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PROPAGATION ATMOSPHERIQUE -

NOTES DE COURS
Francois COULOUVRAT et Regis MARCHIANO
(francois.coulouvrat@upmc.fr - regis.marchiano@upmc.fr)
Universite Pierre et Marie Curie - Paris 6
Institut Jean Le Rond dAlembert - UMR CNRS 7190
4, place Jussieu - 75252 Paris cedex 05 France
Annee universitaire 2009-2010
Table des mati`eres
1 Equation des ondes 4
1.1 Fluide parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Equation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Linearisation des equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Lequation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Solutions de lequation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Londe progressive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Londe plane progressive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.3 Londe plane progressive harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.4 Londe spherique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.1 Cas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.2 Vitesse du son dans lair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.3 Vitesse du son dans leau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5 Aspects energetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1 Equation de conservation de lenergie acoustique . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.2 Puissance dune source acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.3 Mesure du niveau de pression, le decibel . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 Reexion et transmission dune onde acoustique `a une interface plane 25
2.1 Les lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.1 Onde plane incidente, reechie et transmise . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.2 Les lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2 Coecients de reexion et de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.1 Calcul des coecients de reexion et de transmission en amplitude . . 28
2.2.2 Incidence normale - conservation de lenergie . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2.3 Conservation de lenergie en incidence oblique . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Reexion totale - onde plane inhomog`ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 Onde plane inhomog`ene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.2 Reexion totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Transmission `a travers une paroi mince . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Hypoth`eses et modelisation de la paroi mince . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.2 Champ acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.3 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.4 Perte en transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 2
3 Sources acoustiques - introduction `a laeroacoustique 38
3.1 Sources ponctuelles et fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.1 Rappels sur la distribution de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1.2 Source ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1.3 Fonctions de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.1.4 Sph`ere pulsante, monopole et source ponctuelle . . . . . . . . . . . . . 41
3.2 Le theor`eme de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.1 Le theor`eme de Kirchho en regime temporel . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2.2 Le theor`eme de Kirchho en regime frequentiel . . . . . . . . . . . . . 47
3.3 Sources acoustiques de type 1 : rayonnement des surfaces planes . . . . . . . . 47
3.3.1 Lintegrale de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.2 Rayonnement dun piston plan bae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.3.3 Rayonnement dune coupelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Introduction ` a laeroacoustique : analogie de Lighthill et bruit de jet . . . . . . 59
3.4.1 Analogie aeroacoustique de Lighthill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.4.2 Bruit de jet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4 Guides dondes 62
4.1 Guides dondes bi-dimensionels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.1 Probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.2 Resolution - Solution ` a variables separees . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.3 Modes propagatifs - Modes evanescents . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.4 Conditions ` a la source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2 Guide donde cylindrique rigide avec ecoulement uniforme . . . . . . . . . . . . 68
4.2.1 Lequation des ondes dans un milieu avec ecoulement uniforme . . . . . 68
4.2.2 Relation de dispersion de lequation des ondes . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.3 Vitesse de phase et anisotropie de la propagation . . . . . . . . . . . . 70
4.2.4 Bilan denergie dans un milieu en mouvement - vitesse de groupe . . . 71
4.2.5 Modes guides en conduit annulaire ou cylindrique ` a paroi rigide . . . . 75
4.2.6 Cas du conduit cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.2.7 Cas du conduit annulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3 Guide donde cylindrique avec paroi traitee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3.1 Impedance ` a la paroi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
4.3.2 Relation de dispersion des modes guides avec paroi traitee . . . . . . . 85
4.3.3 Calcul des modes guides en conduit cylindrique ` a paroi traite . . . . . . 87
5 Introduction `a lacoustique non lineaire dans les uides 91
5.1 Introduction - observations experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.1.1 Dispositif experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.1.2 Resultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2 La vitesse du son en acoustique non lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.3 Lequation de Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.4 Solution de lequation de Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4.1 Solution de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4.2 Deformation temporelle et cascade dharmoniques : Solution de Fubini 101
F. Coulouvrat et R. Marchiano 2
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 3
5.4.3 Theorie des chocs faibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
A Denitions et proprietes des fonctions de Bessel 108
F. Coulouvrat et R. Marchiano 3
Chapitre 1
Ondes sonores dans un uide parfait
Dans ce chapitre, nous etablissons lequation des ondes lineaire pour une perturbation
acoustique se propageant dans un uide parfait. La premi`ere partie est consacree au rappel
des equations de bilan pour un uide parfait ainsi que des lois de comportement thermodyna-
miques. La seconde partie presente lapproximation acoustique ainsi que la linearisation des
equations rappelees dans la premi`ere partie. Ces equations linearisees permettent detablir
lequation des ondes. La troisi`eme partie est consacree `a letude des solutions de lequation
des ondes. La solution generale sera etablie pour lequation des ondes ` a une dimension et le
concept donde plane progressive sera alors introduit. Il sera ensuite generalise ` a londe plane
progressive ` a 3D puis ` a londe plane progressive harmonique. La solution de lequation des
ondes dans le cas dune geometrie spherique sera egalement abordee. Dans une quatri`eme
partie, quelques developpements sur les proprietes de la vitesse du son sont discutes. Enn, la
derni`ere partie sera consacree ` a letude des aspects energetiques de la propagation dune onde
acoustique dans un uide parfait.
4
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 5
1.1

Equations du mouvement dun uide parfait
Dans un premier temps, nous rappelons les equations de bilan pour la quantite de mouve-
ment, pour la masse et pour lenergie dans le cas dun uide parfait. En un point

x, ` a linstant
t, on note (

x, t) la masse volumique ([] = kg.m


3
), p(

x, t) la pression ([p] = Pa),



v (

x, t)
la vitesse ([v] = m.s
1
) et T(

x, t) la temperature ([T] = K). En outre, on appelle u son


energie interne specique (i.e. par unite de masse, [u] = J.kg
1
) et s son entropie specique
([s] = J.kg
1
.K
1
). Avec ces notations, lequation de conservation de la masse secrit :

t
+div(

v) = 0. (1.1)
Lequation de conservation de la quantite de mouvement, ou equation dEuler, est :

D

v
Dt
=
_


v
t
+ (

v .

)

v
_
=

p. (1.2)
o` u loperateur Da/Dt represente la derivee particulaire (encore appelee derivee totale) de la
quantite a : Da/Dt = a/t + (

v .

)a.
Pour un uide parfait, lequation de bilan denergie se reduit ` a :
Ds
Dt
= 0. (1.3)
Les lois de la thermodynamique permettent de caracteriser letat du uide. Lidentite
fondamentale de la thermodynamique reliant lenergie interne specique, lentropie specique,
la temperature, la pression et la masse volumique secrit :
du = Tds pd
_
1

_
= Tds +
p

2
d (1.4)
Cette relation permet de denir la temperature T =
_
u
s
_

= T(, s) et la pression p =

2
_
u

_
s
= p(, s) en fonction des variables detat (, s).
F. Coulouvrat et R. Marchiano 5
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 6
1.2 Equation des ondes
Les relations rappelees dans la section precedente vont nous permettre detablir les equations
de lacoustique dans un uide parfait au repos. Au repos, la vitesse du uide est nulle, v
0
= 0,
si bien quon peut enti`erement caracteriser letat du uide par sa masse volumique et son
entropie (
0
, s
0
), puisque les autres variables dependent directement de ces deux grandeurs :
la pression au repos est p
0
= p(
0
, s
0
) quant `a la temperature au repos, on a T
0
= T(
0
, s
0
).
Letablissement des equations de lacoustique en uide parfait repose sur lhypoth`ese que
les ondes acoustiques sont une perturbation de letat de base du uide (au repos dans notre
cas, mais il est possible detablir les equations de lacoustique pour un uide en ecoulement).
Ainsi on ecrit les champs de masse volumique, de pression, de temperature, dentropie et de
vitesse, comme etant la somme de letat de base (le repos) plus la perturbation acoustique
(notee avec lindice a) :
(

x, t) =
0
+
a
(

x, t) (1.5)
p(

x, t) = p
0
+p
a
(

x, t) (1.6)
T(

x, t) = T
0
+T
a
(

x, t) (1.7)
s(

x, t) = s
0
+s
a
(

x, t) (1.8)

v (

x, t) =

v
a
(

x, t) (1.9)
Nous allons etablir les equations de lacoustique en injectant ces champs dans les equations
de bilan rappelees precedement, en ne gardant que les termes lineaires par rapport aux per-
turbations acoustiques.
1.2.1 Linearisation des equations
Equation de conservation de la masse
En injectant les equations 1.5 et 1.9 dans lequation de conservation de la masse (eq.
1.1), il vient :
(
0
+
a
)
t
+div((
0
+
a
)

v
a
) = 0.
En ne gardant que les termes dordre 1 et en remarquent que la masse volumique au repos
ne depend ni du temps (
0
/t = 0) ni de lespace (le uide est homog`ene,


0
= 0),
on obtient lequation de conservation de la masse linearisee :

a
t
+
0
div(

v
a
) = 0. (1.10)
Equation dEuler
Pour lineariser lequation dEuler, on proc`ede de la meme mani`ere. Les equations 1.5,
1.6 et 1.9 sont injectees dans lequation dEuler (eq. 1.2), il vient alors :
(
0
+
a
)
_


v
a
t
+ (

v
a
.

)

v
a
_
=

(p
0
+p
a
).
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Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 7
L` a aussi, on ne garde que les termes dordre 1. Par consequent, on neglige le terme
convectif (

v
a
.

)

v
a
ainsi que le terme
a

v
a
t
qui sont des termes dordre 2. Lequation
dEuler linearisee secrit :


v
a
t
=

(p
a
). (1.11)
Equation de conservation de lenergie
Dapr`es lequation de bilan de lenergie (eq. 1.3), pour un uide parfait, lentropie est
constante au cours du temps pour une particule uide donnee que lon suit dans son
mouvement (Ds/Dt = 0). Dautre part, le uide est homog`ene, par consequent, cette
constante est la meme pour toutes les particules du uide : s(

x, t) = s
0
. Donc, la
perturbation acoustique dentropie est nulle. Ainsi, la pression depend dune part de la
masse volumique et dautre part de lentropie au repos : p(, s
0
). En considerant que la
perturbation de masse volumique est petite par rapport ` a la masse volumique au repos
(
a
<<
0
), il est possible de faire un developpement de Taylor `a lordre 1 de la pression
au voisinage de
0
:
p(, s
0
) = p(
0
+
a
, s
0
) = p
0
+
_
p

_
s
0

a
+O(
2
a
) (1.12)
Equation detat
Dapr`es la denition de la pression acoustique (eq. 1.6), la pression acoustique au premier
ordre est :
p
a
=
_
p

_
s
0

a
(1.13)
Lanalyse dimensionnelle de la quantite
_
p

_
s
0
montre quelle est homog`ene `a une vitesse
au carre :
_
_
p

_
s
0
_
=
p
a

a
=
[N.m
2
]
[kg.m
3
]
=
[kg.m.s
2
.m
2
]
[kg.m
3
]
=
[m
2
]
[s
2
]
Par convention on pose :
c
2
0
=
_
p

_
s
0
. (1.14)
La variable c
0
est appelee celerite des ondes acoustiques, cest la vitesse de propaga-
tion du son. Nous verrons, lors de letude des solutions de lequation des ondes, que
cette appellation est bien justiee. Pour calculer cette vitesse, on a fait lhypoth`ese que
la propagation des ondes acoustiques est un processus adiabatique (cf. eq. 1.3). Cette
hypoth`ese fut formulee par Laplace (au XIXe s.) et permit dameliorer le mod`ele qui,
auparavant, reposait sur lhypoth`ese dun processus isotherme. Or, cette hypoth`ese due
` a Newton (XVIIe s.) conduisait une sous-estimation de la vitesse theorique du son dans
lair denviron 16% par rapport `a la valeur mesuree. Lhypoth`ese du processus adia-
batique quant `a elle permet de calculer une valeur tr`es proche de celle accessible par
lexperience. La section 1.4 sera consacree ` a quelques developpements au sujet de la
vitesse du son.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 7
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1.2.2 Lequation des ondes
Nous allons maintenant etablir lequation des ondes `a partir des equations linearisees cal-
culees precedemment 1.10, 1.11 et 1.13. Pour cela, tout dabord, on elimine la dependance
en masse volumique dans lequation de conservation de la masse en y substituant lequation
1.13 :
1
c
2
0
(p
a
)
t
+
0
div(

v
a
) = 0. (1.15)
On derive ensuite cette equation par rapport au temps :
1
c
2
0

2
(p
a
)
t
2
+
0

t
div(

v
a
) = 0. (1.16)
En commutant les operateurs

t
et div, cette equation devient :
1
c
2
0

2
(p
a
)
t
2
+
0
div
_


v
a
t
_
= 0. (1.17)
En substituant lexpression de

v
a
/t donnee par lequation dEuler linearisee (eq. 1.11),
cette derni`ere equation peut se mettre sous la forme classique de lequation des ondes scalaire
` a trois dimensions :
p
a

1
c
2
0

2
(p
a
)
t
2
= 0. (1.18)
Compte tenu des hypoth`eses formulees jusqu` a present, cette equation est valable pour des
petites perturbations, dans un uide parfait homog`ene au repos.
Il est egalement possible detablir une equation de propagation pour les autres champs.
La relation de proportionnalite entre la masse volumique et la pression (eq. 1.14) montre
immediatement que la masse volumique satisfait lequation des ondes :

1
c
2
0

2
(
a
)
t
2
= 0. (1.19)
Pour etablir lequation des ondes pour la vitesse, il faut partir de lequation de la conservation
de la masse o` u lon a substitue la pression ` a la masse volumique (eq. 1.15) et en prendre le
gradient. Puis il faut utiliser lequation dEuler linearisee pour eliminer le terme en gradient
de la pression. On obtient ainsi lequation des ondes vectorielle pour la vitesse :

v
a

1
c
2
0

2
(

v
a
)
t
2
= 0. (1.20)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 8
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 9
1.3 Solutions de lequation des ondes
Dans cette partie, nous passons en revue quelques solutions de lequation des ondes. Tout
dabord nous presentons la solution de lequation des ondes ` a une dimension despace. Cette
solution permet dintroduire le concept donde progressive. Ensuite, nous etendons cette notion
au cas des ondes planes progressives, solutions de lequation dondes ` a trois dimensions etablie
precedemment. Puis, dans une courte partie nous introduisons le concept donde plane pro-
gressive harmonique (cas particulier donde plane progressive) et en particulier le vocabulaire
associe. Enn, le cas de londe spherique est traite.
1.3.1 Londe progressive
A une dimension despace (que lon notera x), lequation des ondes est :

2
p
a
x
2

1
c
2
0

2
(p
a
)
t
2
= 0. (1.21)
Pour chercher les solutions de cette equation, on eectue le changement de variables propose
par dAlembert
1
(1747) en posant :
= t x/c
0
, (1.23)
= t +x/c
0
. (1.24)
En eectuant ce changement de variables on trouve que :
p
a
x
=
1
c
0
_
p
a


p
a

_
(1.25)
p
a
t
=
p
a

+
p
a

, (1.26)
et par consequent,

2
p
a
x
2
=
1
c
2
0
_

2
p
a

2
2

2
p
a

+

2
p
a

2
_
, (1.27)

2
p
a
t
2
=

2
p
a

2
+ 2

2
p
a

+

2
p
a

2
. (1.28)
Lequation des ondes se reduit alors ` a :

2
p
a

= 0 (1.29)
1
Ce changement de variables est inspire de la factorisation de lequation des ondes en deux equations de
transport dans la direction +x et x :

2
p
a
x
2

1
c
2
0

2
(p
a
)
t
2
=
_
p
a
x

1
c
0
(p
a
)
t
__
p
a
x
+
1
c
0
(p
a
)
t
_
= 0. (1.22)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 9
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En integrant cette equation une premi`ere fois par rapport ` a , puis une seconde fois par
rapport `a , on trouve que la pression peut sexprimer comme :
p
a
= f() +g() = f(t
x
c
0
) +g(t +
x
c
0
) (1.30)
o` u f et g sont des fonctions scalaires quelconques. Cest la solution generale de lequation des
ondes unidimensionnelle.
Interpretation physique : Pour simplier le probl`eme, on suppose que la pression acous-
tique est de la forme : p
a
= f(t
x
c
0
). Si on se place en x = 0, alors la pression est decrite par
une fonction du temps : p
a
= f(t) (Fig. 1.1). Si on observe maintenant londe en une position
quelconque x
1
telle que x
1
> 0 alors la pression est donnee par p
a
= f(t x
1
/c
0
). Ceci signie
quon peut deduire la pression en x
1
` a partir de la pression en x = 0 en decalant (dephasant)
la solution en x = 0 dune quantite t = x
1
/c
0
vers les t > 0. En dautres termes, londe qui
passe en x = 0 arrive en x
1
avec un dephasage egale ` a t. Ce temps correspond au temps quil
a fallu `a londe pour parcourir la distance x
1
` a la vitesse c
0
. Ceci justie bien s ur lappellation
de vitesse de propagation des ondes acoustiques ou plus simplement de vitesse du son ou encore
celerite du son pour c
0
. La comprehension de cette notion donde progressive est essentielle
en acoustique (comme dans toutes les branches de la physique ondulatoire). On peut encore
interpreter le phenom`ene de la mani`ere suivante : la fonction f decrit la propagation dun
ebranlement dans la direction des x croissants. En eet, en se placant en x < 0 le temps de
parcours aurait ete negatif : le signal serait arrive avant detre emis et par la meme occasion
aurait brise le principe de causalite ! Pourtant rien ninterdit aux ondes acoustiques de se pro-
pager dans la direction des x decroissants. En fait, cest la fonction g qui decrit la propagation
vers les x decroissants. Pour sen convaincre, il sut de faire le meme raisonnement que celui
quon a fait avec la fonction f. On retiendra que la structure couplant espace et temps t
x
c
0
est synonyme dune propagation vers les x croissants tandis que la structure t +
x
c
0
traduit la
propagation vers les x decroissants.
La vitesse peut etre trouvee ` a partir de la solution generale pour la pression (eq. 1.30) en
utilisant lequation dEuler linearisee ` a une dimension :

0
v
a
t
=
p
a
x
(1.31)
=

x
_
f(t
x
c
0
) +g(t +
x
c
0
)
_
(1.32)
=
1
c
0
(f

) (1.33)
Cette derni`ere equation sintegre en :

0
v
a
=
1
c
0
(f g). (1.34)
Dans le cas dune onde progressive vers les x croissants, la pression est p
a
= f(t
x
c
0
)
et dapr`es lequation precedente la vitesse secrit : v
a
=
1

0
c
0
f. Par consequent, la vitesse est
proportionnelle `a la pression :
v
a
=
p
Z
. (1.35)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 10
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 11
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
p
a
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
p
a
! t = x
1
/c
0
x=0
x
1
>0
Fig. 1.1 Ebranlement se propageant vers les x croissants
La quantite Z =
1

0
c
0
est appelee impedence caracteristique du milieu.
Dans ce qui precede, la seule approximation qui ait ete faite est que la perturbation acous-
tique en masse volumique est tr`es inferieure ` a la masse volumique au repos : [
a
[ <<
0
. Cette
hypoth`ese associee ` a lequation 1.35 permet de montrer que la vitesse des particules de uide
(v
a
) est dierente, et meme tr`es inferieure, ` a la vitesse de propagation du son (c
0
) dans le
milieu. En eet, on a :
[v
a
[ =
[p[
[
0
c
0
[
=
[c
2
0

a
[
[
0
c
0
[
=
[c
0

a
[
[
0
[
<< c
0
. (1.36)
1.3.2 Londe plane progressive
On rappelle lexpression de lequation des ondes `a trois dimensions en uide parfait (eq.
1.18) :
p
a

1
c
2
0

2
(p
a
)
t
2
= 0.
A trois dimensions, on ne peut pas generaliser la methode utilisee avec lequation des
ondes unidimensionnelle pour determiner la solution generale. Cependant, il existe une classe
de solutions particuli`eres qui generalisent londe progressive ` a trois dimensions : londe plane
F. Coulouvrat et R. Marchiano 11
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 12
progressive qui secrit :
p
a
(

x, t) = f
_
t

x .

n
c
0
_
, (1.37)
f est une fonction scalaire quelconque,

n est un vecteur unitaire appele vecteur direction de
propagation. En injectant cette solution (eq. 1.37) dans lequation des ondes ` a trois dimensions
(eq. 1.18), on verie aisement que londe plane est solution de lequation des ondes.
Ce type donde poss`ede des proprietes interessantes. Tout dabord, la solution dans un
plan perpendiculaire ` a la direction de propagation est identique en tout point et ne depend
que du temps (Fig. 1.2). Lappellation donde plane est due ` a cette propriete. Ensuite, on
peut deduire la pression dans un plan perpendiculaire ` a la direction de propagation ` a partir
de la pression dans un autre plan perpendiculaire `a la direction de propagation. Pour cela, on
applique ` a la pression un dephasage egal `a t = d/c
0
, o` u d est la distance separant les deux
plans
2
.
Si on se deplace, en suivant londe ` a la vitesse c
0
, alors la pression est identique en tous
points (onde plane) et ne depend pas du temps : on mesure ` a chaque instant la meme pression.
On peut traduire mathematiquement cette propriete par la relation :
p
a
(t,

x=

x
0
+c
0
t

n) = cste. (1.38)
Cette relation denit une surface (dans notre cas un plan) o` u la phase est constante, appelee
front donde. Toute droite parall`ele ` a

n et par consequent, perpendiculaire au front donde,
est appelee rayon acoustique.
Comme pour londe progressive, il est possible detablir une relation simple liant la pression
` a la vitesse. Pour cela, on utilise lequation dEuler linearisee (eq. 1.11) dans laquelle on injecte
lexpression de p
a
pour une onde plane (eq. 1.37) :


v
a
t
=

n
c
0
f

. (1.39)
En integrant cette relation par rapport au temps, on trouve la meme relation dimpedance
que pour londe progressive :

v
a
=
p
a
Z

n . (1.40)
La relation dimpedance dans le cas dune onde plane progressive montre que dune part la
vitesse est proportionnelle ` a la pression et dautre part, la vitesse est dirigee selon

n, cest ` a
dire dans la direction de propagation, on dit alors que cest une onde longitudinale.
Pour conclure, remarquons que londe plane na pas de realite physique. En eet, il est
dicile denvisager un tel type donde, dextension spatiale innie ! Cependant, londe plane a
un interet important car elle permet de fabriquer des mod`eles simples et elle permet egalement
de decomposer les solutions plus complexes comme une combinaison dondes planes.
2
Soit D une droite portant le vecteur direction de propagation et coupant le plan P1 au point
O1 = (x
1
, y
1
, z
1
) et le plan P2 au point O2 = (x
2
, y
2
, z
2
), la distance d vaut alors d =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
F. Coulouvrat et R. Marchiano 12
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 13
Fig. 1.2 Propagation dune onde plane progressive
1.3.3 Londe plane progressive harmonique
Nous avons vu, dans la partie precedente, quil existe une classe de solutions particuli`eres
de lequation des ondes : londe plane progressive. Particularisons encore un peu plus cette
classe de solution, en nous interessant au cas des fonctions periodiques, et plus particuli`erement
des fonctions harmoniques. On notera T = 1/f, la periode de ces fonctions ([T] = s), o` u f
represente la frequence [f] = Hz.
Il existe plusieurs types de representation classique de ces fonctions. La plus simple secrit :
f(t) = a cos(2t/T +) = a cos(t +), (1.41)
o` u a est lamplitude, la phase du signal ([] = rad) et = 2/T la pulsation [] = rad/s).
Cependant, la representation complexe est souvent plus adaptee ` a la resolution des dierents
probl`emes :
f(t) = Re
_
Ae
it
_
, (1.42)
o` u A = ae
i
est lamplitude complexe. Le signe moins qui apparat dans lexponentielle com-
plexe est une convention tr`es repandue en acoustique. Dans la pratique, sauf indication du
contraire, on omettra la notation partie reelle.
Avec ces notations, on introduit londe plane progressive harmonique :
p
a
(

x, t) = Pe
i

x .

n
c
0

(1.43)
p
a
(

x, t) = Pe
i(

k .

xt)
. (1.44)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 13
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 14
o` u

k
= k

n est le vecteur donde et k = /c
0
est le nombre donde ([k] = rad/m). Le nombre
donde est homog`ene `a linverse dune longueur, on peut donc poser : k = 2/, o` u est une
longueur que lon va denir. Par denition, londe plane progressive harmonique poss`ede une
periode temporelle reliee `a la pulsation : = 2/T. Par analogie, on voit que k est reliee `a une
periode spatiale qui est la longueur . Par consequent, londe plane progressive harmonique
est periodique en temps (T) et en espace (). La longueur est appelee longueur donde. Si
on fait lanalogie avec les ondes de pesanteur que lon produit en lan cant un caillou dans leau,
la longueur donde est la distance qui separe deux vagues consecutives.
En combinant les relations denissant la pulsation et la longueur donde, on trouve une
des relations les plus importantes en acoustique :
= c
0
/f, (1.45)
cette relation montre que la periodicite spatiale est reliee ` a la peridocite temporelle par la
vitesse du son. Il faut retenir que plus les longueurs donde sont petites et plus la frequence
est elevee. La gure 1.3 illustre cette relation en reliant le spectre frequentiel `a quelques
phenom`enes acoustiques : de la detection des essais nucleaires (phenom`ene ` a grande echelle
spatiale et `a basse frequence), `a lutilisation de ltre `a ondes de Rayleigh dans les telephones
portables (phenom`ene tr`es haute frequence et dimension spatiale tr`es petite).
Dans le cas dune onde plane progressive harmonique se deplacant vers les

x croissants
p
a
(

x, t) = P(

x)e
it
, la pression et la vitesse verient toujours la relation dimpedance :


v
a
t
=
1

p
a
=
i

k
Pe
it

v
a
=
k

n Pe
it

v
a
=
p
a
Z

n .
Enn, introduisons le concept danalyse frequentielle qui generalise le cas simple de londe
progressive harmonique et etend considerablement son interet. Le formalisme de Fourier per-
met de decomposer tout signal temporel en une somme de signaux periodiques. Les trans-
formees de Fourier directe et inverse permettent de passer du domaine temporel au domaine
frequentiel, par convention on choisit :
P(

x, ) =
_
+

p
a
(

x, t)e
it
dt, (1.46)
p
a
(

x, t) =
1
2
_
+

P(

x, )e
it
d. (1.47)
La denition de la transformee de Fourier inverse illustre le fait que la pression dans le domaine
temporel est une superposition (une somme) dondes harmoniques de dierentes frequences
(e
it
).
F. Coulouvrat et R. Marchiano 14
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 15
Fig. 1.3 Illustration de la relation entre la longueur donde et la frequence au travers de
quelques exemples et applications de lacoustique
F. Coulouvrat et R. Marchiano 15
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 16
P2
P1
T
t
P2
P1
!
n
Fig. 1.4 Illustration de la periodicite en espace et en temps pour une onde plane harmonique
Dans le domaine frequentiel, lequation des ondes est transformee par lintermediaire
de la transformation de Fourier en :
P +k
2
P = 0, (1.48)
cest lequation de Helmholtz.
1.3.4 Londe spherique
Lorsquon etudie des sources ponctuelles, il est plus commode de travailler en coordonnees
spheriques plus adaptees ` a la geometrie du probl`eme. En coordonnees spheriques, le Laplacien
vaut :
=
1
r
2

r
_
r
2

r
_
+
1
r
2
sin
_
sin

_
+
1
r
2
sin
2

2
(1.49)
On sinteresse dans ce paragraphe ` a des ondes avec une symetrie spherique (dependance uni-
quement en r). Le Laplacien se reduit au premier terme et lequation des ondes en coordonnees
spheriques secrit :
1
r
2

r
_
r
2
p
a
r
_

1
c
2
0

2
p
a
t
2
= 0 (1.50)
En developpant la derivee par rapport ` a r, il vient :
2
r
p
a
r
+

2
p
a
r
2

1
c
2
0

2
p
a
t
2
= 0
En multipliant cette equation par r et en remarquant que 2
p
a
r
+ r

2
p
a
r
2
=

2
rp
a
r
2
, on trouve
lexpression classique de lequation des ondes en coordonnees spheriques :

2
rp
a
r
2

1
c
2
0

2
rp
a
t
2
= 0 (1.51)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 16
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 17
La structure de cette equation est formellement identique `a celle de lequation donde
unidimensionnelle etudiee precedemment (cf 1.3.1). La seule dierence est que cest la quantite
rp
a
qui verie cette equation. On connat la forme des solutions :
rp
a
= f(t r/c
0
) +g(t +r/c
0
). (1.52)
Par consequent, la pression acoustique est :
p
a
(r, t) =
1
r
f(t r/c
0
) +
1
r
g(t +r/c
0
). (1.53)
Linterpretation physique de cette solution est similaire ` a celle de londe progressive. La fonc-
tion f decrit la propagation dune onde vers les r croissants (r ), cest une onde divergente.
Le terme en 1/r rend compte de la decroissance du champ en fonction de la distance `a lori-
gine. Les fronts donde sont alors des sph`eres de plus en plus grandes et les rayons acoustiques
sont les droites normales ` a ces surfaces. La fonction g decrit la propagation dune onde vers
les r decroissants (jusqu`a r = 0), cest une onde convergente. Le terme en 1/r rend compte
de laugmentation de lamplitude au fur et `a mesure que londe se rapproche de lorigine. En
r = 0, il y a une singularite, toutes les parties de londe convergent en ce point et lamplitude
attendue est innie ! Ceci est bien s ur physiquement impossible : on est dans un cas de gure
o` u la modelisation adoptee nest plus valable ! Dans le cas dune onde divergente (i.e. une
source ponctuelle en r = 0 et pas de source `a linni), la pression se reduit `a :
p
a
(r, t) =
1
r
f(t r/c
0
), (1.54)
on peut alors calculer la vitesse acoustique `a partir de lequation dEuler generalisee :


v
a
t
=

_
1
r
f(t r/c
0
)
_
. (1.55)
Dans le cas de la symetrie spherique en coordonnees spheriques, le gradient se reduit `a

e
r
, par consequent :


v
a
t
=
_
f

0
r
2
+
f

r
0
c
0
_

e
r
. (1.56)
En integrant cette expression, on trouve la vitesse acoustique :

v
a
=
_
F

0
r
2
+
f
rZ
_

e
r
. (1.57)
o` u F est la primitive de la fonction f. Cette expression est dierente de celles obtenues
pour londe progressive et londe plane. Cependant, lorsque r est tr`es grand (r ), le
premier terme est negligeable par rapport au second et on retrouve une expression formellement
identique ` a la relation dimpedance pour une onde plane progressive. En eet, si r ,
localement on peut considerer le front donde comme plan et assimiler alors londe spherique
` a une onde plane.
Comme nous lavons fait pour londe plane, il est aussi possible de caracteriser un peu
plus le probl`eme et dintroduire la notion donde spherique harmonique. Nous ne traitons pas
explicitement ce cas, mais nous y reviendrons au travers dexemples dans la suite de lexpose.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 17
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 18
O
r
Fig. 1.5 Onde spherique divergente
F. Coulouvrat et R. Marchiano 18
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 19
1.4 La vitesse du son
1.4.1 Cas general
Dans la section 1.2, la vitesse de propagation des ondes sonores dans un uide parfait a
ete denie gr ace ` a des considerations thermodynamiques comme etant :
c
0
=

_
p

_
s
0
.
Nous allons relier la vitesse du son `a la compressibilite du milieu de propagation. Pour cela,
introduisons le coecient de compressibilite adiabatique :

s
=
1
V
_
V
p
_
s
, (1.58)
Ce coecient traduit la variation de volume relative
V
V
produite si on exerce la pression p ` a
entropie constante ([
s
] = Pa
1
) :
V
V
=
s
p. Le signe moins est une convention qui permet
au coecient de compressibilite detre une quantite positive car sous leet de la pression le
volume diminue. La masse volumique est inversement proportionnelle au volume : = M/V .
En dierenciant cette relation on obtient :
d

=
dV
V
.
Ceci permet decrire le coecient de compressibilite adiabatique sous la forme :

s
=
1

p
_
s
, (1.59)
on relie alors aisement la vitesse du son ` a ce coecient :
c
0
=
_
1

s
(1.60)
On voit que la vitesse du son est inversement proportionnelle `a la racine carree du produit
du coecient de compressibilite adiabatique et de la masse volumique. La vitesse du son est
dautant plus grande que la masse volumique et le coecient de compressibilite sont faibles.
Dans les deux exemples que nous allons voir dans la suite, vitesse du son dans lair et dans
leau, cest le le coecient de compressibilite qui donne la tendance concernant la valeur de
c
0
. En eet, nous allons voir que la vitesse du son dans lair (considere comme un gaz parfait,
milieu compressible) est inferieure `a la vitesse du son dans leau (moins compressible !). Pour
calculer la vitesse du son dans un milieu donne `a partir de la relation 1.59, il faut donc connatre
le coecient de compressibilite adiabatique. Or en pratique, ce coecient est moins facile ` a
mesurer que le coecient de compressibilite isotherme. Il est en eet plus facile de contr oler
la temperature que lentropie. Cest dailleurs ce coecient qui ete utilise par Newton et qui
conduit `a sous-estimer la vitesse du son de 16% environ.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 19
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 20
1.4.2 Vitesse du son dans lair
On assimile lair ` a un gaz parfait. Dans ce cas, il est possible de calculer analytiquement la
vitesse du son dans lair. On a suppose que la propagation dondes est un processus adiabatique.
Par consequent, le gaz suit la loi de Laplace :
p

= cste, (1.61)
le coecient est le rapport des chaleurs speciques. En dierenciant cette expression on
trouve :
dp
p
=
d

. (1.62)
On en deduit, dapr`es la denition de la vitesse du son que :
c
2
0
=
p

(1.63)
La loi des gaz parfaits permet de relier la pression `a la masse volumique. En eet, la loi detat
des gaz parfait secrit :
pV = nRT (1.64)
o` u p designe la pression dans le uide, V le volume du uide, n le nombre de mole, R =
8.31431J.K
1
.mol
1
est la constante des gaz parfaits et T et la temperature. En divisant cette
expression par la masse de gaz M contenu dans le volume V , on trouve :
p = rT. (1.65)
o` u r = nR/M = R/m
air
avec m
air
la masse molaire de lair. En injectant cette expression
dans lequation 1.63, on trouve que la vitesse du son dans un gaz parfait sexprime par :
c
0
=
_
rT. (1.66)
En assimilant lair ` a un gaz parfait, il est possible de calculer une valeur du son theorique.
En utilisant les valeurs numeriques suivantes : = 1.4, R = 8.31431J.K
1
.mol
1
et m
air
=
28.96g/mol, on trouve que la vitesse du son est egale `a c
0
= 343.5m/s ` a T = 20C. Il est
important de retenir cet ordre de grandeur.
1.4.3 Vitesse du son dans leau
Dans leau, on ne connat pas de loi detat simple. En pratique, on utilise des formules
empiriques. Pour illustration voici lune dentre elle, ne faisant intervenir que les contributions
lineaires de la temperature et de la pression :
c
0
= 1447 + 1.610
6
p + 4(T 283.16) (1.67)
A 8C, sous une pression de p = 1atm = 1.013Pa la vitesse du son dans leau est c
0
=
1439m.s
1
. Dans leau de mer la formule precedente nest plus valable, lesperience montre en
eet quelle conduit ` a sous-estimer la vitesse du son. En fait, la salinite de leau inue sur la
vitesse du son. On retiendra lordre de grandeur suivant : dans leau c
0
1500m/s.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 20
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 21
1.5 Aspects energetiques
1.5.1 Equation de conservation de lenergie acoustique
Il est possible dobtenir une loi de bilan de lenergie acoustique pour un uide parfait en uti-
lisant les equations couplees linearisees (eqs. 1.10 et 1.11) en suivant la demarche proposee par
Kirchho (1876). Pour cela, il convient de multiplier scalairement lequation dEuler linearisee
par la vitesse acoustique :

v
a
.
0


v
a
t
=

v
a
.

p
a
. (1.68)
Ce qui peut encore secrire :

0
2


v
2
a
t
=

.(p
a

v
a
) +p
a

.

v
a
. (1.69)
En injectant lequation de la conservation de la masse linearisee, il vient :

0
2

v
2
a
+

.(p
a

v
a
) =
p
a

a
t
(1.70)
En utilisant la relation entre masse volumique et pression (eq.1.13), on trouve

t
_

0
2

v
2
a
+
1
2
0
c
2
0
p
2
a
_
+div(p
a

v
a
) = 0 (1.71)
La quantite e
a
=

0
2

v
2
a
+
1
2
0
c
2
0
p
2
a
a la dimension dune energie par unite de volume ([e
a
] =
J.m
3
), cest lenergie acoustique par unite de volume. On peut remarquer que lenergie est due
` a deux contributions : lune dorigine cinetique et lautre dorigine potentielle. La quantite

I
a
= p
a

v
a
a la dimension dune intensite instantanee ([

I
a
] = W.m
2
.s
1
) et est appelee
intensite acoustique. Cette equation a la structure dune equation de bilan
3
:
e
a
t
+div(

I
a
) = 0 (1.72)
En integrant cette equation de bilan sur un volume V delimite par la surface S, il vient :
_ _ _
V
e
a
t
dV +
_ _ _
V
div(

I
a
)dV = 0 (1.73)
La derivee par rapport au temps peut permuter avec lintegrale triple et le theor`eme dOstro-
gradsky permet de transformer le second membre en une integrale de surface :

t
_ _ _
V
e
a
dV =
_ _
V

I
a
.

dS (1.74)
avec le vecteur surface elementaire

dS= dS

n
ext
oriente selon la normale exterieure. La varia-
tion denergie acoustique E
a
=
_ _ _
V
e
a
dV au cours du temps dans le volume V est egale au
ux de lintensite.
3
On aurait pu etablir cette equation en partant des equations de bilan de la mecanique des milieux continus
au lieu dutiliser les equations dej`a linearisees. Cette demarche qui semble plus rigoureuse aboutit en fait `a la
meme equation de bilan pour lenergie acoustique.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 21
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 22
dS
V
Fig. 1.6 Volume V entoure par la surface S
Pour une onde plane, on peut facilement calculer la valeur de lenergie gr ace ` a la relation
dimpedance :
E
a
=
0

v
2
a
=
p
2
a

0
c
2
0
, (1.75)
remarquons dans ce cas lequipartition entre energie cinetique et potentielle. Lintensite acous-
tique vaut :

I
a
=
p
2
a

0
c
0
= E
a
c
0

n (1.76)
Calculons lintensite acoustique associee ` a une onde plane. Lexpression de lintensite acous-
tique fait intervenir des quantites quadratiques, or il faut garder `a lesprit que meme si on
utilise les notations complexes, seule la partie reelle de la pression ou de la vitesse a une
signication physique. Il faut donc prendre quelques precautions pour mener le calcul de lin-
tensite acoustique (comme de toutes les autres grandeurs quadratiques !). Ainsi, si on note
p
a
(x, t) = Re(A(x)e
it
) la pression associee ` a une onde plane harmonique, lintensite acous-
tique vaut :

I
a
=

n
4Z
(p
a
+p

a
)
2
=
1
4
0
c
0
_
A
2
e
2it
+ 2 [A[
2
+A
2
e
2it


n . (1.77)
La notation

indique quon prend le complexe conjugue, ainsi on a bien : Re(p


a
) = 1/2 (p
a
+p

a
).
1.5.2 Puissance dune source acoustique
Dans le cas o` u les grandeurs acoustiques sont des fonctions periodiques (de periode T), il
est commode de travailler avec les valeurs moyennes des dierentes grandeurs acoustiques. On
denit la valeur moyenne dune fonction f(t) par la relation :
f(t)) =
1
T
_
T
0
f(t)dt (1.78)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 22
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 23
La moyenne temporelle appliquee ` a lequation de conservation de lenergie (Eq. 1.72) montre
que :
div(
_

I
a
_
) = 0 (1.79)
en eet, la moyenne temporelle < e
a
/t > est nulle. Par consequent, on a :
_ _
V
_

I
a
_
.

dS= 0 (1.80)
On peut conclure de cette derni`ere relation quen moyenne sur une periode le ux entrant
est nul. Ceci est ` a mettre en relation avec le phenom`ene propagatif etudie. Cette relation est
valable si le volume V ne contient pas de source. Si le volume V contient une ou plusieurs
sources, on peut denir la puissance acoustique de cette source comme etant le ux dintensite
acoustique `a travers la surface S :
T =
_ _
S
_

I
a
_
.

n dS (1.81)

n est le vecteur normal oriente vers lexterieur de cette surface. La puissance ne depend pas
de la denition de la surface entourant la source ([
_

I
a
_
] = W.m
2
et [T] = W).
Exemple : Calculons la puissance acoustique dune source ponctuelle. Cette source emet
une onde spherique harmonique de la forme :
p
a
=
A
r
e
i(krt)
(1.82)
Alors, en utilisant lequation dEuler generalisee, on montre que la vitesse se met sous la forme :

v
a
=
_
p
a
Z
+
iA

0
r
2

e
i(krt)
_

e
r
(1.83)
Lintensite moyenne est par consequent
4
:
_

I
a
_
=
_
p
a

v
a
_
=
1
2
Re
_
p
a

a
_
(1.84)
soit en explicitant les dierents termes :
_

I
a
_
=
[A[
2
2Zr
2

e
r
(1.85)
La puissance emise par une source ponctuelle est :
T =
_ _
S
<

I
a
> .

n dS.
On int`egre sur la surface de la sph`ere de rayon r (la variable r est xee) :
T =
[A[
2
2Zr
2
_ _
S
dS =
[A[
2
2Zr
2
4r
2
. (1.86)
Finalement,
T =
2 [A[
2
Z
. (1.87)
4
la demonstration du resultat < p
a

v
a
>= 1/2Re(p
a

a
) est laisse au soin du lecteur. Il faut la aussi bien
faire attention `a utiliser les quantites reelles :< p
a

v
a
>=
F. Coulouvrat et R. Marchiano 23
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 24
1.5.3 Mesure du niveau de pression, le decibel
La moyenne temporelle de la pression dune onde harmonique est nulle (par exemple pour
une onde progressive harmonique `a 1D : < p
a
(x, t) >=< Acos(kxt) >= 0). Cette grandeur
nest donc pas adaptee pour caracteriser des les grandeurs acoustiques qui sont generalement
harmonique ou peuvent etre decomposees en fonctions harmoniques. Il est commode dintro-
duire une autre moyenne, qui est la moyenne quadratique denie par :
p
moy
=
_
p
2
a
) (1.88)
La pression moyenne permet de denir le niveau de pression en decibel (dB), note L
p
ou parfois
SPL (pour Sound Pressure Level en anglais) :
L
p
= 20 log
p
moy
p
ref
(1.89)
o` u p
ref
est la pression de reference. La pression de reference depend du milieu de propagation,
elle vaut p
ref
= 2.10
5
Pa dans lair
5
et p
ref
= 10
6
Pa dans leau. La pression moyenne en
fonction du niveau en decibel est :
p
moy
= p
ref
10
L
p
/20
(1.90)
Si L
p
= 0dB, alors la pression vaut bien la pression de reference. On voit quune augmentation
de 20 decibels correspond ` a multiplier par 10 la pression moyenne. Loreille humaine est
capable dentendre des sons sur une plage damplitude tr`es grande de 0dB `a 120dB environ,
soit une dynamique en pression allant de 2.10
5
Pa ` a 20Pa, soit 6 ordres de grandeur. Cette
performance est possible car loreille humaine fonctionne comme un detecteur logarithmique.
Il existe aussi dautres niveaux que lon peut rencontrer dans la litterature, nous citerons
le niveau en intensite et le niveau en puissance. Le niveau en intensite L
I
note aussi IL (pour
Intensity Level ) est deni par :
L
I
= 10 log
< I >
I
ref
, (1.91)
I
ref
est lintensite de reference dans lair et vaut : I
ref
= 10
12
W.m
2
. Si londe est spherique
ou plane, on peut relier assez simplement les niveaux en pression et en intensite.
Le niveau en puissance, note L
W
ou encore PWL (Sound Power Level en anglais) est deni
par la relation :
L
W
= 10 log
W
W
ref
, (1.92)
W
ref
est la puissance de reference dans lair et vaut : W
ref
= 10
12
W
5
cest la pression pour laquelle un son devient perceptible dans la gamme de frequence 1000-3000Hz pour
une oreille en parfaite sante
F. Coulouvrat et R. Marchiano 24
Chapitre 2
Reexion et transmission dune onde
acoustique `a une interface plane
Les phenom`enes de reexion et de transmission dune onde acoustique sont extremement
importants du point de vue pratique car ils se produisent inevitablement dans tout milieu
borne. Ils interviennent dans tous les domaines de lacoustique : acoustique aerienne (reexion
sur le sol, transmission ` a travers les dierentes couches de latmosph`ere), acoustique architec-
turale (reexion sur les parois), acoustique sous-marine (reexion `a la surface ou sur le fond,
...). Nous nous limiterons ici pour lessentiel au cas dune interface plane separant deux uides
parfaits.
2.1 Les lois de Snell-Descartes
2.1.1 Onde plane incidente, reechie et transmise
Considerons deux uides parfaits compressibles, homog`enes et au repos, denotes respecti-
vement 1 et 2, qui sont separes par une interface plane innie en z = 0. On note

N
le vecteur
normal ` a linterface. On suppose quune onde plane progressive harmonique se propage dans
le uide 1 dans la direction

n
i
. On designe cette onde comme londe incidente ` a linterface.
Cette onde va donner naissance `a une onde plane reechie se propageant dans le uide 1, et
une onde plane transmise dans le uide 2. On denit un rep`ere cartesien dans lequel Oz est
la direction normale `a linterface, Ox est dans le plan deni par la normale `a linterface

N
et
le vecteur direction de propagation

n
i
, Oy etant la troisi`eme direction. Pour une onde plane
incidente damplitude A et de pulsation
i
, la pression secrit :
p
i
= Aexp [i (k
ix
x +k
iz
z
i
t)] , (2.1)
o` u (k
ix
, 0, k
iz
) sont les trois composantes du vecteur donde. On sait que pour que londe plane
soit solution de lequation des ondes dans le uide 1, on doit avoir :

ki
= k
i

n
i
avec k
i
=
i
/c
1
.
En introduisant langle
i
entre la normale `a linterface et la direction de propagation incidente,
25
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 26
N
Fluide 1
Fluide 2
!
!
!
"
c
!
"
c
"
"
"
r
i
t
x
z
Fig. 2.1 Reexion-transmission dune onde ` a une interface plane
les composantes du vecteurs dondes secrivent :
_
_
_
k
ix
=

i
c
1
sin
i
k
iy
= 0
k
iz
=

i
c
1
cos
i
(2.2)
On note londe plane reechie et londe plane transmise sous la forme :
p
r
= RAexp [i(k
rx
x +k
ry
y +k
rz
z
r
t)] ,
p
t
= TAexp [i(k
tx
x +k
ty
y +k
tz
z
r
t)] .
(2.3)
Les coecients R et T sont appeles respectivement coecients de reexion et de transmission
en amplitude.
Enn, notons que pour que la pression soit solution de lequation des ondes dans les milieux
1 et 2, les vecteurs donde

kr
= (k
rx
, k
ry
, k
rz
) et

kt
= (k
tx
, k
ty
, k
tz
) doivent verier les relations
de dispersion :
[[

kr
[[ =

r
c
1
,
[[

kt
[[ =

t
c
2
.
(2.4)
2.1.2 Les lois de Snell-Descartes
An de determiner les champs acoustiques reechis et transmis, il faut ecrire les condi-
tions aux limites qui doivent etre veriees sur linterface. En mecanique des uides, on sait
que, sur une interface materielle separant deux uides parfaits, on doit avoir continuite de la
vitesse normale (condition cinematique) et de la pression (condition dequilibre mecanique).
La condition de continuite de la pression secrit en z = 0 :
F. Coulouvrat et R. Marchiano 26
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 27
p
1
= P
01
+p
i
+p
r
= p
2
= P
02
+p
t
(2.5)
En labsence donde acoustique, linterface est `a lequilibre, et donc P
01
= P
02
. La condition
dequilibre mecanique devient donc en z = 0, p
i
+p
r
= p
t
, soit, en explicitant les pressions :
Aexp [i(k
ix
x
i
t)] +RAexp [i(k
rx
x +k
ry
y
r
t)] = TAexp [i(k
tx
x +k
ty
y
t
t)] (2.6)
Cette condition doit etre veriee en tout point de linterface et ` a tout instant. Ceci ne
pourra donc etre verie que si les arguments des exponentielles sont egaux, ` a savoir :
_
_
_

i
=
r
=
t
,
0 = k
ry
= k
ty
,
k
ix
= k
rx
= k
tx
.
(2.7)
La premi`ere relation montre que la frequence acoustique est inchangee lors de la reexion
et de la transmission. On notera simplement la pulsation commune.
La seconde relation prouve que les directions de propagation des ondes reechies et trans-
mises restent dans le plan (Oxz) , toutes les composantes suivant y etant nulles. On peut
alors introduire les angles
r
et
t
reperant les vecteurs directions de propagation reechi

n
r
et transmis

n
t
, par rapport ` a la normale `a linterface, avec :
k
rx
=

c
1
sin
r
,
k
rz
=

c
1
cos
r
,
k
tx
=

c
2
sin
t
,
k
tz
=

c
2
cos
t
.
(2.8)
La troisi`eme relation stipule que le nombre donde dans la direction parall`ele ` a linterface
est identique pour les trois ondes. On le notera simplement k
x
. En lexprimant en fonction des
dierents angles, on obtient :

c
1
sin
i
=

c
1
sin
r
=

c
2
sin
t
. (2.9)
On peut donc conclure de cette derni`ere relation que langle de londe reechie et celui de
londe incidente sont egaux :

r
=
i
, (2.10)
et que langle de londe transmise et de londe incidente sont relies par la relation :
sin
t
c
2
=
sin
i
c
1
(2.11)
Ces deux derni`eres relations sont connues sous le nom de lois de Snell-Descartes. (elles ont
ete etablies en optique par Descartes en 1637, sans doute `a partir des travaux anterieurs de
Snell). On remarque que la reexion dune onde acoustique est similaire `a celle dune onde
lumineuse sur un miroir. Le phenom`ene physique suivant lequel une onde change de direction
en passant dans un milieu de celerite dierente est appelee refraction. Remarquons que lorsque
londe passe dans un milieu avec une celerite plus faible (c
2
< c
1
), langle de transmission est
plus petit que langle dincidence, et il est plus grand si la celerite est plus grande (Fig. 2.2).
F. Coulouvrat et R. Marchiano 27
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 28
r
c
c
!
c
!
"
c
c
!
c
!
Fluide 1
Fluide 2
!
!
"
!
x
c
"
>
Fluide 1
Fluide 2
!
!
"
!
x
c
"
>
"
"
"
"
r
i
i
"
Fig. 2.2 Transmission dune onde `a une interface plane dans les cas o` u 1) c
1
> c
2
et 2)
c
1
< c
2
Dans le deuxi`eme cas (c
2
> c
1
), si langle dincidence est trop eleve, il peut se produire
que langle de transmission nest plus deni, lorsque sin
i
> c
1
/c
2
. Langle limite
cr
=
arcsin(c
1
/c
2
) est appele angle critique. Dans ce cas, aucune onde plane progressive ne peut
etre transmise dans le milieu 2 : on dit alors que lon a reexion totale. Ceci ne veut pas dire
quil ne se passe rien dans le milieu 2. La reexion totale sera etudiee plus loin.
2.2 Coecients de reexion et de transmission
2.2.1 Calcul des coecients de reexion et de transmission en am-
plitude
Compte tenu des resultats demontres dans la partie precedente, la pression acoustique dans
les milieux 1 et 2 secrit :
p
1
(x, z, t) = Aexp [k
x
x +k
iz
z t] +ARexp [k
x
x +k
rz
z t] , (2.12)
p
2
(x, z, t) = AT exp [k
x
x +k
tz
z t] (2.13)
La condition aux limites dequilibre mecanique `a linterface donne une premi`ere relation
entre les coecients de reexion et de transmission : 1+R = T. An de determiner enti`erement
ces deux coecients, il faut exprimer la condition aux limites cinematique. Le milieu etant
sans ecoulement, la vitesse acoustique est egale `a la vitesse totale, et donc la condition de
continuite des vitesses normales secrit : (

v
i
+

v
r
).

N
=

v
t
.

N
. De plus, pour une onde plane
progressive, on sait que :

v=
p
Z

n (Eq. 1.40). En injectant cette derni`ere relation dans la


condition de continuite des vitesses normales il vient :
(R 1)
cos
i
Z
1
= T
cos
t
Z
2
, (2.14)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 28
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 29
ou encore en fonction des nombres donde :
k
iz

01
(R 1) = T
k
tz

02
. (2.15)
On en deduit les expressions des coecients de reexion et de transmission :
R =
cos
i

Z
1
Z
2
cos
t
cos
i
+
Z
1
Z
2
cos
t
(2.16)
T =
2 cos
i
cos
i
+
Z
1
Z
2
cos
t
(2.17)
En fonction des nombres donde, ceci secrit egalement :
R =
k
iz


01

02
k
tz
k
iz
+

01

02
k
tz
, (2.18)
T =
2k
iz
k
iz
+

01

02
k
tz
. (2.19)
2.2.2 Incidence normale - conservation de lenergie
Examinons en premier lieu le cas de lincidence normale (
i
= 0). Dapr`es les lois de Snell-
Descartes, langle de transmission est lui aussi nul (
t
= 0). Les coecients de reexion et de
transmission en amplitude (2.16 et 2.17) se simplient :
R =
1
Z
1
Z
2
1 +
Z
1
Z
2
, (2.20)
T =
2
1 +
Z
1
Z
2
. (2.21)
Il est aise de verier que le coecient de reexion varie entre 1 et 1 en fonction du rapport
des impedances complexes des deux milieux. En revanche, le coecient de transmission est lui
compris entre 0 et 2, et, en particulier, est plus grand que 1 lorsque limpedance du milieu 1
est inferieure `a celle du milieu 2. Ce resultat peut paratre a priori surprenant. En realite, ceci
provient du fait que les milieux 1 et 2 etant dierents, on ne peut pas comparer directement les
amplitudes des pressions. Lidee que les coecients seraient plus petits que 1 est la traduction
intuitive dun principe de conservation, selon lequel on ne peut pas recuperer plus que ce que
lon a fourni. Mais la quantite qui doit etre conservee nest pas la pression, mais lenergie. On
a vu dans le paragraphe 1.5 que lintensite acoustique moyenne dune onde plane damplitude
A (en pression) est egale ` a [A[
2

n /2Z . On calcule alors lintensite acoustique moyenne de
londe :
incidente <

I
ai
>= [A[
2

n
i
/2Z
1
,
reechie <

I
ar
>= [RA[
2

n
r
/2Z
1
,
transmise <

I
at
>= [TA[
2

n
t
/2Z
2
.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 29
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 30
On en deduit les coecients de reexion et de transmission en intensite dans le cas de
lincidence normale :
r =
<

I
ar
>
<

I
ai
>
= [R[
2
=
_
1Z
1
/Z
2
1+Z
1
/Z
2
_
2
,
t =
<

I
at
>
<

I
ai
>
=
Z
1
Z
2
[T[
2
=
4Z
1
Z
2
_
1
1+Z
1
/Z
2
_
2
.
(2.22)
Il est immediat de verier que le coecient de transmission en intensite est toujours compris
entre 0 et 1, et que lon a la relation r+t = 1, qui traduit le principe de conservation de lenergie.
2.2.3 Conservation de lenergie en incidence oblique
Plus generalement, dans le cas de lincidence oblique, on calcule le ux denergie acoustique
moyen par unite de surface vehicule par les dierentes ondes `a travers linterface. Pour londe
incidente, cette quantite est egale ` a :

i
=<

I
ai
> .

N
= [A[
2
cos
i
/2Z
1
. (2.23)
Pour les ondes reechies et transmises, ces quantites sont respectivement egales ` a

r
= <

I
ar
> .

N
= [RA[
2
cos
r
/2Z
1
,

t
= <

I
at
> .

N
= +[TA[
2
cos
t
/2Z
2
.
(2.24)
Remarque, il faut faire attention de projeter par rapport `a la normale exterieure ` a la surface,
par consequent, pour calculer le ux transmis on projette suivant

N
.
En additionnant les dierents ux et en rempla cant les coecients de reexion/ transmis-
sion par leur expressions en fonction des angles dincidence et de transmission, on trouve :

i
+
r
+
t
= 0. (2.25)
Ceci montre que le ux denergie total ` a travers la paroi est nul : on a bien conservation de
lenergie.
2.3 Reexion totale - onde plane inhomog`ene
2.3.1 Onde plane inhomog`ene
Lorsque le milieu 2 est plus rapide que le milieu 1 (c
2
> c
1
), on a vu que langle de
transmission
t
nest pas toujours deni. En eet, dapr`es les lois de Snell-Descartes, langle
de transmission doit satisfaire la relation :
sin
t
=
c
2
c
1
sin
i
(2.26)
Cette relation ne peut etre satisfaite que si :
c
2
c
1
sin
i
1, (2.27)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 30
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 31
or ceci nest vrai dans le cas o` u c
2
> c
1
que si
i
<
cr
= arcsin
c
1
c
2
. Au del` a de langle critique,

cr
, il ne peut pas y avoir donde plane transmise, langle de transmission netant plus deni.
Dans ce cas aucune onde plane progressive ne peut etre transmise dans le milieu 2, on dit
alors quil y a reexion totale. Cela veut-il pour autant dire quaucune onde nest transmise ` a
travers linterface ? Pour repondre `a cette question, etudions plus precisement ce qui se passe
lorsque la valeur de langle dincidence depasse celle de langle critique.
Dapr`es les lois de Snell-Descartes, la composante horizontale du nombre donde est la
meme pour les ondes incidentes, reechies et transmises. Par consequent, on a la relation
suivante :
k
tx
= k
ix
=

c
1
sin
i
. (2.28)
Cette relation permet de calculer la composante suivant z du vecteur donde

kt
:
k
2
tz
=

2
c
2
2


2
c
2
1
sin
2

i
=

2
c
2
2
_
1
c
2
2
c
2
1
sin
2

i
_
(2.29)
Dans le cas o` u
i
>
cr
, alors :
c
2
c
1
sin
i
> 1, (2.30)
ce qui entrane dapr`es la relation 2.29 que le carre de la composante suivant z du vecteur
donde de londe transmise est negatif : k
2
tz
< 0, cest `a dire que la composante verticale du
vecteur

kt
est imaginaire pur. Il existe deux solutions admissibles :
k
tz
= i

c
2

c
2
2
c
2
1
sin
2

i
1, (2.31)
correspondant `a deux solutions possibles pour la pression acoustique transmise :
p
t
= TAexp[
_

c
2

c
2
2
c
2
1
sin
2

i
1
_
z] exp[i(k
x
x t)]. (2.32)
La premi`ere solution (signe -) est exponentiellement croissante lorsque lon pen`etre dans
le milieu 2 (z ), alors que la seconde (signe +) est exponentiellement decroissante.
Seule cette derni`ere est physiquement acceptable. On peut encore lecrire :
p
t
= TAexp(z/) exp[i(k
x
x t)], (2.33)
o` u a la dimension dune distance : cest la distance caracteristique sur laquelle londe decrot
exponentiellement :
=
c
2

_
sin
2

i
sin
2

cr
1
_
1/2
. (2.34)
Ce type donde est appele onde plane inhomog`ene. Par opposition `a londe plane progres-
sive, on observe que londe plane inhomog`ene est une onde qui se propage dans la direction
Ox , avec une amplitude exponentiellement decroissante dans la direction z < 0 (londe est
evanescente dans la direction verticale). Linuence de la perturbation acoustique creee par
une telle onde est donc restreinte au voisinage de linterface, sur une epaisseur de lordre de .
F. Coulouvrat et R. Marchiano 31
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 32
2.3.2 Reexion totale
Calculons maintenant les coecients R et T au-del` a de langle critique. Le calcul est
analogue `a celui eectue dans les autres cas, mais il faut utiliser les expressions qui font
intervenir les vecteurs donde `a la place de celles faisant intervenir les angles (Eq.2.16 et 2.17).
Les vecteurs dondes sont :
k
iz
= /c
1
cos
i
,
k
tz
= i

c
2
_
c
2
2
c
2
1
sin
2

i
1.
Par consequent, les coecients de reexion et de transmission sont :
R =
cos
i
+i
Z
1
Z
2
_
c
2
2
c
2
1
sin
2

i
1
cos
i
i
Z
1
Z
2
_
c
2
2
c
2
1
sin
2

i
1
, (2.35)
T =
2 cos
i
cos
i
i
Z
1
Z
2
_
c
2
2
c
2
1
sin
2

i
1
. (2.36)
Dans ce cas, les coecients de reexion et de transmission sont complexes. Il est immediat de
verier que le module du coecient de reexion est egal `a 1. Ceci signie que, en moyenne sur
une periode, la totalite du ux denergie acoustique ` a travers linterface de londe incidente
est communique `a londe reechie : il y a reexion totale. Verions ce resultat en calculant le
ux denergie acoustique ` a travers linterface de londe evanescente. Pour londe evanescente,
on a (en notation complexe) :
p
t
= TAexp[i(k
x
x +k
tz
z t)] (2.37)

v
t
=

k
p
t

(2.38)
En prenant la partie reelle, il vient (on rappelle que k
tz
= i/ et on note
T
la phase de
T ) :
p
t
= [T[Aexp(z/) cos(k
x
x t +
T
), (2.39)
v
tz
=
[T[Aexp(z/) sin(k
x
x t +
T
)

(2.40)
Le ux moyen denergie par unite de surface ` a travers linterface est donc egal ` a :

t
=<

I
a
> .

N
= 0. (2.41)
Londe plane inhomog`ene ne transporte pas denergie dans la direction verticale, ce qui
ach`eve de demontrer quil y a bien reexion totale dans le cas de lincidence surcritique.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 32
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 33
Plaque dforme
!
!
!
x
z
N
Fluide
Fluide
Plaque
x u
p
z
Fig. 2.3 Transmission dune onde ` a travers une plaque
2.4 Transmission `a travers une paroi mince
2.4.1 Hypoth`eses et modelisation de la paroi mince
On veut etudier le probl`eme de la transmission du son `a travers une paroi mince separant
deux uides identiques. Ce probl`eme est tr`es important en pratique, car il intervient dans
tous les probl`emes disolation phonique, que ce soit en acoustique du b atiment ou des trans-
ports (isolation des habitacles automobiles, des cabines davion ...). La situation physique est
modelisee par le cas dune plaque elastique mince separant deux uides parfaits, homog`enes,
identiques et au repos. Lhypoth`ese de plaque mince va nous permettre dutiliser le mod`ele
simplie des plaques minces dEuler-Bernoulli. An quelle soit veriee, il faut sassurer que
la longueur donde des ondes acoustiques soit tr`es grande devant lepaisseur de la plaque. Par
exemple, dans lair, pour des frequences acoustiques comprises entre 100 et 1000 Hz, la lon-
gueur donde varie entre 3,3 et 0,33 m, donc demeure grande devant lepaisseur dune cloison
ou dun mur de quelques centim`etres depaisseur.
On suppose que la plaque est une plaque elastique mince, de masse par unite de surface
(masse surfacique)
S
, depaisseur h, de module dYoung E et de coecient de Poisson . On
note u
p
(x, t) le deplacement vertical ` a linstant t dun point de la plaque situe ` a lequilibre `a
labscisse x (Fig. 2.4).
Dapr`es la theorie dEuler Bernoulli (voir cours de mecanique du solide), le mouvement
dune plaque en exion est regie par lequation suivante :

2
u
p
t
2
+B

4
u
p
x
4
=

f
ext
, (2.42)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 33
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 34
o` u le coecient B est egal `a B = Eh
3
/12(1
2
) et o` u

f
ext
designe la somme des forces
exterieures exercees par unite de surface sur la plaque dans la direction verticale.
2.4.2 Champ acoustique
On consid`ere une onde plane de pulsation , incidente dans le uide du c ote superieur
(z > 0) avec un angle dincidence . Dapr`es les lois de Descartes, les uides etant identiques
de part et dautre de la plaque, les angles de reexion et de transmission sont egaux `a langle
dincidence . Le champ acoustique peut donc secrire dans la partie z > 0 :
p
+
(x, z > 0, t) = Aexp[i(k sin xk cos z t)] +RAexp[i(k sin x+k cos z t)], (2.43)
et dans la partie z < 0 :
p

(x, z < 0, t) = TAexp[i(k sin x k cos z t)], (2.44)


k = /c
0
etant le nombre donde dans le uide.
La vitesse acoustique sen deduit, en rappelant que pour une onde plane

v= p

n /Z
0
:

v
+
(x, z > 0, t) =
A
Z
0
exp[i(k sin x k cos z t)]
_
sin
cos
_
(2.45)
+
RA
Z
0
exp[i(k sin x +k cos z t)]
_
sin
cos
_
, (2.46)

(x, z < 0, t) =
TA
Z
0
exp[i(k sin x k cos z t)]
_
sin
cos
_
. (2.47)
2.4.3 Conditions aux limites
Ecrivons la condition cinematique de continuite des vitesses normales : en tout point x et
` a tout instant t, on doit avoir :

v
+
(x, z = 0, t).

z =

(x, z = 0, t).

z =
u
p
t
(2.48)
En explicitant ces conditions, on trouve les deux relations suivantes :
_
R = 1 T
u
p
(x, t) =
iTA
Z
0

cos exp[i(k sin x t)]


(2.49)
Ecrivons maintenant lequation des plaques en exion. La somme des forces exterieures
exercees sur la plaque par unite de surface dans la direction verticale vaut :

f
ext
= p
0
p
+
(x, z = 0, t) +p
0
+p

(x, z = 0, t). (2.50)


En consequence, en substituant lexpression du deplacement vertical u
p
et du champ de
pression dans lequation dEuler-Bernoulli, on obtient la valeur du coecient de transmission :
T =
_
1 i

S
cos
2Z
0
+i
B
3
sin
4
cos
2Z
0
c
4
0
_
1
. (2.51)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 34
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 35
2.4.4 Perte en transmission
Le niveau sonore mesure en dB de londe plane incidente est egal ` a : 10 log
_
|A|
2
2p
2
ref
_
tandis
que celui de londe plane transmise vaut : 10 log
_
|TA|
2
2p
2
ref
_
. La dierence entre les deux niveaux
mesure le niveau de perte en transmission (en anglais transmission loss) :
TL = 10 log(1/[T[
2
). (2.52)
Dapr`es lexpression calculee du coecient de transmission, et en introduisant la frequence :
f
0
=
2Z
0

S
. (2.53)
la frequence de concidence :
f
c
=
c
2
0
2
_

s
B
. (2.54)
on a :
TL = 10 log
_
1 +
_
f
f
0
cos
_
2
_
1
f
2
f
2
c
sin
4

_
2
_
. (2.55)
En pratique, pour les materiaux de construction usuels, on a : f
0
<< f
c
. Par exemple,
pour une plaque de verre de 6 mm depaisseur, avec une masse volumique de 2300 kg/m
3
,
un module dYoung de 6.2
10
Pa et un coecient de Poisson de 0,24, on trouve les valeurs
numeriques suivantes : B = 1184 U.S.I.,
S
= 13.8kg/m
2
, f
0
= 9.65Hz et f
c
= 1986Hz.
Pour les frequences tr`es inferieures `a f
0
, le coecient de transmission est pratiquement egal
` a 1 et la quasi-totalite du champ incident est transmis : la plaque est acoustiquement trans-
parente. Pour les frequences grandes devant f
0
et petites devant la frequence de concidence,
alors les termes de raideur sont negligeables. Les pertes `a la transmission sont dominees par
les eets de masse. On a alors pratiquement :
TL = 20 log
_
f
f
0
cos
_
. (2.56)
On remarque que la perte en transmission augmente environ de 6 dB par octave (chaque
fois que lon double la frequence). De meme, ` a epaisseur xee et frequence xee, doubler la
masse du materiau revient `a augmenter la perte de 6 dB. Il est aise de verier que la perte
en transmission passe par un maximum ` a la frequence f = f
c
/

3 sin
2
, puis sannule ` a la
frequence f = f
c
sin
2
. En pratique, ` a une telle frequence, la perte nest pas nulle en raison des
mecanismes dabsorption `a linterieur du materiau. Ceux-ci peuvent etre modelises de facon
simple en introduisant un coecient de perte structurel (petit), et en remplacant le module
dYoung E par E(1i) . Le calcul du coecient de transmission est identique, en remplacant
B par B(1 i) . Il est laisse au soin du lecteur de verier que la perte en transmission est
alors donnee par :
TL = 10 log
_
_
1 +
_
f
f
0
cos
__
f
f
c
sin
2

__
2
+
__
f
f
0
cos
__
1
f
2
f
2
c
sin
4

__
2
_
(2.57)
Remarques
F. Coulouvrat et R. Marchiano 35
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 36
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0
10
20
30
40
50
60
70
80
log(f)
T
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n

l
o
s
s


10
20
30
40
50
Fig. 2.4 Perte en transmission, = 10, 20, 30, 40 et 50
F. Coulouvrat et R. Marchiano 36
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 37
1. Les sources acoustiques reelles ne produisent pas des champs avec un angle dincidence
xe, mais au contraire des champs dius, possedant des composantes dans toutes les
directions. Le caract`ere dius du champ incident a tendance `a reduire la perte en trans-
mission (empiriquement, de 5 dB par rapport ` a lincidence normale).
2. On a suppose la plaque de dimension innie. En pratique, ceci est une approximation
bien veriee seulement si la longueur donde acoustique est petite devant la taille de la
plaque. Le mod`ele nest donc plus valable `a basse frequence.
En resume, qualitativement, on a les resultats suivants :
la perte en transmission augmente de 6 dB par octave en de c`a de la frequence de conci-
dence ;
la perte en transmission augmente de 6 dB en dec` a de la frequence de concidence lorsque
la masse double ;
la frequence de concidence diminue si la masse augmente ;
au-del`a de la frequence de concidence, la perte en transmission augmente avec la raideur.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 37
Chapitre 3
Sources acoustiques - introduction `a
laeroacoustique
3.1 Sources ponctuelles et fonctions de Green
3.1.1 Rappels sur la distribution de Dirac
Denition mathematique
Soit un ouvert non vide de R
n
, on note T() lespace des fonctions inniment dierentiables
sur et `a support compact dans . On denit lespace des distributions T

() sur comme
lespace dual de T(), cest-` a-dire lespace des formes lineaires continues de T() vers R. Soit
T une distribution, pour toute fonction de T(), on note par :
T, ) =
_

T(

y
)(

y
)d

y
, (3.1)
la valeur de la distribution appliquee ` a la fonction .
On denit sa derivee T/y
i
par :
_
T
y
i
,
_
=
_

T
y
i
(

y
)d

y
=
_

T(

y
)
(

y
)
y
i
d

y
=
_
T,

y
i
_
, (3.2)
On denit la distribution (

y
0
) (ou fonction generalisee) de Dirac au point

y
0
la
distribution telle que :
, ) =
_

y
0
)(

y
)d

y
= (

y
0
). (3.3)
Interpretation physique
La notion de distributions generalise la notion de fonction. En eet, lespace des fonctions
est inclus dans lespace des distributions T

() car, pour chaque fonction f(

y
) on peut denir
38
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 39
la distribution (egalement notee f(

y
)) telle que f, ) =
_

f(

y
)(

y
)d

y
. La denition de la
derivee permet de generaliser lintegration par parties :
_
f
y
i
,
_
=
_

f(

y
)
y
i
(

y
)d

y
=
_

_
f(

y
)(

y
)
y
i
f(

y
)
(

y
)
y
i
_
d

y
=
_
f,

y
i
_
, (3.4)
les termes de bord etant nuls car les fonctions tests sont `a support compact.
La distribution (

y
0
) de Dirac est une fonction generalisee , nulle partout sauf en

y
0
, et inniment grande en

y
0
, si bien que, lorsquon la multiplie par une fonction test
et que lon int`egre sur , on obtient la relation 3.3. La distribution (

y
0
) est loutil
mathematique permettant de decrire une action concentree en un point.
3.1.2 Source ponctuelle
On a introduit au chapitre 1 les solutions de lequation des ondes `a symetrie spherique
(1.53), superposition dune onde convergente et dune onde divergente. En ne prenant en
compte que londe divergente, cette solution secrit :
p
a
(r, t) =
1
r
f (t r/c
0
) (3.5)
Ces solutions satisfont evidemment lequation des ondes en tout point autre que lorigine,
mais ne sont pas denies au sens des fonctions usuelles ` a lorigine. Par contre, lexpression
ci-dessus (Eq. 3.5) est denie meme ` a lorigine au sens des distributions, et lon va montrer
que cette expression verie (au sens des distributions) la relation :
_
1
c
2
0

2
t
2

_
f(t r/c
0
)
r
= 4f(t)(

x) (3.6)
o` u (

x) est la distribution de Dirac dans R


3
.
Demonstration
Les distributions etant denies comme formes lineaires sur T() , pour demontrer le
resultat il faut multiplier lequation 3.6 par une fonction test et integrer sur . Pour
le membre de droite, on trouve par denition de la distribution de Dirac 4f(t)(

0). Il faut
verier que le membre de gauche est egal ` a cette valeur pour toute fonction test , ce qui
etablira legalite au sens des distributions. Calculons donc :
I =
_ _ _

_
1
c
2
0

2
t
2

_
f(t r/c
0
)
r
(

x)d

x . (3.7)
Pour cela, on introduit une boule de rayon 0 centree `a lorigine. En dehors de cette boule,
lintegrand est identiquement nul car p
a
(

x, t) est solution (au sens des fonctions) de lequation


des ondes. A linterieur de la boule, il reste :
I =
_

=0
_
2
=0
_

r=0
_
1
rc
2
0

2
f(t r/c0)
t
2
(r, , )

_
f(t r/c
0
)
r
_
(r, , )
_
r
2
sin drdd.
(3.8)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 39
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 40
Le premier terme tend vers 0 quand tend vers 0. On transforme le second terme en rentrant
dans la divergence et en appliquant le theor`eme de la divergence, soit :
I =
_

=0
_
2
=0
(, , )
_

_
f(t r/c
0
)
r
__
r=
.

e
r

2
sin dd
+
_

=0
_
2
=0
_

r=0

_
f(t r/c
0
r
_
.

((r, , )) r
2
sin drdd
=
_

=0
_
2
=0
(, , )
_

_
f(t r/c
0
)
r
__
r=
.

e
r

2
sin dd
+
_

=0
_
2
=0
_

r=0
(f(t r/c
0
) r/c
0
f

(t r/c
0
))

e
r
.

((r, , )) sin drdd


Le second terme du membre de droite ci-dessus apparat comme une integrale reguli`ere de
fonctions bornees sur un domaine qui tend vers 0, donc il tend lui-meme vers 0. Le premier
terme se reduit `a :
I =
_

=0
_
2
=0
(, , )
_
f(t /c
0
) +

c
0
f

(t /c
0
)
_
sin dd (3.9)
soit, quand tend vers 0 :
I (

0)f(t)
_

=0
_
2
=0
sin dd = 4(

0)f(t), (3.10)
ce qui est bien egal ` a lexpression recherchee.
Interpretation physique
Lequation 3.6 montre que lexpression 3.5 est bien solution de lequation des ondes, cor-
respondant ` a un terme source (second membre de lequation des ondes) localise spatialement
( Dirac) `a lorigine et emettant le signal temporel 4f(t). Cest ce que lon appelle une source
ponctuelle.
3.1.3 Fonctions de Green
On appelle fonction de Green une solution de lequation des ondes avec au second membre
un terme source de type source ponctuelle (source localisee en un point de lespace) emettant
une impulsion `a un instant t
0
(signal temporel localise dans le temps). La source nest pas
necessairement localisee ` a lorigine. Notons

x
0
la position de la source ponctuelle, il sut
doperer un changement dorigine pour montrer quune solution de :
_
1
c
2
0

2
t
2

_
p
a
(

x, t) = 4f(t)(

x
0
) (3.11)
est donnee par :
p
a
(

x, t) =
1
[[

x
0
[[
f
_
t
[[

x
0
[[
c
0
_
(3.12)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 40
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 41
Enn, si lon specie le signal temporel en choisissant une impulsion emise ` a un instant donne
t
0
, soit : f(t) = (t t
0
)/4 (o` u (t t
0
) est la distribution de Dirac dans R ), la solution
de lequation des ondes avec une source ponctuelle localisee au point

x
0
et impulsionnelle ` a
linstant t
0
:
_
1
c
2
0

2
t
2

_
p
a
(

x, t) = (t t
0
)(

x
0
) (3.13)
est donnee par la fonction de Green p
a
(

x, t) = G(

x, t,

x
0
, t
0
) en espace illimite :
G(

x, t,

x
0
, t
0
) =
1
4[[

x
0
[[

_
t t
0

[[

x
0
[[
c
0
_
. (3.14)
Remarquons que, selon la notation choisie, la fonction de Green est fonction de 8 variables :
les 3 variables despace

x rep`erent la position du point dobservation (le point o` u lon
mesure la pression acoustique),
la variable de temps t rep`ere linstant o` u la pression acoustique est mesuree,
les 3 variables despace

x
0
rep`erent la position de la source (le point o` u la pression
acoustique est emise),
la variable de temps t
0
rep`ere linstant o` u la pression acoustique est emise.
Enn, si lon specie dans le signal temporel en choisissant un signal harmonique de pul-
sation , soit : f(t) =
exp(it)
4
, le champ de pression harmonique veriant lequation de
Helmholtz avec une source ponctuelle localisee au point

x
0
:
_
+k
2
_
p
a
= (

x
0
), (3.15)
est donne dapr`es 3.12 par la fonction de Green p
a
=

G(

x,

x
0
) en espace illimite :

G(

x,

x
0
) =
1
4[[

x
0
[[
exp
_
ik[[

x
0
[[
_
(3.16)
Remarquons que, selon la notation choisie, la fonction de Green de lequation de Helmholtz
est fonction de 6 variables :
les 3 variables despace

x rep`erent la position du point dobservation (le point o` u lon
mesure la pression acoustique),
les 3 variables despace

x
0
rep`erent la position de la source (le point o` u la pression
acoustique est emise).
3.1.4 Sph`ere pulsante, monopole et source ponctuelle
Dans la partie precedente, on a resolu le probl`eme du rayonnement dune source ponctuelle
en champ libre en utilisant le formalisme des distributions et des fonctions de Green. Pour
cela, on a resolu le probl`eme en introduisant la source ponctuelle comme un terme source
dans lequation des ondes par lintermediaire de la fonction de Dirac. Dans cette partie, nous
allons calculer le champ rayonne par une sph`ere pulsante (source de dimension nie). Ensuite,
nous montrerons que si lon fait tendre les dimensions de la sph`ere pulsante vers zero (i.e. on
fait tendre la sph`ere pulsante vers une source ponctuelle), on retrouve bien les resultats de la
F. Coulouvrat et R. Marchiano 41
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 42
Va
a
Fig. 3.1 Sph`ere pulsante
partie precedente comme cas limite. On consid`ere une sph`ere pulsante de rayon a (Figure 3.1)
animee dun mouvement radial periodique dont on connait la vitesse : V
a
(t) = V
a
exp(it).
On suppose que les ondes emises par la sph`ere pulsante ne rencontrent aucun obstacle :
rayonnement en champ libre. En dehors de la sph`ere (pour r > a), on a vu que la solution du
probl`eme secrit :
p(r, t) =
A
r
e
i(krt)
= p
a
(r, )e
it
,
o` u A est une amplitude complexe qui depend en particulier de la vitesse radiale de la sph`ere.
Pour determiner A, on utilise la condition de continuite des vitesses normales `a linterface
sph`ere pulsante/ milieu de propagation, on trouve alors :

v
a
(r = a, t).

e
r
= V
a
e
it
On utilise ensuite lequation dEuler linearisee en r = a, projetee sur

e
r
, pour trouver une
relation entre A et V
a
:
i
0
V
a
=
_
A
a
2
+
ikA
a
_
e
ika
, (3.17)
do` u la relation :
A = i
0
V
a
e
ika
_
a
2
ika 1
_
. (3.18)
La pression acoustique rayonnee au point r par une sph`ere pulsante de rayon a secrit nale-
ment :
p
a
(r, ) =
i
0
V
a
e
ika
r
_
a
2
ika 1
_
e
ikr
. (3.19)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 42
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 43
Supposons maintenant que les dimensions de la sph`ere soient petites devant la longueur
donde acoustique, alors on a : ka << 1. Avec cette hypoth`ese, la pression peut etre approchee
par la formule suivante :
p
a
(r, ) =
i
0
V
a
a
2
r
e
ikr
, (3.20)
cest lexpression classique du monopole acoustique.
Remarquons ` a present que la quantite [
0
V
a
a
2
] =kg . s
1
est homog`ene `a un debit massique
et posons

Q =
0
4V
a
a
2
, quantite representant la masse de uide deplacee par la sph`ere
pulsante sur demi-cycle (seulement la phase de dilatation de la sph`ere) :
p
a
(r, ) =
i

Q
4r
e
ikr
, (3.21)
La quantite i

Q represente la variation de debit massique au cours dun temps dt (la mul-
tiplication par i dans le domaine de Fourier correspond la derivation dans le domaine
temporel). Pour une variation unitaire de debit massique, i

Q = 1, la pression est egale ` a
la fonction de Green en champ libre :
p
a
(r, ) =
1
4r
e
i(kr)
=

G(r, 0) (3.22)
On retrouve qualitativement (on a fait ici des approximations) que le champ rayonne par une
source ponctuelle (hypoth`ese ka << 1) situee `a lorigine et emettant un signal harmonique
est donne par la fonction de Green en champ libre.
3.2 Le theor`eme de Kirchho
3.2.1 Le theor`eme de Kirchho en regime temporel
Soit lequation des ondes avec un terme source satisfaite par le champ de pression dans un
domaine D de lespace :
_
1
c
2
0

2
t
2

_
p
a
(

x, t) = q(x, t). (3.23)


Soit G(

x, t,

x
0
, t
0
) une fonction de Green solution de lequation des ondes avec une source
ponctuelle et impulsionnelle
1
:
_
1
c
2
0

2
t
2

_
G(

x, t,

x
0
, t
0
) = (t t
0
)(

x
0
). (3.24)
1
Notons que les conditions aux limites ne sont pas precisees
F. Coulouvrat et R. Marchiano 43
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 44
Alors, le theor`eme de Kirchho stipule que le champ de pression au point

x et ` a linstant t
est donne par la relation :
p
a
(

x, t) =
_ _ _
D
1
c
2
0
_
p
a
(

x
0
,t
0
)
t
0
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
G

x,t,

x
0
,t
0

t
0
_
d

x
0

t
0
=t
i
+
_
T
_ _
D
_
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
,t
0
)
n
0
p
a
(

x
0
, t
0
)
G

x,t,

x
0
,t
0

n
0
_
dS
0
dt
+
_
T
_ _ _
D
q(

x
0
, t
0
)G(

x, t,

x
0
, t
0
)d

x
0
dt
0
.
(3.25)
Le theor`eme de Kirchho montre que le champ de pression en un point dobservation

x et
` a un instant t donnes est enti`erement determine par :
1. les valeurs initiales du champ de pression et de sa derivee par rapport au temps sur tout le
domaine ( terme
_ _ _
D
1
c
2
0
_
p
a
(

x
0
,t
0
)
t
0
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
G

x,t,

x
0
,t
0

t
0
_
d

x
0

t
0
=t
i
) ;
2. les valeurs de la pression et de sa derivee normale sur les bords du domaine ( terme
_
T
_ _
D
_
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
,t
0
)
n
0
p
a
(

x
0
, t
0
)
G

x,t,

x
0
,t
0

n
0
_
dS
0
dt) ;
3. la donnee de la source volumique (terme
_
T
_ _ _
D
q(

x
0
, t
0
)G(

x, t,

x
0
, t
0
)d

x
0
dt
0
).
Demonstration
Multiplions lequation 3.23 par G(

x
0
, t
0
,

x, t) (attention `a la permutation des variables !)


et integrons sur le domaine D et sur un intervalle de temps T = [t
1
, t
2
]. Il vient :
0 =
_
T
_ _ _
D
_
1
c
2
0

2
p
a
(

x, t)
t
2
p
a
(

x, t) q(

x, t)
_
G(

x
0
, t
0
,

x, t)d

x dt
=
_
T
_ _ _
D
1
c
2
0
_

t
_
p
a
(

x, t)
t
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
_

_
p
a
(

x, t)
t
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
t
__
d

x dt
+
_
T
_ _ _
D
_

.
_
G(

x
0
, t
0
,

x, t)

_
p
a
(

x, t)
__
+

_
p
a
(

x, t)
__
.

_
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
_
d

x dt

_
T
_ _ _
D
q(

x, t)G(

x
0
, t
0
,

x, t)d

x dt.
En integrant explicitement la premi`ere integrale dans le temps, et en appliquant le theor`eme
F. Coulouvrat et R. Marchiano 44
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 45
de la divergence, on a :
0 =
_ _ _
D
1
c
2
0
_
p
a
(

x, t)
t
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
_
t
2
t
1
d

x
+
_
T
_ _ _
D
1
c
2
0
_

t
_
p
a
(

x, t)
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
t
_
+p
a
(

x, t)

2
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
t
2
_
d

x dt

_
T
_ _
D
G(

x
0
, t
0
,

x, t)

_
p
a
(

x, t)
_
.

n dSdt
+
_
T
_ _ _
D
_

.
_
p
a
(

x, t)

_
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
__
p
a
(

x, t)G
_

x
0
, t
0
,

x, t
__
d

x dt

_
T
_ _ _
D
q(

x, t)G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
d

x dt
La surface delimitant le domaine D est notee D le vecteur unitaire normale `a cette surface
est note quant ` a lui

n. En renouvelant loperation une seconde fois, on fait apparatre lequation
des ondes portant maintenant sur la fonction de Green :
0 =
_ _ _
D
1
c
2
0
_
_
p
a
(

x, t)
t
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
p
a
(

x, t)
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
t
_
_
t
2
t
1
d

x
+
_
T
_ _ _
D
p
a
(

x, t)
_
_
1
c
2
0

2
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
t
2
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
_
_
d

x dt
+
_
T
_ _
D
_
G(

x
0
, t
0
,

x, t)

_
p
a
(

x, t)
_
+p
a
(

x, t)

_
G(

x
0
, t
0
,

x, t)
__
.

n dSdt

_
T
_ _ _
D
q(

x, t)G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
d

x dt
On rappelle que la fonction de Green G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
(Eq. 3.14) satisfait lequation des
ondes avec au second membre une source ponctuelle impulsionnelle (Eq. 3.24), par consequent :
1
4[[

x
0
[[

_
t t
0

[[

x
0
[[
c
0
_

_
1
4[[

x
0
[[

_
t t
0

[[

x
0
[[
c
0
__
= (t t
0
)
_

x
0
_
Il est aise de verier alors que la fonction de Green G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
satisfait :
_
1
c
2
0

2
t
2

_
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
=
1
4[[

x
0
[[

_
t
0
t
[[

x
0
[[
c
0
_

_
1
4[[

x
0
[[

_
t
0
t
[[

x
0
[[
c
0
__
= (t
0
t)
_

x
0
_
F. Coulouvrat et R. Marchiano 45
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 46
En consequence, on a :
_
T
_ _ _
D
p
a
(

x, t)
_
_
1
c
2
0

2
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
t
2
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
_
_
d

x dt
=
_
T
_ _ _
D
p
a
(

x, t)(t
0
t)(

x
0
)d

x dt
=
_
T
p
a
(

x
0
, t)(t
0
t)dt
=
_
T
p
a
(

x
0
, t
0
u)(u)du
= p
a
(

x
0
, t
0
) (3.26)
et donc :
p
a
(

x
0
, t
0
) =
_ _ _
D
1
c
2
0
_
_
p
a
(

x, t)
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
t

p
a
(

x, t)
t
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
_
_
t
2
t
1
d

x
+
_
T
_ _
D
_
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_

_
p
a
(

x, t)
_
p
a
(

x, t)

_
G
_

x
0
, t
0
,

x, t
___
.

n dSdt
+
_
T
_ _ _
q(

x, t)G
_

x
0
, t
0
,

x, t
_
d

x dt. (3.27)
Permutons maintenant les notations

x

x
0
et t t
0
. On a :
p
a
(

x, t) =
_ _ _
D
1
c
2
0
_
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
t
0

p
a
(

x
0
, t
0
)
t
0
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
_
_
t
0
=t
2
t
0
=t
1
d

x
0
+
_
T
_ _
D
_
_
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
n
0
p
a
(

x
0
, t)
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
n
0
_
_
dS
0
dt
0
+
_
T
_ _ _
q(

x
0
, t
0
)G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
d

x
0
dt
0
.
Choisissons t
1
= t
i
linstant initial et t
2
= t
+
. Comme G(

x, t,

x
0
, t
0
) = 0 si t < t
0
(principe
de causalite : on ne peut observer nulle part de signal ` a linstant t avant quil nait ete emis `a
linstant t
0
), on retrouve bien le theor`eme de Kirchho tel quenonce au debut de cette partie
F. Coulouvrat et R. Marchiano 46
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 47
(Eq. 3.25) :
p
a
(

x, t) =
_ _ _
D
1
c
2
0
_
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
t
0
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
t
0
_
_
d

x
0

t
0
=t
i
+
_
T
_ _
D
_
_
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
p
a
(

x
0
, t
0
)
n
0
p
a
(

x
0
, t
0
)
G
_

x, t,

x
0
, t
0
_
n
0
_
_
dS
0
dt
+
_
T
_ _ _
D
q(

x
0
, t
0
)G(

x, t,

x
0
, t
0
)d

x
0
dt
0
.
3.2.2 Le theor`eme de Kirchho en regime frequentiel
Soit lequation de Helmholtz avec un terme source satisfaite par le champ de pression dans
un domaine D de lespace :
_
+k
2
_
p
a
(

x) = q(

x). (3.28)
Soit

G
_

x,

x
0
_
une fonction de Green solution de lequation de Helmholtz avec une source
ponctuelle :
_
+k
2
_

G
_

x,

x
0
_
= (

x
0
). (3.29)
En procedant de mani`ere analogue ` a la section 3.2.1 (on multiplie Eq. 3.28) par

G, on int`egre
sur le domaine D, on rentre

G dans la divergence et on applique deux fois le theor`eme de
la divergence), on aboutit au theor`eme de Kirchho en regime frequentiel :
p
a
(

x) =
_ _
D
_
p
a
(

x
0
)

x,

x
0

n
0


G
_

x,

x
0
_
p
a
(

x
0
)
n
0
_
dS
0
+
_ _ _
D
q(

x
0
)

G
_

x,

x
0
_
d

x
0
(3.30)
Cest le theor`eme de Kirchho qui montre que le champ de pression frequentiel en un point
dobservation

x donne est enti`erement determine par :
1. les valeurs de la pression et de sa derivee normale sur les bords du domaine ( terme
_ _
D
_
p
a
(

x
0
)

x,

x
0

n
0


G
_

x,

x
0
_
p
a
(

x
0
)
n
0
_
dS
0
) ;
2. la donnee de la source volumique (terme
_ _ _
D
q(

x
0
)

G
_

x,

x
0
_
d

x
0
).
3.3 Sources acoustiques de type 1 : rayonnement des
surfaces planes
3.3.1 Lintegrale de Rayleigh
Le but de cette partie est de determiner le champ rayonne par une surface plane S
0
dont on
connat la vitesse normale de vibration quon suppose harmonique : V (

x
0
, t) =

V
0
(

x
0
)e
it
.
La surface rayonnante est situee en z = 0, et concide avec le plan (x, y). En outre, il ny a
F. Coulouvrat et R. Marchiano 47
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 48
pas de source volumique dans le demi espace z > 0. Pla cons-nous dans lespace frequentiel (la
vitesse de la surface plane est decrite par

V
0
(

x
0
)), le theor`eme de Kirchho secrit alors (Eq.
3.30) :
p
a
(

x) =
_ _
S
0
_
_
p
a
(

x
0
)


G
_

x,

x
0
_
n


G
_

x,

x
0
_
p
a
(

x
0
)
n
_
_
dS
0
(3.31)
La condition cinematique de continuite des vitesses normales `a linterface surface plane/uide
impose la condition suivante sur la vitesse des particules de uide en z = 0 :

v
a
(

x
0
).

z =

V
0
(

x
0
) (3.32)
En projetant lequation dEuler linearisee (Eq. 1.11) sur laxe z, on peut alors relier la derivee
normale de la pression `a la vitesse normale de la surface S
0
:
p
a
z
=
p
a
n
= i
0

V
0
(

x
0
) (3.33)
La derivee normale de la pression est imposee par le mouvement de la surface. En revanche,
dans ce cas, la pression ` a la surface nest pas connue, si bien que lutilisation du theor`eme de
Kirchho (Eq. 3.31) avec la fonction de Green en espace libre (3.16) ne permet pas dexpliciter
le champ. La solution consiste `a utiliser une autre fonction de Green dont la derivee normale
est nulle. Ainsi, la seule donnee de la vitesse normale sura ` a conduire le calcul de la pression
en un point

x ` a un instant t. Pour cela, cherchons la fonction de Green decrivant le champ
rayonne par une source ponctuelle situee en

x
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) en presence dune surface rigide
parfaitement reechissante situee en z = 0. La methode des images permet de construire la
fonction de Green satisfaisant ce probl`eme. En eet, en presence dune surface plane parfai-
tement reechissante, on sait que le champ total resulte du champ en labsence de la surface
et de celui emis par la source image symetrique de la source reelle par rapport ` a la surface.
En introduisant le point

x
2
= (x
1
, y
1
, z
1
), symetrique du point

x
1
par rapport au plan (x, y),
on construit la nouvelle fonction de Green reliant la source (i.e. les deux sources ponctuelles
situees en

x
1
et

x
2
, reperee par

x
S
) au point courant

x :

G(

x,

x
S
) =
1
4[[

x
1
[[
e
ik||

x
1
||
+
1
4[[

x
2
[[
e
ik||

x
2
||
(3.34)
Dans notre cas, piston plan bae, la source est situee en z = 0, on calcule la derivee de
lequation 3.34 et on fait tendre z
1
0, on trouve alors que la derivee normale de la nouvelle
fonction de Green est nulle :


G(

x,

x
0
)
z
= 0, (3.35)
En faisant la meme operation (z
1
0), la fonction de Green se reduit ` a :

G(

x,

x
0
) =
1
2[[

x
0
[[
e
ik||

x
0
||
, (3.36)
et sa derivee normale :
F. Coulouvrat et R. Marchiano 48
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 49
O
z
x
y

R
r

M
P
a
piston
baffle
Fig. 3.2 Piston circulaire plan bae
En utilisant cette fonction de Green ainsi que lexpression de la derivee normale de la
pression (Eq. 3.33), lequation 3.31 devient :
p
a
(

x) =
i
0
2
_ _
S
0
e
ik||

x
0
||
[[

x
0
[[

V
0
(

x
0
)dS
0
(3.37)
Cette relation est connue sous le nom dintegrale de Rayleigh. Rappelons quelle permet
de calculer le champ de pression acoustique rayonne par une surface plane dont on connat
uniquement la vitesse normale.
3.3.2 Rayonnement dun piston plan bae
Un cas particulier, tr`es important en acoustique, de rayonnement de surface plane et le
cas du piston plan bae (Fig. 3.2). En eet, de nombreuses sources acoustiques peuvent etre
modelisees comme des pistons plans (ex : le haut-parleur). Nous allons dans cette partie nous
interesser au cas des sources circulaires (de rayon a) vibrant de mani`ere uniforme en mode
piston et placee dans un ecran rigide inni. La vitesse normale de la surface plane secrit
alors :

V
0
(

x
0
) =
_
0 si [[

x
0
[[ > a,

V
0
si [[

x
0
[[ a.
(3.38)
On note

x
0
= (r cos , r sin , 0) les coordonnees dun point courant ` a la surface du piston
et

x= (Rcos sin , Rsin sin , Rcos ) les coordonnees du point dobservation M. Dans ce
F. Coulouvrat et R. Marchiano 49
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 50
cas, lintegrale de Rayleigh(Eq. 3.37) secrit :
p
a
(

x) =
i
0

V
0
2
_
2
0
_
a
0
e
ik||

x
0
||
[[

x
0
[[
rdrd. (3.39)
Le probl`eme etant axisymetrique, on fait les calculs pour = 0 sans pour autant perdre en
generalite (axisymetrique = meme calcul quel que soit ) :
[[

x
0
[[ =
_
(Rsin r cos )
2
+r
2
sin
2
+R
2
cos
2

_
1/2
=
_
R
2
sin
2
+r
2
cos
2
2Rr sin cos +r
2
sin
2
+R
2
cos
2

_
1/2
=
_
R
2
+r
2
2Rr sin cos
_
1/2
La pression au point dobservation M devient :
p
a
(

x) =
i
0

V
0
2
_
2
0
_
a
0
exp ik (R
2
+r
2
2Rr sin cos )
1/2
(R
2
+r
2
2Rr sin cos )
1/2
rdrd. (3.40)
Cette integrale ne peut pas etre evaluee analytiquement dans le cas general, mais il est possible
de levaluer exactement sur laxe du piston et de mani`ere approchee en champ lointain.
Champ rayonne sur laxe du piston
Si le point dobservation est situe sur laxe du piston (M = (0, 0, z) ou de mani`ere
equivalente = 0), le champ de pression secrit :
p
a
(0, 0, R) =
i
0

V
0
2
_
2
0
_
a
0
exp ik (R
2
+r
2
)
1/2
(R
2
+r
2
)
1/2
rdrd. (3.41)
en posant u =

R
2
+r
2
(du = rdr/

R
2
+r
2
), il vient :
p
a
(0, 0, R) =
i
0

V
0
2
_
2
0
d
_

R
2
+a
2
R
exp (iku) du. (3.42)
cette expression sint`egre directement, on obtient ainsi :
p
a
(0, 0, R) =
0
c
0

V
0
_
exp
_
ik

R
2
+a
2
_
exp (ikR)
_
. (3.43)
En remarquant que
0
c
0

V
0
=

P
0
est une quantite homog`ene ` a une pression, le champ de
pression au point M, `a linstant t, secrit nalement :
p
a
(0, 0, R, t) =

P
0
_
exp
_
i
_
k

R
2
+a
2
t
__
exp (i (kR t))
_
. (3.44)
Le champ rayonne par le piston sur laxe est la superposition de deux ondes, lune provenant
directement du piston (terme exp (i (kR t))) et lautre provenant du bord du piston (terme
exp
_
i
_
k

R
2
+a
2
t
__
). Ces deux ondes interagissent pour former le champ acoustique au
point M si bien que le module de lamplitude du champ, normalise par

P
0
, oscille entre 0 et 2.
Le champ de pression rayonne sur laxe pour un piston dont la largeur a = 5 (soit ka = 10)
est presente sur la gure 3.3d, on constate les nombreuses oscillations entre les valeurs 0 et 2
entre le piston et une certaine distance (la distance de Fresnel) dont nous parlerons dans la
suite. La position des zeros et des maxima de pression se determinent assez facilement :
F. Coulouvrat et R. Marchiano 50
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 51
0 0.5 1 1.5
0.9
0.95
1
1.05
1.1
1.15
1.2
1.25
R/R
0
p
/
P
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
R/R
0
p
/
P
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
R/R
0
p
/
P
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
R/R
0
p
/
P
0
Fig. 3.3 module du champ de pression sur laxe du piston pour les congurations suivantes :
(a) a/ = 0.2, (b) a/ = 1, (c) a/ = 1 et (d) a/ = 10
F. Coulouvrat et R. Marchiano 51
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 52
pour que les interferences soit destructives, il faut que les arguments des exponentielles
soient egaux (` a 2 pr`es) :
k

R
2
+a
2
= kR +n,
avec n un nombre entier pair ;
pour que les interferences soit constructives, il faut que les exponentielles soient en
opposition de phase (decalage de (` a 2) pr`es des arguments) :
k

R
2
+a
2
= kR +n,
avec n un nombre entier impair ;
Ainsi, la position des minima et des maxima est donnee par la formule :
R =
k
2
a
2
n
2

2
2kn
(3.45)
pour laquelle n pair donne la position dun minima et n impair celle dun maxima. On constate
ainsi que le premier maximum (n = 1) ne peut avoir lieu que si :
k
2
a
2

2
0
cest `a dire `a la condition que le rayon du piston soit superieur ` a une demi longueur donde :
a

2
.
Dans le cas contraire, la valeur 2 nest jamais atteinte comme lillustre la gure 3.3 (a). Le
premier zero (n = 2), quant ` a lui, ne peut avoir lieu que si le rayon du piston est superieur ` a
une longueur donde :
a .
Si le rayon du piston ne remplit pas ce crit`ere, le champ nest jamais nul sur laxe. La gure
3.3 (b) illustre le cas limite pour lequel a = , on observe un maximum et lapparition dun
zero damplitude situe en R = 0.
Pour un piston dont la largeur est plus grande que la longueur donde (2a ), la zone
doscillations correspond ` a la distance entre le piston et le dernier maxima (obtenu pour
n = 1) :
R
0
=
a
2



4
, (3.46)
pour les pistons dont le rayon est grand devant la longueur donde (a >> ), cette distance
vaut approximativement :
R
0

a
2

. (3.47)
Cette distance est appelee distance de Fresnel. Elle correspond `a la limite entre le champ proche
du piston (zone o` u lamplitude oscille) et le champ lointain. Laxe des abscisses des dierents
champs presentes `a la gure 3.3 est normalise par la distance de Fresnel (Eq. ??), ainsi sur ces
gures la zone doscillation est comprise entre 0 et 1. En champ lointain, R > R
0
= a
2
/ >> a
par consequent, on peut faire un developpement de la phase :

R
2
+a
2
= R(1 +
a
2
R
2
)
1/2
R(1 +
a
2
2R
2
) = R +
a
2
2R
. (3.48)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 52
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 53
la pression sur laxe secrit alors :
p
a
(0, 0, R >> a) =
0
c
0

V
_
exp
_
ik
_
R +
a
2
2R
__
exp (ikR)
_
.
=
0
c
0

V exp (ikR) exp


_
ika
2
4R
__
exp
_
ika
2
4R
_
1
_
= 2i
0
c
0

V
0
exp
_
ikR +
ika
2
4R
_
sin
_
ka
2
4R
_
(3.49)
comme R > R
0
largument du sinus est compris entre 0 et

2
, ainsi lexpression ci-dessus ne
peut pas sannuler, ce qui est coherent avec ce qui prec`ede.
Si le point dobservation est situee tr`es au-del` a de la distance de Fresnel, alors R >> R
0
=
a
2
, et la pression peut secrire :
p
a
(0, 0, R >> R
0
) =
ika
2
2R

0
c
0

V
0
exp (ikR) , (3.50)
On constate que lamplitude du champ de pression sur laxe en champ lointain decrot en 1/r
comme une onde spherique : le point dobservation est susamment loin pour que le piston
puisse etre vu comme une source ponctuelle.
Champ lointain - Directivite du piston
On sinteresse dans cette partie au champ rayonne par le piston hors de laxe mais loin du
piston (R >> a). Dans ce cas, le terme de phase dans lequation 3.40 peut etre approche par :
_
R
2
+r
2
2Rr sin cos
_
1/2
= R
_
1 +r
2
/R
2
2r/Rsin cos
_
1/2
R r sin cos (3.51)
Ainsi, la pression loin du piston peut secrire
2
:
p
a
(

x) =
i
0

V
0
2R
exp (ikR)
_
2
0
_
a
0
exp (ikr sin cos ) rdrd. (3.52)
Evaluons lintegrale portant sur langle , pour cela on fait dabord le changement de variables

= :
I =
_
2
0
exp (ikr sin cos ) d
=
_

exp (ikr sin cos

) d

= 2
_

0
exp (ikr sin cos

) d

= 2J
0
(kr sin ) (3.53)
2
la phase et lamplitude ne sont pas developpees au meme ordre car lamplitude varie plus lentement que
la phase, lordre 0 sut pour lamplitude alors quil faut aller `a lordre 1 pour la phase.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 53
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 54
o` u J
0
(z) est la fonction de Bessel dordre 0 deni par :
J
0
(z) =
1

_

0
cos (z sin ) d =
1

_

0
exp (iz cos ) d (3.54)
La pression hors de laxe est donc :
p
a
(

x) =
i
0

V
0
R
exp (ikR)
_
a
0
J
0
(kr sin )rdr. (3.55)
Introduisons la fonction de Bessel du premier ordre :
J
1
(z) =
1

_

0
cos (z sin ) d =
1
i
_

0
exp (iz cos ) cos()d. (3.56)
Les fonctions de Bessel sont reliees par la propriete suivante :
J

1
(z) = J
0
(z)
J
1
(z)
z
, (3.57)
qui se met aussi sous la forme :
dzJ
1
(z)
z
= zJ
0
(z). (3.58)
Cette derni`ere relation permet dexprimer le champ de pression en fonction de la fonction de
Bessel dordre 1 :
p
a
(

x) = ia
0
c
0

V
0
J
1
(ka sin )
sin
exp (ikR)
R
. (3.59)
En champ lointain lamplitude decrot en 1/R comme pour une onde spherique. Cependant,
lamplitude nest pas la meme dans toutes les directions de lespace mais il existe une fonction
de directivite decrivant la mani`ere dont lamplitude est modulee dans lespace :
D() =
2J
1
(ka sin )
ka sin
(3.60)
La courbe representative de la fonction J
1
(z)/z est donnee ` a la gure 3.4 pour z [20 : 20],
et on note que J
1
(z = 0)/(z = 0) = 0.5.
p
a
(

x) = ika
2

0
c
0

V
0
D()
exp (ikR)
2R
. (3.61)
Le diagramme de rayonnement depend donc de la valeur ka. Si cette valeur est tr`es petite
(si la taille de la source est petite devant la longueur donde) alors D() 1, il ny a pas de
directivite, le rayonnement est le meme dans toutes les directions de lespace : la source se
comporte comme une source ponctuelle (ce qui est en accord avec le fait que les dimensions
de la source soient petites devant la longueur donde). Si la valeur de ka augmente, alors, la
fonction de directivite peut sannuler comme le montre la gure 3.4. Il existe ainsi des zones
de lespace o` u le piston ne rayonne pas tandis quil rayonne dans dautres regions. La gure
3.5 illustre ce phenom`ene dinterferences. On voit sur cette gure, que plus la valeur de ka
augmente et plus il apparat de lobes secondaires sur le diagramme de directivite. Le lobe
principal est lui de plus en plus directif.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 54
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 55
!20 !15 !10 !5 0 5 10 15 20
!0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
z
J
1
(
z
)
/
z
Fig. 3.4 Courbe representative de la fonction J
1
(z)/z
3.3.3 Rayonnement dune coupelle
Considerons maintenant le rayonnement dune coupelle spherique, inscrite dans une sph`ere
de rayon R
0
et de rayon a, correspondant `a un demi-angle au sommet = arcsin(a/R
0
), et
placee dans un ecran rigide inni (Figure 3.6). On suppose que la coupelle vibre avec une
vitesse uniforme. Dans ce cas, la fonction de Green correspondant aux conditions aux limites
imposees nest pas connue explicitement. Toutefois, lorsque la profondeur de la coupelle est
faible << 1 , on peut utiliser la formule approchee :
p
a
(

x) =
i
0

V
0
2
_ _
S
exp(ik[[

x
0
[[)
[[

x
0
[[
dS, (3.62)
o` u lintegrale de Rayleigh est calculee sur la surface S non plane de la surface. En coordonnees
spheriques on a

x
0
= (R
0
cos sin , R
0
sin sin , R
0
cos ) avec O 2 et 0
les coordonnees dun point courant ` a la surface du piston, et

x= (Rcos sin , Rsin sin , Rcos )


les coordonnees du point dobservation. Le probl`eme etant axisymetrique, on peut sans perte
de generalite supposer que = 0. Sur laxe acoustique et avant le point focal = et
0 < R < R
0
soit :
p
a
(

x) =
i
0

V
0
R
0
R
_

R
2
0
+R
2
2RR
0
cos
R
0
R
exp(iku)du
=

0
c
0

V
0
R
0
R
_
exp
_
ik
_
R
2
0
+R
2
2RR
0
cos
_
exp (ik(R
0
R))
_
(3.63)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 55
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 56
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
!150
!100
!50
0
50
100
150
a
n
g
l
e

|D()|
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
!40
!30
!20
!10
0
10
20
30
40
a
n
g
l
e

|D()|
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
!20
!15
!10
!5
0
5
10
15
20
a
n
g
l
e

|D()|
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
!8
!6
!4
!2
0
2
4
6
8
a
n
g
l
e

|D()|
Fig. 3.5 Diagramme de directivite pour dierents pistons : (a) a/ = 0.2, (b) a/ = 1, (c)
a/ = 2, (d) a/ = 5
F. Coulouvrat et R. Marchiano 56
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 57
a
O R0
!
"
M
P
#
z
x
R
Fig. 3.6 Vue en coupe de la coupelle spherique dans le plan (Oxz, i.e. pour = 0)
Au point focal (au centre de la sph`ere R = 0), on a simplement :
p
a
(

x) =
0
c
0

V
0
R
0
(ikR
0
) exp(ikR
0
)(1 cos ). (3.64)
Sur laxe acoustique et apr`es le point focal ( = 0), il vient :
p
a
(

x) =
i
0

V
0
R
0
R
_

R
2
0
+R22+2RR
0
cos
R
0
+R
exp(iku)du
=

0
c
0

V
0
R
0
R
_
exp
_
ik
_
R
2
0
+R
2
2RR
0
cos
_
exp (ik(R
0
R))
_
(3.65)
Un exemple de champ axial est illustre par la gure 3.7. On remarque lamplication du
champ au voisinage du point focal (leg`erement avant celui-ci). On notera notamment dapr`es
la formule 3.64 que lamplitude maximale sera dautant plus elevee que la frequence est elevee
et la surface de la coupelle est grande.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 57
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 58
Fig. 3.7 Rayonnement dune coupelle spherique en vibration uniforme dans un ecran inni
- amplitude du champ de pression normalise le long de laxe en fonction de la distance (
kR
0
=100, =30
o
)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 58
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 59
3.4 Introduction `a laeroacoustique : analogie de Ligh-
thill et bruit de jet
3.4.1 Analogie aeroacoustique de Lighthill
Considerons un uide parfait en ecoulement, qui satisfait les equations de conservation
dEuler (ecrites ici sous forme conservative) :

t
+
v
i
x
i
= 0 (3.66)
pour lequation de bilan de la masse et
v
i
t
+
v
i
v
j
x
j
=
p
x
i
(3.67)
pour lequation de bilan de la conservation de quantite de mouvement.
Prenons la derivee partielle par rapport au temps de lequation de conservation de la masse
et retranchons lui la divergence de lequation de conservation de la quantite de mouvement.
Ceci permet deliminer entre les deux le terme v
i
. Il vient :

t

v
i
v
j
x
i
x
j
=
p
x
i
x
i
(3.68)
En divisant par la vitesse du son et en retranchant le laplacien de la densite, on voit de la
sorte quil est possible decrire les equations dEuler exactes, sans linearisation, sous la forme
dune equation des ondes (portant sur la densite plut ot que la pression) avec un second
membre sous la forme suivante :
1
c
2
0

t
2
=

2
T
ij
x
i
x
j
(3.69)
avec :
T
ij
=
1
c
2
0
_
v
i
v
j
+ (p c
2
0
)
ij
_
(3.70)
o` u
ij
est le symbole de Kronecker.
Dans lequation ci-dessus, on observe donc que tout ecoulement apparat lui meme comme
source acoustique potentielle, ` a travers le terme dit quadripolaire (denomme ainsi ` a cause
de la double derivee). Ce terme que lon identie comme terme source, fait apparatre le
tenseur de Reynolds T
ij
intervenant en turbulence. Dans lapproximation linearisee, il sannule
car la composante est quadratique (donc negligee pendant la linearisation), tandis que le
developpement de Taylor de lequation detat donne :
p c
2
0
= p
0
+c
2
0
(
0
) +O((
0
)
2
) c
2
0

0
c
2
0
(
0
) = p
0
c
2
0

0
+O((
0
)
2
) (3.71)
le premier terme au membre de droite de lequation ci-dessus etant constant, donc ne
contribuant pas aux termes sources, tandis que le second est quadratique donc est neglige. On
retrouve donc bien que, dans lapproximation lineaire, le champ satisfait lequation des ondes.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 59
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 60
Ce nest plus le cas lorsque lon consid`ere les termes non lineaires. En particulier, meme pour
un ecoulement lent, quasi incompressible, on voit que le tenseur de Reynolds va contribuer au
terme source. Cest lanalogie aeroacoustique de Lighthill, qui identie le terme

2
T
ij
x
i
x
j
comme
un terme source de lequation des ondes et calcule independamment du champ acoustique
(par une simulation numerique en mecanique des uides par exemple). Lequation de Lighthill
devient alors :
1
c
2
0

a
t
2

a
=

2
T
ij
x
i
x
j
(3.72)
o` u le membre de gauche fait intervenir le champ acoustique suppose inconnu
a
, tandis
que, au membre de droite, le tenseur de Reynolds est suppose determine au prealable et
independamment du champ acoustique.
Supposant connu le terme source, lequation peut etre resolue en faisant la remarque sui-
vante : si lon note f
ij
la solution de
1
c
2
0

2
f
ij
t
2
f
ij
= T
ij
, il est aise de voir que

2
f
ij
x
i
x
j
est solution
de Eq.3.72. Dapr`es le theor`eme de Kirchho dans le cas de sources volumiques, celle-ci est
donc donnee par :

a
(x, t) =
1
4

2
x
i
x
j
_ _ _
D
T
ij
(x
0
, t [x
0
x[/c
0
)
[x
0
x[
dx
0
(3.73)
3.4.2 Bruit de jet
En suivant le principe de lanalogie de Lighthill, il est possible destimer de mani`ere simple
le bruit produit par un jet subsonique de vitesse U et de diam`etre D.
Les param`etres du jet sont essentiellement contr oles par la dimension D de celui-ci et la
vitesse dejection. On peut donc estimer que les plus grosses structures turbulentes du jet sont
de taille D, et uctuent sur une duree temporelle T = D/U (seule grandeur temporelle que
lon peut construire avec les donnees du jet). En consequence, on sattend ` a ce que lessentiel
de lenergie acoustique rayonnee par le jet soit dans des frequences de lordre de f = U/D,
ce qui correspond `a des longueurs donde = c
0
/f = D/M o` u lon a introduit le nombre de
Mach du jet M = U/c
0
. Pour un jet subsonique, la longueur donde sera donc grande devant
D. Dans lestimation des uctuations acoustiques produites par le jet :

a
(x, t) =
1
4

2
x
i
x
j
_ _ _
D
T
ij
(x
0
, t [x
0
x[/c
0
)
[x
0
x[
dx
0
(3.74)
le tenseur T
ij
est dordre
0
U
2
/c
2
0
, determine par le tenseur de Reynolds (le jet etant subso-
nique, on peut negliger les eets de la compressibilite sur celui-ci, linuence des variations de
densite est donc negligeable, et, dapr`es le theor`eme de Bernoulli, les uctuations de pression
sont dordre
0
U
2
). Si le point dobservation est situe `a une distance r >> >> D, le terme
sous lintegrale est dordre
0
U
2
/c
2
0
r . La derivee premi`ere par rapport aux variables despace
du terme T
ij
(x
0
, t [x
0
x[/c
0
) va donner lieu ` a des termes dordre
0
U
2
/c
2
0
, puisque est
la longueur donde correspondante. Au contraire la derivee par rapport aux variables despace
du terme en 1/[x
0
x[ va donner lieu `a des termes dordre 1/r
2
, negligeables par rapport
aux precedents dans lhypoth`ese de champ lointain. En consequence, la derivee seconde don-
nera lieu aux termes dominants
0
U
2
/(rc
2
0

2
). Le domaine dintegration sera necessairement
dordre D dans les trois directions de lespace (les contributions de uctuations eloignees de
F. Coulouvrat et R. Marchiano 60
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 61
plus de D seront decorrelees spatialement et donc temporellement, et donc ne contribueront
pas signicativement au bruit). Au total, on estime donc que les uctuations de densite seront
proportionnelles `a
0
U
2
D
3
/(rc
2
0

2
) soit
a

0
M
4 D
r
. Le champ lointain decroissant comme
une onde spherique, les uctuations de pression sont donc p
a

0
c
2
0
M
4 D
r
et celles de vitesse
[v
a
[ c
0
M
4 D
r
. Lintensite acoustique totale du jet varie donc comme [

I
a
[ = [p
a
v
a
[
0
c
3
0
M
8 D
2
r
2
et la puissance totale du jet comme P
0
c
3
0
M
8
D
2
(unite : Watt). Cest la loi de Lighthill, sui-
vant laquelle la puissance acoustique rayonnnee par un jet turbulent subsonique varie comme
la puissance huit du nombre de Mach associe ` a ce jet. Cette loi a ete ` a la base de la reduction
du bruit de jet produit par les avions subsoniques ` a reaction. En eet, pour reduire le bruit,
il convient de diminuer le nombre de Mach, tout en conservant la puissance mecanique du
moteur. La pression dans le uide resultant du jet etant dordre
0
U
2
(dapr`es Bernoulli), la
force exercee par le jet est donc dordre
0
U
2
D
2
(pression X surface) et la puissance mecanique
(force X vitesse) dordre
0
U
2
D
2
. Le rapport puissance acoustique sur puissance mecanique est
donc proportionnel au nombre de Mach ` a la puissance 5. Une reduction de la vitesse dejection
sera donc particuli`erement ecace pour la diminution du bruit rayonne, mais devra saccom-
pagner dune augmentation de la dimension du jet pour conserver la puissance mecanique
constante. Ainsi une reduction de 20% de la vitesse reduira la puissance acoustique rayonnee
de 67% mais conduira `a une augmentation de la taille du reacteur de 40%.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 61
Chapitre 4
Guides dondes
4.1 Guides dondes bi-dimensionels
4.1.1 Probl`eme
On sinteresse ` a un guide dondes bi-dimensionnel daxe

z , de largeur L (cf. Fig. ??). On
suppose que les parois du guide, situees en x = 0 et x = L sont parfaitement rigides. Ceci
signie que la vitesse normale aux parois est nulle. En outre, on connat la pression ` a lentree
du guide que lon note :
p
a
(x, z = 0, t) = F
0
(x)e
it
(4.1)
Dans ce chapitre, on se propose de calculer la pression `a une distance z quelconque de lentree
du guide.
4.1.2 Resolution - Solution `a variables separees
A linterieur du guide, la pression acoustique doit satisfaire lequation des ondes :
p
a

1
c
2
0

2
p
a
t
2
= 0
La pression imposee ` a lentree du guide est harmonique, le syst`eme etant lineaire, la pression
secrit :
p
a
(x, z, t) = p
a
(x, z)e
it
(4.2)
Remarquons que si la pression imposee ` a lentree nest pas une fonction harmonique, on
peut toujours la decomposer comme une somme de fonctions harmoniques en utilisant le
formalisme des transformees de Fourier.
En injectant la relation 4.2 dans lequation des ondes, on trouve que p
a
(x, z) doit satisfaire
lequation de Helmoltz :
p
a
+k
2
p
a
= 0 (4.3)
o` u k est le nombre donde (k = /c
0
).
Cherchons les solutions de cette equation sous forme dune solution `a variables separees :
p
a
(x, z) = F(x)G(z). (4.4)
62
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 63
En injectant cette solution dans lequation de Helmoltz, on trouve :
G(z)
d
2
F
dx
2
+F(x)
d
2
G
dz
2
+k
2
F(x)G(Z) = 0. (4.5)
Cette derni`ere expression peut se mettre sous la forme :
1
F(x)
d
2
F
dx
2
+
1
G(z)
d
2
G
dz
2
+k
2
= 0. (4.6)
En derivant cette expression par rapport ` a x, on obtient la relation :
d
dx
_
1
F(x)
d
2
F
dx
2
_
= 0, (4.7)
qui sint`egre facilement :
1
F(x)
d
2
F
dx
2
= k
2
x
. (4.8)
o` u k
x
, est une constante. Remarquons que le signe de la constante nest pas fortuit, il sera
justie ulterieurement.
La relation ainsi trouvee est une equation dierentielle du second ordre `a coecients
constants :
d
2
F
dx
2
= k
2
x
F(x) (4.9)
La solution de cette equation est de la forme :
F(x) = Ae
ik
x
x
+Be
ik
x
x
, (4.10)
Les coecients A et B peuvent etre determines en utilisant les conditions aux limites imposees
par le guide. La vitesse normale aux parois etant nulle, on peut ecrire :

v
a
(x = 0, z, t).

x= v
a
(x = 0, z)e
it
.

x= 0, (4.11)
et

v
a
(x = L, z, t).

x= v
a
(x = L, z)e
it
.

x= 0. (4.12)
Dapr`es la relation dEuler linearisee, on a donc :
dF
dx
(x = 0) = 0, (4.13)
et
dF
dx
(x = L) = 0. (4.14)
En injectant ces conditions dans lequation 4.25, on trouve :
dF
dx
(x = 0) = ik
x
A +ik
x
B = 0, (4.15)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 63
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 64
donc A = B, de plus :
dF
dx
(x = 0) = ik
x
Ae
ik
x
L
+ik
x
Be
ik
x
L
= 2iAsin(k
x
L) = 0, (4.16)
Pour que la solution du probl`eme ne soit pas nulle, il faut que :
sin(k
x
L) = 0, (4.17)
cest `a dire que la quantite k
x
soit quantiee :
k
x
=
n
L
, n N. (4.18)
Finalement, on trouve que la solution en x est de la forme :
F(x) = Acos(
n
L
x). (4.19)
Pour determiner la fonction G(z), on proc`ede de la meme mani`ere. Tout dabord, on derive
lequation 4.6 par rapport ` a z :
d
dz
_
1
G(z)
d
2
G
dz
2
_
= 0, (4.20)
relation qui sint`egre facilement et donne :
1
G(x)
d
2
G
dz
2
= k
2
z
. (4.21)
o` u k
z
est une constante. L` a aussi, le signe de la constante nest pas fortuit.
On peut obtenir lexpression de la constante k
z
en remarquant que la somme des equations
portant sur F et sur G (eqs. 4.8 et 4.21) :
1
F(x)
d
2
F
dx
2
+
1
G(z)
d
2
G
dz
2
+k
2
x
+k
2
z
= 0, (4.22)
doit etre compatible avec lequation de depart (Eq. 4.6). Ainsi, les constantes k
x
et k
z
doivent
verier la relation :
k
2
x
+k
2
z
= k
2
, (4.23)
ce qui permet dobtenir k
z
en fonction de k, le nombre donde et k
x
, constante calculee
precedemment.
Lequation que doit satisfaire G(z) est une equation dierentielle du second ordre ` a coe-
cients constants :
d
2
G
dz
2
= k
2
z
G(z) (4.24)
La solution de cette equation est de la forme :
G(z) = Ce
ik
z
z
+De
ik
z
z
, (4.25)
On voit que la solution est la superposition dune onde se propageant vers les z decroissants
(premier terme) et dune onde se propageant vers les z croissants. Or, nous ne nous interessons
F. Coulouvrat et R. Marchiano 64
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 65
dans ce propbl`eme qu` a la propagation dondes generees en z = 0 et se propageant vers les
z croissants. Pour cette raison, on choisit de poser C = 0. La constante D se determine en
utilisant la condition ` a la source. Cela sera lobjet du paragraphe 4.1.4.
Finalement, une solution de lequation de Helmoltz secrit :
p
n
a
(x, z) = A
n
cos(
n
L
x)e
ik
z
z
. (4.26)
Cette solution est appelee mode n du guide donde. Remarquons que le mode n = 0 corres-
ponde `a une onde plane se propageant vers les z croissants. La solution generale du probl`eme
sobtient en superposant tous les modes :
p
a
(x, z) =

n=0
p
n
a
(x, z) =

n=0
A
n
cos(
n
L
x)e
ik
z
z
. (4.27)
4.1.3 Modes propagatifs - Modes evanescents
Frequence de coupure
Introduisons la frequence f
n
c
denie par la relation :
f
n
c
=
nc
0
2L
, (4.28)
et exprimons k
z
= k
2
k
2
x
, en fonction de cette frequence f
n
c
:
k
z
=
_
_
2f
c
0
_
2

_
2f
n
c
c
0
_
2
_
1/2
. (4.29)
Cette expression peut se mettre sous la forme :
k
z
=
2f
n
c
c
0
_
_
f
f
n
c
_
2
1
_
1/2
, (4.30)
Ainsi on constate que la frequence f
n
c
delimite deux regimes :
si f > f
n
c
, alors k
z
=
2f
n
c
c
0
_
_
f
f
n
c
_
2
1
_
1/2
est un nombre reel, et la pression associee au
mode n secrit :
p
n
a
(x, z) = A
n
cos(
n
L
x)e
ik
z
z
,
le mode est alors dit propagatif ;
si f < f
n
c
alors k
z
= i
2f
n
c
c
0
_
_
1
f
f
n
c
_
2
_
1/2
est un nombre imaginaire pur, et la pression
associee au mode n secrit :
p
n
a
(x, z) = A
n
cos(
n
L
x)e

2f
n
c
c
0

1
f
f
n
c

1/2
!
z
,
cette derni`ere expression montre que londe nest alors plus propagative mais exponen-
tiellement decroissante. Le mode est dit evanescent.
La frequence f
n
c
est appelee frequence de coupure : en dessous de cette frequence les modes
ne sont plus propagatifs.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 65
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 66
Vitesse de phase - vitesse de groupe
Vitesse de phase
La vitesse de phase suivant laxe du guide est denie par la relation :
c

=

k
z
. (4.31)
En injectant lexpression de k
z
, on trouve que :
c

= c
0
_
1
_
f
n
c
f
_
2
_
1/2
(4.32)
Lexpression ci-dessus montre que la vitesse de phase depend de la frequence. Une onde `a la
frequence f
1
se deplace ` a une vitesse dierente dune onde ` a une autre frequence f
2
. Ainsi si la
source `a lentree du guide emet un paquet dondes compose de plusieurs frequences, lenveloppe
de ce paquet dondes va se deformer au cours de la propagation (puisque chaque frequence se
deplace `a sa vitesse propre). On dit alors que les ondes sont dispersives. Ce comportement est
radicalement dierent de celui des ondes acoustiques en champ libre pour lesquelles la vitesse
de phase est independante de la frequence (cf chapitre 1). Si f >> f
n
c
, alors la valeur de la
vitesse de phase tend vers celle de la vitesse du son en champ libre. En eet, si la frequence est
grande, la longueur donde est courte, et les ondes voient moins les eets de bord dus au
guide. Si f = f
n
c
, alors la vitesse de phase tend vers linni, ce qui nest bien s ur pas acceptable
(la vitesse de propagation est necessairement inferieure ` a une limite nie). La vitesse de phase
nest pas la grandeur pertinente pour mesurer la vitesse de propagation des ondes acoustiques
dans le guide.
Vitesse de groupe
Il est possible de denir une autre vitesse que la vitesse de phase. Cette vitesse est la
vitesse de groupe :
v
g
=
d
dk
z
, (4.33)
Cette quantite peut etre identiee ` a la vitesse de propagation de lenergie dans le cas dondes
acoustiques se propageant dans un guide dondes (la demonstration de ce resultat nest pas
donnee dans ce document, le lecteur est invite ` a consulter dautres ouvrages).
En injectant la valeur de k
z
, on trouve que la vitesse de groupe sexprime par :
v
g
= c
0
_
1
_
f
n
c
f
_
2
_
1/2
. (4.34)
Si f >> f
n
c
alors la valeur de la vitesse de groupe tend vers celle de la vitesse du son en espace
libre. Si f = f
n
c
alors, la vitesse de groupe tend vers zero. On retrouve alors le caract`ere non
propagatif des ondes dans le guide dondes.
Interpretation geometrique
La pression associee au mode n (Eq. 4.26) peut secrire :
p
n
a
(x, z) = A
n
/2
_
e
i(k
x
x+k
z
z)
+e
i(k
x
x+k
z
z)

, (4.35)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 66
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 67
Ainsi, le mode n peut etre vu comme la superposition de deux ondes planes ayant comme vec-
teurs donde respectivement

k
+
= (k
x
, k
z
) et

= (k
x
, k
z
). Le quantites k
x
et k
z
representent
respectivement la projection du vecteur donde sur

x et sur

z . En introduisant langle , angle
forme par les vecteurs

z et

k
+
, on a k
z
= k cos = /c
0
cos . Ainsi la vitesse de phase suivant
laxe du guide peut sexprimer ` a partir de langle :
c

=
c
0
cos
. (4.36)
La vitesse de groupe vaut quant `a elle :
c
g
= c
0
cos . (4.37)
4.1.4 Conditions `a la source
On a montre que la solution generale (Eq. 4.27) secrit :
p
a
(x, z) =

n=0
A
n
cos(
n
L
x)e
ik
z
z
.
Pour determiner les coecients A
n
, on utilise la pression imposee en z = 0 que lon suppose
connue :
p
a
(x, z = 0) = F
0
(x) =

n=0
A
n
cos(
n
L
x). (4.38)
Les coecients A
n
se determinent en remarquant que lexpression ci-dessus peut etre identiee
` a un developpement en serie de Fourier dune fonction periodique paire de periode 2L. On a
alors :
A
0
=
1
L
_
L
0
F
0
(x)dx, (4.39)
et,
A
n
=
1
2L
_
L
0
F
0
(x) cos(
nx
L
)dx. (4.40)
La distribution spatiale de la source se decompose en une innite de modes. Cependant, comme
on la vu, les modes ayant un n eleve (tels que f < f
n
c
) ne se propagent pas dans le mode. Le
guide dondes va donc agir comme un ltre sur la propagation des modes et va selectionner
uniquement certains modes.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 67
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 68
4.2 Guide donde cylindrique rigide avec ecoulement
uniforme
4.2.1 Lequation des ondes dans un milieu avec ecoulement uni-
forme
On consid`ere un uide parfait, compressible et homog`ene, de densite
0
et de vitesse du
son c
0
, en ecoulement uniforme dans la direction axiale z ` a la vitesse V
0
. On note M
0
= V
0
/c
0
le nombre de Mach lecoulement qui sera suppose subsonique (M
0
< 1). Les equations dEuler
linearisees dans ce cas deviennent, avec les notations du chapitre 1 :

a
t
+V
0

a
z
+
0
div.v
a
= 0 (4.41)

0
_
v
a
t
+V
0
v
a
z
_
+

gradp
a
= 0, (4.42)
lequation detat restant p
a
= c
2
0

a
. On elimine la vitesse acoustique entre les deux equations
de bilan ci-dessus en prenant la divergence de lequation de la quantite de mouvement et la
derivee convective /t + V
0
/z de lequation de la masse. En soustrayant, on obtient alors
lequation des ondes dans un milieu avec ecoulement uniforme :
_

t
+V
0

z
_
2
p
a
c
2
0
p
a
=

2
p
a
t
2
+ 2V
0

2
p
a
tz
+ (V
2
0
c
2
0
)

2
p
a
z
2
c
2
0

p
a
= 0 (4.43)
o` u

designe le Laplacien transverse dans le plan xy orthogonal ` a la direction axiale z,


qui sexprime en coordonnees cartesiennes ou cylindriques par :

p
a
=

2
p
a
x
2
+

2
p
a
y
2
(4.44)

p
a
=
1
r

r
_
r
p
a
r
_
+
1
r
2

2
p
a

2
(4.45)
les coordonnees cylindriques etant denies par x = r cos et y = r sin (Fig.4.1).
Une solution sous la forme dune onde plane se propageant ` a la vitesse de phase c

peut
etre recherchee sous la forme p
a
= f(t
x.n
c

) o` u n est un vecteur unitaire. En substituant dans


Eq.(4.43), il vient les deux solutions :
c

= c
0
+

V
0
.n ou c

= c
0
+

V
0
.n (4.46)
La deuxi`eme solution se deduit de la premi`ere en changeant le sens de la propagation
n n. On peut donc se restreindre ` a la premi`ere expression : les ondes se propageant dans
le sens de lecoulement sont accelerees par celui-ci, tandis que celles se propageant en sens
contraire sont ralenties. La propagation des ondes en milieu avec ecoulement uniforme est
donc non dispersive (la vitesse de phase est independante de la frequence) mais anisotrope :
la vitesse de phase depend de la direction de propagation.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 68
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 69
x
y
O
!
z
r
Fig. 4.1 Coordonnees cartesiennes et cylindriques
4.2.2 Relation de dispersion de lequation des ondes
On calcule la relation de dispersion dune onde plane sous la forme :
p
a
= Aexp[i(k
z
z +

.x

t)]. (4.47)
avec la pulsation, x

= (x, y) le vecteur position dans le plan transverse, k


z
le nombre
donde axial,

k

= (k
x
, k
y
) le vecteur donde transverse, son amplitude k

= [

[ etant le
nombre donde transverse, et enn

k = (k
x
, k
y
, k
z
) le vecteur donde.
En injectant la solution sous la forme dune onde plane Eq.(4.47) dans lequation des ondes
Eq.(4.43), on obtient :
(1 M
2
0
)k
2
z
+ 2M
0
k
0
k
z
+

k
2

k
2
0
= 0, (4.48)
en notant k
0
= /c
0
le nombre donde dans le milieu sans ecoulement. Eq.(4.48) est un
polyn ome du second degre en k
z
dont la solution est donnee par :
k
z
=
M
0
k
0

_
k
2
0
(1 M
2
0
)

k
2

1 M
2
0
. (4.49)
Le signe des solutions est determine suivant les cas. Lorsque 0 k

k
0
, le produit
(

k
2

k
2
0
)/(1M
2
0
) des racines de Eq.(4.48) est negatif, les deux racines sont de signes opposes,
et comme k

z
< k
+
z
, la racine correspondant au signe + est positive et la racine correspondant
au signe est negative. Lorsque k
0
k

k
0
/
_
1 M
2
0
, les deux racines sont du meme
F. Coulouvrat et R. Marchiano 69
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 70
signe, qui est celui de leur somme 2M
0
k
0
/(1 M
2
0
). Lorsque le nombre de Mach est negatif,
les deux racines sont donc positives, et elles sont negatives lorsque le nombre de Mach est
positif. Enn, lorsque k

> k
0
/
_
1 M
2
0
, les deux racines de Eq.(4.49) deviennent complexes
avec une meme partie reelle et une partie imaginaire de signe oppose :
k
z
=
M
0
k
0
i
_
(1 M
2
0
)

k
2

k
2
0
1 M
2
0
(4.50)
Le signe + correspond ` a une partie imaginaire positive et donc ` a une onde exponentielle-
ment decroissante lorsque on se propage vers z > 0. On dit alors que londe est evanescente.
Le signe correspond ` a une partie imaginaire negative et `a une onde exponentiellement crois-
sante lorsque on se propage vers z > 0. La valeur limite k
0
/
_
1 M
2
0
du nombre donde
transverse est appele coupure : pour des nombres donde transverse inferieurs `a cette coupure,
londe plane reste propagative, tandis que pour des nombres donde transverse superieurs, elle
devient exponentiellement attenuee.
Ces resultats sont resumes dans le tableau ci-dessous.
0 < k

< k
0
k
0
< k

< k
0
/
_
1 M
2
0
k

> k
0
/
_
1 M
2
0
M
0
> 0 k

z
< 0 < k
+
z
k

z
< 0 et k
+
z
< 0 Im(k

z
) < 0 < Im(k
+
z
)
M
0
< 0 k

z
< 0 < k
+
z
k

z
> 0 et k
+
z
> 0 Im(k

z
) < 0 < Im(k
+
z
)
Tab. 4.1 Signe des racines de la relation de dispersion dune onde plane dans un milieu en
ecoulement uniforme
4.2.3 Vitesse de phase et anisotropie de la propagation
Dans le plan deni par les deux vecteurs (e
z
,

) on denit le nombre donde k > 0 et langle


de propagation par rapport `a laxe z tels que : k
z
= k cos et k

= k sin . Le vecteur unitaire


n = (cos , sin ) est le vecteur normal au front donde, portant la direction de propagation
de la phase de londe. En substituant dans lequation de dispersion Eq.(4.48), il vient avec ces
notations :
(1 M
2
0
cos
2
)k
2
+ 2M
0
k
0
cos k k
2
0
= 0. (4.51)
Dapr`es lexpression de la vitesse de phase, on a evidemment que k = k
0
/(1 + M
0
cos )
est une solution (toujours positive car M
0
< 1). Le produit k
2
0
/(1 M
2
0
cos
2
) des racines
de lequation Eq.(4.51) etant negatif, cest donc la seule solution admissible. On en deduit les
expressions suivantes :
k =
k
0
1 +M
0
cos
=

c

(4.52)
k
z
=
k
0
cos
1 +M
0
cos
(4.53)
k

=
k
0
sin
1 +M
0
cos
(4.54)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 70
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 71
La coupure est denie par k

= k
0
/
_
1 M
2
0
, ce qui correspond `a langle critique tel que

c
= arccos(M
0
). En substituant Eq.(4.52) dans Eq.(4.49) et en identiant, on voit que la
branche + correspond aux angles de propagation inferieurs `a arccos(M
0
), et la branche
- aux angles de propagation superieurs ` a arccos(M
0
). Cet angle de coupure est donc
inferieur ` a 90
o
pour un nombre de Mach negatif, et superieur pour un nombre de Mach positif.
Un angle superieur ` a 90
o
correspond `a des modes pour lesquels le nombre donde axial k
+
z
est
negatif.
4.2.4 Bilan denergie dans un milieu en mouvement - vitesse de
groupe
On voit donc quil existe des cas pour lesquels les deux branches ont une vitesse de phase
axiale c

= /k
z
de meme signe. On va neanmoins voir, par des considerations energetiques,
que ces deux branches correspondent ` a des directions de propagation de lenergie du champ
acoustique dierentes, la branche + se propageant toujours vers z > 0 et la branche - vers
z < 0.
Comme dans le cas sans ecoulement, on peut etablir une equation de bilan de lenergie
acoustique, en multipliant lequation de conservation de la masse linearisee par p
a
/
0
, et en
y ajoutant le produit scalaire de lequation de conservation de la quantite de mouvement
linearisee par v
a
. En recombinant lensemble on obtient :

t
_
p
2
a
2
0
c
2
0
+

0
v
2
a
2
_
+div.
_
p
a
v
a
+
_
p
2
a
2
0
c
2
0
+

0
v
2
a
2
_
V
0
e
z
_
= 0 (4.55)
o` u e
z
est le vecteur unitaire dans la direction axiale. Cette equation prend donc la forme
usuelle dune equation de bilan de lenergie acoustique (cf chapitre 1) :
E
a
t
+div.

J
a
= 0 (4.56)
o` u la densite volumique denergie acoustique est inchangee par rapport au cas sans ecoulement :
E
a
=
p
2
a
2
0
c
2
0
+

0
v
2
a
2
(4.57)
En revanche le vecteur ux denergie acoustique est modie et devient :

J
a
= p
a
v
a
+
_
p
2
a
2
0
c
2
0
+

0
v
2
a
2
_
V
0
e
z
=

I
a
+E
a

V
0
(4.58)
de telle sorte que, par rapport au cas sans ecoulement, lintensite acoustique

I
a
= p
a
v
a
est
maintenant augmentee du ux denergie acoustique convectee par lecoulement E
a

V
0
.
Pour un signal periodique, on calcule la vitesse de propagation de lenergie comme etant
le vecteur :
c
g
=
<

J
a
>
< E
a
>
(4.59)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 71
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 72
qui determine la vitesse de propagation moyenne de lenergie acoustique < E
a
> trans-
portee par le ux <

J
a
> (on rappelle que le symbole < f > designe la moyenne tempo-
relle sur une periode dune fonction f(t)). Cette quantite est appelee vitesse de groupe de
londe (par opposition ` a la vitesse de phase). Calculons la vitesse de groupe dune onde plane
p
a
= f(t
x.n
c

) et v
a
= g(t
x.n
c

) dans un milieu en ecoulement. Lequation de quantite de


mouvement linearisee et la valeur de la vitesse de phase permettent detablir la relation entre
pression et vitesse acoustique :
v
a
=
p
a
n

0
c

(1

V
0
.n/c

)
=
p
a
n

0
c
0
. (4.60)
On en deduit immediatement les valeurs moyennes (dans le cas o` u le vecteur donde est
reel cest-` a-dire quand le nombre donde transverse est en-de c`a de la coupure) :
< p
2
a
> = < f
2
> (4.61)
< v
2
a
> =
< f
2
>

2
0
c
2
0
(4.62)
<

I
a
> =
< f
2
> n

0
c
0
(4.63)
< E
a
> =
< f
2
>

0
c
2
0
(4.64)
On obtient alors la vitesse de groupe :
c
g
= c
0
n +

V
0
. (4.65)
Dans le cas sans ecoulement, on a c
g
= c
0
n : la vitesse de propagation de lenergie dune
onde plane est egale en module ` a la vitesse du son, et est portee par la direction de propagation
de londe. Londe acoustique est ` a la fois non dispersive (car la vitesse de propagation est
independante de la frequence) et isotrope (la vitesse de propagation est independante de
la direction). Dans le cas avec ecoulement, la propagation donde reste non dispersive mais
devient anisotrope. La vitesse de groupe obeit egalement ` a une loi de composition des vitesses,
vectorielle cette fois (Fig.(4.2)) : elle est egale ` a la vitesse de lenergie de londe par rapport
au uide ambient (soit la vitesse du son portee par le vecteur direction de propagation c
0
n)
ajoutee ` a la vitesse du milieu

V
0
. La vitesse de groupe nest plus egale `a la vitesse de phase
et, notamment, la vitesse de groupe est toujours plus elevee que la vitesse de phase. En
particulier, pour la branche + qui est decrite par tous les angles 0 < < arccos(M
0
),
on a c
g
.e
z
= c
0
(M
0
+ cos ) 0, et, reciproquement pour la branche - qui est decrite par
tous les angles > arccos(M
0
) c
g
.e
z
0. On observe ainsi que les branches + et -
correspondent ` a des ondes planes dont lenergie se propage respectivement vers les directions
z > 0 et z < 0, et ce meme dans le cas o` u les deux valeurs possibles du nombre donde axial k
z
ont un signe identique. On peut alors denir un second angle de propagation determinant
la direction de la vitesse de groupe et tel que cos =c
g
.e
z
/[c
g
[. Avec ce choix, les modes tels
que 0 [[ /2 correspondent aux modes dont lenergie se propage vers les z > 0 (branche
+) et ceux tels que /2 [[ correspondent aux modes dont lenergie se propage vers
les z < 0 (branche -).
F. Coulouvrat et R. Marchiano 72
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 73
Lanisotropie de la propagation dans un milieu en ecoulement est illustree par la gure 4.3
montrant respectivement la vitesse de phase (normalisee par la vitesse du son) en fonction de
langle de propagation et la vitesse de groupe en fonction de langle pour un nombre de
Mach egal ` a 0.7.
Fig. 4.2 Loi de composition des vitesses de phase et de groupe et denition des angles
.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 73
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 74
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Fig. 4.3 Representation polaire pour une onde plane dans un ecoulement uniforme ` a nombre
de Mach M
0
= 0.7 : 1) de la vitesse de phase (tirets) en fonction de langle du vecteur
direction de propagation et 2) de la vitesse de groupe (ligne continue) en fonction de langle
du vecteur vitesse de groupe. Les points noirs representent les angles critiques separant les
branches + (`a droite) et - (` a gauche)
.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 74
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 75
4.2.5 Modes guides en conduit annulaire ou cylindrique `a paroi
rigide
On recherche une solution de lequation des ondes Eq.(4.43) sous la forme de modes guides.
Pour des solutions `a geometrie cylindrique (cas de lentree dair supposee de rayon externe
r = R
1
et de rayon interne nul) ou annulaire (cas du conduit dejection supposee de rayon
externe r = R
1
et de rayon externe r = R
2
) Fig.(4.4), on peut ecrire la solution en coordonnees
cylindriques (z, r, , t) o` u z est la variable axiale, r la variable radiale et langle azimutal,
sous la forme modale suivante :
p
a
(z, r, , t) = Af
m
(r) exp [i(k
z
z +m t)] (4.66)
Fig. 4.4 Geometrie dun conduit annulaire
Par periodicite angulaire au bout dun tour +2, le nombre m est necessairement un
entier (positif ou negatif) decrivant lordre azimutal du mode. Pour des solutions sous forme
F. Coulouvrat et R. Marchiano 75
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 76
modale on a evidemment :
p
a
/t = ip
a
p
a
/z = ik
z
p
a
p
a
/ = imp
a

p
a
=
1
r
p
a
r
+

2
p
a
r
2
+
1
r
2

2
p
a

2
=
1
r
p
a
r
+

2
p
a
r
2

m
2
r
2
p
a
(4.67)
On obtient, pour lequation des ondes Eq.(4.43)
_
m
2

2
r
2
_
f
m
(r) r
df
m
dr
r
2
d
2
f
m
dr
2
= 0 (4.68)
avec
(1 M
2
0
)k
2
z
+ 2M
0
k
0
k
z
+
2
k
2
0
= 0 (4.69)
On note que la relation de dispersion Eq.(4.69) entre le nombre donde radial transverse et
le nombre donde axial k
z
est identique ` a celle de londe plane Eq.(4.48). Par un changement
de variable u = r, lequation devient (m
2
u
2
) f
m
(u) u
df
m
du
u
2 d
2
f
m
du
2
= 0. Les solutions
generales en sont donnees par :
f
m
(u) = A
m
J
m
(u) +B
m
Y
m
(u) (4.70)
o` u J
m
(u) et Y
m
(u) sont les fonctions de Bessel dordre m et respectivement de premi`ere et
de seconde esp`ece (Annexe A, et Figs.(4.5-4.6)).
0 10 20 30 40 50
!0.5
0
0.5
1
z
J
0
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!0.4
!0.2
0
0.2
0.4
0.6
z
J
1
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!0.4
!0.3
!0.2
!0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
z
J
2
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!0.3
!0.2
!0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
z
J
5
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!0.3
!0.2
!0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
z
J
1
0
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!0.2
!0.15
!0.1
!0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
z
J
2
0
(
z
)
Fig. 4.5 Fonctions de Bessel de premi`ere esp`ece et dordre 0, 1, 2, 5, 10 et 20
.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 76
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 77
0 10 20 30 40 50
!1.5
!1
!0.5
0
0.5
z
Y
0
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!1.5
!1
!0.5
0
0.5
z
Y
1
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!1.5
!1
!0.5
0
0.5
z
Y
2
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!1.5
!1
!0.5
0
0.5
z
Y
5
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!1.5
!1
!0.5
0
0.5
z
Y
1
0
(
z
)
0 10 20 30 40 50
!1.5
!1
!0.5
0
0.5
z
Y
2
0
(
z
)
Fig. 4.6 Fonctions de Bessel de seconde esp`ece et dordre 0, 1, 2, 5, 10 et 20
.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 77
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 78
4.2.6 Cas du conduit cylindrique
Dans le cas dun conduit cylindrique, les fonctions de Bessel de seconde esp`ece Y
m
etant
non bornees en r = 0, on a necessairement B
m
= 0. Sur la paroi rigide exterieure du cylindre
r = R
1
la vitesse normale `a la paroi est nulle et donc on doit avoir p/r = 0, soit J

m
(R
1
) = 0.
Si lon note
mn
le ni`eme zero (positif) de la derivee J

m
de la fonction de Bessel dordre m et
de premi`ere esp`ece, ce zero denira donc le mode guide dordre azimutal m et dordre radial n.
Remarquons que, pour m 2, 0 est un zero de J

m
(x) = 0 mais aussi de J
m
(0) = 0. La valeur
= 0 correspond donc `a une solution uniformement nulle, qui nest pas un mode. En revanche
0 est bien un zero de J

0
(x) = 0 mais pas de J
0
(x) = 0 et donc correspond ` a une solution non
uniformement nulle, qui est dailleurs londe plane se propageant dans la direction axiale. Les
modes guides sont donc donnes par :
p
mn
= A
mn
J
m
_

mn
r
R
1
_
exp(im) exp(ik
mn
z) exp(it) (4.71)
En inversant la relation entre
mn
=
mn
/R
1
et K, on obtient la relation de dispersion
modale suivante :
k
z
= k
mn
=
M
0
k
0
+
_
k
2
0
(1 M
2
0
)
2
mn
1 M
2
0
(4.72)
Cette relation de dispersion modale Eq.(4.72) (equation des ondes) est identique ` a celles
de londe plane pour lequation Eq.(4.49) en remplacant le nombre donde transverse k

par le
nombre donde radial
mn
. Ici, on a selectionne les modes de la branche +, parce quils sont
soit propagatifs (du point de vue energetique) vers les z > 0, soit exponentiellement attenues
(pour les nombres donde transverse plus grands que la coupure).
Les gures (??) et (4.7) montrent le nombre donde axial k
z
= k
mn
(normalise par le
nombre donde k
0
) de tous les modes propagatifs pour les modes azimutaux m dordre 0, 1, 2,
5, 10 et 20, et ce dans le cas dun guide de rayon 1.4 m pour une celerite du son de 340 m/s,
un nombre de Mach de + 0.5 (Fig. (??)) ou -0.5 (Fig. (4.7)) et des frequences de 20 ` a 2000
Hz. On observe :
Le mode (m = 0, n = 1) (londe plane) est propagatif ` a toutes les frequences, ` a la vitesse
du son convectee par lecoulement c
0
(1 + M
0
) soit ici un nombre donde normalise egal
` a 1/1.5 = 0.667... (M
0
= 0.5) ou 1/0.5=2 (M
0
= 0.5).
Les autres modes nexistent quau-del` a dune frequence de coupure f
mn
=

1M
2
0
c
0

mn
2R
.
En-dec` a de cette frequence le mode est non propagatif. A la frequence de coupure, le
nombre donde axial normalise vaut M
0
/(1M
2
0
) soit respectivement -0.667 (M
0
= 0.5)
et +0.667 (M
0
= 0.5).
En consequence, un mode dordre azimutal m > 0 ne pourra se propager dans le guide
en-dec` a de la frequence de coupure f
m1
=

1M
2
0
c
0

m1
2R
. Comme asymptotiquement
m1
=
m+O(m
1
/3) on trouve une expression approchee de la frequence de coupure des modes
dordre m f
m1

m

1M
2
0
c
0
2R
qui est quasiment lineaire avec lordre azimutal.
Les nombres donde axiaux peuvent etre negatifs dans le cas M
0
> 0 mais ils corres-
pondent neanmoins ` a une vitesse de groupe (de lenergie) axiale positive.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 78
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 79
Plus la frequence augmente, plus un mode dordre (m, n) donne sapproche de londe
plane (car k
2
0
devient dominant devant
2
mn
dans la racine donnant la relation de dis-
persion). Au contraire, ` a frequence xee, plus lordre radial n ou azimutal m du mode
augmente, plus celui-ci seloigne de londe plane et devient dispersif (ie est dependant
de la frequence).
Les gures suivantes representent pour quelques modes guides dans le meme conduit cylin-
drique la distribution de pression radiale J
m
(
mn
r) et la distribution de pression J
m
(
mn
r) exp(im)
dans le plan z = 0.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 79
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 80
0 1000 2000
0.5
1
1.5
2
2.5
f (Hz)
k
z
/
k
0
m=0
0 1000 2000
0.5
1
1.5
2
f (Hz)
k
z
/
k
0
m=1
0 1000 2000
0.5
1
1.5
2
f (Hz)
k
z
/
k
0
m=2
0 1000 2000
0.5
1
1.5
2
f (Hz)
k
z
/
k
0
m=5
0 1000 2000
0.5
1
1.5
2
f (Hz)
k
z
/
k
0
m=10
0 1000 2000
0.5
1
1.5
2
f (Hz)
k
z
/
k
0
m=20
Fig. 4.7 Idem que pour gure ?? mais M
0
=-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
r (m)
D
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n

r
a
d
i
a
l
e
f = 1000 Hz ! Mode m = 16 n = 1
Fig. 4.8 Distribution radiale du mode (16,1)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 80
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 81
Fig. 4.9 Champ de pression dans le plan z=0 du mode (16,1)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
!0.2
!0.15
!0.1
!0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
r (m)
D
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n

r
a
d
i
a
l
e
f = 1000 Hz ! Mode m = 18 n = 2
Fig. 4.10 Distribution radiale du mode (18,2)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 81
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 82
Fig. 4.11 Champ de pression dans le plan z=0 du mode (18,2)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
!0.2
!0.15
!0.1
!0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
r (m)
D
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n

r
a
d
i
a
l
e
f = 4000 Hz ! Mode m = 24 n = 3
Fig. 4.12 Distribution radiale du mode (24,3)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 82
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 83
Fig. 4.13 Champ de pression dans le plan z=0 du mode (24,3)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 83
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 84
4.2.7 Cas du conduit annulaire
Dans le cas dun conduit annulaire, il faut ecrire la condition de glissement sur les deux
cylindres interieur r = R
2
et exterieur r = R
1
, soit le syst`eme de deux equations `a deux
inconnues :
A
m
J

m
(R
1
) +B
m
Y

m
(R
1
) = A
m
J

m
(R
2
) +B
m
Y

m
(R
2
) = 0 (4.73)
qui poss`ede une solution non identiquement nulle pourvu que son determinant soit egal ` a
zero, soit la condition :
J

m
(R
1
)Y

m
(R
2
) J

m
(R
2
)Y

m
(R
1
) = 0 (4.74)
que lon peut encore ecrire, en introduisant le rapport daspect du conduit annulaire h =
R
2
/R
1
< 1 et = R
1
, sous la forme :
J

m
()Y

m
(h) J

m
(h)Y

m
() = 0 (4.75)
De mani`ere analogue au cas du conduit cylindrique, on note
mn
le ni`eme zero (positif) de
lequation Eq.(4.75) lorsque ces zeros sont classes par ordre croissant. Ce zero denira donc
le mode guide dordre azimutal m et dordre radial n. Les modes secrivent nalement sous la
forme :
p
mn
= A
mn
exp(im) exp(ik
mn
z) exp(it)
_
J
m
_

mn
r
R
1
_

m
(
mn
)Y

m
(h
mn
)+J

m
(h
mn
)Y

m
(
mn
)
2Y

m
(
mn
)Y

m
(h
mn
)
Y
m
_

mn
r
R
1
__
(4.76)
Les relations modales sont encore donnees par Eq.(4.72) avec toujours
mn
=
mn
/R
1
.
Comme precedemment, elles sont identiques `a celles de londe plane Eq.(4.49) en remplacant
le nombre donde transverse k

par le nombre donde radial


mn
.
4.3 Guide donde cylindrique avec paroi traitee
4.3.1 Impedance `a la paroi
Le cas dune paroi traitee est decrit par la donnee dune impedance Z ` a la paroi (ou dune
admittance A avec Z = 1/A), en general connue sous forme dune fonction de la frequence,
qui relie le champ de pression acoustique ` a la paroi p
a
` a la vitesse normale de celle-ci v
s
:
v
s
(x, ) =
p
a
(x, )
Z()
(4.77)
que lon peut encore ecrire en regime temporel
v
s
(x, t) = A(t) p(x, t) (4.78)
o` u designe le produit de convolution. Pour une paroi absorbante on a necessairement
que '(Z) > 0, en revanche le signe de la partie imaginaire de limpedance de paroi peut etre
positif ou negatif.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 84
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 85
La vitesse normale est reliee au deplacement normal de la paroi u
s
par
v
s
=
u
s
t
. (4.79)
Par ailleurs, et toujours ` a la paroi, on a continuite du deplacement normal de la paroi u
s
et du deplacement normal du uide environnant u
n
= u
s
. Dans le cas du uide, et en presence
dun ecoulement, la vitesse normale v
n
est egale `a la derivee particulaire du deplacement
normal `a la paroi soit :
v
n
=
_

t
+V
0

z
_
u
s
(4.80)
et en derivant par rapport au temps :
v
n
t
=
_

t
+V
0

z
_
u
s
t
=
_

t
+V
0

z
_
v
s
. (4.81)
On a donc au nal la relation dimpedance suivante entre vitesse normale du uide et
pression `a la paroi :
v
n
t
=
_

t
+V
0

z
_
(A p
a
). (4.82)
En regime harmonique, pour une onde guidee de pulsation et de nombre donde axial k
z
il vient
v
n
t
=
_
1
M
0
k
z
k
0
_
p
a
Z
(4.83)
On va maintenant etablir la relation de dispersion des modes guides dans un cylindre
associee ` a cette condition aux limites.
4.3.2 Relation de dispersion des modes guides avec paroi traitee
Pour un guide donde ` a geometrie cylindrique, la vitesse normale est reliee `a la pression
par lequation du mouvement linearisee et projetee dans la direction radiale :

0
_

t
+V
0

z
_
v
n
= i
0
_
1
M
0
k
z
k
0
_
v
n
=
p
a
r
(4.84)
En substituant, il vient au nal la relation suivante entre la pression et sa derivee normale
sur une paroi cylindrique :
i
0
_
1
M
0
k
z
k
0
_
2
p
a
= Z
p
a
r
(4.85)
Un mode guide dans un conduit cylindrique est donne par :
p
a
= CJ
m
(r) exp(im) exp(ik
z
z) exp(it) (4.86)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 85
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 86
avec la relation de dispersion usuelle entre nombre donde radial et nombre donde axial
k
z
:
k
z
=
M
0
k
0
+
_
k
2
0
(1 M
2
0
)
2
1 M
2
0
(4.87)
En substituant Eq.(4.86) dans Eq.(4.85), il vient la relation de dispersion satisfaite par le
nombre donde radial pour un guide donde se propageant dans un cylindre de rayon R
1
` a
paroi traitee :
i
0
_
1
M
0
k
z
k
0
_
2
J
m
(R
1
) = ZJ

m
(R
1
) (4.88)
soit encore :
J

m
(R
1
) ik
0
A
_
1
M
0
k
z
()
k
0
_
2
J
m
(R
1
) = 0 (4.89)
o` u A =
0
c
0
/Z est ladmittance de la paroi, normalisee par ladmittance du uide. Dans
le cas o` u ladmittance est faible (paroi quasi rigide), on retrouve la condition de paroi rigide
J

m
(R
1
) = 0 etudiee precedemment. Ladmittance normalisee mesure la deviation par rapport
au cas rigide imposee par le traitement de paroi. Toutefois, en presence dun ecoulement,
le terme de derivee particulaire (au carre) modie cette admittance et jouera donc un r ole
important lorsque le nombre de Mach nest pas tr`es petit.
Pour la resolution numerique, on peut encore ecrire cette relation sans dimension en posant
X = /k
0
et Y = k
z
/k
0
ce qui donne :
XJ

m
(Xk
0
R
1
) iA(1 M
0
Y )
2
J
m
(Xk
0
R
1
) = 0 (4.90)
avec :
Y (X) =
M
0
+
_
1 (1 M
2
0
)X
2
1 M
2
0
. (4.91)
En posant :
Z(X) = Y (X) Y (0) =
1 +
_
1 (1 M
2
0
)X
2
1 M
2
0
, (4.92)
on obtient une forme equivalente de la relation de dispersion sans dimension :
XJ

m
(Xk
0
R
1
)
iA
(1 +M
0
)
2
(1 M
0
(1 +M
0
)Z)
2
J
m
(Xk
0
R
1
) = 0 (4.93)
Cest sous cette forme que la relation de dispersion est resolue numeriquement, suivant un
algorithme que lon va maintenant preciser.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 86
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 87
4.3.3 Calcul des modes guides en conduit cylindrique `a paroi traite
Dans le cas dun conduit cylindrique `a paroi traitee, la relation de dispersion modale secrit
sous la forme generique suivante :
F
m
(X, A, M
0
, k
0
R
1
) = XJ

m
(Xk
0
R
1
)
iAC(M
0
, X)J
m
(Xk
0
R
1
)
(1 +M
0
)
2
= 0 (4.94)
o` u linconnue (complexe) est le nombre donde radial normalise X, m est lordre azimutal
du mode guide, J
m
la m-i`eme fonction de Bessel, k
0
R
1
le rayon du conduit normalise par le
nombre donde k
0
= /c
0
, M
0
le nombre de Mach et A ladmittance normalisee de la paroi. Le
coecient C(M
0
, X) est une fonction prenant en compte linuence de la derivee particulaire
associee `a lecoulement. Les solutions sont evidemment fonction de lensemble des param`etres
intervenant dans lequation, et sont notees X
mn
(A, M
0
, k
0
R
1
), lindice n servant `a indicer les
solutions discr`etes par partie reelle croissante.
Le principe de resolution numerique de Eq.(4.94) est le suivant. La solution numerique
de cette equation est connue dans le cas de la paroi rigide (A = 0) et est donnee par
X
mn
(A = 0, M
0
, k
0
R
1
) =
mn
/(k
0
R
1
) (voir section B.1). On part de cette solution consideree
comme condition initiale, et on etablit lequation dierentielle satisfaite par la solution lorsque
ladmittance varie comme hA avec h [0 1]. En considerant X(h) comme fonction de h
uniquement, les autres quantites m, n, A, M
0
et k
0
R
1
jouant le role de param`etre, X(h) est
donc solution de :
F
m
(X(h), hA, M
0
, k
0
R
1
) = XJ

m
(Xk
0
R
1
)
ihAC(M
0
, X)J
m
(Xk
0
R
1
)
(1 +M
0
)
2
= 0 (4.95)
et, en dierentiant cette relation par rapport ` a h :

X
F
m
(X(h), hA, M
0
, k
0
R
1
)
dX
dh
+A

A
F
m
(X(h), hA, M
0
, k
0
R
1
) = 0 (4.96)
soit encore lequation dierentielle satisfaite par X(h) :
dX
dh
= A
_
F
m
A
F
m
X
_
(X(h), hA, M
0
, k
0
R
1
). (4.97)
Pour une valeur de X donnee, le second membre de lequation ci-dessus est explicitement
connu car F
m
est une fonction anaytique. La solution X(h) etant complexe, en separant
partie reelle et partie imaginaire de Eq.(4.97), on se ram`ene de la sorte ` a un syst`eme de 2
equations dierentielles ordinaires, ` a resoudre sur lintervalle h = [0 1] avec la condition
initiale '(X(h = 0)) =
mn
/(k
0
R
1
) et (X(h = 0)) = 0. Dans la pratique, un algorithme
classique de Runge-Kutta peut etre utilise pour la resolution de ce syst`eme.
Nous presentons pour nir quelques exemples de calcul de nombres donde complexes en
milieu avec paroi absorbante. Ces exemples sont calcules dans un cylindre de rayon R=1.4
m, avec un ecoulement `a Mach -0.5 et `a une frequence f=1000 Hz. Trois cas sont etudies :
une impedance relative Z/(
0
c
0
) = 20(1+i) (Fig.(4.14)) grande (paroi relativement rigide), et
deux impedances Z/(
0
c
0
) = 3(1 + i) (Fig.(4.15)) et Z/(
0
c
0
) = 3(1 i) (Fig.(4.16)) dordre
1. On observe :
F. Coulouvrat et R. Marchiano 87
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 88
Quand la paroi est relativement rigide (grande impedance), linuence de limpedance
de paroi est plus faible : la partie reelle reste proche du cas parfaitement rigide, et la
partie imaginaire est plus petite. Quand la paroi est relativement absorbante (faible
impedance), la partie reelle est plus sensiblement modiee par rapport au cas parfaite-
ment rigide, et la partie imaginaire est plus grande, donc londe plus absorbee.
A ordre radial n xe, labsorption augmente avec le mode azimutal car le mode se
rapproche de la coupure (au-del`a de la coupure, tous les modes sont attenues). Pour un
ordre azimutal m eleve, le mode tourne rapidement autour de la paroi et est localisee
pr`es de celle-ci, donc subit plus linuence de limpedance.
En general, ` a ordre azimutal xe m, le mode se rapproche de la coupure avec lordre
radial et donc labsorption augmente. Toutefois le mode n = 1 (qui inclut notamment
londe plane) peut etre fortement attenue lorsque la partie imaginaire de limpedance est
positive.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 88
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 89
0 5 10 15 20 25 30
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
m
r
e
a
l(
k
z
/
k
0
)
0 5 10 15 20 25 30
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
m
im
a
g
(
k
z
/
k
0
)
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7
n=8
n=9
n=10
n=1
n=1
n=2
n=2
n=3
n=4
n=5
n=6
n=7
n=8
n=9
Fig. 4.14 Partie reelle (`a gauche) et imaginaire (`a droite) du nombre donde axial normalise
k
z
/k
0
en fonction des ordres radiaux n et azimutaux m des modes. Les petits points noirs
correspondent au cas rigide (` a gauche). R=1.4 m, f=1000 Hz, c
0
=340 m/s, Z/(
0
c
0
) = 20(1+i)
0 5 10 15 20 25 30
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
m
r
e
a
l(
k
z
/
k
0
)
0 5 10 15 20 25 30
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
m
im
a
g
(
k
z
/
k
0
)
n=1
n=1
n=2
n=2
n=3
n=3
n=4
n=4
n=5
n=5
n=6
n=6
n=7
n=7
n=8
n=8
n=9
n=9
Fig. 4.15 Partie reelle (`a gauche) et imaginaire (`a droite) du nombre donde axial normalise
k
z
/k
0
en fonction des ordres radiaux n et azimutaux m des modes. Les petits points noirs
correspondent au cas rigide (` a gauche). R=1.4 m, f=1000 Hz, c
0
=340 m/s, Z/(
0
c
0
) = 3(1+i)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 89
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 90
0 5 10 15 20 25 30
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
m
r
e
a
l(
k
z
/
k
0
)
0 5 10 15 20 25 30
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
m
im
a
g
(
k
z
/
k
0
)
n=7
n=9
n=1
n=1
n=2
n=2
n=3
n=3
n=4
n=4
n=5
n=5
n=6
n=6
n=7
n=8
n=9
n=8
Fig. 4.16 Partie reelle (`a gauche) et imaginaire (`a droite) du nombre donde axial normalise
k
z
/k
0
en fonction des ordres radiaux n et azimutaux m des modes. Les petits points noirs
correspondent au cas rigide (` a gauche). R=1.4 m, f=1000 Hz, c
0
=340 m/s, Z/(
0
c
0
) = 3(1i)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 90
Chapitre 5
Introduction `a lacoustique non
lineaire dans les uides
Ce chapitre est consacre `a une premi`ere approche de lacoustique non lineaire. Dans la
premi`ere partie, des resultats experimentaux en desaccord avec les predictions theoriques des
chapitres precedents sont presentes. Dans la suite du chapitre, un mod`ele simple (1D) est
developpe et confronte aux observations experimentales.
5.1 Introduction - observations experimentales
Dans cette premi`ere partie, on presente des resultats experimentaux qui ne sont pas tous
en accord avec les resultats theoriques obtenus dans les chapitres precedents. A partir de
ces observations experimentales, nous allons essayer didentier les mecanismes mise en jeu
permettant dexpliquer les ecarts entre lexperience et la theorie. Dans un premier temps,
lexperience est decrite, puis les resultats sont presentes et discutes.
5.1.1 Dispositif experimental
Lexperience que lon veut mener est une simple experience de propagation donde acous-
tique longitudinale `a une dimension. Cette experience necessite trois elements essentiels : une
source acoustique, un milieu de propagation et un recepteur mesurant le champ acoustique
dans le milieu de propagation.
la source acoustique est composee de 256 transducteurs dont la frequence centrale est
1 MHz. Un transducteur est un composant piezo-electrique permettant demettre des
ondes acoustiques `a partir dun signal electrique (un materiau piezo-electrique est un
materiau qui subit une deformation sil est soumis ` a une dierence de potentiel, et
reciproquement). Chaque transducteur peut etre pilote independamment des autres et
emettre une onde avec une forme, un amplitude et une phase qui lui est propre. Pour
cela, le reseau de transducteurs est pilote par une electronique multi-voies programmable
permettant dutiliser des techniques de synth`ese de champ. Dans cette experience, on
utilise la technique de synth`ese de champ dite de ltre inverse an de sassurer que les
conditions desirees soient realisees (pas de diraction, propagation ` a 1D).
91
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 92
Electronique
de
Puissance
PC
Oscilloscope
Cuve eau
Hydrophone
Onde acoustique
Rseau de transducteurs
60 cm
Fig. 5.1 Schematisation du dispositif experimental
le milieu acoustique est leau. On rappelle les proprietes suivantes :
0
= 1000 kg.m
3
,
c
0
1500 m.s
1
. Les transducteurs travaillent ` a la frequence f
0
= 1Mhz, la longueur
donde est par consequent de = c
0
/f
0
= 1.5 mm.
le recepteur est un hydrophone membrane permettant de mesurer le signal acoustique
dans la gamme de frequences 1 30MHz.
La source emet un signal sinusodal `a 1MHz. Ce signal se propage dans leau et est mesure `a
d = 60 cm de la source (Fig. 5.1). Le seul param`etre que lon fait varier est lamplitude du
signal emis. Notons que la fenetre temporelle de mesure est la meme pour toutes les mesures
presentees
1
. Elle est choisie telle que :
t [t
0
+d/c
0
: t
0
+d/c
0
+ 1.10
6
] (5.1)
o` u c
0
represente la vitesse du son dans leau et t
0
designe linstant o` u londe est emise par le
reseau de transducteurs.
5.1.2 Resultats
On presente ici les resultats issus de 4 experiences dierentes dans lesquelles le signal in-
cident est emis avec une amplitude de 4, 5.10
4
Pa, 13, 5.10
4
Pa, 35.10
4
Pa et 45.10
4
Pa. Lam-
plitude mesuree dans la premi`ere experience est presentee ` a la gure 5.2. La forme temporelle
observee est bien un sinus de frequence 1MHz comme en temoigne egalement son spectre (une
seule raie situee ` a 1MHz). Lamplitude de londe est sensiblement la meme que celle de londe
emise. Enn, la fenetre de mesure temporelle denie par la formule 5.1 montre que londe sest
1
Loscilloscope utilise le meme trigger.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 92
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 93
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
!6
!4
!3
!2
!1
0
1
2
3
4
x 10
4
Temps [s]
P
r
e
s
s
i
o
n

[
P
a
]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
x 10
8
Frequence [Hz]

P
(

)
Fig. 5.2 pression acoustique mesuree ` a 67 cm et son spectre pour une source damplitude
4, 5.10
4
Pa
propagee ` a la vitesse c
0
. Toutes ces observations sont en parfait accord avec les predictions
theoriques du chapitre 1 concernant les ondes progressives.
La situation change pour les mesures suivantes. La gure 5.3 presente les signaux de pres-
sion mesures pour des amplitudes de londe incidente egales `a 13, 5.10
4
Pa, 35.10
4
Pa et 45.10
4
Pa. Or, on observe sur les dierentes representations temporelles que londe mesuree nest plus
un sinus parfait mais plut ot un sinus ayant subi une deformation. La partie negative et la
partie positive du sinus semblent se rapprocher lune de lautre, et ce dautant plus que lam-
plitude initiale est grande. Tout se passe comme si les vitesses de propagation des dierents
morceaux de londe initiale netaient pas les memes (toutes les parties de londe devraient se
propager ` a une vitesse c
0
). Les spectres de ces signaux montrent que plus lamplitude de londe
emise est grande, plus le contenu spectral des signaux mesures est riche. Cette derni`ere obser-
vation montre quon a aaire ` a un phenom`ene non lineaire. En eet, la theorie des syst`emes
lineaires nous apprend que quand un syst`eme est excite `a une pulsation
0
, celui-ci repond ` a la
meme pulsation
0
. Or, le syst`eme que nous observons (i.e. propagation du signal) ne repond
pas uniquement ` a la pulsation
0
mais repond ` a toutes les pulsations multiples :
0
, 2
0
, 3
0
,
etc...). Ces observations ne corroborent pas les predictions theoriques du chapitre 1. Remar-
quons toutefois quelle ne sont pas non plus en totale contradiction, puisque lamplitude du
signal mesure a le bon ordre de grandeur et le temps de vol (temps mis par londe pour aller
de la source au recepteur) est aussi approximativement celui predit theoriquement. La theorie
developpee au chapitre 1 nest donc pas ` a abandonner compl`etement mais `a modier pour
inclure les phenom`enes que nous venons de decrire. Nous retiendrons donc que :
1. lamplitude du signal semble jouer un r ole crucial,
2. plus lamplitude du signal incident est forte et plus le signal mesure est deforme (jusqu`a
devenir discontinu dans la derni`ere experience) ;
3. la deformation temporelle se traduit par lapparition de frequences multiples de la
frequence fondamentale sur le spectre des signaux ;
4. nous sommes en presence dun phenom`ene non lineaire ;
F. Coulouvrat et R. Marchiano 93
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 94
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
!6
!1
!0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
5
Temps [s]
P
r
e
s
s
io
n

[
P
a
]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
7
0
5
10
15
x 10
8
Frequence [Hz]

P
(

)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
!6
!2
!1
0
1
2
3
x 10
5
Temps [s]
P
r
e
s
s
i
o
n

[
P
a
]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x 10
9
Frequence [Hz]

P
(

)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x 10
!6
!3
!2
!1
0
1
2
3
4
x 10
5
Temps [s]
P
r
e
s
s
i
o
n

[
P
a
]
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x 10
7
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
x 10
9
Frequence [Hz]

P
(

)
Fig. 5.3 pression acoustique mesuree ` a 67 cm et son spectre pour des amplitudes ` a la source
de (a) 13, 5.10
4
Pa, (b) 35.10
4
Pa et (a) 45.10
4
Pa
.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 94
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 95
5. toutes les observations ci-desus sont des corrections de la theorie lineaire developpee dans
les chapitres precedents.
5.2 La vitesse du son en acoustique non lineaire
Dans le chapitre consacre `a lobtention de lequation des ondes, nous avons etabli que la
quantite
_
p

_
(
0
,s
0
)
est homog`ene ` a une vitesse au carre (Eq. 1.14). Puis, nous avons etabli que
cette vitesse est la vitesse de propagation des ondes acoustiques dans le cadre de lacoustique
lineaire :
c
2
0
=
_
p

_
(
0
,s
0
)
.
Cette expression traduit en fait la reponse thermodynamique du milieu : une variation de
masse volumique entrane une variation de pression qui lui est proportionnelle.
Les observations experimentales de la premi`ere partie de ce chapitre ont mis en evidence
le r ole de lamplitude de londe initiale sur la forme temporelle de londe au cours de la
propagation. On peut donc sinterroger sur la pertinence de la denition de la vitesse acoustique
telle que la denit la relation ci-dessus, en eet, cette derni`ere est ` a lordre 0 en quantite
acoustique :
c
2
0
=
p
a

a
.
Introduisons c une nouvelle vitesse de propagation denie par la relation :
c =

_
p

_
(
0
+
a
, s
0
)+

v
a
.

n (5.2)
Le premier terme correspond `a la reponse thermodynamique du milieu que lon va developper
` a lordre 1 en quantite acoustique (ordre superieur `a celui du premier chapitre). Le deuxi`eme
terme prend en compte leet de composition des vitesses d u ` a la presence de londe (son ordre
est coherent avec ce qui est recherche). On fait ensuite un developpement de Taylor du terme
sous la racine carre :
c =

_
p

0
,s
0
+
_

2
p

2
_

0
,s
0

a
+O(
2
a
)+

v
a
.

n (5.3)
Le premier terme apparaissant dans la racine carree est bien s ur la vitesse de propagation
lineaire que lon peut factoriser :
c = c
0

1 +
_

2
p

2
_

0
,s
0

a
c
2
0
+O(
2
a
)+

v
a
.

n (5.4)
En faisant un developpement limite de la racine carree de facon ` a ne garder que des termes
dordre 1 en quantite acoustique, on obtient :
c = c
0
_
1 +
_

2
p

2
_

0
,s
0

a
2c
2
0
_
+

v
a
.

n (5.5)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 95
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 96
A lordre 1, on sait que la perturbation acoustique du champ de pression et la perturbation
en masse volumique sont reliees par la relation p
a
= c
2
0

a
. Dautre part, pour une onde plane
on sait que la pression et la vitesse sont reliees par la relation dimpedance (1.35) Ces deux
relations permettent dobtenir une expression de la vitesse de propagation ne faisant intervenir
que la pression :
c = c
0
_
1 +
_

2
p

2
_

0
,s
0
p
a
2c
3
0
_
+
p
a
c
0
. (5.6)
On introduit alors les coecients
B
A
=

0
c
2
0
_

2
p

2
_

0
,s
0
, (5.7)
et
= 1 +
B
2A
. (5.8)
La vitesse de propagation c, secrit alors :
c = c
0
+
p
a

0
c
0
. (5.9)
La vitesse du son ainsi denie se compose de deux termes. Le premier terme correspond ` a
la vitesse du son lineaire, celle du premier chapitre dans lequel la quantite p
a
etait supposee
tr`es petite. Le deuxi`eme terme apparat ici comme une correction du premier terme (p
a
etant
toujours petit, on peut supposer que les deux termes ne sont pas de valeur egale comme on
le verra au paragraphe suivant). Ce terme est fonction de la pression acoustique instantanee.
Par consequent, les compressions (p
a
> 0) se propagent plus vite que c
0
alors que les detentes
(zones o` u p
a
< 0) se propagent moins vite que c
0
. Ainsi, chaque morceau de londe se deplace
` a une vitesse propre (neanmoins proche de c
0
) qui depend de p
a
. On peut donc sattendre ` a ce
que le prol de londe se distorde au cours de la propagation conformement aux observations
experimentales.
Calculons maintenant lordre de grandeur du terme correctif sur un exemple concret : la
propagation du bang sonique dans lair.
c =
p
a

0
c
0
(5.10)
Dans lair pour le bang sonique les dierents param`etres ont les valeurs suivantes :
p
a
= 100Pa, (cela correspond ` a un niveau de L
p
= 134 dB)

0
= 1.2kg.m
3
,
c
0
340 m.s
1
,
= 1 + B/(2A) = ( + 1)/2 = (1.4 + 1)/2 = 1.2 avec le rapport des chaleurs
speciques
2
.
2
La demonstration de la relation entre les coecients thermodynamiques A et B et le rapport des chaleurs
speciques nest pas presentee ici pour alleger le texte, elle peut etre trouvee dans les ouvrages specialises en
acoustique non lineaire et sera integree ulterieurement `a un chapitre plus complet sur lacoustique non lineaire
F. Coulouvrat et R. Marchiano 96
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 97
Ainsi la correction de la vitesse du son est :
c 0, 3m.s
1
, (5.11)
par consequent la correction relative :
c
c
0
8, 7.10
4
. (5.12)
Il sagit donc bien dune correction faible que lon peut negliger au premier ordre. Pour que
la deformation du prol temporel soit signicative, le signal incident doit avoir une forte
amplitude et la distance de propagation doit etre grande pour que le phenom`ene se developpe.
En eet, il sagit dun mecanisme cumulatif puisque le prol temporel se deforme tout au long
de la propagation.
5.3 Lequation de Burgers
An de mettre en lumi`ere les eets dus ` a la non-linearite sur la propagation, nous allons
etablir dans cette partie lequation non lineaire la plus simple : lequation de Burgers. Pour
cela, on part de lequation des ondes, on remarque que cette equation se factorise en deux
equations de transport :
1
c
2

2
p
a
t
2


2
p
a
x
2
=
_
1
c
p
a
t

p
a
x
__
1
c
p
a
t
+
p
a
x
_
= 0 (5.13)
Le premier terme (avec le signe -) traduit la propagation vers les x decroissants, tandis que le
deuxi`eme terme (avec le signe +) traduit la propagation vers les x croissants. Si on ne consid`ere
que la propagation vers les x croissants, seul le deuxi`eme terme est ` a garder. Injectons dans
cette equation lexpression de la vitesse du son obtenue dans la partie precedente :
1
c
0
+
p
a

0
c
0
p
a
t
+
p
a
x
= 0. (5.14)
En factorisant par la vitesse du son lineaire, cette equation secrit :
1
c
0
_
1 +
p
a

0
c
2
0
_
p
a
t
+
p
a
x
= 0. (5.15)
Comme il a ete montre dans la partie precedente, le terme
p
a

0
c
2
0
est un terme correctif et est une
quantite petite devant 1. Il est par consequent possible deectuer un developpement limite :
1
c
0
_
1
p
a

0
c
2
0
_
p
a
t
+
p
a
x
= 0 (5.16)
ou encore :
1
c
0
p
a
t
+
p
a
x

p
a

0
c
2
0
p
a
t
= 0. (5.17)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 97
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 98
Cette derni`ere equation est lequation de transport non lineaire. Les deux premiers termes sont
identiques ` a ceux de lequation lineaire, et le troisi`eme terme est non lineaire (non-linearite
quadratique en p
a
).
Pour obtenir lequation de Burgers, nous allons exprimer cette equation sous sa forme sans
dimension. Pour cela, on introduit les variables sans dimensions suivantes :
le temps retarde sans dimension :
=
0
(t x/c
0
), (5.18)

0
est la pulsation caracteristique de londe ;
la pression sans dimension :
P = p
a
/P
0
, (5.19)
o` u P
0
est la pression caracteristique de londe ;
la distance de propagation sans dimension :
= x/L (5.20)
o` u L est la distance caracteristique des eets non lineaires. Cette distance sera denie
plus loin.
Eectuons le changement de fonction p
a
(x, t) P(, ). Pour cela exprimons les derivees
partielles en fonction des nouvelles variables :
p
a
x
=
P
0
L
P


P
0

0
c
0
P

(5.21)
et
p
a
t
= P
0

0
P

(5.22)
En appliquant le changement de variables, lequation 5.17 devient :
1
L
P

=
P
0

0
c
3
0
P
P

(5.23)
On pose alors :
L =

0
c
3
0
P
0

0
=
1
k
0
M
(5.24)
avec k
0
=
0
/c
0
le nombre donde caracteristique, et M =
P
0

0
c
2
0
le nombre de Mach acoustique
(en eet, dapr`es la relation dimpedance pour une onde plane : V
0
= P
0
/Z, V
0
etant la
vitesse particulaire caracteristique, et par consequent : M = V
0
/c
0
ce qui correspond plus
` a la denition usuelle du nombre de Mach acoustique). La quantite L a bien la dimension
dune longueur. On trouve ainsi lequation de Burgers en uide non dissipatif en variables
sans dimension :
P

= P
P

, (5.25)
ou encore :
P

=
1
2
P
2

. (5.26)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 98
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 99
5.4 Solution de lequation de Burgers
5.4.1 Solution de Poisson
La solution de lequation de Burgers non dissipative a ete proposee par Poisson en 1806
sous la forme implicite suivante :
_
P(, ) = F()
= F () .
(5.27)
o` u F() est la pression en = 0 : F() = P( = 0, ) = F() quon suppose connue.
Verions que la solution implicite de Poisson est bien la solution de lequation de Burgers
non dissipative. Pour cela on calcule les quantites
P

et
1
2
P
2

` a partir de la solution 5.27 et


on montre quelles sont egales :
P

=
F()

=
F

= F

, (5.28)
1
2
P
2

=
1
2
F
2

=
1
2
F
2

. (5.29)
Pour calculer

et

on utilise la relation liant et :

= 1 =

= 0 =

F()
F

F() F

on deduit de ces expressions les deux egalites suivantes :

=
1
1 F

=
F
1 F

En injectant ces deux relations dans les expressions 5.28 et 5.29, on montre que :
P

=
F
1 F

, (5.30)
1
2
P
2

=
F
1 F

, (5.31)
ce qui prouve que la solution de Poisson est bien solution de lequation de Burgers non dissi-
pative.
La solution implicite de Poisson montre que la pression au point et au temps est denie
` a partir de la pression connue en = 0. Pour ce faire, laxe des temps est change conformement
` a la transformation = F () qui depend de lamplitude de chaque morceau de londe
initiale. La gure 5.4 presente la solution de Poisson appliquee `a une periode de sinusode
damplitude 1 en = 0. La solution de Poisson est calculee en = 0, 0.5, 1 et 2. On constate
F. Coulouvrat et R. Marchiano 99
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 100
!4 !3 !2 !1 0 1 2 3 4
!1
!0.8
!0.6
!0.4
!0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
!
Fig. 5.4 Solutions de Poisson pour un signal sinusodal en = 0 (o), = 0.5 (+), = 1(
), = 2 ()
que la solution ` a une distance donnee correspond ` a la solution en = 0 deformee conformement
` a la solution de Poisson. Ainsi, sur cet exemple, on voit apparatre pour > 1 des fonctions
multivaluees (` a une valeur du temps correspondent plusieurs valeurs de la pression). Cette
solution valable du point de vue mathematique est un non-sens du point de vue physique. A
un instant donne, il ne peut y avoir quune et une seule valeur de pression. Cette situation
provient du changement de variables qui nest pas inversible quelle que soit la distance
de propagation . Ce changement de variables est inversible si :

,= 0 (5.32)
Calculons la distance pour laquelle ce changement de variables conduit ` a une solution multi-
valuee :

= 0 = 1 F

(5.33)
Cest `a dire :
=
1
max(F

)
(5.34)
Reprenons lexemple dune periode de sinusode damplitude 1. Pour cette onde, la solution
de Poisson est valable jusqu`a la distance
c
=
1
max(F

)
= 1. En variables avec dimension cette
distance est egale `a x = L
c
= L = 1/(k
0
M). Que se passe-t-il au-del` a de cette distance ? Les
observations experimentales de la premi`ere partie montrent que la solution nest bien s ur pas
F. Coulouvrat et R. Marchiano 100
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 101
multivaluee mais discontinue. Quand la distance de propagation est superieure ` a la distance
L, il y a apparition de choc(s) dans le signal acoustique. Pour cette raison, la distance L est
appelee distance de formation de chocs .
Evaluons la distance de formation de chocs sur un exemple concret. On consid`ere une onde
plane emise dans leau avec une amplitude de 5.10
5
Pa `a une frequence de 1MHz. Le coecient
de non-linearite dans leau vaut = 3.5, par consequent :
L =
1
k
0
M
=

0
c
2
0
2f
0
P
0
=
1000 1500
2
21.10
6
3.5 5.10
5
30cm.
Cette distance est `a comparer `a la longueur donde = 1.5mm. On voit que la distance de
formation de chocs est une distance grande devant la longueur donde. Ceci est en accord
avec les remarques de la section 2 concernant les conditions necessaires `a lobservation des
phenom`enes non lineaires lors de la propagation.
5.4.2 Deformation temporelle et cascade dharmoniques : Solution
de Fubini
Reprenons le cas particulier de la sinusode damplitude unite : F() = sin(). On a montre
dans la partie precedente que la prise en compte des non-linearites engendre une deformation
du prol temporel. Comment cette deformation se traduit-elle sur le spectre ? Il est possible de
calculer le spectre associe `a la propagation de cette onde tant que la distance de propagation
est inferieure ` a la distance de formation de chocs. Pour cela, on ecrit le developpement en series
de Fourier de la solution P(, ) supposee etre une fonction periodique de moyenne nulle (ce
qui nest pas en contradiction avec les observations experimentales). En outre, on suppose que
la solution est impaire (ce qui est aussi en accord avec les observations experimentales). Sous
ces hypoth`eses, le developpement secrit :
P(, ) =
+

n=1
B
n
()sin(n), (5.35)
o` u B
n
() est le coecient du developpement en serie de Fourier :
B
n
() =
1

P(, ) sin(n)d, (5.36)


=
2

_

0
P(, ) sin(n)d. (5.37)
Calculons le coecient B
n
()
B
n
() =
2

_

0
sin() sin(n( F()))d( F()),
=
2

_

0
sin() sin(n( sin()))(1 cos())d.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 101
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 102
En integrant par parties, il vient :
B
n
() =
2

_
sin()
cos(n( sin()))
n
_

_

0
cos()
cos(n( sin()))
n
d,
=
2
n
_

0
cos() cos(n( sin()))d,
=
2
n
_

0
(1 1 cos()) cos(n( sin()))d,
=
2
n
_

0
(1 cos()) cos(n( sin()))d +
1
n
_

0
cos(n( sin()))d.
En integrant le premier terme, on trouve :
B
n
() =
2
n
_
sin(n( sin ))
n
_

0
+
2
n
_

0
cos(n( sin()))d,
=
2J
n
(n)
n
.
o` u J
n
() est la fonction de Bessel dordre n. En resume, la solution peut secrire sous la forme
dune serie de Fourier :
P(, ) =
+

n=1
B
n
()sin(n),
dont les coecients se calculent ` a partir des fonctions de Bessel :
B
n
() =
J
n
(n)
n
.
Cette solution est connue sous le nom de solution de Fubini (1935). Physiquement, elle signie
que partant dune onde mono-frequentielle (puisque cest une sinusode pure), on trouve que
la solution `a une distance est la superposition dun ensemble de sinusodes de frequences
multiples de la frequence de la sinusode initiale (on parle de frequence fondamentale). La gure
5.5 montre les coecients B
n
() pour n = (1, 2, 3, 4) au cours dune propagation de = 0 ` a
= 1. On constate que le fondamental (n = 1) decroit au cours de la propagation, tandis que
les harmoniques (n > 1) croissent dautant plus vite que le numero de lharmonique est petit
(B
2
() > B
3
()...). Ainsi, le spectre senrichit au cours de la propagation, les harmoniques sont
nourries et augmentent petit ` a petit. Notons que ce comportement du spectre correspond
bien ` a celui observe experimentalement. On retrouve ici le caract`ere cumulatif des eets non
lineaires decrit auparavant : les eets non lineaires agissent au cours de la propagation et
necessitent des distances de propagation importantes pour avoir des eets signicatifs.
5.4.3 Theorie des chocs faibles
Si la distance de propagation est superieure `a la distance de formation des chocs, alors la
solution de Poisson (Eq. 5.27) ne sut pas pour determiner la solution physique du probl`eme.
On doit alors avoir recourt ` a la theorie des chocs faibles. Cette theorie, qui depasse le cadre
F. Coulouvrat et R. Marchiano 102
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 103
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
!


n=1
n=2
n=3
n=4
Fig. 5.5 Coecients B
n
() pour n = 1, 2, 3, 4 avec [0, 1]
de cette introduction
3
, permet de retrouver un signal physiquement acceptable ` a partir de la
solution multivaluee de Poisson en introduisant une discontinuite (un choc) pour raccorder les
dierentes parties de londe conformement `a ce qui a ete observe dans la premi`ere partie du
chapitre. Dautre part, la theorie des chocs faibles permet de calculer levolution de la position
du choc une fois celui-ci forme. En appelant
c
la position du choc, on montre que :
d
c
d
=
P(,
+
c
() +P(,

c
())
2
(5.38)
On constate immediatement quil peut exister des chocs xes (si le saut de pression est
symetrique par rapport `a 0, typiquement une onde en dent de scie) et des chocs dont la
position varie au cours de la propagation (typiquement une onde en N). Dans les deux para-
graphes qui suivent, on applique la theorie des chocs faibles au calcul de levolution des prols
dune dent de scie et dune onde en N.
Evolution dun prol en dent de scie
On cherche levolution du prol temporel dune onde en dent de scie (5.6), decrite en = 0
par :
P( = 0, ) =
_
_
_
( + 1) si 1 < < 0,
( + 1) si 0 < < 1,
0 ailleurs.
(5.39)
3
le lecteur est invite `a consulter des ouvrages traitant de lacoustique non lineaire
F. Coulouvrat et R. Marchiano 103
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 104
Pour cela on utilise la solution de Poisson (Eq. 5.27) :
_
P(, ) = F()
= F().
Dapr`es la solution de Poisson, si 1 < <

c
alors :
= +( + 1) (5.40)
soit encore,
=

1 +
. (5.41)
Pour 1 < <

c
, la pression ` a la distance et au temps , secrit donc :
P(, ) =
_

1 +
+ 1
_
(5.42)
=
_
+ 1
1 +
_
(5.43)
Pour
+
c
< < 1, on a
= +( 1) (5.44)
par consequent,
=
+
1 +
(5.45)
et la pression acoustique `a la distance et au temps , secrit :
P(, ) =
_
+
1 +
1
_
(5.46)
=
_
1
1 +
_
(5.47)
La solution secrit :
P(, ) =
_
_
_

_
+1
1+
_
si 1 < <

c
,

_
1
1+
_
si
+
c
< < 1,
0 ailleurs.
(5.48)
Il reste ` a calculer la position du choc `a la distance , on le fait en utilisant la relation 5.38 :
d
c
d
=
P(,
+
c
()) +P(,

c
())
2
,
=

c
1
1+
_

c
+1
1+
_
2
, (5.49)
=

c
1 +
. (5.50)
La solution de cette equation dierentielle secrit :

c
= A(1 +) (5.51)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 104
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 105
!1 !0.8 !0.6 !0.4 !0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
!1
!0.8
!0.6
!0.4
!0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
!


" =0
" =1
" =2
Fig. 5.6 Prols dune onde en dent de scie en = 0, = 1 et = 2
On determine la constante dintegration A gr ace ` a la condition initiale suivante : le choc en
= 0 se trouve en 0, ce qui se traduit par la relation :
c
( = 0) = 0. Par consequent, la
constante dintegration est nulle, A = 0. On trouve ainsi que la position du choc est xe
4
:

c
() = 0. (5.52)
La solution nale secrit donc :
P(, ) =
_
_
_

_
+1
1+
_
si 1 < < 0,

_
1
1+
_
si 0 < < 1,
0 ailleurs.
(5.53)
Comme lillustre la gure 5.6 le prol temporel reste une dent de scie centree en = 0 et
lamplitude decrot au cours de la propagation.
Evolution dun prol en N
On cherche levolution du prol temporel dune onde en N (Fig 5.7), decrite en = 0 par :
P( = 0, ) =
_
si [[ < 1,
0 sinon.
(5.54)
Pour cela on utilise la solution de Poisson (Eq. 5.27), si [[ <
c
alors :
= + (5.55)
4
En fait le choc se propage `a la vitesse c
0
car on travaille en temps retarde (cf Eq.5.18)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 105
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 106
soit encore,
=

1 +
. (5.56)
La pression ` a la distance et au temps , secrit donc :
P(, ) =
_


1+
si [[ <
c
,
0 sinon.
(5.57)
Determinons ` a present la position des chocs `a la distance ` a partir de la relation 5.38 :
d
c
d
=
P(,
+
c
()) +P(,

c
())
2
,
=

c
2(1 +)
. (5.58)
La solution de cette equation dierentielle secrit :

c
() = A(1 +)
1/2
, (5.59)
o` u A est une constante dintegration que lon determine en utilisant la condition initiale
suivante :
c
( = 0) = 1, par consequent la constante dintegration est A = 1, et la pression :
P(, ) =
_


1+
si [[ <

1 +,
0 sinon.
(5.60)
Au cours de la propagation, le prol de londe reste en forme de N. Cependant, il selargit de
plus en plus puisque la position des chocs suit la loi
c
() =

1 +. Lamplitude, elle, decroit


en suivant la loi 1/

1 +. La gure 5.7 presente levolution du prol temporel dune onde en


N `a dierentes distances.
F. Coulouvrat et R. Marchiano 106
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 107
!2.5 !2 !1.5 !1 !0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
!1
!0.8
!0.6
!0.4
!0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
!


" =0
" =1
" =2
Fig. 5.7 Prols dune onde en N en = 0, = 1 et = 2
F. Coulouvrat et R. Marchiano 107
Annexe A
Denitions et proprietes des fonctions
de Bessel
Les fonctions de Bessel dordre m de premi`ere esp`ece J
m
(x) et de seconde esp`ece Y
m
(x)
sont deux solutions lineairement independantes de lequation :
x
2
d
2
f
dx
2
+x
df
dx
+ (x
2
m
2
)f = 0. (A.1)
Nous etudierons ici uniquement le cas o` u lordre m des fonctions de Bessel est entier. Les
fonctions de Bessel J
m
(x) de premi`ere esp`ece sont denies sous forme integrale :
J
m
(x) =
_

0
cos(x sin m)d (A.2)
ou, sous forme de serie enti`ere :
J
m
(x) =
_
x
2
_
m
+

k=0
_

1
4
x
k
_
2
k!(k +m)!
. (A.3)
En particulier, on a J
0
(0) = 1 et J
m>0
(0) = 0.
Les fonctions de Bessel de premi`ere esp`ece sont reliees entre elles par les relations de
recurrence suivantes :
J
m1
(x) +J
m+1
(x) =
2m
x
J
m
(x). (A.4)
La somme des fonctions de Bessel de premi`ere esp`ece dordre pair verie la propriete
suivante :
1 = J
0
(x) + 2
+

k=0
J
2k
(x). (A.5)
Enn, les derivees des fonctions de Bessel de premi`ere esp`ece satisfont :
dJ
m
(x)
dx
= J
m1
(x)
m
x
J
m
(x) (A.6)
108
Propagation atmospherique - Notes de Cours Page 109
avec
J

0
(x) = J
1
(x). (A.7)
La fonction de Bessel de deuxi`eme esp`ece et dordre 0 est liee aux fonctions de Bessel de
premi`ere esp`ece par :
Y
0
(x) =
2

_
ln
_
x
2
_
+
_
J
0
(x)
4

_
+

k=1
(1)
k
k
J
2k
(x)
_
. (A.8)
Les fonctions de Bessel de premi`ere et deuxi`eme esp`ece sont reliees entre elles par le wrons-
kien suivant :
J
m+1
(x)Y
m
(x) J
m
(x)Y
m+1
(x) =
2
x
. (A.9)
Les fonctions de Bessel de deuxi`eme esp`ece sont reliees entre elles par les relations de
recurrence suivantes :
Y
m1
(x) +Y
m+1
(x) =
2m
x
Y
m
(x). (A.10)
Enn, les derivees des fonctions de Bessel de deuxi`eme esp`ece satisfont :
dY
m
(x)
dx
= Y
m1
(x)
m
x
Y
m
(x) (A.11)
avec
Y

0
(x) = Y
1
(x). (A.12)
F. Coulouvrat et R. Marchiano 109