Practica 1

INGENIERIA ELECTRICA LABORATORIO DE ELECTRICA CONVERSION DE LA ENERGIA II
MAESTRO: ING. JOSE MANUEL MALIBRAN VICENCIO CLAVE DE LA MATERIA: 6*4A INTEGRANTES DEL EQUIPO : LOPEZ RODRIGUEZ JOSE OSWALDO SANTIAGO AQUINO JAVIER ALBERTO AGUILAR LOPEZ EDUARDO AHIAZER ESTRADA ARTEAGA JOSE MIGUEL LOPEZ VILLARREAL JUAN SALVADOR MAY MENDEZ JORGE ALBERTO REYES SOSA JOSE RAMON VELEZ TORRES JOSUE TADEO HERBERT PRADO JONATHAN DE LA CRUZ VITE SALVADOR 09070148 09071308 09071312 09071328 09071332 09071333 09071340 09071346 10070002 10070497
FECHA DE ELABORACION: FECHA DE ENTREGA:
9 DE FEBRERO DEL 2012 23 DE FEBRERO DEL 2012
CONVERSION DE LA ENERGIA II
PRACTICA #1 Objetivo: Conocer fsicamente las partes de cada uno de los componentes de estator y rotor de la mquina de corriente directa, as como conocer fsicamente las diferentes mquinas de corriente directa existentes en el laboratorio. Elaborar a mano alzada dibujos(fotos) de los componentes disponibles. Efectuar el levantamiento de los datos de placa de cada una de las mquinas de corriente directa en el laboratorio.
Antecedentes tericos: Describir y/o explicar segn sea el caso cada uno de los tpicos siguientes: 1 Aplicaciones prcticas de la mquina de C.D. 2Componentes de estator y rotor de la mquina de C.D. 3describir desde el punto de vista de construccin los siguientes componentes de estator. a) b) c) d) e) f) Ncleos magnticos polares. Arrollamientos inductores. Ncleos magnticos de interpolos. Arrollamientos de interpolos. Escobillas o carbones. Rodamientos.
Describir desde el punto de vista de construccin los siguientes componentes del rotor. a) b) c) d) Ncleos magnticos de rotor. Devanado de inducido. Colector o conmutador. Aislamientos elctricos.
5 Descripcin de los datos de placa de una mquina de C.D.
Equipo y/o material a utilizar: - Maquina de C.D. compuesta del equipo lab-volt. - Maquina de C.D. shunt del equipo lab-volt.
Procedimiento: Asistir al laboratorio de ingeniera elctrica donde se mostraran fsicamente cada una de los componentes de la mquina de corriente directa y se describirn los aspectos de construccin relevantes relacionados con su operacin. Se mostraran fsicamente las siguientes mquinas de corriente directa existentes en el laboratorio: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Mquina de C.D. compuesta del equipo lab-volt. Mquina shunt del equipo de lab-volt. Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #2. Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #3. Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #3. Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #6. Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #7.
Efectuar el levantamiento de los datos de placa de cada uno de las maquinas de corriente directa sealados. Elaboracin de dibujos y fotos de componentes y maquinas de corriente directa.
Resultados de la practica: Debera reportarse lo siguiente: I. II. III. IV. V. La descripcion y explicacion de cada uno de los topicos sealados. El levantamiento de los datos de placa de cada uno de las 7 maquinas de corriente directa. Los dibujos eleaborados y fotografias de componentes y maquinas de corriente directa. Comentarios y conclusiones Bibliografia y direcciones de internet
Resultados de la practica: 1 Aplicaciones prcticas de la mquina de C.D. Utilizacin de los motores de corriente directa [C.D.] o corriente continua [C.C.] Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo nmero de carbones. LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:
*SERIE *PARALELO *COMPOUND
MOTOR SERIE: Es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitacin.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: Es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
If = Ea/Rf
Ia = (Ea - Eb)/Ra.
Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido est en reposo, por lo tanto, la Ia = Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada, entonces el par motor tambin lo es, ya que par = K Ia . Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente Eb aumenta. Al aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor adquiere finalmente una velocidad constante.
MOTOR COMPOUND: Es un motor de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que: 1) El motor shunt tiene una velocidad ms constante. 2) Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un par mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente. Estas dos caractersticas pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que se llamar motor compound. Las caractersticas de velocidad y par motor para un motor compound se dan en la figura de arriba. Aplicaciones de los Generadores de C.D El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de
excitacin de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente continua. El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente , es general, siempre que se disponga de una lnea independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro. Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que, en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos. Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de c.c en aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria. Aplicaciones de los motores de C.D Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los c asos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera.
En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc. Otras de las principales aplicaciones del motor de corriente continua son: Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres. Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor. Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin. Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades. Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
2Componentes de estator y rotor de la mquina de C.D.
Estator inductor. Es una de las dos partes fundamentales que forman una maquina elctrica, se encarga de producir y conducir el flujo magntico. Se llama estator por ser la parte fija de la maquina. El estator, a su vez consta de los siguientes elementos: *Pieza polar. Sujeta de la culata de la maquina, incluye al nucleo propiamente dicho y su expansin. *El ncleo. Forma parte del circuito magntico de la maquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, el inducido y la culata, y en el se encuentran los devanados inductores. *El devanado inductor .Est formado por el conjunto de espiras que, en nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica. *La expansin polar. Es la parte ms ancha de la pieza polar, y se encuentra prxima al inducido o rotor de la maquina. *Culata. Como se observa en la figura, la culata es la envoltura de la maquina elctrica rotatoria y est hecha de material ferromagnetico. Su misin es de conducir el flujo creado por el devanado inductor. Tambin se unen a ella los polos de la maquina. *Entrehierro. Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte mvil de la maquina, es decir entre el rotor y las expansiones polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos. *Cojinetes. Sirven de apoyo al eje del rotor. *Polos auxiliares. Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo arrollamiento est conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo contrario al de reaccin del inducido evita sus problemas y provoca una buena conmutacin sin chispas. *Polos auxiliares. Los polos de conmutacin contrarrestan el campo transversal del inducido en la zona situada entre los polos principales.
*Arrollamientos de compensacin. Los arrollamientos de compensacin inpiden la distorsin del campo en la zona de los polos principales. *Porta escobillas. Los porta escobillas son una piezas que brindan seguridad y estabilidad a las escobillas de carbn, se emplean en productos electromecnicos como los motores de corriente o motores de conmutador de corriente alterna.
Inducido o rotor. El inducido constituye el otro elemento fundamental de la maquina. Se denomina tambin rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del inducido, devanado inducido y colector. *El ncleo del inducido. Est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las perdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la maquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la maquina disponen de ranuras en las que alojan los hilos de cobre del devanado inducido. *El devanado inducido. Se encuentra conectado al circuito exterior de la maquina a travs del colector, y es donde se produce la conversin de la energa. El hilo es de cobre electroltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 . /m a 20C de temperatura. *El colector. Es un conjunto de laminas de cabe, denominadas delgas, aisladas entre si y conectadas a las secciones del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las escobillas. *Escobillas. Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un portaescbillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y mediante un conductor flexible, se unen los bornes del inducido. *Conexiones equipotenciales. En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las fuerzas electromotrices generadas en las distintas ramas paralelas deben ser exactamente iguales.
Dibujos y fotos de la parte estacionaria y rotatoria:
3Describir desde el punto de vista de construccin los siguientes componentes de estator: a) Ncleos magnticos polares.
Los ncleos polares de una maquina de C.D. se construyen normalmente a base de laminaciones, de acero elctrico de un espesor de 0.015 a 0.045 pulgadas. A estas laminaciones se les da un tratamiento trmico, se barnizan con barniz aislante de alta rigidez dielctrica y se van montando laminacin con laminacin hasta conformar la zapata polar, la cual normalmente tiene una longitud ligeramente menor que el ncleo de armadura (rotor). Las laminaciones se sujetan por medio de pernos pasantes o remaches. Las laminaciones se montan en forma perpendicular a la flecha, para evitar que las corrientes de EDDY creen prdidas considerables.
FIGURA 1: Zapata polar y bobina de campo
La forma del ncleo polar es extremadamente importante y debe ser diseado para tener una pequea seccin transversal alrededor del cual el cobre del devanado de campo o devanados sean colocados y una gran seccin de distribucin llamada zapata polar que permite que el flujo magntico sea distribuido sobre una extensa rea del entrehierro y ncleo de armadura. La construccin de la zapata debe ser tal que tambin sirva de soporte al devanado. La construccin del ncleo polar tiene varias caractersticas deseables a saber: 1. Que tenga una seccin transversal pequea, donde se arrolle el devanado de campo, de manera tal que la utilizacin de cobre sea mnima. 2. Que el rea de la zapata polar sea grande de manera tal que la reluctancia del entrehierro sea mnima y el flujo pueda distribuirse sobre una mayor porcin de la superficie de rotor. 3. El ncleo polar completo y su devanado o devanados deben poder ser ensamblados antes de ser montados en la estructura. El ncleo polar mencionado normalmente se sujeta a la carcaza o culata mediante tornillos y esta carcaza adems de formar parte del circuito magntico ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto de la mquina. En mquinas de gran capacidad la culata se construye de dos piezas que se unen con pernos, lo que facilita el transporte y permite quitar la culata mediante un puente gua. Cada uno de los ncleos polares principales, tiene uno de los tres tipos de devanados (shunt, serie, shunt y serie) de campo dependiendo si la mquina va a ser operada como generador o motor serie, shunt o compound. El devanado shunt tiene comparativamente un gran numero de vueltas de alambre delgado, su resistencia ohmica por consiguiente es demasiado alta y por lo tanto puede ser conectado entre terminales de armadura o bien aplicarle un voltaje igual o menor al nominal El devanado serie tiene relativamente pocas vueltas de alambre grueso y es conectado de tal modo (en serie) que altos valores de corriente pasan a travs de l, su resistencia es extremadamente baja, tanto que cuando transporta la corriente nominal, la c ada de voltaje que produce es baja. Un devanado compuesto es la combinacin del devanado shunt y el devanado serie.
b)
Arrollamientos inductores.
En una maquina de Cd. pueden existir hasta 2 tipos de arrollamientos inductores: 1) Arrollamiento SHUNT o paralelo o en derivacin 2) Arrollamiento serie Cuando una maquina de C.D. posee los dos tipos de arrollamientos se dice que es una maquina de C.D. compuesta o compound.
Arrollamiento SHUNT o Paralelo Es un arrollamiento conformado por un conductor elctrico delgado o de pequea rea de conduccin, la corriente mxima que debe pasar por el es la corriente de excitacin nominal que aparece en la placa de datos de la maquina. El arrollamiento shunt posee un gran nmero de vueltas (Nf) y en consecuencia su resistencia hmica es elevada. Se le conoce con el nombre de paralelo porque normalmente se conecta elctricamente en paralelo con el devanado de inducido o armadura (rotor).
Arrollamiento serie Este arrollamiento debe su nombre a que SIEMPRE se conecta elctricamente en SERIE con el devanado de inducido o armadura (rotor). A travs de el circula una corriente elctrica de 20 a 30 veces mayor que la que circula por el arrollamiento shunt. La mxima corriente que debe circula por el arrollamiento serie aparece en la placa de datos como la corriente nominal. El arrollamiento serie es de pocas vueltas (Ns). Y el conductor es de grueso calibre. Al igual que el arrollamiento shunt se monta en forma de bo0binas sobre los polos principales. El arrollamiento serie, es un arrollamiento de compensacin, esto es porque produce un flujo s que compensa la cada de volt aje en el devanado de inducido.
c)
Ncleos magnticos de interpolos.
Son pequeos polos que se contribuyen e implementa de igual manera que los principales .Fsicamente estos polos auxiliares se montan exactamente en medio de los polos principales y se sujetan ala carcasa mediante tornillos con cabeza plana o para llave All en. Los polos auxiliares son el asiento mecnico o soporte de los arrollamientos de interpolos y son el asiento magntico del flujo de interpolos. Cuando son adecuadamente empleados proporcionan un componente de flujo magntico a la armadura en una rea extremadamente limitada entre los polos principales, tanto que el chisporroteo en las escobillas se reduce bajo condiciones normales y algunas veces condiciones de operacin anormal. Los ncleos de estos devanados son construidos de laminaciones de hierro. Al igual que los devanados serie, este devanado es energizado por altas corrientes, pero el flujo creado por el interpolo es inyectado a la armadura en una zona donde el efecto de distorsin de la corriente del devanado de armadura puede ser contrarrestado. En grandes mquinas hay tantos interpolos como polos principales y en mquinas pequeas usualmente el nmero de interpolos es slo la mitad del de polos principales.
d)
Arrollamientos de interpolos.
Este arrollamiento es de poca vueltas y conformado por un conductor elctrico capar de soportar la corriente elctrica nominal de la maquina de C.D, ya que en forma permanente se conecta elctricamente en serie con el devanado de induccin o armadura (rotor).su funcin es la de producir una fmm que contrarresta la fmm de inducido o armadura (reaccin de armadura) ya que esta ultima distorsiona la distribucin de densidad de flujo en el entre hierro dando por consecuencia un corrimiento de la zona neutra magntica de la maquina, punto donde deben localizarse las escobillas de la maquina.
e)
Escobillas o carbones.
Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin deb e mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto. En determinado tipo de mquinas electromagnticas, como los motores o generadores de corriente continua, los anillos del colector estn divididos en dos o ms partes aisladas unas de otras y conectadas a una o ms bobinas. En este caso, cada una de las partes en que est dividido el colector se denomina delga. Debido a que, por el roce, al girar el dispositivo se produce un desgaste por abrasin, las escobillas deben ser sustituidas peridicamente. Por este motivo se han inventado los motores elctricos sin escobillas.
f)
Rodamientos.
Tipos de rodamientos Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas as como cargas axiales pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser producidos con gran precisin. Por lo tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y pequeo tamao. Los rodamientos de rodillos esfricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son fuertes, as como las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes es tambin habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos.
RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin o mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos.
RODAMIENTOS DE UNA HILERA DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus caminos de rodadura de forma que la presin ejercida por las bolas es aplicada oblicuamente con respecto al eje. Como consecuencia de esta disposicin, el rodamiento es especialmente apropiado para soportar no solamente cargas radiales, sino tambin grandes cargas axiales, debiendo montarse el mismo en contraposicin con otro rodamiento que pueda recibir carga axial en sentido contrario.
RODAMIENTOS DE AGUJAS Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con su menor dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen una gran capacidad de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el espacio radial es limitado.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y caminos de rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultneas. Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en oposicin con otro rodamiento capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno separadamente.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS DE EMPUJE Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales. Adems, son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial. Son rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas axiales en una direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales, y su extraccin es segura.
RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A RTULA
El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esfrica del aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de alineacin automtica. Debido a la especial ejecucin de la superficie de apoyo de los rodillos en la pestaa de gua, los rodillos giran separados de la pestaa por una fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad, aun soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste puede resistir tambin cargas radiales.
RODAMIENTOS DE BOLAS A RTULA
Los rodamientos de bolas a rtula tienen dos hileras de bolas que apoyan sobre un camino de rodadura esfrico en el aro exterior, permitiendo desalineaciones angulares del eje respecto al soporte. Son utilizados en aplicaciones donde pueden producirse desalineaciones considerables, por ejemplo, por efecto de las dilataciones, de flexiones en el eje o por el modo de construccin. De esta forma, liberan dos grados de libertad correspondientes al giro del aro interior respecto a los dos ejes geomtricos perpendiculares al eje del aro exterior. Este tipo de rodamientos tienen menor friccin que otros tipos de rodamientos, por lo que se calientan menos en las mismas condiciones de carga y velocidad, siendo aptos para mayores velocidades.
RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS
Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede tener pestaas o no. Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos cilndricos:
Tipo NU: con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro interior. Slo admiten cargas radiales, son desmontables y permiten desplazamientos axiales relativos del alojamiento y eje en ambos sentidos. Tipo N: con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro exterior. Sus caractersticas similares al anterior tipo. Tipo NJ: con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior. Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido. Tipo NUP: con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas del aro interior no es integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.
Los rodamientos de rodillos son ms rgidos que los de bolas y se utilizan para cargas pesadas y ejes de gran dimetro.
RODAMIENTOS DE RODILLOS A RTULA El rodamiento de rodillos a rtula tiene dos hileras de rodillos con camino esfrico comn en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineacin automtica. El nmero y tamao de sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayora de las series puede soportar no solamente fuertes cargas radiales sino tambin cargas axiales considerables en ambas direcciones. Pueden ser remplazados por rodamientos de la misma designacin que se dar por medio de letras y nmeros segn corresponda a la normalizacin determinada.
RODAMIENTOS AXIALES DE BOLAS DE SIMPLE EFECTO El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el aro apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este ltimo caso, el rodamiento se apoya en una contra placa. Los rodamientos con asiento plano deberan, sin duda, preferirse para la mayora de las aplicaciones, pero los de asiento esfrico son muy tiles en ciertos casos, para compensar pequeas inexactitudes de fabricacin de los soportes. El rodamiento est destinado a resistir solamente carga axial en una direccin.
RODAMIENTOS DE AGUJA DE EMPUJE Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mnimo de espacio axial.
LUBRICACIN El lubricante es la sustancia que se aplica entre dos elementos que tienen un movimiento entre ambos, con el fin de disminuir la friccin. El sistema de lubricacin comnmente utilizado en motores de uso general es la adicin de grasa, que funciona adecuadamente en rangos de temperaturas que van desde los -4C hasta los 120C. Existen otros sistemas oil mist, aceite- que se emplean en aplicaciones especiales. Actualmente se ha tenido un avance muy importante en la tecnologa de lubricantes sintticos, los cuales permiten mayor capacidad de trabajo sin que se demeriten sus caractersticas. Una de las principales caractersticas de los lubricantes es la viscosidad, la cual vara inversamente con la temperatura y directamente con la presin. Para determinarla, se debe recurrir a tablas de caractersticas de grasas de fabricantes para hacer los comparativos necesarios. En general, es importante que la grasa elegida no pierda sus caractersticas principales bajo las condiciones de carga, velocidad y temperatura con las que trabajar el motor. En la prctica industrial la relubricacin constituye una de las actividades bsicas de los departamentos de mantenimiento, y se aplica sobretodo a motores grandes, pues generalmente los motores chicos (hasta unos 15kW) tienen rodamientos cerrados que no necesitan reengrase. En trminos generales, la vida de un rodamiento puede ser prolongada con un correcto esquema de mantenimiento que garantice la limpieza de la grasa. Las metodologas de clculo de vida de la grasa son ms complicadas que la utilizada para determinar la vida til del rodamiento, y de forma similar, no existe un dato nico sobre el intervalo de relubricacin de rodamientos, sin embargo es aceptado un rango de 2000 a 4000hrs de trabajo continuo como vlido. Internamente el motor debe ser proyectado para
que cuando se realice este reengrase, la grasa vieja pueda ser reemplazada por la nueva sin dificultad, se impida la entrada de esta grasa al interior del motor y disminuya al mximo la entrada de contaminantes o agua al alojamiento donde se encontrar el rodamiento. Dentro de la literatura especializada se recomienda que al momento que se disee el sistema de lubricacin se tome en cuenta las condiciones de operacin del rodamiento deseadas (ruido, nivel de vibracin, temperatura de operacin, proteccin contra contaminacin de polvos o agua, corrosin, etc.). RODAMIENTOS Y EFICIENCIA Los rodamientos tienen influencia en la eficiencia del motor, ya que sus prdidas -conocidas como prdidas por friccin deben considerarse al momento de proyectar al mismo. Estas prdidas son funcin de la velocidad, nivel de carga e inercia a mover. Las prdidas por friccin no deben representar un alto valor en el conjunto de prdidas del motor. Para determinarlas, el diseador acude a registros de pruebas; si al finalizar una prueba de laboratorio el nivel de prdidas por friccin es superior al 10% del total de las prdidas, se debe verificar que el rodamiento haya sido bien seleccionado, si est en buenas condiciones o existen factores -como la grasa o sistema de lubricacin- que estn afectndolo. Cuando el motor se encuentra en marcha y con un buen desempeo, debe monitorearse el funcionamiento de los rodamientos de manera constante, especialmente para los motores de mayor importancia en el sistema productivo. Deben evaluarse aspectos reales como ruido, vibracin, temperatura, condiciones del lubricante (color, viscosidad, temperatura, etc.) y acoplamiento con la carga (tensin de bandas, estado de gomas de coples, etc.). El registro y evaluacin de estas mediciones ayudar a un mejor desempeo de los rodamientos, y por lo tanto de los motores. La vida til del motor est fuertemente relacionada con la vida til de los rodamientos, esto hace que el proceso de seleccin de rodamientos deba ser hecho siguiendo criterios que nos puedan garantizar el mejor comportamiento del rodamiento ante condiciones de operacin normales. La seleccin de rodamientos para motores de uso general se har siguiendo siempre el criterio de una operacin de acuerdo a los datos de placa del motor. En motores de uso especial, requerirn de un proceso de seleccin diferente.
4 Describir desde el punto de vista de construccin los siguientes componentes del rotor. a) Ncleos magnticos de rotor.
Este componente es el asentamiento mecnico y magntico del devanado del inducido o armadura .Es bsicamente un paquete de laminacin de acero elctrico del orden de 0.025 de espesor, cada laminacin de buena permeabilidad y de forma circular. Las entrant es y salientes de cada laminacin constituyen las ranuras y los dientes donde se alojan los conductores que constituyen el devanado de armadura. El nmero de ranuras es escogido en conjuncin con el nmero de delgas o segmentos del colector o conmutador. P ara mquinas pequeas las laminaciones se troquelan de una sola pieza y para mquinas grandes se utilizan laminaciones en segmento. Cada uno de los conductores que van alojados en las ranuras del ncleo deben ir conectados al colector o conmutador. La existencia de ranuras en el rotor presenta dos aspectos; uno favorable y otro desfavorable: El primero favorable significa: 1. Entrehierro tan delgado como sea necesario 2. Los esfuerzos electromagnticos son aplicados a los dientes y no a los conductores excepto los causados por flujos locales. 3. Mayor firmeza en la sujecin de los conductores. El segundo desfavorable significa: 1. Menor posibilidad de aislamiento 2. Mayor inductancia de los conductores 3. Variacin de la reluctancia del circuito magntico conforme se presentan frente al polo ms dientes que ranuras ms ranuras que dientes. Dicha variacin se aminora de la siguiente manera: Con el empleo de ranuras y dientes estrechos y en gran nmero. Haciendo que las ranuras no sean paralelas al eje de la mquina sino helicoidales. Usando ranuras de boca semicerrada. Como ya se dijo las bobinas de los arrollamientos distribuidos, y sus aislaciones, se alojan en ranuras o canaletas ubicadas en la superficie, o muy cerca de ella, del estator o del rotor o en ambas. Las partes magnticas entre las ranuras se denominan dientes. Las ranuras pueden ser abiertas, semicerradas o cerradas como se muestran en la figura:
TIPOS DE RANURAS
Las ranuras abiertas, que poseen sus lados paralelos, se emplean en mquinas de potencia media o grande, por ejemplo ms de 50 kW y en los inducidos a colector, salvo los muy pequeos, de pocos cientos de watt. Cuando las ranuras son abiertas, con sus lados paralelos, y estn ubicadas sobre una estructura cilndrica, los dientes resultan necesariamente trapezoidales, es decir no tienen la misma seccin en toda su altura, lo que debe ser tenido en cuenta al considerar la induccin magntica y la saturacin d e los mismos. La razn por la cual se emplean las ranuras abiertas, con sus lados paralelos, es que las bobinas utilizadas en esas mquinas son prcticamente rgidas y no se podran colocar si la abertura de la ranura fuera ms estrecha. Las ranuras semicerradas se emplean en mquinas de menor potencia, que utilizan bobinas formadas por conductores sueltos, los que se colocan individualmente o en pequeos grupos, muchas veces en forma manual y luego se terminan de conformar y de acomodar las cabezas de bobina, en la propia mquina. A fin de poder acomodar mejor los conductores en el fondo y en el tope de las ranuras, lo que mejora el factor de llenado de las mismas, conviene que ambos sean redondeados. Tanto en las ranuras abiertas como en las semicerradas, se debe evitar que los lados de las bobinas se salgan de las mismas, especialmente si estn sometidas a la fuerza centrfuga del rotor, lo que provocara un accidente catastrfico. El cerrado de las ranuras se hace por medio de una cua de cierre construida con un material de la resistencia adecuada y que, en la mayora de los casos, es no magntico. En los dientes de las ranuras abiertas se hacen unas entalladuras a fin de sostener esas cuas de cierre.
b)
Devanado de inducido.
Este componente es el corazn de una maquina de corriente directa y es el punto donde se genera el voltaje cuando la maquina opera como generador y es el punto donde se desarrollo el pr cuando este opera como motor. Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado).
Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Debido a que la corriente de armadura pasa y sale de ella a travs de c ontactos mviles es obvio que existan serios arqueos, los cuales normalmente originan que los periodos de mantenimiento se acorten. En cualquier caso en el devanado siempre existe un problema doble: DE ALOJAMIENTO Y DE CIRCULACIN DE CORRIENTE. DE ALOJAMIENTO.- Se tiene este problema porque cada conductor activo debe estar colocado en un vano o ranura que lo sostenga y proteja de los esfuerzos electromagnticos que se generan, los cuales podran romperlo y dislocarlo si estuviera expuesto a ello, las ranuras o vanos deben ser numerosas y amplias, de acuerdo con el nmero y tamao de los conductores y aqu es donde surge el problema, si las ranuras son numerosas, no pueden ser anchas y si son anchas no pueden ser profundas. En efecto el paso de ranura Paso de ranura =
Perimetro de Armadura No. de ranuras
Debe ser repartido en dos fracciones, una para el diente y otra para la ranura y si esta pasa del 60%, el diente resulta ser demasiado angosto y se satura rpidamente, adems la reluctancia del entrehierro es exagerada y la excitacin necesaria crece en forma desproporcionada. En la actualidad se emplean pequeos nmeros de ranuras en perjuicio de la buena operacin y calidad general de la mquina. DE CIRCULACIN DE CORRIENTE. - Se tiene este problema porque la corriente que fluye en los conductores activos debe ejecutar las evoluciones necesarias para que el potencial crezca regularmente desde que llega de la carga y entra a la armadura hasta que sale de esta para volver a aquella sin interrupcin o decaimiento. Lo cual significa que las conexiones entre conductores deben ser de paso de 180 elctricos o muy cercano a esta cifra. Prcticamente se utilizan dos tipos de devanados en maquinas de corriente directa: imbricado o imbrico (utilizado mas en Amrica) y ondulatorio (utilizado mas en Europa).
DEVANADOS IMBRICADOS O MBRICOS O DE BUCLES :
Representacin de devanados imbricados Se les conoce as por la forma en que se superponen las bobinas sucesivas. Naturalmente habr doble nmero de elementos que de bobinas.
Paso posterior Y b - Es l nmero de elementos que la espira avanza en la parte posterior del inducido visto desde colector se determina por el ancho bc. Paso frontal superior Y f colector. - Es el nmero de elementos que se avanza por el lado de
Paso de colector Y c - Numero de delgas que avanza el devanado al conectarse al colector
Puede ser Yf menor o mayor que Yb y viceversa pero nunca igual. S Y f > Y b El devanado es regresivo, es decir avanza en sentido contrario de las manecillas del reloj si se mira del lado de colector Si < Y b El devanado es progresivo, es decir avanza en sentido de las manecillas del reloj si se mira del lado de colector Yb y Yf son siempre impares lo cual implica que si en una ranura un elemento va en la parte superior de la ranura el otro elemento debe ir en la parte inferior. Yb y Yf deben de diferir en 2; es decir: Yb = Yf 2 m, m = Yc = Paso de colector
( + ) indica progresivo ( - ) indica regresivo
PASO DE COLECTOR = m = Yc = Es el nmero de delgas que se avanza al interconectar las terminales de las bobinas con el colector. Yc x P = a Yc = Paso de colector, a = No. de circuitos en paralelo, P = No. de polos. Al proyectarse un inducido es necesario procurar que los lados opuestos de cada una de las bobinas quede delante de polos opuestos, para que las dos fuerzas electromotrices inducidas en cada lado de la bobina se adicionen, por lo tanto el paso medio debe ser: Y medio = (No de elementos / No de polos) = No. de elementos/polos Las tres condiciones fundamentales que debe llenar un devanado imbricado son: 1. El paso debe elegirse de manera tal que los lados opuestos de una misma bobina se encuentren frente a polos contrarios. 2. En el devanado debe aparecer cada elemento una sola vez. 3. El devanado debe cerrarse sobre s mismo.
DEVANADOS ONDULADOS Los devanados de armadura, ondulados e imbricados se distinguen por dos aspectos: 1. Desde el punto de vista de construccin difieren solamente por la manera en la cual las terminales de las bobinas son conectadas a las delgas del conmutador. 2. Desde el punto de vista de un circuito elctrico, difieren en el nmero de caminos paralelos entre escobillas positivas y negativas. PASO DE BOBINA: El paso de bobina en los devanados ondulados es prcticamente igual al paso medio. Y m = No. de elementos / No. de polos PASO DE CONMUTADOR: Los extremos de cada bobina de un devanado ondulado son conectados a segmentos de conmutador, separados as 360 elctricos. Se habla de casi, ya que es imposible hablar de 360 elctricos exactamente. Y c = ( S m ) / ( P / 2 ) = 2 (( S m ) / P ) S = Numero de delgas del conmutador. m = Tipos de devanado. P = No de polos. Para devanados ondulados simples m = 1
c)
Colector o conmutador.
Este dispositivo desarrolla en la mquina de corriente directa una funcin extremadamente importante y en conjunto con las escobillas estacionarias se encarga de rectificar el voltaje alterno que se genera en los conductores de armadura a directo y cambiar propiamente la corriente directa que se aplica a corriente alterna en el caso de la accin motor. El colector consiste de un grupo de segmentos de cobre, aislados elctricamente (regularmente por mica) con respecto a ellos y con respecto a la flecha o eje del rotor donde se monta el cilindro. A cada segmento del colector se llama delga. Y a cada delga siempre se conecta elctricamente dos elementos activos del devanado del inducido . Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. Micas: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecnicamente robusta.
d)
Aislamientos elctricos.
Se produce cuando se cubre un elemento de una instalacin elctrica con un material que no es conductor de la electricidad, es decir, un material que resiste el paso de la corriente a travs del elemento que recubre y lo mantiene en su trayectoria a lo largo del conductor. Dicho material se denomina aislante elctrico. Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes, puesto que en sus propiedades se sabe que no son conductores de la electricidad, por lo que es de suma importancia su aplicacin, ya que es necesario que el motor solo tenga contacto magntico y no elctrico en algunas partes como entre los mismos devanados, es decir cada espira esta aislada elctricamente de las otras. En raras ocasiones el aislamiento falla por ruptura inmediata a determinada temperatura crtica. En cambio, el aumento de temperatura produce una paulatina degradacin del aislamiento, exponindolo a que se produzca una falla por otras causas, como choque, vibracin o tensin elctrica. Una antigua regla deca que la expectativa de vida de un motor con determinado tipo de aislamiento se reduce a la mitad por cada 10% del aumento que se presenta por encima de la temperatura asignada al embobinado. En cierta medida esta reglase usa todava.
Aislante esmaltado y aislante plastico
Barniz: Utilizado para aislar ranuras de estatores e inducidos, aislar entre fases y bobinas de motores, condensadores, reactancias.
Barniz marca condumex
Cuas de madera: Se colocan sobre la parte superior descubierta de la bobina y las paredes de la ranura., estas asientan las bobinas y al mismo tiempo las aprietan hacia el fondo de la ranura, tambin las protegen de un posible rozamiento con el rotor. Alambre magneto : Este alambre esta provisto de un barniz aislante que evita los cortos entre un alambre con otro.
5 Descripcin de los datos de placa de una mquina de C.D. En los datos de placa se nos proporciona los datos primordiales del equipo y que a la vez son fundamentales para su adecuada operacin. Los datos bsicos que no deben de faltar en dicha placa son el voltaje o alimentacin del equipo as como su corriente de operacin, RPM, etc. A continuacin se presentan los datos de placa de los motores y generadores que se utilizaran en el curso y que estn disponibles para su uso adecuado en el laboratorio de Ing. Elctrica.
Motores y generadores que se presentaran son los siguientes:
*Maquina de corriente directa compuesta de equipo lab-volt *Maquina de corriente directa shunt de equipo lab-volt (no se vio) *Maquina de corriente directa compuesta de mesa de trabajo #2 *Maquina de corriente directa compuesta de mesa de trabajo #3 *Maquina de corriente directa shunt de mesa de trabajo #3 *Maquina de corriente directa shunt mesa de trabajo #6 *Maquina de corriente directa compuesta mesa de trabajo #7
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMPUESTA DE EQUIPO LAB-VOLT
RPM 1800
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA LAB-VOLT EMS 8211 MOTOR - GENERADOR SERVICIO CONT. FASE 3
Hz.
60
DATOS MOTOR VOLTS AMPS H.P. 120 2.8
DATOS GENERAD OR VOLTS 120
AMPS 1 WATTS 120
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMPUESTA DE MESA DE TRABAJO #2
ING. DE LORENZO & C.

UY&&&& C.
MOTOR ASINCRONO TRIFASICO, CON ANILLO GIRATORIO POTENCIA NOMINAL 8.8 KW EN SERVICIO CONTINUO 1710
GIROS / MIN
MILANO
tipo ULE300M N 00159
VELOCIDAD DE ROTACION A POTENCIA NOMINAL
FRECUENCIA
60
Hz
220 / 440 V 32.4 / 16.2 24.5 220 A V A
TENSIN DE ALIMENTACION
CORRIENTE ABSORBIDA A POTENCIA NOMINAL CORRIENTE SECUNDARIA A POTENCIA NOMINAL TENSION SECUNDARIA A CIRCUITO ABIERTO
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMPUESTA DE MESA DE TRABAJO #3
ING. DE LORENZO & C. MILANO

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA, CON EXCITACIN COMPUESTA tipo ULE200M N 00151
POTENCIA NOMINAL
KW
EN SERVICIO CONTINUO
1800 GIROS / MIN
220
V
47 A 0.85 A
CORRIENTE DE SALIDA A POTENCIA NOMINAL
CORRIENTE DERIVADO DE EXCITACION A POTENCIA NOMINAL
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA SHUNT DE MESA DE TRABAJO #3

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA, tipo CON EXCITACIN DERIVADA ULE200D N 00152
POTENCIA NOMINAL
KW
EN SERVICIO CONTINUO
1800
GIROS / MIN
TENSIN EN LAS TERMINALES
220
V
32 A 0.75 A
CORRIENTE DE SALIDA A POTENCIA NOMINAL
CORRIENTE DERIVADO DE EXCITACION A POTENCIA NOMINAL
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA SHUNT MESA DE TRABAJO #6

MOTOR ASINCRONO TRIFASICO, CON ANILLO GIRATORIO POTENCIA NOMINAL 3.5 KW EN SERVICIO CONTINUO 1700 GIROS / MIN tipo ULE500M N 00177
VELOCIDAD DE ROTACION A POTENCIA NOMINAL FRECUENCIA 60 Hz
220 / 440
V
13.4 /6.52 10.5 222 A V A
CORRIENTE ABSORBIDA A POTENCIA NOMINAL CORRIENTE SECUNDARIA A POTENCIA NOMINAL TENSION SECUNDARIA A CIRCUITO ABIERTO
MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA SHUNT MESA DE TRABAJO #7
RELIACE Super T
MOTOR- GENERATOR SET FRAME IDENTIFICATION No. D15 MG 1S206751T1 KS RPM 1750 DURTY CONT. RICE 60C D-C KW 4.5 WDG COMP A-C HP 7.5 VOLTS 125 AMPS 36 PHASE 3 CYCLES 60 FEED MAX. EXITATION OHMS VOLTS 220-440
AMPS.
SELF 4.11 SEP. VOLTS *FOR 108V FL
73*
F.L. AMPS 19-9.5 L. R. AMPS130-65
Conclusiones y comentarios Despus de haber presenciado una pequea demostracin en el taller de ingeniera elctrica acerca de las diversas funciones de los mltiples componentes de la mquina de cd el equipo fue capaz de comprender el por que de su forma, su uso y en algunos casos componentes que los pudiesen complementar. Tambin se hizo un listado rpido de las maquinas que se encuentran en el laboratorio y se sealaron partes de sus caractersticas. Ms adelante en este mismo reporte se desglosaran todos los componentes y se incluirn imgenes (y/o fotos) que ilustren lo que el equipo observo durante dicha prctica. Empezaremos por recordar que en las mquinas de cd existen 2 clasificaciones de sus partes: las rotatorias y las estacionarias (rotor y estator), siendo el estator la parte ms visible, este es compuesto por mltiples partes siendo la carcasa la ms notoria y fcil de reconocer a simple vista empezaremos por ah. ESTATOR Carcasa. La carcasa o yugo esta forma por una pieza solida de hierro (en mas de un caso con ciertas impurezas deseadas), es la principal defensa contra el ambiente o accidentes mecnicos, tambin es donde se montan las zapatas polares y algunos otros elementes como interpolos.
Como observacin esta debe poseer baja reluctancia (resistencia al flujo magntico) para permitir un paso de lneas de flujo a travs de la misma, a los costados van acoplados las tapas laterales que a continuacin detallaremos.
Tapas laterales. Las tapas laterales pueden ser consideradas parte de la armadura pero en este c aso hablaremos por separado de ellas. Las tapas laterales no solo sirven como proteccin para
los costados de la maquina sino tambin como un elemento donde se pueden montar los aceiteros o graseros, tambin es donde se pueden montar los baleros o rodamientos para la flecha.
Zapatas polares Las zapatas polares tienen como principal objetivo ser el lugar donde se montan los devanados (shunt o serie), estn formados por multiples laminaciones y se monta de manera perpendicular a la flecha, estn formados por laminaciones para evitar la generacin de corrientes remolino. Para sujetar las laminaciones entre si lleva pernos y para acoplarse a la armadura ranuras para tornillos
Los devanados. Es aqu donde se generan los campos magnticos, dependiendo del tipo de la mquina y las necesidades que se tengan la maquina puede llevar un devanado shunt (paralelo) y/o serie. Estos deben ir montados sobre las zapatas polares.
Porta escobillas El dispositivo de conmutacin esta formado por carbones los cuales van unidos a la carcasa y hacen un contacto firme sobre una o mas delgas y es aqu donde se tiene una seal de voltaje medible. Tambin se le llama porta escobillas.
Baleros, rodamientos Los baleros son una parte esencial del movimiento de la flecha ya que le permite moverse sin necesidad de roce en con la carcasa, por lo general se encuentran unidos a las tapas y pueden ser. Abiertos, semi-abiertos, cerrados.
ROTOR Entrando a la parte rotatoria se puede notar que todas las partes mviles estn sujetas firmemente a la flecha y es quizs la parte ms importante de la maquina de cd y de cual maquina rotatoria.
Ncleo de armadura El ncleo de armadura al igual que las zapatas polares estn hechas de laminaciones y este sirve de asiento mecnico para el devanado de armadura, es el principal elemento tanto visible como en orden de importancia en la estructura interna. Este puede tener ranuras las pueden ser abiertas o de forma semi-abierta, en el caso de necesitarlo debe tener cuas en las ranuras para evitar que los devanados salgan.
Conmutador. El conmutador est formado por varias delgas y es de suma importancia pues tiene la labor de rectificar el voltaje alterno a voltaje directo y junto con los carbones forma parte de los dispositivos de la parte de conmutacin. Mquinas de el laboratorio Todas y cada una de estas partes fueron identificadas en las maquinas del laboratorio. Para poder entender la estructura de las mismas. Las mquinas que pudimos observar en el laboratorio son las siguientes: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) Mquina de C.D. compuesta del equipo lab-volt. Mquina shunt del equipo de lab-volt. (NO SE VIO) Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #2. Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #3. Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #3. Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #6. Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #7.
Y fsicamente son las siguientes : Mquina de C.D. compuesta del equipo lab-volt.
Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #2.
Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #3. Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #3.
Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #6.
Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #7.
INFORMACION
http://endrino.pntic.mec.es/rpel0016/BobinadosImbricados.htm http://www.afsoluciones.co/af-porta-escobillas http://html.rincondelvago.com/maquinas-de-corriente-continua_1.html http://html.rincondelvago.com/generadores-y-motores-de-corriente-continua.html http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448127641.pdf (243-245) http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Escobilla_%28electricidad%29 http://galeon.com/el-papi/Maquinas/Armadura.pdf http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf
Apuntes proporcionados por el ingeniero Jos Manuel Malibran Vicencio
VIDEO
http://www.youtube.com/watch?v=Lv9_04UlV4s&feature=related

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INGENIERIA ELECTRICA LABORATORIO DE ELECTRICA CONVERSION DE LA ENERGIA II

FECHA DE ELABORACION: FECHA DE ENTREGA:

9 DE FEBRERO DEL 2012 23 DE FEBRERO DEL 2012

5 Descripcin de los datos de placa de una mquina de C.D.

*SERIE *PARALELO *COMPOUND

2Componentes de estator y rotor de la mquina de C.D.

Dibujos y fotos de la parte estacionaria y rotatoria:

FIGURA 1: Zapata polar y bobina de campo

Ncleos magnticos de interpolos.

RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A RTULA

RODAMIENTOS DE BOLAS A RTULA

RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS

Perimetro de Armadura No. de ranuras

DEVANADOS IMBRICADOS O MBRICOS O DE BUCLES :

Paso de colector Y c - Numero de delgas que avanza el devanado al conectarse al colector

( + ) indica progresivo ( - ) indica regresivo

Aislante esmaltado y aislante plastico

Barniz marca condumex

Motores y generadores que se presentaran son los siguientes:

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMPUESTA DE EQUIPO LAB-VOLT

DATOS MOTOR VOLTS AMPS H.P. 120 2.8

DATOS GENERAD OR VOLTS 120

AMPS 1 WATTS 120

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMPUESTA DE MESA DE TRABAJO #2

ING. DE LORENZO & C.

VELOCIDAD DE ROTACION A POTENCIA NOMINAL

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA COMPUESTA DE MESA DE TRABAJO #3

ING. DE LORENZO & C. MILANO

VELOCIDAD DE ROTACION A POTENCIA NOMINAL

CORRIENTE DE SALIDA A POTENCIA NOMINAL

CORRIENTE DERIVADO DE EXCITACION A POTENCIA NOMINAL

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA SHUNT DE MESA DE TRABAJO #3

ING. DE LORENZO & C. MILANO

VELOCIDAD DE ROTACION A POTENCIA NOMINAL

TENSIN EN LAS TERMINALES

CORRIENTE DE SALIDA A POTENCIA NOMINAL

CORRIENTE DERIVADO DE EXCITACION A POTENCIA NOMINAL

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA SHUNT MESA DE TRABAJO #6

ING. DE LORENZO & C. MILANO

VELOCIDAD DE ROTACION A POTENCIA NOMINAL FRECUENCIA 60 Hz

MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA SHUNT MESA DE TRABAJO #7

SELF 4.11 SEP. VOLTS *FOR 108V FL

F.L. AMPS 19-9.5 L. R. AMPS130-65

Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #2.

Mquina de C.D. shunt de mesa de trabajo #6.

Mquina de C.D. compuesta de mesa de trabajo #7.

Apuntes proporcionados por el ingeniero Jos Manuel Malibran Vicencio

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