }



quation de Bernoulli
(sans la gravit)
2 2
2 2
B B A A
v p v p

+ = + [Pa] =[J/m
3
] (2.10)

Cette quation exprime simplement la conservation de lnergie au cours de lcoulement.
x
dx x +
S x p x F ) ( ) ( = S dx x p dx x F ) ( ) ( + = +
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 5



Lquation prcdente est galement valable lintrieur dun tuyau faiblement courb ou dun
tube de courant. Pour tenir compte dventuelles diffrences daltitude, il convient de rajouter
lnergie potentielle par unit de volume chacun des termes.
nergie potentielle dune particule de masse m laltitudez : mgz ;
nergie potentielle dun lment fluide de volume V laltitudez : gz V) ( ;
Par unit de volume : gz .

quation de Bernoulli
5

B B B A A A
gz v p gz v p

+ + = + +
2 2
2 2
[Pa] =[J/m
3
] (2.11)

Lorsque la vitesse est nulle, on retrouve le cas hydrostatique : ( )
B A A B
z z g p p = .

2.3 APPLICATIONS DE LQUATION DE BERNOULLI
2.3.1 coulement dun liquide sous leffet de la gravitation


La surface suprieure du liquide est la pression atmosphrique
A
p ; le jet qui sort du rcipient
est la pression atmosphrique
B
p . Pour de petites diffrences daltitude, on peut admettre que
B A
p p ~ . De plus, si la surface du rcipient est grande vis--vis de celle de la section lorifice :
0 ~
A
v .
Lquation de Bernoulli nous donne alors :
B B A
gz v gz

+ =
2
2


Formule de Torricelli
6
( )
B A B
z z g v = 2 [m/s] (2.12)

5
Daniel Bernoulli, mathmaticien et physicien suisse, 1700 Ble 1782.
6
Evangelista Torricelli, 1608 Florence 1647, mathmaticien et physicien italien, lve de Galile.
B
v
A
v
A
z
B
z
B
p
A
p
Fig. 2.3 coulement par un orifice
(en pointill, deux lignes de courant)
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 6



2.3.2 Effet Venturi

Fig. 2.4 Tube Venturi
7


Les points A et B tant la mme hauteur,
B A
z z = . Lquation de Bernoulli nous donne dans ce
cas :
2 2
2 2
B B A A
v p v p

+ = +

Dautre part, il y a conservation du dbit (q. (2.8) :

B B A A
S v S v =

( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= = 1
2
1
2 2
2
2
2
2
2
2 2 2
B
A
A
A
B
A A B B A
S
S
v
v
v
v v v p p



La chute de pression est proportionnelle au carr de la vitesse du fluide.

En mesurant la diffrence de pression hydrostatique au moyen de tubes verticaux, comme
schmatis sur la fig. 2.4, le tube Venturi fournit une mthode pour mesurer le dbit.

gh p p
B A
= ; dbit massique :
A A
v S m =

Aprs quelques calculs :

Dbit massique
dun tube Venturi
2 2
2
B A
B A
S S
gh
S S m

=
[kg/s] (2.13)


7
Giovanni Battista Venturi, 1746 Regio Emilia 1822, physicien italien, inventeur de la tuyre.
B
v
A
v
B
p
A
p
Section
A
S
Section
B
S
h
Section
A
S
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 7



2.3.3 Sonde de Pitot
La sonde de Pitot permet de mesurer la vitesse dun coulement dair autour dune structure, par
exemple un avion.

Fig. 2.5 Principe de la sonde de Pitot
8


A lentre du tube, en A, la vitesse de lair est nulle. Au point B, la vitesse de lair est
sensiblement gale sa valeur non perturbe par linstrument. Lquation de Bernoulli nous
donne :
2
2
B B A
v p p

+ =

Vitesse de lair ( )
B A B
p p v =

2
[m/s] (2.14)



Lquation de Bernoulli permet de comprendre le principe de divers instruments et appareils
tels que trompe eau, bec Bunsen, pistolet peinture, carburateur, etc En revanche, elle ne
permet pas dexpliquer les pertes de charge dans les tuyaux, car le fluide est suppos non
visqueux.


8
Henri Pitot, 1695 1771, ingnieur et physicien franais.
B
v
B
p
A
p
h
0 ~
A
v
A
B
v
B
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 8



3. LA VISCOSIT
3.1 DFINITION DE LA VISCOSIT

Exprimentalement, lorsquon dplace deux plaques entre lesquelles se trouve un fluide
visqueux, on constate que la force ncessaire dplacer les plaques est :
proportionnelle la vitesse relative des plaques ;
proportionnelle la surface des plaques ;
inversement proportionnelle la distance entre les plaques.

Le coefficient de proportionnalit, not q , est par dfinition la viscosit dynamique du fluide.


Fig. 3.1 Plaques parallles de surface S

Force de viscosit
h
Sv
F q = [N] (3.1)

La viscosit cinmatique est le quotient de la viscosit dynamique par la masse volumique.
Cette grandeur intervient notamment dans ltude des phnomnes de convection.

Viscosit cinmatique

q
v =
[m
2
/s] (3.2)

(Attention de ne pas confondre la lettre grecque v (nu) et la vitesse v.)

Unit SI Unit CGS
Viscosit dynamique q
Pas =kgm
-1
s
-1

=poiseuille (Pl)
gcm
-1
s
-1

=poise (P)
1 Pas =10 P
Viscosit cinmatique v
m
2
/s

cm
2
/s
=stokes (St)
1 m
2
/s =10
4
St



La viscosit de quelques fluides usuels est reporte la table 3.1.
F
F
h
Profil de la vitesse
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 9




Temprature Viscosit dynamique q Viscosit cinmatique v
u Unit SI Unit CGS Masse vol. Unit SI Unit CGS
Matire [C] Pas ou Pl g/cm/s kg/m3 m
2
/s cm
2
/s
(poiseuille) P (poise) St (stokes)
air (1 bar) 25 1,8510
-5
1,8510
-4
1,168 1,5810
-9
1,5810
-5


eau 0 1,78710
-3
1,78710
-2
999,84 1,78710
-6
1,78710
-2

20 1,00210
-3
1,00210
-2
999,8203 1,00410
-6
1,00410
-2

50 0,55010
-3
0,55010
-2
998,045 0,55110
-6
0,55110
-2

100 0,28210
-3
0,28210
-2
958,35 0,29410
-6
0,29410
-2


huile
dolive
20 10010
-3
10010
-2
918 10910
-6
10910
-2


ISO VG 10 40 1010
-6


SAE 30 100 10,310
-6


Glycrine
pure
20 1,41 14,1 1260 1,11910
-8
1,11910
-2


Bitume 10
5
10
6


Table 3.1 Viscosit de lair et de quelques liquides usuels
En gnral, la viscosit dpend fortement de la temprature.


En fonction de la temprature, la viscosit des huiles peut tre approxime par des lois du type :
Loi dArrhenius
9
|
.
|

\
|
=
T
b
aexp q
(3.3)


Loi de Walther et MacCouli
c
T
b
a
|
.
|

\
|
= exp q
(3.4)

o a, b, c sont des constantes qui dpendent du fluide considr. Lexponentielle traduit la forte
dpendance de la viscosit avec la temprature.

Ces lois ne sont pas valables pour les gaz, car leur viscosit augmente avec la temprature.

9
Svante Arrhenius, 1859 Stockholm1927, physicien et chimiste sudois, a dmontr leffet du gaz carbonique sur la
temprature moyenne de latmosphre.
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 10



3.2 VISCOSIMTRE DE COUETTE
Le principe de ce viscosimtre est bas sur la mesure de la force de viscosit entre deux
cylindres rotatifs coaxiaux.

Fig. 3.2 Principe du viscosimtre de Couette
10
et profil de la vitesse entre les cylindres

Le cylindre extrieur tant fixe, on mesure le couple C ncessaire pour faire tourner le cylindre
intrieur la vitesse angulaire e . On dmontre ( partir de lquation de Navier-Stokes) que la
viscosit est donne par :


|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
1
1 1
4 R R
C
te
q
[Pas] (3.5)

(C en N/m, en m et e en rad/s)

Pratiquement, pour viter les grandes vitesses de rotation, lpaisseur de fluide doit faible.

Posons :
1 2
R R h = . Si
1
R h << , la formule (3.5) se rduit alors :

3
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
1 1
1
4 ) / 1 (
1
1
1
4 ) (
1 1
4 R
h C
R
h
R
C
R h R
C
h R R
C
te te te te
q =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
~
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=

La force tangentielle sur le cylindre intrieure se met alors sous la forme :

1
1
1
2
R
h
R
R
C
F e
t
q

= =

On reconnat la dfinition de la force de viscosit (3.1), la surface tant celle du cylindre
(
1
2 R t ) et la vitesse tangentielle
1
R v e = .

10
Maurice Couette, physicien franais (1858 -1943)
2
R
1
R

2
R
1
R
) (r v
r
fluide
Profil de la vitesse
e
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 11



3.3 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT
Reprenons la fig. 3.1. Pour une paisseur infinitsimale dh, la variation de la vitesse entre deux
couches fluides sera aussi infinitsimale et la dfinition (3.1) prend alors la forme.

dh
dv
S F q =

En divisant par la surface S, on voit apparatre la contrainte de cisaillement.


dh
dv
S
F
q t = = [N/m
2
] (3.6)


3.4 FLUIDES NEWTONIENS ET NON-NEWTONIENS
Un fluide est dit newtonien si sa viscosit ne dpend que de la temprature et ventuellement de
la pression, mais pas de la vitesse, ni de lhistorique des contraintes. Comme exemples de
fluides non-newtoniens, on peut citer le sable, certains plastiques, les silicones et en gnral les
liquides dont les molcules forment des chanes.


Newtonien

Rhofluidifiant Rhopaississant Fluide seuil
Eau, actone, huile,
glycrine, gaz
Peinture, encre : fluide
ltalement, mais ne
coule pas lors du
schage.
Suspension concentre
de mazena.
Gele, gel, yogourt,
pte dentifrice,
ne coule que si la
contrainte dpasse un
seuil.
Bentonite, suspension
argileuse utilise dans
les lignes de forage.

Table 3.2 Classification des fluides non-newtoniens
t
dh
dv

t
dh
dv

t
dh
dv

t
dh
dv

Pente q
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 12



3.5 COULEMENT FAIBLE VITESSE - LA FORMULE DE POISEUILLE
La formule de Poiseuille
11
permet de calculer le dbit dun liquide visqueux incompressible
dans une conduite de section circulaire. Cette formule est valable lorsque la vitesse
dcoulement est faible ; pour des coulements rapides, voir 3.6.

Formule de Poiseuille
4
8
R
p p
m
B A
q
t


=
[kg/s] (3.7)

B A
p p , pressions aux extrmits de la conduite [Pa] ;
R rayon de la conduite [m] ;
longueur de la conduite [m] ;
masse volumique du fluide [kg/m
3
] , suppose constante;
q viscosit dynamique du fluide [Pas].

Dmonstration
Considrons un petit lment de fluide lintrieur de la conduite.


Fig. 3.2 lment fluide

En rgime permanent, le petit lment fluide se dplace vitesse constante. Son acclration est
donc nulle ainsi que la somme des forces qui agissent sur lui, en vertu du 2
me
principe.

Soit ) (z p la pression labscisse z. Aux extrmits, on a
A
p p = ) 0 ( et
B
p p = ) ( .

Soit ) (r t la contrainte de cisaillement due la viscosit.

= 0 forces 0 2 ) ( ) ( ) (
2 2
= + + dz r r r dz z p r z p t t t t

r r
dz
z p dz z p
r t t t 2 ) (
) ( ) (
2
=
+


11
Jean-Louis Poiseuille, Paris 1799 1869, physicien franais.
dz z +
R
r
z
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 13



la limite 0 dz , on voit apparatre la drive de la pression selon z.

r
r
dz
dp 2
) ( t =

Mais, par la dfinition (3.6) :
dr
dv
r q t = ) ( .
) (r v est le profil de la vitesse selon la coordonne radiale r.

r dr
dv
dz
dp 2
q =

q 2
r
dz
dp
dr
dv
=

+ =
q 4
) (
2
r
dz
dp
r v Cste

En R r = , on doit avoir 0 ) ( = R v . Cste
q 4
2
R
dz
dp
=
lintrieur de la conduite, le profil de vitesse est donc parabolique : ( )
2 2
4
1
) ( r R
dz
dp
r v =
q


Fig. 3.4 Profil parabolique

Par unit de longueur, la chute de pression selon z vaut :

B A
p p
dz
dp
=

Profil de la vitesse
( )
2 2
4
1
) ( r R
p p
r v
B A

=
q

(3.8)

Finalement, on obtient le dbit massique en intgrant ) (r v sur la section.

dr r r v m
R
t 2 ) (
0
}
=

Tous calculs faits, on arrive la formule (3.7).
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 14



La vitesse moyenne est donne par le dbit volumique divis par la section du tuyau

Vitesse moyenne
q t

8
/
2
2
R p p
R
m
v
B A


= = [m/s] (3.9)

Enfin, calculons encore la perte de charge en fonction de la vitesse moyenne du fluide.

Perte de charge
(coulement de Poiseuille)
v
R
p p p
B A
2
8q
=

A

[Pa/m] (3.10)


3.6 COULEMENT RAPIDE - NOMBRE DE REYNOLDS
plus grande vitesse, le profil de lcoulement nest plus parabolique. La partie centrale du
fluide tend vers la vitesse moyenne et il se forme une couche limite au voisinage de la paroi
intrieure du tuyau. plus grande vitesse encore, lcoulement devient turbulent et ne peut plus
tre trait analytiquement. La seule issue pratique est donc de mesurer les pertes de charges de
divers fluides dans diffrentes conditions de vitesse. Afin de regrouper les mesures
exprimentales, on fait appel lanalyse dimensionnelle. Le raisonnement est le suivant : en
fin de compte la perte de charge dans une conduite ne peut dpendre que de :
la masse volumique du fluide ( ), en kgm
-3
;
le diamtre de la conduite (D), en m ;
la vitesse moyenne du fluide (v ), en ms
-1
;
et de sa viscosit (q ), en Pas ou kgm
-1
s
-1
.

Voyons si lon peut former un nombre sans dimension partir de ces quatre quantits.

d c b a
v D N q =

d c b a , , , sont des constants dterminer partir des units des grandeurs considres.

[N] =m
(3a+b+cd)
kg
(a+d)
s
(c+d)


Il faut donc que:

= +
= +
= + +
0
0
0 3
d c
d a
d c b a


Ce systme dquations est sous-dtermin. Choisissons arbitrairement 1 = a .

Il sensuit : 1 = = = d c b .

Le nombre ainsi form est le nombre de Reynolds.

INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 15



Nombre de Reynolds
12

q
v D
= Re
[-] (3.11)

La perte de charge doit tre une fonction de ce nombre sans dimension et de trois des quatre
grandeurs q , , , v D . Notons ( ) Re A cette fonction et choisissons v D, , ; on tient compte de
q via le nombre de Reynolds. crivons :

( )
| o
v D k
p
Re A =
A



et dterminons les constantes | o , , par analyse dimensionnelle ; k est une constante
arbitraire, pose gale .

Pam
-1
=kgs
-2
m
-2
=m
(3o+|+)
kg
o
s



Il faut donc que:

=
=
+ + =

o
| o
2
1
3 2


Lexposant | vaut 1. Finalement :

Perte de charge ( )
D
v p 1
2
Re
2

A =
A

[Pa/m] (3.12)

La fonction ( ) Re A est reprsente la page suivante (fig. 3.5).


basse vitesse, lorsque le nombre de Reynolds est petit, la formule de Poiseuille permet
dexprimer ( ) Re A . Par identification de (3.10) et (3.12), avec R D 2 = :

Coefficient de perte de charge
basse vitesse
( )
Re
64 64
Re = = A
D v
q

[-] (3.13)


La formule de Poiseuille est valable pour des coulements laminaires tant que le nombre de
Reynolds est infrieur 2200 (environ).


12
Osborne Reynolds, 1842 1912, ingnieur britannique.
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 16




Fig. 3.5 Perte de charge dans une conduite en fonction du nombre de Reynolds
(Mcanique des fluides, Andr Fortier)
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 17



4. FORCES ARODYNAMIQUES SUR UN CORPS TOTALEMENT IMMERG
4.1 CAS GNRAL
Except aux faibles vitesses, o lcoulement est laminaire, le cas gnral savre impossible
traiter analytiquement dans toute sa gnralit. Lorsquon plonge un obstacle dans un fluide en
mouvement, on constate que les lignes de flux ont tendance dcrocher partir dune
certaine vitesse et quil se forme des tourbillons derrire lui. Comme prcdemment, on prfre
lapproche exprimentale et on sefforce de rsumer les rsultats au moyen de nombres sans
dimension. Pour un objet de forme donne, la force exerce sur lui par un fluide en mouvement,
la trane, ne peut dpendre que de :
la masse volumique du fluide ( ), en kgm
-3
;
la surface frontale
13
de lobjet (S ), en m
2
;
la vitesse du fluide loin de lobjet (v ), en ms
-1
;
et de sa viscosit (q ), en Pas ou kgm
-1
s
-1
.

Par un raisonnement analogue celui fait sans le cas de la perte de charge, on peut dire que la
force sur lobjet doit donc tre une fonction du nombre de Reynolds
14
( ) Re
x
C et de trois des
quatre grandeurs q , , , v S . Comme prcdemment, choisissons v S, , , puisqu on tient
compte de q via le nombre de Reynolds. crivons :

( )
| o
v S kC F
x
Re =

et dterminons les constantes | o , , par analyse dimensionnelle ; k est une constante
arbitraire, pose gale .
N =kgms
-2
=m
(3o+2|+)
kg
o
s



Il faut donc que:

=
=
+ + =

o
| o
2
1
2 3 1


Lexposant | vaut +1. Finalement :

Force sur un obstacle (trane) ( ) S
v
C F
x
2
Re
2

= [N] (4.1)

La fonction ( ) Re
x
C dpend de la forme de lobjet.

13
Par exemple (hauteur)(largeur) pour une voiture, ou tR
2
pour une sphre.
14
Calcul partir dune dimension caractristique de la taille de lobjet, par exemple son diamtre.
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 18



4.2 CAS DE LA SPHRE - FORMULE DE STOKES

Fig. 4.1 coulement laminaire

Pour un coulement laminaire basse vitesse autour dune sphre de rayon R, Stokes
15
a
dmontr la formule suivante :

Force sur une sphre
vR F tq 6 =
[N] (4.2)

basse vitesse, lorsque le nombre de Reynolds est petit, la formule de Stokes permet
dexprimer ( ) Re
x
C . Par identification de (4.1) et (4.2), avec R D 2 = et
2
R S t = :

Coefficient de trane
basse vitesse
( )
Re
24 24
Re = =
D v
C
x

q

[-] (4.3)

La formule de Stokes est valable pour des coulements laminaires tant que le nombre de
Reynolds est infrieur 1 (environ). Aux vitesses plus leves, on constate (fig. 4.2) un plateau
pour 2000 <Re <200'000 : le
x
C est peu prs constant (0,47).
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10
2
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
Stokes
Cx=cste
Nombre de Reynolds, Re
C
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t

C
x

Fig. 4.2 Coefficient de trane sur une sphre en fonction du nombre de Reynolds

15
Sir George Stokes, 1819 Cambridge 1913, physicien britannique. Outre ses travaux en hydrodynamique, il a montr
que les rayons X taient des ondes lectromagntiques.
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 19



4.3 PORTANCE ET TRANE DUNE AILE
Les forces arodynamiques sur une aile sexpriment au moyen des coefficients de portance et de
trane par des formules semblables (4.1).

Force de portance S
v
C F
z z
2
2

=
[N] (4.4)
Force de trane S
v
C F
x x
2
2

=



Fig. 4.3 Profil daile davion
La diffrence de pression entre lintrados et lextrados dpend de langle dattaque.

Les coefficients de portance et de trane dpendent du profil de laile et de langle dattaque.

Pour une vitesse donne, on obtient le diagramme polaire de laile en reportant ) (o
z
C en
fonction de ) (o
x
C .

Fig. 4.4 Exemple de polaire dune aile
o
extrados
intrados
bord dattaque
bord de fuite
angle dattaque
z
F
x
F
v


z
C
x
C
=15 o
12
9
6
3
0
3
6
point de finesse
maximum
dcrochement
maximum
de portance
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 20



4.4 EFFET MAGNUS
Lorsquun cylindre tournant est plong dans un fluide en mouvement, en plus de la force de
trane, il est le sige dune force perpendiculaire la fois la direction du fluide et laxe du
cylindre.


Fig. 4.4 Effet Magnus
16

(Source de limage : Wikipedia)

Sur la fig. 4.4, la force
z
F peut se comprendre en invoquant le principe de Bernoulli ( 2.2).
Autour du cylindre, la vitesse de lcoulement est plus grande prs de la partie suprieure que
de la partie infrieure. Il en rsulte que la pression est moindre sur la partie suprieure que sur la
partie infrieure.

Formule de Kutta-Joukowski
17

v I F
C z
=
[N] (4.5)

Avec :
2
2 R I
C
te =
= R rayon du cylindre [m]
= e vitesse angulaire du cylindre [rad/s]
= longueur du cylindre [m]
= v vitesse du fluide [m/s]

Leffet Magnus se manifeste aussi sur une sphre en rotation. Il peut tre mis profit dans de
nombreux sports tels que football, ping-pong, pour obtenir des trajectoires inhabituelles, le long
desquelles la balle ne reste pas dans un plan vertical.


16
Heinrich Gustav Magnus, 1802 Berlin 1870, physicien allemand.
17
Nikola Iegorovitch Joukovki 1847 Moscou 1921, savant russe, fondateur des sciences hydro et aro-dynamiques.
z
F
v


e
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 21



5. EQUATIONS DIFFRENTIELLES
5.1 LQUATION DE CONTINUIT
Considrons un petit lment du fluide de masse volumique et exprimons localement la
conservation de la masse. Voyons dabord le cas dun coulement une dimension. Soit
x
v x j = ) ( le courant selon x.

Fig. 5.1 Petit lment de fluide de section S et de longueur dx

Pendant un laps de temps dt, si la masse entrante est plus grande que la masse sortante, cest que
la masse volumique a augment. Mathmatiquement :

) ( ) , ( ) , ( ) , ( x V dt t x V dt S t dx x j dt S t x j + = +

Le volume du petit lment est dx S V = . Il vient :

dt
t x dt t x
S
dx
t dx x j t x j
S
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( +
=
+


la limite 0 dx , on voit apparatre au membre de gauche, au signe prs, la drive partielle
du courant par rapport x. la limite 0 dt , on voit apparatre au membre de droite, la
drive partielle de par rapport au temps :
t x
j
c
c
=
c
c




Le raisonnement ci-dessus peut tre gnralis 3 dimensions. On obtient finalement :

quation de continuit
t z
j
y
j
x
j
z
y
x
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c

[kg/m
3
/s] (5.1)

Avec = =
x x
v j courant selon x, = =
y y
v j courant selon y, etc

Au moyen loprateur del
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
c
c
= V
z y x
, ,

, lquation de continuit se met sous la forme :




t
j
c
c
= V


[kg/m
3
/s] (5.1)

Pour un fluide incompressible, la divergence du courant est nulle.
x
dx x +
) , ( t x j ) , ( t dx x j + ) , ( t x
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 22



5.2 LQUATION DEULER
Lorsquon applique le second principe de la dynamique un lment du fluide de masse
volumique , on obtient lquation dEuler. Reprenons le cas dun petit lment de fluide se
dplaant dans une conduite.


Fig. 5.2 Petit lment de fluide sous pression dans une conduite de section S

Somme des forces =forceacclration. Mathmatiquement :

dt
dv
V t dx x F t x F
x
= + ) , ( ) , (

Le volume du petit lment est Sdx V = . Il vient :

dt
dv
Sdx
t dx x F t x F
x
=
+ ) , ( ) , (


la limite 0 dx , on voit apparatre au signe prs la drive partielle de la pression par
rapport x.

dt
dv
x
t x p
x
=
c
c

) , (


Dans le terme de droite, la drive est une drive totale. La vitesse selon x tant une fonction
de x et de t, sa variation totale sexprime comme :

t
t x v
dt
dx
x
t x v
dt
t x dv
x x x
c
c
+
c
c
=
) , ( ) , ( ) , (


Or
x
v
dt
dx
= . Par consquent :
t
t x v
v
x
t x v
x
t x p
x
x
x
c
c
+
c
c
=
c
c

) , ( ) , ( ) , ( 1



Le raisonnement ci-dessus peut tre gnralis 3 dimensions.

x
dx x +
S t x p t x F ) , ( ) , ( = S t dx x p t dx x F ) , ( ) , ( + = +
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 23


c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

t
t z y x v
z
t z y x v
v
y
t z y x v
v
x
t z y x v
v
z
t z y x p
t
t z y x v
z
t z y x v
v
y
t z y x v
v
x
t z y x v
v
y
t z y x p
t
t z y x v
z
t z y x v
v
y
t z y x v
v
x
t z y x v
v
x
t z y x p
z z
z
z
y
z
x
y y
z
y
y
y
x
x x
z
x
y
x
x
) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( 1
) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , (
) , , , ( 1
) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( ) , , , ( 1



Sous forme compacte :

( )
t
v
v v p
c
c
+ V = V

1

[m/s
2
]

Le gradient de pression est la force par unit de volume qui fait mouvoir le fluide.


quation dEuler ( )

p
t
v
v v
V
=
c
c
+ V

[m/s
2
] (5.2)

On peut aussi dmontrer lquation dEuler partir de la conservation de la quantit de
mouvement dun lment fluide. Cependant cette dmonstration fait appel la notation
tensorielle, ce qui dpasse le cadre de cette introduction.

Lquation dEuler est valable pour un fluide compressible mais non visqueux.

5.3 LQUATION DE NAVIER-STOKES
Lorsque lon tient compte de la viscosit du fluide, on aboutit lquation de Navier-Stokes.
Dans le cas du fluide incompressible, on dmontre que :

quation de Navier-Stokes
(fluide incompressible)
( ) v
p
t
v
v v

2
V +
V
=
c
c
+ V

[m/s
2
] (5.3)

En gnral, les quations dEuler et de Navier
18
-Stokes ne sont solubles analytiquement que
pour des coulements gomtrie simple. Dans les cas plus compliqus, il faut recourir des
programmes de simulations numriques (calculs par lments finis).

18
Claude Louis Marie Henri Navier, 1785 Paris 1836, ingnieur et scientifique franais.
INTRODUCTION LA MCANIQUE DES FLUIDES Page 24






Fig. 5.3 Exemple dcoulement instationnaire calcul par lments finis
Un fluide visqueux rencontre 2 obstacles (cylindres).





ANNEXE Page 25




Bibliographie

Mcaniques des fluides, Andr Fortier, ditions Masson, Paris.

Mcaniques des fluides, Landau et Lifchitz, ditions Mir, Moscou.

Dynamique des fluides, Inge R. Ryhming, PPUR, Lausanne.