Tipos de Modulacin Angular

Tema 4

Modulacin Angular : La seal de informacin m ( t ) modifica el ngulo de la portadora Fase instntanea: i ( t )

m(t)

MODULADOR

g ANG ( t ) = A c cos ( f [ m ( t ) ] )
.

g ANG ( t ) = A c cos ( i ( t ) ) Frecuencia instntanea: f ( t ) i

t

Seal Portadora: c ( t ) = A c cos ( 2 f c t + c )

d i ( t ) = i ( t ) i ( t ) = i ( ) d + 0 dt 0 i ( t ) f i ( t ) = -----------2

Modulacin de Fase: La seal de informacin m ( t ) modifica la fase de la portadora

PM i ( t ) = 2 f c t + k p m ( t ) + 0

g PM ( t ) = A c cos ( 2 f c t + k p m ( t ) + 0 )

Coeficiente de sensibilidad de modulacin en fase (rad/volt) Modulacin de Frecuencia : La seal de informacin m ( t ) modifica la frecuencia de la portadora

FM f i ( t ) = f c + k f m ( t )

g FM ( t ) = A c cos 2 f c t + 2 k f m ( ) d + 0 0

Coeficiente de sensibilidad de modulacin en frecuencia (Hz/volt)

Fsica de las Comunicaciones Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 27

Relacin entre seales PM y FM

Tema 4

m(t)

INTEGRADOR

PM

gFM(t)

m(t)

DERIVADA

d dt

FM

gPM(t)

Nos vamos a limitar al estudio de seales FM!

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Tr. 28

Ejemplo de AM, FM y PM para una seal mensaje de un tono.

Tema 4

Seal Portadora: c(t)

Seal Mensaje: m(t)

Seal Modulada AM

<1

Seal Modulada PM

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Tr. 29

Modulacin en Frecuencia: FM (Caso de seal mensaje de un tono) Supongamos:

Tema 4

m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) f i ( t ) max = f c + k f A m f i ( t ) min = f c k f A m fc kf Am fi ( t ) fc + kf Am

Desviacin en frecuencia de la seal FM:

La frecuencia instntnea de la seal FM:

f i ( t ) = f c + k f m ( t ) = f c + k f A m cos ( 2 f m t )

f = kf Am

La seal modulada FM:

Am - sen ( m t ) g FM ( t ) = A c cos 2 f c t + 2 k f m ( ) d = A c cos 2 f c t + k f ------ fm 0

Indice de modulacin de la seal FM:

Am -= = k f ------fm

f ----fm

:Desviacin mxima de fase i ( t ) = 2 f c t + sen ( m t )

Tr. 30

g FM ( t ) = A c cos ( 2 f c t + sen ( m t ) )
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Modulacin FM de Banda estrecha (FM-BE) Teniendo en cuenta:

Tema 4

cos ( x + y ) = cos x cos y senxseny

g FM ( t ) = A c cos ( ( c t + sen ( m t ) ) = A c [ cos ( c t ) cos ( sen ( m t ) ) sen ( c t ) sen ( sen ( m t ) ) ] )

Consideremos el caso :

cos ( sen ( m t ) ) 1 sen ( sen ( m t ) ) sen ( m t )

ENVOLVENTE:

La seal modulada FM de Banda Estrecha: g FM BE ( t ) A c [ cos ( c t ) sen ( c t ) sen ( m t ) ]

A c 1 + sen ( m t )

FASE:

arc tan [ sen ( m t ) ] sen ( m t )

g FM BE ( t )

Generacin de seal modulada FM de Banda Estrecha: m(t) = Amcos(mt)

INTEGRADOR

kf

kf(Am/fm)sen(mt) = sen(mt)

-Acsen(ct)sen(mt) -Acsen(ct) /2

Am = k f ------fm
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c(t) = Accos(ct)
Tr. 31

Comparacin de FM-BE y AM-Stndar Recordando:

Tema 4

1 - [ cos ( x + y ) cos ( x y ) ] ( senx seny ) = -2

La seal modulada FM de Banda Estrecha:

Ac Ac - cos ( ( c + m ) t ) --------- cos ( ( c m ) t ) g FMBE ( t ) A c cos ( c t ) + --------2 2

Ac Ac - cos ( ( + ) t ) + ---------- cos ( ( ) t ) g AM S ( t ) = A c ( 1 + cos ( m t ) ) cos ( c t ) = A c cos ( c t ) + ---------c m c m 2 2 El espectro de ambas seales:
GFM-BE(f) Ac/2 fc - fm fc fc + f m f fc - fm fc fc + fm f GAM-S(f)

La seal modulada AM-stndar:

Ac/4

Ac/2

Ac/4

Ancho de Banda: 2fm

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Ancho de Banda: 2fm

Tr. 32

Comparacin de FM-BE y AM-Stndar Si hacemos un estudio Fasorial: FM-BE Seal modulada FM-BE
Ac -----2 m A c -----2

Tema 4

El fasor correspondiente a la seal FM-BE no est en fase con la portadora.

Portadora A c

AM-S
Ac -----2
m

Portadora

Ac

Ac -----2

El fasor correspondiente a la seal AM est en fase con la portadora. La informacin de la seal m(t) se encuentra slo en la amplitud.

Senal modulada
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AM-S
Departamento de Electrnica y Electromagnetismo Tr. 33

Modulacin FM de Banda ancha Para el caso de

Tema 4

m ( t ) = A m cos ( 2 f m t ) Habamos obtenido:

j c t j sen ( m t ) j c t g FM ( t ) = A c cos ( c t + sen ( m t ) ) = Re A c e e = Re g FM ( t ) e Envolvente compleja de la seal FM Desarrollando en serie la envolvente compleja: es peridica , con T=1/fm

FM ( t ) = A c e g

j sen ( m t ) T2

= Ac

n =

G ( n m ) e

jn m t

= Ac

n =

Jn ( ) e

jn m t

Funciones de Bessel de 1 especie (ver grficas y propiedades en la T 2 siguiente transparencia). Depende Sustituyendo, se obtiene la seal FM de banda ancha: de A

1 G ( n m ) = ---

FM ( t ) e g

j n m

dt = J n ( )

g FM ( t ) = A c

n =

J n ( ) cos ( c t + n m t ) Ac G FM ( f ) = -----2

m = k f ------fm

Su espectro:
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n =

J n ( ) [ ( f f c nf m ) + ( f + f c + nf m ) ]
Tr. 34

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Propiedades de Funciones de Bessel de 1 especie Propiedad 1: Propiedad 2:

n

Tema 4

Jn ( ) = ( 1 ) Jn ( )

n =

Jn ( ) = 1

Potencia
2 A c POT FM = -----2

n =

2 A 2 c J n ( ) = -----2

De la grfica se observa: Si 1

Jo ( ) 1

J1 ( ) 2

Jn ( ) 0

n>2

Banda estrecha

GFM(f) AcJo()/2

AcJ2()/2

fc - fm fc - 2fm fc

fc + fm fc + 2fm

Ancho de Banda: infinito?

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Ancho de Banda de la seal de FM

Tema 4

Aunque rigurosamente es infinito, existe un valor de n a partir del cul los armnicos son despreciables. Llamando a ese valor de n= nmax n>n

J n ( ) < ( 0.01 )

max

Se obtiene que

n max + 1 BW 2n max f m 2 ( + 1 ) f m
REGLA DE CARSON

Tambin se puede expresar como:

Am 1 - + 1 f m = 2 [ k f A m + f m ] = 2 ( f + f m ) = 2 ( f ) 1 + -- BW 2 ( + 1 ) f m = 2 k f ------ fm
Se puede simplificar:

1 1

BW 2f m BW 2 f m = 2 f = 2k f A m

FM de Banda Estrecha

No depende de f m Es mayor que 2f m

Caso de m(t) genrico: m ( t ) A m cos ( 2 f m t ) Suponemos que f m es el ancho de banda de m(t) Definimos:

f D = ----fm

f = k f m ( t ) max

BW FM 2 ( D + 1 ) f m

FM comercial f = 75KHz Suponiendo

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f m = 15KHz

BW = 180KHz
Tr. 36

Se asignan canales separados 200KHZ en el rango de 88MHz-108MHZ (100 emisoras)

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Generacin de seales de FM Mtodo Indirecto: Banda estrecha

m(t) gFMbe(t)

Tema 4

Banda ancha
g FM ( t ) =

MODULADOR FM Banda Estrecha 1<<1 Accos(c1t)

MULTIPLICADOR DE FRECUENCIA (n)

A c cos ( n c1 t + n 1 sen ( m t ) ) = n 1 f c = nf c1
Modulador Armstrong

DISPOSITIVO NO-LINEAL

FILTRO PASO BANDA

Mtodo Directo: Utilizando un VCO (Oscilador controlado por tensin)

Oscilador Hartley La frecuencia de oscilacin:
1 1 - = ---------------------------------------------------------------------- ( t ) = --------------------------------------i (L + L )C(t) C 1 2 - m ( t ) ( L + L ) C 1 + ------1 2 0 C 0

L1

Diodo varicap
m(t) m ( t ) = -----------------------m(t) max

C 1 C------- m ( t ) 1 -------------------------------- 1 --------m(t ) C 2C C 0 0 -m(t) 1 + ------C 0 C ( t ) = C 0 + Cm ( t ) 1 f = ------------------------------------------0 2 (L + L )C C 1 2 0 --------f (t) = f 1 m( t) = f + k m( t) i 0 0 f 2C f 0 C 0 - -----------------------k = -------- 2C m ( t ) f 0 max

L2

B-

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Tr. 37

Demodulacin de seales de FM Mtodo Directo: Utilizando un Discriminador de Frecuencia

g FM ( t ) t A c cos 2 f c t + 2 k f m ( ) d 0
DERIVADA

Tema 4

d dt

d g (t) d t FM

DETECTOR ENVOLVENTE

m(t)

k m(t) f ---------------- A c [ 2 f c + 2 k f m ( t ) ] sen ( ... ) = A c 2 f c 1 + sen ( ... ) f c

Mtodo Indirecto: Utilizando un PLL (Phase Locked Loop) (Bucle de captura de fase) gFM(t) e(t)
Seal Error

Filtro Paso Baja

v(t)

La idea de este mtodo es extraer el valor de la fase de la seal modulada.

g FM ( t ) = A c cos ( 2 f c t + 1 ( t ) )
t 2 ( t ) = 2 kv

r(t) VCO
La salida del VCO:

1 ( t ) = 2 k f m ( ) d

r ( t ) = A v sen ( 2 f c t + 2 ( t ) )

v( )d

0 El PLL es un sitema realimentado que tiende a anular el desfase entre la seal de entrada y la salida del VCO. kf Si kf m ( ) kv v ( ) - m( ) v ( ) ---1 ( t ) 2 ( t ) kv
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