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C

hapitre IV

Travail, Puissance et Energie

I. Travail dune force I. 1. Force constante sur un dplacement rectiligne Soit une force constante agissant sur un point matriel M. Sous leffet de F , M se dplace entre les points A et B. Par dfinition, le travail de la force
F sur le dplacement rectiligne AB

est donn par :


w F = F AB = F AB cos ,

.
A

est langle que fait F avec AB

Chap. IV: Travail, Puissance et Energie

Remarque Le travail est soit positif, nul ou ngatif selon la direction de la force par rapport au dplacement. wf = 0

.
A

wf < 0

F
A

. .
M

Lunit de travail, dans le systme MKSA, est le Joule.

I. 2. Travail lmentaire Dans le cas o la force F varie au cours de dplacement qui peut tre quelconque, il nest plus possible dutiliser lexpression prcdente. On dcompose le trajet AB en une succession de dplacements lmentaires
dl = MM ' infiniment petits et donc rectilignes.

M
dl F (M ' )

F (M )

.
B

Sur MM ' , la force F peut tre considr comme constante ; alors on dfinit le travail lmentaire donn par :
dw = F dl
F

I. 3. Force variable sur un dplacement quelconque Pour obtenir le travail total sur le dplacement total, il suffit dadditionner les travaux lmentaires.

w = F dl F
A

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I. 4. Travail de la force de pesanteur


h = zM zM '

z zM zM

w = P dl P
M

M'

.
P

A M

et

P = P k , dl = dx i + dy j + dz k

.
P

P dl = P dz
M' M M' M

donc, w = P dl = Pdz = P(z M ' z M ) P


w = P ( z M z M ' ) = P h = mg h
P

k
i
x

I. 5. Travail dune force lastique


y
l0
l

F = k l i = k (l l0 )i = k xi

1 dwF = F dl = kxi dxi = kxdx = d ( kx 2 ) 2 Lorsque F passe dune position x1 x2 , on a : 1 2 2 wF = F dl = kxdx = k x 2 x1 2 x1 x1


II. puissance dune force
x2 x2

La puissance dune force F est le rapport du travail de celle-ci au temps mis pour laccomplir. Selon la dure considre, cette puissance est dite moyenne ou instantane. Lunit de la puissance, dans le systme MKSA, est le Watt. Puissance moyenne : Pmoy =

t dw
F

Puissance instantane : P(t ) =

dt

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III. Energie III. 1. Energie cintique

On dfinit lnergie cintique dun point matriel M, de masse m et anim avec une vitesse v , par la grandeur Ec, telle que,

Ec =

1 m v2 2

Soit un point matriel M, de masse m, en dplacement entre les points A et B sous laction dune force extrieure F . Selon le principe fondamental de la dynamique, on a:

Fext = m

dv dt

F =m

dv dt

Le travail lmentaire de F est donn par :


dwF = F dl = m dl car v (t ) = dt dl = v (t ) dt dv v dt dt

il vient

1 dwF = F dl = d mv 2 2
B B 1 B wF = F dl = d mv 2 = dEc =E c ( B) Ec ( A) A A A 2

Le travail effectu entre les points A et B sera :

III.2. Thorme de lnergie cintique Dans un rfrentiel galilen, la variation dnergie cintique dun point matriel soumis un ensemble de forces extrieures entre une position A et une autre position B est gale la somme des travaux de ces forces entre ces deux points.

E c ( B) EC ( A) = w A B ( Fext )

III. 3. Forces conservatrices et non conservatrices

Les forces sont dites conservatrices lorsque leur travail ne dpend pas du chemin suivi mais que du point de dpart et du point darrive.

Chap. IV: Travail, Puissance et Energie

Exemples

force de pesanteur ; force du poids ; force de rappel des ressorts.

Les forces sont dites non conservatrices ou forces vives lorsque leur travail dpend du chemin suivi.
Exemple

Force de frottement.
III. 4. Energie potentielle

Par dfinition, le travail des forces conservatrices ne dpend pas du chemin suivi mais uniquement de ltat initial et de ltat final. Le travail de ces forces peut sexprimer partir dune fonction dtat appele nergie potentielle Ep
E p ( B) E p ( A) = w AB ( Fc ) , avec Fc : force conservatrice. E p = w AB ( Fc ) Lorsque la variation est trs faible, E p dE p . En utilisant la notion du travail lmentaire, on a : dE p = Fc dl Dautre part, soit le gradient ( grad ) dune fonction f dfini par : grad f =

f f f i + j + k x y z

La diffrentielle totale de f est donne par df =

f f f dx + dy + dz x y z

On dfinit un point M, repr dans le rfrentiel Oxyz par son vecteur OM , tel que,
OM = x i + y i + z k d OM = dx i + dy i + dz k

Alors

f f f grad f d OM = x i + y j + z k f f f dx + dy + dz = x y z

dx i + dy j + dz k

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Il vient,

grad f d OM = df

A partir de lquation (), on peut facilement remarquer que puisque

dE p = Fc dl
alors,
Fc = grad E p

avec

dl = dx i + dy i + dz k

IV. 5. Exemples de forces conservatrices

Force gravitationnelle

Fg est une force conservatrice.


Fg (r ) = G Mm r2 u
u

Mm r = G 2 r r avec
u = r r

Fg
r

.
M

Fg = G

Mm r3

r dE p dr

Fg = grad E p (r ) = dE p dr =G Mm r2 E p (r ) = G

dr r2 Mm E p (r ) = G + cste r

Mm

Force lastique
F

F = k xi

F = grad E p = dE p dx =kx

dE p dx

i i

E p = k x dx =

1 2 k x + cste 2

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Force lectrique
F = 1 Qq 4 0 r 2 =K Qq r2

r En suivant le mme raisonnement que prcdemment, on aura :


1 E p = k Q q + cste r
III. 6. Energie mcanique

Soit un systme se dplaant, entre les points A et B sous leffet de forces conservatrices et non conservatrices. Daprs le thorme de lnergie cintique, on a: E c ( B) EC ( A) = w A B ( FC ) + w A B ( FNC ) FC : Force conservatrice ; FNC : Force non conservatrice. Alors E c ( B) EC ( A) = E p ( B) E p ( A) + w A B ( FNC )

puisque il vient

w A B ( FC ) = (E p ( A) E p ( B) )
E c ( B) + E p ( B) EC ( A) + E p ( A) = w A B ( FNC )

On introduit une nouvelle quantit quon va lappeler Energie Total du systme Symbolise par (E), telle que,
E = Ec + E p = Energie Cintique + Energie Potentielle

Alors, entre les deux points A et B


E ( B) E ( A) = w A B ( FNC )

Thorme de lnergie mcanique totale


La variation de lnergie mcanique totale dun systme, en mouvement entre deux points A et B, est gale la somme des travaux des forces extrieures non conservatrices appliques ce systme,

E ( B) E ( A) = w A B ( FNC )
Cependant, lorsque le systme est isol (cest dire, il ne subit aucune force extrieure non conservatrice) lnergie totale se conserve.

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V. Stabilit d'un systme V. 1. Dfinition de la stabilit

Pour un systme soumis uniquement une force conservatrice Fc , il est intressant de savoir s'il existe ou pas des tats d'quilibre. La forme locale de l'nergie potentielle permet d'crire que:
Fc = grad E p

Dans le cas o l'nergie ne dpend que d'une variable x, cela revient dire que:
Fc = dE p dx i

La condition d'quilibre, pour l'importe quel systme soumis un ensemble de forces, est que la somme ou la rsultante de l'ensemble des forces est gale zro ( F = 0 ). Dans le cas d'un systme soumis uniquement une force conservatrice Fc , celle-ci devrait tre nulle, il vient:
Fc = 0 dE p dx =0

Une position d'quilibre se traduit donc par un extremum de la fonction nergie potentielle. En d'autre terme, l'nergie potentielle devrait tre maximale ou minimale pour qu le systme soit en quilibre. Un quilibre est dit stable si, la suite d'une perturbation qui a loign le systme de cette position, celle-ci y retourne spontanment. Dans le cas contraire, l'quilibre est dit instable.
V. 2. Condition de stabilit

Soit le cas de la figure ci-dessous, cas o l'nergie potentielle ne dpend que d'une variable x.
T

i
x<x0=0

x<x0=0 Position d'quilibre x0=0

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Supposant que la drive de l'nergie potentielle x0 est nulle (

dE p dx
x = x0

= 0 ). Pour

une perturbation amenant le systme x<x0, la valeur algbrique de la force doit tre positive pour ramener le systme vers x0 Fc > 0 donc,
dE p dx <0 puisque Fc = dE p dx dE p dx > 0.

Dans le cas contraire x>x0, la force doit tre ngative et donc

L'nergie potentielle Ep dcrot avant x0 et est croissante aprs x0. Elle prsente donc un minimum pour x=x0. Dans ce cas, la fonction
dE p dx

est une fonction croissante qui s'annule pour x=x0. La


d 2Ep dx 2 >0

condition de stabilit, c'est--dire, Ep minimale, peut donc se traduire par

au voisinage de x0 et donc pour x=x0. Dans le cas contraire, la position sera une position d'quilibre instable.
Equilibre stable pour x=x0 Ep(x0) minimale

dE p dx
x = x0

=0

et

d 2Ep dx 2
x = x0

>0

Equilibre instable pour x=x0 Ep(x0) maximale

dE p dx
x = x0

=0

et

d 2Ep dx 2
x = x0

<0

Un systme, livr lui-mme, volue spontanment vers un tat d'quilibre qui correspond une position pour laquelle l'nergie potentielle est minimale.

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VI. Applications Exercice 01

Un solide de masse m=500 g peut glisser sans frottement sur une piste circulaire de rayon r=1 m (Fig. 01). Il part d'un point A sans vitesse initiale.
1. Dterminer la vitesse du solide au point B. 2. En ralit, la vitesse en B est de 3,5 ms-1. Dterminer le travail des forces de

frottement puis en dduire l'intensit, suppose constante, de la rsultante des ces forces de frottement.
A

Fig. 01

Exercice 02

Dans un rfrentiel galilen, un point matriel M, de masse m, considr comme ponctuel, peut coulisser sans frottement sur une tige rigide horizontale fixe xOx (Fig. 02). Cette masse est attache lextrmit dun ressort, de masse ngligeable, fix en un point fixe A, distant de OA = h0 de laxe xOx. La position instantane de la masse sur la tige est note OM = x. La longueur au repos du ressort est l0, et sa raideur est k. On se place dans un cas o : l0 < h0.
1. Donner lexpression de lnergie potentielle U(x) de la masse m, en fonction de k,

h0, l0 et x. On prendra U(x) = 0 pour x = 0.


2. Reprsenter schmatiquement la fonction U(x) en fonction de x. Dterminer la

position dquilibre de xe de la masse m. Cet quilibre est-il stable ou instable ?

Fig. 02

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