DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Cuando se estudia la interaccin de dos o mas partculas es necesario definir otras magnitudes, para su anlisis, como son: el movimiento del centro de masa, cantidad de movimiento lineal, choque, etc. 1. Movimiento del Centro de Masa: Cada partcula est sometida al campo gravitatorio de la fuerza W, llamado peso: La direccin de esta fuerza, si se prolonga, pasa por el centro de la tierra. El
mig , e tendi!ndose la suma peso resultante de un cuerpo esta dado por W = i

a todas las partculas que constitu"en el cuerpo " esta aplicado en un punto dado por rc. #unque los pesos se intersectan en el centro de la tierra, pueden considerarse paralelos cuando corresponden a partculas que constitu"en un cuerpo de dimensiones relativamente peque$as. El centro de masa de un sistema de partcula de masa m %, que se encuentra en la posicin & i , "i' en el plano, su C.(. es:

) C( =

m m
i

, seg*n la figura.

+onde ( = mi
) C( =

m
(

; () C( = mi

En una dimensin. En el plano se agrega:

(,C( = mi " i

En el espacio, se agrega:
(-C( = mi zi

En general:

^ ^ ^

r i = 1i+ i /" + i .z

0.. () 1al como se indica en la figura %. El centro de masas &C.(.', depende de las masas de las partculas " de las posiciones de las partculas con respecto a las otras. El C.(. es independiente del marco de referencia que se usa para localizarla. +e la e presin () :
( r C( = m1 r1 + m2 r 2 + ......... + mn r n

+erivando con respecto al tiempo:

m d r 1 m2d r (d r C( = 1 + dt dt dt
2

m dr + ...... + n dt

( v C( = m1 v 1 + m 2 v 2 + ......... + m n v n .......... .( )

+erivando con respecto al tiempo:

m d v1 m dv2 m dvn (d v C( = 1 + 2 + .......... + n dt dt dt dt ( a C( = m1 a 1 + m2 a 2 + .......... + mn a n (aC( = 2 1 + 2 2 + .......... ......... + 2 n = 2 i = 2 e
( aC( = 2 e t 000 ( )
t

Esta e presin dice: 3La masa total del sistema de partculas, multiplicada por la aceleracin del centro de masa es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas &e ternas' que act*an so4re cada partcula5. +aremos a continuacin algunas caractersticas relacionadas con el centro de masa: La velocidad del centro de masa es la misma antes " despu!s de la colisin.

 6i el momentum lineal es cero, de permanece constante.

( ) ,7

C(

= 0 , luego el centro de masa

Con relacin a su centro de masa, la cantidad de movimiento &momentum lineal' de un sistema es nula. Las fuerzas internas, entre las partculas se anulan.
2 1, 2 2

" 2 9: 2uerzas E ternas

8%

%8

, 2

, 2

%9

, 2

9%

, 2

89

, 2

98

: 2uerzas internas &de accin " reaccin'

+e la e presin & ': 3El centro de masa de un sistema de partculas se mueve como toda la masa del sistema estuviera concentrada en el centro de masas " las fuerzas e ternas act*an en este punto5.

2. Cantidad de Movimiento Lineal de una Part !ula o Momentum Lineal: 6ea una partcula de masa m, que se encuentra en una posicin r " tiene una velocidad v, se define el momentum lineal de una partcula como el producto de la masa por la velocidad que tiene la partcula en el instante: :;mv, tal como se indica en la figura. Luego el momentum depende del sistema de referencia. <e=ton e pres su segunda Le" as: 2 = d p : 3La rapidez con que cam4ia la dt

cantidad de movimiento de una partcula es proporcional a la fuerza

resultante que act*a so4re el cuerpo " se halla en la direccin " sentido de esa fuerza5.
dp d dm md v 2= = v+ m v = dt dt dt dt

. 6i la masa no vara

&v >> c', dm = 0, 2 = md v = m a , luego las e presiones

dt

dt

d p son equivalentes? cuando v ; c, 2 =ma " 2 = dt

: = mv =

m0 v

v 1 c

". Cantidad de Movimiento Lineal de un Sistema de Part !ulas: En este caso se tiene mi partculas " cada una de ellas tiene una velocidad 7 i , luego cada partcula, tendr su momentum p i = mi v i " la cantidad de movimiento de un sistema de partculas, con respecto a un sistema de referencia ser:
: = p1 + p 2 + p3 + ....... + p n : = m1 v 1 + m2 v 2 + ....... + mn v n

@sando la e presin:
( v C( = m1 v 1 + m2 v 2 + ......... + mn v n

6e tiene:
: = ( 7 C( .......... .....()

Aue dice: 3El momentum lineal de un sistema de partculas es igual al producto de la masa total del sistema por la velocidad del centro de masa5. +erivando () , con respecto a t.
dp d (d 7 C( = = ( aC( ( 7 C( = dt dt dt

@sando:
( a C( = 2 e
t

1enemos:
dp = 2e dt
t

00000. () ; que viene a ser la 6egunda Le" de <e=ton para un

sistema de partculas. #. Prin!i$io de Conserva!i%n de la Cantidad de Movimiento Lineal: +e la e presin:

dp = 2e dt

6i: 2 e t = 2 i = 0 , Entonces: d p = B, luego

dt

es constante?

+onde : = p1 + p 2 + .......... . + p n 00.. () Es decir: 3Cuando la resultante de las fuerzas e ternas que so4re un sistema de partculas es cero, la cantidad de movimiento lineal permanece constante5. :ara varios sistemas de referencia, coincidirn que su

, tendr diferentes valores, pero todos ellos

permanece constante, cuando 2 e t = 0 .

En tres dimensiones de () se o4tiene 9 ecuaciones escalares " cuando se usa el principio de conservacin de energa &7', nos da una ecuacin escalar. Como referencia diremos que en fsica, se usan varios principios: :rincipios de conservacin de masa, energa, de momentum lineal, momentum angular " carga el!ctrica. &. C'o(ue: Es la interaccin entre dos o ms cuerpos, en la cual act*a una fuerza mu" grande &2

', en un tiempo peque$o & t B'. Cazn por la cual, es

difcil estudiar el fenmeno de los choques, durante el choque mismo, para ello estudiaremos 3antes del choque5 " 3despu!s del choque5. #lgunos autores definen el choque en dos fases: 8

 )ase de !om$resi%n: Es el intervalo entre el contacto inicial " la deformacin m ima &tm D ti'. )ase de Restitu!i%n: Es el intervalo de m ima deformacin hasta que las partculas se separan &tf E tm'. En algunos choques &reacciones' cam4ia la naturaleza de las partculas que interact*an. @sando las le"es de conservacin de energa " de cantidad de movimiento, nos permitir conocer algunos parmetros 3antes5 " 3despu!s5 del choque &e/em. 6us velocidades' *. Im$ulso: 6ea 2 &t' la fuerza que act*a durante el choque &t f E ti F B', antes " despu!s es nula tal como se indica en la figura:

Como: 2 = d p , d p = 2 dt dt

pf

pi

dp = 2dt
ti tf ti

tf

p f pi = 2 dt G = H = 2 (t )dt
ti
_

6e define: Entonces:
t

tf

pf p i = p = G = 2 (t )dt = 2 (t f t i ) = 2 t
ti

El rea de4a/o de la funcin 2 &t' es el impulso. El impulso de la fuerza es un vector, se define como la integral de la fuerza en el intervalo de tiempo durante el cual o4ra la fuerza. 6e puede calcular tam4i!n el

impulso como el producto de la fuerza media 2 &constante' por el intervalo de tiempo. +. Prin!i$io de Conserva!i%n de la Cantidad de Movimiento Durante los C'o(ues: 6e tiene las masas m% " m8 que realizan un choque, en la interaccin act*an fuerzas grandes internas:
2 2

%8

: es la fuerza que e/erce la m% so4re m8 es la fuerza que e/erce la masa m8 so4re m%

8%:

+onde 2

%8

" 2

8%

son fuerzas de accin " reaccin, luego 2

%8

;D 2

8%

, tal

como se indica en la figura:

:ara la partcula m%:

p1 = 21dt = 2 1 t
ti

tf

t. 2 1 , es la fuerza media durante el intervalo

:ara la partcula m8:

p 2 = 22dt = 2 2 t
ti

tf

6i no ha" fuerzas e teriores

= 2e

=0

Luego:

10

2 1 = 2 2 , 2 1 t = 2 2 t , p 1 = p 2 , p 1 + p 2 = 0
p 1 + p 2 = 0, p 1 + p 2 = cons tan te = p 1 + p 2 p 1 + p 2 inicial final

Entonces 36i no ha" fuerzas e ternas la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante o no cam4ia, como consecuencia del choque5. Nota: :or el principio de conservacin de cantidad de movimiento: ::CC(. ,. C'o(ue de una Dimensi%n: Cuando la energa cin!tica se conserva o permanece constante &antes " despu!s' se tiene un choque EL#61GCI, en caso contrario, se llama G<EL#61GCI. ,.1. C'o(ue El-sti!o .)rontal o Dire!to/ en una Dimensi%n: 6ea dos masas m% " m8, que tiene velocidades iniciales antes del choque para cada uno 7%i, 78i, " 7%f, 78f despu!s del choque:

7elocidad relativa de acercamiento: 7%i E 78i 7elocidad relativa de separacin: 78f E 7%f :or ser choque elstico: la energa cin!tica se conserva: antes " despu!s.
1 1 1 1 2 2 2 2 m1v 1 m2v 2 m1v 1 m2v 2 000. &%', i + i = f + f 2 2 2 2

Como no e isten fuerzas e teriores, se conserva la cantidad de movimiento:

m1v1i + m2v 2i = m1v1f + m2v 2f

0000.. &8'

6on dos ecuaciones con dos incgnitas 7%f " 78f . +e &8': m% &v%i E v%f' ; m8 &v8f E v8i' 000.. &9' +e &%':
2 2 2 2 m1 v1 i v 1f = m2 v 2f v 2 i 0000.. &J'

+ividiendo &J' entre &9':

11

2 2 2 v1 v2 f f v 2i = , simplificando: ( v1i v1f ) ( v 2f v 2i ) 2 1i

(v

) (

7%i K v%f ; v8f Kv8i 0000 &L' 78f ; v%i K v%f E v8i 000.. &M', +e &M' en &9': m% Nv%i E v%fO ; m8 Nv%i K v%f E v8i E v8iO

v1f =

( m1 m2 ) v + 2m2 v ( m1 + m2 ) 1i ( m1 + m2 ) 2i

00000.. ()

Ceemplazando en &M' se o4tiene:

v 2f =

( m m1 ) v 2m1 v1i + 2 ( ) ( m1 + m2 ) ( m1 + m2 ) 2i 00000..

Casos Es$e!iales: 6i m% ; m8 , reemplazando en () " ( )

7%f ; v8i, v8f ; v8i, ha" un intercam4io de velocidades. 6i m8 FF m%

v 1f v 1i v 2f v 2 i

6i m8 >> m%

12

v1f v1i v 2f 2v1i

En el choque elstico, los cuerpos se deforman " despu!s del choque recuperan su forma inicial " no ha" desprendimiento de calor. ,.2. C'o(ue Inel-sti!o: En este caso la energa cin!tica no se conserva. Cuando la energa cin!tica inicial es ma"or que la energa cin!tica final, la diferencia se convierte en calor o en energa potencial de deformacin. Cuando la energa cin!tica final es ma"or que la energa cin!tica inicial, la diferencia se desprende como energa potencial en el choque. En am4os casos se cumple el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.

::CC(: m%v%i K m8v8i ; m%v%f K m8v8f En este caso se de4e dar otra condicin para resolver la ecuacin con dos incgnitas, ms adelante definiremos el coeficiente de restitucin: e. En este choque ha" desprendimiento de calor. ,.". C'o(ue Com$letamente Inel-sti!o: #qu tam4i!n la energa cin!tica no se conserva. En este caso las dos partculas quedan unidas despu!s del choque, luego tienen una velocidad en com*n vf.

::CC(: p%i K p8i ; p &%K8' f, m%v%i K m8v8i ; &m% K m8' vf 13

vf =

m1v 1i + m2v 2 i ( m1 + m2 )

En este choque ha" desprendimiento de calor. 0. Coe1i!iente de Restitu!i%n: Cuando el choque es inelstico, es necesario otra condicin para hallar las velocidades de las partculas despu!s del choque, por ello se define el coeficiente de restitucin: e, que es un n*mero adimensional, que se define como la relacin de las velocidades relativas despu!s del choque " antes del choque.

El coeficiente nos da la medida de la cantidad de energa que se tiene durante la compresin " que servir para separar los dos cuerpos. 1am4i!n se dice que e es una medida de la elasticidad de las partculas " sus lmites son: 0 e 1 . 6e considera que para un gran rango de velocidades e permanece constante. En funcin de e se define: Choque elstico: e = 1 =
v 2f v1f v 2i v1i

Choque inelstico: B > e > %, e ;

v 2f v 1f v 2i v 1i

Choque completamente inelstico: e ; B , v8f ; v%f ; vf 12. P3rdida de Ener4 a Durante el C'o(ue: Cuando la energa cin!tica final es igual que la energa cin!tica inicial, la diferencia de energa cin!tica Ec se convierte en calor por la deformacin e hist!resis. :arte de la energa Ec se convierte en sonido " vi4raciones elsticas de alta frecuencia, luego:
P = Ec = 1 1 1 1 2 2 2 2 m1v1 m2v 2 m1v1 m2v 2 i + i f i 2 2 2 2

@sando el coeficiente de restitucin e se puede hallar:

P = 1 1 1 2 2 2 2 m1v1 m2v 2 m1m2e 2 ( v1i v 2i ) + ( m1v1i + m2v 2 i ) i + i 2 2 2( m1 + m2 )

]
14

11. C'o(ue El-sti!o en dos Dimensiones: En este caso ha4r J incgnitas, a sa4er las 8 velocidades finales de cada una de las partculas, los 8 ngulos que hace cada partcula con el e/e . 6e usar el principio de conservacin de energa cin!tica, el cual da una ecuacin con dos incgnitas. El principio de conservacin de la cantidad de movimiento, nos da 8 ecuaciones, de conservacin para el e/e incgnitas. :or *ltimo se usar la definicin del coeficiente de restitucin, la cual tendr nuevamente las J incgnitas. En nuestro caso se supone como datos: m%, v%i, v8i, e. Gncgnitas: v%f, v8f, 1, 2 " para el e/e ,, aqu ha4r J

:.CQ.E:

1 1 1 1 2 2 2 2 m1v 1 m2v 2 m1v1 m2v 2 i + i = f + f 2 2 2 2

:.:.C.C.(. E/e ): m1v1i + m2v 2i = m1v1f cos 1 + m2v 2f cos 2 E/e ,: 0 == m1v1f sen1 m2v 2f sen2
e= v 2f cos 2 v1f cos 1 v 2i v1i

6e tiene que solucionar las J ecuaciones, para hallar las incgnitas. En algunos pro4lemas, no se conoce e pero le dan como dato 1 2 12. C'o(ue )rontal: 6e llama as, cuando am4as partculas antes " despu!s de la colisin se mueve por una misma recta. 1". C'o(ue no El-sti!o:

15

En este caso la energa cin!tica no se conserva. Cuando la energa cin!tica del sistema despu!s del choque aumenta, esta colisin es e oen!rgetica &AFB' " cuando la energa cin!tica del sistema despu!s del choque disminu"e, esta colisin es endoenerg!tica &A > B'. Cuando la colisin es elstica A ; B. 1#. C'o(ue 56li!uo: En este caso ha" que considerar la lnea de choque &es la lnea que une los centros de masa de los cuerpos', se tiene dos casos: 1#.1. Cuando la L nea de C'o(ue est- en la Dire!!i%n de In!iden!ia de la Primera 7ola: Considerando esferas lisas " despreciando el rozamiento, las ecuaciones a ser usadas son: El principio de la conservacin del momentum :i ;:f 7%i ; v%i ? m%v%i E m8v8i cos 2 = m%v%f K m8v8f 00.. () @sando el coeficiente de restitucin:
e= v 2f v 1f 000.. ( ) v 2i cos 2 v1i

Como en el e/e " no ha" momentum inicial? las velocidades en esta direccin no cam4ia: B ; m%f"00 ( )
m2v 2i sen2= m2v 2f"
2 2 v1f = v 1 f + v 1f" 2 2 v 2f = v 2 f" + v 2 f

, luego:

16

1#.2.Cuando la L nea de C'o(ue es Per$endi!ular a la Dire!!i%n de Movimiento de la Primera 7ola: :or el principio de conservacin de momentum: :i" = pfy , v1iy = 0 , m1 v1iy + m2v2isen02 = m1v1fy m2v2fy .. () @sando el coeficiente de restitucin:
e= v 2f" v 1f" v 2i sen 2 v 1i"
) 00.. (

En la direccin , las velocidades no cam4ian:

), 7%i ; 7%f , 78icos 2 = V8f (

Luego:
2 2 v1f = v 1 f + v 1f" 2 2 v 2f = v 2 f + v 2 f"

1&. Sistema de Masa 8aria6le: 6ea una masa (, que se nueve con velocidad v , esta masa gana o pierde: m con una velocidad u con respecto a la masa ( " la velocidad de p!rdida o ganancia es: & dmRdt', luego:

17

2e

d v u d( =( dt dt

Es la llamada ecuacin de (E6CQEC6PG

2C

u d( 2uerza reactiva, como consecuencia de la accin de la masa que = : dt

aumenta o dismu"e. 1am4i!n se llama el mepu/e de la masa ( o se dice que es la fuerza de4ido al escape de los gases &p!rdida', se usar el signo &K' o &D'.
dm : velocidad de carga &ganancia' o dt

7I7LI59RA)IA 2G6GC#, 7olumen G: (ecnica? (arcelo #lonso S Edgard H. 2inn. 2G6GC# G? Lic. Qum4erto Le"va <.

18