Nmero 8

Septiembre / Diciembre 2008

Publicacin Cuatrimestral de la UTM

Divisin Industrial

CONTROL DE ASISTENCIA CON

MICROCONTROLADOR

BRAZO DE

ROBOT

TERMOFORMADO

POR VACO

BANDA TRANSPORTADORA

EJEMPLAR GRATUITO

CON ESTACIN DE LLENADO

DIRECTORIO
REVISTA NMERO 8 / EDICIN SEPTIEMBRE-DICIEMBRE 2008

DIRECTORIO TELEFNICO / DIVISIN INDUSTRIAL

DIVISIN INdUSTRIAL

01(999) 9406119 01 (999) 9406112

Mtro. Carlos Morcillo Herrera Director Divisin Industrial Tel. 9406112 Ext. 228
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx

Mtra. Ivette Crdenas Aguayo Profesor de Tiempo Completo EEI Tel. 9406112 Ext. 229
ivette.cardenas@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Diego Medina Carril Coordinador Mantenimiento Industrial Tel. 9406112 Ext. 230
diego.medina@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Manuel Lora Martnez Profesor de Tiempo Completo MI Lab. pesado II Tel. 9406112
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

En portada: Banda transportadora con estacin de llenado Direccin de Informacin M.C. Diego Cisneros Castillo M.I. Javier Martn Vela editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx Artculos M.C. Genaro Soberanis Monforte Ing. Manuel Lora Martnez Arnoldo Rodrguez Garca Manuel Jess Rodrguez Garca David Chulim Madera M.I. Javier Martn Vela Ing. Diego Cisneros Castillo Joel Cruz Cruz Jorge Moo May Sergio Martn Hernndez Yonathan Chin Moo Miguel ngel Arcique Uicab Nelson Alejandro Canch Chim Francisco Lucas Lopez Vctor Osorio Medina Carlos Alejandro Puch Tuz Ing. Juan Carlos Manzanilla Vallejo Ing. Mara Espinosa Trujillo Ing. Diego Medina Carril M.C. Carlos Morcillo Herrera M.C. Miguel Cervera Morales Arte y Diseo L.D.G. Alejandra Escalante Abreu Impresin Impresos La Ermita

Ing. Juan Carlos Manzanilla Coordinador Electricidad y Electrnica Industrial Tel. 9406112 Ext. 232
juanc.manzanilla@utmetropolitana.edu.mx

Mtra. Teresa Gngora Franco Profesor de Tiempo Completo MI Tel. 9406112 Ext. 231
teresa.gongora@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Miguel Cervera Morales Coordinador Modalidad 2x3 Tel. 9406112 Ext. 227
miguel.cervera@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Arturo Crdova Aparicio Profesor de Tiempo Completo EEI Lab pesado II (Desarrollo Tecnolgico) Tel. 9406112
arturo.cordova@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Thelma Novelo Moo Profesor de Tiempo Completo MI Lab. pesado I (Simulacin) Tel. 9406112
thelma.novelo@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Maria Espinosa Trujillo Profesor de Tiempo Completo EEI Vinculacin Tel. 9406113 Ext. 198
maria.espinosa@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Diego Cisneros Castillo Profesor de Tiempo Completo MI Lab. pesado I Tel. 9406112 Ext. 256
diego.cisneros@utmetropolitana.edu.mx

Ing. Xavier Sierra Canto Profesor de Tiempo Completo EEI Lab. pesado II Tel. 9406112
xavier.sierra@utmetropolitana.edu.mx

M.I. Javier Martn Vela Profesor de Tiempo Completo EEI Lab. pesado II (Desarrollo Tecnolgico) Tel. 9406112
javier.martin@utmetropolitana.edu.mx

M.C. Genaro Soberanis Monforte Profesor de Tiempo Completo MI Lab pesado I Tel. 9406112 Ext. 262
genaro.soberanis@utmetropolitana.edu.mx

Es una publicacin de:

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA, DIVISIN INDUSTRIAL

Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado de Yucatn. Calle 115 (Circuito Colonias Sur) No. 404, Col. Santa Rosa C.P. 97279 / Mrida, Yucatn, Mxico. Tel. 01 (999) 940 61 12 19 / www. utmetropolitana.edu.mx Correo electrnico: editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

EDITORIAL

CARTA DEL EDITOR

n este nuevo nmero de la revista, hablaremos en primera instancia, de un control de asistencia; sabemos que en cada empresa se lleva un registro de hora de entrada y hora de salida de los trabajadores, actualmente hay diferentes tipos de control de asistencia, por huella digital, por tarjetas, etc. Nosotros nos enfocaremos a darle un uso a las tarjetas telefnicas; muchos tcnicos y aventureros electrnicos han empleado tiempo y dinero en lograr una tarjeta telefnica inagotable. Algunos dicen haberlo logrado, otros no, lo cierto es que en las tarjetas telefnicas el negocio no se acaba cuando estas se agotan. Es ms, all recin comienza. Con la finalidad de desarrollar destrezas, se realiz un Brazo de Robot que pretende la utilizacin de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formacin profesional, tales como la utilizacin de ambientes creados en LabVIEW, y programacin con PicBasic para la utilizacin de microcontroladores, se construy un robot de 3 grados de libertad, para ser utilizado de forma didctica para la comprensin del funcionamiento y la complejidad del mismo. Otro tema del que hablaremos, es del termoformado por vaco. En la actualidad se practica el vaco porque es muy til en procesos industriales. Cabe mencionar que el vaco significaba falta de contenido. La importancia del vaco no estriba tanto en su generacin, ni en el significado fsico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un nmero enorme de estudios y usos. Algunos de los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de tipo desechable para el empaque y proteccin de pasteles pequeos, galletas, pan dulce y/o frutas. Por ltimo se implement una banda transportadora con estacin de llenado, este prototipo se realiz con la iniciativa de saber cmo se desempea una banda transportadora y cmo funciona una llenadora de lquidos viscosos. El movimiento de la banda se evalu con respecto a diferentes transmisiones sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y reductores. Cabe sealar que la banda transportadora ya fue implementada anteriormente con un motor monofsico y una transmisin de 4 poleas sin embargo actualmente se implement la banda transportadora con un variador de velocidad y una transmisin de 2 poleas. El sistema de llenado tambin se evalu con diferentes sistemas, el cual se eligi uno de los mas verstiles, econmicos e interesantes.

Atentamente M.C. Diego Cisneros Castillo M.I. Javier Antonio Martn Vela Docentes de la Divisin Industrial editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

CONTACTO INDUSTRIAL

CONTENIDO

REVISTA NMERO 8 / EDICIN SEPTIEMBRE-DICIEMBRE 2008

DESARROLLO TECNOLGICO

Pag. 3 Pag. 6

TERMOFORMADO POR VACO CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR

Pag. 9
BRAZO DE ROBOT

Pag. 15
BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIN DE LLENADO

SABAS QUE...?
Pag. 18
CUL ES EL VOLCN MS PEQUEO DEL MUNDO? Y CUL ES EL VOLCN MS GRANDE DEL MUNDO?

NOTICIAS DE LA DIVISIN

Pag. 19

PROYECTO DE AHORRO DE ENERGA ELCTRICA, SAROMI MEXICANA CURSO DE NEUMTICA BSICA PARA EL PERSONAL DE LA PEPSI

Pag. 20
VIAJE DE PRCTICAS DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIN INDUSTRIAL, UTM

CONTACTO INDUSTRIAL

DESARROLLO
TECNOLGICO

TERMOFORMADO POR VACO

Por: Genaro Soberanis Monforte, Ing. Manuel Lora Martnez, Arnoldo Rodrguez Garca, Manuel Jess Rodrguez Garca, David Chulim Madera. Universidad Tecnolgica Metropolitana

RESUMEN

1. introduccin
Debido a las grandes cantidades de materiales reciclables que se producen a diario entre ellos los envases PET y a los mltiples procesos mecnicos y qumicos que es necesario aplicar para el reciclado de este material, nos lleva a tomar una solucin en la cual obtendremos resultados significativos que ayudarn a mejorar y preservar el medio ambiente y a la comunidad en general de una manera fcil y sencilla, logrando as minimizar el volumen y peso de los residuos generados por la industria petroqumica, industria transformadora y por los consumidores. La demanda de PET reciclado ha hecho que se incremente de forma importante la capacidad y el nmero de las plantas de reciclado, especialmente a partir de 1994. Sin embargo, el crecimiento de la produccin no ha sido tan pronunciado. Para el presente ao se espera reciclar unas 46.000 toneladas, lo que significa que en su conjunto las plantas de reciclado estn trabajando ligeramente por encima del 50% de su capacidad. Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es reincorporar a la vida til los desechos plsticos de envases PET del pos-consumo mediante procesos de transformacin de plsticos, para incorporar artculos de uso comn, aplicacin industrial o de servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento del ecosistema y contribuir a la conservacin del medio ambiente y disminuir el consumo de recursos naturales renovables y no renovables.

uestro proyecto est basado en la aplicacin del aire a una presin determinada. En la actualidad se practica el vaco porque es muy til. Cabe mencionar que el vaco significaba falta de contenido. La importancia del vaco no estriba tanto en su generacin, ni en el significado fsico que tiene, sino en su gran utilidad que lo hace acreedor de un nmero enorme de estudios y usos. El proceso de termoformado consiste en transformar una lmina de resina plstica en objetos o partes, utilizando un molde mltiple y una mquina termoformadora. Dicha mquina calienta la lmina de resina plstica forzndola a entrar en el molde provocando vaco en la parte superior y empujando con aire comprimido en la parte inferior. Cuando la pieza est formada es expulsada del molde. Los productos fabricados con el proceso de termoformado son: contenedores de tipo desechable para el empaque y proteccin de pasteles pequeos, galletas, pan dulce y/o frutas; contenedores para cajas de galletas de presentacin mltiple (tipo surtido); exhibidores de productos de pan, botanas, dulces y artculos varios; contenedor termoformado con bisagras tipo clam shell; charolas termoformadas; y contenedores de accesorios y/o herramientas. En el proceso de termoformado, a partir de la necesidad de los clientes, la compaa desarrolla proyectos que satisfagan sus requerimientos. Los proyectos incluyen desde el concepto del diseo, elaboracin, generacin de prototipos y pruebas requeridas para garantizar el buen funcionamiento de los nuevos productos, hasta el servicio de asesora y supervisin tcnica para la verificacin de los mismos en su operacin dentro de las instalaciones del cliente.

2. EXPERIMENTO Y DISEO
Nuestro objetivo a alcanzar en el proyecto es reincorporar a la vida til los desechos plsticos de envases PET del pos-consumo mediante procesos de transformacin de plsticos, para incorporar artculos

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TERMOFORMADO POR VACO

de uso comn, aplicacin industrial o de servicios al mismo tiempo ayudar en el saneamiento del ecosistema y contribuir a la conservacin del medio ambiente y disminuir el consumo de recursos naturales renovables y no renovables. En cuanto a los requerimientos humanos. Se requiri de una persona que se encargara de la fabricacin de la estructura, con conocimientos de soldadura, una ms que se encargara de realizar el montaje de los elementos neumticos y la conexin de las vlvulas y por ltimo; se requiri de alguien con conocimientos en PLC el cual realiz el programa a utilizar y las conexiones elctricas de los elementos que componen este manipulador. Medidas de seguridad e higiene. Es conveniente establecer una rutina de mantenimiento para los equipos los cuales consistirn en la limpieza, previa desactivacin de los mismos y en la verificacin de los niveles de aceite en el FRL (unidad de mantenimiento neumtico) y el mantenimiento al compresor. Como medida se seguridad sera conveniente la fabricacin de guardas las cuales aslen al sistema, dado que aunque la fuerza que manejan no es muy grande, la velocidad con la que operan los sistemas podran causar alguna lesin. Tambin es importante contar con proteccin trmica para el manejo de productos. Funcionamiento de la mquina La mquina de termoformado por vaco es cont rola d a por u n PLC (Cont rola dor L g ico Prog ramable) el cual cont rola los tiempos de calentamiento de las lminas de resina o plstico segn sea el caso, este PLC manda una seal a las electro-vlvulas las cuales controlan la entrada y salida de los vstagos de los pistones neumticos que esta tiene. Los pasos que este proceso sigue son, los siguientes: se presiona el botn de inicio, el PLC manda la seal al horno para que este salga y se posicione en el lugar correspondiente, unos segundos despus de que el horno se posicion en su lugar, el PLC manda otra seal para que el marco donde se coloca el plstico llegue hasta donde se encuentra el horno. Pasado el tiempo que se le agreg al timer, el

cual est en el PLC, el marco regresa a su posicin original accionndose el vaco y as poder formar lo que requerimos. Antes de la mquina termine de hacer vaco se acciona un ventilador el cual sirve para enfriar el material y asi poder retirarlo de la mquina.

Figura 1. Vista esquemtica de una mquina de termoformado

Figura 2. Ensamble y armado de la mquina de termoformado

Figura 3. Modelo final de la mquina de termo formado

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Figura 4. Parte de control de la mquina de termoformado

Figura 5. Funcionamiento de la mquina de termoformado

3. REFERENCIAS
Laura Talavera, El vaci y sus aplicaciones, FONDO DE CULTURA ECONOMICA 1. Joseph Edward Shigley, Diseo en ingeniera mecnica, Mxico, McGRAW-HILL, 2. Teora de mquinas y mecanismos, J. Edward Shigley. 3. Edman/ Sandor, Diseo de mecanismos Anlisis y Sntesis, Mxico, Prentice Hall.

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control de asistencia con microcontrolador

Javier Martn Vela, Joel Cruz Cruz, Jorge Moo May, Sergio Martn Hernndez, Yonathan Chin Moo Universidad Tecnolgica Metropolitana

Resumen

a razn del proyecto fue crear un sistema de control de asistencia mediante microcontrolador, usando como dispositivo o elemento de ent rada de infor macin, la s t a r jet a s telefn ica s. Su f u nciona m iento consiste en insertar una tarjeta que est registrada en el micro, al insertarla, el nmero de serie de la tarjeta se guardar automticamente con la hora y fecha del ingreso, los datos se envan de manera serial al puerto de la computadora, al final se pueden leer los datos en la computadora en una hoja de Excel, mediante una interfaz. Para leer los datos se necesita ingresar una contrasea, ya hecho esto, se observa el registro de todas las tarjetas que fueron introducidas en la lista. Todo este proceso es logrado gracias al programa LabVIEW, este programa crea carpetas para guardar la informacin para que luego pueda ser compilada por el usuario para cualquier modificacin o anlisis de datos de inters.

travs del ingreso de informacin a la hora de entrada del personal, esto permitir reducir el tiempo de chequeo del personal y tener control de la puntualidad de los empleados. La infor macin requer ida se adquiere mediante el ingreso de un nmero de serie de las tarjetas telefnicas, los nmeros de serie de la tarjeta son almacenadas antes en una base de datos del programa, como medida de seguridad para la funcin desempeada. Se piensa que este prototipo podra tener un grado de aceptacin en las industrias, por lo que se plantear una posible encuesta para saber lo que las industrias piensan. Dicha encuesta permitira saber que es lo que se podra mejorar del prototipo para que desempee una mejor funcionalidad para el proceso donde se emple, ya que la factibilidad del proyecto es lo mas imprtante. Se busca que las industrias se interesen por la funcionalidad de rpido acceso, y el fcil manejo del prototipo.

1. INTRODUCCIN
En el desarrollo de este proyecto se requiri un anlisis de cules son los posibles casos de sistemas de control de asistencia mediante ingresos de datos, provenientes de una base de datos proporcionados por dispositivos que lean la informacin para que posteriormente se almacenen. El anlisis indic que el rango de estos dispositivos es muy escaso en las industrias, por lo que este proyecto es fiable al momento que se requiera tener seguridad en el acceso de datos guardados. El prototipo tiene la funcin de reducir problemas de tiempo y prdidas de produccin, a

Figura 1. Partes internas

2. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de este proyecto est dividido en dos etapas: de ingresos de datos y la de lectura mediante el programa LabVIEW.

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CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR

Etapa de ingresos de datos La tarjeta se introduce en el lector, el cual toma el cdigo o serie y compara si se encuentra en la base de datos, en caso de no estar registrado, la tarjeta en su base de datos arroja un mensaje que le pide al usuario que retire la tarjeta; al estar registrado solamente dir que el usuario se encuentra en la base de datos. Una vez que se ha hecho la verificacin del nmero de serie, la informacin se almacena en el microcontrolador, para que luego se pueda acceder a la informacin por medio del programa elaborado en el LabVIEW, mediante la interface COM1 quien controla el puerto serial, el cual tiene la comunicacin con el microcontrolador. La informacin es guardada con la hora, fecha y el cdigo del personal a ingresar, el registro es guardado en la computadora con el formato de texto de bloc de notas. Estas pueden ser cambiadas las veces que sean necesarias por el usuario, por da o tipo de informacin, esto permite tener un orden de almacenamiento para mantener la funcin que se desea con el equipo. El socket de tarjetas sirve para introducir las tarjetas cuyos terminales nos permiten hacer contacto tanto del chip de la tarjeta y mandar esto mediante el micro. Este socket es un dispositivo que nos ayuda a reducir el tiempo de lectura de las tarjetas. Esta funcin se puede remplazar por un microcontrolador con el diseo del programa para la funcin mencionada. El microcontrolador cumple con la funcin de comparar los cdigos que se encuentran en las tarjetas con las que este posee en su programacin, al momento de realizar la comparacin, el microcontrolador guarda los archivos o datos proporcionados por el lector de la t ar jet a e igualmente los almacena para leerlo posteriormente, la informacin es enviada por medio del cable serial una opcin que nos permite el micro 16f783 (ver figura 2). Se utiliza este micro por la ventaja que ofrece de compilar los datos con el programa LabVIEW. El micro tambin tiene la funcin de control de cuntos usuarios han ingresado su tarjeta, con la ayuda de un contador, l cual, por el momento, la nica manera de reiniciarlo, es corrigiendo el programa, as como el registro de nuevos usuarios.

Figura 2. Microcontrolador PIC16F873

El 24lc128 es una memoria EEPROM capaz de operar a un alto voltaje de 1.8 a 5.5 volts que se emplea en caso de requerir ms capacidad de almacenamiento para registro de datos (ver figura 3). La memoria se implementa como un dispositivo de seguridad, si se presentar un problema con el microcontrolador para almacenar los datos, la memoria tomara la funcin del micro para crear y guardar los datos ingresados por el usuario.

Figura 3. Memoria EEPROM

Algunos elementos que se utilizaron son capacitores de 1000 microfaradios, capacitores de tantalio, resistencias de 10 kilos, de un kilo, diodos, y un zumbador, que al momento de detectar una tarjeta no reconocida se activa. Estos elementos son de complemento tanto para el micro y la memoria, y sus funciones son de rectificar e impedir las posibles interferencias.

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CONTROL DE ASISTENCIA CON MICROCONTROLADOR

El reloj es un dispositivo que permite crear el archivo de datos con la hora, fecha y el registro de las tarjetas telefnicas. Se le implement una batera como medida de seguridad, en caso de presentarse un problema con la alimentacin del circuito del prototipo, esta permitir retener la informacin por unos minutos, para guardar los datos con los que se estn trabajando, por lo que se considera de bajo poder lleno de cdigos binarios (bcd). La direccin y datos son transferidos va serial y se utilizan 2 cables bidireccionales. El reloj calendario registra segundos, minutos y das, datos y meses. Al final de cada mes los datos pueden ser ajustados por meses con pocos das. El circuito del reloj calendario al momento que se apaga cuenta con proteccin automtica durante unos minutos mediante una batera para respaldar la informacin. La funcin del reloj se puede apreciar en la Figura 4. Descripcin de pines Vcc X1 X2 Vbat Gnd Sda Scl Sqwout Alimentacin Conexin con el cristal Entrada de batera Tierra Serial de datos Serial de reloj Salida de datos
Figura 4. Descripcin de pines

3. CONCLUSIONES
Como cualquier otra actividad, la rama de la seguridad se ha especializado, y cada vez la tecnologa ha tenido grandes avances. Este proyecto por su funcionalidad puede ser empleado en las casas como un modo de seguridad para las puertas de entradas ya que el programa puede ser modificado con tiempo para que al momento que se introduzca una tarjeta y sea aceptada permita activar una carga o objeto. En si el propsito del proyecto es que las industrias se interesen de que este prototipo puede reducir el factor del tiempo.

4. REFERENCIAS
Micromotion (2003). Sensor elite de micromotion, instrucciones de instalacin. Harper, E. (2003). Elementos de diseo de las instalaciones elctricas industriales.

El sistema tambin cuenta con un display que con un programa tiene la funcin de permitirle al display mostrar la fecha y la hora de este da (gracias al reloj de tiempo real que tiene el sistema), tambin tiene en uno de sus extremos un contador (mencionado anteriormente) el cual muestra las veces que ha sido usado el sistema. Tambin cuenta con una pantalla de LCD la cual permite visualizar el nmero de registros ingresados, y la fusin del micro como avisos de entradas o rechazo de tarjetas electrnicas. La pantalla es compatible con el micro en este caso para no hacer modificaciones de diseo del circuito.

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braZo de robot
Ing. Manuel Loria, M.I. Javier Martin Vela, Miguel ngel Arcique Uicab, Nelson Alejandro Canch Chim Universidad Tecnolgica Metropolitana,

Resumen

on la finalidad de desarrollar destrezas, la realizacin del proyecto brazo de robot pretende la utilizacin de habilidades y conocimientos adquiridos durante el transcurso de la formacin profesional tales como la utilizacin de ambientes creados en LabVIEW, programacin con PicBasic para la utilizacin de microcontroladores, etc., con el presente proyecto se desarrolla la construccin de un robot de 3 grados de libertad, con el objetivo de ser utilizado de forma didctica para la comprensin del funcionamiento y la complejidad del mismo.

1. INTRODUCCIN
Uno de los mayores problemas para la comprensin de la temtica que se maneja en el proyecto es la definicin de robot puesto que los grandes pases desarrollados an se debaten en establecer formalmente lo que es un robot, la primera de ella surge a partir de la diferencia de conceptos entre grandes potencias como el japons y el americano. As mientras que para los japoneses un robot es cualquier dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a la manipulacin, el mercado occidental se limita exigiendo una mayor complejidad sobre todo en lo que concierne al control de dichos dispositivos. As pues se puede mencionar a la robtica como la ciencia encaminada a disear y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. La robtica es una forma de automatizacin indust r ial; es u na rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. En un contexto ms centrado en la rama industrial la def inicin ms aceptada y comn

para robot industrial es quizs la de la Asociacin de Industrias Robticas RIA [RIA] segn la cual: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, her ramientas, o dispositivos especiales segn trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas. La definicin anterior, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organizacin Internacional de Estndares ISO [ISO] que define al robot industrial como: manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular piezas, herramientas o dispositivos especiales, segn trayectorias variables programados para realizar tareas diversas. Con el proyecto se pretende demostrar la complejidad del funcionamiento y el uso de forma didctica del mismo. Seguidamente, se tuvieron ciertas cuestiones con la finalidad de resolver y de hallar un medio comn para poder controlar los movimientos del robot, de all que se optara la eleccin de motores paso a paso, de un microcontrolador y del programa LabVIEW.

2. ARQUITECTURA DEL ROBOT

Atendiendo a la forma comn de un robot se decidi realizarlo en forma de brazo, ya que esta es la forma ms comn de los robots utilizados en la industria, el robot estar dotado de una pinza situada en su extremo el cual le permitir manipular objetos.

2.1. Estructura
El conjunto comprendido de la estructura esta formado por lmina galvanizada por cada articulacin, la transmisin del robot esta hecha a base de varios arreglos de engranes y poleas con la finalidad de proporcionarle un mayor torque posible para su

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BRAZO DE ROBOT

desplazamiento, los engranes fueron tomados de varias mquinas descompuestas como lo pueden ser impresoras etc., esto se puede apreciar en la Figura1.

otro para el antebrazo, y uno ms para el movimiento de la cintura siempre unipolar, para el conjunto de la pinza se utiliz un actuador elctrico. En nuestro caso los tres motores no son nuevos, de los cuales no se tenan las hojas de datos por lo que se tuvo que averiguar la distribucin de los cables a los bobinados de los motores unipolares para poder lograr su identificacin.

3. control del robot

Figura 1. Estructura del robot

y con articulaciones y prensa en fibra y plstico respectivamente como se aprecia en la Figura 2, la pinza es una sencilla estructura con la finalidad de sostener un objeto cualquiera, el arreglo de las barritas de fibra que sostienen los dedos permite una apertura de aproximadamente 30 centmetros. Las articulaciones son movidas a travs de un mecanismo de cremallera y engranes, guiadas por dos barrillas.

2.1.1. PINZA Fabricada de base de lminas metlicas

Para la realizacin del control del robot se t uv ieron que a nali za r va r ia s opciones si n embargo para su realizacin se prefiri utilizar varias herramientas como lo son LABview y PicBasic. Como se sabe la PC cuenta con diversos dispositivos para comunicarse con sus perifricos como son los dispositivos de entrada como el puerto paralelo, puerto serie, USB, joystick, micrfono, etc., adems, es posible agregarle tarjetas especializadas que aaden otras muy diversas entradas; tambin cuenta con varios dispositivos de salida: puertos paralelo, puerto serie, USB, sonido, video, etc., de igual forma se pueden aadir tarjetas especializadas que expanden el numero y tipo de entradas. Por otra parte, son muchos los lenguajes de programacin utilizables en la PC que permiten leer las entradas y modificar las salidas como son Basic, LOGO, Pascal, C++, Ensamblador, etc., sin embargo entrando a un contexto mas tcnico se utiliz un software de instrumentacin virtual como lo es LabVIEW. Los prrafos de cada seccin irn separados por un espacio sencillo, dejando una sangra.

3.1. entorno labvieW LabVIEW es un lenguaje de programacin de

Figura 2. Pinzas

2.2. motores

Para el conjunto del brazo se utilizaron dos motores paso a paso unipolares uno para la mueca, y

alto nivel, de tipo grfico, y enfocado al uso en instrumentacin. Pero como lenguaje de programacin, debido a que cuenta con todas las estructuras, puede ser usado para elaborar cualquier algoritmo que se desee, en cualquier aplicacin, como en anlisis, telemtica, juegos, manejo de textos, etc. Cada programa realizado en LABview ser llamado Instrumento Virtual (VI), existen otros programas especializados en el campo de la instrumentacin virtual como son:

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Agilent-VEE (antes HP-VEE), CyberTools, Beta Instruments Manager, Matlab Simulink, etc. Por lo general cada fabricante de tarjetas de adquisicin de datos y hardware para instrumentacin virtual desarrolla su propio programa propietario y cerrado, pero algunos de estos softwares pueden ser de aplicacin diversa y compatible con otros fabricantes, sin embargo se utiliz LabVIEW. LabVIEW constit uye un revolucionario sistema de programacin grfica para aplicaciones que involucren adquisicin, control, anlisis y presentacin de datos. Las ventajas que proporciona el empleo de LabVIEW se resumen a continuacin: 1. Se reduce el tiempo de desarrollo de las aplicaciones al menos de 4 a 10 veces, ya que es muy intuitivo y fcil de aprender. 2. Dota de gran flexibilidad al sistema, permitiendo cambios y actualizaciones tanto del hardware como del software. 3. Da la posibilidad a los usuarios de crear soluciones completas y complejas. 4. Con un nico sistema de desarrollo se integran las funciones de adquisicin, anlisis y presentacin de datos. 5. El sistema est dotado de un compilador grfico para lograr la mxima velocidad de ejecucin posible. 6. Tiene la posibilidad de incorporar aplicaciones escritas en otros lenguajes. LabVIEW es un entorno de programacin destinado al desarrollo de aplicaciones, similar a los sistemas de desarrollo comerciales que utilizan el lenguaje C o BASIC. Sin embargo, LabVIEW se diferencia de dichos programas en un importante aspecto: los citados lenguajes de programacin se basan en lneas de texto para crear el cdigo fuente del programa, mientras que LabVIEW emplea la programacin grf ica o lenguaje G para crear programas basados en diagramas de bloques. Para el empleo de LabVIEW no se requiere gran experiencia en programacin, ya que se emplean iconos, trminos e ideas familiares a cientficos zsubrutinas. Adems de las funciones bsicas de todo lenguaje de programacin, LabVIEW incluye libreras especficas para la adquisicin de datos, control de instrumentacin VXI, GPIB y comunicacin serie, anlisis presentacin y guardado de datos. LabVIEW

tambin proporciona potentes herramientas que facilitan la depuracin de los programas. Como se mencion a nter ior mente los programas desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales (VIs), porque su apariencia y funcionamiento imitan los de un instrumento real. Sin embargo son anlogos a las funciones creadas con los lenguajes de programacin convencionales. Los VIs tienen una parte interactiva con el usuario y otra parte de cdigo fuente, y aceptan parmetros procedentes de otros VIs. Todos los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas contienen las opciones que se emplean para crear y modificar los VIs. Este ambiente es utilizado nicamente como panel de botones, ya que se haban realizado pruebas para el control de los motores paso a paso, es decir generar la secuencia en el mismo lenguaje de LabVIEW lo cual no favoreca mucho ya que es necesario mantener activada las bobinas de los motores con el fin de conservar la posicin actual del robot.

3.1.1. Configuracin del puerto paralelo

Manejar el puerto paralelo de la PC en cierta manera es muy fcil, debe ser claro que el puerto paralelo sirve para entrada y salida de datos; respecto a la salida de datos realmente no hay ningn problema, ms en lo concerniente a la entrada de datos si pueden ocurrir daos si no se entiende la configuracin del puerto. El puerto paralelo posee tres registros principales que son: Dato (Data), Estado (Status) y Control. Para este proyecto nicamente se utiliz el registro Data ya que nicamente se obtendr salidas del puerto paralelo, as, la asignacin de bits para dicho registro. Pa r a ut ili za r el puer to pa r alelo como salida de datos en LabVIEW se hace lo siguiente: dentro del Panel Functions , Advanced , Port I/ O, escoja el icono out port , y ubquelo como se muestra en la siguiente figura ( Figura 3).

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Figura 3. Salida de datos

Dnde 378 se refiere a la direccin del puerto en hexadecimal del registro Data del PP, 1 es el nmero a escribir. Por conveniencia es mejor trabajar todos los nmeros en base 16 . Para poder verificar la salida de datos deber colocar leds y resistencias de proteccin en un protoboard y alambrar los cables respectivos del puerto con lo cual se podr observar escrito 1 o cualquier nmero que sea ingresado en el campo en el que se encuentra el nmero 1 .

trata de la interfaz grfica del VI con el usuario. Esta interfaz recoge las entradas procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el programa. Un Panel Frontal est formado por una serie de botones, pulsadores, potencimetros, grficos, etc. Cada uno de ellos puede estar definido como un control o un indicador. Los primeros sirven para introducir parmetros al VI , mientras que los indicadores se emplean para mostrar los resultados producidos, ya sean datos adquiridos o resultados de alguna operacin. En la Figura 5 se puede observar el Panel Frontal del programa desarrollado en LabVIEW que se utiliz en el proyecto.

Figura 5. Panel Frontal

Figura 4. Salida del nmero 32

Como se puede apreciar en la Figura 4 se encuentra el nmero 32 y como se mencion anteriormente ese ser el nmero que se muestre en el protoboard.

3.1.2. Programa LabVIEW

Un programa creado en LabVIEW es llamado como Instrumento Virtual (VI) y consta de tres partes a crear, una de las partes es el Panel Frontal, se

Seguidamente se tiene el Diagrama de Bloques, el cual constituye el cdigo fuente del VI. En el Diagrama de Bloques es donde se realiza la implementacin del programa del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas que se crearon en el panel frontal. El diagrama de bloques incluye funciones y estructuras integradas en las libreras que incorpora LabVIEW. En el lenguaje G las funciones y las estructuras son nodos elementales, son anlogas a los operadores o libreras de funciones de los lenguajes convencionales. Los controles e indicadores que se colocaron previamente en el Panel Frontal , se materializan en

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el Diagrama de Bloques mediante los terminales. El Diagrama de Bloques se construye conectando los distintos objetos entre si, como si se tratara de un circuito. Los cables unen terminales de entrada y salida con los objetos correspondientes, y por ellos fluyen los datos. LabVIEW posee una extensa biblioteca de funciones, entre ellas, aritmticas, comparaciones, conversiones, funciones de entrada/salida, de anlisis, etc. Las estructuras, similares a las declaraciones causales y a los bucles en lenguajes convencionales, ejecutan el cdigo que contienen de forma condicional o repetitiva (bucle for, while, case,...). Los cables son las trayectorias que siguen los datos desde su origen hasta su destino, ya sea una funcin, una estructura, un terminal, etc. Cada cable tiene un color o un estilo diferente, lo que diferencia unos tipos de datos de otros. En la Figura 6 se puede observar el Diagrama de Bloques.

Figura 7. Programa

Figura 6. Diagrama de Bloques

Como se mencion anteriormente el Diagrama de Bloques est constit uido por u na ser ie de estructuras, en el caso del programa desarrollado se utilizaron bsicamente 2 estructuras las cuales son el Case y el While. En la Figura 7 se puede observar el programa completo con el cableado, las estructuras y la configuracin del puerto paralelo como salida de datos.

PicBasic es un lenguaje de alto nivel para programar los microcontroladores PIC de Microchip desarrollado por la empresa MicroLabs, utilizando dicho lenguaje en el software MicroCode Studio se desarrollo la secuencia de control de control para el microcontrolador. En la actualidad, todos los elementos del controlador se han podido incluir en un chip, el cual recibe el nombre de microcontrolador. Realmente consiste en un sencillo pero completo computador contenido en el corazn (chip) de un circuito integrado.

3.2. Entorno PicBasic

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BRAZO DE ROBOT

3.2.1. Secuencia de control

Utilizando instrucciones simples de programacin se desarrollo un programa en PicBasic destinado al control de los motores paso a paso. La secuencia fue probada en simulacin antes de ejecutarlo fsicamente, el programa en el que fue simulado fue el Proteus ISIS de Schematic.

Para la etapa de potencia para los motores paso a paso se utiliz el transistor TIP31 el cual es tipo NPN y para el motor de la pinza se utilizaron relevadores electrnicos en puente H para la inversin de polaridades.

3.3. COMPONENTES ELECTRNICOS

Los componentes electrnicos utilizados son primeramente; el microcontrolador PIC16F873 de la familia de MicroChip. El microcontrolador es un sistema cerrado es decir todas las partes de la computadora estn contenidas en su interior y slo salen al exterior las lneas que gobiernan los perifricos. El microcontrolador PIC16F873 el cual cuenta con las siguientes caractersticas: set de instrucciones reducido (RISC) es decir en los computadores de Juego de Instrucciones Reducido los procesadores tienen la caracterstica de que el repertorio de instrucciones mquina es muy reducido y las instrucciones son simples y, generalmente, se ejecutan en un ciclo. La sencillez y rapidez de las instrucciones permiten optimizar el hardware y el software del procesador, slo 35 instrucciones para aprender; las instrucciones se ejecutan en un slo ciclo de mquina excepto los saltos que requieren 2 ciclos; opera con una frecuencia de reloj de hasta 20 MHz (ciclo de mquina de 200 ns); memoria de programa en 4096 posiciones de 14 bits; memoria de datos: memoria RAM de 192 bytes (8 bits por registro); memoria EEPROM de 128 bytes (8 bits por registro); Stack de 8 niveles, contiene 3 puertos de comunicacin las cuales son Puerta A con 6 terminales, puerta B y C con 8 terminales cada una las cuales manejan seales TTL, haciendo un total de 22 Terminales de entrada-salida que soportan corrientes de hasta 25 mA, de las cuales cinco entradas pueden ser analgicas con la caracterstica de 10 bits de resolucin; cuenta con tres Timers, mdulos de comunicacin serie, comparadores y PWM. El microcontrolador PIC16F873 ser el que tenga las secuencias adecuadas para cada motor paso a paso, las cuales sern activadas por las seales del puerto paralelo de la PC, acoplado a un cristal de 12 MHz.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
En la fabricacin de la estructura, se debe considerar el peso que esta llegase a tener, ya que de eso depende la efectividad del motor en su desempeo para mover la estructura, es recomendable considerar materiales ligeros pero resistentes, como lo son el aluminio, el acrlico etc., es importante, si es posible tener todo el material que se requiera para la construccin del robot, ya que del adecuado uso de dichos materiales ser el desempeo que realice la estructura del robot. Como comentario final se puede concluir que gracias a la realizacin de este proyecto se pudo apreciar la complejidad de un brazo de robot ya que se deben tener en cuenta infinidad de detalles para que este pueda funcionar adecuadamente desde la forma y distribucin de la estructura hasta la parte de control.

5. REFERENCIAS
Devia Christian, Manejo del puerto paralelo en LabView, Grupo LAMIC, Bogot Colombia http:// www.utmetropolitana.edu.mx/MI/eei/mapacurricular/ 5to/InstrumentacionII/Material/Manejo%20Puerto%20 Paralelo%20En%20Labview.pdf, p.7 http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/ industrial.htm Manual LabView http://www.utmetropolitana.edu. mx/MI/eei/mapacurricular/5to/InstrumentacionII/ Material/MANUAL%20labview.pdf h t t p : / / w w w. t o d o r o b o t . c o m . a r / i n f o r m a c i o n / tutorial%20st epper/stepper-tutorial.htm http://www.sebyc.com/crr/descargas/motores_pap.pdf http://mundogutx0.blogspot.com/2006/11/unedrobtica-tema-1.html Horacio D. Vallejo, Saber Electrnica No. 203, 209, 211 Editorial Televisa, Mxico.

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tecnolGICO

banda transportadora con estacin de llenado

Ing. Manuel Lora Martnez, Francisco Lucas Lpez, Vctor Osorio Medina, Carlos Alejandro Puch Tuz Universidad Tecnolgica Metropolitana.

RESUMEN

nicialmente se procede a conseguir el material necesario para efect uarlo, posterior mente la construccin de la estructura, el montaje de los actuadores y finalmente la etapa de la automatizacin. El implemento de este prototipo se inicia con la iniciativa de saber cmo se mueve una banda transportadora y cmo funciona una llenadora de lquidos viscosos. El movimiento de la banda se evalu con respecto a diferentes transmisiones sean estas engranes, poleas, variador de velocidad y reductores. Cabe sealar que la banda transportadora ya fue implementada con un motor monofsico y una transmisin de 4 poleas, sin embargo, actualmente se implementa la banda con un variador de velocidad y una transmisin de 2 poleas. El sistema de llenado tambin se evalu con diferentes sistemas, el cual se eligi entre uno de los ms verstiles, econmicos e interesantes.

En combinacin con la banda transportadora y el sistema de llenado se forma la estacin llenadora de lquidos viscosos (Figura 1).

Figura 1. Estacin llenadora de lquidos viscosos marca Dilton

2. DISEO En forma general la estacin llenadora consta

1. INTRODUCCIN
Las bandas transportadoras tienen diferentes diseos segn el material a transportar y varan en su diseo segn el uso asigado. En la industria son muy utilizadas sea cual sea el giro de la industria, sin embargo cumplen con el mismo objetivo, el de trasladar un material de un lugar a otro. Los sistemas de llenado, al igual que las bandas transportadoras, constan de diferentes diseos segn la aplicacin. El sistema de llenado de una botella de miel es diferente al sistema de llenado de una botella de refrescos, al igual, es diferente un sistema de llenado de un botelln de agua a la de un envase de cido. En nuestro caso, el lquido que manejamos es el shampoo siendo este un lquido viscoso.

de lo siguiente: Estructura de acero inoxidable. Banda de polipropileno. Soportes para la estructura. Sistema de transmisin de poleas. Motor de la banda. Gabinete alojador de la parte de control y potencia de la estacion llenadora. Actuadores. Sensores. Dispositivo de llenado que incluye el silo. El sistema de llenado se realiz por medio de un pistn de 1 pulgadas de dimetro y 3 pulgadas de carrera, la flecha del cilindro esta unido a otra flecha de un cilindro que es el encargado de contener el shampoo para el llenado. El pistn contenedor absorbe shampoo

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BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIN DE LLENADO

cuando se retrae el pistn y se llena la botella de shampoo cuando se activa el pistn. Arriba del pistn se encuentra un silo el cual se encarga de proveer de shampoo al cilindro contenedor. Entre el silo y el pistn contenedor (recipiente) y entre el pistn contenedor y el embase se encuentra una vlvula check que solo deja pasar el lquido por un sentido.

Interfase con la mquina Mandos de los accionadores (motores, cilindros) a travs de los preaccionadores (contactores, distribuidores, variadores...), adquisicin de las seales de retorno por los captadores que informan de la evolucin de la mquina. Relacin hombre-mquina Para utilizar, ajustar, reparar la mquina, el personal emite consignas y recibe informaciones en retorno.

Figura 2. Parte del sistema de llenado, formado por 2 pistones

Conexin con otras mquinas Varias mquinas pueden cooperar en una misma produccin. Su coordinacin est garantizada por el dilogo entre sus partes de Mando. Descripcin de las herramientas a utilizar Para controlar el proceso de llenado de la estacin llenadora se utiliza un PLC Zelio de 12 entradas y 8 salidas el cual es programado por medio de su software Zelio soft que permite la configuracin del funcionamiento de la estacin llenadora realizando un programa lgico en la computadora y transfirindoselo al PLC. En la Figura 5 se observa parte del programa de realizado en este software.

Figura 3. Ensamble del sistema de llenado

En la Figura 2 y 3 se observa el pistn contenedor de shampoo a la izquierda y el pistn actuador a la derecha, la flecha del pistn actuador esta unida a la flecha del pistn contenedor. Todo sistema automatizado comprende dos partes: a) Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actan sobre el sistema automatizado. b) Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa. Se esquematiza la organizacin de la Parte de Mando respecto a la Parte Operativa. La Parte Operativa es la que opera sobre la mquina y el producto. En general comprende:

Figura 5. Programa de la estacin llenadora

Figura 4. Esquema funcional de un sistema automatizado

En la Figura 6 se muestran algunos de los dispositivos utilizados en las entradas y las salidas del PLC (Controlador Lgico Programable). Se utilizan 4 entradas en el PLC, las dos primeras para dos pulsadores de arranque y paro y las dos siguientes

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BANDA TRANSPORTADORA CON ESTACIN DE LLENADO

para los sensores fotoelctricos. Las salidas tambin se conectan a dispositivos en este caso bobina del contactor y bobinas de las electro vlvulas de los pistones.

Figura 6. Dispositivo de entradas y salidas del PLC

En la sig u ie nt e f ig u r a s e mue st r a la s caractersticas fsicas del PLC.

Figura 7. Partes del PLC

El PLC, el contactor, el variador de velocidad y las conexiones de control y fuerza estn alojadas e un gabinete metlico con norma de proteccin IP66.

3. REFERENCIAS
http://www.xtec.cat/~jnogues%20/documents/Zelio/ Cat%E1logo-Tarifa%20ZelioII.pdf http://www.maquinariadilton.com/llenadoradeviscosos.htm

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SabAS QUE...?

Respuesta a la trivia de Contacto Industrial No. 7 (pg. 22)

cUL ES el volcN Ms pequeo y CUL ES EL VOLCn MS GRANDE DEL MUNDO?

www. peakware.com

CUEXCOMATE

s el volcn ms pequeo del mundo y se encuentra en la ciudad de Puebla. Se trata de un volcn inactivo de slo 13 metros de altura que se form en 1664 durante una erupcin del Popocatpetl, el segundo volcn ms alto de Mxico. En realidad es un geiser extinto cuyo lodo, mineralizado, form el pequeo cono con su crter. Cuexcomate proviene de la palabra nhuatl cuexcomatl que significa olla de barro o lugar para guardar. Denominacin, todava vigente, de los silos tradicionales para guardar el grano al abrigo de las lluvias, de los insectos y de los roedores.

Mauna Loa es cerca de 36 m (120 pies) ms bajo que su vecino, Mauna Kea. La caldera de la cumbre del volcn se llama Moku`aweoweo. Mauna Loa es la parte (subareal) expuesta de una montaa enorme surgida en mitad del ocano. En Hawaiano, Mauna Loa significa alta montaa y de hecho, es el volcn ms grande de la Tierra, se han producido unas 33 erupciones de Mauna Loa en tiempos histricos, siendo la ltima en marzoabril de 1984 (Lockwood, 1995).El volcn Mauna Loa es uno de los ms activos en las Islas Hawaianas y uno de los cinco volcanes que forman la isla de Hawai junto con los volcanes Mauna Kea, Hualalai, Kohala y Kilauea.

Mauna Loa, el volcn ms grande del mundo Escaleras para bajar al interior de Cuexcomate

Mauna loa
Es el volcn ms grande del mundo y se encuentra en Hawaii. Con un volumen estimado en aproximadamente 75.000 km (unas 18.000 millas cbicas) y una altura de unos 5.000 m (sobre 16.000 pies) desde su base hasta la superficie del ocano, y otros 4.170 m (13.680 pies) sobre nivel del mar, es decir, ms de 9.000 m (> 30.000 pies) de altura total.

ENCONTRAR

NMERO,UNTA O IM X R P L PREG eN E ESTA A ESTA

S LA RESPU

STAs, E s RESPUE politana.edu.mx A L S E B A SI S etro ddi@utm editorial_

CUL ES el puente martimo mS LARGO ? O DEL MUND SA SCRBENO

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NOTICIAS DE LA DIVISIN

Proyecto de aHorro de energa elctrica SAROMI MEXICANA

AROMI Mexicana, es una empresa de calidad mundial, cuyo giro es la maquila de joyera. En su fbrica y oficinas se realiz por parte del Centro de Atencin Tecnolgica en Energa (CATe) de la UTM un Proyecto de Ahorro de Energa Elctrica que consisti en las siguientes actividades: Se realiz el anlisis est adstico de la evolucin de las siguientes variables segn la tarifa contratada: costo de la facturacin, consumo de energa, demanda elctrica, factor de potencia y las distribuciones que le correspondan de acuerdo al tipo de tarifa. Posteriormente, se llevo al cabo, el levantamiento de cargas de la empresa (iluminacin, aires acondicionados, motores elctricos, etc.) y se realiz la medicin de los equipos antes citados as como de la subestacin para comparar los datos obtenidos con el comportamiento de las cargas. Se realiz entrevistas con los operadores, responsables y personal de la empresa y se identificaron los hbitos de uso de los equipos elctricos (cargas) utilizados en el inmueble, con el objeto de determinar el uso eficiente y el control de demanda de energa. A partir de las mediciones y datos obtenidos se determinaron las cargas elctricas y reas ms importantes y significativas, y de cada uno de ellos se determinaron las oportunidades de ahorro de energa y econmico:
Energa (KWh)
Iluminacin Refrigeracin y AC Administracin Demanda Total

Por ltimo se entreg un informe de los resultados obtenido, con las recomendaciones pertinentes para el ahorro de energa, los costos de los equipos propuestos, los ahorros que se pueden obtener al realizar las acciones recomendadas, y la tasa de retorno simple de la inversin la cual fue 2.63 aos.

Por: Ing. Juan Carlos Manzanilla Vallejo, Ing. Maria Espinosa Trujillo, MC. Diego Medina Carril, MC. Carlos Morcillo Herrera, MC. Miguel Cervera Morales.

Curso Neumtica Bsica, PEPSI

Por: Ing. Manuel Lora Martnez

Demanda (KW) 10.91% 10.41% 3.98% 25.3%

Facturacin ($) 11.79% 18.17% 1.94% 31.9%

9.59% 17.31% 0.69% 27.59%

a divisin industrial imparti el curso de neumtica bsica en las instalaciones de la Pepsi. En dicho curso participaron personal de mantenimiento y produccin de la planta, contando con un asistencia promedio de 12 alumnos por sesin, las sesiones estuvieron divididas en mdulos de 3 horas con 30 minutos. El primer turno empezaba a las 11:00 hrs. y terminaba 14:30 hrs. El Segundo turno empezaba a las 15:30 hrs y terminaba a las 19:00 hrs. El curso const de 6 sesiones con el perodo de tiempo anteriormente explicado, en el cual las 3 primeras sesiones se explicaron las teora contenida en el manual, apoyados por videos que reforzaban lo visto en teora, las 2 sesiones siguientes se realizaron las prcticas que a continuacin se enumeran: 1. Conexin de un cilindro de simple efecto. 2. Conexin de un cilindro de doble efecto. 3. Conexin de funciones lgicas Or y AND. 4. Mandos secuenciados. 5. Pilotaje. 6. Circuitos ciclados. 7. Conexin de un motor neumtico. 8. Temporizadores. 9. Cabezales de vaci. 10. Conexin de un riel neumtica. 11. Conexin de reguladoras de caudal. 12. Simulacin de acoplamiento de dispositivos en mquinas. 13. Conexin de sistemas con 2 o mas actuadores 14. Conexin y anlisis de operacin de un sensor neumtico. 15. Se realizaron los 10 ejercicios propuestos en el rea de ejercicios del manual.

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NOTICIAS DE LA DIVISIN
CURSO NEUMTICA BSICA, PEPSI / VIAJE DE PRCTICAS DE LOS ALUMNOS DE LA DIVISIN INDUSTRIAL

La ltima sesin consisti en un repaso de lo visto durante el curso y la aplicacin de la evaluacin

para medir los logros del curso impartido por el

ingeniero Manuel Lora Martnez.

viaJe de prcticas de alumnos de la divisin industrial

l pasado mes de julio, alumnos de la carrera de Electricidad y Electrnica Industrial y Mantenimiento Industrial, salieron a la ciudad de Monterrey para realizar el viaje de prcticas establecido en el plan bianual de visitas del programa de estudio de la Divisin Industrial. El objetivo de esta visita a la ciudad de Monterrey, es que los alumnos puedan observar los procesos productivos, con los que cuentan las distintas empresas dependiendo del giro al que se enfoquen, de igual modo las nuevas tecnologas que emplean, lneas de embalaje, ensamble, clientes, proveedores, etc. as como los sistemas automatizados que estn manejando. Se visitaron empresas que se dedican al rea de metal mecnica, manufactura y automatizacin. Con todo esto los alumnos lograron ampliar los conocimientos adquiridos en las aulas, dndoles una nueva visin de posibles lugares de desempeo laboral, as como para tener estudiantes mejor preparados y competentes para el futuro profesional. El viaje de prcticas tuvo una duracin de una semana y se visitaron empresas como: Vitro, Parker, Mattel, Hylsa Alambron y Varilla, Cevecera Cuauhtemoc Moctezuma, Hylsa Aceros Procesados, Imsa (APM), Festo, Conductores Monterrey, Ficosa North America y Trane. La planeacin y la logstica del viaje estuvieron a cargo del Ing. Javier Martn Vela, Ing. Diego Cisneros Castillo, Ing. Wilbert Castro Sauri, y la Ing. Thelma Novelo Moo, en este viaje de prcticas participaron un total de 66 alumnos de la Divisin Industrial.

Por: MI. Javier Martn Vela y MC. Diego Cisneros Castillo Foto 1. Salida de la UTM

Foto 2. Planta Mattel, Monterrey

Foto 3. Planta Cervecera Cuauhtemoc Mpctezuma, Monterrey

La Universidad agradece el tiempo ofrecido por estas empresas que en todo momento mostraron dedicacin y servicio por lo cual todos los objetivos se cumplieron completamente.

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