19/06/2012 Roberto Gil Aguilar 1

19/06/2012



19/06/2012 Roberto Gil Aguilar 3
*









Trayectoria
o
x
y
z
P
19/06/2012
ROBERTO GIL AGUILAR
5

o
y
Z
X
P
Q
op
r

OQ
r
t
r
dt
d
lim
r
v
0 t
op
P
A
A
= =
A

k v j v i v v
z y x P
+ + =
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR
r
dt
dv
a
P
P
=
19/06/2012 Roberto Gil Aguilar 7 19/06/2012 7








8 ROBERTO GIL AGUILAR 8












dt
dv
a(t) y
dt
dx
) t ( v = =
dt
dx
) t ( v =
ROBERTO GIL AGUILAR
} }
=
t
t
x
x
0 0
dt ) t ( v ds
dt ) t ( v x - x
t
t
0
0
}
=
La posicin se halla, como antes, integrando la velocidad
dt ) t ( a v - v
sea o
dt ) t ( a dv da cual Lo
a(t)
dt
dv
t
t
0
t
t
v
v
0
0 0
}
} }
=
=
=
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 10
a(x)
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
= =
) x ( v
dt
dx
=
19/06/2012
} }
=
x
x
v
v
0 0
dx ) x ( a vdv
dx ) x ( a
2
v v
x
x
2
0
2
0
}
=

0
t
t
x
x
t - t dt
v(x)
dx
0 0
= =
} }
?
dt
dv
=
*

0
t
t
v
v
t - t dt
a(v)
dv
0 0
= =
} }
) v ( a
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
= = =
19/06/2012
) v ( a
dt
dv
=
0
x
x
v
v
x - x dx
a(v)
dv
v
0 0
= =
} }
19/06/2012 Roberto Gil Aguilar 13


*
| |
) t - (t a
2
1
) t - (t v
dt ) t t ( a v x - x y
) t t ( a dt a v v
2
0 0 0
t
t
0 0 0
0
t
t
0
0
0
+ =
+ =
= =
}
}
) x - 2a(x v - v
0
2
0
2
=
19/06/2012 13
El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de modo que durante un corto tiempo su
velocidad est definido por = (3
2
+ 2) pies/s, donde t est en segundos. Determine su
posicin y aceleracin cuando t = 3 s. Cuando t = 0, s = 0.
Solucin
Posicin: Como la velocidad est en funcin del tiempo.
=

= 3
2
+ 2
= 3
2
+ 2

=
3
+
2

=
3
+
2

Cuando t = 3s s = 36 pies
Aceleracin: =

3
2
+2 = 6 + 2
Cuando t = 3s
a = 20 pies/s
2



19/06/2012 14
Ejemplo 01
EJEMPLO 02.- Se dispara un pequeo proyectil verticalmente hacia abajo en un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Debido a la resistencia aerodinmica del fluido, el proyectil experimenta una
desaceleracin de = 0.4
3
/, donde v est en m/s. Determine la velocidad del proyectil y su posicin 4
s despus de su disparo.
Velocidad.- =

= 0.4
3

0.4
3
=

60


1
0.4
1
2
1

60

= 0 ;
1
0.8
1

1
(60)
2
=
=
1
(60)
2
+0.8
1/2
/
Cuando t = 4 s v = 0.559 m/s
Posicin.- =

=
1
(60)
2
+ 0.8
1/2
;

0
=
1
(60)
2
+0.8
1/2

0

=
2
0.8
1
(60)
2
+0.8
1/2

=
1
40
1
(60)
2
+0.8
1/2

1
60

Cuando t = 4 s ; s = 4.43 m


19/06/2012
3.- Un punto material se mueve a lo largo del eje y con una aceleracin a(t)= 5 sen
t m/s
2
siendo = 0.7 rad/s. En el instante inicial (t = 0), el punto se halla 2m por
encima del origen movindose hacia abajo con una velocidad de 5 m/s.
b). Representar grficamente la posicin, la velocidad y la aceleracin
c). Determinar el desplazamiento del punto entre t = 0 s y t = 4 s.

| |
: tiene se
ahora Integrando 0. t cuando m/s 5 - v inicial condicin la
satisfaga que manera de n integraci de constante la tomado ha se Donde
RTA 1 - t) (0.7 cos
0.7
5
- 5 - (t) v
= =
=
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR
Integrando
t) (0.7 sen 5 a(t)
dt
dv
a) = =
RTA t
7 . 0
t) (0.7 sen
0.7
5
- 5t - 2 y(t)
(

=
19/06/2012
d).- La distancia recorrida entre t = 0 s y t = 4 s es mayor que el
desplazamiento ya que el punto se ha movido primero por debajo del origen y
despus por encima de el.
El lugar donde el punto invierte el sentido de su movimiento se halla
determinado cuando dy/dt = 0 ( lo que es igual cuando v(t) = 0 )

RTA m 5.15 y(0) - y(4) y = = o
| |
| | | |
RTA m 16.87 11.011 5.858
) 809 . 1 ( y ) 4 ( y y(0) - y(1.809) s
Entonces s 1.809 t da cual lo
0 1 - t) (0.7 cos
7 . 0
5
5 ) t ( v
= + =
+ =
=
= =
ROBERTO GIL AGUILAR
Solucin
a) Como se da la aceleracin en funcin de la posicin

RTA x - 1 2 v(x) obtiene se Luego
0 x x cuando m/s 2 v v dadas s condicione las Utizando
2
0 0
=
= = = =
: integraci por velocidad la Entonces
v
dx
dv
dt
dx
dx
dv
dt
dv
) x ( a = = =
) x x ( 2
2
v v
da cual Lo
dx x) 4 (- dx a(x) dv v
2
0
2
2
0
2
=

= =
} } }
dt 2
x - 1
dx
2
=
2) - (2t sen x(t) const t 2 x sen
-1
= + =
forma la en escribir puede se Que
(a) x 1 2 ) x ( v
dt
dx
2
= =
RTA 2) - (2t sen 4 - x 4 - a(t) = =
) 2 t 2 cos( 2 ) 2 t 2 ( sen 1 2 x - 1 2 v(x)
2 2
= = =
RTA ) 2 t 2 cos( 2
dt
dx
v(t) = =
Tambin por integracin directa de la posicin
2) - (2t sen x(t) = ) 2 t 2 cos( 2
dt
dx
v(t) = =
2) - (2t sen 4 - x 4 - a(t) = =
19/06/2012 ROBERTO GIL AGUILAR 21
| | 0 y ) 81 . 9 ln( ) v 01583 . 0 81 . 9 ln(
0.03166
1
-
2
= =
solucin
Bibliografa
INGENIERIA MECANICA DIMANICA
William F. Riley
Leroy D. Sturges

dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a(v) = = =
} }
=
y
o
v
0
2
dx
0.01583v - 9.81
vdv
RTA.
001614 . 0
e - 1
v
2 / 1
y 0.03166 -
(

=
Donde la velocidad como la posicin y se miden
positivamente hacia abajo (observe que al ir cayendo la bola
el trmino exponencial se hace muy pequeo y la velocidad
tiende a un valor constante de 24.9 m/s. Este valor recibe el
nombre de velocidad de rgimen del cuerpo.