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ETUDE DESDUN SYSTEMES - MODELISATION MECANISME SEGWAY

Prsentation
Un jour, un gnial ingnieur qui a fait fortune en inventant une pompe insuline et un fauteuil roulant capable de gravir les escaliers, en a eu assez de perdre de prcieuses heures dans des les embouteillages. Il sest mis rver dun moyen de transport urbain personnel, autonome, non polluant, dutilisation intuitive et a demand son bureau dtudes de se pencher sur ce besoin. Le rsultat, baptis le SEGWAY, le voici : La conduite est totalement intuitive. Pour avancer ou reculer, il suffit de se pencher en avant ou en arrire. Le Segway s'occupe de maintenir l'quilibre du pilote !

Utilisation

Caractristiques

Pour tourner, il suffit de tourner une poigne et le Segway pivote sur lui-mme.

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Analyse fonctionnelle du besoin


Question 1 : En phase dutilisation normale, quels peuvent tre les principaux lments du milieu environnant de ce systme ?

Question 2 : A partir de la description des fonctions de service, complter le diagramme des interactions du SEGWAY.
Permettre un dplacement par rapport au sol, faible vitesse dun usager. Respecter les normes. Franchir les obstacles prsents sur le sol urbain. Se recharger simplement et rapidement en nergie lectrique. tre facilement transportable et sadapter la taille de lutilisateur. tre de formes et de couleurs originales. Rsister aux conditions extrieures (humidit, poussire)

Question 3 : Valider le critre de vitesse de la fonction FP1, les critres dencombrement et de masse de la fonction FC4.
N FONCTION CRITERE NIVEAU 0 18 km/h 2 1,5 m/s 3 m 20 km/h FLEXIBILITE 2 km/h Mini 10 cm

Permettre un dplacement par Vitesse FP1 rapport au sol, faible vitesse dun Acclration Distance darrt usager. FC1 Respecter les normes. FC2 Franchir les obstacles prsents sur sol urbain. Se recharger simplement et A domicile FC3 Sur bornes spcifiques rapidement en nergie lectrique. FC4

Homologation toutes Norme environnementale le Hauteur de la marche de trottoir franchissable 5 km/h 5 cm Inclinaison de la pente monter ou descendre 10 % 5 heures 1 heure

maxi 6h< 1h30 <

tre facilement transportable et Encombrement Masse sadapter la taille de lutilisateur. Guidon rglable en hauteur

70 cm x 70 cm Maxi 50 kg 3 kg 110cm<h<130cm

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Analyse fonctionnelle interne


Question 4 : Complter le diagramme FAST Partiel de la fonction de service FP1.

Banque de donnes :

DISTRIBUER lnergie lectrique disponible Pneumatiques RALENTIR la vitesse de rotation lectronique de puissance Chssis ROULER sans glisser Moteur lectrique CC Rducteur engrenages CONVERTIR lnergie lectrique en nergie mcanique

Question 5 : Proposer un diagramme SADT de niveau A-0 pour le Segway.

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Question 6 : Complter le diagramme de niveau A0 du Segway.

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Banque de donnes :

Utilisateur en position finale nergie lectrique disponible Batterie Poigne Image de la consigne de direction Ordre nergie lectrique de puissance Image de linclinaison Utilisateur en position initiale

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