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PROYECTO: DISEO SILLA DE RUEDAS

Mecatrnica 4 B Materiales>> Ing. Moiss Muoz


ngel Maximiliano Garita Corts Andrs Cornejo Snchez Alan Hernndez Reyes Daniela Claudia Daz Rodrguez Gilberto Pedroza Hernndez Jos Luis Garza Zrraga UP110288 UP110279 UP110282 UP100664

DE

<<Resistencia y Tecnologa de

ndice
ndice ............................................................................2 Introduccin ................................................................3 Marco Terico ............................................................. 7 Referencias ................................................................. 43

Ilustracin 1 ......................................................................................................................................... 8 Ilustracin 2 ......................................................................................................................................... 9 Ilustracin 3 ....................................................................................................................................... 11 Ilustracin 4 ....................................................................................................................................... 11 Ilustracin 5 ....................................................................................................................................... 12 Ilustracin 6 ....................................................................................................................................... 12 Ilustracin 7 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Identificacin de la Problemtica
Es necesario incluir en el desarrollo del proyecto, los trminos con los que se proceder a introducir y encaminar los objetivos. Debido a esto es necesario esclarecer definiciones ya establecidas y que han sido internacionalizadas desde hace tiempo. En el ao 1980, la Organizacin Mundial de la Salud, present un documento, Clasificacin Internacional de Deficiencias, Discapacidades y Minusvalas (CIDMM), que sirvi para definir a las personas con discapacidad, no por las causas de sus minusvalas, sino por las consecuencias que stas les han generado. Una deficiencia es una prdida o anormalidad de una estructura o funcin psicolgica, fisiolgica o anatmica. Discapacidad significa ser dueo de una restriccin o ausencia (debida a una deficiencia) de la capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se considera normal para un ser humano. La minusvala es considerada como una situacin desventajosa para un individuo determinado, consecuencia de una deficiencia o de una discapacidad, que limita o impide el desempeo de un rol que es normal en su caso, en funcin de su edad, sexo, factores sociales y culturales. De acuerdo a esto podemos entonces encaminarnos y re direccionar las definiciones anteriores hacia donde nuestro proyecto entra, una ayuda tcnica para las personas discapacitadas, por lo que puede definirse como ayuda tcnica a aquellos instrumentos dispositivos o herramientas que permiten, a las personas que presentan una discapacidad temporal o permanente, realizar actividades que sin dicha ayuda no podran ser realizadas o requeriran de un mayor esfuerzo para su realizacin. La ayuda tcnica debe permitir salvar o aminorar la deficiencia que presenta una persona o la discapacidad generada por sta, de manera que contribuya a reducir su desventaja social. Para cumplir este objetivo, deben ser sencillas y eficaces en su objetivo,

respondiendo de forma directa a las necesidades para las que han sido desarrolladas. La ISO: 9999 es una norma internacional que especifica los dispositivos y ayudas tcnicas a personas discapacitadas, sobre cmo deben de seguir el lineamiento los productos y herramientas que sirvan de ayuda tcnica. De acuerdo con la definicin de la Organizacin Internacional de Normalizacin, se llama ayudas tcnicas a todos aquellos productos, instrumentos, equipos o sistemas tcnicos utilizados por una persona con discapacidad, fabricados especialmente, o disponibles en el mercado, para prevenir, compensar, mitigar o neutralizar una deficiencia, discapacidad o minusvala. De acuerdo a la Norma UNE-EN ISO 9999 las ayudas tcnicas pueden clasificarse en las siguientes categoras, que a su vez se desglosan en otras familias de ayudas tcnicas: Ayudas para el tratamiento y el entrenamiento. rtesis y exoprtesis. Ayudas para la proteccin y el cuidado personal. Ayudas para la movilidad personal. Ayudas para las tareas domsticas. Mobiliario y adaptaciones del hogar y otros edificios. Ayudas para la comunicacin, informacin y sealizacin. Ayudas para la manipulacin de productos y mercancas. Ayudas y equipamiento para la mejora del entorno. Herramientas y mquinas. Ayudas para el ocio y tiempo libre. Entonces es donde el proyecto toma lugar, en ayudas para la movilidad personal. Por lo que corresponde determinar entonces la magnitud de los alcances del proyecto, que son: Disear una ayuda tcnica, funcional y eficaz, en forma de silla de ruedas. Establecer las etapas y el alcance de cada etapa a desarrollar.

Investigar la inversin econmica posible que propone el proyecto. Introducir a manera de simulaciones los posibles motores de accin. Basados en bosquejos y en diseos propios del equipo concretar una forma sencilla y prctica. Sabiendo lo anterior el proyecto se encamina a la bsqueda de opciones alternas para las personas discapacitadas y limitadas, a la solucin de su situacin, de manera que con poca actividad econmica pueda sustentar la compra de una silla de ruedas elctrica, evitando as, su desgastamiento fsico y el poco rendimiento en su vida cotidiana. De todas las soluciones posibles a este problema, pueden desencadenarse singularidades que a largo plazo pueden ser beneficiosas a la integracin de nuevos conocimientos y mejoras de los prototipos desarrollados, as como tambin una posible va de desarrollo como empresarios y desarrolladores.

Objetivos
Por objetivo general se tiene: Obtener un diseo de una silla de ruedas, basado en la reduccin de espacio y de recursos econmicos, cumpliendo su funcionalidad y ejecutando su labor satisfactoriamente.

Objetivos particulares: Integrar dentro del proyecto la materia de Resistencia y Tecnologa de Materiales Investigar acerca del funcionamiento de los motores comnmente usados en las sillas de ruedas elctricas. Obtener un diseo satisfactorio que sirva de ayuda tcnica a las personas con discapacidad de movilidad Concretar la forma y estructura que en un futuro pueda servir de prototipo y como modelo para la mejora de la silla.

Marco Terico
En la actualidad, el desarrollarse plenamente como una persona en sociedad, es vital para todo ser humano. Esto depende de su capacidad y la forma en que cumple un rol en la sociedad, rindiendo lo que se le exige y siendo competente en sus distintas perspectivas. Cuando las personas que no cumplen su rol en la sociedad, pueden hacer fallar estructuras socioeconmicas que dependen de los trabajadores, esto se debe a que estn limitadas sus capacidades y que el trabajo que realizan necesita ms respuesta de su parte. Algunas de estas personas, en gran mayora estn limitadas por alguna deficiencia causada por una enfermedad que adquirieron o con la que nacieron. Segn la Clasificacin Internacional de Deficiencias, Discapacidades y Minusvalas (por sus siglas en espaol CIDDM una persona con una enfermedad es considerada aquella que tiene limitadas sus capacidades, esto le genera una deficiencia como persona en todos los mbitos, lo que lo convierte en una persona discapacitada y que es acreedor de una minusvala.

Ilustracin 1

Las personas discapacitadas, en especial aquellas que dependen de una ayuda tcnica como una silla de ruedas, tienen demasiadas dificultades para desplazarse normalmente dentro de una ciudad, ya que es comn observar que estas personas no pueden utilizar el transporte pblico y que para llegar a su destino la misma herramienta que utilizan es poco eficaz en caminos rocosos e inclinados.

La silla de ruedas es una estructura que contribuye a solventar las limitaciones de desplazamiento que tienen algunas personas con algn tipo de discapacidad. Para los usuarios de silla de ruedas, sta toma la funcin de extremidades inferiores lo cual permite que estas personas Desarrollen una mejor calidad de vida. En Mxico datos del INEGI corroboran que un 58.3 % de la poblacin que tiene una discapacidad utiliza silla de ruedas para poder desplazarse esto significa que 3, 345,994 personas de una poblacin total con discapacidad de 5, 739,270 necesitan un aparato de este tipo para moverse. El desgaste fsico que representa utilizar sus manos para impulsarse, puede generarles ciertas deficiencias al desarrollarse plenamente en su rutina diaria, lo que los lleva a la frustracin de su realizacin como personas y a la minusvala discriminada. Seguir los requerimientos ergonmicos de la condicin fsica de un paciente es necesario para comenzar el diseo de una silla de ruedas. Estos deben considerar ciertas medidas bsicas.

Ilustracin 2

Dichas medidas deben corresponder con las medidas del cuerpo de la persona a la que se le est adaptando la silla de ruedas. Por lo que se proponen las medidas en base a las distancias anteriores (A, B, C, D, E). Hacer

el modelo para una sola persona en especfico demanda ms de los alcances del proyecto, por lo que estableceremos medidas estndar para el diseo. El prototipo a realizar debe de conservar y de buscar la naturalidad del cuerpo humano, proveer el movimiento ms cmodo y sensible. Disear una estructura basada en el cuerpo humano y no en una silla comn. Establecer la adaptabilidad de la silla con la persona, conducindola a sentirse natural al estar usndola. Se propone que sea de fcil ajuste, para poder adaptarlo a cualquier medida corprea. Esto quiere decir que cuando termine de realizarse el prototipo, buscar la manera de hacerla ajustable, que en donde la persona est sentada o recostada pueda acomodarlo a su gusto. Los materiales que buscamos utilizar son ligeros, por lo que la bsqueda con especialistas en materiales es esencial en el diseo de la silla, ya que dependiendo de los materiales en el mercado y de las medidas que tienen, podremos establecer las medidas correctas. Una silla de ruedas es una ayuda tcnica que consiste en una silla adaptada con al menos tres ruedas, aunque lo normal es que disponga de cuatro. Estas sillas estn diseadas para permitir el desplazamiento de aquellas personas con problemas de locomocin o movilidad reducida, debido a una lesin, enfermedad fsica o psicolgica. Existen actualmente las sillas de ruedas mecnicas accionadas por el usuario o las elctricas que funcionan mediante motores elctricos y un control manejado por el usuario. De estos dos tipos de sillas ninguna es prctica, liviana, de bajo costo y con poca esttica. Las sillas de ruedas datan del 1595, con cuatro ruedas pequeas, reposapis e incluso respaldo reclinable, como puede verse en el dibujo.

Ilustracin 3

La falta de conocimientos de las propiedades de los materiales y de las estructuras prcticas, limit el fcil desplazamiento de los discapacitados. En 1695 un relojero llamado Stephen Farfler se hiso su propia silla para trasladarse. En esa poca seguan siendo demasiado robustas y sin funcionalidad.

Ilustracin 4

En 1783 la Silla Bath, inventada por el fabricante John Dawson, no era muy cmoda y tena tres ruedas, hecha de una estructura de metal, fue la dominante de la poca.

Ilustracin 5

En 1900 se introdujeron las ruedas radiadas en las sillas manuales y en 1916 se fabric en Londres la primera silla de ruedas motorizada. Eran manuales adaptadas con diversos sistemas de engranajes.

En los ltimos 20 se ha producido un enorme avance, tanto para las manuales como las elctricas. Nuevos materiales, mejor rendimiento y sobretodo la posibilidad de personalizar las sillas de acuerdo a las necesidades individuales de cada persona. En 1932 el ingeniero Harry Jennings, construye en Nueva York la primera silla de estructura tubular plegable. El diseo original de esta primera silla plegable se sigue utilizando a da de hoy en sillas bsicas.

Ilustracin 6

Las silla de ruedas elctrica fue inventada por George Klein para ayudar a los veteranos de guerra heridos. A diferencia de las sillas de ruedas manuales,

estas sillas son fciles de operar y requieren de menor esfuerzo y trabajo duro. Controlado por una serie de bateras, las sillas de ruedas elctricas tienen muchas ventajas sobre las manuales. Las sillas elctricas se reservan fundamentalmente a aquellas personas que carecen de suficiente fuerza en sus miembros superiores para propulsarse, como consecuencia de procesos neuromusculares o lesiones medulares altas.

Ilustracin 7

Para el clculo del desplazamiento angular que realiza el asiento y obtener la posicin erguida se consider la distancia desde el punto inicial. Es decir, desde que la persona est en la posicin natural de la silla (sentada), hasta la posicin en que la persona no puede caerse de la silla (de pie). Para establecer la distancia a la que se debe colocar el asiento donde la persona est en pie y no pierda el equilibrio, se determina un sistema de coordenadas colocando como punto fijo un extremo de la lmina que es la base del asiento ilustrado. Existen criterios para limitar el peso mximo de un usuario de silla de ruedas elctrica, dependiendo del material con el que se construy la silla, ensambles, uniones, peso de la silla, peso de la persona.

La velocidad mxima se propondr en base a las sillas de ruedas elctricas del mercado, en internet se pueden encontrar modelos como : Exreme 4x4,Trac About, Chairman Robo 3, Permobil J45. Las especificaciones de las velocidades van desde los 1.8km/h y los 9km/h. En el caso de nuestro diseo de la silla de ruedas, la implementacin de un motor elctrico ser parte de la ltima etapa, ya que concluidas las indicaciones del diseo y de los materiales a ocupar, podremos incluir el sistema electrnico. Partes y ventajas de una silla de ruedas manual Para poder elegir correctamente una silla de ruedas adecuada a las necesidades del usuario, es importante conocer la extensa gama de posibilidades que existen en los distintos componentes de una silla de ruedas.

Desarrollo
En la siguiente seccin se describe el desarrollo del proyecto del diseo de la silla de ruedas, cada subtema mencionado es parte vital para el proyecto, llevando una secuencia controlada y pensada para que un usuario de una silla de ruedas pueda seguir a detalle el flujo del diseo. Chasis El armazn de una silla de ruedas puede ser fijo o plegable. El aprovechamiento de la energa que el usuario aplica para propulsarse es del doble en una silla con armazn rgido (se aprovecha 15-20% del impulso), que en una plegable (aprovecha 5 - 8% del impulso). Esto es debido a que en una silla plegable parte de la energa de propulsin se pierde en el movimiento de su estructura por los puntos de articulacin. El armazn rgido tiene la ventaja de resultar ms fcil de manejar y ms ligero que un armazn plegable. EL armazn del diseo de ser fijo con pequeos ajustes para que solo algunas partes sean plegables, esto quiere decir, que la manera en que se doblar para guardarla y transportarla ser econmica en piezas. Se utilizarn tubos de acero al carbn huecos

Ilustracin 8

La silla plegable resulta ms cmoda de transportar y guardar al ocupar menos espacio al estar plegada. Actualmente existen sillas que presentando un comportamiento de armazn rgido permiten un plegado muy compacto.

Ilustracin 9

Material del chasis La composicin del armazn es un factor clave en la funcionalidad de la silla. El acero siendo el ms habitual, es el ms pesado pero tambin el ms barato. Una silla con armazn de aluminio es mucho ms ligera y por lo tanto fcil de propulsar, pero tambin ms cara. Tambin se pueden encontrar armazones realizados en materiales muy ligeros como titanio y carbono. Se utilizan habitualmente en sillas de armazn rgido y tienen un precio muy elevado. Ruedas delanteras Existen de diferentes tamaos y materiales, as como inflables o macizas, dependiendo del uso. Cuantas ms pequeas sean las ruedas delanteras, tendrn menor rozamiento y mayor facilidad de giro, siendo adecuadas para interiores. As

por ejemplo las de 75 mm y 125 mm (Ilustracin 10 y 11) se recomiendan en sillas para deportes en pista, como el baloncesto y en sillas activas.

Ilustracin 10

Ilustracin 11

Como punto negativo, se enganchan en obstculos e irregularidades del terreno con facilidad. Las ruedas grandes son ms recomendables para exteriores, y suelo accidentados, ya que resulta ms fcil salvar obstculos y no se clavan en el terreno. Sus desventajas son que el mayor rozamiento dificulta la maniobrabilidad y su mayor tamao aumenta el radio de giro siendo de 200 mm (Ilustracin 12).

Ilustracin 12

Ruedas traseras Sobre las ruedas traseras se conoce que se tiene en cuenta el tamao, tipo de cubierta, composicin de la llanta y el aro. Tamao: La rueda trasera ms habitual es la de 600 mm de dimetro. (24). Se utilizan ruedas ms pequeas de 22 (550mm) o 20 (500mm) en sillas de nio, para personas con limitacin del movimiento en los hombros o para hemipljicos, para que puedan llegar al suelo y propulsarse con el pie. La rueda ms pequea permite aplicar menor esfuerzo para propulsarla, pero tambin requiere mayor nmero de impulsos. Las ruedas de 650 mm (26) se utilizan para personas muy altas y para deportes. Diferentes tipos de cubiertas Macizas: Ofrecen menor resistencia al rodar, y no requieren mantenimiento, pero son ms pesadas y de conduccin ms dura al no amortiguar los accidentes del terreno. Presentan peor agarre en superficies mojadas. Inserto slido: Son un intermedio entre las macizas y las neumticas. Estn compuestas de una cubierta normal con un macizo insertado dentro de esta, No requieren mantenimiento, presentan mejor agarre que las macizas en superficies mojadas, aunque no amortiguan tanto como las neumticas y pesan algo ms que estas. Neumticas:

Son de conduccin ms cmoda porque amortiguan los accidentes del terreno y presentan un buen agarre en la mayora de las superficies. Son las ms ligeras. Como inconveniente tienen que requieren algo ms de fuerza para propulsarlas al ser ms blandas y requieren mantenimiento (se pueden pinchar, y hay que hincharlas y vigilar la presin de aire para mantener su rendimiento). Las sillas de ruedas activas utilizan unos neumticos ms estrechos y con una presin superior, lo que facilita el desplazamiento. Recientemente han aparecido cubiertas con proteccin anti pinchazo como las Marathon Plus, del fabricante Schwalbe.

Ilustracin 13

Tubulares: Muy ligeros, y con mnima resistencia a la rodadura. Uno de los inconvenientes es que opone poca resistencia a pinchazos y su mantenimiento es algo elevado. Se utilizan para sillas de deporte en pista como el baloncesto. Llantas Llantas de plstico: apenas requieren mantenimiento, pero pesan ms que las ruedas de radios.

Ilustracin 14 Llanta de radios de aluminio: Resulta ms ligera que la de plstico, y absorbe mejor las rugosidades del terreno. Los radios cruzados ofrecen un entramado ms fuerte.

Ilustracin 15 Llantas de otros materiales: Como la fibra de carbono, de alto precio y prestaciones con un peso muy bajo.

Ilustracin 16 Para deporte se prefieren los radios rectos, que dan mayor rigidez al conjunto, pero los aros y el carrete deben de ser especialmente fuertes. Aros Pueden ser de aluminio, acero (que es ms pesado pero resbala menos), titanio (muy ligeros), o recubiertos de plstico.

Adems del material, existen aros con proyecciones para facilitar el agarre por parte de personas con poca movilidad en las manos, as como aros con formas ergonmicas y partes recubiertas de otros materiales para aumentar el agarre.

Ilustracin 17 Las proyecciones se pueden adquirir por separado y ser instaladas en un aro estndar.

Ilustracin 18 Frenos: Frenos con zapata: Los ms comunes son los de montaje alto (se anclan al tubo que queda por debajo del asiento), y pueden ser de dos tipos, segn se activen empujando hacia delante o tirando hacia atrs. Estos frenos pueden llevar alargadores para facilitar su uso.

Ilustracin 19 Frenos de tijera: Ms ligeros y que quedan escondidos cuando estn en reposo, facilitando las transferencias, normalmente se ven en sillas activas / ultraligeras.

Ilustracin 20 Frenos de una mano: Para hemipljicos y usuarios que prefieren esta opcin.

Ilustracin 21 Frenos de Tambor: Normalmente en sillas en las que el acompaante maneja la silla. Se activa el freno desde una maneta tipo freno de bicicleta que va fijada en las empuaduras del respaldo. Reposabrazos Fijos: Son parte del chasis de la silla y no pueden retirarse. Desmontables, o abatibles hacia detrs: pueden ser retirados.

Regulables en altura: Permiten ajustes ms precisos.

Ilustracin 22 Tipo escritorio: rebajados en su parte delantera para permitir el acceso a mesas. Tubulares: Pesan menos pero tienen una superficie de apoyo inferior.

Ilustracin 23 Para gente muy activa se suelen eliminar los reposabrazos y colocar unos protectores laterales para impedir que las ruedas ensucien la ropa al salpicar.

Ilustracin 24 Para personas que necesitan un control extra en los brazos existen almohadillados con forma anatmica.

Reposapis Pueden ser fijos o desmontables. Para acortar la longitud de la silla en espacios reducidos como ascensores, es mejor que sean desmontables. Si no hay problemas de espacio es ms aconsejable que los reposapis sean fijos debido a su mayor robustez. Reposa pie fijo de paleta nica:

Ilustracin 25 La posicin anatmica ideal de los reposa pies es a 90. Sin embargo en adultos los pies pueden interferir con el giro de las horquillas delanteras, por lo que el ngulo se tiende a reducir. Los ngulos ms frecuentes son de 80, 70 y 60. Existen asimismo reposa pies elevables. Estos elevan el conjunto de la pierna, para adoptar posturas ms cmodas. Se utilizan mucho en sillas con respaldo reclinable y sillas pasivas. Reposa pie extrable estndar:

Ilustracin 26

Las plataformas de reposa pies son normalmente de compusiste u otros materiales como el aluminio. Pueden ser dobles o bien una plataforma nica, con o sin cintas taloneras. Normalmente el ngulo entre el reposapis y las plataformas es de 90, pero hay plataformas que tienen la posibilidad de regular este ngulo, para adaptarse a necesidades concretas de algunos usuarios. Existen distintas alturas en los respaldos, las personas activas con buen control de tronco suelen usar respaldos bajos que maximizan la libertad de movimiento. Reposa pie elevable:

Ilustracin 27

Respecto al bastidor del respaldo, puede ser fijo, abatible, desmontable. La eleccin de este depender de nuestros requerimientos a la hora de desmontar la silla o la postura que necesitemos adoptar. Asientos Suelen ser de un tejido fuerte pero que permite el plegado de la silla, se fijan al chasis de la silla mediante tornillos u otros sistemas, en algunos modelos podemos regular la tensin de la tela del asiento para adecuarla a nuestras necesidades. Sobre la tela del asiento se puede colocar un cojn anti escaras que minimice las presiones excesivas. Hay cojines de espuma, de gel, de celdas de aire... En nuestra ortopedia de confianza nos asesorarn sobre las opciones ms adecuadas segn el caso. El asiento de tela o tela ms cojn anti escaras no es la nica opcin, hay asientos posturales tipo "jay" que ofrecen un soporte y proteccin superiores.

Sistema Postural modular Jay fit:

Ilustracin 28

Respaldos De construccin similar al asiento, una tela relativamente tensa que se fija al chasis de la silla, (en este caso a los tubos del respaldo), sirve de apoyo. Es recomendable que el respaldo sea regulable en tensin, son mucho ms cmodos ya que se ajusta la tensin del respaldo por medio de unas tiras interiores que permiten tensar o destensar zonas concretas. De esta manera, se puede anatoma. adaptar el contorno del respaldo a nuestra

Como en el caso de los asientos tambin existen respaldos posturales especiales que en este caso sustituyen a la tela que viene de serie, usndose solo los tubos del respaldo original como soporte. Los Motores La inmensa mayora de las sillas elctricas montan 2 motores, uno a cada lado, que dirigen tanto la velocidad de la silla como su direccin, las horquillas de las ruedas delanteras giran libremente 360 grados para poder dirigirse hacia donde le ordenan los motores. La potencia de los motores se mide en watts. Para permitir mover la silla empujndola en caso de avera o por comodidad los motores van provistos de embragues que liberan la rueda en esos momentos, el resto del tiempo, en su posicin normal el motor bloquea la rueda de forma que la silla solo se mueva cuando nosotros accionamos el mando aunque estemos en una pendiente. Motor Standard: Los ms normales; tienen forma cilndrica y van colocados en la parte baja del chasis, unidos a cada rueda por un eje. Estn compuestos de un motor elctrico y una caja reductora de engranajes que convierte las altas revoluciones del motor en la fuerza necesaria para mover nuestra silla. Funcionan a 24 voltios que extraen de las dos bateras que nos acompaan debajo del asiento. Motor Integrado en la rueda: Todo el mecanismo del motor esta dentro de la llanta, mas compactos y son comunes en sillas hibridas o elctricas de plegado reducido.

Motor sin escobillas: Los motores ms habituales estn provistos de escobillas, su funcin sin extendernos demasiado, es llevar la electricidad a la parte del motor que gira, mediante rozamiento. Este componente, hecho de grafito mezclado con diversos minerales, va desgastndose con el tiempo, dejando residuos en el interior del motor, pudiendo provocar que este falle. Es conveniente revisar los motores en los plazos recomendados por el fabricante o cada ao y medio ms o menos por si hubiera que limpiar el motor por dentro o sustituir las escobillas. Los controladores electrnicos hacen posible el uso de motores sin escobillas. Ms eficientes, Con menor mantenimiento y ms fiables, adems de ser casi absolutamente silenciosos. No son excesivamente comunes hasta la fecha, por poner un ejemplo la Storm3 en su versin true track lleva este tipo de motorizacin.

Ilustracin 29 Las sillas Standard tienen una velocidad de 6 km/h, algunos modelos permiten elegir su velocidad en el momento de la compra, aumentarla a 10 y en algunos casos a 12 km/h, normalmente con el lgico aumento de precio. Si vamos a utilizar la silla por exteriores no es mala idea adquirir una silla de 10 km/h, incluso aunque no pensemos ir tan rpido la potencia extra nos ayudara con los desniveles y bordillos. Es necesario un sistema de control electrnico para manejar la alta intensidad de corriente que sale de las bateras cuando la silla se desplaza. La configuracin ms extendida es modular, consta de un joystick que puede ser manejado con distintas partes del cuerpo segn sea el caso y transmite

nuestras rdenes a un mdulo de potencia situado en otra parte de la silla que se encarga de enviar la energa a los motores. El sistema de control tambin puede estar integrado en una sola unidad, lo que se conoce como joystick integral. En este caso el mdulo de potencia se encuentra dentro del joystick. Esta opcin simplifica el cableado de la silla pero en caso de avera el coste puede ser mayor al tener que ser sustituido entero, no siendo as en el sistema modular. El sistema de control tambin se encarga de nuestras opciones elctricas, reposa piernas elevables, basculacin y elevacin de asiento, luces, que normalmente se accionan desde pulsadores en el mando y/o la misma palanca de control.

Ilustracin 30 El mando nos informa de la batera restante por medio de un display luminoso que tambin sirve para darnos un cdigo de error si la silla sufre una avera de tipo elctrico. Los modelos ms avanzados incorporan pantallas lcd y funciones por infrarrojos o radiofrecuencia, como domtica y control del ratn del ordenador. Los joysticks son programables, es decir, se puede ajustar a nuestro gusto o necesidad, configurando parmetros como velocidad, aceleracin, frenada, suavidad de respuesta al mando, sensibilidad al temblor de la mano y un largo. Si bien la mayora de usuarios no requieren ningn ajuste especial ya que el de fbrica suele estar bastante bien compensado, es bueno saber que este tipo de ajustes existe para solicitarlo en la ortopedia si nos hace falta.

El joystick est colocado en la silla mediante un soporte regulable del reposabrazos, que permite situarlo en la posicin ideal. Algunos soportes son abatibles para permitir el acceso a mesas o lugares estrechos. Si el usuario no pudiera manejar un joystick standard, en la gran mayora de las sillas modernas se pueden instalar controles especiales para el mentn, pie, manejados por un solo dedo, pulsadores, o incluso por soplo / succin.

Ilustracin 31 Todo vehculo elctrico lleva algn tipo de depsito de energa, en el caso que nos ocupa, las sillas elctricas standard llevan 2 bateras de plomo de tipo GEL o AGM, externamente no se diferencian demasiado de la tpica batera de coche, pero a nivel interno son muy distintas. La primera diferencia es que el electrolito no es lquido, sino viscoso, esto evita fugas y permite colocarlas en distintas posiciones. No tienen mantenimiento, estn selladas por unas vlvulas de seguridad y apenas emiten gases durante su recarga. Lo ms importante es que son bateras diseadas para descargas continuas, tambin llamadas bateras de traccin, esto hace que tengan una gran cantidad de ciclos de carga/descarga, segn el caso unos 500. No se recomienda usar bateras de cido tipo coche en una silla elctrica, adems de ser ms peligroso, al no estar preparadas para este tipo de descarga nos duraran solo unos meses. Las bateras de coche, tambin llamadas "de arranque" estn diseadas para ofrecer una gran cantidad de energa en un periodo muy corto como puede ser el arranque del automvil, para despus ser cargadas por el motor una vez se ha arrancado.

Ilustracin 32 La capacidad de la batera se mide en amperios Hora (Ah), comparando nuestra silla con un automvil, sera como el depsito de gasolina, cuanto ms amperios hora tengan nuestras bateras, en teora, ms autonoma tendr nuestra silla. Decimos en teora porque una silla pequea con motores pequeos y bateras medianas puede tener la misma autonoma que una silla con motores ms potentes y unas bateras ms grandes, al tener la segunda un mayor consumo. Cada 12-18 meses tendremos que sustituir las bateras que irn perdiendo su capacidad con el tiempo. El cargador, como su nombre indica, es el componente que carga nuestras bateras. Los actuales son automticos y ser suficiente con ponerlo a cargar por la noche para que a la maana siguiente las bateras estn a plena carga y listas para usar. Si el cargador es automtico no hay problema en dejarlo enchufado muchas horas, dejar de cargar cuando la batera este llena sin ningn riesgo de sobrecarga para esta. El cargador es especfico para sillas de ruedas, usar uno diferente podra daar las bateras o el cargador.

Ilustracin 33

Recomendaciones Para que una persona aprenda a usar su silla de ruedas necesita tiempo. Entre las cosas bsicas que un usuario debe aprender respecto al uso de su silla de ruedas estn las siguientes: Para mover la silla dentro de edificios: Mover la silla en pisos limpios. Los pisos deben estar limpios, secos, bien iluminados y libres de objetos incluyendo tapetes. Todas las cuerdas elctricas deben estar fuera del camino. Para mover su silla en los exteriores: Moverse por el lado derecho por los corredores y los andenes. Este permite que las otras personas puedan pasar por su lado. Cuidado al usar rampas o curvas para evitar que se voltee la silla.

Resultados
En la siguiente seccin se describen los resultados del desarrollo del proyecto del diseo de la silla de ruedas, cada subtema mencionado es parte vital para el proyecto, llevando una secuencia controlada y pensada para que un usuario de una silla de ruedas pueda seguir a detalle el flujo del diseo. Partes y Materiales EL armazn del diseo de es fijo. Se utilizan tubos de acero al carbn, lo suficientemente resistentes, que sern parte esencial en el chasis. Este material es el ms barato para las sillas de ruedas. En la siguiente tabla (Ilustracin 34) se observa el tubo de acero al carbn que se utilizar en el chasis, mismo que tiene un dimetro exterior de , una medida compacta y resistente. La informacin que el proveedor (www.perfi-tubos.com.mx) distribuye por internet muestra el peso terico del tubo por metro.

Dimetro Nominal in 3/4 mm 19

Dimetro Exterior in 1.05 mm 26.7

Espesor Pared in 0.195

de Peso Terico Kg/m 1.44

Ced. L-200

Ilustracin 34 En la Ilustracin 38 se observa una muestra del tubo de acero que se utiliz en la estructura de la silla.

Ilustracin 35 Las llantas que se utilizaron son de caucho inflables, ya que disminuyen el coeficiente de friccin que presenta la silla al desplazarse.

Ilustracin 36

Ilustracin 37 Se model un rin de bicicleta de 450 mm de dimetro.

Ilustracin 38

Ilustracin 39 Se integr un aro de apoyo, que es el medio por donde se transmite el esfuerzo del usuario a las ruedas y a la silla.

Ilustracin 40

El eje fue diseado y ensamblado en base al dimetro para el eje que nos brindaba el rin construido. El dimetro del eje es de 10 mm.

Ilustracin 41 Las tuercas que se ocuparon en el eje eran de la medida de la rosca del eje del rin, con 10 mm de dimtero.

Ilustracin 42

Ilustracin 43

Ilustracin 44

El respaldo se plane ergonmico por lo que su forma principal tiene ciertas curvas que imitan la columna de una persona.

Ilustracin 45

La segunda parte del asiento es un respaldo para el cuello y la espalda alta.

Ilustracin 46 Se utilizaron ruedas delanteras duras, ya que estas tienen menos coeficiente de friccin respecto a los terrenos difciles.

Ilustracin 47

La parte de la estructura que entro en el eje.

Ilustracin 48

Ilustracin 49

La vista inferior se muestra en la Ilustracin 53.

Ilustracin 50 La estructura fue diseada con el objetivo de ahorrar espacio y materiales, por lo que se propuso muy simple.

Ilustracin 51

Ilustracin 52

Ilustracin 53

Una muestra de la silla con el ro ensamblado, con las ruedas y los rines ensamblados, y sin el respaldo de espalda y cuello.

Ilustracin 54

Ilustracin 55

Ilustracin 56

Ilustracin 57

Este es el trabajo final ya terminado.

Ilustracin 58

La siguiente imagen muestra un analis de cuvsatura del modelo.

Ilustracin 59

Un anlisis de las propiedades fsicas de toda la silla Masa = 45319.98 gramos Volumen = 43770287.62 milmetros cbicos rea de superficie = 4949921.84 milmetros cuadrados Centro de masa: ( milmetros ) X = 2.76 Y = -300.53 Z = 257.46

Utilizado el entorno grafico Solid Works se pueden obtener datos e informacin necesaria, basados en simulaciones de fuerzas, donde se obtuvo un informe de resultados. En la siguiente imagen se observa el chasis de la silla de ruedas, el cual se someti a una carga de 570 N. Las sujeciones se colocaron en los ejes donde van montadas las llantas de la silla de ruedas, y la carga fue aplicada en la parte de la estructura donde se coloca el asiento.

Ilustracin 60 En la siguiente imagen se muestra la ubicacin de las sujeciones en azul:

Ilustracin 61

En la siguiente imagen se muestra la carga que se aplic y en que parte:

Ilustracin 62

De acuerdo a las especificaciones anteriormente mencionadas, la estructura hecha de acero al carbn fundido cuenta con las siguientes magnitudes:

Ilustracin 63 Masa: 17.5968 kg Volumen: 0.002256 m^3 Densidad: 7800 kg/m^3


Peso: 172.448 N

La tensin de Von Mises es una magnitud fsica proporcional a la energa de distorsin. En ingeniera estructural se usa en el contexto de las teoras de fallo como indicador de un buen diseo para materiales dctiles (Ford, Advanced Mechanics of Materials, Longmans, London, 1963). En la siguiente imagen se ve un anlisis de la tensin Von Mises, hecha a la estructura del chasis, al ser nuestro limite elstico de 248168000 N/m y el chasis presentar una tensin mxima de 1.52689x10^7 N/m^2, podemos determinar que el diseo est dentro de los rangos esperados de funcionalidad.

Ilustracin 64 En la siguiente imagen se observa el resultado de la carga, dentro del contexto del desplazamiento que puede obtener nuestro chasis, el cual esta

expresado en URES (mm), donde podemos observar en la escala de colores el valor de la deformacin que podemos obtener, en el anlisis del chasis nuestra deformacin mxima es de 0.248053 mm. La cual se presenta en la parte central del chasis y en los reposapis.

Ilustracin 65 La informacin presentada es el informe de resultados, la cual se encuentra en la carpeta de Proyecto, como Anexo 1 - Informe de Resultados Estructura de Silla de Ruedas. Las animaciones respectivas a dicho informe se encuentran en la misma carpeta con el nombre Anexo 2 silla -SimulationXpress Study.analysis. El diseo de las piezas se encuentra en la carpeta Anexo 3, donde se encuentran las piezas diseadas. La estructura de la silla se encuentra en la carpeta de anexos con el nombre de Anexo 4 - silla.

El ensamblaje se encuentra en la misma carpeta con el nombre de Anexo 5 Ensamble.

Conclusiones
Para poder realizar el prototipo de la silla de ruedas tomamos en consideracin modelos anteriores para poder destacar sus defectos y as innovar en el diseo del nuestro, haciendo correcciones de ellos y adems bajo un procedimiento metodolgico de anlisis visual y estructural de las distintas estructuras convencionales. Todo el proyecto surge del hecho de que las sillas de ruedas son altamente costosas. Este actual trabajo es solo la seccin principal de estructura y materiales, para en cuatrimestres siguientes poder integrarlo dentro de otras materias.

Referencias
[1] Forner I., Tratamiento Conservador versus Quirrgico de la Paraplejia Traumtica por Fracturas Vertebrales Torcicas y Lumbares, Tesis Doctoral, 2005. [2] http://www.saludalia.com/Saludalia/web_saludalia/cirugia/doc/rehabilitacio/ doc/silla_elegir.htm[Recuperado 8-junio-2011] [3] http://www.inegi.org.mx/ [Recuperado 8-junio-2011] [4] Avils, O., Silla de Ruedas Multifuncional, Programa de Ingeniera Meca trnica, Grupo de Investigacin Davinci Facultad de Ingeniera Universidad Militar Nueva Granada, p.p. 7, 2004 [5] http://www.guiamovilidad.com [Recuperado 8-junio-2011]