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Mcanique des Structures et Solides IV

semestre dt 2001

P. Lestuzzi

1.

Mcanique des Structures et Solides IV


Contenu: Structures hyperstatiques, mthode des forces Structures hyperstatiques, mthode des dplacements

Mcanique des Structures et Solides V


Contenu: Mthode des dplacements avec effets du second ordre Thorie lastique des plaques Torsion non uniforme Objectifs: Comprhension analytique et intuitive du comportement mcanique des structures Ne pas concurrencer lordinateur Choisir la bonne modlisation et apprcier les rsultats dune manire critique

Illustration: structure relle: pont routier

modlisation: type dappui niveau dappui pente longitudinale courbure en plan etc

? ?

? ?

calcul statique:

analyse des rsultats: analyse critique en relation avec la structure relle

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2.

Mcanique des Structures et Solides IV


La modlisation est primordiale dans lanalyse des structures: Plusieurs modlisations sont possible pour une mme structure. Lanalyse effectuer oriente la modlisation de la structure mais les rsultats obtenus sont conditionns par le modle adopt.

Illustration:

analyse traditionnelle:

analyse sismique:

M M M

lments non porteurs: ngligs = scurit

ngligs = scurit

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3.

Mcanique des Structures et Solides IV Diffrences entre structures isostatiques et hyperstatiques:


isostatiques hyperstatiques

nb inconnues = conditions dqulibre Les conditions dquilibre suffisent dterminer le systme

nb inconnues > conditions dqulibre

ajouter des conditions

structures souples

structures rigidifies

efforts indpendants des rigidits

efforts dpendants des rigidits

insensibles aux tassements dappui

sensibles aux tassements dappui

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4.

Mcanique des Structures et Solides IV Dtermination du degr dhyperstaticit:


Moyen: rendre la structure isostatique par des coupures.

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5.

Mthode des forces: Exemple introductif


Poutre encastre appuye:

Dcomposition:

une condition de compatibilit cinmatique a t exprime sur lappui

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6.

Mcanique des Structures et Solides IV: Structures hyperstatiques en barres et poutres:

Hypothses: linarit gomtrique (petites dformations) linarit matrielle (bton, bton fissur ?) validit du principe de superposition thorie du 1er ordre (considrations sur la structure non dforme) dformations dues V et N ngligeables

Bibliographie:
Frey F.: Analyse des structures et milieux continus. Trait de Gnie Civil de lEPFL, Volumes 1, 2 et 3 Krtzig, W.: Theorie und Berechnungsmethoden statisch unbestimmter Bauwerke. Springer-Verlag, 1998 Fodossiev V.: Rsistance des Matriaux. Editions de Moscou

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7.

Structures en barres et poutres: Dtermination des dformations Mthodes de calcul des dformations: travaux virtuels intgration de lquation diffrentielle analogie de Mohr, thorme de Castigliano, etc... Principe des travaux virtuels: Wint = Wext

1 =
L

M1

M dx EI

+
L

N1

N dx EA

+
L

V1

V dx GA

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8.

Travaux virtuels: Exemple illustratif Poutre encastre: dformation dans une direction quelconque: d 2 d e A duA = M1 d 1 = M1 dx r duA = e d sin

dx

Lincrment de dplacement en A d la dformation dun petit lment quivaut au produit de la rotation subie par llment et du moment (par rapport llment) dune force unitaire en A dans la direction considre.

uA =
L

duA =
L

M1

1 dx = r

M1
L

M dx EI

Cas des ressorts:

Wint = F1

F K

Wint = M1

M C

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9.

Dtermination des dformations par les travaux virtuels: Exemple K rel=? P


L

Cinmatique relle: PL PL

P P

Statique virtuelle: + 2 1 2

2 L

Rotation relative: 1 rel =

Wint = Wext 2 P = L K L 1 + 2 P( 3 EI KL
2

1 1 2 PL L EI 3

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10.

Dfinition des signes: Les moments sont ports du ct de la fibre tendue, les signes sont ensuite attribus selon:

Leffort tranchant est gal la drive du moment:

Condition dquilibre en rotation par rapport au centre de llment: M=0= M V dx dM +M+ dx 2 dx V dx dV dx + dx 2 dx 2

dM V= + dx

La diffrence avec la dfinition utilise dans les TGC 1-3 apparat clairement avec la disparition du signe moins.

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11.

Cas de charge temprature: Diffrence entre la fibre suprieure et la fibre infrieure:

: coefficient de dilatation thermique ( = 10-5 1/C pour le bton et lacier)

Rotation relative des deux faces du petit lment: d = t dx h


Le signe moins exprime que la diffrence de temprature considre tend la fibre suprieure de llment comme un moment de flexion dfini comme ngatif.

Dtermination des dformations par les travaux virtuels: t dx = h t h

M1 d =
L L

M1

M1 dx
L

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12.

Mthode des forces: Poutre sur trois appuis:

Dforme:

Condition de compatibilit cinmatique: tangente continue sur appui B: Inconnue: moment sur appui B Systme fondamental: systme o les inconnues sont nulles: a10 + a11 X1 = 0

Le systme fondamental est isostatique dans la mthode des forces.

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13.

Mthode des forces: poutre sur trois appuis Coefficient a10:

a10 reprsente la rotation relative des lvres de la coupure dans le systme fondamental sous leffet des causes extrieures

Dtermination de a10 laide des travaux virtuels:

1 a10 =

1 1 PL 1L = EI 4 4

PL 16 EI

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14.

Mthode des forces: poutre sur trois appuis Coefficient a11:

a11 reprsente la rotation relative des lvres de la coupure dans le systme fondamental sous leffet de linconnue X1 unique et unitaire Dtermination de a11 laide des travaux virtuels:

1 a11 = 2 1 1 1 1 L = 2 L EI 3 3 EI Rsolution de lquation: X1 = a10 3 PL = a11 32

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15.

Mthode des forces: poutre sur trois appuis Les grandeurs totales sobtiennent par superposition Effort tranchant: Vtot = V0 + V1 X1

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16.

Mthode des forces: poutre sur trois appuis Moment: Mtot = M0 + M1 X1

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17.

Mthode des forces: poutre sur trois appuis Discussion des rsultats en fonction des rigidits des poutres:

Leffet dune poutre sur lautre peut tre reprsent par un ressort:

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18.

Poutre sur trois appuis: cas de charge tassement dappui Coefficient a10:

Le nentranant aucun effort interne, a10 se dtermine directement: a10 = L

Le coefficient a11 caractrise une structure indpendamment des causes externes; a11 reste inchang

Condition de compatibilit cinmatique:

X1 =

a10 3 EI = a11 2 L2

Moment: Mtot = M0 + M1 X1 = M1 X1
3 EI 2 L2

Les efforts augmentent au prorata de la rigidit de la poutre

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19.

Poutre sur trois appuis: cas de charge variation de temprature Dtermination de a10 laide des travaux virtuels:

d = const. =

t dx h

1 a10 =
L

M1

t dx t 2 = h h

x dx t L = h L a10 = a11 3 EI t h 2

Condition de compatibilit cinmatique: X1 =

Moment: Mtot = M0 + M1 X1 = M1 X1

3 EI t h 2

Les efforts augmentent nouveau au prorata de la rigidit

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20.

Poutre sur trois appuis: appui intermdiaire lastique


P

Dtermination de a10 laide des travaux virtuels:

1 a10 =

1 1 PL 2 P = 1L + EI 4 4 L 2K

PL P + 16 EI KL

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21.

Poutre sur trois appuis: appui intermdiaire lastique Dtermination de a11 laide des travaux virtuels:

1 a11 = 2 1 1 1 1 L + 2 2 = 2 L + 4 2 EI 3 L KL 3 EI KL a10 a11 PL 16 EI = 2L + 3 EI


2

Condition de compatibilit cinmatique: X1 =

P KL 4 KL2

en posant:

= EI 3 KL

(rapport des rigidits de la poutre et du ressort)

Linconnue sexprime:

X1 =

3 1 16 PL 32 1 + 6

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22.

Poutre sur trois appuis: appui intermdiaire lastique Discussion des rsultats en fonction de la rigidit du ressort:

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23.

Reprsentation du mode opratoire: tableau synoptique Exemple: poutre sur trois appuis

Tableau synoptique:

reprsentation des causes et des effets qui rsume et spcifie les diffrents coefficients

Ce tableau permet une vue densemble des conditions de compatibilit cinmatique adoptes qui sera particulirement utile pour les systmes plusieurs inconnues.

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24.

Mthode des forces: Systmes plusieurs inconnues Exemple: poutre sur quatre appuis

Conditions de compatibilit cinmatique: a10 + a11 X1 + a12 X2 = 0 a20 + a21 X1 + a22 X2 = 0 ou ai0 + aij Xj= 0

Les conditions de compatibilit cinmatique doivent tenir compte de linfluence de toutes les inconnues. Les coefficients aij reprsentent: aij reprsente, dans le systme fondamental, le dplacement associ linconnue Xi d laction unique et unitaire de linconnue Xj

En bref: effet en i

aij
cause unique et unitaire en j

Les coefficients ai0 reprsentant les effets des causes extrieures.

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25.

Systmes plusieurs inconnues: Poutre sur quatre appuis Systme fondamental: (systme o les inconnues sont nulles)

Conditions de compatibilit cinmatique: a10 + a11 X1 + a12 X2 = 0 a20 + a21 X1 + a22 X2 = 0 Les conditions de compatibilit cinmatique expriment la continuit de la tangente la dforme sur les appuis. Elles sont traduites mathmatiquement par un systme dquations linaires.

Les coefficients aij sont rsums dans un tableau synoptique:

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26.

Poutre sur quatre appuis: Dtermination des coefficients Dtermination de a10 laide des travaux virtuels:

1 a10 =

1 1 pL 2 1L = EI 3 8

pL 12 EI

Dtermination de a20 laide des travaux virtuels:

1 a20 =

1 1 pL 1L = EI 3 8

pL 24 EI

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27.

Poutre sur quatre appuis: Dtermination des coefficients Dtermination de a11 et de a22 laide des travaux virtuels:

1 a22 = 2 1 1 1 1 L = 2 L = 1 a11 EI 3 3 EI

Dtermination de a12 et de a21 laide des travaux virtuels:

1 a12 = 1 1 1 1 L = L = 1 a21 EI 6 6 EI

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28.

Poutre sur quatre appuis: Rsolution du systme Conditions de compatibilit cinmatique: pL 2L L + X1 + X2 = 0 12 EI 3 EI 6 EI pL L 2L + X1 + X = 0 24 EI 6 EI 3 EI 2


3 3

[ P ] + [ F ] [ X] = 0
X1 = 7 pL 60 X2 = 2 pL 60
2

Le thorme de rciprocit de Betti-Rayleigh impose la symtrie de la matrice de flexibilit: uAB = uBA

Dtermination des ractions dappui (rduction et quilibre): X2 = RD L RD = X2 = 2 pL L 60 2 pL pL 23 pL X1 = RA L RA = X1 + = 2 2 L 60 2 pL pL X1 = RC L RD 2L RC = X1 + 2RD = 27 pL 2 2 L 60 0 = p 2L RA RB RC RD RB = 72 pL 60 p RD=2 RC=27 RA=23
L

[ ]

RB=72
L L

pL 60

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29.

Poutre sur quatre appuis: Dtermination des efforts internes Moment: Mtot = M0 + M1 X1 + M2 X2

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30.

Poutre sur quatre appuis: Dtermination des efforts internes

Effort tranchant: Vtot = V0 + V1 X1 + V2 X2

Vrification avec les valeurs dtermines prcdemment (p. 28): p RD=2 RC=27 RA=23
L

[ ]

RB=72
L L

pL 60

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31.

Mthode des forces: Systmes plusieurs inconnues Gnralisation: poutre continue

Conditions de compatibilit cinmatique (tg continues sur les appuis):

ai0 + aij Xj = 0
Systme fondamental:

ou

[ P] + [ F] [X] = 0

Equation des trois moments (avec portes et inerties constantes): a10 a20 a30
. . .

L 6 EI

4 1 0
. . .

1 4 1

0 1 4

0 0 1

0 0 0

... ... ...

0 0 0
. . .

X1 X2 X3
. . .

0 0 0
. . .

an0

...

Xn

Le choix dun systme fondamental dont le comportement mcanique est proche de celui du systme rel permet de simplifier notablement les quations

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32.

Systmes plusieurs inconnues: Dtermination des dformations dformation totale: ftot = f0 + f1 X1 + f2 X2 + ... + fn Xn Exemple, poutre continue: dtermination de f0

Dtermination de f1 X1:

Dans le calcul, la statique virtuelle, dtermine dans le systme fondamental, peut tre mise en vidence. Elle multiplie alors la somme des cinmatiques relles qui correspond au moment total (dans le systme rel) engendr par la charge extrieure.

Pour dterminer les dformations dune structure hyperstatique, la statique virtuelle peut tre dtermine dans le systme fondamental (isostatique)
Cette constatation est aussi valable pour la cinmatique relle pour autant que la statique virtuelle soit alors dtermine dans le systme rel.

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33.

Poutres continues: Augmentation de linertie sur appui

Dtermination de ai0 laide des travaux virtuels:

Dtermination de aii laide des travaux virtuels:

Laugmentation de linertie agit plus sur les aii que sur les autres coefficients car la diminution de la cinmatique relle correspond aux maxima de la statique virtuelle. Les Xi devront donc augmenter pour rtablir la compatibilit cinmatique.

Le renforcement dune portion de la structure augmente les efforts internes dans cette zone

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34.

Prcontrainte: Moments dordre hyperstatiques (secondaires) Frquemment utilise dans la construction de ponts:

Effets diffrents dans les systmes isostatiques et hyperstatiques:


systmes isostatiques systmes hyperstatiques

tat dautocontrainte Mtot = M0

tat dautocontrainte + efforts hyperstatiques Mtot = M0 + Mh

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35.

Prcontrainte: Moments dordre hyperstatiques (secondaires) Dtermination des coefficients ai0 laide des travaux virtuels:

1 ai0 =
L

Mi

M0 dx + EI

Ni
L

N0 dx + EA

Vi
L

V0 dx GA

ngligeable en gnral (pas pour les cadres poteaux courts, par ex.)

ngligeable

Intgration numrique avec la formule de Simpson:

2h

f(x) dx =
0

h (f + 4f1 + f2) 3 0

exacte pour les fonctions polynmiales (continues, drivables) du 1er, 2me et 3me degr

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36.

Prcontrainte: Moments dordre hyperstatiques (secondaires) Exemple: poutre sur quatre appuis

Dtermination de a10 laide des travaux virtuels:

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37.

Lignes dinfluence Structures isostatiques: dplacements virtuels pour un solide rigide


Si un solide est en quilibre, le travail virtuel est nul pour tout dplacement rigide

P a L P=1 v R

raction dappui:

R v P a/L v = 0

ligne dinfluence du moment

Structures hyperstatiques: mode opratoire identique

Moment dans une section s: Ligne dinfluence du moment en s:

Ms,tot = Ms,0 + Ms,i Xi m = m,0 + Ms,i Xi

La ligne dinfluence de Ms,0 concerne le systme fondamental mais les lignes dinfluence des inconnues sont dterminer dans le systme rel

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38.

Lignes dinfluence: Exemple, poutre encastre appuye Ligne dinfluence du moment en trave:

Ligne dinfluence dans le systme fondamental:

Ligne dinfluence de linconnue X1: