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Fundamentos de Equipos

Fundamentos de equipos

70 50 50 200 120

Tractor = Topadora Cargador frontal 300 LHD (Scoop) 1500 Tralla 800 Cintas transportadoras

Camiones 0

Lmites cambian en funcin de los costos y condiciones. En el ltimo tiempo especialmente, con el alza del precio de los combustibles

Fundamentos de Equipos
! " Tractor

Fundamentos de Equipos
! " Tractor

Fundamentos de Equipos
! " Tractor

Fundamentos de Equipos
! " Tralla

1 !

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Fundamentos de Equipos
! " LHD

Fundamentos de Equipos
! " LHD

Fundamentos de Equipos
! " LHD

Fundamentos de Equipos
! " Cinta Transportadora

Equilibrio de Fuerzas
! "Si un equipo se mueve a velocidad constante ! "E = FR ! "E = Empuje ! "FR = Suma Fuerzas Resistentes

Equilibrio de Fuerzas
! "Empuje tiene dos limitantes ! "Agarre: Roce mx con el terreno de las ruedas motrices. Si se sobrepasa, hay patinaje. ! "Potencia del motor.

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Equilibrio de Fuerzas

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza de agarre (FA)
Material / Factores de traccin Hormign y Asfalto Suelo arcilloso, seco Suelo arcilloso, mojado Arena seca Arena mojada Enrocado Camino de grava suelta Nieve compacta Hielo Tierra firme Tierra suelta Neumticos 0,90 0,55 0,45 0,20 0,40 0,65 0,36 0,20 0,12 0,55 0,45

Agarre

Fuerza de agarre = Coef. de traccin * Carga eje motriz

Oruga 0,45 0,90 0,70 0,30 0,50 0,55 0,50 0,27 0,12 0,90 0,60

Fuerza de empuje Fuerzas resistentes Fuerza de agarre Si FA > FR, entonces FR = FE

AGARRE
! "Empuje mximo carga sobre ruedas motrices x coef de agarre. ! "Si traccin en un solo eje aprox mitad de peso + carga por coef de agarre

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza de empuje (FE), (1)

P: Potencia (HP) V: Velocidad (Km/h) !: Rendimiento, aproximadamente 0,8 a 0,85

Fuerza de Empuje
! "F x V = Cte ! "Hiprbola Equiltera si F en ordenadas y V en abscisas.

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza de empuje (FE) (2)
Deduccin expresin para la fuerza de empuje: Sabemos que: Potencia (W) = Velocidad (m/s) * Fuerza (N) Pero en construccin y minera usamos unidades diferentes: !"Potencia en HP !"Velocidad en km/h !"Fuerza en kg

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Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza de empuje (FE) (3)
Necesitamos unidades de conversin: 1 HP = 745.7 W 1 kg = (1/9.8) N Entonces: 745.7 P(HP) = V (km/h) / 3.6 * 9.8 F(kg)

Fundamentos de Equipos
Velocidad mxima de subida!

Clculo de velocidad Grficos del Fabricante

(Peso bruto)!

Velocidad/Empuje segn Potencia

! "En el grfico que dan los fabricantes se puede ver la forma de la hiprbola equilatera. ! "El nmero en cada trozo de curva es la marcha. En el caso de la figura siete marchas ! "Mientras ms cambios ms cerca de la hiprbola equilatera porque se logra que el motor funcione a su nmero de revoluciones ptimo

Fundamentos de Equipos
Prdida de potencia por altura

Potencia y empuje Fuerza de empuje (FE)

! La altura sobre el nivel del mar a la que opera un camin, reduce la potencia del motor aproximadamente en un 1% cada 100 metros sobre los 500 metros. ! En los motores sobrealimentados (por ej. el turbo), esta prdida se comienza a producir a una altura que vara segn el modelo y fabricante, pero que bordea los 2.300 metros. W = W*(1 prdida de potencia)

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza Resistente (FR), (1)
Las fuerzas resistentes son el resultado del efecto de tres factores: !"Pendiente del terreno (i%) !"Resistencia a la rodadura del terreno (roce con el suelo), (Rs) !"Roces internos en el equipo (Ri) FR = ( i% + Rs % + Ri %) Peso total del equipo

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza Resistente (FR), (2)
Roce con el suelo: Depende del tipo y condicin del terreno. Siempre se opone al movimiento.
Tipo de suelo Pav. Hormign Pav. Asfalto Tierra compactada bien mantenida Tierra mal mantenida Tierra con barro y huella Arena suelta y grava Tierra muy barrosa % del peso total 2,0 2,1 3,6 6 10 14 18

(Traccin en las ruedas) !

Resistencia Total (Pendiente + Rodadura) !

1 km/h = (1/3.6) m/s

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Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Fuerza Resistente (FR) (3)
Roces internos: 1 a 2% del peso total, depende de la antigedad del equipo. Siempre se opone al movimiento Pendiente: Se utiliza normalmente la pendiente en porcentaje (i %), aunque deberamos utilizar el seno del ngulo. En caso de subida se opone al movimiento. En caso de bajada favorece el movimiento, pudiendo incluso ser suficiente para mover el vehculo. En esos casos, la velocidad debe ser restringida por la capacidad de enfriamiento del sistema de frenos.

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Clculo de velocidad (1)
Condiciones de rodadura: Igualando se tiene: Si: FA > FR => FE = FR

FE !

FR !

Fundamentos de Equipos
Potencia y empuje Clculo de velocidad (2)
Despejando la velocidad:

Fundamentos de Equipos
Consideraciones en el clculo de velocidad
Camiones para carretera y potencias pequeas: ! Frenan con el motor comprimiendo (freno a corte Inyeccin) !"Velocidad 20% mayor que en subida Camiones Mineros: ! Frenos de disco en aceite (computarizados) ! Generan calor. Mayor distancia lmite velocidad menor ! Informacin del fabricante en grficos

V : Velocidad en Km/hr P : Potencia en HP Peso Total en kg

Fundamentos de Equipos
Potencia y Empuje

Fundamentos de Equipos
Potencia y Empuje

! Camiones Mineros Velocidades medianas < 50 km/hr. ! La resistencia del aire es baja y no la consideramos. ! En automviles y vehculos para carretera, la resistencia del aire es muy importante.

! Consumo combustible proporcional a suma resistencias. !" T = F*S S = Distancia recorrida F = Resistencia

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Fundamentos de Equipos
Potencia y Empuje
En un camino ripio normal (tierra mal mantenida), roce con el suelo 6 %: Roce total en camino horizontal 7 a 8 % Sobre asfalto, roce con el suelo 2,6%. Roce total 3,6 a 4,6 % Consumo combustible camino sin pavimento aproximadamente el doble que pavimento asfalto.

Fundamentos de Equipos
Clculo de velocidad Grficos del Fabricante
(Peso bruto)!

Velocidad mxima de bajada con fuerzas resistentes favorables en tramo innito!

(velocidad)! (Longitud de la pendiente)!

Fundamentos de Equipos
Clculo de velocidad Grficos del Fabricante
Velocidad mxima de bajada en tramos de longitud denida!

Fundamentos de Equipos
Ejemplo utilizacin grfico de subida (i>0)

Camin subiendo cargado. Resistencia total = 10%

Fundamentos de Equipos
Ejemplo utilizacin frmula
Camin subiendo cargado. Resistencia total = 10%

Fundamentos de Equipos
Ejemplo utilizacin grfico de bajada (i<0)
Camin bajando descargado Pendiente efectiva = 10% Distancia de pendiente = 600m

Se obtienen resultados similares utilizando los grficos del fabricante o las expresiones empricas.
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(Pendiente Efectiva)!

6 !

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Fundamentos de Equipos
Influencia del precio de combustibles
! "Consumo de combustible es proporcional al peso que se mueve (tara+carga) ! "Petrleo cuadruplic precio. Cambian los lmites de distancia ptima.

Fundamentos de Equipos
Ejemplo: Automvil

Fundamentos de Equipos
Ejemplo: Minera subterrnea
Comparacin LHD vs camin
! ! ! ! ! ! ! "Camin articulado carga/tara ! 2 "LHD carga/tara ! 0.33 "LHD consume 6 veces ms combustible que un camin "Camin requiere pala o sistema de carga "Camin es ms angosto y corto, tneles algo ms chicos "Al subir el combustible, el balance favorece a camiones "Cintas transportadoras reemplazan a los camiones cuando sube el precio del petrleo.

Fundamentos de Equipos
Influencia precio de combustibles
! "Cargador frontal es similar a la pala ! "Cargador tiene relacin tara/carga peor que un LHD ! "Pala no mueve su cuerpo, desplaza la carga girando ! consumo mnimo ! "Consumo en llenar pala y en elevar para descargar igual a un cargador

7 !