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Ecole thematique Methodes Asymptotiques en Mecanique - Quiberon 16-22 septembre 2012

Methodes asymptotiques pour les structures


minces
Support de cours
Olivier MILLET
2
Table des mati`eres
1 Rappels de Mecanique des Milieux Continus 5
1.1 Principe des puissances virtuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Enonce du principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Representation des puissances virtuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Equations dequilibre des milieux continus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.1 Les equations dequilibre euleriennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Les equations dequilibre lagrangiennes non lineaires . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Les equations dequilibre linearisees en H.P.P. . . . . . . . . . . . . . 11
2 Mod`eles de plaques minces elastiques 13
2.1 Le mod`ele lineaire de plaque de Kirchho-Love . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.1 Les equations tridimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.2 Hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Hypoth`ese de contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.4 Equations dequilibre bidimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.5 Cas particulier dune plaque circulaire sous chargement uniforme . . . 20
2.2 Le mod`ele non lineaire de plaques de Von Karman . . . . . . . . . . . . . . . 21
3 Formalisme intrins`eque de la theorie des surfaces 23
3.1 Surface parametree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1 Base naturelle de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1.2 Premi`ere forme fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Derivee dun champ de vecteurs `a support sur une surface . . . . . . . . . 25
3.2.1 Derivee covariante dun champ de vecteurs tangents . . . . . . . . . 25
3.2.2 Seconde forme fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.3 Operateur de courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.4 Derivee dun champ de vecteurs tangents . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.5 Derivation dun champ de vecteurs quelconque `a support sur une
surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3 Operateurs dierentiels sur une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1 Derivation covariante dun champ dendomorphismes du plan tangent 29
3.3.2 Rotationnel et divergence dun champ de vecteurs tangents . . . . . 29
3.3.3 Rotationnel et divergence dun champ dendomorphismes du plan tan-
gent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4 Deplacements virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.5 Forme dune surface materielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3
3.6.1 Deformation tangentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6.2 Deformation des courbures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7 Connexion Riemannienne du changeur de conguration . . . . . . . . . . . . 35
3.8 Application `a la theorie des coques minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8.1 Relation entre la divergence 3D et la divergence 2D dun champ de
vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8.2 Relation entre la divergence 3D et la divergence 2D dun champ den-
domorphismes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.9 Approche surfacique de la theorie des membranes . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9.1 Milieu continu conservatif `a deux dimensions . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9.2 Principe des puissances virtuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9.3 Equations dequilibre de la theorie des membranes non compressees . 42
4 Les mod`eles classiques de coques minces elastiques 45
4.1 Hypoth`eses de Kirchho-Love . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1 Description tridimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.2 Hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.3 Hypoth`ese de contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2 Le mod`ele de coques minces elastiques de Novozhilov-Donnell . . . . . . . . 50
4.2.1 Rappel des hypoth`eses statiques et cinematiques . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2 Le probl`eme tridimensionnel de depart . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Equations dequilibre bidimensionnelles de Novozhilov-Donnell . . . . 52
Equation de membrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Equation de exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Conditions aux limites associees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.3 Le mod`ele de membrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.4 Les limitations des approches basees sur des hypoth`eses a priori . . . . . . . 54
4
Chapitre 1
Rappels de Mecanique des Milieux
Continus
1.1 Principe des puissances virtuelles
On rappelle ici lenonce du Principe des Puissances Virtuelles (PPV) conduisant aux equations
dequilibre euleriennes de la Mecanique des Milieux Continus (MMC).
1.1.1 Enonce du principe
Soit
t
un ouvert de IR
3
representant le milieu continu dans sa conguration actuelle `a
linstant t. On note
t
un sous domaine de
t
et v

un champ de vitesses virtuelles sur


t
.
Figure 1.1 Milieu continu considere et champ de vitesses virtuelles associe
Denissons lespace V, espace vectoriel des vitesses virtuelles, que lon suppose norme et
considerons par la suite des champs de vitesses virtuelles v

V.
5
Le principe des puissances virtuelles senonce en 3 points :
1. Les puissances virtuelles des eorts sexer cant sur le milieu continu sont des formes
lineaires continues sur V.
2. P
a
(v

) = P
i
(v

) +P
e
(v

) , v

V ,
t

t
o` u P
a
(v

), P
i
(v

), P
e
(v

) designent respectivement la puissance virtuelle des quantites


dacceleration, des eorts interieurs et des eorts exterieurs au milieu continu
t
.
3. P
i
(v

) = 0, v

V
r
o` u V
r
designe lespace des vitesses virtuelles de type solide rigide.
On a bien evidemment V
r
V.
1.1.2 Representation des puissances virtuelles
On a
P
a
(v

) =
_

t
.v

dx
o` u = (x, t) designe lacceleration eulerienne au point x
t
et = (x, t) la masse
volumique du milieu continu. La puisssance virtuelle des eorts exterieurs sexprime quant
`a elle suivant :
P
e
(v

) =
_

t
f.v

dx +
_

t
g.v

dS
o` u le premier terme du second membre designe la puissance des eorts volumiques f, et le
second terme la puissance des eorts surfaciques g exerces sur
t
.
Pour la puissance des eorts interieurs, dapr`es le point 3), on sait que :
P
i
(v

) = 0 , v

V
r
Dautre part, on a
v

V
r
D(v

) =
1
2
_
v

x
+
v

x
_
= 0
o` u D(v

) designe le tenseur taux de deformation ou vitesse de deformation, et la barre


loperateur de transposition. Ce resultat decoule directement de la cinematique de type
solide rigide :
v(x) = v(y) + (x y)
Cela conduit `a lexpression generale de la puissance des eorts interieurs :
P
i
(v

) =
_

t
Tr(AD(v

))dx
o` u A est un tenseur symetrique dordre 2 dont seule la partie symetrique intervient
1
. En fait,
on peut meme montrer que le tenseur A est symetrique en utilisant lequilibre des moments
1. En eet, on a Tr(BD(v

)) = 0 pour tout tenseur antisymetrique B car D(v

) est symetrique.
6
Figure 1.2 Representation des eorts interieurs et exterieurs
sur
t
. Par la suite, pour des raisons de convention de signe, on posera
2
:
A =
o` u sappelle le tenseur des contraintes de Cauchy. On verra plus tard son interpretation
mecanique. On a donc :
P
i
(v

) =
_

t
Tr(D(v

))dx =
_

t
Tr(
v

x
)dx (1.1)
en utilisant les proprietes de loperateur trace. An darriver aux equations dequilibre des
milieux continus, il convient de transformer lexpression (1.1) de P
i
(v

). On a dune part :
div(.v

) = div.v

+ Tr(
v

x
)
et dautre part la formule dOstogradski. Il vient alors :
P
i
(v

) =
_

t
div.v

dx
_

t
(.n)v

dS
2. Il sagit des notations classiques de mecanique des solides, o` u la contrainte est positive en traction
et negative en compression. Cest la convention de signe opposee qui est generalement utilisee en mecanique
des sols.
7
1.2 Equations dequilibre des milieux continus
1.2.1 Les equations dequilibre euleriennes
Le principe des puissances virtuelles
P
a
(v

) = P
i
(v

) +P
e
(v

) , v

V ,
t

t
devient :
_

t
dx =
_

t
div.v

dx
_

t
(.n)v

dS +
_

t
f.v

dx +
_

t
g.v

dS , v

V
que lon peut ecrire en regroupant les termes :
_

t
_
f div
_
v

dx +
_

t
_
.n g
_
.v

dS = 0 , v

V (1.2)
En choisissant des champs v

nuls sur
t
, lequation (1.2) se reduit `a :
_

t
_
f div
_
v

dx = 0 , v

V,
t

t
ce qui nous donne de fa con equivalente :
div + f = dans
t
,
t

t
(1.3)
En revenant maintenant `a lexpression (1.2) du PPV, compte tenu de (1.3), on a :
_

t
_
.n g
_
.v

dS = 0 , v

V
ou de fa con equivalente :
.n = g sur
t
,
t

t
(1.4)
o` u on rappelle que n designe la normale unitaire exterieure au sous-domaine
t
.
De fa con classique, dapr`es lequation (1.4) :
1. represente les eorts interieurs sexer cant au sein du milieu continu,
2. g = .n est appele le vecteur contrainte. Sur la fronti`ere
t
de
t
, g = .n est une
condition aux limites classique.
Ainsi, les equations dequilibre euleriennes des milieux continus secrivent dans le domaine

t
:
_
_
_
div + f = dans
t
.n = g sur
t
(1.5)
Si sur une partie de la fronti`ere
1
, le milieu continu est encastre ou xe, il convient de
8
Figure 1.3 Eorts interieurs sexer cant au sein du milieu continu
rajouter des conditions aux limites de type Dirichlet sur
1
pour le deplacement (voir
section 1.2.2).
En rajoutant lequation de conservation de la masse

t
+ div(v) = 0
on a 4 equations pour 10 inconnues (, les 3 composantes v
i
de la vitesse, les 6 composantes
independantes
ij
du tenseur des contraintes symetrique). Les 6 equations manquantes pour
que le probl`eme soit resolvable vont etre donnees par la loi de comportement, reliant le
tenseur des containtes au tenseur des vitesses de deformations D(v). Dans le cas dun
solide elastique, la loi de comportement sera donnee en representation Lagrangienne, dans
la conguration initiale du milieu continu. Pour cela, il convient tout dabord de se ramener
`a la conguration Lagrangienne, en transportant les equations dequilibre Euleriennes (1.5)
dans la conguration initiale.
1.2.2 Les equations dequilibre lagrangiennes non lineaires
Considerons maintenant que le milieu continu (solide elastique S) occupe le domaine
0
de IR
3
dans sa conguration non deformee ou initiale. Le solide S est en equilibre sous
laction des eorts volumiques f :
t
IR
3
et surfaciques g :
2
IR
3
sexer cant dans la
conguration deformee . Le deplacement est suppose impose nul (milieu continu encastre
ou xe) sur la partie
1
de la fronti`ere laterale, et les eorts g exerces sur la partie
2
,
o` u (
1
,
2
) est une partition de
t
.
9
Figure 1.4 Congurations initiale et deformee du milieu continu
Sous laction des eorts, le solide S sest deforme. Un point materiel X de la conguration
initiale
0
a subit un deplacement u(X) tel que :
u(X) :
0

X x = X + u(X)
En repassant `a la formulation faible equivalente des equations dequilibre en formulation
eulerienne, on peut montrer en tranportant ces equations dans la conguration initiale, que
les equations dequilibre tridimensionnelles non lineaires lagrangiennes secrivent dans la
conguration initiale
3

0
(les eorts etant supposes ne pas dependre de la conguration) :
_

_
Div(F) +f = 0 dans
0
u = 0 sur
01
(F).n = g sur
02
(1.6)
o` u :
F =
x
X
= I +
u
X
designe lapplication lineaire tangente `a la transformation X x = X+u(X), n la normale
exterieure `a S, et la barre loperateur de transposition. Dans le cas dun solide homog`ene,
isotrope et elastique, le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchho
4
est relie au
tenseur des deformations non lineaires de Green-Lagrange
E =
1
2
(FF I) =
1
2
(
u
X
+
u
X
) +
1
2
u
X
u
X
par la loi de comportement :
3. Pour simplier le probl`eme, on sest limite aux equations dequilibre en quasi-statique.
4. On peut montrer que le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchho est relie `a par la relation :
= detF F
1
F
1
.
10
= (TrE)I + 2E
o` u I designe lidentite de IR
3
et TrA = A
ii
loperateur trace dun endomorphisme.
1.2.3 Les equations dequilibre linearisees en H.P.P.
Dans le cadre de lhypoth`ese de petits deplacements, on suppose que u(X) ainsi que son
gradient sont petits. Ainsi on ne va garder que les termes du premier ordre dans les equations
dequilibre non lineaires (1.6). On obtient les equations dequilibre tridimensionnelles de
lelasticite lineaire :
_

_
Div + f = 0 dans
u = 0 sur
1
.n = g sur
2
(1.7)
o` u les conguration initiale
0
et nale
t
peuvent etre confondues. On identiera alors X
et x. Maintenant, le tenseur des contraintes de Cauchy est relie au tenseur linearise des
deformations
(u) =
1
2
(
u
x
+
u
x
) (1.8)
par la loi de comportement de Hooke :
= (Tr)I + 2 (1.9)
Il est important de noter que ces equations ne sont valables que pour des petits deplacements
(hypoth`ese HPP).
11
12
Chapitre 2
Mod`eles de plaques minces elastiques
2.1 Le mod`ele lineaire de plaque de Kirchho-Love
Le mod`ele lineaire de plaque de Kirchho-Love est le mod`ele de plaques minces le plus simple
valable en H.P.P. pour des tout-petits deplacements, lorsque le cisaillement transverse peut
etre neglige. Il repose sur les hypoth`eses cinematiques et statiques de Kirchho-Love. Il existe
plusieurs fa cons dobtenir le mod`ele de Kirchho-Love. Nous allons voir ici, comment il peut
etre deduit directement des equations dequilibre tridimensionnelles de lelasticite lineaire
par integration sur lepaisseur, moyennant evidemment les hypoth`eses de Kirchho-Love.
2.1.1 Les equations tridimensionnelles
On suppose choisies une fois pour toutes une origine O et une base orthonormee (e
1
, e
2
, e
3
)
dans lespace vectoriel euclidien de dimension 3 qui sera identie `a IR
3
. Dans tout ce qui
suit :
Grad et Div designeront le gradient et la divergence tridimensionnels,
grad et div le gradient et la divergence bidimensionnels,
la barre designera loperateur de transposition.
Soit un ouvert de IR
2
, de fronti`ere susamment reguli`ere, contenu dans le plan (O, e
1
, e
2
).
On note m = (x
1
, x
2
) un point courant de . On denit les ensembles
= ] h/2, h/2[, = [h/2, h/2] et

= {h/2}.
Figure 2.1 Domaine tridimensionnel constituant la plaque
13
On consid`ere une plaque mince, depaisseur h, de surface moyenne , occupant le domaine
dans sa conguration initiale. Un point M de la plaque est alors repere par sa projection
orthogonale m sur et par sa coordonnee x
3
suivant lepaisseur e
3
. Ainsi, on a M = m+x
3
e
3
,
que lon note encore M = (m, x
3
).
Pour simplier le probl`eme, on suppose la plaque encastree sur son bord lateral , sou-
mise aux eorts surfaciques g = g

3
e
3
sur les faces superieure et inferieure

, ainsi quaux
eorts volumiques f = f
3
e
3
dans (voir g. 2.1). On neglige les eorts dans le plan (Ox
1
x
2
).
Sous leet des eorts appliques, la plaque se deforme et le deplacement dun point m de la
surface moyenne est donne par
u(m, 0) =

mm

= u
t
(x
1
, x
2
) +w(x
1
, x
2
)e
3
o` u u
t
designe le deplacement tangentiel dans le plan de la surface moyenne et w la `eche en
m par rapport `a letat initial (voir g. 2.2).
2.1.2 Hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love
Les hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love supposent que tout segment materiel normal
`a la surface moyenne de la plaque, reste apr`es deformation, normal `a la surface moyenne
deformee et de meme longueur (voir g. 2.2).
-x3 grad w
x
x
1
3
x
x
m
M
ut
w
M
'
'
m
Figure 2.2 Hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love
Cette hypoth`ese cinematique se traduit en termes de deplacement par :
u(M) =

MM

= u(m, x
3
) = u(m, 0) x
3
gradw
= u
t
(x
1
, x
2
) x
3
gradw + w(x
1
, x
2
)e
3
(2.1)
o` u grad designe le gradient bidimensionnel par rapport aux variables (x
1
, x
2
) du plan tangent
et o` u x
3
gradw represente la rotation dun point M de cote x
3
suivant la normale e
3
.
Remarque 1 Les deplacements u
t
et w ne dependent pas de x
3
. Ce sont les inconnues du
mod`ele bidimensionnel de Kirchho-Love.
14
En elasticite lineaire, le tenseur des deformations tridimensionnelles est donne par
(u) =
1
2
(Gradu + Gradu) =
1
2
(
u
M
+
u
M
)
o` u Grad designe le gradient tridimensionnel.
On rappelle que si U = U
t
+ we
3
designe un champ de vecteur de IR
3
deni en tout point
M de la plaque, o` u U
t
est dans le plan (Oe
1
e
2
), alors le gradient tridimensionnel peut se
decomposer sous la forme :
GradU =
_
_
_
_
gradU
t
U
t
x
3
gradw
w
x
3
_
_
_
_
(e
1
,e
2
,e
3
)
dans la base (e
1
, e
2
, e
3
).
Ainsi, (u) peut se decomposer sous la forme :
(u) =
_

t

s

s

n
_
(e
1
,e
2
,e
3
)
o` u
t
=
_

11

12

21

22
_
represente le tenseur des deformations planes,
s
=
_

13

23
_
le vecteur
cisaillement transverse et
n
=
33
la compression suivant lepaisseur.
Lhypoth`ese cinematique de Kirchho-Love est equivalente `a negliger le cisaillement trans-
verse
s
ainsi que le pincement
n
. De plus on a :

t
= e
t
(u
t
) +x
3

t
(w) (2.2)
o` u
e
t
=
1
2
(gradu
t
+ gradu
t
) (2.3)
represente le tenseur bidimensionnel des deformations membranaires et

t
= grad(gradw) (2.4)
le tenseur bidimensionnel de variation de courbure, qui est symetrique par denition du
double gradient.
En eet, compte tenu de la forme (2.1) du champ de deplacement, en posant U
t
= u
t
(x
1
, x
2
)
x
3
gradw, on a :
U
t
x
3
= gradw
s
= 0
Dautre part, comme w(x
1
, x
2
) est independant de x
3
, on a
n
=
w
x
3
= 0. Enn, le calcul
de (2.2) est evident avec :

t
= grad(gradw) =
_
w,
11
w,
12
w,
12
w,
22
_
15
2.1.3 Hypoth`ese de contraintes planes
Lhypoth`ese de contraintes planes
Dans le rep`ere (O, e
1
, e
2
, e
3
) le tenseur des contraintes peut egalement se decomposer sous la
forme
=
_

t

s

s

n
_
(e
1
,e
2
,e
3
)
o` u
t
,
s
et
n
designent respectivement les contraintes planes, de cisaillement et de pince-
ment.
Lhypoth`ese statique de contraintes planes a ete historiquement formulee par Kirchho et
Love en se basant sur le raisonnement suivant. Si lon consid`ere une plaque non chargee sur
ses faces superieure et inferieure, de normale exterieure n = e
3
, alors les conditions aux
limites sur

impliquent que
s
=
n
= 0. On est donc dans un etat de contraintes planes,
que lon etend `a toute la plaque, compte tenu de sa faible epaisseur.
Remarque 2 Cette hypoth`ese de contraintes planes, pourtant en contradiction avec lhy-
poth`ese cinematique de Kirchho-Love
1
, est classiquement utilisee pour obtenir la theorie
des plaques de Kirchho-Love. En fait, les contraintes de pincement
n
sont tr`es faibles par
rapport aux contraintes planes
t
et sont donc negligeables, mais ne sont pas nulles exac-
tement. On verra que cela peut se justier rigoureusement par developpement asymptotique
des equations dequilibre tridimensionnelles.
Consequences
La loi de comportement lineaire elastique de Hooke secrit :
= Tr()I + 2
o` u et designent les constantes de Lame du materiau et I lidentite de IR
3
. Lhypoth`ese
de contrainte plane
n
= 0 implique que

n
= Tr() + 2
n
= Tr(
t
) + ( + 2)
n
= 0
On a donc
n
=

+ 2
Tr(
t
) et la loi de comportement prend la forme suivante :

t
= Tr()I
2
+ 2
t
= Tr(
t
)I
2
+ 2
t
+
n
I
2
=
2
+ 2
Tr(
t
) + 2
t
(2.5)
Cest la loi de comportement classique en contraintes planes, que lon peut ecrire de fa con
equivalente :

t
=
E
1
2
_
Tr(
t
)I
2
+ (1 )
t
_
1. On ne peut pas avoir en meme temps
n
et
n
= 0 dapr`es la loi de comportement de Hooke.
16
En revenant aux deplacements, on a :

t
=
1
2
n
t
+
3
2
x
3
m
t
(2.6)
o` u
n
t
=
4
+ 2
Tr(e
t
)I
2
+ 4e
t
=
2E
1
2
_
Tr(e
t
)I
2
+ (1 )e
t
_
(2.7)
represente le tenseur des contraintes membranaires et
m
t
=
4
3( + 2)
Tr(
t
)I
2
+
4
3

t
=
2E
3(1
2
)
_
Tr(
t
)I
2
+ (1 )
t
_
(2.8)
le tenseur des moments de exion. Les tenseurs de deformation de membrane et de variation
de courbure associes sont donnees par (2.3) et (2.4) :
e
t
=
1
2
(gradu
t
+gradu
t
) et
t
= grad(gradw)
2.1.4 Equations dequilibre bidimensionnelles
Les equations dequilibre bidimensionnelles des plaques de Kirchho-Love se deduisent main-
tenant par integration sur lepaisseur des equations dequilibre tridimensionnelles :
Div = f dans
.n = g

pour x
3
= h/2
Compte tenu de la decomposition de , il est posible de decomposer les equations dequilibre
suivant la surface moyenne de la plaque et la normale e
3
. En notant div la divergence bidi-
mensionnelle par rapport aux variables (x
1
, x
2
), les equations dequilibre tridimensionnelles
secrivent
2
:
_
_
_
div
t
+

s
x
3
= 0 dans

s
= 0 pour x
3
= h/2
(2.9)
_
_
_
div
s
+

n
x
3
= f
3
dans

n
= g

3
pour x
3
= h/2
(2.10)
2. En negligeant les eorts tangentiels.
17
On rappelle que la divergence bidimensionnelle dun tenseur symetrique
t
=
_

11

12

12

22
_
(e
1
,e
2
,e
3
)
est donnee par :
div
t
=
_

11,1
+
12,2

12,1
+
22,2
_
Ainsi la divergence dun endomorphisme (ou den tenseur dordre 2) sera consideree comme
un vecteur, alors que la divergence du vecteur
s
=
_

13

23
_
est un scalaire :
div
s
=
13,1
+
23,2
Remarque 3 On a utilise dans ce chapitre les notations classiques de la MMC, o` u la di-
vergence dun endomorphisme (ou den tenseur dordre 2) est un vecteur de IR
3
. En fait,
on verra au chapitre 3 que la divergence dun champ dendomorphismes denis sur une sur-
face est un champ de formes lineaires. Lidentication `a un champ de vecteurs se fait ici de
facon evidente via le produit scalaire de IR
3
. Dans le cas general, en theorie des coques, cette
identication nest plus possible aussi facilement et il faudra faire tr`es attention.
Equation de membrane
En integrant lequation (2.9) sur lepaisseur (entre h/2 et h/2 par rapport `a la variable
x
3
), on obtient :
_
h/2
h/2
div
t
dx
3
+
_

s
_
h/2
h/2
= 0
Compte tenu de (2.6), du fait que n
t
et m
t
sont indepandants de x
3
, et en utilisant les
conditions aux limites pour
s
, on obtient la premi`ere equation dequilibre dans le plan (ou
equation de membrane) :
_
h
2
div(n
t
) = 0 dans
u
t
= 0 sur
(2.11)
Remarque 4 Le probl`eme (2.11) doit etre regarde comme un probl`eme en deplacements,
dinconnue u
t
. En eet n
t
est relie `a e
t
par la loi de comportement (4.12) et ` a u
t
par (2.3).
Dans le cas o` u aucun eort nest exerce dans le plan (Ox
1
x
2
), lunique solution du probl`eme
(2.11) est u
t
= 0.
Equation de exion
Maintenant, multiplions lequation (2.9) par x
3
, prenons la divergence de lexpression ainsi
obtenue et integrons le tout sur lepaisseur. On obtient :
_
h/2
h/2
1
2
x
3
div(div n
t
)dx
3
+
_
h/2
h/2
3
2
x
2
3
div(div m
t
)dx
3
+
_
h/2
h/2
x
3
div(

s
x
3
)dx
3
= 0
18
En utilisant ensuite lequation (2.10) ainsi que les conditions aux limites, on a :
_
h/2
h/2
x
3
div(

s
x
3
)dx
3
=
_
h/2
h/2
x
3

x
3
(div
s
)dx
3
=
_
x
3
div
s
_
h/2
h/2

_
h/2
h/2
div
s
dx
3
=
_
h/2
h/2
f
3
dx
3
+
_

n
_
h/2
h/2
=
_
h/2
h/2
f
3
dx
3
+ (g
+
3
+g

3
)
On obtient nalement lequation dequilibre en exion :
_

_
h
3
8
div(divm
t
) = p
3
dans
w =
w

= 0 sur
(2.12)
o` u lon a pose p
3
=
_
h/2
h/2
f
3
dx
3
+ g
+
3
+g

3
, o` u designe la normale unitaire exterieure `a
et w =
w

= (grad w). la deriviee normale du vecteur w.


Conditions aux limites
Les conditions aux limites de (2.12) se deduisent des conditions aux limites tridimension-
nelles ainsi que de lhypoth`ese cinematique de Kirchho-Love. En eet, comme la plaque est
encastree sur son bord lateral = [h/2, h/2], on u = 0 sur . En utilisant (2.1), on
en deduit que u
t
= w = 0 et que grad w = 0 sur . Or comme la valeur de w = 0 est dej`a
donnee sur , et donc sa derivee tangentielle egalement, cette derni`ere condition ne nous
donne que
w

= 0.
Remarque 5 De meme, le probl`eme (2.12) doit etre regarde un probl`eme en deplacements,
dinconnue w. En eet m
t
est relie `a
t
par la loi de comportement (4.13) et ` a w par (2.4)
Lequation (2.12) est plus connue sous la forme equivalente suivante (equation biharmo-
nique) :
_

_
D
2
w = p
3
dans
w =
w

= 0 sur
(2.13)
19
o` u D =
Eh
3
12(1
2
)
designe la rigidite `a la exion et le laplacien bidimensionnel.
En eet, avec les notations utilisees, on a :
div(I
2
) = grad()
Tr(grad(grad)) = div(grad ) = pour tout champ scalaire
div(gradu) = u pour tout champ de vecteurs u.
(grad) = grad() pour tout champ scalaire .
Ainsi, il vient
div(m
t
) =
2E
3(1
2
)
_
grad(w) + (1 )(gradw)
_
avec Tr(
t
) = w et donc nalement :
div(div m
t
) =
2E
3(1
2
)

2
w
2.1.5 Cas particulier dune plaque circulaire sous chargement uni-
forme
On consid`ere maintenant le cas particulier dune plaque circulaire de rayon a, soumise `a une
pression uniforme p sur sa face superieure. On neglige le poids en comparaison aux forces de
pression exercees. Le probl`eme etant axisymetrique, la deformee w(r) est identique quel que
soit le plan radial considere.
La resolution des equations quasi-statiques associees `a (2.13) est evidente dans un syst`eme de
coordonnees cylindriques (O, r, , e
3
), lorigine O etant prise au centre de la surface moyenne
de la plaque. On verie ainsement que :
w =
3
16
p
Eh
3
(1
2
)(a
2
r
2
)
2
(2.14)
est solution. Si lon admet lunicite de la solution au probl`eme de exion de Kirchho-Love,
alors cest lunique solution quasi-statique de (2.13).
20
2.2 Le mod`ele non lineaire de plaques de Von Karman
Le mod`ele de Kirchho-Love que nous avons etabli dans la section precedente est valable
pour de toutes petites deexions
3
. Dans le cas de deexions plus importantes, tout en restant
moderees, il y a un couplage entre la deexion w et le deplacement tangentiel u
t
. Il faut dans
ce cas utiliser un mod`ele de plaque non lineaire, comme celui de Von Karman dont les
equations dequilibre secrivent :
_

_
h
2
div(n
t
) = 0 dans
D
2
w hdiv(n
t
grad w) = p
3
dans
(2.15)
o` u le tenseur des contraintes de membrane n
t
est relie `a la deformation membranaire E
t
par
la meme loi de comportement en contraintes planes que (2.5). Cependant la deformation de
membrane E
t
est non lineaire et secrit (`a la dierence de (2.3)) :
E
t
=
1
2
(gradu
t
+gradu
t
+ gradw gradw)
Un des points importants de ce mod`ele est que les deux equations dequilibre (dans le plan et
suivant e
3
) sont maintenant couplees (elles etaient decouplees dans le mod`ele de Kirchho-
Love). En particulier, lequation de membrane (2.15) nadmet plus comme unique solution la
solution nulle u
t
= 0 en labsence de forces tangentielles. En dautre termes, un eort p
3
dans
la direction e
3
engendrera non seulement une deexion w, mais egalement un allongement
de la surface moyenne caracterise par u
t
.
Il existe cependant un cas particulier simple o` u les equations de Von Karman se decouplent :
cest lorque lequation de membrane admet comme solution n
t
= N
0
. Lequation de exion
secrit alors :
D
2
w hdiv(N
0
grad w) = p
3
(2.16)
et est maintenant une equation lineaire en w decouplee de lequation de membrane.
Remarque 6 Letablissemement des equations dequilibre de Von Karman (2.15) peut se
faire de facon rigoureuse par developpement asymptotique des equations dequilibre tridi-
mensionnelles non lineaires pour des eorts moderes. On montre alors que le mod`ele de
Von Karman est valable pour des deexions de lordre de lepaisseur de la plaque, alors que
le mod`ele de Kirchho-Love est valable pour des niveaux deorts beaucoup plus faibles et
des deexions de lordre de fois lepaisseur, o` u =
h
L
designe lepaisseur relative de la
plaque. Avec cette approche, les domaines de validite respectifs des mod`eles bidimension-
nels se trouvent clairement precises grace aux nombres adimensionnels introduits (voir en
particulier [16]).
3. De lordre de 1/100
`eme
de fois lepaisseur.
21
22
Chapitre 3
Formalisme intrins`eque de la theorie
des surfaces
Nous nous proposons dintroduire ici un formalisme intrins`eque de la theorie des surfaces
qui sinspire largement des travaux de R. Valid [22][23][24][25], J. Breuneval [6][7][8][9] et P.
Destuynder [10]. Ce formalisme intrins`eque permet de simplier considerablement les calculs
et dintroduire des objets geometriques qui poss`edent une interpretation mecanique.
Une partie des resultats gurant ici seront utilises `a la section 3.9 o` u sont rappelees les
elements essentiels de lapproche surfacique de la theorie des membranes developpee par
J. Breuneval [8]. Ils seront egalement utiles `a la comprehension des calculs developpes aux
chapitres suivants.
3.1 Surface parametree
Soit U un ouvert de IR
2
et
f : U IR
2
IR
3
x = (u, v) p = f(x)
un plongement (immersion injective telle que U et f(U) soient homeomorphes).
Denition 1
On dit que = f(U) est une surface parametree ou plongee dans IR
3
.
Le couple (U, f) est appele carte de (cest une carte globale). Par abus de langage on
appellera f la carte. Dans les calculs qui vont suivre, on suppose que f est susamment
reguli`ere (par exemple de classe C
2
).
Remarque 7
Pour des raisons de simplicite, on sest restreint aux surfaces denies par une carte globale.
Meme si pour une sph`ere on demontre quil est impossible de denir une carte globale, les
calculs qui vont suivre seront encore valables moyennant lintroduction de cartes locales et
de la notion dAtlas.
23
Figure 3.1 Surface parametree
3.1.1 Base naturelle de
Comme f est une immersion injective, les vecteurs a
1
=
f
u
et a
2
=
f
v
sont independants
et engendrent en chaque point p de un espace vectoriel appele plan tangent en p = f(x)
`a et note T
p
. Les vecteurs (a
1
, a
2
) sont appeles base naturelle de T
p
.
On denit alors lapplication lineaire tangente `a x p = f(x), denie en chaque point
x de U, par :
f
x
: IR
2
T
p

dx dp =
f
x
dx = Sdx
Par abus de langage, on appellera parfois S la base naturelle de .
On denit egalement le vecteur unitaire N =
a
1
a
2
a
1
a
2

orthogonal en p `a T
p
, appele
normale unitaire en p `a . On a alors la decomposition suivante de IR
3
IR
3
= T
p
IRN
que lon peut encore ecrire
I
3
= +NN
o` u represente la projection orthogonale sur T
p
, I
3
lidentite de IR
3
et la barre loperateur
de transposition. On a en particulier NN = N N o` u designe le produit tensoriel.
Tout vecteur V de IR
3
peut alors se decomposer en
V = V + NNV = V
t
+ v
3
N (3.1)
o` u V
t
represente la projection orthogonale de V sur T
p
et v
3
la projection orthogonale de
V sur la mormale N.
24
3.1.2 Premi`ere forme fondamentale
Comme est plongee dans IR
3
, en chaque point p de le produit scalaire de IR
3
induit un
produit scalaire sur T
p
. Quand p varie sur , on denit ainsi un champ de tenseurs deux
fois covariants, note g. En chaque point p, on a :
g T

p
T

o` u T

p
designe le dual de T
p
.
Denition 2
On appelle premi`ere forme fondamentale de la surface , le champ de formes quadratiques
associe `a g. Dans la base naturelle, la matrice associee `a la premi`ere forme fondamentale
est :
G =
p
x
p
x
En carte locale, lexpression de G est SS
3.2 Derivee dun champ de vecteurs `a support sur une
surface
3.2.1 Derivee covariante dun champ de vecteurs tangents
Soit p dp = Sdx et p V
t
= SY deux champs de vecteurs tangents en p `a . La derivee
dV
t
du champ de vecteurs V
t
suivant la direction dp nest en general pas tangente `a .
Denition 3
On denit alors sur une derivation pour laquelle la derivee dun champ de vecteurs
tangents reste tangente :
: T T T
(dp, V
t
)
dp
V
t
def
= dV
t

dp
V
t
est la derivee covariante, encore notee

dV
t
, du champ de vecteurs V
t
suivant la direction
dp, dont lexpression dans la base locale secrit :

dp
V
t
= S[dY + (dx, Y )]
est loperateur de Christoel dont les composantes dans la base naturelle sont les symboles
de Christoel

. caracterise la connection Riemannienne que lon note par le symbole


ou encore .
25
Propriete 1
Loperateur de Christoel est symetrique. On a :
(Y, dx) = (dx, Y )

Theor`eme 1
Loperateur de Christoel est compl`etement determine par le syst`eme dequations :
dG = G(dx) + (dx)G dx IR
2
(dx, Y ) = (Y, dx) dx IR
2
, Y IR
2
Pour la demonstration de ce theor`eme, on pourra se referer `a J. Breuneval [8].
Ainsi, les symboles de Christoel

peuvent sexprimer en fonction des composantes g

du
tenseur metrique et de leurs derivees

. On denit egalement les coecients de Christoel


de seconde esp`ece :
(G)

=
|
=

La premi`ere equation du theor`eme precedent est plus connue sous la forme locale (deuxi`eme
formule de Ricci) :

|
+
|
= g
,
On notera

V
t
p
lapplication lineaire tangente denie par :

V
t
p
: T
p
T
p

dp

V
t
p
dp =

dV
t
Dans la base naturelle, elle est representee par :
Y
x
+ (Y )
3.2.2 Seconde forme fondamentale
Comme il a ete dit precedemment, la derivee dV
t
dun champ de vecteurs tangents p V
t
dans la direction dp nest en general pas tangente en p `a . La partie normale NdV
t
de la
derivee dV
t
est representee dans la base locale par la forme bilineaire symetrique F telle que :
NdV
t
= dxFY
26
Denition 4
On appelle seconde forme fondamentale de la surface , la forme quadratique associee ` a F.
Proposition 1
Soit
N
x
: IR
2
IR
3
lapplication lineaire tangente au champ x N de U dans IR
3
. On a
alors :
F =
N
x
p
x
=
p
x
N
x
Preuve :
On a NdV
t
= dxFY = dNV
t
V
t
T
p
Car NV
t
= 0 NdV
t
+ dNV
t
= 0 .
Do` u dxFY = dx
N
x
p
x
Y dx IR
2
, Y IR
2
.
3.2.3 Operateur de courbure
Lapplication lineaire tangente
N
p
: dp dN =
N
p
dp au champ p N(p) est un en-
domorphisme du plan tangent. En eet, dN T
p
puisque NN = 1, ce qui implique que
NdN = 0. Lendomorphisme note C =
N
p
est appele operateur de courbure. On montre
classiquement que C est symetrique relativement au produit scalaire.
Dans la base naturelle associee `a une carte f, C est represente par la matrice G
1
F. En
eet, on a :
F =
p
x
C
p
x
= SCS do` u S
1
CS = (SS)
1
SCS = G
1
F
3.2.4 Derivee dun champ de vecteurs tangents
Soient p dp et p V
t
deux champs de vecteurs tangents. Alors la derivee dV
t
du champ
de vecteurs V
t
dans la direction dp secrit de fa con intrins`eque
dV
t
=

dV
t
+ (dpCV
t
)N
o` u C represente loperateur de courbure et

dV
t
=

V
t
p
dp la derivee covariante de V
t
suivant
dp. On peut egalement ecrire :
V
t
p
=

V
t
p
+ NV
t
C
27
3.2.5 Derivation dun champ de vecteurs quelconque `a support
sur une surface
Soit p V = V
t
+ v
3
N un champ de vecteurs deni sur `a valeur dans IR
3
et p dp un
champ de vecteurs tangents `a en p.
Alors on denit la derivee dV du champ de vecteurs p V dans la direction dp par :
dV = dV
t
+ dv
3
N +v
3
dN
Lapplication lineaire tangente associee
V
p
: T
p
IR
3
dp
V
p
dp = dV
secrit alors :
V
p
= [

V
t
p
v
3
C] + N[V
t
C +
v
3
p
]
On a, en eet
V = V
t
+ v
3
N dV = dV
t
+dv
3
N + v
3
dN
avec dV
t
=

dV
t
+dpCV
t
N et dN = Cdp
do` u :
dV =

dV
t
v
3
Cdp + N(dpCV
t
+ dv
3
)
28
3.3 Operateurs dierentiels sur une surface
3.3.1 Derivation covariante dun champ dendomorphismes du
plan tangent
Soit p A un champ dendomorphismes du plan tangent (A L(T
p
)) et p dp, p V
t
deux champs de vecteurs tangents.
Denition 5
On denit
dp
A la derivee covariante en p, dans la direction dp du champ dendomorphismes
p A, par :

dp
A.V
t
=
dp
(A.V
t
) A.
dp
V
t
p dp et p V
t
tangents
3.3.2 Rotationnel et divergence dun champ de vecteurs tangents
Sur toute surface orientable de IR
3
, il existe une 2-forme canonique p appelee forme
surface denie par :
: T
p
T
p
IR
(dp, V
t
) (dp, V
t
) = N(dp V
t
)
o` u designe ici le produit vectoriel de IR
3
. Toute 2-forme sur peut alors secrire , o` u
p est un champ scalaire sur .
Il est encore possible decrire (dp, V
t
) sous la forme
(dp, V
t
) = i
dp
(V
t
)
o` u i
dp
designe le produit interieur de la 2-forme par le vecteur dp.
On denit egalement lendomorphisme de T
p
associe `a par :
(dp, V
t
) = V
t
dp
est la rotation dangle /2 autour de la normale.
La derivee exterieure ( notee encore d ) dune 1-forme sur etant une 2-forme que lon
peut noter , on denit alors le rotationnel et la divergence dun champ de vecteurs tan-
gents p V
t
par :
d(V
t
) = rot(V
t
).
d(i
V
t
) = div(V
t
)
Les champs p rot(V
t
) et p div(V
t
) sont des champs scalaires sur .
29
Propriete 2
Soit p V
t
un champ de vecteurs tangents et un champ scalaire. Alors on a les proprietes
suivantes :
1) rot(V ) = divV
2) div(V
t
) = div(V
t
) +grad V
t
o` u grad =

p
3) div(V
t
) = Tr(

V
t
p
)
4) Dans la carte x p o` u V
t
est represente par x Y (V
t
= SY ), on a :
div(V
t
) = Tr(
Y
x
+ (Y )) = Tr(
1
_
det(G)

_
det(G)Y
x
)
3.3.3 Rotationnel et divergence dun champ dendomorphismes
du plan tangent
Soit p A un champ dendomorphismes de T
p
, p dp et p V
t
deux champs de vecteurs
tangents. On denit alors le rotationnel et la divergence du champ p A par :
rotA.(dp, V
t
) = V
t

dp
A dp
V
t
A
divA.(dp, V
t
) = i
dp
.
V
t
A i
V
t
.
dp
A
Les champs p rotA et p divA sont des champs de 1 formes sur .
Propriete 3
Soit p V
t
un champ de vecteurs tangents, p A un champ dendomorphismes de T
p
et
un champ scalaire. Alors on a les proprietes suivantes :
5) div(AV
t
) = divA.V
t
+ Tr(A

V
t
p
)
6) div(I
T
p

) = 0 o` u I
T
p

designe lidentite du plan tangent


7) div(I
T
p

) =

p
30
8) rot(A) = div(A)
9)
V
t
= 0
Remarque 8
Si on se donne deux champs de tenseurs symetriques denis positifs g et C sur une sur-
face , on peut se demander `a quelles conditions ils correspondent au tenseur metrique et
`a loperateur de courbure de . Les conditions que doivent verier g et C sont appelees
equations de Gauss-Codazzi. Lequation de Codazzi est particuli`erement simple et ne fait
intervenir que la courbure C. Elle peut secrire sous la forme :
rot(C) = 0 (3.2)
3.4 Deplacements virtuels
Un deplacement de la surface est une application dierentiable
: [0, 1] IR
3
(u, p)
u
(p) = (u, p)
telle que u IR,
u
: IR
3
est un plongement et
0
est lidentite sur .
Denition 6
On denit le champ de vecteurs de IR
3
(generalement non tangents ` a ) :
p p =

u
[(u, p)]|
u=0
appele deplacement virtuel de la surface .
Pour tout u [0, 1], la surface
u
=
u
() peut etre rapportee une carte f
u
, dependant
dierentiablement de u, et telle que :
p
u

u
, p
u
= f
u
(x) = f(u, x)
Le deplacement virtuel N de la normale unitaire N
u
en p
u
`a
u
a alors pour expression :
N =
N
u
u
|
u=0
31
Proposition 2
Le champ de vecteurs p N ne depend que du champ de deplacements virtuels p p.
On a :
N =
p
p
N
Le demonstration de ce resultat repose sur legalite dp = dp.
En eet, on a Ndp = 0 Ndp = Ndp = Ndp = N
p
p
dp, dp tangent.
Comme N est tangent, on a bien le resultat annonce.
Proposition 3
Les variations virtuelles G et F des premi`ere et deuxi`eme formes fondamentales de ne
dependent que du champ de deplacements virtuels p p. On a :
G = GS
1
_

p
p
+

p
p
2Np C
_
S
F = FS
1
_

p
p
Np C
_
S GS
1

N
p
S
Pour la demonstration de ce resultat, on pourra consulter [8].
3.5 Forme dune surface materielle
Denition 7
Une surface materielle est la donnee :
dune variete V de dimension 2 (` a bord ) plongeable dans IR
3
. Ses points sont les points
materiels
dun ensemble C de plongements de V dans IR
3
Si
1
et
2
C, alors il existe : [0, 1] V IR
3
dierentiable, tel que :
(0, M) =
1
(M) M V
(1, M) =
2
(M) M V
t [0, 1], (t, M) =
t
(M) est un plongement.
Si M V est un point materiel alors p = (M) represente la position dans IR
3
du point
materiel p dans la conguration .
32
Remarque 9
V represente en quelque sorte la materialite de lobjet et = (V) sa position dans lespace
physique.
Etant donnees deux congurations, le dieomorphisme =
2

1
1
represente le change-
ment de conguration :
p
1
=
1
(M) p
2
=
2
(M)
Figure 3.2 Changement de conguration
Le groupe des isometries operant sur C, on peut denir la forme dune surface materielle
de la fa con suivante :
Denition 8
La forme dune surface materielle dans la conguration est lorbite de par le groupe des
isometries de IR
3
.
Autrement dit,
1
et
2
ont meme forme sil existe une isometrie i de IR
3
telle que lon ait :
i|

1
=
2

1
1
Soient f
1
et f
2
les cartes respectives de
1
et de
2
, (G
1
, G
2
) et (F
1
, F
2
) les matrices
representatives des premi`eres et deuxi`emes formes fondamentales de
1
et de
2
.
33
Theor`eme 2
Deux congurations
1
et
2
ont meme forme ssi :
x U G
1
= G
2
et F
1
= F
2
Pour la demonstration de ce theor`eme, on pourra se reporter `a [8].
3.6 Deformation
3.6.1 Deformation tangentielle
Soit
0
la conguration de reference dune surface materielle, sa conguration deformee
(sous laction deorts exterieurs) et le changeur de conguration :
=
1
0
:
0

p
0
(p
0
) = p
On denit alors la conformation tangentielle G , application lineaire de T
p
0

0
par :
G =
p
p
0
p
p
0
o` u
p
p
0
=

p
0
designe lapplication lineaire tangente `a p
0
.
G est represente dans la base naturelle S
0
de la conguration de reference par la matrice
G
1
0
G. En eet, on a :
G = S
0
(G
1
0
G)S
1
0
On denit egalement la deformation tangentielle
=
1
2
(GI
T
p
0

0
)
qui est un tenseur mixte ou de fa con equivalente un endomorphisme de T
p
0

0
.
3.6.2 Deformation des courbures
Les operateurs de courbure C
0
et C de la conguration de reference et de la conguration
deformee op`erent dans des espaces dierents. Il est cependant possible de comparer C
0
`a

C,
image reciproque de C denie par :

C =
p
p
0
C
p
p
0
34
Denition 9
La deformation des courbures est le tenseur mixte symetrique
K =

C C
0
represente dans la base S
0
par la matrice G
1
0
[F F
0
]. En eet, on a :
K = S
0
G
1
0
[F F
0
]S
1
0
On a alors le theor`eme suivant permettant de caracteriser la deformation dune surface :
Theor`eme 3
Pour que la conguration ait la meme forme que la conguration
0
, il est necessaire et
susant que les champs p
0
et p
0
K soient nuls.
3.7 Connexion Riemannienne du changeur de congu-
ration
Soient S
0
et S les bases naturelles en p
0
et p de
0
et . Soient p
0
V
0
t
un champ de
vecteurs tangents en p
0
`a
0
et p
0
(p
0
) = p un changeur de conguration. Soit alors
p V
t
=
p
p
0
V
0
t
limage directe de p
0
V
0
t
, champ de vecteurs tangents en p `a .
La dierence entre limage reciproque de

V
t
p
et

V
0
t
p
0
ne depend que de la valeur V
0
t
en p
0
du champ p
0
V
0
t
. On a en eet :
_
p
p
0
_
1

V t
p
p
p
0

V
0
t
p
0
= S
0
S
1
.S
_
Y
x
+ (Y )
_
S
1
.SS
1
0
S
0
_
Y
x
+
0
(Y )
_
S
1
0
= S
0
[(Y )
0
(Y )] S
1
0
o` u V
0
t
= S
0
Y et V
t
= SY
Denition 10
La connexion Riemannienne du changeur de conguration p
0
p est le tenseur D deni en
tout point p
0
par :
D : T
p
0

0
L(T
p
0

0
)
V
0
t

_
p
p
0
_
1

V
t
p
p
p
0

V
0
t
p
0
= D(V
0
t
)
pour tout p
0
V
0
t
tangent et p V
t
=
p
p
0
V
0
t
T
p

35
D(V
0
t
) a pour expression la dierence des connexions [
0
] (Y ) dans deux cartes associees.
En coordonnees locales, on a :
_
D(V
0
t
)

=
_

k

0

k
_
Y
k
o` u Y = (Y
1
, Y
2
) IR
2
.
3.8 Application `a la theorie des coques minces
Un resultat tr`es utilise en theorie des coques est la decomposition dun point q de la coque en
un point p de la surface moyenne et en une composante z suivant la normale `a cette surface.
On peut lenoncer sous la forme suivante qui se trouve dans [8] :
Theor`eme 4
Soit une surface connexe de IR
3
, de classe C
1
. Alors il existe un ouvert de IR
3
, voisinage
de , il existe h IR

+
et un dieomorphisme deni par :
: ] h, h[
q (q) = (p, z) ssi q = p +zN
Figure 3.3 Parametrage de la coque
On identie alors une coque de surface moyenne et depaisseur 2h `a louvert = ]h, h[
de IR
3
.
3.8.1 Relation entre la divergence 3D et la divergence 2D dun
champ de vecteurs
Nous noterons ici Div la divergence tridimensionnelle dun champ de vecteurs de la coque
36
(ouvert de IR
3
) pour la distinguer de la divergence sur la surface moyenne denie precedemment
et notee div. On verra quil existe une relation simple entre les operateurs Div et div.
De fa con classique, on denit la divergence tridimensionnelle dun champ de vecteurs q
V (q) dun ouvert de IR
3
par :
DivV = Tr(
V
q
) (3.3)
Le lemme suivant permet alors de relier la divergence tridimensionnelle `a la divergence bi-
dimensionnelle dun champ de vecteurs dune coque.
Lemme 1
Lapplication lineaire tangente
V
q
au champ de vecteurs q V = V
t
(p, z) + v
3
(p, z)N de
= ] h, h[ peut se decomposer sur T
p
IRN en :
V
q
=
_

_
(

V
t
p
v
3
C)
1
V
t
z
(V
t
C +
v
3
p
)
1
v
3
z
_

_
(3.4)
o` u
1
=
_
I
T
p

zC
_
1
Preuve
On a :
dV = dV
t
+ dv
3
N +v
3
dN
=
_

V
t
p
v
3
C
_
dp + N
_
V
t
C +
v
3
p
_
dp +
_
V
t
z
+ N
v
3
z
_
dz
Or q = p + zN dq = (I
T
p

zC)dp + Ndz et dans le cas des coques minces o` u q


, I
T
p

zC est inversible, on a alors :

dp = (I
T
p

zC)
1
dq
dz = Ndq
Ainsi il vient
dV =
_

V
t
p
v
3
C
_

1
dq + N
_
V
t
C +
v
3
p
_
dq
+
V
t
z
Ndq +
v
3
z
NNdq
ce qui conclut la demonstration du lemme 1.
37
En utilisant alors le lemme 1, la divergence du champ de vecteurs q V de la coque
= ] h, h[ secrit :
DivV = Tr
__

V
t
p
v
3
C
_

1
_
+
v
3
z
Or
1
etant un endomorphisme du plan tangent T
p
, on a
Tr
_

V
t
p

1
_
= div(
1
V
t
) div(
1
)V
t
et lexpression precedente de la divergence peut encore secrire :
DivV = div(
1
V
t
) div(
1
)V
t
v
3
Tr(C
1
) +
v
3
z
(3.5)
3.8.2 Relation entre la divergence 3D et la divergence 2D dun
champ dendomorphismes
Il est egalement possible dobtenir une relation entre la divergence tridimensionnelle et la
divergence bidimensionnelle dun champ dendomorphismes dune coque.
Soit une surface connexe de IR
3
reguli`ere et un endomorphisme dierentiable deni sur
louvert = ] h, h[ de IR
3
dont la decomposition sur T
p
IRN secrit :
_

t

s

s

n
_
.
On suppose que h est susamment petit pour que = I
T
p

zC soit inversible pour tout


z ] h, h[. On a alors le theor`eme suivant :
Theor`eme 5
La divergence de , forme lineaire denie sur T
p
IRN, est donnee par
Div = ( )
o` u pour tout z ] h, h[, est un champ de formes lineaires sur T
p
et un champ
scalaire denis par :
= div(
1

t
) div(
1
).
t

1
C Tr(C
1
)
s
+

s
z
= div(
1

s
) div(
1
)
s
+Tr(
t
C
1
) Tr(
1
C)
n
+

n
z
Demontration
En utilisant une propriete classique de la divergence tridimensionnelle dun champ dendo-
morphismes q (q) dun ouvert de IR
3
, on a :
Div.V = Div(.V ) Tr
_

V
q
_
q V (q) champ de vecteurs de
38
En decomposant alors V suivant V = V
t
+ v
3
N et compte tenu de la decomposition de
suivant T
p
IRN, on a
V =
_
_

t
V
t
+ v
3

s
V
t
+ v
3

n
_
_
et en utilisant lexpression (3.5) de la divergence dun champ de vecteurs de IR
3
, il vient :
Div(V ) = div(
1

t
V
t
) div(
1
)
t
V
t
+ div(v
3

1

s
) v
3
div(
1
)
s
(
s
V
t
+ v
3

n
) Tr(C
1
) +

z
(
s
V
t
+ v
3

n
)
Or
t
et
1
etant deux endomorphismes du plan tangent T
p
, on a :
div(
1

t
V
t
) = div(
1

t
)V
t
+ Tr
_

V
t
p
_
et
div(v
3

1

s
) = v
3
div(
1

s
) +
v
3
p

1

s
Ainsi, lexpression precedente de Div(V ) peut secrire sous la forme :
Div(V ) =
_
div(
1

t
) div(
1
)
t
Tr(
1
C)
s
+

s
z
_
V
t
+ v
3
_
div(
1

s
)
div(
1
)
s
Tr(
1
C)
n
+

n
z
_
+ Tr(
1

V
t
p
) +
v
3
p

1

s
+
s
V
t
z
+
n
v
3
z
(3.6)
Dautre part, en utilisant la decomposition de
V
q
donnee au lemme 1, on a :
Tr
_

V
q
_
= Tr
_

t
_

V
t
p
v
3
C
_

1
_
+ Tr
_

s
_
V
t
C +
v
3
p
_

1
_
+
s
V
t
z
+
n
v
3
z
(3.7)
Remarquant alors que
Tr
_

s
V
t
C
1
_
= Tr
_

s
V
t
C
_
=
s

1
CV
t
dune part, et que dautre part
Tr
_

s
v
3
p

1
_
= Tr
_

s
v
3
p
_
=
v
3
p

1

s
,
lexpression (3.7) peut encore secrire :
Tr
_

V
q
_
=
s

1
CV
t
v
3
Tr
_

t
C
_
+ Tr
_

V
t
p
_
+
v
3
p

1

s
+
s
V
t
z
+
n
v
3
z
Finalement, en faisant la dierence entre (3.6) et (3.7), on aboutit `a
Div.V = V
t
+ v
3
pour tout champ de vecteurs q V (q) = V
t
+ v
3
N de ouvert de IR
3
. Les expressions de
et sont celles du theor`eme 5 qui est ainsi prouve.
39
3.9 Approche surfacique de la theorie des membranes
Nous presenterons ici les principaux elements de lapproche surfacique de la theorie des mem-
branes conservatives developpee par J. Breuneval dans [7][8].
3.9.1 Milieu continu conservatif `a deux dimensions
Un milieu continu conservatif `a deux dimensions est la donnee :
i) dune surface materielle cest-`a-dire dune variete V de dimension deux plongeable dans
IR
3
et dun ensemble C de plongements de V dans IR
3
. Les plongements C sont les
congurations de la surface materielle.
ii) dune energie de deformation E qui `a toute conguration C associe un champ scalaire
E, appele densite supercielle denergie de deformation.
Invariance par isometrie
Si deux congurations
1
et
2
ont meme forme, alors les densite supercielles denergie
associees verient E
1
= E
2
. Ce principe dinvariance par isometrie de lenergie de deformation
permet de denir E : C/ IR o` u designe la relation dequivalence :

1

2
ssi
1
et
2
ont meme forme
Denition 11 Une coque elastique est un milieu continu conservatif ` a deux dimensions, tel
que les eorts aux bords sont de nature classique (forces et couples de exion ou de torsion).
Cette hypoth`ese restreint lexpression de lenergie de deformation et revient `a considerer une
theorie du premier gradient.
3.9.2 Principe des puissances virtuelles
La forme generale des equations dequilibre des plaques ou des coques elastiques conser-
vatives peuvent se deduire directement du principe des puissances virtuelles ecrit dans la
conguration deformee.
Soit
0
=
0
(V) la conguration initiale (non deformee) de la surface materielle consideree
et = (V) sa conguration deformee. Si lon note
p
la valeur en p (p = (V)) de
lenergie de deformation de la surface materielle dans sa conguration deformee, lenergie
totale de deformation W secrit alors :
W =
_

p
d =
_

det G d
0
=
_

0
E
0
d
0
Dapr`es le theor`eme 3 de lannexe A, la deformation peut etre caracterisee par les champs
de tenseurs symetriques p
0
et p
0
K. Il est alors legitime de supposer que lenergie
40
de deformation E
0
est fonction de et K ou de G et F (G et F representant respectivement
les premi`ere et deuxi`eme forme fondamentales de la surface deformee ). On peut montrer
que ce choix est coherent avec lhypoth`ese deorts au bord de types classiques. On a alors :
W =
_

0
E
0
(p
0
, , K) d
0
Lors du deplacement virtuel p p = V
t
+v
3
N, la puissance des eorts interieurs peut donc
secrire sous la forme
W =
_

0
Tr
_
E
0

+
E
0
K
K
_
d
0
o` u
=
1
2
(
p
p
0
p
p
0
I
T
p
0
_
=
1
2
(GI
T
p
0
_
represente la deformation tangentielle et
K =
p
p
0
C
p
p
0
C
0
=

C C
0
la deformation des courbures.
Remarque 10 Dans le cas dune plaque, la courbure initiale C
0
est nulle.
Dans la base naturelle S
0
de la conguration de reference, G et K sont representes respec-
tivement par les matrices G
1
0
G et G
1
0
[F F
0
]. On a (voir annexe A.6) :
G = S
0
(G
1
0
G)S
1
0
K = S
0
G
1
0
[F F
0
]S
1
0
Ainsi, les variations et K de et de K lors du deplacement virtuel p secrivent
=
1
2
G = S
0
G
1
0
GS
1
0
K = S
0
G
1
0
FS
1
0
o` u les variations de G et F sont donnees par (proposition 2 et 3 de lannexe A.4) :
G = GS
1
_

V
t
p
+

V
t
p
2v
3
C
_
S
F = FS
1
_

V
t
p
v
3
C
_
S GS
1

N
p
S
N =
_
CV
t
+
v
3
p
_
41
Il est alors possible de montrer que W peut secrire sous la forme
W =
_

_
Tr[A

V
t
p
] Tr[A C] Tr[B

N
p
]
_
d (3.8)
o` u C represente loperateur de courbure de la conguration deformee et :
A =
1

det G
_
p
p
0
E
0

p
p
0
+
p
p
0
E
0
K
p
p
0
C
_
B =
1

det G
_
p
p
0
E
0
K
p
p
0
_
3.9.3 Equations dequilibre de la theorie des membranes non com-
pressees
Equations dequilibre generales
Les equations dequilibre generales de la theorie des membranes non compressees se deduisent
alors en supposant que lenergie de deformation ne depend que de la deformation tangentielle
(ou membranaire) . Ainsi on a
E
0
= E
0
()
E
0

= 0
et les expressions de A et B deviennent :
A =
1

det G
_
p
p
0
E
0

p
p
0
_
B = 0
Les equations dequilibre secrivent alors dans le cas dune plaque ou dune coque encastree
sur son bord latteral :

div A = F
t
dans
Tr(AC) = F
3
dans
(3.9)
Les equations dequilibre (3.9) sont les equations dequilibre les plus generales de la theorie
des membranes, elles sont independantes de toute loi de comportement. Les eorts surfa-
ciques F
t
et F
3
qui equilibrent le travail des eorts interieurs sont euleriens (exprimes dans
la conguration deformee) et A represente le tenseur eulerien des contraintes membranaires.
Energie de deformation
42
Lexpression de lenergie de deformation surfacique E
0
peut sobtenir par integration sur
lepaisseur de lenergie de deformation tridimensionnelle, moyennant certaines hypoth`eses
supplementaires. En eet, si lon se restreint au cas des
faibles deformations ( << 1)
membranes tangentiellement isotropes
et si lon suppose de plus que
les feuillets restent parall`eles apr`es deformation
letat des contraintes y est plan
alors il est possible de montrer [8] que lenergie de deformation secrit
E
0
() = 2h
0
_

+ 2
(Tr)
2
+ Tr(
2
)
_
o` u h
0
represente la demi-epaisseur de la plaque ou de la coque dans la conguration de
reference. On a alors
A =
h
0

det G
p
p
0
N
t
p
p
0
= h
0

N
t
o` u
N
t
=
4
+ 2
(Tr) I
T
p
0

0
+ 4
represente le tenseur lagrangien des deformations membranaires et

N
t
=
1

det G
p
p
0
N
t
p
p
0
son transporte dans la conguration deformee.
Finalement, avec cette approche surfacique, les equations dequilibre euleriennes (3.9) des
membranes non compressees secrivent sous la forme :

h
0
div

N
t
= F
t
sur
h
0
Tr(

N
t
C) = F
3
sur
(3.10)
43
44
Chapitre 4
Les mod`eles classiques de coques
minces elastiques
Nous nous proposons dans ce chapitre detablir, en procedant de la meme fa con que pour les
plaques, les mod`eles usuels de coques minces lineaires elastiques. De ce fait, on verra que la
theorie des coques peut-etre vue comme une generalisation de la theorie des plaques `a un
ouvert de reference courbe. Pour ce faire, nous allons utiliser le formalisme intrins`eque de
geometrie dierentielle explicite au chapitre precedent. Avec ce formalisme intrins`eque, les
calculs se font facilement sans avoir besoin de repasser aux composantes dans un syst`eme
de coordonnees particulier. Bien evidemment, cela peut se faire ensuite, an dexpliciter les
equations dequilibre obtenues pour un parametrage particulier, dependant de la geometrie
de la coque consideree, pour proceder `a la resolution des equations.
4.1 Hypoth`eses de Kirchho-Love
4.1.1 Description tridimensionnelle
Considerons une coque occupant le domaine = ] h, h[ dans sa conguration initiale,
que lon identiera `a sa conguration deformee dans le cadre de la theorie HPP (Hypoth`ese
Petites Perturbations) de lelasticite lineaire. On utilise la decomposition classique (3.1) dun
champ de vecteur de V de IR
3
:
V = V + NNV = V
t
+ v
3
N
o` u on rappelle que V
t
represente la projection orthogonale de V sur T
p
et v
3
sa projection
orthogonale sur la normale N.
Pour linstant on a priori V
t
= V
t
(p, z) et v
3
= V
3
(p, z). En utilisant la decomposition (3.4)
45
du gradient dun champ de vecteurs de IR
3
sur T
p
IRN, on a :
V
q
=
_

_
(

V
t
p
v
3
C)
1
V
t
z
(V
t
C +
v
3
p
)
1
v
3
z
_

_
(4.1)
o` u
1
=
_
I
T
p

zC
_
1
= I
T
p

+zC +z
2
C
2
+z
3
C
3
+.... pour les coques minces. De ce fait,
le tenseur des deformations tridimensionnelles classique de lelasticite lineaire
(V ) =
1
2
(
V
q
+
V
q
)
peut secrire sous la forme (o` u q represente un point courant de la coque ) :
(V ) =
_
_

t
(V )
s
(V )

s
(V )
n
(V )
_
_
(4.2)
avec

t
(V ) =
1
2
_

V
t
p

1
+
1

V
t
p
_
v
3
C
1

s
(V ) =
1
2
_
V
t
z
+
1
(CV
t
+
v
3
p
)
_

n
(V ) =
v
3
z
4.1.2 Hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love
Les mod`eles classiques de coques minces elastiques sont construits `a partir dhypoth`eses
cinematiques (lequivalent des hypoth`eses de Kirchho-Love en theorie des plaques) et dhy-
poth`eses statiques (de contraintes planes). Nous allons voir comment ces hypoth`eses cinematiques
(de non cisaillement transverse et de non compression suivant lepaisseur) conduisent `a la
forme generale du champ des deplacements.
De fa con generale, on suppose que la deformation de la coque mince elastique se fait sans
eort tranchant et donc sans cisaillement sur lepaisseur. On a donc :

s
(V ) = 0 (4.3)
Dautre part, on suppose egalement quil ny a pas de compression suivant lepaisseur, ce
que lon ecrit :

n
(V ) = 0 (4.4)
Il est evident que (4.4) conduit `a v
3
= v
3
(p), o` u p designe un point courant de la surface
moyenne, i.e. que le deplacement normal est independant de lepaisseur. Maintenant (4.3)
implique que
V
t
z
+
1
CV
t
=
1
v
3
p
46
soit encore :

1
V
t
z
+
2
CV
t
=
2
v
3
p
Or, on peut montrer que lon a

1
z
= C
2
. En eet, compte tenu du developpement de

1
= I
T
p

+ zC + z
2
C
2
+ z
3
C
3
+ ....,
il vient :

1
z
= C + 2zC
2
+ 3z
2
C
3
+ ....
= C
_
I
T
p

+ 2zC + 3z
2
C
2
+ ....
_
= C
2
Lhypoth`ese de non cisaillement transverse conduit donc `a :

s
(V ) = 0

z
_

1
V
t
_
=
2
v
3
p
(4.5)
Si on consid`ere
1
V
t
comme inconnue, la solution generale de (4.5) est la somme :
- de la solution de lequation homog`ene V
t
(p)
- dune solution particuli`ere z
1
v
3
p
Ainsi, on obtient la forme generale de la cinematique veriant les hypoth`eses de non ci-
saillement de non compression dans lepaisseur :
_

_
V
t
= V
t
(p) z
v
3
p
v
3
= v
3
(p)
(4.6)
Preuve :
Il sut de verier que z
1
v
3
p
est bien une solution particuli`ere de (4.5). On a :

z
_
z
1
v
3
p
_
=
1
v
3
p
zC
2
v
3
p
= (
1
+ zC
2
)
v
3
p
=
2
v
3
p
En eet, on a :

1
=
2
=
2
_
I
T
p

zC
_

1
+ zC
2
=
2
47
Conclusion
Les hypoth`eses cinematiques de Kirchho-Love
s
(V ) = 0 et
n
(V ) = 0 conduisent `a
la forme generale du champ de deplacement :
_

_
V
t
= V
t
(p) +z(p) avec (p) = CV
t
(p)
v
3
p
v
3
= v
3
(p)
(4.7)
Le vecteur (p) = CV
t
(p)
v
3
p
est generalement appele vecteur tourbillon transverse. Il
represente la tendance qu`a le vecteur dp `a sortir du plan tangent T
p
.
4.1.3 Hypoth`ese de contraintes planes
En utilisant la meme decomposition locale suivant le plan tangent et la normale `a la surface
moyenne de la coque (suivant T
p
IRN), le tenseur des contraintes peut secrire sous la
forme :
=
_

t

s

s

n
_
T
p
IRN
o` u
t
,
s
et
n
designent respectivement les contraintes planes, de cisaillement et de pince-
ment.
De meme que pour les plaques au chapitre 2, si lon consid`ere que la coque est non chargee
sur ses faces superieure et inferieure, de normale exterieure N, alors les conditions aux limites
impliquent que
s
=
n
= 0. On est donc dans un etat de contraintes planes, que lon etend
`a toute la coque, compte tenu de sa faible epaisseur. Cette hypoth`ese de contraintes planes
est egalement ici en contradiction avec lhypoth`ese cinematique de Kirchho-Love, car on ne
peut pas avoir en meme temps
n
et
n
= 0 dapr`es la loi de comportement. En fait, comme
en theorie des plaques, on peut montrer en utilisant les approches asymptotiques, que les
contraintes de pincement
n
sont tr`es faibles par rapport aux contraintes planes
t
et sont
donc negligeables, mais ne sont pas nulles exactement.
Lhypoth`ese de contraintes planes conduit donc `a lexpression du tenseur des contraintes :
=
_

t
0
0 0
_
T
p
IRN
avec

t
=
2
+ 2
Tr(
t
)I
T
p

+ 2
t
=
E
1
2
_
Tr(
t
)I
T
p

+ (1 )
t
_
Exprimons maintenant
t
en fonction de V
t
et de v
3
. On a :

t
(V ) =
1
2
_

V
t
p

1
+
1

V
t
p
_
v
3
C
1
48
o` u le deplacement tangentiel V
t
est donne par (4.7). On a donc :

V
t
p
=

V
t
p
+ z

(p)
p
On en deduit donc que :

t
(V ) =
1
2
_

V
t
p

1
+
1

V
t
p
_
+
1
2
z
_

(p)
p

1
+
1

(p)
p
_
v
3
C
1
(4.8)
En ne gardant que les termes de degre inferieur ou egal `a un en z dans le developpement de

1
, on a

1
= I
T
p

+ zC +O(z
2
)
Cette hypoth`ese se justie dans le cas des coques minces o` u lepaisseur h est tr`es petite
devant les autres dimensions de la coque. Ainsi, lexpression (4.8) du tenseur de deformation
plane devient :

t
(V ) =
t
(V ) +z
t
(V ) (4.9)
avec
_

t
(V ) =
1
2
_

V
t
p
+

V
t
p
_
v
3
C

t
(V ) =
1
2
_

(p)
p
+

(p)
p
+

V
t
p
C + C

V
t
p
_
v
3
C
2
(4.10)

t
(V ) sappelle le tenseur des deformations membranaires et caracterise la variation de la
metrique lors de la deformation.

t
(V ) est le tenseur de variation de courbure due au deplacement V = V
t
+ v
3
N. Sous
cette forme, il correspond `a lexpression du tenseur de variation de courbure du mod`ele de
Koiter que lon trouve dans la litterature (voir en particulier [4][10][21]).
Ainsi, comme en theorie des plaques, on ecrit traditionnellement le tenseur des contraintes
planes
t
sous la forme :

t
=
1
2
n
t
+
3
2
x
3
m
t
(4.11)
o` u les tenseur des contraintes membranaires n
t
et des moments de exion m
t
sexpriment en
fonction des deplacements de la fa con suivante :
n
t
=
4
+ 2
Tr(
t
)I
T
p

+ 4
t
m
t
=
4
3( + 2)
Tr(
t
)I
T
p

+
4
3

t
(4.12)
49
On peut les exprimer egalement de fa con equivalente en fonction du module dYoung E et
du coecient de Poisson suivant :
n
t
=
2E
1
2
_
Tr(e
t
)I
T
p

+ (1 )e
t
_
m
t
=
2E
3(1
2
)
_
Tr(
t
)I
T
p

+ (1 )
t
_
(4.13)
4.2 Le mod`ele de coques minces elastiques de Novozhilov-
Donnell
Le mod`ele de coques minces de Novozhilov-Donnell, valable en elasticite lineaire (HPP),
constitue la generalisation du mod`ele de Kirchho-Love `a la theorie des coques. Cest un
des mod`eles les plus simples existant, couplant la deformation de membrane et la variation
de courbure, permettant des resolutions analytiques dans des cas simples. Il est obtenu `a
partir :
1. des equations dequilibre 3D de lelasticite lineaire en approximant
1
par I
T
p

2. des hypoth`eses de Kirchho-Love en approximant le tenseur de variation de courbure


de Koiter
t
par :

t
(V ) =

p
_
v
3
p
_
(4.14)
qui est un tenseur dordre 2. En eet,
v
3
p
est une forme lineaire (ou un covecteur) sur I
T
p

.
Son transpose
v
3
p
est donc un vecteur du plan tangent dont la derivee covariante a un sens.
Cest le pendant de lexpression (2.4) de
t
que lon avait obtenue dans le cas des plaques
1
au chapitre 2.
Remarque 11 Lapproximation (4.14) revient `a ne garder que les termes ` a lordre zero (en
O(1)) par rapport `a loperateur de courbure C (ou `a sa norme C
2
= Tr(C
2
)) dans lexpres-
sion generale (4.10) du tenseur de variation de courbure du mod`ele de Koiter. De ce fait, le
mod`ele de Novozhilov-Donnell est valable pour les coques faiblement courbees o` u C << 1,
i.e. pour une surface moyenne de la coque peu eloignee de la conguration plane. On verra
au chapitre suivant, que cela peut se montrer rigoureusement par developpement asympto-
tique des equations dequilibre de lelasticite lineaire ou non lineaire.
4.2.1 Rappel des hypoth`eses statiques et cinematiques
Les hypoth`eses simpliees de Kirchho-Love et la linearisation (4.14) du tenseur de variation
de courbure conduisent `a lexpression suivante de la deformation plane tridimensionnelle :
1. On rappelle que dans le cas des plaques, on a
t
= grad(gradw).
50

t
(V ) =
t
(V ) +z
t
(V )

t
(V ) =
1
2
_

V
t
p
+

V
t
p
_
v
3
C

t
(V ) =

p
_
v
3
p
_
(4.15)
Dautre part, on rappelle que lhypoth`ese de contraintes planes conduit `a :

t
=
1
2
n
t
+
3
2
x
3
m
t
(4.16)
o` u les tenseurs de contraintes membranaires n
t
et m
t
sont donnes par (4.12) et (4.13).
On va voir maintenant comment obtenir simplement les equations dequilibre du mod`ele de
Novozhilov-Donnell `a partir des equations dequilibre 3D de lelasticite lineaire, en y injectant
les hypoth`eses de Kirchho-Love.
4.2.2 Le probl`eme tridimensionnel de depart
Une coque mince etant avant tout un milieu continu 3D de faible epaisseur, repartons des
equations dequilibre 3D de lelasticite lineaire decomposees suivant T
p
IRN, en utilisant
les resultats du theor`eme 5 du chapitre 3. Dans le cas du mod`ele de Novozhilov-Donnell, les
hypoth`eses de contraintes planes conduisent `a considerer un tenseur des contraintes tridi-
mensionnel de la forme :
=
_

t
0
0 0
_
mais avec les derivees de
s
et de
n
non nulles
2
.
En considerant que
3

1
I
T
p
dans les equations dequilibre 3D, ces derni`eres deviennent :
div
t
+

s
z
= f
t
dans (4.17)
div
s
+ Tr(
t
C) +

n
z
= f
3
dans (4.18)
o` u f = (f
t
, f
3
) designent les eorts volumiques exerces au sein de la coque.
2. En eet, lhypoth`ese de contraintes planes nous a amene `a considerer que les contraintes de cisaillement

s
et de pincement
n
etaient nulles sur toute lepaisseur de la coque. En fait, elles sont negligeables devant
les contraintes tangentielles
t
mais ne sont pas nulles exactement, sauf au niveau des faces superieures et
inferieures si la coque nest pas chargee. De ce fait, leurs derivees peuvent prendre des valeurs non negligeables,
voire importantes, et doivent etre considerees dans la decomposition des equations dequilibre 3D donnees
par le theor`eme 5.
3. Cette hypoth`ese revient `a considerer que la coque est faiblement courbee, comme pour la linearisation
du tenseur de variation de courbure.
51
Les conditions aux limites associees
Les conditions aux limites sur les faces superieures et inferieures sont donnees par :
_
_
_

s
= g

t
sur

n
= g

3
sur

(4.19)
o` u

designent les faces superieures et inferieures de la coque, et g

= (g

t
, g

3
) les eorts
surfaciques sy exer cant. Sur le bord lateral = ] h, h[, si la coque est encastree, on
a les conditions aux limites naturelles dencastrement correspondant `a la cinematique de
Kirchho-Love :
_

_
V
t
= 0 sur
v
3
=
v
3
p
= 0 sur
(4.20)
o` u = designe la fronti`ere exterieure `a la surface moyenne .
4.2.3 Equations dequilibre bidimensionnelles de Novozhilov-Donnell
Les equations dequilibre bidimensionnelles du mod`ele de Novozhilov-Donnell sobtiennent en
integrant sur lepaisseur les equations dequilibre tridimensionelles de lelasticite lineaire, en
prenant en compte les hypoth`eses de Kirchho-Love. On va voir que le calcul est similaire `a
celui eectue en theorie des plaques au chapitre 2, une fois les outils appropries de geometrie
dierentielle introduits.
Equation de membrane
En integrant lequation (4.17) sur lepaisseur, entre h et h par rapport `a la variable z, on
obtient
4
:
_
h
h
div
t
dz +
_

s
_
h
h
=
_
h
h
f
t
dz
Compte tenu de (4.16), du fait que n
t
et m
t
sont independants de z, et en utilisant les
conditions aux limites (4.19) pour
s
, on obtient la premi`ere equation dequilibre dans le
plan tangent, appelle equation de membrane :
h divn
t
= p
t
dans (4.21)
o` u lon a pose p
t
=
_
h
h
f
t
dz + g
+
t
+ g

t
.
4. Notons que dans le chapitre 2, on a considere une plaque depaisseur h (lintegration se faisant de h/2
`a h/2) an de retrouver lexpression classique de la rigidite `a la exion D. Dans le cas des coques, an de
ne pas avoir de coecient 1/2, on consid`ere une epaisseur 2h et lintegration sur lepaisseur se fait de h `a
h. Il est evident que les resultats sont equivalents `a un facteur multiplicatif pr`es.
52
Equation de exion
Multiplions lequation (4.17) par z, prenons sa transposee de fa con `a obtenir des champs
de vecteurs (et non de covecteurs) du plan tangent, et prenons ensuite la divergence de
lexpression ainsi obtenue. En integrant cette expression sur lepaisseur, on obtient :
_
h
h
1
2
zdiv(div n
t
)dz +
_
h
h
3
2
z
2
div(div m
t
)dz +
_
h
h
zdiv(

s
z
)dz =
_
h
h
zdivf
t
dz (4.22)
Le troisi`eme terme du premier membre de lequation (4.22) devient en utilisant les conditions
aux limites (4.19) :
_
h
h
zdiv(

s
z
)dz = div
__
h
h
z

s
z
dz
_
= div
_
z
s
_
h
h
div
__
h
h

s
dz
_
= div
_
h(g
+
t
g

t
)

div
__
h
h

s
dz
_
(4.23)
Le dernier terme peut-etre calcule en utilisant lequation (4.18) ainsi que les conditions aux
limites (4.19). En integant (4.18) sur lepaisseur, on obtient :
_
h
h
div
s
dz + hTr(n
t
C) =
_
h
h
f
3
dz g
+
3
g

3
soit encore :
div
__
h
h

s
dz
_
+ hTr(n
t
C) = p
3
(4.24)
o` u
p
3
=
_
h
h
f
3
dz + g
+
3
+ g

3
designe la resultante des eorts normaux (suivant N) sur lepaisseur. Finalement, compte
tenu de (4.16), de (4.23) et (4.24), lequation (4.22) conduit `a lequation dequilibre en
exion :
h
3
div(divm
t
) +hTr(n
t
C) = p
3
divM
t
dans (4.25)
avec
p
3
=
_
h
h
f
3
dx
3
+g
+
3
+ g

3
, M
t
=
_
h
h
zf
t
dx
3
+ h(g
+
t
g

t
)
Finalement, les equations dequilibre du mod`ele de Novozhilov-Donnell secrivent :
_
_
_
h divn
t
= p
t
dans
h
3
div(divm
t
) +hTr(n
t
C) = p
3
divM
t
dans
(4.26)
53
avec
p
t
=
_
h
h
f
t
dz + g
+
t
+ g

t
, p
3
=
_
h
h
f
3
dx
3
+ g
+
3
+ g

3
, M
t
=
_
h
h
zf
t
dx
3
+h(g
+
t
g

t
)
Conditions aux limites associees
Considerons le cas simple dune coque encastree sur toute la partie = ] h, h[ de son
bord lateral. Dans ce cas, les conditions aux limites secrivent :
_

_
V
t
= 0 sur
v
3
=
v
3
p
= 0 sur
(4.27)
4.3 Le mod`ele de membrane
Le mod`ele de membrane est un mod`ele obtenu pour des coques de tr`es faibles epaisseurs (des
membranes) lorsque h
3
<< h, i.e. lorsque lenergie de exion est negligeable devant celle de
membrane. Les equations dequilibre associees sobtiennent donc aisement `a partir de celles
du mod`ele de Novozhilov-Donnell en negligeant le terme de exion. On obtient :
_
_
_
h divn
t
= p
t
dans
hTr(n
t
C) = p
3
dans
(4.28)
avec
p
t
=
_
h
h
f
t
dz + g
+
t
+ g

t
, p
3
=
_
h
h
f
3
dx
3
+ g
+
3
+ g

3
Les conditions aux limites associees secrivent V
t
= 0 dans le cas du bord lateral bloque
ou encastre. Notons quaucune condition ne peut etre imposee sur v
3
.
Le mod`ele de membrane est le mod`ele le plus simple de coques minces, dont les equations
dequilibre peuvent sintegrer directement et conduisent aux expressions de n
t
sans avoir
besoin de calculer les deplacements, ni les deformations membranaires
t
.
4.4 Les limitations des approches basees sur des hy-
poth`eses a priori
Lobjectif de ce chapitre etait de montrer quil est possible detablir les equations dequilibre
des mod`eles usuels de coques minces elastiques (ici de Novozhilov-Donnell et de membrane)
`a partir des equations dequilibre de lelasticite lineaire. Il est interessant de remarquer que
le mod`ele de Novozhilov-Donnell constitue une generalisation du mod`ele de Kirchho-Love
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pour les coques peu courbees ou peu profondes (le mod`ele de Kirchho-Love est un cas par-
ticulier de celui de Novozhilov-Donnell pour une courbure nulle).
Cependant, compte tenu des contradictions entre les hypoth`eses cinematiques et statiques
qui sont necessaires pour obtenir les equations dequilibre, et des hypoth`eses supplementaires
injectees pour obtenir les equations dequilibre bidimensionnelles, il est dicile de preciser
le domaine de validite des mod`eles de Novozhilov-Donnell et de membrane ainsi obtenus.
Autrement dit, pour un ingenieur, quel mod`ele de coque utiliser en fonction des donnees du
probl`eme ? Comment justier les hypoth`eses contradictoires sur lesquelles sont construits les
mod`eles de coques ?
Il est possible de repondre `a ces questions et de justier rigoureusement les mod`eles usuels
de coques minces elastiques, par developpement asymptotique des equations de lelasticite
lineaire et meme non lineaire. En procedant de la sorte, il est possible de construire une clas-
sication compl`ete des mod`eles lineaires et non lineaires de coques minces elastiques en fonc-
tion des niveaux deorts exerces et de la geometrie de la surface moyenne, et den preciser
clairement les domaines de validite. Cette approche permet egalement de construire de nou-
veaux mod`eles qui nexistent pas dans la litterature. On trouvera les principaux resultats
obtenus en theorie des plaques et des coques elastiques dans [12][13][16]. Cette approche a
egalement ete etendue au cas des poutres voiles ou poutres `a parois minces dans [14][15], et
au cas des plaques elasto-plastiques dans [18].
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