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LABAN MARTINEZ MARIO ALY LOPEZ HERRERA JORGE AUGUSTO OROSCO DOMINGUEZ MIGUEL ANGEL PLASCENCIA RAMIREZ DARWIN EULISSES
Proyecto de innovacin para optar al Certificado de Tcnico Industrial en la especialidad de Electrnica Industrial
Profesores gua. Oscar Quereval Mendoza PIURA PERU 2013 PROYECTO DE INNOVACION Pgina 1
MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO
DEDICATORIA: Dedico Les dedico a mis Padres, a quien le debo toda mi vida, les agradezco el cario y su comprensin, a ustedes quienes han sabido formarme con buenos sentimientos, hbitos y valores, lo cual me ha ayudado a salir adelante buscando siempre el mejor camino.
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DEDICATORIA: A nuestros padres por el apoyo en todo momento, por sus consejos, valores, la motivacin constante que nos permite ser personas de bien, por los ejemplos de perseverancia y constancia que los caracterizan y que nos han infundado siempre, pero ms que nada, por su amor.
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DEDICATORIA:
A mis padres por la confianza depositada en m, por apoyarme en cada uno de mis pasos que he dado, porque son mi razn de salir adelante, para culminar mis estudios y cumplir mis objetivos propuestos. Y a Dios porque sin la voluntad de El no estara hoy aqu. OROSCO DOMINGUEZ MIGUEL ANGEL
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DEDICATORIA:
Dedico ste proyecto de innovacin a Dios porque me ilumina cada paso que doy, y a mis padres, quienes son pilar fundamental de mi vida, por apoyarme en todo momento de mi formacin acadmica, creyendo en m sin dudar de mis habilidades. A nuestros instructores por sus conocimientos y formacin.
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RESUMEN
El proyecto a realizarse, fue sugerido para implementarse en el laboratorio de procesos industriales que est ubicado en el segundo piso del local del SENATI-Bello Horizonte Piura.
Donde ya existan mdulos de temperatura (los cuales estaban en malas condiciones) para que los aprendices hagan prcticas estipuladas dentro del contenido curricular de cursos como instrumentacin industrial y/o control de procesos industriales , el problema se centra en que a la hora de hacer dichas prcticas los aprendices no se instruyen de la manera esperada puesto que los mdulos estaban en psimas
condiciones, con conexiones en mal estado, controladores de temperatura averiados, no exista el control de la variable con PLC, ollas trmicas fuera de servicio (no conectadas) todo esto se sumaba para que los aprendices se vean perjudicados al momento de hacer sus talleres y con ello no reciban la enseanza adecuada para que puedan seguir desarrollando sus conocimientos y habilidades. Lo que se busca en este proyecto es mejorar la enseanza de los aprendices de la carrera de electrnica industrial y controlistas industriales diseando y construyendo un prototipo simulando un proceso real de medicin y control de temperatura creando as un mdulo de aprendizaje adecuado para lograr el desarrollo intelectual de los aprendices.
Cabe destacar que el sistema de medicin y control de temperatura ser implementado en cuatro mdulos: Tres de ellos trabajaran con controladores de temperatura de la marca AUTONICS cada uno y el cuarto con un controlador sumado al control por medio de plc ZELIO.
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INTRODUCCIN
Este trabajo de innovacin tiene la finalidad de presentar las experiencias y estrategias adquiridas en el transcurso de nuestra carrera profesional en el Centro de Formacin Profesional SENATI-PIURA. Hoy en da la industria nacional est en un proceso de automatizacin total esto abarca tambin la medicin, el control, y la supervisin de las diferentes variables fsicas que influyen en los diferentes procesos industriales como son nivel, presin, temperatura entre las ms importantes Tomando en cuenta lo anterior la industria est necesitando de tcnicos capacitados en el trabajo industrial y SENATI se preocupa por sacar egresados de dichas caractersticas. Nuestro proyecto se fundamenta en contribuir en la formacin de los aprendices implementado los mdulos de aprendizaje del laboratorio de control de procesos en lo que se refiere el control y supervisin de temperatura en una carga resistiva (olla trmica) pudiendo ser una simulacin real del proceso que se lleva a cabo en el campo industrial. Se recurrir a una serie de conceptos tecnolgicos para conocer ms de los controladores TZN4, PLC Zelio, y dems componentes a utilizar. Con el apoyo de herramientas, como manuales, software de programacin y simulacin se llevar a cabo la implementacin de este proyecto.
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NDICE 1. CAPITULO 1 Presentacin del participante.............Pg.9 2. CAPITULO 2 Denominacin del proyecto de innovacin....Pg.14 3. CAPITULO 3 Antecedentes.........Pg.18 4. CAPITULO 4: OBJETIVOS
5.1. Criterios de factibilidad.Pg.15 5.1.1. Criterio tcnico...Pg.15 5.1.2. Criterio operativo......Pg.15 5.1.3. Criterio econmico....Pg.15
6. CAPITULO 6: SECUENCIA DE PASOS
6.1. Anlisis de la problemtica................Pg.15 6.2. Instalacin de software .................Pg.15 6.3. Elaboracin de ollas trmicas.Pg.15 6.4. Diseo y elaboracin de placa electrnica de potencia.Pg.15 6.5. Cableado e instalacin de controladores AUTONICS.......Pg.15 6.6. Instalacin de placas y acabado final de mdulos de aprendizaje..Pg.15 6.7. Pruebas de placa electrnica y mdulo de aprendizaje....Pg.15
7. CAPITULO 7: CONCEPTOS TECNOLGICOS, AMBIENTALES, DE SEGURIDAD Y CALIDAD APLICADOS Y LAS NORMAS TCNICAS RELACIONADAS
7.1. Conceptos tecnolgicos......Pg.15 7.2. Conceptos ambientales, seguridad y calidad aplicados.............Pg.155 7.2.1. Seguridad industrial....Pg.155 7.2.2. Impacto Ambiental..Pg.155 7.2.3. Normas ISO 9001...Pg.155 7.2.4. Norma ISO 14001...Pg.155
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7.2.5. Norma OHSAS 18001Pg.155
8. CAPITULO 8
14.1. Bibliografa.....Pg.15
15. CAPITULO 15
15.1.
AnexosPg.15
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Datos Personales:
Laban Martnez Mario Aly 2 de Agosto de 1994 Urb. Los Jardines CorPiura Mz-K lote-01 980316047
mario_labanm@hotmail.com
Datos Acadmicos:
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Datos Personales:
Datos Acadmicos
I.E.P San Antonio I.E.P San Antonio I.E San Miguel SENATI
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Datos Personales:
Datos Acadmicos
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Datos Personales Apellidos Y Nombres: Fecha De Nacimiento: Direccin: Celular: E-mail: Plascencia Ramrez Darwin Eulisses 14 de Marzo de 1994 959932056
darwin_p_ramirez@hotmail.com
Experiencia Laboral Prcticas: Servicios Generales LISBOA HIELNORV S.A.C Control Remoto Senz Cetus S.A.C
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Datos Personales:
Risco Chiroque Yan Carlos 28 de Abril de 1993 Jr. Simn Bolvar s/n AA.HH San Martin 996402695
risco_carlos@hotmail.com
Datos Acadmicos:
Experiencia laboral: Practicas: Full Equipo Autobutique _Piura Frutos del Peru S.A _Sullana
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Empresa: Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, SENATI - Piura
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CAPITULO 3 ANTECEDENTES
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3.1 |ANTECEDENTES
Los motivos que generaron la propuesta de este proyecto
De acuerdo con las expectativas que se cubrirn con nuestro proyecto es dar solucin al problema detectado en el CFP SENATI PIURA-TUMBES. Los aprendices y egresados de SENATI en carreras como electrnica industrial y controlistas industriales no cuentan con una correcta enseanza en lo que es la medicin y control de temperatura dentro de las maquetas de aprendizaje ya que estos se encuentran en malas condiciones o inconclusos. Es importante sealar que una maqueta bien equipada y estructurada con funciones como son medicin, control, supervisin de las diferentes variables fsicas nos permitir tener un mayor coeficiente de aprendizaje y con ello nos ser ms fcil comprender los diferentes procesos que se llevan a cabo dentro del campo industrial. En otro aspecto, las maquetas de aprendizaje que se encuentran ubicados en el
laboratorio de instrumentacin y control se encuentran incompletas y su sistema elctrico est inactivo ya que algunos de estos controladores estn en mal estado y sin conexin elctrica muchas veces debido a la mala manipulacin de dichos controladores, es todo un problema al momento de hacer alguna tarea de control y medicin de temperatura en las clases de control y procesos, ya que si no realizamos esto nuestro aprendizaje se ver afectado y no avanzara, por eso es necesario la habilitacin de estos mdulos para realizar las los temas curriculares sobre temperatura que nos ayudaran en nuestra formacin. Es necesario resolver este problema ya que as los aprendices de la carrera de electrnica Industrial y la nueva carrera de Controlistas Industriales podrn efectuar sus respectivas tareas programadas de medicin y control de temperatura, aqu la enseanza de los aprendices mejoraran tanto prcticamente como tericamente.
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CAPITULO 4 OBJETIVOS
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4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
4.1.1. Mejorar la enseanza de Industrial, los aprendices de la carrera de Electrnica
4.2.2. Disear y construir un prototipo para poder simular un proceso real de medicin y control de temperatura.
4.2.3. Operar
4.2.4. Disear gua de uso de los mdulos de aprendizaje para el correcto funcionamiento del mismo.
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DESCRIPCIN DE LA INNOVACIN.
La idea de esta mejora se dio porque los mdulos de aprendizaje en el laboratorio de control de procesos no se encuentran en ptimo funcionamiento (inconclusos deteriorados) y con ello los aprendices no son capacitados adecuadamente en lo que respecta el estudio, supervisin y control de temperatura al ser un tema de mucha importancia en diferentes procesos industriales. Se llevaran a cabo un tipo de control de temperatura utilizando un controlador AUTONICS el cual actuara como el cerebro de control que recibe la seal de un sensor de temperatura (PT1OO, Termocupla tipo j o k,) para arrojar a su salida una corriente proporcional que vara de 4-20Ma, a una tarjeta de potencia para el control de la carga resistiva de 100 watts. El otro tipo de control se le agregara la funcin de supervisin mediante el PLC Zelio ayudado por un mdulo de comunicacin Ethernet para ser supervisado desde cualquier lugar. Se le adaptara el cable para ser programado desde nuestro computador y se nos haga ms sencilla la tarea de simulacin y programacin. Los mdulos quedaran aptos para aumentar el nivel de aprendizaje de los aprendices y disponibles para realizar diferentes prcticas de laboratorio que se encuentre dentro del contenido curricular en temas de temperatura.
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experiencia adquirida en las prcticas profesionales nos permite contar con la capacidad de implementar el proyecto, mediante el Sistema de control de temperatura de los mdulos de aprendizaje.
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5.1.3. CRITERIO ECONMICO:
En el aspecto econmico veremos que para nuestro proyecto contamos con el apoyo de todos los integrantes, lo cual hizo posible adquirir el equipo necesario en el Sistema de Climatizacin de los aires Acondicionados.
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SECUENCIA Y PASOS DE TRABAJO 6.1. ANALISIS DE LA PROBLEMTICA
a. El laboratorio de Procesos Industriales no contaba con un sistema de control y supervisin de temperatura en las maquetas de aprendizaje. PASO 1: Reunin inicial del grupo: en este paso nos reunimos todos los integrantes del proyecto PASO 2: Lluvia de idea: analizar posibles soluciones para el problema encontrado
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6.2. INSTALACIN DE SOFWARE:
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Fig. N 5 Seleccionamos Use a Locally Installed Licence Key y presionamos Next PROYECTO DE INNOVACION Pgina 29
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Fig. N 7 Hacemos click en Browse For Key File. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 30
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Fig. N 9 Seleccionamos el archivo Grassington North Yorkshire_LICENCE.lxk y presionamos Abrir. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 31
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Fig. N 14: Si deseamos, dejamos que Proteus se instale en la carpeta por defecto y presionamos Next
Fig. N 15: Mantenemos marcadas las casillas de verificacin, seguimos con Next. Si queremos incluir el componente que incluye los archivos de conversin de diseos anteriores a Proteus 3.XX marcamos tambin la casilla Converter Files. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 34
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Fig. N 16: Dejamos la carpeta del programa que nos da por defecto y continuamos con Next.
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Fig. N 19: Antes de utilizar Proteus, de la carpeta Patch ejecutamos LXK Proteus 7.10 SP0 ENG v1.0.1.exe PROYECTO DE INNOVACION Pgina 36
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Fig. N 20: En Browse seleccionamos la carpeta en donde se instal Proteus, normalmente se instala en C:\Program Files\Labcenter Electronics\Proteus 7 Professional. Sin embargo decidimos instalarlo en C\Proteus 7 Professional porque tenamos errores al momento de parcharlo. Y luego presionamos Update.
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Este programa sirve para disear tarjetas electrnicas o PCB, este extrae el archivo creado previamente en ISIS.
Este programa sirve para crear esquemas electrnicos y a la vez poderlos probar, este es un simulador.
Fig. N 24: Luego buscamos en el men inicio la carpeta Proteus 7 Professional y ejecutamos Isis 7 Professional
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6.2.1 EAGLE PROFESSIONAL
Fig. N 26: Descargamos Eagle Professional Full 6.2 porque este viene con crack y nos permite utilizar todos sus beneficios.
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Fig. N 31: Leer la licencia y hacer clic en Yes 1. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 42
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Fig. N 32: En Browse seleccionamos la carpeta en donde se instal EAGLE6.2.0, normalmente se instala en C:\Program Files (x86)\EAGLE-6.2.0. Sin embargo decidimos instalarlo en C\EAGLE-6.2.0 porque tenamos errores al momento de parcharlo.
Fig. N 36: Aqu aparece la carpeta en donde hemos guardado el software y hacemos click en Next.
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Fig. N 38: Seleccionar Dont license now y hacer click en Next PROYECTO DE INNOVACION Pgina 44
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Fig. N 40: Ejecutar el archivo Cadsoft Eagle Professional 6.2.0 que se encuentra en el paquete de instalacin.
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Fig. N 43: Una vez ubicado el archivo eagle se hace clic en Abrir.
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6.3. ELABORACIN DE OLLAS TERMICAS. PASO 1: Se consigui los modelos y bases para poder elaborar las ollas trmicas, un tanque refrigerante fue el mejor que encontramos, luego se cort y se dio forma de olla trmica, soldndole patas, y soportes para poder colocar las termocuplas, PT100, y algn otro sensor de medicin de temperatura.
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PASO 2: Se coloc las resistencia calefactoras a cada una de las olla trmicas, se realiz unos pequeos hoyos a cada ollas para as pueda entrar las resistencias, luego se rellen de SLDIMIX para evitar alguna fuga del lquido a calentar.
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6.4.
Fig. N 52 Simulacin de PROTEUS PASO 2: El circuito simulado, se procedi a pasarlo al EAGLE para poder elaborar la placa.
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PASO 3: Se elabor el pcb en el EAGLE, luego se pas a PDF para poder imprimirlo y proceder a elaborar las tarjetas electrnicas.
Fig. N 53 PCB de la tarjeta electrnica listo para imprimir. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 53
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PASO 4: Se sold los componentes de la placa y se dio el acabado Final a cada tarjeta electrnica.
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6.5. Cableado e instalacin de controladores AUTONICS
PASO 1: en primer lugar se elabor el esquema elctrico para poder guiarnos y realizar las conexiones y poder instalar estos instrumentos. Una vez elaborado este esquema se procedi al cableado de los mdulos de aprendizaje, se tom las borneras correspondientes como son la alimentacin, entrada a sensor, salida 4 20mA y EV1 (Evento 1).
Fig.
56:
elaboracin
de
esquema
elctrico
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PASO 2: en este paso una vez hecho el cableado al controlador, para mayor precaucin y evitar que estos sufran cortocircuitos se hizo las pruebas correctivas con el multitester para eliminar errores de conexiones que se haya cometido luego de esto se hizo una breve prueba de encendido y apagado del controlador.
Fig. 87: Una breve prueba hecha para verificar si el cableado hecho estaba correcto.
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6.6. Instalacin de placas electrnicas y acabado Final de mdulos de aprendizaje. PASO 1: Una vez elaboradas las placas electrnicas de potencia, se procede a hacerles algunas revisiones para evitar alguna falla que pueda tener y poder conectarla con ms confianza a nuestro mdulo de aprendizaje.
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PASO 2: despus de haber revisado las placas, se dio paso a instalarlas en su respectiva caja de paso para poder incorporarlas en el mdulo de aprendizaje, colocando su
transformador, y la placa dentro de esta caja, la cual nos permitir que nos cables sean menos visibles.
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CAPITULO 7 Conceptos tecnologicos, ambientales, de seguridad y calidad aplicados y las normas Tecnicas relacionadas
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7.1. CONCEPTOS TECNOLOGICOS
PID con respuesta de baja velocidad para minimizar sobrecalentamientos Display de alta precisin: 0.3%(por valor FS de cada entrada) Funcin de control autotuning de dos niveles Fig. 55: TZN4S 14C
Funcin entrada mltiple (seleccin de 13 tipos de sensores): Sensor de temperatura, Entrada de voltaje y corriente Funcin para seleccionar varios tipos de salida auxiliares, incluye LBA, SBA, 7 tipos de salidas de alarma, 4 tipos de funciones de alarma, salida de transmisin PV, (4-20mACC), salida de comunicaciones RS485
Pantalla con punto decimal para entrada analgica alcanzar rpidamente el valor necesario, control PID
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RANGO DE ENTRADA PARA EL SENSOR
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Interruptor selector para entradas sensor/voltaje/corriente
Funcin salida de alarma La unidad tiene una salida para control y una salida auxiliar (alarma). La salida auxiliar es opcional. (Esta salida de alarma es un contacto de relevador (1a) y opera sin importar la salida de control.) La salida de alarma funciona cuando la temperatura del dispositivo es ms alta o ms baja del punto de ajuste. El modo de la alarma puede seleccionarse entre 7 tipos en EV-1(EV-2) en el grupo 2 de ajustes. Al operar separadamente EV-1 y EV-2, ambas EV-1 y EV-2 no se pueden usar como una segunda alarma superior o inferior. Cuando seleccione la funcin LbA o SbA en EV-1(EV-2) de EV-1, la alarma no podr funcionar. Verifique abajo "tabla de operacin de salida de alarma" y "opciones para la salida de alarma" para informacin detallada de operacin y opciones de operacin.
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PLC (CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE): Es un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Bsicamente una computadora conectada a dispositivos de entradas y salidas, analgicas y digitales. Responden a seales de entrada con seales de salida que intentan mantener los valores de setpoint. PLC ELECTRIC SCHEIDER ZELIO SR3 Es el controlador para tareas de control en bucle abierto y en bucle cerrado en la fabricacin de equipos mecnicos y la construccin de la automatizacin de los mdulos de control de nivel. Se combina con la automatizacin mxima y coste mnimo. Debido al diseo modular compacto con un alto rendimiento, al mismo tiempo, el ZELIO SR3 es adecuado para una variedad de aplicaciones de automatizacin. Su campo de aplicacin se extiende a partir de la sustitucin de rels y contactores hasta las tareas de automatizacin complejas en las redes y en las estructuras descentralizadas.
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PRESENTACION.
Los rels programables Zelio Logic estn diseados para realizar pequeas aplicaciones de automatismos. Se utilizan en actividades industriales y del sector terciario.
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RETROILUMINACIN DE LA PANTALLA LCD La retro iluminacin del visualizador LCD se realiza activando una de las 6 teclas de programacin del mdulo Zelio Logic o mediante programacin con el software Zelio Soft. 2 (ejemplo: parpadeo durante un funcionamiento defectuoso). AUTONOMA. La autonoma del reloj, garantizada por una pila de litio, es de 10 aos. La copia de seguridad de los datos (valores de presentacin y valores actuales) queda garantizada mediante una memoria flash EEPROM (10 aos). RELS PROGRAMABLES COMPACTOS. Los rels programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples. Las entradas/salidas pueden ser: 12 o 20 E/S, alimentada a 24Vac o 12Vdc. 10, 12 o 20 E/S, alimentadas a 100 a 240Vac o 24Vdc.
RELS PROGRAMABLES MODULARES Y EXTENSIONES. Las entradas/salidas para los rels programables modulares pueden ser: 26 E/S, alimentadas a 12Vdc. 10 o 26 E/S, alimentada a 24, 100, 240Vac o 24Vdc.
Para mayor rendimiento y flexibilidad, los rels Zelio Logic modulares admiten extensiones para obtener en mximo de 40E/S. Mdulo de comunicacin de red Modbus o Ethernet, alimentadas a 24Vdc por el Mdulo Zelio Logic de igual tensin. Mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas con 4 E/S, alimentada a 24Vdc por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.
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Mdulos de ampliacin de entradas/salidas analgicas con 6 E/S, alimentada a 24Vdc por el mdulo Zelio Logic de igual tensin.
Fig. N60: MDULOS DEL PLC COMUNICACIN Herramientas de programacin por cables y sin hilos. Las herramientas de programacin permiten conectar el mdulo Zelio Logic al PC equipado con el software Zelio Soft. 2 Conexin por cables: Cable SR2 CBL01 en puerto serie de 9 contactos. Cable SR2 USB01 en puerto USB. Enlace sin hilos: - Interface bluetooth SR2 BTC01.
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Cartucho de memoria. El mdulo Zelio Logic admite un cartucho de memoria de seguridad que permite duplicar en otro mdulo Zelio Logic (carga y actualizacin del software integrado nicamente con el cartucho de memoria SR2 MEM02). El cartucho de memoria permite tambin efectuar copias de seguridad del programa para prever cambios del producto. Cuando se asocia a un mdulo sin pantalla ni teclas, la copia del programa contenido en el cartucho se transfiere automticamente al rel programable Zelio Logic Cuando se conecta. Extensiones de comunicaciones de red Modbus esclavo y servidor Ethernet. Los mdulos de comunicacin de red Modbus y Ethernet permiten conectar los equipos de automatismos como visualizadores o autmatas programables. Interface de comunicacin por modem. La oferta interface de comunicacin por mdem de la gama Zelio Logic se compone: De un interface de comunicacin por modem SR2 COM01 conectados entre un rel programable Zelio Logic y un modem. De mdems RTC SR2 MOD01 o GSM SR2 MOD02. Del software Zelio Logic Alarm SR2 SFT02.
Esta oferta est dedicada a la supervisin o al telemando a distancia de mquinas o instalaciones que funcionan sin personal. El interface de comunicacin pro modem, alimentado en 12 o 24Vdc, permite guardar los mensajes, los nmeros de telfono y las condiciones de llamada.
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MODULO DE COMUNICACIN ETHERNET (SR3 NET01BD)
Fig. N 62: modo de instalacin PELIGRO Riesgo de electrocucin, de explosin o de arco Desconecte la alimentacin antes de realizar los procesos de instalacin, cableado, o mantenimiento. ADVERTENCIA Riesgo de descarga elctrica o quemaduras No abra el producto. El usuario no debe manipular ninguna pieza del interior del producto. El mdem debe devolverse a la fbrica en caso de que ste deba repararse. El diseador de un esquema de control debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de las rutas de control y, para determinadas funciones de control crticas, debe proporcionar el modo de alcanzar un estado seguro durante y despus de un fallo en la ruta. Funciones de control crticas son, por ejemplo, una parada de urgencia y una parada por sobre carrera. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 73
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Deben proporcionarse rutas de control independiente o redundante para las funciones de control crticas. Las rutas de control de sistema pueden incluir conexiones de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de retrasos o fallos de transmisin imprevistos de las conexiones. Toda implantacin del producto SR3 NET01BD debe probarse de forma individual y exhaustiva para su correcto funcionamiento antes de ponerse en servicio.
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Fig. N 63: Leyenda del mdulo Ethernet
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MODULO EXTENSION E/S (SR3 XT43BD)
Fig. N 64: Modo de Instalacin ADVERTENCIA RIESGO DE EXPLOSION Segn CSA C22.2 No 213: Este aparato est preparado para trabajar dentro de ambientes peligrosos de clase I, Divisin 2, grupos A, B, C, y D o nicamente en lugares no peligrosos. Reemplazar componentes puede perjudicar la adecuacin para la clase I, divisin 2. Asegrese de que la tensin de alimentacin del producto y sus tolerancias son compatibles con las de la red elctrica. No conecte el equipo a menos que se haya eliminado la alimentacin o que la zona no sea peligrosa.
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OPERACION DEL EQUIPO INVOLUNTARIA Este producto no est diseado para un uso en funciones criticas de una maquina de seguridad. Donde existan riesgos para el personal o el equipamiento, use cierres de seguridad cableados adaptados. No desmonte, repare ni modifique los productos. Este producto est diseado para un uso en un recinto cerrado, segn las especificaciones que se describen en estas instrucciones, al apartado.
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Fig. N 64: Modulo de Extensin E/S
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SOFTWARE Zelio Soft2 para PC (versiones >4.1) El software Zelio Soft2 permite: La programacin en lenguaje de contactos (LADDER) o en lenguaje de bloques en funcin (FBD). Simular, controlar y supervisar. Cargar y descargar programas. Editar informes personalizados. Compilar programas automticamente. Utilizar la ayuda en lnea. Test de coherencia e idiomas de aplicacin. El software Zelio Soft2 controla las aplicaciones gracias a su test de coherencia. En cuanto detecta el ms mnimo error de introduccin, un indicador cambia a rojo. Basta con un clic del ratn para localizar el problema. El software permite pasar a uno de los 6 idiomas en cualquier momento (ingls, francs, alemn, espaol, italiano y portugus) y editar el informe de la aplicacin en el idioma elegido. Introduccin de los mensajes visualizados en Zelio Logic. El software permite configurar bloques de funcin de texto, visualizables en todos los rels programables Zelio Logic con visualizador. Test de los programas. Se ofrecen 2 modos de test: El modo de Simulacin de Zelio Soft 2 permite probar un programa sin necesidad de tener un rel programable Zelio Logic, es decir: Activar las entradas todo o nada (TON). Visualizador el estado de las salidas. Variar la tensin de las entradas analgicas. Activar las teclas de programacin. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 79
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Simular el programa de la aplicacin en tiempo real o mediante simulacin rpida. Visualizar en dinmica y en rojo los distintos elementos activos del programa. En el modo de control de Zelio Soft 2 permite probar el programa que ejecuta el modulo, es decir: Visualizar en lnea el programa. Forzar las entradas, salidas, rels auxiliares y valores actuales de los bloques de funcin. Ajustar la hora. Pasar del modo parado (STOP) al modo marcha (RUN) y a la inversa. En el modo de simulacin o de control, la ventana de supervisin permite ver el estado de las entradas y salidas del mdulo en el entorno de la aplicacin (dibujo o imagen).
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PROGRAMACION EN LENGUAJE LADDER ZELIO LOGIC
Zelio logic se puede programar con el software Soft o mediante la introduccin directa (lenguaje de contactos). Zelio Soft le permite programar la aplicacin en lenguaje BDF o en lenguaje de contactos (LADDER). Para programar mediante el software, es necesario que se haya establecido una conexin con el PC. Dicha conexin se debe realizar en el puerto serie del PC por medio de un cable SR3B261FU. REALIZACION DE UNA APLICACION ELEMENTAL CON ZELIO SOFT. Inicio de la aplicacin. Durante el arranque del software Zelio Soft 2, se abrir la siguiente ventana de presentacin:
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Haga clic en Crear un nuevo programa para arrancar o seleccione Nuevo en el men Archivo si ya ha arrancado el software. La ventana de seleccin del mdulo lgico aparecer del siguiente modo:
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En el siguiente ejemplo nos referimos al mdulo SR3 B101BD: HAGA CLIC EN LA CATEGORIA (1) 10/12 ENTRADAS/SALIDAS SIN EXTENSION.
Fig. N68: SELECCIN DE LA CATEGORIA DEL MODULO La categora seleccionada aparece sobre fondo amarillo y la lista de los mdulos correspondientes a esta categora se muestra ms abajo: Seleccione el mdulo SR3 B101BD mediante un clic en la fila correspondiente:
F i g .
N Fig. 69: SELECCIN DEL MODULO SR3 B261FU PROYECTO DE INNOVACION Pgina 83
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A continuacin, haga clic en Siguiente. Aparecer la pantalla de seleccin del tipo de programacin:
En lenguaje de contactos (ladder) est seleccionado de forma predeterminada (enmarcado en amarrillo). Haga clic en Siguiente para programar en lenguaje ladder. Haga clic en el icono BDF si en caso de querer programar en BDF, a continuacin, en siguiente para programar en BDF.
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APRENDIZAJE CON LENGUAJE DE CONTACTOS (LADDER)
Toma de contacto La simplicidad del lenguaje de contactos Zelio Logic se puede programar en lenguaje de contactos. Con este tipo de programacin puede desempear funciones lgicas combinatorias. Es decir, que podr programar las aplicaciones con el software Zelio Soft 2 o desde la pantalla y el teclado de programacin incorporados. Acceso a la ayuda de Zelio Soft Zelio Soft 2 dispone de una ayuda a la que se puede acceder desde la barra de mens haciendo clic en el men ? y en Ayuda a continuacin o directamente sobre el icono de la barra de herramientas. Para acceder directamente a la ayuda sobre una determinada funcin que est utilizando, haga clic en ? en la ventana de parmetros de la funcin (a la que se puede acceder haciendo doble clic en la funcin). Barre de herramientas En la barra de herramientas estn los mtodos abreviados para acceder a los elementos del men y se sugiere la funcin Coherencia del programa desarrollada ms adelante. Se puede elegir tambin el modo: Edicin, Simulacin o Monitorizacin. Por ltimo, le propone los dos tipos de introduccin: La introduccin Zelio (parte frontal del mdulo lgico) y la Introduccin libre (esquema elctrico o esquema Ladder). Al dejar el cursor sobre el icono del botn, se mostrar la accin asociada a este.
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1) Introduccin de un programa en lenguaje de contactos
a) Tipos de introduccin y modos Una vez elegido el mdulo y el lenguaje Ladder, podr construir la aplicacin. Se mostrar la referencia del Zelio Logic seleccionado en la esquina inferior derecha (1):
Con el software, puede seleccionar programar con Introduccin libre o Introduccin Zelio.
La Introduccin libre es la opcin predeterminada: Aparecer en pantalla una hoja de cableado que delimita las zonas reservadas para los contactos y para las bobinas (una nica al final de cada lnea). La Introduccin Zelio es igual que la introduccin directa mediante el teclado de programacin incorporado. Por tanto, las instrucciones para llevar a cabo dicho tipo de introduccin coinciden con las de la programacin en la parte frontal. Para seleccionar esta introduccin, haga clic en la pestaa (1) correspondiente: Durante la Introduccin libre, es posible visualizar este esquema en Smbolos Ladder o Smbolos elctricos, seleccionando el smbolo deseado en el men Visualizacin. El software le ofrece tres modos: el modo Edicin (1), el modo Simulacin (2) y el modo Monitorizacin (3). Pueden seleccionarse en el men Modo o desde la barra de herramientas situada en la esquina superior derecha. El modo seleccionado aparecer a la izquierda de los tres iconos (4):
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2) Modo Edicin: programacin de la aplicacin Introduccin de un programa en la hoja de cableado Cuando haya seleccionado el tipo de mdulo y de lenguaje de contactos, aparecer una hoja de cableado:
El modo Edicin Introduccin libre es la opcin predeterminada: El esquema se divide en columnas que permiten distinguir el tipo de bloque que se va a colocar. Las cinco primeras columnas estn reservadas a los contactos (en color amarillo), la sexta para la bobina de salida (en color azul) y la ltima para la introduccin de comentarios relacionados con cada una de las filas. En las lneas punteadas se pueden conectar las funciones entre ellas y desempear las funciones lgicas elementales O e Y.
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Para crear un bloque en la hoja, seleccione el tipo de bloque situndose en el icono correspondiente de la parte inferior de la hoja:
(1) Entrada I Digital (2) Botn de la parte frontal (3) Rel auxiliar M (4) Salida Q (5) Temporizador (6) Contador
(7) Comparador de contador (8) Comparador analgico (9) Reloj semanal (10) Monitor de operacin (11) Luz de fondo (12) Cambio de horario de verano/invierno
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Cmo configuro el Zelio Soft para poder habilitar la comunicacin de este con la PC? El cable de Programacin: Con respecto a los cables de programacin del Zelio tiene las siguientes opciones:
Cable para el puerto USB de la PC: SR2USB01 Cable para el puerto Serie de la PC: SR2CBL01
La configuracin en la PC: En el caso de que utilices un cable USB: Verifique que el cable es reconocido por la PC (o sea, verifique que la PC le asigna un puerto COM). En el caso de no hacerlo, por favor, instalar el driver de comunicacin del Zelio. En el caso de que utilices el cable serie: La PC lo va a direccionar automticamente al puerto COM 1, pero al contrario del USB ese solamente se va a poder ver si fue reconocido o no cuando intentes conectarte con la PC. En el Zelio Soft: Con una aplicacin abierta, vaya a transferencia --> configuracin de la comunicacin y all indique el puerto COM que la PC asign al cable de programacin. En el caso de que el puerto no est, hay que escribirlo de forma manual.
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Mi PC C:/ Archivos de programas Schneider Electric Zelio Soft 2 Driver USB Aceptar.
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Para verificar que el driver realmente fue instalado --> recorro la siguiente ruta: Con el botn derecho del mouse con el ratn en el cono de Mi PC Propiedades Hardware Administrador de dispositivos Busque en la ventana que se va abrir: Puertos (Com & LPL) USB-> COM Driver Service (COM*) Donde * va a ser el nmero del puerto COM asociado al cable USB. De esa forma el Driver estar instalado y el cable listo para ser utilizado.
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MICROCONTROLADOR PIC 16F877A
El PIC16F877 es un microcontrolador con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las versiones EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad. El encapsulado ms comn para este
microcontrolador es el DIP (Dual In-line Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia completa es PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 4 MHz, PIC16F877-20 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de hasta 20 MHz o PIC16F877A-I para el dispositivo tipo industrial que puede trabajar hasta a 20 MHz. Sin embargo, hay otros tipos de encapsulado que se pueden utilizar segn el diseo y la aplicacin que se quiere realizar. Por ejemplo, el encapsulado tipo Surface Mount (montaje superficial) tiene un reducido tamao y bajo costo, que lo hace propio para producciones en serie o para utilizarlo en lugares de espacio muy reducido. Los pines de entrada/salida de este microcontrolador estn organizados en cinco puertos, el puerto A con 6 lneas, el puerto B con 8 lneas, el puerto C con 8 lneas, el puerto D con 8 lneas y el puerto E con 3 lneas. Cada pin de esos puertos se puede configurar como entrada o como salida independiente programando un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un bit en "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un bit en "1" lo configura como entrada. Dichos pines del microcontrolador tambin pueden cumplir otras funciones especiales, siempre y cuando se configuren para ello, segn se ver ms adelante.
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Fig. 65 Arquitectura del PIC16F877
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COMPUERTA LGICA 74HC14
El 74HC14; 74HCT14 ofrece seis buffers invirtiendo con la accin Schmitt-trigger. Es capaz de transformar las seales de entrada que cambian lentamente en bien definida, sin fluctuaciones seales de salida. El 74hc14 es un circuito integrado que incluye 6 puertas lgicas del tipo inversor schmitt, "hc" hace referencia a high cmos, indicando que es tecnologa cmos (como la de la serie 4000) pero rpida en comparacin, o sea que el tiempo de propagacin es inferior (y para nada programable intrnsecamente). El "74" que pertenece a la serie 74 que se caracteriza por ser TTL. Una puerta schmitt se caracteriza por que el voltaje umbral de activacin de 0 a 1 es superior al de desactivacin de 1 a 0, habiendo una diferencia o histresis lo cual es fundamentalmente til (entre otras aplicaciones) para evitar problemas con seales poco "limpias". CARACTERISTICAS TCNICAS: CI,74HC CMOS LOGIC Tipo de lgica: Puerta inversora Corriente de salida: 5.2mA N. de entrada: 1 Supply Voltage Range: 2V hasta 6V Nmero de base:74 Nmero genrico CI: 74HC14 Nmero de funcin lgica: 14 Nmero base de CI lgica: 7414 Familia CI lgica: HC Funcin CI lgica: Hex Inverter with Schmitt Trigger N. de compuertas:6 Temperatura de funcionamiento mxima:125C Corriente mxima de salida:5.2mA Tensin de alimentacin:5V Tensin de alimentacin Max:6V Tensin de alimentacin mnima:2V Temperatura mnima de funcionamiento:-40C
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REGULADORES DE TENSIN
Los reguladores lineales de tensin, tambin llamados reguladores de voltaje, son circuitos integrados diseados para entregar una tensin constante y estable. Estos dispositivos estn presentes en la gran mayora de fuentes de alimentacin, pues proporcionan una estabilidad y proteccin sin apenas necesidad de componentes externos haciendo que sean muy econmicos.
Regulador 7805
Esta serie de reguladores de voltaje de circuitos integrados de voltaje fijo est diseada para una amplia gama de aplicaciones. Estas aplicaciones incluyen la regulacin de la tarjeta para la eliminacin de los problemas de ruido y distribucin asociados a la regulacin de un solo punto. Cada uno de estos reguladores puede entregar hasta 1,5 A de corriente de salida. El interno limitador de corriente y las caractersticas trmicas de desconexin de esos reguladores esencialmente hacerlos inmunes a la sobrecarga. Adems de su uso como reguladores de voltaje fijo, estos dispositivos se pueden utilizar con componentes externos para obtener voltajes ajustables y corrientes de salida, y tambin se puede utilizar como elemento de alimentacin de paso de la precisin reguladores. Caractersticas: Corriente de salida de hasta 1A Tensiones de salida de 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 24 Proteccin de sobrecarga trmica Proteccin del cortocircuito Transistor Safe Proteccin del rea de funcionamiento de salida
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TERMOCUPLAS
Las termocuplas son el sensor de temperatura ms comn utilizado industrialmente. Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unin de los metales se genera un voltaje muy pequeo (efecto Seebeck) del orden de los mili volts el cual aumenta con la temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J" est hecha con un alambre de hierro y otro de constatan (aleacin de cobre y nickel) Al colocar la unin de estos metales a 750 C, debe aparecer en los extremos 42.2 mili volts.
Fig. 95: cables de termocupla Normalmente las termocuplas industriales se consiguen encapsuladas dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est la unin y en el otro el terminal elctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio (cabezal). Tipos de termocuplas Existen una infinidad de tipos de termocuplas, en la tabla aparecen algunas de las ms comunes, pero casi el 90% de las termocuplas utilizadas son del tipo J del tipo K. Usos tpicos en la industria Las termocuplas tipo J se usan principalmente en la industria del plstico, goma (extrusin e inyeccin) y fundicin de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio).
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La termocupla K se usa tpicamente en fundicin y hornos a temperaturas menores de 1300 C, por ejemplo fundicin de cobre y hornos de tratamientos trmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria siderrgica (fundicin de acero) Finalmente las tipo T eran usadas hace algn tiempo en la industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicacin por los Pt100 (ver la nota tcnica 4). Termocuplas segn las Normas IEC-584 y DIN 43 710 Debido al gran nmero de posibles combinaciones de metales, algunas de ellas han sido seleccionadas (Tablas 1 y 2) y sus tablas de valores termoelctricos y de tolerancias han sido incorporados en especificaciones estndar (tabla). En las termocuplas listadas en la tabla el primer conductor siempre es el positivo y los colores se aplicarn tanto a los conductores como a los cables. En los casos en los que los conductores en las termocuplas no estn identificados por color se podrn identificar de la siguiente forma: Tipo J: El conductor positivo es magntico. Tipo T y U: El conductor positivo es color cobre. Tipo K: El conductor negativo es magntico. Tipo S y R: El conductor negativo es ms maleable que el positivo.
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PT 100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohm y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde. Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo) Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
Fig.86 PT 100
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Ventajas del Pt100
Por otra parte los Pt100 siendo levemente ms costosos y mecnicamente no tn rgidos como las termocuplas, las superan especialmente en aplicaciones de bajas temperaturas. (-100 a 200 ). Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una dcima de grado con la ventaja que la Pt100 no se descompone gradualmente entregando lecturas errneas, si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da aviso. Este comportamiento es una gran ventaja en usos como cmaras frigorficas donde una desviacin no detectada de la temperatura podra producir algn dao grave. Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros) utilizando cable de cobre convencional para hacer la extensin.
Conexin de la Pt100
Existen 3 modos de conexin para las Pt100, cada uno de ellos requiere un instrumento lector distinto. El objetivo es determinar exactamente la resistencia elctrica R(t) del elemento sensor de platino sn que influya en la lectura la resistencia de los cables Rc.
Con 2 hilos
El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es con solo ds cables. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable. El lector medir el total R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t).Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y as disminuir el error en la lectura.
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Fig. 84 coneccion de PT100 dos cables
Con 3 hilos El nico requisito es que los trs cables tengan la misma resistencia elctrica pues el sistema de medicin se basa (casi siempre) en el "puente de Wheatstone". Por supuesto el lector de temperatura debe ser para este tipo de conexin. En el caso particular de los instrumentos ARIAN, se hace pasar una corriente conocida a traves de los cables azul y verde con lo cual el instrumento mide 2Rc. Luego mide la resistencia por los cables caf y azul para finalmente restarle 2Rc al valor medido y obtener R(t).
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Con 4 hilos
El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es ms costoso. Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente I conocida a travs de R(t) provocando una diferencia de potencial V en los extremos de R(t). Los cables 2 y 4 estn conectados a la entrada de un voltmetro de alta impedancia luego por estos cables no circula corriente y por lo tanto la cada de potencial en los cables Rc2 y Rc3 ser cero (dV=Ic*Rc=0*Rc=0) y el voltmetro medir exactamente el voltaje V en los extremos del elemento R(t). Finalmente el instrumento obtiene R(t) al dividir V medido entre la corriente I conocida. Fig. 89: PT 100 de 4 Hilos
Precauciones
Finalmente se deben tener ciertas precauciones de limpieza y proteccin en la instalacin de los Pt100 para prevenir errores por fugas de corriente. Es frecuente que cables en ambientes muy hmedos se deterioren y se produzca un paso de corriente entre ellos a travs de humedad condensada. Aunque mnima, esta corriente "fugada" har aparecer en el lector una temperatura menor que la real. Estas fugas tambin pueden ocurrir en xido, humedad polvo que cubre los terminales.
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7.2.
CONCEPTOS AMBIENTALES, SEGURIDAD Y CALIDAD APLICADOS
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7.2.2 IMPACTO AMBIENTAL
Se entiende por impacto ambiental el efecto que produce una determinada accin sobre el medio ambiente en sus distintos aspectos. El concepto puede extenderse, con poca utilidad, a los efectos de un fenmeno natural catastrfico
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ISO 9001
Es la base del sistema de gestin de la calidad ya que es una norma internacional y que se centra en todos los elementos de administracin de calidad con los que una empresa debe contar para tener un sistema efectivo que le permita administrar y mejorar la calidad de sus productos o servicios. Beneficios ante el mercado:
Mejorar la imagen de los productos y/o servicios ofrecidos. Favorecer su desarrollo y afianzar su posicin. Ganar cuota de mercado y acceder a mercados exteriores gracias a la confianza que genera entre los clientes y consumidores.
Beneficios ante los clientes: Aumento de la satisfaccin de los clientes. Eliminar mltiples auditoras con el correspondiente ahorro de costes. Acceder a acuerdos de calidad concertada con los clientes.
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NORMAS
MARCA UL LISTING UL RECOGNIZED (UR) CSA INTERNATIONAL
CE (CERTIFICACION EUROPEA)
PLC SR3B101BD SR3NET01BD (Mdulo de Ethernet) SR3 XT43BD (Mdulo de Extensin) CONTROLADOR AUTONICS CABLE DE COMUNICACIN SR2USB01
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7.2.4. ISO 14001
Es una norma aceptada internacionalmente que establece cmo implementar un sistema de gestin medioambiental (SGM) eficaz. La norma se ha concebido para gestionar el delicado equilibrio entre el mantenimiento de la rentabilidad y la reduccin del impacto medioambiental. Con el compromiso de toda la organizacin, permite lograr ambos objetivos. Para quin es significativo?
Compaas de una sola sede y grandes compaas multinacionales. Compaas de alto riesgo y organizaciones de servicio de bajo riesgo. Todos los sectores industriales tanto pblicos como privados.
La certificacin segn ISO 14001 permite: Demostrar a los organismos reguladores y gobiernos el compromiso de lograr el cumplimiento de las leyes y normas.
Demostrar el compromiso medioambiental a los grupos de inters. Mejorar la gestin de los riesgos medioambientales, ahora y en el futuro. Reducir potencialmente los costos de los seguros de responsabilidad civil.
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Todos los residuos slidos tales como los cables sobrantes que se utilizaron se procedieron a botar a los tachos respectivos tachos ecolgicos, en este caso el tacho de color ROJO.
Cintillos
sobrantes,
cajas
recubrimiento de los cables, el tobo flex utilizados todos estos se procedieron a arrojar al tacho respectivo BALNCO. que es el tacho
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7.2.5. NORMAS OHSAS
OHSAS (Salud Ocupacional y la Serie de Evaluacin de Seguridad) es un sistema de gestin que persigue como objetivo asegurar la salud y seguridad laboral en una organizacin.
OHSAS 18001
A partir de esta norma, toda empresa que la certifique asegurar a sus clientes y en especial, a sus empleados- los mejores procedimientos conocidos sobre la prevencin de riesgos laborales.
La certificacin del sistema de gestin OHSAS 18001 permite a la organizacin demostrar que
Reduccin potencial del nmero de accidentes. Reduccin potencial del tiempo de inactividad y de los costes relacionados. Demostracin de la conformidad legal y normativa. Demostracin a las partes interesadas del compromiso con la salud y la seguridad. Demostracin de un enfoque innovador y progresista. Reduccin potencial de los costes de los seguros de responsabilidad civil
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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO DIAGRAMA DE GANTT
SEMANA ACTIVIDADES Aportaciones de ideas Redaccin de problema y posibles soluciones Bsqueda de proyectos similares Redaccin de problema, objetivos y antecedentes Elaboracin de diagrama de Gantt y cotizaciones Compra de Materiales para la elaboracin del Proyecto Elaboracin de tarjetas electrnicas. Cableado de controladores y PLC Cableados de tarjetas electrnicas Instalacin de controladores, PLC y tarjetas electrnicas de potencia. Pruebas Finales Correccin de Informe Sustentacin de Proyecto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
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CAPITULO 9 UBICACION
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GASTOS DIRECTOS COSMOS CLAVIJO MATERIALES PRECIO PRECIO DESCRIPCION UNIDAD TOTAL UNIDAD TOTAL PIC 16F877A 20.00 20.00 16.00 16.00 resistencias 1/4 WATS 0.10 1.00 0.20 2.00 TRIAC 136 1.50 1.50 1.50 1.50 OPAN 741 2.50 2.50 2.50 2.50 inversor 74hc14 1.50 1.50 1.50 1.50 MOC 3021 2.50 2.50 2.00 2.00 reguladores 7805 1.50 1.50 1.00 1.00 reguladores 7812 1.50 1.50 1.50 1.50 diodos puentes 2 2.00 2.00 1.50 1.50 bases de PIC 0.70 1.50 1.00 2.00 condensadores electrolticos 0.40 1.60 0.40 1.60 condensadores cermicos 0.20 0.40 0.20 0.40 borneras 1.00 2.00 1.00 2.00 espadn hembra 1.50 1.50 1.50 1.50 espadn macho 1.00 1.00 1.20 1.20 cristal 20 MHz 1.50 1.50 2.00 2.00 Pulsador 0.50 0.50 0.50 0.50 Separador 1.00 4.00 1.00 4.00 baquelita 20X10 4.00 4.00 4.40 4.40 cido frrico 1/2 litro 8.00 8.00 8.00 8.00 estao 10.00 10.00 10.00 10.00 hojas Fotogrficos 1.00 2.00 1.00 2.00 TOTAL 72.00 69.10
CANTIDAD 1 10 1 1 1 1 2 1 2 2 4 2 2 1 1 1 1 4 1 1 1 2
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Descripcin Mdulo de comunicacin Ethernet Cable USB - PC Extensin de E/S SR3XT43BD Termnales horquilla 14-16 Pintura negra de alta temperatura Ollas termicas soldimix ultra forte Moldimix resistencias para hervidor Transformador 120 AC- 12 AC / 2A COMPONENTES DE TARJETA Cajas de paso Tornillo Cab PAN 12 x 1 Bolsa de tornillo 6 x Spray Blanco Libro de Innovacin Bolsas de Cintillos 150mm Bolsa de Tornillo 5X40 Ship Bolsa de Grapa P/ Cable Controladores de temperatura Tubera corrugada 3/mt Cinta aislantes 3M Spray Anticorrosivo pliegos Vinil blanco brillante Pernos 5/16 x 1/2 y mariposa
Precio unidad 456.00 160.00 422.00 0.20 22.00 30.00 6.00 5.00 12.00 12.00 60.00 5.50 1.70 0.20 10.00 100.00 4.60 6.80 6.60 215.00 1.00 3.00 20.00 4.00 0.85 1564.45
20.00 RENSA 44.00 COTLEAR E.I.R.L 120.00 Taller Soldadura 12.00 COMERCIAL "Burgos" 10.00 COMERCIAL "Burgos" 72.00 COSMOS 48.00 COSMOS 300.00 COSMOS 22.00 COSMOS 3.40 PROMART 2.00 PROMART 10.00 PROMART 300.00 IMPRENTA 9.20 PROMART 6.80 PROMART 6.60 PROMART 850.00 15.00 PROMART 6.00 PROMART 40.00 PROMART 48.00 AUTOLUZ "LA LUZ" 10.20 DIPERNO 2993.20
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CANTIDAD
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PROYECTO DE INNOVACION Y/O MEJORA EN EL PROCESO DE PRODUCCION O SERVICIOS DE LA EMPRESA FICHA DE CALIFICACIN A) PROGRAMA: ________________________________________________________________
CARRERA: ___________________________________________________________________
C)
EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIN POR LA EMPRESA N DE CRITERIOS DE EVALUACIN ORDEN 01 02 03 04 05
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin incluyendo aspectos de calidad Beneficios que se espera generara la aplicacin del trabajo de Innovacion Cuantificacin e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovacin y/o mejora. Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversin. Sustentacin
CALIFICACIN
PUNTAJE MXIMO PUNTAJE OBTENIDO
06 04 02 04 04
NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje mximo sealado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA acin. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluacin) En Nmeros ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION Pgina 128
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CARRERA: ___________________________________________________________________
C)
EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIN POR LA EMPRESA N DE CRITERIOS DE EVALUACIN ORDEN 01 02 03 04 05
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin incluyendo aspectos de calidad Beneficios que se espera generara la aplicacin del trabajo de Innovacion Cuantificacin e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovacin y/o mejora. Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversin. Sustentacin
CALIFICACIN
PUNTAJE MXIMO PUNTAJE OBTENIDO
06 04 02 04 04
NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje mximo sealado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA acin. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluacin) En Nmeros ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION Pgina 129
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CARRERA: ___________________________________________________________________
C)
EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIN POR LA EMPRESA N DE CRITERIOS DE EVALUACIN ORDEN 01 02 03 04 05
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin incluyendo aspectos de calidad Beneficios que se espera generara la aplicacin del trabajo de Innovacion Cuantificacin e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovacin y/o mejora. Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversin. Sustentacin
CALIFICACIN
PUNTAJE MXIMO PUNTAJE OBTENIDO
06 04 02 04 04
NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje mximo sealado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA acin. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluacin) En Nmeros ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION Pgina 130
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CARRERA: ___________________________________________________________________
C)
EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIN POR LA EMPRESA N DE CRITERIOS DE EVALUACIN ORDEN 01 02 03 04 05
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin incluyendo aspectos de calidad Beneficios que se espera generara la aplicacin del trabajo de Innovacion Cuantificacin e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovacin y/o mejora. Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversin. Sustentacin
CALIFICACIN
PUNTAJE MXIMO PUNTAJE OBTENIDO
06 04 02 04 04
NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje mximo sealado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA acin. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluacin) En Nmeros ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION Pgina 131
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CARRERA: ___________________________________________________________________
C)
EMPRESA: ______________________________________________ DIRECCION: ____________________________________________ DENOMINACIN DEL PROYECTO DE INNOVACIN Y/O MEJORA
________________________________________________________________________ AREA DE APLICACIN EN LA EMPRESA: ____________________________ ___ D) CALIFICACIN POR LA EMPRESA N DE CRITERIOS DE EVALUACIN ORDEN 01 02 03 04 05
Factibilidad de aplicacin del trabajo de innovacin incluyendo aspectos de calidad Beneficios que se espera generara la aplicacin del trabajo de Innovacion Cuantificacin e indicadores adecuados para medir los resultados de la innovacin y/o mejora. Relacin entre la inversin estimada versus los resultados a obtenerse (costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversin. Sustentacin
CALIFICACIN
PUNTAJE MXIMO PUNTAJE OBTENIDO
06 04 02 04 04
NOTA: El evaluador calificara considerando como base el puntaje mximo sealado. CALIFICACION DEL PROYECTO DE La suma de puntajes obtenidos es la nota del trabajo de innov INNOVACION Y/O MEJORA acin. (sumatoria de los puntajes obtenidos po r Lugar y fecha: ____________________________________ cada criterio de evaluacin) En Nmeros ____________________ Jefe UO/CFP-Representante de la empresa En Letras CARGO: _________________________ PROYECTO DE INNOVACION Pgina 132
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CAPITULO 11 ANEXOS
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Tareas Programadas Se Instal Controladores de Temperatura TZN4M Se Prob Controladores de Temperatura TZN4M Se Instal Circuito de Potencia Se Prob los Circuitos de Potencia Se Instal La Carga Resistiva(Olla Trmica) Se Prob La Carga Resistiva(Olla Trmica) Se Instal PLC Zelio Se Configuro El PLC para tareas Programadas Se prob PLC Zelio Se Instal Mdulos de E/S de PLC Zelio Se Prob Mdulos de E/S de PLC Zelio Se Instal Mdulos de RED de PLC Zelio Se Prob Mdulos de RED de PLC Zelio Se Limpi Todos Los Mdulos de Trabajo Estado
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Pruebas para los Mdulos de Temperatura Set Point Corriente Voltaje Angulo de Disparo Potencia de Carga 35C 20mA 220Ac 0 Maxima 35C 17mA 220Ac 35C 14mA 220Ac 35C 11mA 220Ac 35C 8mA 220AC 35C 4mA 220AC 35C 4mA 220AC 35C 4mA 220AC
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1. ENCUESTA SOBRE LAS CLASES PRCTICAS DE CONTROL DE TEMPERATURA ANTES DEL
PROYECTO
Marcar con un X usando lpiz , sus respuestas sern solo para Medicin Interna
1.- Usted ha Realizado Tareas de Medicin de Temperatura en los Laboratorios de Instrumentacin Industrial? A.-si B.-no
9.- Sabe controlar temperatura de una carga a partir de la salida analgica de 420mA que es la que entrega el controlador autonics TZN4M? A.-si B.-no
2.- Usted ha Realizado Tareas de Control de Temperatura en los Laboratorios de Instrumentacin Industrial? A.-si B.-no
10.- sabe controlar temperatura de una carga a partir de la salida analgica de 0-10V que entrega el PLC ZELIO? A.-si B.-no
3.- Sabe medir temperatura usando el controlador autonics TZN4M? A.-si B.-no
4.- Sabe controlar temperatura usando controlador autonics TZN4M? A.-si B.-no
9.- Sabe programar el controlador autonics TZN4M para fijar todos los parmetros necesarios para un control eficaz de temperatura? A.-si B.-no
10.- Cree usted que se puede ejecutar las tareas prcticas de una manera didctica? A.-si B.-no
11.- Cree usted que los mdulos de aprendizaje de instrumentacin son los adecuados para ejecutar las tareas practicas del curso? A.-si B.-no
7.- Sabe supervisar un proceso usando PLC ZELIO con modulo Ethernet? A.-si B.-no
8.- Sabe programar un PLC ZELIO con entradas y salidas analgicas? A.-si B.-no
12.-Cree usted que los mdulos actualmente cuentan con los instrumentos necesarios para desarrollar las clases de instrumentacin? A.-si B.-no
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2. ENCUESTA SOBRE LAS CLASES PRCTICAS DE CONTROL DE TEMPERATURA DESPUES DEL
PROYECTO
Marcar con un X usando lpiz, sus respuestas sern solo para Medicin Interna
1.- Cree usted que con la habilitacin de este mdulo podr aprender rpidamente la medicin de temperatura mediante el controlador AUTONICS TZN4M? A.-si B.-no
7.- cree poder controlar una carga con la salida de 4-20mA que brinda el controlador AUTONICS TZN4M con este sistema? A.-si B.-no
2.- Cree usted que con la habilitacin de este mdulo podr aprender rpidamente el control de temperatura mediante el controlador AUTONICS TZN4M? A.-si B.-no
8.- cree poder controlar una carga con la salida de 0-10V que brinda como salida el PLC ZELIO con este sistema? A.-si B.-no
3.- Cree usted que con la habilitacin de este mdulo podr aprender a medir temperatura usando PLC ZELIO? A.-si B.-no
9.- Cree usted que con este mdulo didctico y practico pueda aprender a programar el controlador de una manera rpida? A.-si B.-no
4.- Cree usted que con la habilitacin de este mdulo podr aprender a controlar temperatura usando PLC ZELIO? A-si B.-no
10.- Cree usted que con la habilitacin de este mdulo se podr tener una clase prctica y didctica que cubra sus expectativas A.-si B.-no
5.- Cree poder aprender a supervisar un proceso con PLC usando modulo Ethernet con la habilitacin de este sistema? A.-SI B.-no
11.- cree usted que con la habilitacin de estos mdulos podr ejecutar las tareas prcticas del curso de una manera rpida? A.-si B.-no
6.- Cree aprender con facilidad y rapidez la programacin de entradas y salidas analgicas del PLC ZELIO con la habilitacin de este sistema? A.-si B.-no
12.- cree que el sistema instalado cuenta con los instrumentos necesarios para medir, controlar y supervisar la variable fsica de temperatura? A.-si B.-no
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LABORATORIO DE CONTROL Y MEDICION DE TEMPERATURA
ORDEN DE EJECUCIN
MATERIALES / INSTRUMENTOS
Planificar instalacin Realizar esquema Fijar Elementos Cablear circuito Programar controlador Probar funcionamiento
Termocuplas tipo K y J Resistencia para calefaccin: 15 / 10W Olla trmica Fusibles Alicate universal Fuente AC Destornillador perillero Registrador electrnico con salida discreta.
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INSTALAR SISTEMA DE MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA. Objetivos: Medir temperatura utilizando la termocuplas tipo K y J Controlar la temperatura, respecto a un valor de referencia
Proceso de Ejecucin: 1. Planificar instalacin a. Ordenar puesto de trabajo b. Ubique en el puesto de trabajo los materiales, las herramientas e instrumentos. 2. Realizar esquemas a. Dibujar en formato A4 el esquema de conexin de la instalacin
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3. Fijar elementos. a. Fijar resistencia calefactora u olla trmica b. Fijar termocupla c. Fijar interruptores termo magnticos d. Fijar Registrador Controlador
FIG. 1 MONTAJE EN REIL DIN 1. Monte un segmento de riel DIN de 35 mm en la ubicacin deseada en este caso el mdulo de aprendizaje. Coloque el registrador al frente y ligeramente arriba del riel DIN. 2. Deslice los dos ganchos de montaje de riel DIN, ubicados en la caja del registrador sobre el borde superior de riel. 3. Gire el registrador hacia abajo y presinelo contra el riel hasta que encaje en su lugar. PROYECTO DE INNOVACION Pgina 140
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4. Cablear el circuito. a. Proceda a cablear el sistema de fuerza, iniciando con el cableado de alimentacin del interruptor automtico al
registrador, y el interruptor de alimentacin de AC. b. Cablear el sistema de mando, siguiendo las indicaciones del sistema de instalacin, use conductor N 18AG tipo TW.
Fig. 2 CABLEADO
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b. Programar el registrador en la siguiente configuracin. i. Pasos a Pulsar:
SET
ii. Configurar: Lcy = 0 AL1 =70 Aru = 0 P=0 I=0 d=0 Ar = 0 iii. Se ha configurado el punto de referencia en 70 6. Probar funcionamiento. a. Cerrar el interruptor de la salida AC b. Medir temperatura cada 5 seg, hasta que se logre el valor de referencia (70). Tiempo (seg) Temperatura 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
c. Abrir el interruptor de salida AC d. Medir temperatura cada 5 seg. Hasta que se establece la temperatura en el valor de la temperatura ambiente. Tiempo (seg.) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Temperatura
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TABLA 3. Respuesta en el Tiempo. TEMPERATURAS Tiempo (seg.) Termocupla J Termocupla K
e. El tiempo cero. Comienza desde la aplicacin de tensin a la resistencia f. La tabla se termina de llenar, cuando se alcanza la temperatura de referencia (70)
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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO
TABLA DE PT 100 (C Ohm) C / Ohm -190 -180 -170 -160 -150 -140 -130 -120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 0 25.90 29.80 33.70 37.60 41.50 45.40 49.30 53.20 57.10 61.00 64.90 68.80 72.70 76.60 80.50 84.40 88.30 92.20 96.10 100.00 100.00 103.90 107.80 111.70 115.60 119.50 123.40 127.30 131.20 135.10 139.00 142.90 146.80 150.70 154.60 1 25.51 29.41 33.31 37.21 41.11 45.01 48.91 52.81 56.71 60.61 64.51 68.41 72.31 76.21 80.11 84.01 87.91 91.81 95.71 99.61 100.39 104.29 108.19 112.09 115.99 119.89 123.79 127.69 131.59 135.49 139.39 143.29 147.19 151.09 154.99 2 25.12 29.02 32.92 36.82 40.72 44.62 48.52 52.42 56.32 60.22 64.12 68.02 71.92 75.82 79.72 83.62 87.52 91.42 95.32 99.22 100.78 104.68 108.58 112.48 116.38 120.28 124.18 128.08 131.98 135.88 139.78 143.68 147.58 151.48 155.38 3 24.73 28.63 32.53 36.43 40.33 44.23 48.13 52.03 55.93 59.83 63.73 67.63 71.53 75.43 79.33 83.23 87.13 91.03 94.93 98.83 101.17 105.07 108.97 112.87 116.77 120.67 124.57 128.47 132.37 136.27 140.17 144.07 147.97 151.87 155.77 4 24.34 28.24 32.14 36.04 39.94 43.84 47.74 51.64 55.54 59.44 63.34 67.24 71.14 75.04 78.94 82.84 86.74 90.64 94.54 98.44 101.56 105.46 109.36 113.26 117.16 121.06 124.96 128.86 132.76 136.66 140.56 144.46 148.36 152.26 156.16 5 23.95 27.85 31.75 35.65 39.55 43.45 47.35 51.25 55.15 59.05 62.95 66.85 70.75 74.65 78.55 82.45 86.35 90.25 94.15 98.05 101.95 105.85 109.75 113.65 117.55 121.45 125.35 129.25 133.15 137.05 140.95 144.85 148.75 152.65 156.55 6 23.56 27.46 31.36 35.26 39.16 43.06 46.96 50.86 54.76 58.66 62.56 66.46 70.36 74.26 78.16 82.06 85.96 89.86 93.76 97.66 102.34 106.24 110.14 114.04 117.94 121.84 125.74 129.64 133.54 137.44 141.34 145.24 149.14 153.04 156.94 7 23.17 27.07 30.97 34.87 38.77 42.67 46.57 50.47 54.37 58.27 62.17 66.07 69.97 73.87 77.77 81.67 85.57 89.47 93.37 97.27 102.73 106.63 110.53 114.43 118.33 122.23 126.13 130.03 133.93 137.83 141.73 145.63 149.53 153.43 157.33 8 22.78 26.68 30.58 34.48 38.38 42.28 46.18 50.08 53.98 57.88 61.78 65.68 69.58 73.48 77.38 81.28 85.18 89.08 92.98 96.88 103.12 107.02 110.92 114.82 118.72 122.62 126.52 130.42 134.32 138.22 142.12 146.02 149.92 153.82 157.72 9 22.39 26.29 30.19 34.09 37.99 41.89 45.79 49.69 53.59 57.49 61.39 65.29 69.19 73.09 76.99 80.89 84.79 88.69 92.59 96.49 103.51 107.41 111.31 115.21 119.11 123.01 126.91 130.81 134.71 138.61 142.51 146.41 150.31 154.21 158.11
PROYECTO DE INNOVACION
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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO
150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 158.50 162.40 166.30 170.20 174.10 178.00 181.90 185.80 189.70 193.60 197.50 201.40 205.30 209.20 213.10 217.00 220.90 224.80 228.70 232.60 236.50 240.40 244.30 248.20 252.10 256.00 259.90 263.80 267.70 271.60 275.50 279.40 283.30 287.20 291.10 295.00 298.90 302.80 306.70 158.89 162.79 166.69 170.59 174.49 178.39 182.29 186.19 190.09 193.99 197.89 201.79 205.69 209.59 213.49 217.39 221.29 225.19 229.09 232.99 236.89 240.79 244.69 248.59 252.49 256.39 260.29 264.19 268.09 271.99 275.89 279.79 283.69 287.59 291.49 295.39 299.29 303.19 307.09 159.28 163.18 167.08 170.98 174.88 178.78 182.68 186.58 190.48 194.38 198.28 202.18 206.08 209.98 213.88 217.78 221.68 225.58 229.48 233.38 237.28 241.18 245.08 248.98 252.88 256.78 260.68 264.58 268.48 272.38 276.28 280.18 284.08 287.98 291.88 295.78 299.68 303.58 307.48 159.67 163.57 167.47 171.37 175.27 179.17 183.07 186.97 190.87 194.77 198.67 202.57 206.47 210.37 214.27 218.17 222.07 225.97 229.87 233.77 237.67 241.57 245.47 249.37 253.27 257.17 261.07 264.97 268.87 272.77 276.67 280.57 284.47 288.37 292.27 296.17 300.07 303.97 307.87 160.06 163.96 167.86 171.76 175.66 179.56 183.46 187.36 191.26 195.16 199.06 202.96 206.86 210.76 214.66 218.56 222.46 226.36 230.26 234.16 238.06 241.96 245.86 249.76 253.66 257.56 261.46 265.36 269.26 273.16 277.06 280.96 284.86 288.76 292.66 296.56 300.46 304.36 308.26 160.45 164.35 168.25 172.15 176.05 179.95 183.85 187.75 191.65 195.55 199.45 203.35 207.25 211.15 215.05 218.95 222.85 226.75 230.65 234.55 238.45 242.35 246.25 250.15 254.05 257.95 261.85 265.75 269.65 273.55 277.45 281.35 285.25 289.15 293.05 296.95 300.85 304.75 308.65 160.84 164.74 168.64 172.54 176.44 180.34 184.24 188.14 192.04 195.94 199.84 203.74 207.64 211.54 215.44 219.34 223.24 227.14 231.04 234.94 238.84 242.74 246.64 250.54 254.44 258.34 262.24 266.14 270.04 273.94 277.84 281.74 285.64 289.54 293.44 297.34 301.24 305.14 309.04 161.23 165.13 169.03 172.93 176.83 180.73 184.63 188.53 192.43 196.33 200.23 204.13 208.03 211.93 215.83 219.73 223.63 227.53 231.43 235.33 239.23 243.13 247.03 250.93 254.83 258.73 262.63 266.53 270.43 274.33 278.23 282.13 286.03 289.93 293.83 297.73 301.63 305.53 309.43 161.62 165.52 169.42 173.32 177.22 181.12 185.02 188.92 192.82 196.72 200.62 204.52 208.42 212.32 216.22 220.12 224.02 227.92 231.82 235.72 239.62 243.52 247.42 251.32 255.22 259.12 263.02 266.92 270.82 274.72 278.62 282.52 286.42 290.32 294.22 298.12 302.02 305.92 309.82 162.01 165.91 169.81 173.71 177.61 181.51 185.41 189.31 193.21 197.11 201.01 204.91 208.81 212.71 216.61 220.51 224.41 228.31 232.21 236.11 240.01 243.91 247.81 251.71 255.61 259.51 263.41 267.31 271.21 275.11 279.01 282.91 286.81 290.71 294.61 298.51 302.41 306.31 310.21
PROYECTO DE INNOVACION
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MEDICION Y CONTROL DE TEMPERATURA DE LOS MODULOS DE APRENDIZAJE USANDO EL CONTROLADOR TZN4M/PLC ZELIO
550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 730 740 750 760 770 780 790 800 810 820 830 840 310.60 314.50 318.40 322.30 326.20 330.10 334.00 337.90 341.80 345.70 349.60 353.50 357.40 361.30 365.20 369.10 373.00 376.90 380.80 384.70 388.60 392.50 396.40 400.30 404.20 408.10 412.00 415.90 419.80 423.70 310.99 314.89 318.79 322.69 326.59 330.49 334.39 338.29 342.19 346.09 349.99 353.89 357.79 361.69 365.59 369.49 373.39 377.29 381.19 385.09 388.99 392.89 396.79 400.69 404.59 408.49 412.39 416.29 420.19 424.09 311.38 315.28 319.18 323.08 326.98 330.88 334.78 338.68 342.58 346.48 350.38 354.28 358.18 362.08 365.98 369.88 373.78 377.68 381.58 385.48 389.38 393.28 397.18 401.08 404.98 408.88 412.78 416.68 420.58 424.48 311.77 315.67 319.57 323.47 327.37 331.27 335.17 339.07 342.97 346.87 350.77 354.67 358.57 362.47 366.37 370.27 374.17 378.07 381.97 385.87 389.77 393.67 397.57 401.47 405.37 409.27 413.17 417.07 420.97 424.87 312.16 316.06 319.96 323.86 327.76 331.66 335.56 339.46 343.36 347.26 351.16 355.06 358.96 362.86 366.76 370.66 374.56 378.46 382.36 386.26 390.16 394.06 397.96 401.86 405.76 409.66 413.56 417.46 421.36 425.26 312.55 316.45 320.35 324.25 328.15 332.05 335.95 339.85 343.75 347.65 351.55 355.45 359.35 363.25 367.15 371.05 374.95 378.85 382.75 386.65 390.55 394.45 398.35 402.25 406.15 410.05 413.95 417.85 421.75 425.65 312.94 316.84 320.74 324.64 328.54 332.44 336.34 340.24 344.14 348.04 351.94 355.84 359.74 363.64 367.54 371.44 375.34 379.24 383.14 387.04 390.94 394.84 398.74 402.64 406.54 410.44 414.34 418.24 422.14 426.04 313.33 317.23 321.13 325.03 328.93 332.83 336.73 340.63 344.53 348.43 352.33 356.23 360.13 364.03 367.93 371.83 375.73 379.63 383.53 387.43 391.33 395.23 399.13 403.03 406.93 410.83 414.73 418.63 422.53 426.43 313.72 317.62 321.52 325.42 329.32 333.22 337.12 341.02 344.92 348.82 352.72 356.62 360.52 364.42 368.32 372.22 376.12 380.02 383.92 387.82 391.72 395.62 399.52 403.42 407.32 411.22 415.12 419.02 422.92 426.82 314.11 318.01 321.91 325.81 329.71 333.61 337.51 341.41 345.31 349.21 353.11 357.01 360.91 364.81 368.71 372.61 376.51 380.41 384.31 388.21 392.11 396.01 399.91 403.81 407.71 411.61 415.51 419.41 423.31 427.21
PROYECTO DE INNOVACION
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