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23 avril 2009

La newsletter hydraulique 100% utile n°2

Ce mois ci vous trouverez un dossier


technique « comment synchroniser les
vérins » et une page sur les pompes circuit
fermé que nous tenons en stock.
Bonne lecture

PON S
Ol iv ie r

Comment synchroniser les vérins?


Le problème de la synchronisation des vérins apparaît dans
beaucoup d’applications. Pour simplifier, on va considérer un cas
avec deux vérins qui lèvent une charge décalée. Mais le principe
est valable pour n’importe quel nombre de vérins.

Si la charge n’est pas symétrique, l’huile


va se diriger vers le vérin qui a le moins
de charge, les débits Q1 et Q2 seront
différents et donc les vitesses de sortie
des tiges V1 et V2. La charge sera
soulevée de travers.

HYDRO SAFE, 179 rue de la maïre, ZI les paluds, bp 1132 13782 AUBAGNE
tel: 04.42.84.44.88 fax: 04.42.72.68.70 www.hydrosafe.fr email: hydrosafe.news@orange.fr
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Solution 1: Utiliser un diviseur de débit à tiroir


Un diviseur de débit à tiroirs divise le débit
entrant en deux débits sortants égaux. Le tiroir
4 ajuste la taille des orifices selon les
pressions de sortie de manière à avoir des
débits égaux.
Avantage: Simple, économique
Inconvénient: Précision 10%
Solution 2: Limiteurs de débit compensés en
pression
Il faut manuellement et finement ajuster
chaque limiteur de débit.
Avantage: on peut ajuster n’importe quelle
vitesse sur chaque vérin
Inconvénient: précision 5%
Solution 3: Deux pompes identiques
Les fuites internes des pompes varient avec la
pression, limitant la précision.
Avantage: précision 4%
Inconvénient: on ne peut pas ajuster la vitesse

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Solution 4: Deux vérins à doubles tiges en série


La contrainte est que la pression dans le
premier vérin sera deux fois la pression
demandée par la charge. Mais les fuites étant
très faibles, la précision est très bonne
Avantage: précision environ 1%
Inconvénient: il faut de la place pour loger les
tiges, et fabriquer des vérins haute pression.
Solution 5: Deux vérins à simple tige en série
L’aire de la petite chambre du premier vérin doit
être égale à l’aire de la grande chambre du
second vérin.
Avantage: précision <5%
Inconvénient: il faut une grande précision dans
le calcul et l’usinage des tiges et des pistons.
Tout écart dégrade la précision.
Solution 6: Le maître cylindre
Il délivre un débit égal quelle que soit la charge
Avantage: précision 1%
Inconvénient: prix, encombrement

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Solution 7: Diviseur de débit rotatif


Il est composé de deux moteurs hydrauliques à
cylindrée égale, dont les arbres reliés tournent
à vitesse identique. La différence de pression
est faible car il y a peu de couple transmis par
les arbres. Les moteurs ont des fuites internes
très proches. C’est la moins chère des
solutions précises.
Avantage: Précision 1% avec un prix assez
modéré
Inconvénient: Effet multiplicateur de pression

Solution 8: Asservissement avec servo valve


Les vérins sont équipés de codeurs de
position. Une électronique d’asservissement
en boucle fermée est mise en œuvre, qui
contrôle les servo valves proportionnelles.
Avantage: La meilleure précision <1%
Inconvénient: le prix, la double technologie.

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Pompes circuit fermé toutes cylindrées

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