1.

METODO DE ELEMENTOS FINITOS FINITOS PARA LA RESOLUCION DE INFILTRACION EN PRESAS

RESUMEN

1.1.

Las presas de materiales sueltos funcionan como presas de gravedad,pues el peso propio de los materiales que la componen aportan la resistencia necesaria para soportar el empuje horizontal y la exi on que producen las aguas en el trasd os. El inconveniente principal de estas presas est a en el sobrevertido. Si se produce una avenida y el agua vierte sobre la presa, esta se comporta de manera inestable y puede colapsarse y desmoronarse. Se sabe que este fen omeno del sobrevertido es una de las principales razones por las que colapsan este tipo de presas, pero se trata de un fen omeno poco conocido y poco desarrollado. Por ello existe un inter es cada vez mayor en el estudio del comportamiento de las presas de materiales sueltos cuando se lleva a cabo el llenado, y el sobrevertido de agua sobre el talud aguas abajo. Este estudio se realiza con un metodo manual y utilazando el programa de GeoStudio 2007 que se pondra en el CD, ademas se realiza calculos con el programa Mat-fem correegido, con el n de poder comprobar los resultados obtenidos, por lo que es esencial llegar a constituir un m etodo num erico que modelice el comportamiento f sico de estos procesos en dichas presas.

1.2.

INTRODUCCION

El m etodo de los elementos nitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la soluci on de problemas ingenieriles, f sicos,qu micos, etc., ya que permite resolver casos que hasta hace poco tiempo eran pr acticamente imposibles de resolver por m etodos matem aticos tradicionales. En este caso utilizaremos este metodo de los elemntos nitos(MEF) para la resolucion de la ecuacion de inltracion.

1.3.
1.3.1.

MARCO TEORICO
TEORICA MODELIZACION DE LA FILTRACION

El estudio de la ltraci on en suelos siempre ha estado estrechamente relacionado con la ley de Darcy. Su descubrimiento permiti o su utilizaci on en numerosos estudios de ujo en suelos, aunque tambi en se comprob o que u nicamente era v alida para casos con velocidades relativamente bajas. Cuando el medio granular est a compuesto por gravas y arenas de cierto tama no, como es el caso en presas de escollera, la velocidad del ujo es relativamente elevada, y la ley de Darcy en su forma lineal deja de tener validez, por lo que no podemos utilizarla directamente en el presente estudio. El medio poroso en la caracterizaci on del medio poroso inuyen los siguientes par ametros: Peso espec co y viscosidad del uido. El tama no, colocaci on, forma y rugosidad de las part culas. Adem as, la graduaci on de tama nos es muy importante 1

en el estudio del ujo en medios porosos. Bear y Weyl en 1973 llegaron a la conclusi on que las arenas bien graduadas tienen m as baja porosidad y conductividad hidr aulica que las de tama no uniforme, lo que constata la anterior armaci on. Flujo en medios porosos Aproximaci on al ujo en medio poroso Una posibilidad para estudiar la evoluci on de la l nea de ltraci on en medios granulares es tratando el ujo que se produce entre los granos como si fuera un ujo en tuber as. En cierta manera el ujo entre granos es como el ujo que se produce en tuber as de di ametro igual al espacio entre granos, con las consideraciones adecuadas y las correcciones emp ricas oportunas. Para profundizar m as sobre el ujo en tuber as consultar. Nada m as empezar a analizar el ujo en medios porosos, se ve que este es mucho m as complejo que el ujo que se produce en tuber as. Factores como el tama no medio de las part culas, el factor de forma, la curva granulom etrica, etc. pueden inuir tambi en en el ujo, y estas caracter sticas no se encuentran denidas en las f ormulas de ujo en tuber as. Para profundizar sobre la correspondencia entre ujo en tuber a y en medio poroso consultar Libro Bear y Weyl. As pues, para poder describir correctamente el ujo en medio poroso es necesario estudiar las f ormulas de resistencia para movimientos en medios porosos, en concreto la ley de Darcy con sus modicaciones, as como su a mbito de aplicaci on. Ley de Darcy En 1856 Darcy demostr o emp ricamente que en el ujo de agua en suelos porosos exist a linealidad entre la velocidad y el gradiente hidr aulico, la expresi on que desarroll o fue la descrita en la siguiente ecuacion V = ki = K (H1 H2 )/L (1)

Donde: V es la velocidad media de ltraci on en el medio poroso k es la permeabilidad del suelo i gradiente hidr aulico H1-H2 es la diferencia de alturas piezom etricas entre los dos puntos por donde circula el ujo L es la distancia que recorre el ujo La formulaci on de la ley de Darcy supuso un trabajo muy importante y complicado para la epoca en la que se realiz o. A partir de aquel momento muchos investigadores analizaron su validez, y fruto de esos trabajos se determin o que dicha ley era v alida para todo tipo de ujo en suelos, aunque dejaba de tener validez para velocidades de ujo muy elevadas. En suelos que iban desde limos hasta arenas medias se demostr o que era totalmente v alida, mientras que para suelos de mayor permeabilidad a las arenas medias era necesario determinar experimentalmente la relaci on entre velocidad i gradiente

tabla La curva de saturaci on Se dene como curva de saturaci on al lugar geom etrico de los puntos de la presa con presi on de agua igual a cero. Dicha curva separa los suelos saturados de los no saturados, y fuera de la presa su continuaci on se denomina supercie de la l amina de agua

curva de saturacion Limites de validez de la Ley de Darcy Las arenas, limos y arcillas utilizadas en la conformacion del nucleo impermeable en el cuerpo de las presas de tierra, como tambien los materiales que forman la fundacion debajo de las presas de concreto y similares, son generalmente de este tipo de suelos, y estas tienen un tama no adecuado como para que la Ley de Darcy sea aplicable. No obstante materiales de mayor granulometria como las gravas y rocas tienen un tama no como para que la ley de Darcy no sea aplicable, puesto que el ujo que se desarrolla en ellos no es laminar o lento. Existe evidencia experimental de que cuando los granos o elementos que constituyen la matriz solida alcanza un determinado tama no, la Ley de Darcy deja de resultar valida, existiendo una relacion no lineal entre el caudal especico y el gradiente hidraulico. Por eso, para estudiar el movimiento del agua a traves del cuerpo de la presa y medios similares es preciso cubrir dos objetivos: 1. Delimitar el campo de validez de la Ley de Darcy. 2. Defnir una formula no lineal de gradiente hidraulico en medios porosos cuando el ujo es turbulento (formula de resistencia), que sea valida fuera del campo de aplicacion de la ley de Darcy.

1.3.2.

METODOS NUMERICOS

Hasta ahora se ha presentado las bases teoricas que gobierna el problema, hemos tratado la teoria del ujo de agua en medios porosos por decirlo en breve. Los metodos numericos representa las tecnicas de solucion de los problemas planteados seg un su ecuacion o base matematica gobernante Metodos de discretizacion del dominio Es la primera y parte indispensable que ayuda a la solucion del problema es la discretizacion del dominio geometrico, sean estas conjunto de puntos en problemas adimensionales, conjunto de lineas en problemas unidimensionales, guras geometricas planas (cuadrilateros, triangulos) en problemas bidimensionales y volumenes prismaticas o tetraedricas para problemas tridimensionales. Nuestro interes en esta seccion es presentar una discretizacion del dominio bidimensional para problemas que en adelante trataremos. Formulacion convencional en desplazamientos La formulacion mas clasica del MEF recibe el nombre de formulacion en desplazamientos. La formulacion toma el nombre de su aplicacion a problemas de elasticidad, que fue una de las primeras areas en las que se utilizo el MEF y de donde se ha extraido mucho de su lenguaje. En otros campos de aplicacion, habra que llamarla formulacion en temperaturas (problemas de transferencia de calor), en velocidades (mecanica de uidos), etc. La formulacion se basa en la aproximacion de un solo campo independiente: los desplazamientos en sentido generalizado. Dentro de cada dominio elemental o elemento nito, el campo independiente se aproxima o interpola mediante funciones de forma que cumplen las condiciones siguientes: 1. Cada funcion de forma esta asociada a un punto dentro del elemento, de manera que vale 1 en ese punto y se anula en los puntos asociados a las otras funciones de forma. Estos puntos especiales dentro de cada elemento reciben el nombre de nodos. 2. Las funciones de forma correspondientes a cada elemento estan denidas de manera que hay continuidad del campo independiente al pasar de un elemento a otro, es decir, al agregar las aproximaciones locales para construir la aproximacion extendida al dominio completo se obtiene una funcion continua. 3. Las funciones de forma son capaces de representar de manera exacta campos con un minimo orden de variacion, el cual depende del tipo de problema. Por ejemplo, en elasticidad las funciones de forma son capaces de representar exactamente campos de desplazamientos con variacion lineal en el espacio; en problemas de exion de placas, campos de echas con variacion cuadratica, etc. 4. Las funciones de forma dentro de cada elemento son sucientemente lisas o como para permitir el calculo de las derivadas que sean necesarias para el planteamiento de la forma debil del problema. La primera condicion no es estrictamente necesaria, pero facilita la interpretacion de los resultados y se ha convertido en algo que muchas veces se sobrentiende. Las otras tres condiciones derivan del fundamento matematico del metodo y, en conjunto, son una condicion suciente para la convergencia hacia la solucion exacta del problema al aumentar el numero de elementos o grado de discretizacion.

Ejemplo Cumpliendo las cuatro condiciones que se dan en la seccion anterior, hay muchas posibilidades para las funciones de forma. Veamos como ejemplo una que se emplea mucho en la practica para elementos rectangulares. Sea el elemento rectangular e R2 representado en la gura:

Parece razonable situar un nodo en cada esquina del rectangulo. Esto dara lugar a cuatro funciones de forma. Sea (x, y ) el campo independiente que se quiere aproximar dentro del elemento, por ejemplo, el campo de temperaturas. Parece tambien razonable utilizar una aproximacion para basada en polinomios, que son las funciones mas sencillas que pueden encontrarse: 1 + 2 x + 2 y + 4 xy + 5 x2 . . . i R

Si unicamente se dispone de cuatro funciones de forma, solo se tienen cuatro parametros independientes para aproximar dentro del elemento: los coecientes que multipliquen a cada una de las funciones. De este modo, nuestra aproximacion a sera, como mucho: 1 + 2 x + 2 y + 4 xy Los tres primeros terminos son necesarios para tener una aproximacion lineal completa del campo dentro del elemento, pero el ultimo termino puede elegirse arbitrariamente. Se ha seleccionado un termino simetrico enxey , el mas simple posible, para no dar mas peso en la aproximacion a ninguna direccion del plano R2 . De este modo, se puede evaluar la aproximacion de esta ultima ecucion a en los cuatro nodos que hemos elegido para el elemento, ya que se conocen sus coordenadas xi ; yi para i = 1, , 4. Resulta entonces:

dondei = (xi ; yi ), con i = 1, . . . , 4. La relacion anterior puede escribirse en notacion matricial: ae = Cq Salvo conguraciones patologicas del elemento, la matriz C sera regular, con lo que se pueden determinar los coecientes q de la interpolacion a partir del valor ae en los 5

nodos del elemento del campo que se quiere aproximar: q = C 1 ae Entonces, resulta nalmente: (x, y ) [1xyxy ]q = P q = P 1 ae = N ae

Donde N N (x; y ) es la matriz de funciones de forma. Cada columna de esta matriz es una funcion de forma. Observese que, de este modo, se cumplen las condiciones que se habian exigido en la seccion anterior: 1. Cada funcion de forma vale 1 en su nodo asociado y se anula en los tres restantes. 2. La aproximacion global a (x; y ) que se construya por agregacion de aproximaciones locales de esta clase sera continua a traves de las fronteras entre los elementos, ya que la aproximacion local a lo largo de uno de los lados del elemento solo depende de los valores i en los nodos extremos de ese lado. 3. La aproximacion local es suavedentro del elemento, en el sentido de que estan denidas sus derivadas de cualquier orden. 4. La aproximacion es capaz de interpolar exactamente campos (x; y ) con variacion lineal en el dominio de calculo. En este ejemplo, la matriz N de funciones de forma

es: donde: 1 1 a = (x2 x1 ) = (x3 x4 ) 2 2 1 1 b = (y4 y1 ) = (y3 y2 ) 2 2 1 xc = (x1 + x2 + x3 + x4 ) 4 1 yc = (y1 + y2 + y3 + y4 ) 4 Notese que se podrian haber determinado directamente, mas o menos a estima, las funciones de forma que hemos obtenido. De hecho, esta ha sido la forma mas habitual de hacerlo: escribir directamente funciones que cumplan las condiciones que se dan en la seccion anterior. Condiciones de contorno Conocida la ecuacon gobernante, existen innitas soluciones que la satisfacen en un dominio de ltracion dado. Es preciso entonces denir las condiciones en el contorno del dominio para que el problema este denido y la solucion sea unica. Los problemas de este tipo se denominan problemas delimitados. Como ya se ha dicho con anterioridad, la ecuacion que se describe acontinuacion caracteriza el fenomeno sico y las condiciones de frontera, junto con la denicion geometrica del dominio, de 6

nen las circunstancias particulares en que se produce el fenomeno en cada caso concreto. Los distintos problemas de borde que pueden plantearse se clasican en funcion del tipo de condiciones de frontera en: Condicion de contorno tipo Dirichlet. Es aquel en el que se impone el valor del potencial (altura pieszometrica) en toda la frontera del dominio. Condicion de contorno tipo Neumann. Es aquel en el que se impone el valor del caudal que atraviesa la frontera en direccion normal a la misma. Condicion de contorno tipo Cauchy. Si se impone de forma combinada el potencial y el caudal que atraviesa la frontera en direccion normal a la misma, en cada punto de la referida frontera. Condicion de contorno mixto. Se da cuando la condicion de Dirichlet se aplica sobre parte de la frontera y la de Neumann sobre el resto de la misma. Por otra parte, los problemas de movimiento del agua tambien pueden clasi carse en: Problema de movimiento connado. Se reere al caso en que el dominio en el que se produce el movimiento esta denido a priori. Por tanto, la geometria de la frontera se conoce en su totalidad antes de resolver el problema. Problema de supercie libre. Se da cuando la frontera superior viene denida por la supercie libre del agua y, en consecuencia, su denicion geometrica no se conoce a priori. Para resolver este tipo de problema es preciso partir de una supercie libre estimada y realizar tanteos sucesivos hasta conseguir que la presion sea nula en todos los puntos de la supercie libre tanteada. Condiciones de contorno en presas de tierra El fenomeno de ltracion del agua a traves del espaldon de una presa de tierra da origen a un problema de frontera mixto con supercie libre, como veremos a continuacion. En forma general el movimiento de agua a traves de una presa homogenea

Movimiento de agua a traves de una presa homogenea. Condiciones de contorno

-Tramo AB La carga piezometrica (altura piezometrica) es constante e igual a la altura de agua sobre la base H. Se trata de una condicion de tipo Dirichlet. -Tramo DE. Analogamente, la carga piezometrica es constante, en este caso H0. Tambien es una condicion de tipo Dirichlet. -Tramo AE. Admitiendo que la base es impermeable, el caudal que circula a traves de este tramo de frontera es nulo. Por tanto, se trata de una condicion tipo Neumann. -Tramo BC. Se trata de una supercie libre, cuya situacion se desconoce a priori. La presion en todos sus puntos debe ser nula (referida a la presion atmosferica) y no puede circular agua a traves de la misma. Se trata de una condicion tipo Cauchy. -Tramo CD. La carga piezometrica viene dada por la altura sobre el plano de referencia, ya que la presion es nula por encontrarse en contacto con la atmosfera. La condicion es de tipo Dirichlet.

Condiciones de contorno en presas de gravedad .

Filtracion en la base de las presas de concreto. Condiciones de contorno -Tramo AB. como en el caso anterior la carga piezometrica (altura piezometrica) es constante e igual a la altura de agua sobre la base H. Se trata de una condicion de tipo Dirichlet. -Tramo BabcdC.El cuerpo de presa se considera impermeable y por tanto el caudal que circula a traves de este tramo de frontera es nulo. Por tanto, se trata de una condicion tipo Neumann. -Tramo CD. Analogamente al tramo AB, la carga piezometrica H0 es constante. 8

Tambien es una condicion de tipo Dirichlet. -Tramo EF. Como se ilustra en la gura 3.9 que la fundacion interna , lo sucientemente profundo se considera impermeable, puesto que si no ocurre la percolacion en el caso las lineas de corriente (ujo) pasan por una limitada profundidad, el caudal que circula a traves de este casi nulo. Por tanto, se trata de una condicion tipo Neumann.

1.4.

PROCEDIMEINTO Y CALCULOS

Modelado de una presa de tierra con MEF Por nes didacticos para esta presentacion modelaremos una presa de tierra tpica de material homogeneo, el mismo que se presenta como tutorial en el programa GeoStudio 2007 - SEEP/W6. SEEP/W es uno de los sub programas de GeoStudio 2007 que modela el ujo de agua en medios porosos con el metodo de elementos nitos MEF utilizando el enfoque de o residuos ponderados. Referido a la gura siguiente en el problema planteado, se tiene una presa de tierra de material homogenea (kx = kz = 1 106 m/s) con una altura de 12m, con base de 52m: y el nivel de agua a 11m: Para este caso se pretende determinar en cualquier de los (nodos y elementos del enmallado), la altura piezometrica, las presiones, la velocidad del ujo, gradiente hidraulico, lineas equipotenciales y lineas de corriente. PRESA DE ENROCADO MODELAMIENTO MEDIANTE GEOSTUDIO2007 .

Condiciones de borde para MEF

Modelo GeoStudio - SEEP/W (MEF)

Discretizacion geometrica Se discretiza en mallas triangulares (triangulacion de Delaunay). La discretizacion resulta similar en cualquier de los casos, para la malla generada con el programa Geostudio2007-SEEP/W resultan 36 elementos triangulares y 30 nodos. Visualizacion de resultados Una vez denida la malla dentro del dominio se opta por asignar las condiciones de borde, de acuerdo a la primera gura las condiciones de borde son respecto al nivel de agua en la presa H = 11m: y la presion cero (0) al pie del talud de la presa tal como lo denimos anteriormente. A partir de esto se ejecutan los programas que resuelven segun los modelos adoptados, es decir el modelo con MEF (GeoStudio 2007 - SEEP/W)

Reporte de resultados por nodo/GeoStudio - SEEP/W (MEF)

Alturas piezometricas y lineas equipotenciales .

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Alturas piezometricas y enmallado con GeoStudio - SEEP/W (MEF)

Altura de presiones .

Alturas piezometricas con GeoStudio - SEEP/W (MEF)

Altura de presiones con GeoStudio - SEEP/W (MEF)

Altura de presiones y velocidad de ujo con GeoStudio - SEEP/W (MEF)

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Altura de presiones, velocidad de ujo y lineas de corriente. La ultima gura muestra las velocidades del ujo o ltracion con peque nas echas que en tamap no varian segun su valor en el elemento que representa, la direccion de estas marcan lineas de corriente del ujo. Estas gracas corresponden a la solucion de las ecuaciones antes formuladas y son las siguientes: a= b= (z2 y3 )h1 + (z3 z1 )h2 + (z1 z2 )h3 det (2) (3) (4) (5) (6)

(x3 x2 )h1 + (x1 x3 )h2 + (x2 x1 )h3 det det = x1 (z2 z3 ) z1 (x2 x3 ) + 1(x2 z3 x3 z2 ) Vx = fx = akx Vz = fz = bkz

PRESA DE CONCRETO MODELAMIENTO MEDIANTE EL PROGRAMA MAT-FEM . ejemplo de aplicaci on: An alisis de la secci on de la presa que se muestra a continuaci on es la secci on de una presa

Datos: Peso especico del agua : 1000kg/m3 Presa es de concreto Altura: 37m Base menor: 3.5m

DISENO DE LA PRESA 1.- despu es de ingresar los datos al programa MAT-FEM generamos las mallas y la cantidad de nodos en la va estar dividido la secci on de la presa como se muestra a continuaci on

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2.- luego visualizamos la red de mallas

PROCESO EN EL MATLAB . Los resultados que se muestran acontinuacion : En el primero se nota los desplazamientos y en el segundo resultado se notan las reacciones es como sigue:

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Calculo de proceso en el programa matlab del ensamblamiento de las matrices .

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Pasando a la etapa de postproceso se tiene : . Desarrollo de postproceso mediante elementos nitos con el programa MAT-FEM

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OBSERVACION DE RESULTADOS: . Desplazamientos en x:

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Deformaci on de la presa: . Es la deformaci on de la presa de acuerdo a las fuerzas que se la da al momento de analizar

GRAFICA DE LA CURVA DE CONVERGENCIA

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