Actuadores Los accionadores son los elementos que transforman la energa hidrulica, obtenida en la bomba y regulada y controlada por

los distintos elementos de regulacin y control, en energa mecnica capaz de desarrollar el movimiento y la fuerza deseadas para el trabajo a realizar. Segn sea el movimiento y trabajo que realicen. Los actuadores se pueden agrupar segn el movimiento en: a) Lineales: cilindros Los Cilindros Los cilindros hidrulicos transforman trabajo hidrulico en energa mecnica lineal, la cual es aplicada a un objeto resistente para realizar un trabajo. Un cilindro consiste en un tubo calibrado con un cierre en cada extremo y un pistn mvil que esta fijo al vstago. Principio de Funcionamiento A medida que el vstago se mueve hacia adentro o hacia afuera, es guiado por bujes removibles llamados guarniciones. El lado hacia el cual el vstago opera es llamado parte frontal o cabeza de cilindro. El lado opuesto sin vstago es el lado trasero. Los orificios de entrada y salida estn ubicados en los lados delantero y trasero. Clasificacin Cilindros de simple efecto: es un cilindro en el cual la presin del fluido es aplicada solamente en una direccin para mover el pistn. Cilindros con retorno con resorte: es un cilindro en el cual un resorte hace volver el conjunto del pistn. Cilindro de doble Efecto: La figura muestra un cilindro de doble efecto, en el cual el desplazamiento en uno y otro sentido del vstago del cilindro se realiza por medio de la presin hidrulica. Cilindro de Doble Vstago: Los cilindros de doble vstago, como muestra la figura presentan la ventaja de que en ambas caras del pistn tienen las superficies idnticas por lo cual, pueden trabajar a iguales velocidades en ambas direcciones. Cilindro Telescpico: Es un cilindro que aloja segmentos de vstagos tubulares mltiples y que tiene una carrera operativa extensa en una posicin retrada breve. Son usados para aplicaciones que requieran largas carreras y donde normalmente el espacio de montaje es limitado. Por ejemplo en montacargas, elevadores, camin volquete. b) Rotativos: motores

Cilindro de Tndem: Este tipo de cilindros consiste en dos cilindros montados en lnea con los mbolos interconectados por un vstago comn que permite convertirlos en cilindros de doble efecto. La gran ventaja de los cilindros en tndem es que multiplican las fuerzas sin necesidad de incrementar las presiones de trabajo o la superficie del mbolo.

Motores Hidrulicos Los motores hidrulicos son los elementos destinados a transformar la energa hidrulica en energa mecnica rotativa. Los motores funcionan en forma inversa a la de las bombas. En stos la presin y el caudal obligan al elemento impulsor a realizar un movimiento que se transforma en rotativo. Motor Hidrulico a Paleta

El rotor del motor esta montado en un centro que esta desplazado del centro de la carcasa. El eje del rotor esta unido a un objeto que ofrece resistencia. Segn el fluido entra por la conexin de entrada, la energa de trabajo hidrulico acta en cualquier parte de la paleta expuesta en el lado de entrada. Una vez que la paleta superior tiene mayor rea expuesta a la presin, la fuerza del rotor queda desequilibrada y el rotor gira.

Antes que un motor de paleta entre en operacin, las paletas deben ser extendidas. A diferencia de una bomba de paleta, no se puede depender de la fuerza centrifuga para extender las paletas y crear un sellado positivo entre el anillo y la parte superior de la paleta. Hay dos mtodos comunes para extender las paletas en un motor. Uno de ellos es extender las paletas por medio de resortes, de modo que permanezcan continuamente extendidas. El otro mtodo es el de dirigir presin hidrulica hacia el lado inferior de las paletas. Motores de Engranes Un motor de engranaje es un motor de desplazamiento positivo que desarrolla un torque de salida en su eje, a travs de la accin de la presin hidrulica en los dientes de engranaje. Un motor de engranaje consta bsicamente de una carcasa con aberturas de entrada y de salida y un conjunto rotativo compuesto de dos engranajes . Uno de los engranajes, el engranaje a motor, est unido a un eje que est unido a una carga. El otro es el engranaje mvil.

Motores tipo Gerotor Son motores de baja velocidad y alto torque, utilizan el concepto interno de rotor gerotor, con ventajas constructivas. El rotor es el elemento de potencia que gira alrededor del anillo ex terno. El complejo engrane mantenido entre el eje y el rotor, hace que no haya movimiento relativo entre ellos. Rodillos que sellan entre compartimientos en el elemento de potencia son ajustados entre el rotor y el anillo externo. Cuando se sellan entre si los compartimientos de alta y baja presin, se comportan de manera similar a una vlvula de retencin. Cuanto mayor sea la presin, mayor es el sellado. Motores de Pistn El motor de pistn, es un motor de desplazamiento positivo que desarrolla un torque de salida en su eje por medio de la presin hidrulica que acta sobre los pistones. El conjunto rotativo de un motor de pistn consiste bsicamente en una placa de desplazamiento, tambor de cilindro, pistones, placa de retencin, resorte de retencin, placa de orificio y eje.

Caractersticas Principales Desplazamiento: Es el volumen de fluido que necesita el motor para dar una revolucin (cm3/rev.) Par: El torque es un esfuerzo rotativo que indica que hay una fuerza presente a una determinada distancia del eje del motor. Presin: Es la presin necesaria para el funcionamiento del motor.

Drenajes del Motor Los motores usados en sistemas hidrulicos industriales son casi exclusivamente diseados para ser bidireccionales . .Con la finalidad de proteger el sellado del eje, los motores bidireccionales, de engranaje, de paletas y de pistn son, generalmente, drenados externamente.

Acumuladores Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo demanda del sistema. Los acumuladores pueden funcionar mediante una fuerza mecnica (muelle) o por medio de un gas (generalmente nitrgeno) presurizado en el interior de un recipiente. Cuando el acumulador es mecnico, la separacin entre el dispositivo presurizado y el fluido es similar a la del pistn de un cilindro. Cuando el elemento presurizado es un gas, ste se mantiene separado del fluido por medio de una membrana o vejiga de material elstico. Aplicaciones En circuitos sencillos se emplean para absorber las puntas de presin y las vibraciones, mientras que en otros circuitos complejos se pueden emplear para: a) Proporcionar potencia auxiliar. Por ejemplo, en un sistema que accione cilindros, en alguna fase del ciclo la bomba puede estar descargando a tanque, mientras que en otra fase del ciclo se precisa un caudal suplementario para reducir los tiempos de la operacin; en estos casos se incluye un acumulador que se carga durante el perodo del ciclo en que la bomba descarga a tanque, y que entra en funcionamiento, liberando su energa, cuando el sistema requiere ms caudal en la otra parte del ciclo. b) Proporcionar potencia en caso de avera de la bomba. En algunos sistemas se incluye el acumulador como fuente de energa de reserva. As por ejemplo, si se avera la bomba se dispone de una energa almacenada suficiente para completar el ciclo hasta el punto en que sea posible detener totalmente la mquina (ej. retraer totalmente el vstago de un cilindro)

Sistema

Acumulador Cargado por resorte

Acumulador tipo diafragma

Neumtica
El aire es un gas incoloro, inspido e inodoro. Es una mezcla de gases. Sus principales componentes son: Nitrgeno (78 %), Oxigeno (21 %), Adems contiene bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, etc. Sistemas de aire comprimido Se considera un sistema neumtico a todo aquel que funciona en base a aire comprimido, el aire a presin superior a una atmsfera, el cual puede emplearse para empujar un pistn, como en una perforadora neumtica; hacer pasar por una pequea turbina de aire para mover un eje, como en los instrumentos odontolgicos o expandirse a travs de una tobera para producir un chorro de alta velocidad, como en una pistola para pintar.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.

Compresores El elemento central de una instalacin productora de aire comprimido es el compresor, la funcin de un compresor neumtico es aspirar aire a presin atmosfrica y comprimirlo a una presin ms elevada. Los compresores se dividen, segn el tipo de ejecucin, en: -Compresores de mbolo. -Compresores rotativos. -Compresores centrfugos. Compresores de mbolo: El compresor ms frecuentemente utilizado es el de mbolos, pudiendo emplearse como unidad fija o mvil, Utilizan un Sistema de biela - manivela para transformar el movimiento rotativo de un motor en movimiento de vaivn del embolo. En los compresores de mbolos, la compresin puede ser obtenida ya sea en uno o ms cilindros, en los cuales los mbolos comprimen el aire, de acuerdo a esto se pueden clasificar en: -Compresores de una etapa (hasta 10 bar) -Compresores de dos etapas (hasta 50 bar) -Compresores de varias etapas (Multietapa) (de 3 y 4 etapas hasta 250 bar) Compresores rotativos: Los compresores rotativos ocupan un lugar intermedio entre los compresores centrfugos y los compresores de mbolo. Los compresores rotativos suministran presiones ms bajas que los de mbolo, pero las presiones de servicio son ms altas que las de los compresores centrfugos. Asimismo, el volumen de aire que suministran por unidad de tiempo es ms grande que en los compresores de mbolo, pero ms pequeo que en los compresores centrfugos. Los compresores rotativos pueden ser de paletas o de tornillos. Compresores de Paleta deslizante: Los compresores de paletas estn constituidos por un rotor en el cual van colocadas las paletas, de eje excntrico con el estator. El aire penetra en la carcasa del compresor a travs de un deflector y accede al compresor a travs de un filtro de aire, el aire es mezclado con aceite de lubricacin antes de entrar al estator dentro de este un rotor ranurado simple con seis paletas gira. Durante la rotacin, las cmaras entre las paletas, que se aplican contra las paredes del estator por la fuerza centrfuga, y el cuerpo del rotor atrapan sucesivas cmaras de aire las cuales son progresivamente comprimidas, se produce la aspiracin, y mientras reducen el volumen, se produce el suministro de presin. El aceite es inyectado continuamente dentro del estator para enfriarlo, estanqueizar y lubricar las paletas. Despus de la compresin el aire pasa a travs de un deflector mecnico que separa la gran cantidad de aceite.