Repaso de Mecanica de Fluidos-Pagina de La Asignatura PDF

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS
Julio Hernndez Rodrguez Catedrtico de Mecnica de Fluidos rea de Mecnica de Fluidos, Departamento de Mecnica ETS de Ingenieros Industriales, UNED
ndice General Introduccin Caractersticas fundamentales de los fluidos Slidos y fluidos Lquidos y gases Hiptesis de medio continuo Fuerzas sobre fluidos Fuerzas de volumen Fuerzas de superficie. Tensor de tensiones Tensor de tensiones en un fluido en reposo. Concepto de presin Tensor de tensiones debidas a la viscosidad Conceptos de termodinmica Hiptesis de equilibrio termodinmico local Resumen de algunos conceptos y relaciones termodinmicas Fenmenos de transporte Introduccin Transporte de calor por conduccin. Ley de Fourier Transporte de masa por difusin. Ley de Fick Transporte molecular de cantidad de movimiento. Fluidos newtonianos Cinemtica de fluidos Descripcin del campo fluido. Derivada sustancial. Aceleracin de una partcula fluida Conceptos de trayectoria y senda de una partcula fluida, traza y lnea de corriente Algunos tipos particulares de flujos Anlisis del movimiento relativo en el entorno de un punto Circulacin. Movimientos irrotacionales Ecuaciones generales de la mecnica de fluidos Derivadas temporales de integrales extendidas a volmenes fluidos Ecuacin de conservacin de la masa Forma integral Forma diferencial Ecuacin de conservacin de las especies Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento Forma integral Forma diferencial
Ley de Navier-Poisson Leyes constitutivas de fluidos no newtonianos Ecuaciones de Navier-Stokes Ecuacin de la vorticidad Ecuacin de conservacin de la energa mecnica Ecuacin de conservacin de la energa Forma integral Forma diferencial Ecuacin de conservacin de la energa interna Ecuacin de conservacin de la entalpa Ecuacin de la entropa Resumen de las ecuaciones de la mecnica de fluidos Condiciones iniciales y de contorno Anlisis dimensional y semejanza fsica Formas aproximadas de las ecuaciones de conservacin Introduccin Aproximaciones de tipo cinemtico Flujos con distribucin de velocidad solenoidal Flujos irrotacionales. Concepto de potencial de velocidad Flujos bidimensionales. Concepto de funcin de corriente Otros tipos de flujos Simplificaciones de las leyes constitutivas o de las ecuaciones de estado Flujos barotrpicos Gases perfectos Fluidos incompresibles Formulacin basada en la vorticidad y la funcin de corriente Fluidos ideales Ecuacin de Euler-Bernoulli Aproximaciones basadas en consideraciones sobre la dinmica del problema Fluidos en reposo Flujos estacionarios Flujos con efectos de viscosidad dominantes Flujo de Couette Flujo de Hagen-Poiseuille Flujo alrededor de cuerpos con Re Flujos a altos nmeros de Reynolds Tratamiento estadstico de las ecuaciones en flujos turbulentos Modelos de turbulencia Flujos turbulentos en la proximidad de una pared. Ley de la pared Otros mtodos de clculo de flujos turbulentos Aproximacin de capa lmite Aproximaciones en flujos compresibles Flujo ideal Flujo viscoso Aproximacin de Boussinesq Bibliografa Sobre este documento...
2000, 2001, Julio Hernndez Rodrguez, ETSII, Universidad Nacional de Educacin a Distancia,
Introduccin
Subsecciones Caractersticas fundamentales de los fluidos Slidos y fluidos Lquidos y gases Hiptesis de medio continuo Fuerzas sobre fluidos Fuerzas de volumen Fuerzas de superficie. Tensor de tensiones Tensor de tensiones en un fluido en reposo. Concepto de presin Tensor de tensiones debidas a la viscosidad Conceptos de termodinmica Hiptesis de equilibrio termodinmico local Resumen de algunos conceptos y relaciones termodinmicas Fenmenos de transporte Introduccin Transporte de calor por conduccin. Ley de Fourier Transporte de masa por difusin. Ley de Fick Transporte molecular de cantidad de movimiento. Fluidos newtonianos
2000, 2001, Julio Hernndez Rodrguez, ETSII, Universidad Nacional de Educacin a Distancia, Madrid
Caractersticas fundamentales de los fluidos

Subsecciones Slidos y fluidos Lquidos y gases
Slidos y fluidos
La principal caracterstica distintiva entre slidos y fluidos consiste en que stos, a diferencia de aqullos, no pueden soportar en reposo tensiones1.1 cortantes, por muy pequeas que sean. Al aplicar un determinado sistema de fuerzas sobre un slido, ste experimenta deformaciones que se mantienen constantes mientras no se modifique el estado tensional, cualquiera que sea ste.1.2 Las leyes de comportamiento de los materiales permiten relacionar tensiones y deformaciones. Cuando un fluido es sometido a fuerzas que originan tensiones cortantes en su seno, experimenta una deformacin continua que persiste mientras sigan actuando las causas que originan dichas tensiones cortantes, por muy pequeas que stas sean.1.3 Las leyes constitutivas de los fluidos, a las que se har referencia ms adelante, definen en este caso la relacin entre tensiones y velocidades de deformacin. Considrese el fluido existente entre las placas planas y paralelas de la Figura 1.1. El problema se supondr bidimensional. La placa superior se mueve con una velocidad constante y la inferior es fija. El movimiento de la placa superior da lugar a la aparicin de tensiones cortantes en el fluido que causan deformaciones continuas como la que experimenta el elemento de fluido representado en la figura. Supngase que la velocidad del fluido vara linealmente entre un valor nulo en el fluido en contacto con la pared inferior y en el fluido adyacente a la pared superior. Segn se deducir ms adelante, dicho perfil de velocidad es el que se obtiene bajo determinadas condiciones1.4 cuando el fluido es del tipo denominado newtoniano, en el que la tensin cortante es proporcional a la nica componente del gradiente de velocidad, d d , siendo la constante de proporcionalidad la viscosidad del fluido. Es muy fcil demostrar que dicho gradiente est relacionado con el ritmo de deformacin de un elemento de fluido, y es precisamente igual a la velocidad de deformacin, o ritmo de variacin en el tiempo del ngulo d , con lo que resulta que forman los lados del elemento de la Figura 1.1, d
(1.1)
Figura 1.1: Deformacin de un elemento de fluido en un flujo de Couette. Existen sustancias que pueden llegar a presentar un comportamiento que no se corresponde con el de los slidos y fluidos genuinos que se acaba de describir, o en las que no se da una relacin de proporcionalidad entre tensiones cortantes y velocidades de deformacin como la que existe en fluidos newtonianos. Por ejemplo, algunas sustancias se comportan como slidos cuando la tensin cortante a la que se ven sometidas es inferior a un cierto valor, y fluyen cuando lo excede. Tambin puede ocurrir en algunos fluidos que la relacin tensin-velocidad de deformacin no sea lineal, o que dependa no slo de la velocidad de deformacin sino tambin del estado tensional del fluido en instantes anteriores. Otros fluidos presentan propiedades elsticas, siendo capaces de almacenar energa de deformacin, como ocurre en slidos elsticos. A todos estos fluidos con un comportamiento diferente del de los fluidos genuinos (fluidos newtonianos, tales como el aire o el agua) se les denomina con el calificativo de no newtonianos.
Lquidos y gases
Los fluidos pueden encontrarse en estados lquido o gaseoso. La propiedad fundamental que distingue lquidos y gases es la compresibilidad. En los gases, el volumen que ocupa una determinada masa puede variar de forma muy importante como consecuencia de variaciones de presin y de temperatura. En lquidos, por el contrario, la densidad es muy poco sensible a variaciones de presin y temperatura. No obstante, en flujos de gases en los que las variaciones de presin y temperatura sean pequeas, tambin lo sern las variaciones de densidad, y puede suponerse entonces que el gas se comporta como un fluido incompresible. Existen otras propiedades distintivas de lquidos y gases. Los primeros suelen tener una densidad mucho mayor que los segundos. Cuando estn confinados en un recipiente cerrado, los gases tienden a ocupar todo el volumen del recipiente, mientras que los lquidos presentan una superficie libre1.5 si su volumen es menor que el del recipiente.
Hiptesis de medio continuo

Esta hiptesis consiste en suponer que los fluidos son medios en los que magnitudes tales como la masa, la cantidad de movimiento, la energa, etc., estn distribuidas en el espacio de forma continua, y suele ser aceptable para caracterizar los fluidos en la inmensa mayora de las situaciones de inters. Una discusin sobre la justificacin de esta hiptesis1.6 puede encontrarse en varios de los textos citados en la bibliografa. Al introducir la hiptesis de medio continuo aparece el concepto de partcula fluida. Una partcula fluida es una porcin muy pequea de fluido cuyo tamao es lo suficientemente pequeo frente a la distancia caracterstica de variacin de las magnitudes fluidas (velocidad, densidad, temperatura, etc.) y lo suficientemente grande como para contener un nmero muy elevado de molculas. Si en un flujo es posible encontrar un tamao que satisface estas dos condiciones, y por tanto puede emplearse el concepto de partcula fluida, resulta entonces aceptable la hiptesis de medio continuo. Slo en casos muy particulares, como en el estudio de gases enrarecidos (gases en los que la densidad es muy baja), puede no ser aceptable esta hiptesis. Teniendo en cuenta lo anterior, en un flujo definiremos las distintas magnitudes fluidas (densidad, velocidad, presin, temperatura, etc.) de la siguiente forma:
siendo tiempo lmite:
funciones continuas del vector de posicin
y del
. Cada una de estas funciones (por ejemplo, la densidad) se puede definir en cada punto como un
siendo y
la suma de la masa de las molculas contenidas en el volumen
situado en dicho punto,
el volumen correspondiente al tamao de la partcula fluida antes definido.
Fuerzas sobre fluidos

Existen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre un fluido: fuerzas de volumen (o fuerzas msicas) y fuerzas de superficie. Las fuerzas de volumen actan `à distancia'', ``penetrando'' en el interior del fluido y ejerciendo su accin sobre todos los elementos de volumen de ste. La fuerza gravitatoria es el ejemplo ms representativo de este tipo de fuerzas. Las fuerzas de superficie actan a travs de la superficie de separacin de elementos de fluido contiguos, y tienen su origen en la estructura molecular de la materia. La fuerzas debidas a la viscosidad de un fluido que se oponen al movimiento de ste a travs de una tubera son fuerzas de superficie.
Subsecciones Fuerzas de volumen Fuerzas de superficie. Tensor de tensiones Tensor de tensiones en un fluido en reposo. Concepto de presin Tensor de tensiones debidas a la viscosidad
Fuerzas de volumen
Considrese la superficie imaginaria cerrada de la Figura 1.2,
Figura 1.2: que encierra un volumen diferencial de volumen d y separa el fluido que contiene del fluido exterior. Sobre cada elemento acta una fuerza de volumen d siendo d
una funcin vectorial de la posicin del elemento y del tiempo que determina la fuerza
por unidad de volumen. La correspondiente fuerza por unidad de masa ser
La fuerza de volumen resultante que acta sobre el volumen
se obtiene integrando:
siendo
la masa de fluido dentro de la superficie
. En el caso de la fuerza de gravedad, que
interviene de forma relevante en muy distintos tipos de flujos,
Otras fuerzas de volumen que suelen aparecer frecuentemente en problemas de mecnica de fluidos son las de inercia1.7:
El primer trmino del segundo miembro corresponde a una aceleracin uniforme,
, del sistema de
referencia; el segundo, al movimiento de rotacin con velocidad del sistema de referencia (fuerza centrfuga); el tercero, a la variacin de con el tiempo, y el ltimo es la fuerza de Coriolis. Otro tipo de fuerzas de volumen que deben considerarse en determinados tipos de flujos son las electromagnticas.
Fuerzas de superficie. Tensor de tensiones

La fuerza de superficie que ejerce el fluido situado a un lado de un elemento de superficie d fluido situado al otro lado (Figura 1.2), puede expresarse de la forma siguiente: d siendo d sobre el
una funcin vectorial de la posicin y orientacin del elemento de superficie y del
tiempo, que determina la fuerza por unidad de rea. La orientacin del elemento de superficie est determinada por el vector unitario normal . En lo que sigue se adoptar el criterio de que es ejercida por el fluido que est del lado del elemento de superficie al que apunta lado. La fuerza de superficie resultante que acta a travs de la superficie sta se obtiene integrando: d sobre el fluido del otro
sobre el fluido encerrado por
Se demuestra fcilmente (vase, por ejemplo, Lin, 1967; Crespo, 1997; Batchelor, 1967) que el vector fuerza por unidad de rea puede expresarse de la forma siguiente:
(1.2)
o bien, en notacin de subndices, (1.3)
La ecuacin (1.2), en la que obsrvese que queda descrita la dependencia de puede expresarse tambin como sigue:
con respecto a
(1.4)
Obviamente, componente
no dependen de la eleccin del sistema de referencia, y por tanto .
debe ser la
de un tensor, denominado tensor de tensiones, que denotaremos por es la componente en direccin de
de la fuerza por unidad de rea que dos
elementos de fluido se ejercen a travs de un elemento de superficie que les separa de vector unitario normal .1.8 Obsrvese que simtrico ( . Es fcil tambin demostrar que el tensor de tensiones debe ser ), y que slo tiene, por tanto, seis componentes independientes. Cada una de las
tres componentes de la diagonal principal del tensor representa la componente normal de la fuerza de superficie por unidad de rea que acta a travs de un elemento de superficie paralelo a cada uno de los planos de coordenadas, por lo que se denominan tensiones normales. Las restantes componentes se denominan tensiones tangenciales o, muy frecuentemente en mecnica de fluidos, tensiones o esfuerzos cortantes, al dar lugar a deformaciones continuas en el fluido como la que se produce en el flujo de la un sistema Figura 1.1. Es importante tener en cuenta que siempre es posible encontrar en cada punto ortogonal de ejes de referencia (ejes principales del tensor) en el que se anulan las componentes del tensor no contenidas en la diagonal principal,1.9
(1.5)
Por tanto, el estado general de tensiones de un fluido en un punto puede contemplarse como una superposicin de tensiones normales (tensiones principales) en tres direcciones ortogonales determinadas.
Subsecciones Tensor de tensiones en un fluido en reposo. Concepto de presin Tensor de tensiones debidas a la viscosidad
Tensor de tensiones en un fluido en reposo. Concepto de presin

Segn se ha explicado anteriormente, los fluidos genuinos se caracterizan porque no pueden soportar en reposo tensiones cortantes. Dado que un cambio de ejes en el tensor de la ecuacin (1.5) dara lugar a la aparicin de componentes fuera de la diagonal principal excepto en el caso de que , se deduce que en un fluido en reposo las tres componentes de la diagonal principal deben ser iguales, y las restantes, nulas. Todos los ejes de coordenadas ortogonales sern ejes principales del tensor, y slo existirn en el fluido tensiones normales. Dado que los fluidos en reposo estn normalmente en un estado de compresin, el tensor de tensiones en un fluido en reposo suele escribirse de la forma siguiente:
(1.6)
o bien (1.7)
siendo
la presin esttica del fluido, que es una magnitud escalar, independiente de y ,y el tensor delta de Kronecker ( si y
, que en general si ).
ser funcin de
La fuerza por unidad de rea a travs de un elemento de superficie de vector unitario normal tanto:
ser, por
(1.8)
de donde se deduce que, en un punto dado,
tendr el mismo mdulo y ser normal al elemento de
superficie cualquiera que sea la orientacin de ste.
Tensor de tensiones debidas a la viscosidad

En fluidos en movimiento es frecuente descomponer el tensor de tensiones a la presin y otra asociada los efectos de la viscosidad: en una contribucin debida
(1.9)
siendo
el denominado tensor de tensiones debidas a la viscosidad.
Conceptos de termodinmica
En captulos posteriores ser necesario hacer referencia a algunos conceptos bsicos sobre termodinmica clsica, que sern comentados muy brevemente en esta seccin.
Subsecciones Hiptesis de equilibrio termodinmico local Resumen de algunos conceptos y relaciones termodinmicas
Hiptesis de equilibrio termodinmico local

La termodinmica clsica se ocupa esencialmente del estudio de estados de equilibrio de la materia, en los cuales todas las magnitudes fsicas son independientes tanto de la posicin como del tiempo. Los resultados de la termodinmica clsica son directamente aplicables a fluidos en reposo con propiedades uniformes. Sin embargo, en mecnica de fluidos habitualmente se estudian problemas en los que el fluido no se encuentra en estado de equilibrio termodinmico (pueden existir, por ejemplo, gradientes de velocidad, presin, temperatura, etc., y variaciones de dichas magnitudes en el tiempo, que determinan dicho estado de no equilibrio). Resulta por tanto necesario conocer si es posible aplicar de alguna forma los resultados de la termodinmica clsica en este tipo de problemas. Veremos en captulos posteriores que las expresiones utilizadas en termodinmica clsica se aplicarn directamente para relacionar localmente las propiedades termodinmicas definidas en cada punto del medio fluido. Al hacer esto, se est introduciendo implcitamente una hiptesis de equilibrio termodinmico local. Se est suponiendo que, aunque las variaciones de las magnitudes puedan ser muy importantes desde un punto de vista macroscpico, su efecto desde el punto de vista de la separacin del equilibrio termodinmico local es muy pequeo.1.10 El estado termodinmico del sistema, que en nuestro caso ser generalmente una partcula fluida, quedar determinado por un conjunto de variables denominadas variables de estado, a partir de las cuales puede determinarse cualquier otra variable de estado. En lo que sigue se presentarn brevemente algunas relaciones termodinmicas que se utilizarn en posteriores captulos, lo que permitir adems introducir la correspondiente notacin.
Resumen de algunos conceptos y relaciones termodinmicas

El primer principio de la termodinmica en un proceso reversible (proceso quasi-esttico sin friccin, en el que el sistema se mantiene en todo momento en equilibrio con el exterior) puede expresarse de la forma d d d (1.10)
donde
es la energa interna especfica (energa interna por unidad de masa) y
el calor aadido por
unidad de masa. En sistemas de un nico componente, el estado termodinmico queda determinado con la especificacin de dos variables de estado independientes. As, por ejemplo, conocidas la temperatura y la presin, pueden determinarse la densidad y la energa interna especfica mediante las dos relaciones siguientes, denominadas ecuaciones de estado:1.11 (1.11)
(1.12)
La entalpa especfica se define como (1.13)
que, como se ver ms adelante, es muy til en el estudio de flujos compresibles. En sistemas de un componente, los calores especficos a presin constante y a volumen constante se definen como sigue:
(1.14)
(1.15)
Obsrvese que
son tambin variables de estado. La relacin de calores especficos es
(1.16)
En procesos reversibles, d d (1.17)
siendo
la entropa por unidad de masa. A partir de las ecuaciones (1.10) y (1.17) se deduce d d d
(1.18)
y, teniendo en cuenta la ecuacin (1.13), d d d (1.19)
A pesar de que las ecuaciones (1.10) y (1.17) son aplicables slo para procesos reversibles, las ecuaciones (1.18) y (1.19), que expresan relaciones en las que intervienen exclusivamente variables de estado, son tambin vlidas en procesos irreversibles. En gases perfectos, se satisface la siguiente ecuacin de estado: (1.20)
donde es la temperatura absoluta y la constante del gas. La energa interna es independiente de la distancia entre molculas y, por tanto, de la densidad:1.12 (1.21)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1.13), (1.20) y (1.21), resulta (1.22)
es decir, la entalpa es tambin slo funcin de la temperatura. De las ecuaciones (1.14) y (1.15), teniendo y son asimismo slo funciones de la en cuenta las ecuaciones (1.21) y (1.22), se deduce que
temperatura, y que d d (1.23)
(1.24)
Es inmediato deducir que y
. En gases calorficamente perfectos, los calores especficos
se suponen constantes (lo que puede ser aceptable en ocasiones, en determinados rangos de y .
temperatura), con lo que resulta En lquidos calorficamente perfectos,
constante
(1.25)
(1.26)
siendo
el calor especfico, que se supone constante. De la ecuacin (1.18) se deduce que la entropa
slo depende de la temperatura, y de las ecuaciones (1.14) y (1.15), (1.27)
resultando, por tanto,
. La entalpa es funcin de la temperatura y la presin:
(1.28)
La variacin que experimenta la densidad de un lquido real con la presin y la temperatura puede expresarse como sigue:
(1.29)
siendo
valores de referencia,
el coeficiente de dilatacin trmica, y
el mdulo de
elasticidad del lquido (su inverso es el mdulo de compresibilidad isotermo, que frecuentemente tambin se denota con ).
Fenmenos de transporte
Subsecciones Introduccin Transporte de calor por conduccin. Ley de Fourier Transporte de masa por difusin. Ley de Fick Transporte molecular de cantidad de movimiento. Fluidos newtonianos
Introduccin
Ya se ha explicado que los estados de equilibrio en un fluido se caracterizan por la existencia de distribuciones uniformes (en el espacio y en el tiempo) de propiedades, de forma que cada elemento de fluido se encuentra en equilibrio mecnico y trmico con los elementos adyacentes. Cuando existe no uniformidad en la distribucin de propiedades, aparecen fenmenos a nivel molecular que producen el intercambio de propiedades entre elementos contiguos y que tienden a suavizar la no uniformidad, y por tanto a restablecer el equilibrio. Dichos fenmenos, que dan lugar a procesos irreversibles y, por tanto, tienden a aumentar la entropa, son denominados fenmenos de transporte. Las leyes que describen estos fenmenos de forma macroscpica, denominadas leyes constitutivas, estn basadas principalmente en consideraciones de tipo emprico. En las secciones siguientes se presentan de forma concisa las leyes constitutivas ms habituales, aplicables a fluidos tales como el aire o el agua.
Transporte de calor por conduccin. Ley de Fourier

Cuando en un medio fluido existe un gradiente de temperatura, la energa interna, asociada a la energa de las molculas, se transmite de un elemento a otro contiguo en la direccin del gradiente de temperatura y en sentido opuesto al de ste. Lo que ocurre es que la energa interna en zonas de mayor temperatura se transmite, a base de choques entre molculas, a zonas contiguas de menor temperatura. Esta transmisin de calor est asociada a un vector flujo de calor por unidad de rea, funcin de la posicin y del tiempo, (con unidades de energa por unidad de rea y de tiempo). El calor que se transmite por unidad de tiempo a travs de un elemento de superficie d d , con vector unitario normal d , es
(1.30)
Si se considera la superficie cerrada
de la Figura 1.3,
Figura 1.3: el calor neto que pierde por conduccin el fluido contenido en ella vendr dado por d
(1.31)
El vector flujo de calor por unidad de rea suele generalmente expresarse mediante la ley de Fourier:1.13
(1.32)
donde diagonal:
es la componente
del tensor1.14 de conductividad trmica, que en medios istropos es
(1.33)
En este ltimo caso, la ecuacin (1.32) se reduce a (1.34)
o, en notacin de subndices,
(1.35)
siendo la conductividad trmica del medio. El signo menos indica que el calor se transmite desde las zonas de mayor temperatura hacia las ms fras. La difusividad trmica se define como . La conductividad trmica, que suele ser mayor en lquidos que en gases, depende principalmente de la temperatura, y crece con ella. La dependencia con la presin es mucho menos importante.
Transporte de masa por difusin. Ley de Fick

Para simplificar, supondremos un fluido constituido por dos especies qumicas, A y B. Si la distribucin de concentraciones de estas especies (fracciones msicas e , siendo obviamente ) no es uniforme, se producirn flujos msicos de ambas especies que tendern a homogeneizar la composicin. La difusin de masa de, por ejemplo, la especie A puede asociarse a un vector flujo de masa por unidad de rea, funcin de la posicin y del tiempo, (con unidades de masa por unidad de rea y de tiempo). La masa de la especie A que se difunde por unidad de tiempo a travs de un elemento de superficie d , con vector unitario normal , es d d
(1.36)
Si se considera la superficie cerrada
de la Figura 1.4,
Figura 1.4: la masa neta de A que sale por difusin del fluido contenido en ella vendr dada por d
(1.37)
El vector flujo de masa por unidad de rea puede describirse generalmente mediante la ley de Fick:
(1.38)
donde
es un tensor de difusividad msica de la especie A, que en medios istropos es diagonal:
(1.39)
En este ltimo caso, la ecuacin (1.38) se reduce a (1.40)
o, en notacin de subndices,
(1.41)
siendo
la difusividad de la especie A en el medio. El signo menos indica que la masa se difunde
desde las zonas de mayor concentracin hacia las de menor concentracin. En fluidos de ms de dos componentes, el vector flujo de masa por unidad de rea de una especie no slo depende del gradiente de la concentracin de dicha especie, sino tambin de los de otras especies. La siguiente es una expresin aproximada, que es ms adecuada cuando todas las especies tienen difusividades y pesos moleculares similares, o cuando la especie que se difunde est en pequea proporcin: (1.42)
siendo
el nmero de especies y
el coeficiente de difusin de la especie
en la mezcla
compuesta por las restantes especies. La difusividad msica, que es mucho menor en lquidos que en gases, depende de la temperatura (aumenta con ella), la presin (disminuye al aumentar sta) y las especies presentes en la mezcla (disminuye al aumentar el peso molecular de la especie que se difunde).
Transporte molecular de cantidad de movimiento. Fluidos newtonianos

La no uniformidad en la distribucin de velocidad en un fluido da lugar a la aparicin de fuerzas de superficie que tienden a suavizarla.1.15 En este caso, a diferencia de lo que ocurre con el transporte de calor por conduccin y el transporte de masa por difusin, la magnitud que se transporta, la cantidad de movimiento, tiene carcter vectorial. As, mientras que la difusin de calor o de masa se asocia a una magnitud vectorial (a y , respectivamente), el transporte de cantidad de movimiento se asocia al tensor de tensiones descrito anteriormente. La ecuacin equivalente a las ecuaciones (1.30) y (1.36) es en este caso d d (1.43)
Debido al carcter vectorial de magnitud transportada, la relacin entre y las derivadas espaciales de las componentes del vector velocidad, anloga a las establecidas por las leyes de Fourier y de Fick entre los vectores flujo de calor y de masa por unidad de rea y los gradientes de temperatura y de fracciones msicas, respectivamente, requiere una descripcin analtica diferente, por lo que se presentar en la Seccin 3.3.2, despus de que se hayan discutido algunas propiedades cinemticas del campo fluido en el prximo captulo. A continuacin se va a poner de manifiesto la analoga entre el transporte de cantidad de movimiento y el transporte de calor y de especies, considerando un flujo con una distribucin de velocidad muy simple: el vector velocidad slo tiene una componente no nula (segn el eje ), que slo vara con la coordenada (Figura 1.5):
Figura 1.5: En fluidos newtonianos, la tensin cortante segn (es decir, el flujo por unidad de rea de la componente ) es
de la cantidad de movimiento a travs de una superficie perpendicular al eje de la velocidad:
proporcional al mdulo del gradiente de la componente
(1.44)
siendo
la viscosidad dinmica del fluido. La viscosidad de un fluido depende del estado , aunque generalmente la dependencia con respecto a la presin
termodinmico, es decir,
es muy pequea. La dependencia con la temperatura, debido a las diferencias en su estructura molecular, es muy diferente en lquidos y gases. Mientras que en lquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, en gases ocurre lo contrario.
Cinemtica de fluidos
La cinemtica se ocupa del estudio del movimiento de los fluidos sin tener en cuenta las fuerzas que causan el movimiento.
Subsecciones Descripcin del campo fluido. Derivada sustancial. Aceleracin de una partcula fluida Conceptos de trayectoria y senda de una partcula fluida, traza y lnea de corriente Algunos tipos particulares de flujos Anlisis del movimiento relativo en el entorno de un punto Circulacin. Movimientos irrotacionales
Descripcin del campo fluido. Derivada sustancial. Aceleracin de una partcula fluida
Existen dos enfoques bsicos para describir el campo fluido. En la descripcin euleriana, las magnitudes fluidas, y en particular la velocidad del fluido,
se especifican en todo punto (definido por el vector de posicin todo instante
) del dominio objeto de estudio y en
. En la descripcin lagrangiana, las magnitudes fluidas no se refieren a una posicin que
espacial y un instante determinados, sino a una partcula fluida,2.1identificada por la posicin ocupa en un instante dado
. La trayectoria de una partcula fluida, que determina la posicin de la
partcula en funcin del tiempo, vendr definida por (2.1)
En el instante encuentra en de
la partcula fluida se encuentra en la posicin
, y en un instante posterior
se
. En lo que sigue en esta seccin, y sin prdida de generalidad, supondremos un valor fijo ). Es usual denominar a las componentes de , coordenadas eulerianas. A partir
(por ejemplo,
coordenadas materiales o lagrangianas, y a las de de la ecuacin (2.1), puede escribirse2.2
(2.2)
que expresa las coordenadas lagrangianas de la partcula fluida que se encuentra en la posicin instante .
en el
La descripcin lagrangiana de cualquier propiedad de la partcula fluida identificada por , (2.2):2.3 , puede transformarse en una descripcin euleriana,
en el instante
, mediante la ecuacin
(2.3)
Paralelamente, la descripcin lagrangiana puede deducirse de la euleriana mediante la ecuacin (2.1):2.4 (2.4)
A estas descripciones se les asocia dos tipos de derivadas con respecto al tiempo: Derivada manteniendo constante que medira en (derivada local), que proporciona el ritmo de variacin de
un observador fijo:
(2.5)
Derivada manteniendo constante variacin de :
(derivada sustancial o material), que proporciona el ritmo de
que medira un observador que se moviese con la partcula fluida identificada por
(2.6)
La velocidad de la partcula fluida puede expresarse por tanto de la forma siguiente:
(2.7)
o bien,
(2.8)
Esta ltima ecuacin permite deducir una relacin entre los dos tipos de derivada de las ecuaciones (2.5) y (2.6):
(2.9)
que en notacin vectorial se escribe de la forma siguiente:
(2.10)
La aceleracin de una partcula fluida es la derivada sustancial de la velocidad,
(2.11)
se le denomina aceleracin local y a
, aceleracin convectiva.
El operador derivada sustancial aparecer frecuentemente en el Captulo 3, en las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que expresan los principios de conservacin. Aunque algunos aspectos de la descripcin lagrangiana sern tiles en captulos posteriores, en mecnica de fluidos resulta generalmente ms adecuado utilizar una descripcin euleriana.2.5
Conceptos de trayectoria y senda de una partcula fluida, traza y lnea de corriente

La trayectoria de una partcula fluida, definida por la ecuacin (2.1), puede obtenerse a partir de la ecuacin (2.7):
(2.12)
con la condicin inicial
en
La senda de una partcula fluida es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por la partcula. Se obtiene eliminando de las tres ecuaciones escalares ( ) que definen la trayectoria de la partcula fluida. En un instante dado , la traza correspondiente a un punto definido por el vector de posicin es el
lugar geomtrico que ocupan las partculas fluidas que en instantes anteriores, punto (para cada una de estas partculas, el instante por un colorante sin difusividad inyectado en (recurdese que vase la ecuacin (2.2)) en el instante
, han pasado por dicho
es obviamente diferente). Sera la lnea descrita
. La posicin que ocupa la partcula fluida definida por est en ;
denota la partcula fluida que en el instante es
(2.13)
El valor del parmetro
est comprendido en el rango
Obsrvese que, para un valor fijo de que en estaba en
, la ecuacin (2.13) representa la trayectoria de la partcula fluida entre las tres ecuaciones correspondientes a las tres
. Eliminando el parmetro
componentes de
, se obtiene la ecuacin de la senda de dicha partcula fluida. , la ecuacin (2.13) proporciona la posicin en el instante de las partculas
Para un valor fijo de
fluidas que en sucesivos instantes
pasaron por
. Eliminando el parmetro
entre las tres
ecuaciones correspondientes a las tres componentes de
, se obtiene la ecuacin de la traza.
Los conceptos de senda y traza pueden ilustrarse mediante el siguiente ejemplo. Considrese la siguiente distribucin de velocidad bidimensional:
La posicin en cada instante obtiene integrando
de la partcula fluida que en el instante
ocupaba la posicin
se
con la condicin
en
. El resultado es
que son las ecuaciones correspondientes a la ecuacin (2.13) (para un valor fijo de expresa la trayectoria de la partcula ). Eliminando
, esta ecuacin
entre las dos ecuaciones anteriores se , y eliminando , la
obtiene la senda de la partcula fluida que en el instante traza correspondiente al punto en el instante .
estaba situada en
Mientras que la trayectoria es un concepto que aparece en la descripcin lagrangiana del flujo, la lnea de corriente es un concepto euleriano. Las lneas de corriente en un flujo se definen en cada instante , y son lneas tangentes en cada uno de sus puntos al vector velocidad local. Pueden determinarse, por tanto, en coordenadas cartesianas, a partir de las ecuaciones siguientes:
(2.14)
(en las que
debe tomarse constante), que proporcionan una doble infinidad de lneas de corriente. Con se determina la lnea de corriente que pasa por .
la condicin de contorno
En flujos estacionarios, las sendas, trazas y lneas de corriente coinciden.
Algunos tipos particulares de flujos

En flujos estacionarios, la distribucin de velocidad es independiente del tiempo: En flujos uniformes, la velocidad del fluido no depende de la posicin: . .
En flujos planos, una de las componentes del vector velocidad en un sistema de referencia cartesiano es nula. Por ejemplo:
Si, adems,
no depende de la coordenada perpendicular al plano en el que est contenido, se tiene un
flujo bidimensional:2.6
En flujos axilsimtricos,2.7 el flujo es simtrico con respecto a un eje. No existe componente acimutal de la velocidad, y las componentes radial y axial no dependen de la coordenada acimutal :
Anlisis del movimiento relativo en el entorno de un punto

En la Seccin 1.1.1 se dijo que las tensiones cortantes en el seno de un fluido dan lugar a deformaciones continuas, y que las leyes constitutivas de los fluidos permiten precisamente definir, anlogamente a como se define en slidos la relacin entre tensiones y deformaciones, la relacin entre tensiones cortantes y velocidades de deformacin. Por otra parte, en la Seccin 1.5.4 se indic que, debido al carcter vectorial de la cantidad de movimiento, la relacin entre el tensor de tensiones y las derivadas de las componentes del vector velocidad requera la discusin previa de algunas propiedades cinemticas del campo fluido, que no fueron necesarias para introducir las leyes de Fourier y de Fick, ni la ley de Newton de la viscosidad en un flujo con cortadura simple como el esquematizado en la Figura 1.1. Se trata de analizar en esta seccin cmo es el movimiento de un fluido en el entorno de un punto, con objeto de describir la deformacin que experimenta un elemento de fluido en el tiempo. Consideremos, en un mismo instante punto de referencia y d , dos puntos en el campo fluido separados una distancia d . La diferencia de velocidad entre ellos vendr dada por d d : el
(2.15)
o, en notacin de subndices, d d
(2.16)
donde
es el tensor gradiente de velocidad, para el que trataremos en lo que sigue de encontrar un
sentido fsico. Para ello se va a considerar la siguiente descomposicin del tensor en suma de otros dos:
(2.17)
Obsrvese que deformacin, y
es la componente
de un tensor simtrico, denominado tensor de velocidades de
la de un tensor antisimtrico, denominado tensor de rotacin.
Es fcil demostrar2.8que el tensor antisimtrico d d
da lugar a una velocidad relativa d
(2.18)
siendo
un vector asociado al tensor
, tal que
(2.19)
Por tanto, la contribucin expresada por la ecuacin (2.18) a la velocidad relativa entre los dos puntos considerados es debida a una rotacin como slido rgido, con velocidad angular , del elemento fluido. A se le denomina vorticidad. Puede tambin demostrarse2.9 que cada una de las componentes de la diagonal principal del tensor de velocidades de deformacin ( ) representa el ritmo de deformacin longitudinal de un elemento de lnea fluida paralelo a la direccin del eje de coordenadas correspondiente a elemento (o velocidad de dilatacin lineal unitaria); por ejemplo, , relativo a la longitud del
(2.20)
Los elementos que estn fuera de la diagonal principal (
) pueden interpretarse2.10 como la
mitad del ritmo de reduccin del ngulo que forman dos lneas fluidas inicialmente paralelas a los ejes correspondientes a y (o velocidad de dilatacin angular). Es tambin muy interesante comprobar que
(2.21)
es decir, que la divergencia del vector velocidad representa el ritmo de dilatacin volumtrica de una partcula fluida relativo al volumen de sta (o velocidad de dilatacin cbica unitaria). A las contribuciones al movimiento en el entorno de un punto que se acaban de describir, asociadas a la rotacin del elemento fluido como un slido rgido y a su deformacin, debe aadirse la debida a la
traslacin uniforme del elemento con la velocidad local del fluido
Circulacin. Movimientos irrotacionales

La circulacin del vector velocidad a lo largo de una lnea como definida en el seno de un fluido se define
(2.22)
Cuando la lnea
es cerrada, aplicando el teorema de Stokes resulta
(2.23)
siendo
una superficie cualquiera que se apoya en
el vector unitario normal a cada elemento de
superficie, con sentido positivo hacia el lado de la superficie desde el que se ve recorrer la lnea en el sentido opuesto al de las agujas del reloj. Es importante destacar que debe estar definida y ser continua en un dominio que contenga . , es nulo en
Si la circulacin a lo largo de cualquier lnea cerrada es nula, el vector vorticidad,
todo el campo fluido, como resulta obvio si se toma una lnea cerrada tan pequea como se quiera ) es en alrededor de cada punto y se aplica la ecuacin (2.23). El recproco ( general cierto slo si el dominio en el que tiene lugar el flujo es simplemente conexo. Un dominio es simplemente conexo si es posible encontrar, para cualquier lnea cerrada , una superficie que se apoye en y est ntegramente contenida en el campo fluido. No es simplemente conexo, por ejemplo, el campo fluido alrededor de una superficie toroidal. En un movimiento plano, no es simplemente conexo un campo fluido que contenga un slido inmerso. Como se ver ms adelante, a los flujos en los se les denomina flujos irrotacionales.
Es fcil demostrar que la derivada temporal de la circulacin a lo largo de una lnea fluida cerrada2.11 es igual a la circulacin de la aceleracin a lo largo de :
(2.24)
Si la aceleracin deriva de un potencial, se deduce de esta expresin que su circulacin es nula, y, por tanto, que la derivada temporal de la circulacin de la velocidad a lo largo de cualquier lnea fluida cerrada es nula. Esto quiere decir que, si el flujo es inicialmente irrotacional, seguir sindolo en todo instante. Es interesante, por tanto, conocer en qu condiciones la aceleracin deriva de un potencial,2.12 pero para ello ser necesario deducir antes la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento, lo que se har en la Seccin 3.3.
Ecuaciones generales de la mecnica de fluidos

Subsecciones Derivadas temporales de integrales extendidas a volmenes fluidos Ecuacin de conservacin de la masa Forma integral Forma diferencial Ecuacin de conservacin de las especies Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento Forma integral Forma diferencial Ley de Navier-Poisson Leyes constitutivas de fluidos no newtonianos Ecuaciones de Navier-Stokes Ecuacin de la vorticidad Ecuacin de conservacin de la energa mecnica Ecuacin de conservacin de la energa Forma integral Forma diferencial Ecuacin de conservacin de la energa interna Ecuacin de conservacin de la entalpa Ecuacin de la entropa Resumen de las ecuaciones de la mecnica de fluidos Condiciones iniciales y de contorno
Derivadas temporales de integrales extendidas a volmenes fluidos

En este captulo se utilizar frecuentemente el concepto de volumen fluido (o sistema material). Un volumen fluido es cualquier porcin de fluido separada del resto por una superficie fluida3.1 cerrada, y por tanto est constituido en todo momento por las mismas partculas fluidas.3.2 Un volumen fluido es, por tanto, un volumen material, de forma anloga a como una superficie fluida es una superficie material. Durante el movimiento, el volumen fluido cambia de forma y va ocupando diferentes regiones del espacio. En sucesivos instantes, el volumen de la regin ocupada por el volumen fluido se denotar con . La masa del volumen fluido, que obviamente permanecer constante en el tiempo, es d
(3.1)
Anlogamente, si
es una funcin continua que define en cada punto e instante una magnitud , o la cantidad de
cualquiera por unidad de volumen (p. ej., la energa interna por unidad de volumen, movimiento por unidad de volumen, es
), la correspondiente magnitud3.3 asociada al volumen fluido
(3.2)
En las secciones siguientes, en las que se introducirn las ecuaciones que expresan los principios de conservacin que describen el movimiento de los fluidos, ser necesario hacer uso de la derivada material d d . Dado que la integral de la ecuacin (3.2) est extendida a un volumen variable en el tiempo, , no es posible introducir el operador derivada dentro de la integral y aplicarlo slo al integrando. Si es el volumen geomtrico fijo (volumen de control) que ocupa el volumen fluido en el instante en el
que se expresa la derivada, es fcil deducir,3.4mediante consideraciones puramente cinemticas,
(3.3)
siendo
la superficie cerrada que limita
. La ecuacin (3.3) expresa el denominado teorema del
transporte de Reynolds, y los dos trminos del ltimo miembro pueden interpretarse fcilmente: el primero representa la variacin en el tiempo que experimenta la magnitud en el volumen fijo , y el segundo, el flujo neto saliente de a travs de la superficie fija .
Ecuacin de conservacin de la masa

Subsecciones Forma integral Forma diferencial Ecuacin de conservacin de las especies
Forma integral
La ecuacin de conservacin de la masa expresa que la masa de un volumen fluido no vara en el tiempo. Haciendo en la ecuacin (3.3), resulta
(3.4)
Cuando el fluido se comporta como incompresible, la ecuacin (3.4) se reduce a d
(3.5)
que expresa que el flujo volumtrico neto a travs de cualquier superficie fija cerrada es nulo. Cuando el flujo es estacionario, d
(3.6)
es decir, el flujo de masa neto a travs de cualquier superficie fija cerrada es nulo.
Forma diferencial
Utilizando el teorema de Gauss,3.5 la ecuacin (3.4) puede expresarse de la forma siguiente: d
(3.7)
Dado que
puede ser un volumen geomtrico fijo cualquiera (en cada instante, cualquier volumen fijo
es ocupado por un cierto volumen fluido), y teniendo en cuenta la continuidad de las magnitudes fluidas y de sus derivadas, se deduce que el integrando de la ecuacin (3.7) deber ser nulo:
(3.8)
lo que puede expresarse, teniendo en cuenta la ecuacin (2.10), de la forma siguiente:
(3.9)
(3.10)
La ecuacin (3.8) es la denominada forma conservativa de la ecuacin de conservacin de la masa, obtenida a partir de la ecuacin de conservacin en forma integral. La ecuacin (3.10) es la denominada forma no conservativa. Aunque en general ambas ecuaciones (3.8) y (3.10) pueden utilizarse indistintamente, en dinmica de fluidos computacional puede no ser equivalente emplear una u otra forma para discretizar las ecuaciones. Cuando cualquier partcula fluida en el flujo conserva su densidad en todo instante ( D dice que el flujo es incompresible,3.6 y la ecuacin de conservacin de la masa se reduce a (3.11) D ), se
o, en notacin tensorial,
(3.12)
El que un fluido sea incompresible no implica que la densidad de todas las partculas fluidas en el flujo tenga que ser la misma (considrese el caso del movimiento de un fluido incompresible estratificado, en el que D D y ). Frecuentemente, sin embargo, la distribucin de densidad de un fluido antes de iniciarse el movimiento es uniforme, lo que hace que, si el flujo es incompresible y, por tanto, D D , la distribucin de densidad se mantenga uniforme en todo instante. En estos casos, la condicin de flujo incompresible puede sustituirse por la condicin de densidad constante, y cada uno de los tres trminos del primer miembro de la ecuacin (3.9) es nulo.
Ecuacin de conservacin de las especies

Consideremos un fluido constituido por de la especie en un volumen fluido especies qumicas. La variacin en el tiempo de la masa podr deberse al transporte por difusin de masa de dicha
especie a travs de la superficie que limita el volumen fluido, o a la existencia de reacciones qumicas:
(3.13)
siendo
el vector flujo de masa de la especie
por unidad de rea que se introdujo en la ecuacin el ritmo de produccin de masa de la especie
(1.36) y definido, por ejemplo, en la ecuacin (1.40), y por unidad de volumen debida a reacciones qumicas. Haciendo en la ecuacin (3.3), siendo
la fraccin msica de la especie
,y
teniendo en cuenta la ecuacin (3.13), se obtiene la siguiente ecuacin de conservacin de la fraccin msica de la especie :
(3.14)
Dado que
, al sumar las
expresiones correspondientes a la
ecuacin (3.14) para las
especies, se obtiene la ecuacin (3.4). Slo sern necesarias, por tanto,
ecuaciones de conservacin de la masa de otras tantas especies, adems de la ecuacin de conservacin de la masa total,3.7 para obtener las distribuciones de las especies.
Anlogamente a como se dedujo la ecuacin (3.8) a partir de la ecuacin (3.4), de la ecuacin (3.14) se obtiene
(3.15)
(ecuacin en forma conservativa). Teniendo en cuenta la ecuacin (3.8), y suponiendo que la difusin de masa puede describirse mediante la ley de Fick expresada en la ecuacin (1.40), resulta
(3.16)
(ecuacin en forma no conservativa), siendo
el coeficiente de difusin de la especie
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento

Subsecciones Forma integral Forma diferencial Ley de Navier-Poisson Leyes constitutivas de fluidos no newtonianos Ecuaciones de Navier-Stokes Ecuacin de la vorticidad Ecuacin de conservacin de la energa mecnica
Forma integral
De acuerdo con la segunda ley de Newton, la variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento de un , es igual en cada instante a la volumen fluido , expresada por la ecuacin (3.3) haciendo resultante de las fuerzas exteriores aplicadas sobre l:
(3.17)
siendo
el volumen geomtrico fijo que ocupa el volumen fluido
en el instante considerado, y
la
superficie que limita dicho volumen fijo. Los trminos [1] y [2] de la ecuacin (3.17) representan, respectivamente, la variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento en el volumen geomtrico fijo , y el flujo convectivo neto saliente de cantidad de movimiento a travs de la superficie que limita dicho volumen. Los trminos [3] y [4] son las resultantes de las fuerzas de superficie y de volumen, respectivamente, que se ejercen sobre el volumen fluido.
Forma diferencial
Utilizando el teorema de Gauss para transformar las integrales de superficie en integrales de volumen, la ecuacin (3.17) puede expresarse, en notacin de subndices, de la forma siguiente:
(3.18)
Dado que cualquier volumen geomtrico fijo es ocupado en cada instante por un cierto volumen fluido, la ecuacin (3.18) es aplicable a cualquier volumen fijo . Teniendo en cuenta esto y la continuidad de las magnitudes fluidas y sus derivadas, se deduce que el integrando de la ecuacin (3.18) debe ser nulo:
(3.19)
(ecuacin en forma conservativa). Teniendo en cuenta la ecuacin (3.8), que en notacin de subndices se expresa
(3.20)
la ecuacin (3.19) puede escribirse de la siguiente forma no conservativa:
(3.21)
o, en notacin vectorial,
(3.22)
La ecuacin (3.22) expresa que la fuerza de inercia por unidad de volumen (producto de la densidad por la aceleracin) que experimenta una partcula fluida es igual a la resultante de las fuerzas de superficie y de volumen que actan por unidad de volumen sobre la partcula fluida. Introduciendo la ecuacin (1.9) en la ecuacin (3.22), resulta
(3.23)
La ecuacin (3.23) puede expresarse en la forma conservativa de la ecuacin (3.19):
(3.24)
donde
es el tensor identidad y
un tensor de segundo orden.3.8
Subsecciones Ley de Navier-Poisson Leyes constitutivas de fluidos no newtonianos Ecuaciones de Navier-Stokes
Ley de Navier-Poisson
En la Seccin 1.5.4 se introdujo la ley de la ecuacin (1.44) para el flujo con cortadura simple de la Figura 1.1, y se coment que la relacin entre el tensor y las derivadas del vector velocidad, anloga a las establecidas por las leyes de Fourier y Fick (con la salvedad de que en este caso la magnitud que se transporta es vectorial), se introducira despus de discutir algunos conceptos cinemticos. Esto es lo que se va a hacer a continuacin, una vez analizado el movimiento relativo en el entorno de un punto en la Seccin 2.4. En la Seccin 1.3.2 se introdujo la siguiente descomposicin del tensor de tensiones: (3.25)
Si el fluido est en reposo, las componentes del tensor de tensiones debidas a la viscosidad, nulas, y el estado tensional queda definido por la presin. Las tensiones
, son
que aparecen en fluidos en
movimiento estn asociadas a la desviacin respecto del estado de equilibrio debida a dicho movimiento. La ley experimental de Navier-Poisson, aplicable a fluidos newtonianos, relaciona las tensiones debidas a la viscosidad con las componentes del tensor de velocidades de deformacin definido en la ecuacin (2.17), estableciendo una proporcionalidad entre ellas:
(3.26)
siendo
un tensor de cuarto orden (81 trminos). Dado que los fluidos newtonianos son istropos,
la ecuacin (3.26) en realidad se simplifica y queda de la forma
(3.27)
siendo
el coeficiente de viscosidad (viscosidad dinmica) ya introducido en la Seccin 1.5.4, y
un
segundo coeficiente de viscosidad que slo es relevante en problemas muy particulares. Obsrvese que el ltimo trmino de esta ecuacin se anula cuando el fluido se comporta como incompresible (al ser en este caso ), y que la suma de los elementos de la diagonal principal del tensor de tensiones debidas a la viscosidad es
(3.28)
Es posible definir la ``presin mecnica'' en un punto como la media (con signo opuesto) de las tres tensiones de la diagonal principal del tensor de tensiones en dicho punto: (3.29)
Obsrvese que la ecuacin anterior establece una relacin entre la presin mecnica y la presin termodinmica, que coinciden si el flujo es incompresible ( ) o el fluido es un gas monoatmico ( ).3.9 El efecto de puede ser importante en el estudio de la estructura de
ondas de choque, por ejemplo, pero en general suele ser despreciable incluso para gases poliatmicos, y puede suponerse tambin para stos .
Leyes constitutivas de fluidos no newtonianos

La ley constitutiva de la ecuacin (3.27) es aplicable en la mayora de los flujos que aparecen en aplicaciones prcticas. No obstante, existen aplicaciones en campos tales como los de la fabricacin de plsticos, la tecnologa de la lubricacin, la produccin de pinturas, el procesamiento de alimentos o la biologa, en las que intervienen fluidos con efectos no newtonianos importantes. Ejemplos de este tipo de fluidos son los lquidos formados por macromolculas (polmeros), o suspensiones formadas por una gran concentracin de partculas slidas en una solucin lquida. En fluidos no newtonianos no es vlida la relacin constitutiva lineal de la ecuacin (3.27). La obtencin de sus leyes constitutivas est basada en consideraciones semiempricas y en el empleo de los mtodos de la mecnica estadstica. Existen distintos tipos de fluidos no newtonianos. En un primer grupo se incluyen aquellos en los que el tensor de velocidades de deformacin es slo funcin del tensor de tensiones (un caso particular es el de los fluidos newtonianos). Un segundo grupo lo forman los fluidos en los que la relacin entre velocidades de deformacin y tensiones depende tambin del estado tensional previo del fluido. Por ltimo, existen fluidos que presentan a la vez caractersticas de lquidos viscosos y slidos elsticos, y que reciben el nombre de fluidos viscoelsticos.
Ecuaciones de Navier-Stokes
Introduciendo la ley de Navier-Poisson de la ecuacin (3.27) en la ecuacin (3.21) de conservacin de la cantidad de movimiento, sustituyendo previamente en sta la descomposicin de la ecuacin (3.25), se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes:
(3.30)
En notacin vectorial,
(3.31)
siendo
def
(3.32)
Suponiendo que los coeficientes de viscosidad son uniformes, la ecuacin (3.31) puede escribirse como sigue:3.10
(3.33)
donde
, y teniendo en cuenta la identidad vectorial
(3.34)
y la definicin del vector vorticidad de la Seccin 2.4,
(3.35)
se obtiene
(3.36)
Cuando el fluido puede considerarse incompresible, la ecuacin (3.33), teniendo en cuenta la ecuacin (3.11), se reduce a
(3.37)
o en notacin tensorial,
(3.38)
Con la misma hiptesis de flujo incompresible, la ecuacin (3.36) queda como sigue:
(3.39)
Obsrvese que en la ecuacin (3.39) desaparece el trmino viscoso cuando el flujo es irrotacional, con lo que la ecuacin se reduce a la correspondiente a un fluido ideal (sin viscosidad).3.11 Es decir, un fluido viscoso incompresible se comporta como un fluido ideal en zonas del campo fluido en las que .
Ecuacin de la vorticidad
La ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento puede expresarse de otra forma alternativa ms introduciendo la identidad3.12 (3.40)
y obtiene
en el primer trmino de la ecuacin (3.23). Dividiendo por
la expresin resultante, se
(3.41)
Tomando el rotacional de la ecuacin anterior se obtiene la ecuacin de Helmholtz:
(3.42)
Si el flujo es incompresible (
) y la viscosidad cinemtica uniforme, teniendo en cuenta la ley
de Navier-Poisson de la ecuacin (3.27), el penltimo trmino de la ecuacin (3.42) queda de la forma siguiente:
(3.43)
La condicin obtenindose
tambin permite simplificar la identidad vectorial de la ecuacin (3.34),
(3.44)
Introduciendo este resultado en la ecuacin (3.43), y sta a su vez en la ecuacin (3.42), y utilizando las condiciones de que el fluido sea de densidad uniforme y de que derive de una funcin potencial, la ecuacin (3.42) queda de la forma siguiente: (3.45)
La ecuacin (3.34) aplicada al vector
(3.46)
teniendo en cuenta que (3.47)
al ser el operador vectorial
ortogonal a
, se reduce a
(3.48)
Sustituyendo esta ltima ecuacin en el ltimo trmino de la ecuacin (3.45), sta queda finalmente de la forma siguiente:3.13 (3.49)
o bien,
(3.50)
Obsrvese que, dado que
, la nica variable dependiente en la ecuacin (3.49) es
, no
apareciendo en ella el trmino correspondiente al trmino de presin que apareca en la ecuacin (3.42). Es obvio que en un flujo bidimensional , con lo que la ecuacin (3.50) se reduce a
(3.51)
En el flujo de un fluido sin viscosidad (
),
(3.52)
Ecuacin de conservacin de la energa mecnica

La ecuacin de conservacin de la energa mecnica puede obtenerse multiplicando escalarmente por la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
(3.53)
Teniendo en cuenta la identidad vectorial de la ecuacin (3.40), (3.54)
se obtiene
(3.55)
que puede escribirse de la forma siguiente:
(3.56)
Debe observarse que la ecuacin (3.56) no expresa un nuevo principio de conservacin, sino que se ha deducido directamente de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento.
Ecuacin de conservacin de la energa

Subsecciones Forma integral Forma diferencial Ecuacin de conservacin de la energa interna Ecuacin de conservacin de la entalpa Ecuacin de la entropa
Forma integral
La primera ley de la termodinmica establece que la variacin en el tiempo de la energa total (interna+cintica)3.14 de un volumen fluido es igual a la suma del trabajo realizado por unidad de tiempo sobre el volumen fluido por las fuerzas de superficie y de volumen, y el calor comunicado al volumen fluido por unidad de tiempo:
En esta ecuacin, el trmino [1] representa la variacin en el tiempo de la energa total en el volumen de control fijo que en el instante considerado ocupa el volumen fluido; [2] es el flujo convectivo neto de energa total que sale a travs de la superficie del volumen de control; [3] es la potencia de las fuerzas msicas que actan sobre el fluido contenido en el volumen de control; [4] es la potencia de las fuerzas de presin y las debidas a la viscosidad que se ejercen sobre el fluido a travs de la superficie de control; [5] es el flujo neto de calor por conduccin que se comunica al fluido a travs de la superficie de control ( tiene sentido saliente), y [6] el calor comunicado por unidad de tiempo al fluido que ocupa el volumen de control por radiacin y reaccin qumica.
Forma diferencial
Siguiendo un razonamiento anlogo al utilizado para deducir las ecuaciones de conservacin de masa y de cantidad de movimiento en forma diferencial a partir de las correspondientes formas integrales, de la ecuacin (3.57) se deduce la ecuacin de conservacin de la energa en forma conservativa:
(3.58)
y teniendo en cuenta la ecuacin (3.8), la forma no conservativa siguiente:
(3.59)
Subsecciones Ecuacin de conservacin de la energa interna Ecuacin de conservacin de la entalpa Ecuacin de la entropa
Ecuacin de conservacin de la energa interna

La ecuacin de conservacin de la energa interna se obtiene restando la ecuacin (3.56) de conservacin de la energa mecnica, de la ecuacin (3.59) de conservacin de la energa total:
(3.60)
El primer sumando del segundo miembro es el trabajo por unidad de tiempo que desarrollan las fuerzas de superficie al actuar sobre la partcula fluida, y el segundo, el trabajo por unidad de tiempo que ejerceran dichas fuerzas sobre la partcula fluida si sta se moviese como un slido rgido. La diferencia entre ambos es, por tanto, el trabajo por unidad de tiempo que desarrollan las fuerzas de superficie al deformar la partcula fluida. Es fcil demostrar que dicha potencia de deformacin puede expresarse de la forma siguiente: (3.61)
En esta expresin,
es el trabajo por unidad de tiempo que realizan las fuerzas de presin al
comprimir la partcula fluida, y es obviamente nulo cuando el fluido se comporta como incompresible. El trmino (funcin de disipacin de Rayleigh) es la potencia que desarrollan las fuerzas debidas a la viscosidad al deformar la partcula fluida, y puede demostrarse que es siempre positivo: (3.62)
(el producto escalar del tensor de tensiones debidas a la viscosidad por el tensor gradiente del vector velocidad). Sustituyendo la ecuacin (3.61) en la ecuacin (3.60), se obtiene la siguiente expresin para la ecuacin de conservacin de la energa interna:
(3.63)
La variacin de energa interna de una partcula fluida se debe, por tanto, al trabajo que realizan las fuerzas de presin al comprimirla, al trabajo de las fuerzas debidas a la viscosidad al deformarla, y al calor que recibe la partcula fluida por conduccin, radiacin y reaccin qumica. Introduciendo la ley de Fourier para describir la conduccin de calor, la ecuacin (3.63) queda como sigue:
(3.64)
Ecuacin de conservacin de la entalpa

Teniendo en cuenta que
puede escribirse
(3.65)
y sustituyendo
(3.66)
(ecuacin (3.10) de conservacin de la masa) en el ltimo trmino de la ecuacin (3.66), lo que proporciona
(3.67)
a partir de la ecuacin (3.63) es inmediato obtener la siguiente ecuacin de conservacin de la entalpa:
(3.68)
Ecuacin de la entropa
A partir de la ecuacin (3.63), haciendo uso de la ecuacin (3.67) y de la ecuacin (1.18),
se obtiene la siguiente ecuacin para la variacin de la entropa especfica de una partcula fluida:
(3.69)
que indica que el aumento de entropa de la partcula fluida se debe al trabajo de deformacin que realizan las fuerzas debidas a la viscosidad y al calor que recibe por conduccin, radiacin y reaccin qumica.
Resumen de las ecuaciones de la mecnica de fluidos

Las ecuaciones (3.8), (3.31), (3.64) y (3.16), junto con las ecuaciones de estado y condiciones iniciales y de contorno apropiadas, describen el movimiento tridimensional y no estacionario de un fluido newtoniano, no homogneo, compresible y viscoso:
(3.70)
(3.71)
(3.72)
(3.73)
Los trminos
deben ser modelados apropiadamente, lo que en general puede llegar a
suponer una gran dificultad. En lo que sigue se supondr que el fluido tiene un nico componente, por lo que prescindiremos de las ecuaciones de conservacin de las especies, y que el trmino es conocido en funcin de dependientes. Si tomamos y , , o, en todo caso, que puede expresarse en funcin de las variables , , y como las variables dependientes, son necesarias las
siguientes ecuaciones adicionales para cerrar el sistema: (3.74)
(3.75)
(3.76)
(3.77)
Las ecuaciones (3.75) y (3.76) son las ecuaciones de estado trmica y calrica, a las que ya se hizo referencia (en particular para los casos de lquidos y gases perfectos) en la Seccin 1.4.2. Las ecuaciones3.15 (3.77) y (3.78) son necesarias (generalmente, la dependencia suele ser slo con respecto a la temperatura, segn se indic anteriormente) salvo que pueda considerarse que y son constantes, lo cual es aceptable en numerosas ocasiones. La fuerzas msicas suelen ser datos del problema, aunque en el caso de las fuerzas de Coriolis, por ejemplo, dependen de la velocidad del fluido. La funcin de disipacin , y por tanto es tambin una funcin de las variables dependientes. A las ecuaciones que forman el sistema de ecuaciones (3.71) a (3.73) se les suele denominar frecuentemente, y por extensin, ecuaciones de Navier-Stokes (aunque la denominacin original se refiere exclusivamente a las tres ecuaciones escalares expresadas en la ecuacin (3.72)). Estas ecuaciones son de carcter muy general, aunque se han deducido adoptando algunas hiptesis restrictivas (excluyen, por ejemplo, efectos no newtonianos, de difusin de calor debidos a gradientes de concentracin de especies o de difusin de masa debidos a gradientes de temperatura3.16), y requeriran ecuaciones adicionales para describir fenmenos tales como los electromagnticos y de radiacin trmica, o la generacin de calor y produccin y destruccin de especies debidas a reacciones qumicas, como se acaba de indicar. Desafortunadamente, la resolucin de dicho sistema de ecuaciones, aun con dichas hiptesis simplificadoras, puede ser en general extraordinariamente complicada y requerir en algunos casos unos medios informticos de clculo no disponibles actualmente.
Subsecciones Condiciones iniciales y de contorno
Condiciones iniciales y de contorno

La descripcin matemtica de un flujo requiere obviamente no slo establecer las ecuaciones de conservacin adecuadas sino tambin fijar unas condiciones iniciales (si el flujo es no estacionario) y de contorno que deben satisfacerse, respectivamente, en el instante inicial del periodo de tiempo objeto de estudio y en los lmites del dominio considerado. Al imponer estas condiciones se consigue obtener soluciones particulares de entre las mltiples soluciones posibles de las ecuaciones de conservacin. En ocasiones puede existir alguna incertidumbre a la hora de fijar los lmites del dominio en los que deban aplicarse las condiciones de contorno, debido principalmente a que no se conocen con exactitud las condiciones del flujo en los posibles lmites. En estos casos deben imponerse condiciones de contorno de forma que la solucin obtenida sea la misma que la que se obtendra alejando el correspondiente contorno de la zona de inters en el flujo. La determinacin de las condiciones de contorno adecuadas para cada tipo de flujo constituye un problema que puede llegar a ser complejo en algunos casos. La especificacin de insuficientes condiciones de contorno puede impedir obtener una solucin nica, mientras que la especificacin de excesivas condiciones de contorno puede dar lugar a soluciones con falta de sentido fsico, particularmente en las proximidades del contorno correspondiente. En lo que sigue se comentan brevemente las condiciones de contorno ms tpicas en problemas fluidodinmicos.3.17 En problemas no estacionarios, deben imponerse como condiciones iniciales las distribuciones del vector velocidad y de las variables termodinmicas. Cuando el fluido es un lquido, la distribucin de velocidad que se imponga debe satisfacer la ecuacin . Cuando en el problema que debe resolverse las condiciones de contorno son estacionarias o peridicas, y es posible obtener una solucin estacionaria o peridica,3.18 no se necesita imponer condiciones iniciales.3.19 Una de las condiciones de contorno ms tpicas es la correspondiente a un contorno en el que existe una pared impermeable. La experiencia demuestra que los fluidos no deslizan sobre una pared,3.20 sino que satisfacen la condicin de adherencia: (3.78)
es decir, la velocidad del fluido en contacto con la pared coincide con la de sta. En particular, si la pared permanece inmvil, el fluido en contacto con ella debe tener velocidad nula. Anlogamente, la temperatura del fluido en contacto con la pared debe coincidir con la temperatura de sta: (3.79)
Otro tipo de condicin que es posible imponer en la superficie de una pared es la de continuidad en el flujo de calor en el slido y en el fluido a travs de la superficie, lo cual es correcto si el slido no emite ni absorbe calor por radiacin ni reaccin qumica:
(3.80)
siendo
el vector unitario normal a la pared, y
las conductividades trmicas del fluido y del
slido, respectivamente. Esta condicin debe imponerse cuando se conoce el flujo de calor a travs de la pared. Un ejemplo de esta situacin podra darse en la refrigeracin de un componente electrnico que emite un flujo de calor conocido. Si la conductividad del slido es muy pequea (material muy aislante trmicamente), la pared puede considerarse adiabtica e imponerse como condicin de contorno en sta
(3.81)
En la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles pueden imponerse condiciones de contorno anlogas a las de las ecuaciones (3.79), (3.80) y (3.81). La velocidad de los dos fluidos y la temperatura debe ser la misma en la superficie de separacin, y si en sta no existen fenmenos de radiacin, reacciones qumicas o cambio de fase, el flujo de calor a travs de la superficie debe ser el mismo en ambos fluidos. A travs de la superficie de separacin debe existir asimismo continuidad de la tensin (flujo de cantidad de movimiento) existente sobre dos elementos de superficie contiguos, paralelos a la superficie de separacin y a ambos lados de sta, siempre que no existan fenmenos de tensin superficial. Cuando la tensin superficial es relevante,3.21 la diferencia entre las tensiones sobre los mencionados elementos de superficie debe ser igual a una fuerza por unidad de superficie, normal a la superficie de separacin, que depende de la curvatura de sta y de la tensin superficial correspondiente a los fluidos de que se trate. Cuando el flujo se considera ideal, algunas de las condiciones de contorno que se acaba de describir deben ser modificadas tal y como se indica en la Seccin 5.3.4. En flujos incompresibles, en zonas de flujo entrante cabe la posibilidad de fijar un flujo de masa entrante y flujos convectivos entrantes de velocidad y temperatura, o bien fijar valores de la velocidad y la temperatura. En zonas de flujo saliente, frecuentemente se desprecian los gradientes de las distintas magnitudes en direccin perpendicular al contorno y se fija un valor de la presin igual al de la presin en el exterior del dominio. En flujos compresibles subsnicos de fluidos ideales en los que se resuelvan ecuaciones para cinco variables dependientes, deben imponerse cuatro condiciones en contornos de flujo entrante y una en contornos de flujo saliente. Cuando el flujo es supersnico, deben imponerse cinco condiciones en contornos de flujo entrante y ninguna en contornos de flujo saliente. Si existen efectos viscosos, en principio deben imponerse cinco y cuatro condiciones, respectivamente, en contornos de flujo entrante y saliente, tanto si el flujo es subsnico como supersnico. Para flujos con elevados nmeros de Reynolds en cuyo anlisis sea necesario retener los efectos de la viscosidad, es muy frecuente que, lejos de la zona de inters (por ejemplo, en zonas suficientemente alejadas de un cuerpo inmerso en un flujo), la solucin se comporte como si el flujo estuviese descrito por las ecuaciones de Euler en lugar de por las ecuaciones de Navier-Stokes. En estos casos, en contornos situados en dichas zonas, suele dar buen resultado imponer las condiciones de contorno que corresponderan a un problema descrito por las ecuaciones de Euler. En la Seccin 6.2, despus de haberse discutido sobre algunas propiedades matemticas de las ecuaciones
de conservacin, se hacen comentarios adicionales sobre condiciones iniciales y de contorno.
Anlisis dimensional y semejanza fsica

Considrese un flujo de un gas perfecto4.1 descrito por las ecuaciones (3.8), (3.30) y (3.69) (introduciendo en esta ltima la ley de Fourier), con unas condiciones iniciales y de contorno determinadas:
(4.1)
(4.2)
(4.3)
El sistema de ecuaciones se completara con la ecuacin de estado de los gases perfectos: (4.4)
Se ha supuesto que la nica fuerza msica existente es la de gravedad (direccin vertical para
) y que
el calor especfico es constante, aunque el anlisis podra generalizarse fcilmente. La solucin de estas ecuaciones, que consistir en las distribuciones de las variables dependientes (se tomar como tales , , y ) en funcin de , , y , depender obviamente de los parmetros que aparecen en las
ecuaciones y en las condiciones iniciales y de contorno. Se supondr que en el problema intervienen, entre otros, los siguientes parmetros conocidos4.2: , , , , , , . Se trata de utilizar estos parmetros para adimensionalizar las ecuaciones y las condiciones de contorno, y para ello se va a hacer un cambio de variables de forma que las nuevas variables dependientes e independientes no tengan dimensiones. Veremos que en las ecuaciones adimensionalizadas los parmetros conocidos aparecern agrupados en nmeros o parmetros adimensionales. Ms adelante se discutir lo que esto implica. Se van a definir las siguientes magnitudes adimensionales:
(4.5)
(4.6)
(4.7)
Se tomar (4.1) a (4.3), se obtiene
. Introduciendo las ecuaciones (4.5) a (4.7) en las ecuaciones
(4.8)
(4.9)
(4.10)
En estas ecuaciones, los factores entre llaves son magnitudes con dimensiones que multiplican a trminos de orden unidad en los que aparecen exclusivamente magnitudes adimensionales. En cada ecuacin, las dimensiones de dichos factores son las mismas en todos los trminos. Dividiendo los factores correspondientes a dos trminos cualesquiera de una determinada ecuacin, se obtiene un nmero adimensional cuyo valor, para cada combinacin dada de valores de los parmetros que en l intervienen, proporcionar una estimacin del orden de magnitud relativo de dichos trminos. Si se divide cada una de las ecuaciones (4.8) a (4.10) por el factor que aparece en cada una de ellas en el trmino convectivo (segundo trmino), se obtiene
(4.11)
(4.12)
(4.13)
La ecuacin de estado (4.4) adimensionalizada queda de la forma siguiente
(4.14)
Las magnitudes entre llaves en las ecuaciones (4.11) a (4.14) son ahora adimensionales. Teniendo en cuenta las siguientes definiciones de nmeros adimensionales: St
(4.15)
Re
(4.16)
Fr
(4.17)
Pr
(4.18)
(4.19)
(4.20)
las ecuaciones (4.11) a (4.14) pueden escribirse de la forma siguiente: St
(4.21)
(4.22)
(4.23)
La ecuacin de estado (4.4) adimensionalizada queda de la forma siguiente
(4.24)
Es importante entender las conclusiones e implicaciones del anlisis que se acaba de realizar. Ya se indic que la solucin de la ecuaciones (4.1) a (4.4), determinada por las distribuciones de , , , y en funcin de , , y , depender de los parmetros que aparecen en dichas ecuaciones y en las
condiciones iniciales y de contorno. Los parmetros que se han utilizado para adimensionalizar las ecuaciones, junto con los restantes que aparecen en ellas, son los siguientes: , , , , , , , y
. Es inmediato observar tras una simple inspeccin de las ecuaciones (4.21) a (4.24) que la
solucin dada por las variables adimensionales
en funcin de
slo depender de los seis nmeros adimensionales siguientes: St, Re, Pr, Fr, M y
, y de aquellos que
pudiesen aparecer en las condiciones iniciales y de contorno adimensionalizadas. Esto significa que la dependencia de la solucin con respecto a los parmetros que intervienen en el problema ha podido ser simplificada de forma notable, y que, una vez obtenida la solucin en forma adimensional para un conjunto determinado de valores de los parmetros que intervienen, dicha solucin permitir determinar la solucin correspondiente a cualquier otro conjunto de valores de parmetros siempre que stos proporcionen los mismos valores de los nmeros adimensionales que aquellos para los que fue obtenida la solucin adimensional. ste es un resultado extraordinariamente til tambin en mecnica de fluidos experimental: la descripcin de un flujo puede hacerse a partir de los resultados de un experimento en el que las condiciones sean semejantes a las que existen en dicho flujo. La semejanza entre dos flujos queda precisamente garantizada por la igualdad de los nmeros adimensionales relevantes en el problema, determinados a partir de los parmetros que definen las condiciones que describen cada uno de los flujos. De las ecuaciones (4.21) a (4.23), teniendo en cuenta que han sido obtenidas dividiendo los factores entre llaves de las ecuaciones (4.11) a (4.13) por el que aparece en el trmino convectivo de cada una de ellas, puede deducirse fcilmente el significado fsico de cada una de los nmeros adimensionales definidos en las ecuaciones (4.15) a (4.20). El denominado nmero de Strouhal, St, expresa la importancia relativa del trmino de variacin local de cada una de las ecuaciones (primer trmino) frente al correspondiente trmino convectivo (segundo trmino). Obsrvese que si St , el primer trmino de cada ecuacin puede despreciarse frente al segundo, y el flujo puede generalmente considerarse quasi-estacionario.4.3 Esto ltimo significa que el tiempo caracterstico asociado a la no estacionareidad del movimiento, , es mucho mayor que el tiempo que emplea una partcula fluida en recorrer la longitud caracterstica del problema, .4.4
El nmero de Reynolds, Re, expresa la relacin entre los rdenes de magnitud de los trminos convectivo y viscoso en la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento. Establece, por tanto, el orden de magnitud relativo de las fuerzas de inercia debidas a la aceleracin convectiva frente a las fuerzas debidas a la viscosidad que actan sobre el fluido. Cuando el nmero de Reynolds es suficientemente grande (segn el tipo de flujo, Re puede tomar desde valores prximos a cero hasta valores del orden de o incluso superiores,4.5 el trmino viscoso de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento tiende a anularse (excepto en determinadas zonas del campo fluido, segn se discutir ms adelante).*** El cuadrado del nmero de Froude, (Fr) , expresa la relacin entre los trminos que representan las fuerzas de inercia debidas a la aceleracin convectiva y las fuerzas gravitatorias en la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento. Obsrvese que el ltimo trmino de la ecuacin (4.22), que representa la contribucin de las fuerzas gravitatorias en el balance de cantidad de movimiento de la partcula fluida, puede despreciarse cuando el nmero de Froude es suficientemente grande. En el estudio de flujos con superficie libre4.6 el nmero de Froude es importante. En este tipo de flujos, la accin de la gravedad consigue mantener la superficie libre horizontal slo cuando el nmero de Froude es suficientemente bajo, en cuyo caso puede despreciarse la resistencia al movimiento de un cuerpo que flote sobre la superficie libre, asociada a la generacin de olas. El nmero de Mach, M, expresa la relacin entre la velocidad del fluido del sonido en el fluido y la velocidad de propagacin
, y proporciona una medida de la importancia de los efectos de
compresibilidad en el flujo.4.7Si la velocidad tpica del fluido es suficientemente pequea frente a la velocidad del sonido, las variaciones relativas de densidad debidas a variaciones de presin en el flujo sern
muy pequeas. El nmero de Prandtl, Pr, expresa la relacin entre la difusividad de cantidad de movimiento (o viscosidad cinemtica), , y la difusividad trmica, . Obsrvese que esta relacin viene dada por el cociente de los factores entre llaves que afectan a los trminos de difusin de cantidad de movimiento y de conduccin de calor de las ecuaciones (4.12) y (4.13). Pr es de orden unidad en gases. En agua, Pr a 15 C, y disminuye rpidamente al aumentar la temperatura. En metales lquidos como el mercurio y el sodio, Pr es mucho menor que la unidad. Si se adimensionaliza tambin la ecuacin (3.16), pueden introducirse otros dos nmeros adimensionales anlogos al nmero de Prandtl: el nmero de Schmidt, Sc (4.25)
que expresa la relacin entre las difusividades de cantidad de movimiento y de masa4.8, y el nmero de Lewis, Le (4.26)
que relaciona las difusividades trmica y de masa de la especie
Debe observarse que, a diferencia de lo que ocurre con los nmeros de Reynolds, Strouhal, Froude y Mach (entre otros), que dependen de las condiciones del flujo, los nmeros de Prandtl, Schmidt y Lewis se determinan exclusivamente a partir de propiedades del fluido que dependen del estado termodinmico para el que se evalen. Existen bastantes ms nmeros adimensionales que los que se acaba de comentar, que aparecen en problemas en los que intervienen, por ejemplo, fenmenos de tensin superficial (nmero de Weber, We), procesos de transmisin de calor por conveccin natural (nmero de Grashof, Gr, o de Rayleigh, Ra Gr Pr ), transmisin de calor entre fluidos en movimiento y slidos (nmero de Nusselt, Nu), etc. Tambin suelen utilizarse nmeros adimensionales que son combinaciones de otros ya mencionados aqu, tales como el nmero de Peclet ( Pe Re Pr ). Una descripcin ms detallada de los nmeros adimensionales ms importantes y de problemas en los que intervienen puede encontrarse en algunas de las referencias indicadas al final del texto. Tambin pueden consultarse estas referencias para estudiar conceptos y mtodos que facilitan el anlisis dimensional, en particular el teorema de Buckingham, que permite simplificar de forma sistemtica la relacin funcional entre los diversos parmetros que intervienen en un problema dado. En cualquier caso, la mejor forma de aplicar el anlisis dimensional a un problema, y particularmente si lo que se pretende es llevar a cabo posteriormente un estudio numrico, es el basado en la adimensionalizacin de las ecuaciones de conservacin y condiciones de contorno, que deben incluir todos los trminos necesarios para la descripcin apropiada del flujo. Aunque la discusin que se ha presentado en este captulo ha sido necesariamente muy breve, es importante comprender los conceptos bsicos y la utilidad del anlisis dimensional en mecnica de fluidos.
Ejemplo 1: Un depsito de grandes dimensiones contiene un lquido de densidad cuya superficie libre, situada a una altura
y viscosidad
sobre . El lquido
sobre el fondo, existe una presin manomtrica
se descarga a la atmsfera a travs de una tubera lisa horizontal, de longitud y seccin circular de dimetro , conectada al fondo del depsito. Mediante anlisis dimensional, se trata de simplificar la dependencia funcional del caudal de descarga, , con los parmetros que intervienen en el problema.
Si suponemos que el flujo es quasi-estacionario al ser el depsito muy grande, las ecuaciones que describen el flujo son las siguientes: (4.27)
(4.28)
que deberan ser resueltas con las condiciones de contorno apropiadas: En la superficie libre del lquido, situada a una altura , la presin manomtrica es . , y su
En las paredes de la tubera (definidas geomtricamente por el dimetro de la tubera,
longitud, , se impone la condicin de no deslizamiento y de velocidad normal a la pared nula. (En el depsito, al ser de grandes dimensiones, puede suponerse que el fluido est en reposo, y la condicin de contorno en la pared no tiene apenas influencia en la solucin.) En la seccin de salida de la tubera (definida geomtricamente por y por la distancia, , a la que se encuentra del depsito), la presin manomtrica es nula. Como puede observarse, en el conjunto de ecuaciones y condiciones de contorno aparecen los siguientes parmetros: , , , , , y . La solucin (distribuciones de velocidad y presin en todo el campo fluido) va a depender, por tanto, de ellos. Una magnitud como el caudal, , que se obtiene
integrando la distribucin de velocidad en una seccin de la tubera, por ejemplo, depender tambin, por tanto, de dichos parmetros. Las ecuaciones adimensionalizadas toman la forma siguiente: (4.29)
(4.30)
siendo
, Re
y Fr
, y las condiciones de contorno (tomando el origen de coordenadas en el centro del orificio de salida, el eje vertical y el eje a lo largo de la tubera): , la presin manomtrica es
En la superficie libre del lquido, situada a una altura . En las paredes de la tubera [ En la seccin de salida de la tubera ( ), ], .
De las ecuaciones (4.29) y (4.30) y de las condiciones de contorno se deduce que la solucin, definida por las distribuciones de y en funcin de , y, por tanto, el caudal adimensional , dependern de los siguientes parmetros: Re, Fr, y .
Ejemplo 2: Supngase un canal vertical formado por dos placas planas y paralelas, una de las cuales se mantiene a una temperatura uniforme, , siendo la otra adiabtica. La altura del canal es y la separacin entre placas, . El problema se considerar bidimensional y estacionario. Se trata de estudiar el
flujo de un gas perfecto inducido por flotacin en el canal, que se supondr que puede describirse mediante las correspondientes ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de movimiento y energa interna, en las que la densidad, la viscosidad y la conductividad trmica se considerarn variables. Demustrese que a partir de dichas ecuaciones es posible deducir las siguientes ecuaciones en forma adimensional ( e son las coordenadas en direccin vertical y transversal al canal, respectivamente; se tomar el origen de extremo inferior del canal, y el de en la placa caliente): en el
(4.31)
(4.32)
Gr
(4.33)
(4.34)
en las que aparecen las siguientes magnitudes adimensionales:
(4.35)
Gr
Pr
(4.36)
es la diferencia entre la presin dentro del canal y la presin ambiente en el exterior, supondr que satisface d d ,y
, que se
. Si se desprecian las
variaciones de presin en la ecuacin de estado, puede tomarse (4.37)
Se supondr que es posible utilizar las siguientes expresiones para
(4.38)
donde
son constantes.
Como condiciones de contorno se supondr que pueden imponerse las siguientes: En las paredes, la condicin de no deslizamiento; una temperatura fija en la pared caliente, igual a ( ), y un flujo de calor nulo en la pared adiabtica ( ). En la seccin de salida ( Gr ), se fijar . En
y se supondrn despreciables las variaciones de las magnitudes fluidas en la direccin del eje la seccin de entrada al canal (
), se supondr que el flujo msico depende de la raz cuadrada de la
diferencia entre la presin ambiente (en el exterior del canal) y la presin en la seccin de entrada (equivalente a aplicar la ecuacin de Bernoulli entre un punto en el exterior del canal, alejado de la seccin de entrada, y cualquier punto de sta); en la ecuacin de la energa, puede suponerse que no hay flujo de calor por conduccin a travs de la seccin de entrada, y que el fluido entrante tiene la temperatura ambiente . De las ecuaciones (4.31) a (4.34), (4.37) y (4.38) y las condiciones de contorno, se deduce que la solucin, y en particular el nmero de Nusselt Nu
siendo Nu
el nmero de Nusselt local, depender en general de seis parmetros , , y ,4.9 siendo Ra Gr Pr . Ra
adimensionales; por ejemplo, Ra, Pr,
es el nmero de Rayleigh, y Gr el nmero de Grashof , definido en la ecuacin (4.36).
Formas aproximadas de las ecuaciones de conservacin

Subsecciones Introduccin Aproximaciones de tipo cinemtico Flujos con distribucin de velocidad solenoidal Flujos irrotacionales. Concepto de potencial de velocidad Flujos bidimensionales. Concepto de funcin de corriente Otros tipos de flujos Simplificaciones de las leyes constitutivas o de las ecuaciones de estado Flujos barotrpicos Gases perfectos Fluidos incompresibles Formulacin basada en la vorticidad y la funcin de corriente Fluidos ideales Ecuacin de Euler-Bernoulli Flujos de fluidos de densidad constante Flujos de gases ideales Condiciones suficientes de irrotacionalidad Aproximaciones basadas en consideraciones sobre la dinmica del problema Fluidos en reposo Flujos estacionarios Flujos con efectos de viscosidad dominantes Flujo de Couette Flujo de Hagen-Poiseuille Flujo alrededor de cuerpos con Re Flujos a altos nmeros de Reynolds Tratamiento estadstico de las ecuaciones en flujos turbulentos Modelos de turbulencia Modelo basado en la longitud de mezcla de Prandtl Modelo Flujos turbulentos en la proximidad de una pared. Ley de la pared Otros mtodos de clculo de flujos turbulentos Aproximacin de capa lmite Aproximaciones en flujos compresibles Flujo ideal Flujo viscoso
Aproximacin de Boussinesq
Introduccin
Como se puede observar, las ecuaciones de Navier-Stokes son ecuaciones en derivadas parciales no lineales, de primer orden en el tiempo y de segundo orden en las tres coordenadas espaciales. Debido a su gran complejidad matemtica, se conocen escasas soluciones analticas exactas, de las cuales la mayora corresponden a problemas lineales con fluidos incompresibles y a unos pocos problemas no lineales. Ante esta dificultad de encontrar soluciones analticas a las ecuaciones en la mayora de los problemas de inters, son posibles varias alternativas (que evidentemente pueden ser complementarias): 1) Utilizar modelos basados en simplificaciones de las propiedades del fluido o de las condiciones del movimiento, que permitan obtener soluciones analticas exactas o que puedan ser abordados mediante tcnicas numricas elementales. 2) Recurrir a mtodos experimentales y tcnicas de anlisis dimensional y semejanza fsica. 3) Resolver numricamente las ecuaciones, lo cual puede hacerse directamente slo en algunos problemas, siendo necesario en otros establecer previamente un modelo simplificado. El empleo de modelos simplificados5.1 represent en su momento el nico recurso terico disponible para afrontar la dificultad que en muchos casos supone la resolucin matemtica de las ecuaciones del movimiento. En ocasiones, las simplificaciones que pueden introducirse son obvias, como en el caso de considerar que la densidad del fluido es constante en casi todos los movimientos de lquidos y en determinados movimientos de gases a baja velocidad, como ya se ha indicado anteriormente; con ello, adems de reducirse el nmero de incgnitas, si se supone que la viscosidad no depende de la temperatura los problemas mecnico y trmico quedan desacoplados. En definitiva, lo que se pretende con la introduccin de modelos simplificados es obtener ecuaciones y condiciones de contorno ms simples. Sin embargo, como se indica ms adelante, muchas de las soluciones aproximadas de estas ecuaciones ms sencillas dejan de ser vlidas en ciertas regiones del campo fluido (o a partir de un cierto tiempo en problemas no estacionarios), siendo precisamente dichas regiones las de mayor inters en el problema. En este captulo lo que interesa destacar es que la introduccin de aproximaciones en las ecuaciones puede dar lugar a sistemas mucho ms simples, que permitan obtener soluciones numricas aproximadas con un esfuerzo computacional razonable y un nivel de precisin aceptable. Se trata de exponer algunos conocimientos necesarios que, a la hora de plantear la resolucin numrica de distintos problemas fluidodinmicos, faciliten la seleccin de las ecuaciones apropiadas que deben ser utilizadas en cada caso (con los trminos relevantes que deben retenerse en ellas), y de las condiciones de contorno que permitan reproducir de forma realista las condiciones del flujo. La utilizacin de programas ``CFD'' (dinmica de fluidos computacional), en la actualidad muy frecuente en empresas de ingeniera en los campos ms diversos para resolver muy distintos tipos de flujos, requiere, de forma absolutamente imprescindible, que el usuario disponga de los mencionados conocimientos sobre dinmica de fluidos, independientemente de lo `àmigables'' que puedan ser las interfaces de usuario y de la sencillez en la introduccin de datos para definir las condiciones del flujo. Los diversos tipos de aproximaciones dan lugar a distintas categoras de flujos, que generalmente se caracterizan porque de las correspondientes ecuaciones de conservacin aproximadas en forma adimensional se ha hecho desaparecer determinados nmeros adimensionales (lo que implica que ciertos trminos han sido despreciados), o bien porque dichas ecuaciones slo son adecuadas para determinados rangos de nmeros adimensionales que aparecen en ellas. Una ``clasificacin'' sistemtica de los diversos tipos de aproximaciones de las ecuaciones de conservacin, a pesar de los inconvenientes y limitaciones que conlleva, puede ayudar a fijar y aclarar conceptos y facilitar el estudio introductorio de la mecnica de fluidos. Las posibles aproximaciones se
ordenarn y analizarn en este captulo considerando aspectos relacionados con las caractersticas cinemticas del flujo, las ecuaciones constitutivas y ecuaciones de estado del fluido de que se trate, y la dinmica del flujo. Debe tenerse en cuenta que la utilizacin de estos criterios de clasificacin no es obviamente la nica opcin posible, y que los tipos de flujos que pueden establecerse de acuerdo con ellos pueden tener caractersticas comunes entre s y estar estrechamente relacionados. La necesaria limitacin de la extensin del contenido de este texto impide analizar con mayor detalle cada uno de los distintos tipos de flujos. Por otra parte, se pretende a la vez dar una visin suficientemente amplia de distintas reas de la mecnica de fluidos. Todo ello dificulta en cierta medida una estructuracin ms sistemtica y exhaustiva de este captulo.
Aproximaciones de tipo cinemtico

Introduciendo aproximaciones o restricciones basadas en consideraciones de tipo cinemtico, se pueden considerar los siguientes tipos de flujos:
Subsecciones Flujos con distribucin de velocidad solenoidal Flujos irrotacionales. Concepto de potencial de velocidad Flujos bidimensionales. Concepto de funcin de corriente Otros tipos de flujos
Flujos con distribucin de velocidad solenoidal

La condicin de que la distribucin del vector velocidad sea solenoidal, es decir, (5.1)
permite simplificar la ecuacin (3.10) de conservacin de la masa, que se reduce a
(5.2)
Obsrvese que sta fue la condicin de flujo incompresible que se utiliz para obtener la ecuacin (3.11). La ecuacin (3.31) tambin se simplifica, resultando
(5.3)
Si la viscosidad tiene una distribucin espacial uniforme, la ecuacin (5.3) se reduce a la ecuacin (3.37),
(5.4)
Finalmente, la ecuacin (3.64) de conservacin de la energa queda de la forma siguiente:
(5.5)
Flujos irrotacionales. Concepto de potencial de velocidad

Como se ha indicado anteriormente, en este tipo de flujos se satisface la condicin (5.6)
de forma que la distribucin de las tres componentes de la velocidad queda determinada a partir de una nica funcin escalar , denominada potencial de velocidad:
(5.7)
razn por la cual a los flujos irrotacionales se les denomina tambin flujos potenciales. La ecuacin de conservacin de la masa puede entonces expresarse de la forma
(5.8)
Cuando
(flujo incompresible),
es una funcin potencial que satisface
(5.9)
La ecuacin (3.36) de conservacin de la cantidad de movimiento, teniendo en cuenta la ecuacin (3.40), se simplifica y queda como sigue:5.2
(5.10)
Si las fuerzas msicas derivan de un potencial
, y puede suponerse que
, es decir, que
existe una relacin de barotropa que permite expresar
como el gradiente de una funcin escalar
(tal como se discutir en la Seccin 5.3.1), al integrar la ecuacin anterior se obtiene
(5.11)
siendo
una funcin de
. Si la densidad del fluido es constante (con lo que ), resulta
, de acuerdo con la ecuacin (5.9), y
(5.12)
y si adems el flujo es estacionario (el primer trmino de la ecuacin (5.11) es nulo y obviamente depende de
no
), se obtiene finalmente la denominada ecuacin de Bernoulli para flujos irrotacionales,
constante
(5.13)
o bien,
(5.14)
siendo
(no debe confundirse con la componente cartesiana del vector
segn el eje
que
aparece en otros contextos). Obsrvese que en la discusin anterior no hemos supuesto en ningn momento que el fluido sea ideal (es decir, con viscosidad nula), lo que quiz est en aparente contradiccin con la nocin previa que el lector pueda tener de que la ecuacin de Bernoulli es aplicable cuando los efectos de la viscosidad son despreciables. Esto se debe a que se ha supuesto que el flujo es incompresible, en cuyo caso se satisface5.3 que , lo que determina que cuando el flujo es irrotacional y, por tanto, que el trmino de difusin de cantidad de movimiento se anule, lo cual obviamente ocurrira tambin cuando la viscosidad del fluido fuese nula.5.4
Flujos bidimensionales. Concepto de funcin de corriente

Como ya se indic en la Seccin 2.3, un flujo bidimensional es un flujo plano (una de las componentes del vector velocidad en un sistema de referencia cartesiano es nula) en el que el vector velocidad no vara en direccin perpendicular al plano que lo contiene:
En estos flujos, cuando el fluido es incompresible, la ecuacin (3.11), que en este caso se reduce a
(5.15)
garantiza la existencia de una funcin por5.5
, denominada funcin de corriente, definida
(5.16)
(5.17)
de forma que d d d (5.18)
Obsrvese que el campo de velocidades queda completamente definido una vez conocida la funcin . sta puede determinarse en cualquier punto , salvo por una constante de integracin, mediante d d
donde la integral curvilnea puede hacerse a travs de cualquier lnea de integracin que una punto , en el que .
con el
Asimismo obsrvese que las lneas de corriente definidas en la ecuacin (2.14) son lneas en las que constante. Por tanto, las lneas de constante son tangentes al vector velocidad en cada punto, de lo
que se deduce que el flujo volumtrico a travs de ellas debe ser nulo. Teniendo esto ltimo en cuenta, aplicando la ecuacin (3.5) al volumen ``bidimensional'' sombreado de la Figura 5.1,
Figura 5.1: se deduce que el flujo volumtrico por unidad de longitud5.6 d
es el mismo, e igual a
, a travs de cualquier lnea que una dos puntos cualesquiera y , respectivamente. Si en un flujo se
situados en sendas lneas de corriente definidas por
representan las lneas de corriente correspondientes a valores equiespaciados de ellas ser inversamente proporcional a la velocidad del fluido.
, la distancia entre
En un flujo plano, la vorticidad tiene una nica componente en direccin perpendicular al plano que contiene a :
(5.19)
Si el flujo es, adems de incompresible, irrotacional, se tiene, en vista de la ecuacin anterior, (5.20)
y, teniendo en cuenta la ecuacin (5.7),
(5.21)
(5.22)
Las segundas igualdades de las ecuaciones (5.21) y (5.22) expresan las condiciones de Cauchy-Riemann que aparecen en la teora de funciones de variable compleja. Estas condiciones son necesarias y sea suficientes (si las derivadas en las ecuaciones (5.21) y (5.22) son continuas) para que una funcin analtica de la variable compleja . A la funcin se le denomina puede proporcionar un
potencial complejo.5.7 En principio, por tanto, cualquier funcin analtica de campo de velocidades irrotacional en un flujo incompresible. Las componentes de estn directamente relacionadas con d d :
(5.23)
Obsrvese que, dado que las lneas de perpendiculares (
constante y las lneas de corriente
constante son
) y tangentes, respectivamente, al vector velocidad, ambos tipos de lneas
deben ser perpendiculares entre s. Cuando el fluido es compresible pero el flujo es estacionario, de forma que la ecuacin de continuidad queda de la forma
(5.24)
puede introducirse tambin una funcin de corriente, aunque su utilizacin no resultan tan interesante como en el caso de flujo incompresible.
Otros tipos de flujos

En la Seccin 2.3 ya se describieron brevemente algunos tipos de flujos relativamente simples desde el punto de vista cinemtico. En flujos uniformes, la velocidad del fluido no depende de la posicin ( ). En flujos axilsimtricos existe simetra con respecto a un eje (no existe componente acimutal de la velocidad, y las componentes radial y axial no dependen de la coordenada acimutal ), y tambin es posible, como en el caso de flujos planos bidimensionales, introducir una funcin de corriente. :
Simplificaciones de las leyes constitutivas o de las ecuaciones de estado

Subsecciones Flujos barotrpicos Gases perfectos Fluidos incompresibles Formulacin basada en la vorticidad y la funcin de corriente Fluidos ideales Ecuacin de Euler-Bernoulli Flujos de fluidos de densidad constante Flujos de gases ideales Condiciones suficientes de irrotacionalidad
Flujos barotrpicos
En flujos barotrpicos la densidad es en cada instante funcin de la presin exclusivamente: . Como un caso particular, los flujos de fluidos de densidad constante son siempre barotrpicos, pero obviamente los flujos de otros tipos de fluidos pueden tambin serlo. Los flujos isotermos y los flujos homentrpicos (que sern descritos a continuacin) son casos particulares de este tipo de flujos. La relacin de barotropa permite expresar
(5.25)
siendo
un punto de referencia arbitrario, habindose introducido la funcin
, definida de
la forma siguiente:5.8
(5.26)
Aplicando el operador gradiente a la ecuacin (5.25), y teniendo en cuenta que, de acuerdo con la (5.26),
(5.27)
resulta, utilizando notacin de subndices,
(5.28)
Es decir, en flujos barotrpicos,
(5.29)
En flujos de fluidos de densidad constante,
(5.30)
En flujos homentrpicos la entropa es uniforme en cada instante, de forma que
(5.31)
y de acuerdo con la ecuacin (1.19),
(5.32)
Obsrvese que la ecuacin (5.32) coincide con la ecuacin (5.29) con
En flujos isentrpicos, la entropa de una partcula fluida permanece constante en su movimiento,5.9 es decir
(5.33)
por lo que, de acuerdo con la ecuacin (1.19),
(5.34)
Si en un flujo isentrpico todas las partculas fluidas tienen inicialmente la misma entropa (es decir, si el flujo es inicialmente homentrpico), la entropa ser en todo instante la misma en todas ellas, por lo que se cumplir la ecuacin (5.31), adems de la ecuacin (5.33), y el flujo ser tambin homentrpico en todo instante. En flujos isentrpicos estacionarios, la ecuacin (5.33) se reduce a la condicin de que la entropa sea constante a lo largo de una lnea de corriente ( ). Si todas las lneas de corriente proceden de una regin donde la entropa es constante, el flujo ser tambin homentrpico.
Gases perfectos
Segn se indic en la Seccin 1.4.2, en un gas calorficamente perfecto se satisface la ecuacin de estado (1.20), (5.35)
y adems los calores especficos son constantes, de forma que
. Es inmediato
deducir que, en un gas calorficamente perfecto, la condicin de entropa constante, para la que la ecuacin (1.19) se reduce a d d
(5.36)
proporciona la siguiente relacin de barotropa:
(5.37)
siendo
la relacin de calores especficos.
Fluidos incompresibles
En flujos de fluidos incompresibles la distribucin de velocidad es solenoidal ( son aplicables los comentarios realizados en la Seccin 5.2.1. En realidad, esta seccin podra haberse incluido en la Seccin 5.4, ya que la justificacin5.10 de la aproximacin que supone despreciar los efectos de compresibilidad no es trivial, y requiere analizar con detalle las ecuaciones del movimiento. En el texto de Batchelor (1967) (p. 167 y siguientes) se examinan las condiciones bajo las cuales es aceptable la simplificacin que supone considerar el fluido como incompresible. En esta seccin nos limitaremos a aceptar que es posible aplicar la condicin de que D D . ), por lo que
Es importante destacar que en flujos de fluidos incompresibles la presin es una variable dependiente que no puede expresarse, como ocurre en el caso de flujos compresibles, en funcin de otras variables de estado. Como ya se indic en la seccin de introduccin de este captulo y en el Captulo 4, si la viscosidad no depende de la temperatura las ecuaciones de conservacin de la masa, que con la condicin D D se reduce a
(5.38)
y de cantidad de movimiento,
(5.39)
quedan desacopladas de la ecuacin de conservacin de la energa, y pueden ser resueltas independientemente de sta. Las variables dependientes que intervienen en el problema mecnico son exclusivamente las tres componentes de la velocidad y la presin. Dado que la presin slo interviene en la ecuacin (5.39), obsrvese que es posible restar una constante a la presin en dicha ecuacin sin que ello afecte a la solucin:
(5.40)
Cuando
es la presin atmosfrica, a la variable
se la denomina presin manomtrica. Es
frecuente en este tipo de flujos resolver las ecuaciones utilizando la presin manomtrica como variable dependiente.
Si el fluido, adems de incompresible, es de densidad uniforme, la ecuacin (5.39) puede ponerse de la forma siguiente:
(5.41)
y si las fuerzas msicas derivan de un potencial
(5.42)
Obsrvese que puede definirse una nueva variable,
, denominada habitualmente presin en ausencia de
reducida, para la que se obtendra una solucin idntica a la que se hallara para
fuerzas msicas. Una vez determinada la distribucin de presin reducida, y conocido el potencial de fuerzas msicas, es posible determinar la distribucin de presin. La ecuacin (3.64) de conservacin de la energa queda de la forma
(5.43)
Esta ecuacin, utilizando como dato para su resolucin la distribucin de velocidad determinada a partir exclusivamente de las ecuaciones mecnicas, permite obtener la distribucin de temperatura en el fluido. Es muy frecuente que el trmino de disipacin viscosa sea muy pequeo en flujos de fluidos que se comportan como incompresibles, salvo en algunos casos de lquidos muy viscosos que se muevan a alta velocidad en conductos muy pequeos, por lo que la ecuacin (5.43) suele simplificarse, quedando
(5.44)
Subsecciones Formulacin basada en la vorticidad y la funcin de corriente
Formulacin basada en la vorticidad y la funcin de corriente

En flujos bidimensionales y laminares de fluidos que se comportan como incompresibles es posible considerar una formulacin alternativa a la correspondiente a las ecuaciones (5.38) y (5.39), que en este caso toman la forma
(5.45)
(5.46)
(5.47)
(las ecuaciones se presentan en forma adimensional).5.11 Dicha formulacin alternativa se basa en la utilizacin de la vorticidad y la funcin de corriente como variables dependientes. Tomando la derivada parcial con respecto a en la ecuacin (5.46) y la derivada parcial con respecto a
en la ecuacin (5.47), y restando las igualdades resultantes, se obtiene
(5.48)
siendo
la nica componente del vector vorticidad (
),
(5.49)
Obsrvese que en la ecuacin (5.48),5.12 que coincide con la ecuacin (3.51), no aparece la presin. Por otra parte, introduciendo la funcin de corriente definida en las ecuaciones (5.16) y (5.17),
(5.50)
en la ecuacin (5.49), se obtiene la ecuacin (5.19) (5.51)
Tal como se indic en la Seccin 5.2.3, la funcin de corriente conservacin de la masa.
satisface la ecuacin (5.45) de
Esta formulacin vorticidad/funcin de corriente queda por tanto definida mediante las ecuaciones (5.48), (5.50) y (5.51). La sustitucin de las expresiones de la ecuacin (5.50) en la ecuacin (5.48) eliminara la presencia explcita de las componentes de la velocidad, resultando un sistema formado por las ecuaciones
(5.52)
(5.53)
en el que slo intervendran las dos variables dependientes
, aunque ello podra dar lugar a la
obtencin de soluciones menos precisas al resolver numricamente las ecuaciones (Fletcher, 1991). Una vez resueltas las ecuaciones (5.52) y (5.53), es posible obtener la distribucin de presin reducida resolviendo la siguiente ecuacin
(5.54)
que se deduce tomando la divergencia en la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento. En problemas tridimensionales es tambin posible, en principio, utilizar una formulacin de este tipo, aunque en este caso la vorticidad tiene tres componentes y la funcin de corriente debe sustituirse por un potencial vector.
Fluidos ideales
Son fluidos ideales los fluidos sin viscosidad y sin conductividad trmica.5.13 En la Seccin 5.4.4 se discutir brevemente bajo qu condiciones puede ser aceptable la hiptesis de fluido ideal. En esta seccin y ,ya nos limitamos simplemente a simplificar las ecuaciones (3.77) y (3.78), haciendo introducir estos valores nulos de los coeficientes de transporte en las ecuaciones (3.72) y (3.73). Las ecuaciones resultantes que describen el flujo de este tipo de fluidos son las denominadas ecuaciones de Euler:5.14
(5.55)
(5.56)
(5.57)
Estas ecuaciones, junto con las correspondientes ecuaciones estado, (5.58)
(5.59)
constituyen un sistema que permite determinar cinco variables dependientes: las componentes de la velocidad y dos variables de estado (por ejemplo, y ), en funcin de la posicin y del tiempo. La aproximacin de flujo ideal introduce un cambio muy importante en la formulacin matemtica con respecto a la correspondiente a flujos de fluidos viscosos debido a la reduccin a que da lugar en el orden de las ecuaciones. Obsrvese que en las ecuaciones de Euler han desaparecido los trminos de difusin de cantidad de movimiento y de conduccin de calor de las ecuaciones de Navier-Stokes, en los que intervienen derivadas espaciales de segundo orden. Al reducirse el orden de las ecuaciones, no resulta posible imponer algunas de las condiciones de contorno utilizadas en las ecuaciones de Navier-Stokes. En particular no puede imponerse la condicin de no deslizamiento ni fijarse la temperatura en la superficie
de un slido ni en la superficie de separacin de dos fluidos.5.15 S debe imponerse la condicin de velocidad relativa normal nula de un fluido con respecto a una pared, o de igualdad de velocidades normales en los fluidos a ambos lados de una superficie de separacin. Por otra parte, la diferencia de presiones a ambos lados de una superficie de separacin entre dos fluidos sera debida exclusivamente a fenmenos de tensin superficial. En ausencia de dichos fenmenos, la diferencia de presiones sera nula. Aunque la hiptesis de fluido ideal puede ser aceptable en bastantes casos prcticos en una gran parte del campo fluido, es obvio que no va a permitir describir de forma realista el flujo en determinadas zonas en las que los fenmenos de transporte no pueden ser despreciados, tal como se comenta en la Seccin 5.4.4.
Subsecciones Ecuacin de Euler-Bernoulli Flujos de fluidos de densidad constante Flujos de gases ideales Condiciones suficientes de irrotacionalidad
Ecuacin de Euler-Bernoulli
Introduciendo la identidad de la ecuacin (3.40) (5.60)
en la ecuacin (5.56),
(5.61)
resulta
(5.62)
Multiplicando escalarmente esta ecuacin por el vector unitario cada punto, y teniendo en cuenta que es perpendicular a
, paralelo al vector velocidad en , se obtiene
(5.63)
siendo (
la coordenada a lo largo de una lnea de corriente. Si las fuerzas msicas derivan de un potencial ), de la ecuacin anterior resulta finalmente la denominada ecuacin de Euler-
Bernoulli,
(5.64)
Subsecciones
Flujos de fluidos de densidad constante Flujos de gases ideales Condiciones suficientes de irrotacionalidad
Flujos de fluidos de densidad constante Cuando el fluido puede suponerse de densidad constante (incompresible y con densidad uniforme), la ecuacin (5.64) queda de la forma siguiente:
(5.65)
Si adems el flujo es estacionario, se obtiene la denominada ecuacin de Bernoulli
(5.66)
o bien,
(5.67)
Cuando el flujo es adems irrotacional,5.16 la constante en la ecuacin (5.67) es la misma para todas las lneas de corriente, como puede deducirse de la ecuacin (5.62), y, por tanto, constante
(5.68)
en todo el campo fluido. Esto en particular ocurre cuando todas las lneas de corriente proceden de una regin en el flujo donde el fluido est en reposo y se cumple la ecuacin (5.75) de la fluidosttica que se deducir ms adelante, y que en este caso se reduce a constante. Obsrvese que la ecuacin (5.68) coincide con la ecuacin (5.14) que se obtuvo en la Seccin 5.2.2.
Flujos de gases ideales Si pueden suponerse despreciables los efectos de radiacin trmica y reacciones qumicas, y teniendo en cuenta que en un fluido ideal no existen efectos de conduccin de calor ni de disipacin viscosa, la ecuacin (3.70) se reduce a la condicin
(5.69)
Es decir, cada partcula fluida conserva su entropa. Si todas las partculas proceden de una regin del flujo en la que la entropa es uniforme, o tienen inicialmente la misma entropa, ser uniforme y constante en el tiempo en todo el campo fluido.5.17 Existir, por tanto, la relacin de barotropa de la ecuacin (5.32), y la ecuacin (5.64) podr escribirse de la forma siguiente:
(5.70)
Si el flujo es estacionario y pueden despreciarse las fuerzas msicas (lo cual suele ser aceptable dada la baja densidad de los gases), se deduce
(5.71)
A modo de resumen, de lo anterior se deduce que en un flujo estacionario y barotrpico de un fluido ideal, cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial, se satisface
(5.72)
Cuando el flujo es adems irrotacional, la constante en la ecuacin (5.72) es la misma en todo el campo fluido.
Condiciones suficientes de irrotacionalidad En la Seccin 2.5 se dedujo que, cuando la aceleracin deriva de un potencial y el flujo es inicialmente irrotacional, ste seguir sindolo en todo instante. Resulta, por tanto, interesante conocer en qu condiciones la aceleracin deriva de un potencial.5.18 De la ecuacin (3.23), que puede escribirse como sigue:
(5.73)
si el segundo trmino del segundo miembro es nulo (lo cual ocurre cuando el fluido es ideal) y las fuerzas msicas derivan de un potencial , se deduce
(5.74)
Obsrvese que
derivar de un potencial si
puede expresarse como el gradiente de una
funcin escalar, es decir, si el flujo es barotrpico, tal como se demostr en la Seccin 5.3.1. En resumen, un flujo barotrpico e irrotacional de un fluido ideal, cuando las fuerzas msicas derivan de un potencial, permanecer irrotacional en todo instante.
Aproximaciones basadas en consideraciones sobre la dinmica del problema

Subsecciones Fluidos en reposo Flujos estacionarios Flujos con efectos de viscosidad dominantes Flujo de Couette Flujo de Hagen-Poiseuille Flujo alrededor de cuerpos con Re Flujos a altos nmeros de Reynolds Tratamiento estadstico de las ecuaciones en flujos turbulentos Modelos de turbulencia Modelo basado en la longitud de mezcla de Prandtl Modelo Flujos turbulentos en la proximidad de una pared. Ley de la pared Otros mtodos de clculo de flujos turbulentos Aproximacin de capa lmite Aproximaciones en flujos compresibles Flujo ideal Flujo viscoso Aproximacin de Boussinesq
Fluidos en reposo
Un fluido est en reposo cuando es posible encontrar un sistema de referencia, inercial o no, respecto del cual la velocidad es nula en todo el campo fluido. A partir de cualquiera de las expresiones de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento de la Seccin 3.3.2, introduciendo la condicin , se obtiene (5.75)
Las fuerzas msicas se equilibran nicamente con las fuerzas debidas a la presin.
Flujos estacionarios
Este tipo de restriccin, que quizs podra haberse introducido en la categora de la Seccin 5.2, consiste en eliminar de las ecuaciones las derivadas parciales con respecto al tiempo. Ya se coment brevemente en el captulo de anlisis dimensional que en ocasiones, aun cuando las condiciones de contorno no sean estrictamente estacionarias, puede utilizarse la aproximacin de flujo quasi-estacionario.
Flujos con efectos de viscosidad dominantes

La presencia del trmino convectivo, no lineal, , en la ecuacin de conservacin de la cantidad
de movimiento introduce una gran dificultad en la resolucin de las ecuaciones de conservacin. En algunos problemas de inters dicho trmino es pequeo, y si el flujo es adems estacionario, o en todo caso es tambin suficientemente pequeo, puede ser aceptable la aproximacin que supone despreciar el trmino de inercia que aparece en el primer miembro de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento frente a los trminos debidos a la presin y a las fuerzas debidas a la viscosidad. En lo que sigue supondremos adems que el fluido es incompresible y de viscosidad uniforme. La ecuacin (5.39),
(5.76)
queda por tanto de la forma siguiente: (5.77)
donde, tal como se ha hecho en alguna ocasin anterior, se ha supuesto que las fuerzas msicas derivan de un potencial y se ha redefinido como presin reducida (vase la ecuacin (5.42)). La ecuacin de conservacin de la masa es obviamente (5.78)
La aproximacin introducida en la ecuacin (5.77) al despreciar las fuerzas de inercia frente a las debidas a la viscosidad puede ser aceptable si el nmero de Reynolds es suficientemente pequeo:5.19 Re (5.79)
Si en las condiciones de contorno que especifican la causa que genera el movimiento del fluido slo interviene , el problema se reduce a resolver las ecuaciones
(5.80)
La segunda igualdad en la ecuacin (5.80) se obtiene tomando el rotacional de la ecuacin no depender de . La distribucin de presin puede (5.77).5.20Obsrvese que la distribucin de obtenerse a partir de la ecuacin (5.77). Si las condiciones de contorno que especifican la causa que genera el movimiento del fluido se imponen slo sobre , el problema se reduce a resolver la ecuacin
(5.81)
(que se deduce tomando la divergencia en la ecuacin (5.77)). Obsrvese que la distribucin de depender de
no
. La distribucin de velocidad se deduce a partir de la ecuacin (5.77), teniendo en
cuenta la ecuacin (5.78). Debe tenerse en cuenta que el trmino solamente cuando Re puede ser despreciable en la ecuacin (5.76) no y viscosidad que ,
. Por ejemplo, en un flujo de un fluido de densidad a travs de un conducto de longitud
circula con velocidad media
y seccin de paso de tamao
es fcil demostrar5.21 que el trmino convectivo es despreciable si se satisface la condicin Re
(5.82)
Obsrvese que esta condicin puede satisfacerse aun siendo Re de orden unidad, o incluso muy es suficientemente pequeo frente a . Es decir, la unidireccionalidad del flujo, superior,5.22 si favorecida con valores pequeos de la relacin , contribuye a que se satisfagan las condiciones necesarias para que los efectos de viscosidad sean dominantes. Se har referencia a continuacin a algunos ejemplos sencillos de flujos estacionarios y laminares de fluidos incompresibles, con efectos de viscosidad dominantes. Los dos primeros, flujos de Couette y de Hagen-Poiseuille, son flujos unidireccionales (se supondr que segn la direccin de la coordenada ). En estos flujos, el gradiente de presin reducida no tiene componentes en direccin transversal al flujo y la componente en la direccin del flujo, si existe, es constante, de forma que la presin reducida vara linealmente con .5.23
Subsecciones Flujo de Couette Flujo de Hagen-Poiseuille Flujo alrededor de cuerpos con Re
Flujo de Couette
Se trata del flujo bidimensional entre dos placas planas, paralelas e infinitas, separadas una distancia Una de las placas est en reposo, y la otra es la que induce el flujo al moverse en la direccin de paralelamente a s misma, con una velocidad el eje , .
, no existiendo gradiente de presin reducida. Se tomar
en la direccin perpendicular a las placas, con origen en la placa fija. En este caso, la ecuacin
(5.77) se reduce a
(5.83)
que debe resolverse con las condiciones de contorno
obtenindose la solucin (5.84)
en la que, de acuerdo con lo dicho anteriormente, no interviene la viscosidad. Es inmediato deducir que el mdulo de las fuerzas por unidad de rea que el fluido ejerce sobre las placas, iguales en mdulo y de signo opuesto, es .
Flujo de Hagen-Poiseuille
En el caso bidimensional, el fluido circula entre dos placas planas, fijas, paralelas e infinitas, separadas una distancia . El flujo se induce debido a la existencia de una diferencia de presin reducida, , entre dos secciones de la tubera separadas una distancia (la presin reducida obviamente disminuye en la direccin del flujo; se tomar positivo). El eje tiene la direccin perpendicular a las placas y el origen en una de ellas. En este caso, la ecuacin (5.77) se reduce a
(5.85)
que debe resolverse con las condiciones de contorno
obtenindose la solucin
(5.86)
Cuando el conducto es de seccin circular, en lugar de bidimensional, la ecuacin (5.77) se reduce a
(5.87)
donde
es la coordenada radial, que debe resolverse con la condicin
en
, siendo
el
radio del conducto, obtenindose,
(5.88)
Flujo alrededor de cuerpos con Re

Para analizar flujos estacionarios de fluidos incompresibles alrededor de cuerpos a bajos nmeros de Reynolds pueden en principio utilizarse las ecuaciones (5.77) y (5.78). Sin embargo, en el flujo alrededor de una esfera, por ejemplo, la solucin de Stokes que se obtiene de dichas ecuaciones no es vlida a grandes distancias del cuerpo. Esto es debido a que en dichas zonas el trmino convectivo no es despreciable frente al viscoso. Para resolver esta dificultad Oseen introdujo una aproximacin basada en retener una forma linealizada del trmino convectivo.5.24 Por otra parte, para el caso del flujo a bajos nmeros de Reynolds alrededor de un cilindro circular de longitud infinita, no existe solucin de las ecuaciones simplificadas que satisfaga simultneamente las condiciones de contorno en la superficie del cilindro y en el infinito, lo que da lugar a un problema de contorno singular.
Flujos a altos nmeros de Reynolds

Mediante una estimacin de rdenes de magnitud en las ecuaciones de conservacin, pueden establecerse las condiciones bajo las cuales, en principio, podra ser aceptable la hiptesis de flujo ideal utilizada en la Seccin 5.3.4 (vase, por ejemplo, Crespo (1997)). En el movimiento estacionario de un fluido incompresible alrededor de un cuerpo de tamao considerado en la Seccin 5.4.3,5.25 la condicin que en principio debe satisfacerse para que pueda despreciarse el trmino viscoso en la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento es opuesta a la de la ecuacin (5.79): Re (5.89)
y en el caso de flujos unidireccionales en conductos, la condicin ser en este caso opuesta a la de la ecuacin (5.82), es decir, Re
(5.90)
Sin embargo, es muy importante destacar que la hiptesis de fluido ideal no permite en muchos casos analizar adecuadamente flujos con elevados nmeros de Reynolds. En particular, por ejemplo, no permite describir el flujo a altos nmeros de Reynolds en la parte posterior de cuerpos romos. En este caso, el flujo hipottico de un fluido ideal (sin viscosidad) sera totalmente diferente del flujo de un fluido de viscosidad muy pequea, no pudiendo ser contemplado el flujo de este fluido real de pequea viscosidad para altos nmeros de Reynolds como una forma ligeramente perturbada del flujo de un fluido ideal. La razn de esto est relacionada con el diferente comportamiento de fluidos reales e ideales en la proximidad de una superficie slida. Por ejemplo, en el caso del flujo alrededor de un cuerpo fuselado en reposo, situado paralelamente a la direccin del flujo, con condiciones para las que en principio resulta adecuada la hiptesis de flujo ideal, existir una zona muy delgada, denominada capa lmite, adyacente a la superficie del cuerpo, en la que el fluido pasa de tener la velocidad que proporcionara la teora ideal en el exterior de la capa lmite a una velocidad nula en la superficie del cuerpo. Para que tenga lugar este ajuste en el flujo y se satisfaga la condicin de no deslizamiento, es obviamente necesario que existan efectos viscosos dentro de la capa lmite que tiendan a frenar el fluido en las proximidades de la pared. Cuanto menor sea la viscosidad del fluido, tanto menor ser el espesor de la capa lmite y tanto mayores sern los gradientes de velocidad a travs de ella. Es posible entonces tratar el flujo en la capa lmite mediante las ecuaciones aproximadas apropiadas (Seccin 5.4.6), y suponer que el flujo es ideal en el exterior de la capa lmite. Dado que una gran parte de los fluidos presentes en la naturaleza y de los que tienen inters por sus aplicaciones tecnolgicas poseen coeficientes de transporte pequeos, la hiptesis de fluido ideal y la teora de la capa lmite constituyen herramientas de extraordinaria utilidad en mecnica de fluidos. El espesor de la capa lmite aumenta aguas abajo al difundirse cada vez ms lejos de la pared los efectos debidos a la presencia de sta. En la capa lmite que existe en el flujo que circula por el interior de una
tubera, por ejemplo, si la longitud de la tubera es suficientemente grande5.26 el espesor de la capa lmite puede llegar a ser importante frente al dimetro de la tubera, y el flujo llegar a desarrollarse plenamente, resultando los efectos de la viscosidad dominantes a pesar de que el nmero de Reynolds pueda ser elevado (Seccin 5.4.3). Por otra parte, en determinadas circunstancias la capa lmite puede separarse de la pared a la que est adherida, dando lugar a que el flujo resultante alrededor del cuerpo de que se trate, aguas abajo del punto de desprendimiento, a pesar de la baja viscosidad del fluido, resulte totalmente diferente del que predice la teora ideal. Este fenmeno de desprendimiento o separacin de la capa lmite ocurre, por ejemplo, en la regin de aguas abajo de cuerpos romos, en conductos de seccin divergente, o en cuerpos fuselados cuando se sitan frente al flujo incidente con un ngulo de ataque suficientemente grande. Tal como se indica en la Seccin 5.4.5, en los flujos laminares, como consecuencia de inestabilidades que aparecen cuando se alcanzan ciertos rangos de determinados nmeros adimensionales relevantes en el flujo, puede producirse la transicin a la turbulencia, lo que da lugar a flujos turbulentos en los que existen fluctuaciones temporales y espaciales rpidas de las magnitudes fluidas, incluso bajo condiciones de contorno estacionarias. Se comentar tambin en la mencionada seccin que en dichos flujos el movimiento de agitacin turbulenta da lugar a una intensificacin muy importante de los procesos de mezcla, que podra interpretarse como el resultado una modificacin aparente de los coeficientes de transporte. En el caso del flujo, antes mencionado, de un fluido incompresible a travs de un conducto con una seccin circular de dimetro , se puede garantizar que el flujo ser laminar cuando el nmero de Reynolds sea inferior a 2000. La transicin a la turbulencia para nmeros de Reynolds ms elevados (el valor del nmero de Reynolds de transicin depende de las condiciones experimentales), da lugar a un aumento muy importante de los procesos de mezcla, y en concreto se observa una mayor disminucin de presin a lo largo del conducto. A pesar de que los fenmenos de transporte turbulento, que se tratarn con mayor detalle en la Seccin 5.4.5, son mucho ms importantes que los laminares, en muchos problemas prcticos tambin pueden ser despreciados frente al transporte convectivo debido a la velocidad media del flujo, siendo posible entonces hacer uso de la teora de fluidos ideales. Sin embargo, tambin en este caso existir una zona de pequeo espesor en las proximidades de las paredes en la que no podrn despreciarse los efectos de la turbulencia (capa lmite turbulenta). Muchos flujos en los que la turbulencia tiene efectos importantes suelen tener una cierta caracterstica comn: las magnitudes fluidas varan ms intensamente en direccin transversal a la direccin predominante del flujo, en una zona de pequeo espesor, como ocurre en la capa lmite. Ejemplos de estos flujos son chorros, estelas, penachos, etc., para los que es posible introducir en las ecuaciones de conservacin la aproximacin de capa lmite o la aproximacin de capa de cortadura delgada, similar (aunque menos restrictiva) a la aproximacin de capa lmite que se describir en la Seccin 5.4.6. En todos estos casos, a diferencia de lo que ocurre en flujos plenamente desarrollados en conductos, la transicin de flujo laminar a turbulento se produce cuando el nmero de Reynolds basado en el espesor de la mencionada zona, que va creciendo aguas abajo, alcanza un cierto valor crtico.
Tratamiento estadstico de las ecuaciones en flujos turbulentos

Como implcitamente se ha indicado, la validez de las soluciones aproximadas que proporcionan las diferentes formas simplificadas de las ecuaciones de conservacin est restringida a una serie de situaciones en las que determinados parmetros adimensionales varan dentro de un cierto rango. Sin embargo, en principio debe existir formalmente al menos una solucin exacta estacionaria de las ecuaciones generales para cualquier tipo de problema en el que las condiciones de contorno sean estacionarias. No obstante, esto no quiere decir que tal solucin corresponda a un flujo que necesariamente exista en la naturaleza, para lo cual la solucin, adems de satisfacer las ecuaciones, debe ser estable. De hecho, en la naturaleza y en la mayora de las aplicaciones tecnolgicas predominan los flujos turbulentos, en los que las magnitudes fluidas fluctan de forma aparentemente aleatoria en el espacio y en el tiempo, incluso bajo condiciones de contorno estacionarias, y que aparecen como consecuencia de la inestabilidad (generalmente a altos nmeros de Reynolds o de otros parmetros relevantes) de flujos laminares. El determinar si un flujo laminar dado es o no inestable, y si da lugar, en caso de que lo sea, a la aparicin de otro flujo laminar estacionario (cuya unicidad no est garantizada) o a la transicin a la turbulencia, es objeto de estudio de la teora de la estabilidad hidrodinmica. El experimento de Reynolds es un ejemplo5.27 de transicin a la turbulencia del flujo de Hagen-Poiseuille, descrito en la Seccin 5.4.3. Como ya se ha indicado, este tipo de flujos suele ser turbulento para nmeros de Reynolds por encima de 2000. Aunque en una etapa inicial del proceso de transicin a la turbulencia de la corriente laminar aparecen inestabilidades frente a pequeas perturbaciones, una completa descripcin de todo el proceso requiere la consideracin del desarrollo de perturbaciones de amplitud finita, lo que representa una tarea muy complicada dado que ello conduce a problemas no lineales. En flujos turbulentos completamente desarrollados, como ya se ha dicho, las propiedades varan con el tiempo, en cada punto del campo fluido, de una forma aleatoria en apariencia, siendo las amplitudes de las fluctuaciones, en general, comparables a los valores medios. El movimiento turbulento se caracteriza adems por ser tridimensional y presentar altos niveles de vorticidad fluctuante, y por la existencia de multitud de escalas de longitud y tiempo, asociadas a torbellinos de distintos tamaos, en un rango comprendido entre las escalas correspondientes al mecanismo generador de la turbulencia y las disipativas (en las que la energa cintica de la turbulencia se transforma en energa trmica), lo que hace imposible un enfoque determinista y una descripcin detallada del movimiento, a pesar de que, obviamente, el movimiento sigue estando descrito por las ecuaciones de Navier-Stokes. Por ello suele recurrirse a la utilizacin de mtodos estadsticos que proporcionen informacin acerca de la variacin de valores medios de las magnitudes fluidas o de correlaciones entre fluctuaciones de stas. La teora estadstica de la turbulencia tuvo su origen en el tratamiento de flujos turbulentos homogneos e istropos, en los que las fluctuaciones de presin y velocidad son estadsticamente independientes de la posicin y de un cambio de orientacin del sistema de referencia. En dichos mtodos estadsticos, las magnitudes fluidas son consideradas variables estocsticas cuyos valores instantneos pueden descomponerse en suma de un valor medio y un valor fluctuante:
(5.91)
definindose los valores medios mediante
(5.92)
En realidad, las ecuaciones (5.91) y (5.92) son estrictamente vlidas slo cuando el flujo es estacionario. En caso contrario, los valores medios tambin dependeran del tiempo. No obstante, si la escala de tiempo asociada a las fluctuaciones turbulentas es mucho menor que la escala de tiempo caracterstica en la que varan las magnitudes medias, , el promediado de la ecuacin (5.92) puede ser aceptable si se utiliza un valor suficientemente grande de que a la vez satisfaga la condicin (que permita promediar las fluctuaciones de cualquier frecuencia), . Puede consultarse, por ejemplo, el texto de Wilcox (1994)
para un estudio detallado de modelos de turbulencia de tipo estadstico. Aqu nos limitaremos a introducir la descomposicin de la ecuacin (5.91) en las ecuaciones de conservacin, y a poner de manifiesto que el promediado de dichas ecuaciones, utilizando la ecuacin (5.92), da lugar a la aparicin de correlaciones de segundo orden entre magnitudes fluctuantes, procedentes de los trminos convectivos de las ecuaciones instantneas, que pueden interpretarse como flujos turbulentos que se suman a los flujos correspondientes al transporte laminar de las magnitudes fluidas medias, siendo generalmente los segundos mucho menores que los primeros. En principio, las correlaciones de segundo orden entre magnitudes fluctuantes podran determinarse a partir de las correspondientes ecuaciones de transporte para dichas correlaciones. Desafortunadamente, en estas ecuaciones de transporte, que pueden obtenerse mediante manipulacin de las ecuaciones instantneas y posterior promediado, aparecen nuevas correlaciones desconocidas entre magnitudes fluctuantes, de segundo y tercer orden. Esto constituye el denominado problema del cierre: en las ecuaciones de transporte para correlaciones de un determinado orden aparecen correlaciones de orden superior. La nica forma de resolver esta dificultad consiste en la introduccin de modelos que permitan expresar las correlaciones desconocidas en un determinado nivel de cierre en funcin de los valores medios de las magnitudes fluidas y de correlaciones de orden inferior. En lo que sigue, consideraremos, para simplificar, flujos de fluidos incompresibles con propiedades constantes, descritos por las ecuaciones (3.12), (3.38) y (5.44):5.28
(5.93)
(5.94)
(5.95)
Introduciendo la descomposicin de la ecuacin (5.91) en las ecuaciones anteriores y promediando, se obtiene5.29
(5.96)
(5.97)
(5.98)
Obsrvese que la ecuacin promediada de conservacin de la masa se obtiene de la instantnea sin ms que sustituir la magnitud instantnea por la magnitud media . Con las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento y la energa no ocurre lo mismo; adems de sustituir magnitudes instantneas por magnitudes medias, deben aadirse los trminos y dentro de la
divergencia que aparece en los segundos miembros. Estos trminos representan los ya mencionados flujos turbulentos de los valores medios de la cantidad de movimiento y de la energa, respectivamente, que proceden de los trminos convectivos de las ecuaciones, y han sido agrupados en las ecuaciones (5.97) y (5.98) con los flujos de magnitudes fluidas medias debidos a la difusin con coeficientes de transporte laminar ( y ). La presencia de dichos trminos en las ecuaciones se corresponde con la gran intensificacin de los procesos de mezcla que se produce cuando en un flujo laminar tiene lugar la transicin a flujo turbulento. En realidad, los flujos de difusin de las magnitudes medias con coeficientes de transporte molecular ( turbulentos ( y y ) suelen ser despreciables frente a los flujos queda
, respectivamente).5.30 El tensor de segundo orden
definido por seis componentes, denominadas tensiones de Reynolds. El vector flujo turbulento de calor tiene obviamente tres componentes.
Subsecciones Modelos de turbulencia Modelo basado en la longitud de mezcla de Prandtl Modelo Flujos turbulentos en la proximidad de una pared. Ley de la pared Otros mtodos de clculo de flujos turbulentos
Modelos de turbulencia
Todos los modelos de cierre propuestos (desde los basados en los conceptos de longitud de mezcla de Prandtl y viscosidad turbulenta de Boussinesq hasta los modelos de segundo orden) requieren la introduccin de hiptesis de cierre basadas en consideraciones de tipo semiemprico para determinar las correlaciones y . Slo mencionaremos dos tipos de modelos de cierre: uno muy sencillo, , que ha sido hasta ahora,
basado en el concepto de longitud de mezcla de Prandtl, y el modelo
con distintas variantes y junto con otros ``modelos de dos ecuaciones'', el ms utilizado en CFD.
Subsecciones Modelo basado en la longitud de mezcla de Prandtl Modelo
Modelo basado en la longitud de mezcla de Prandtl Es un modelo que utiliza simplemente ecuaciones algebraicas para relacionar las tensiones de Reynolds y los flujos turbulentos de calor con valores medios de las magnitudes fluidas,5.31 y est basado en una interpretacin del movimiento de agitacin turbulenta en la que se establece una analoga con el movimiento de agitacin molecular. En los textos de Crespo (1997) y Wilcox (1994), por ejemplo, puede encontrarse una descripcin detallada de este modelo y de otras variantes de modelos algebraicos. El modelo tiene mayor inters en flujos quasi-unidireccionales, en los que existe una direccin predominante del flujo y la variacin de las magnitudes fluidas medias tiene lugar principalmente en direccin transversal. Supondremos en lo que sigue que el movimiento medio es plano, de forma que , y que cualquier magnitud fluida media es slo funcin de ( ). El modelo utiliza la y de la
siguiente expresin para la correlacin entre los valores fluctuantes de la magnitud escalar componente de la velocidad segn :5.32
(5.99)
donde
es una difusividad turbulenta de
, que se expresa de la forma siguiente:
(5.100)
siendo
la longitud de mezcla de Prandtl, que es un parmetro que vara en cada problema. Aunque la constituye una dificultad importante, en muchos problemas
determinacin de un valor adecuado para el anlisis dimensional muestra que
slo depende de la geometra, lo que facilita hacer hiptesis sobre
su valor. Prandtl postul que en flujos en las proximidades de una pared la longitud de mezcla es proporcional a la distancia desde la superficie de la pared, lo cual es aceptable en una zona limitada de las capas lmite turbulentas. En flujos tales como chorros, estelas y capas de mezcla, la longitud de mezcla es proporcional a la anchura de stos. El problema reside en que la constante de proporcionalidad es diferente en todos estos tipos de flujos, y debe conocerse para obtener una solucin.
Modelo En este modelo, como en otros similares,
(5.101)
(5.102)
donde
es la denominada viscosidad cinemtica turbulenta,5.33
es un nmero de Prandtl para la
difusin turbulenta de calor (que suele tomarse constante), y (5.103)
es la energa cintica de la turbulencia por unidad de masa. La ecuacin (5.101) fue propuesta por Boussinesq por analoga con la expresin que relaciona las tensiones debidas a la viscosidad con las velocidades de deformacin, lo cual no tiene justificacin fsica, dada la disparidad de los fenmenos considerados. En el modelo la viscosidad cinemtica turbulenta se determina mediante la expresin
(5.104)
donde
(5.105)
es el ritmo de disipacin de energa cintica de la turbulencia por unidad de masa y constante.
es una
Las magnitudes
se determinan mediante las correspondientes ecuaciones de conservacin:
(5.106)
(5.107)
donde
son constantes. En cada una de estas dos ecuaciones, los trminos primero,
segundo y tercero del segundo miembro representan, respectivamente, difusin, produccin y disipacin. Los valores de las constantes que suelen utilizarse en el modelo son los siguientes: , , , . ,
La utilizacin de las ecuaciones (5.106) y (5.107) implica que la viscosidad turbulenta es mucho mayor que la viscosidad del fluido ( ), lo cual no es cierto cerca de una pared, donde la presencia de sta suprime las fluctuaciones turbulentas. Pero antes de hacer algunos comentarios sobre condiciones de contorno en flujos turbulentos cuando se utilizan modelos como el , es necesario describir, aunque sea muy brevemente, las caractersticas de los flujos turbulentos en las proximidades de una pared.
Flujos turbulentos en la proximidad de una pared. Ley de la pared

A elevados nmeros de Reynolds, los flujos turbulentos tienden a ser macroscpicamente independientes de la viscosidad (aunque no en las escalas ms pequeas). Sin embargo, los efectos viscosos afectan al movimiento en la proximidad de una pared de forma muy importante. Considrese el flujo en un conducto bidimensional de paredes lisas (sin rugosidad). Lejos de las paredes, en la mayor parte del conducto, la tensin de Reynolds es mucho mayor que , mientras que en su proximidad estos dos trminos se hacen del mismo orden, tendiendo el primero a anularse en la pared debido a que la presencia de sta inhibe la fluctuaciones turbulentas. Es fcil demostrar5.34 que en una zona adyacente a la pared, denominada subcapa viscosa, donde la tensin cortante puede suponerse uniforme e igual a la tensin en la pared y las tensiones turbulentas son despreciables frente a las debidas a la viscosidad, la velocidad del fluido crece linealmente con la distancia a la pared, , de acuerdo con la ley
(5.108)
siendo
la denominada velocidad de friccin, que puede interpretarse como un valor la tensin cortante en la pared. Experimentalmente se
tpico de la velocidad de agitacin turbulenta, y
ha encontrado que esta distribucin lineal de velocidad se mantiene hasta una distancia adimensional desde la pared
(5.109)
que puede considerarse como lmite de la subcapa viscosa. Desde un valor aproximado de hasta un lmite superior de que aumenta con el nmero
de Reynolds, existe una zona lo suficientemente prxima a la pared como para que se satisfaga
(5.110)
pero lo suficientemente alejada como para que las tensiones turbulentas dominen sobre las debidas a la viscosidad, en la que
(5.111)
donde es una constante, de valor igual a 5, que se ha determinado experimentalmente. A esta zona se la conoce como capa logartmica o subcapa inercial. Obsrvese que las funciones de las ecuaciones (5.108) y (5.111) no dependen de la forma del conducto, por lo que describen una ley universal del flujo en las proximidades de superficies slidas, denominada ley de la pared. En la zona , en la que las tensiones de Reynolds y las debidas a la viscosidad son del
mismo orden, no se dispone de expresiones analticas con fundamento terico para la distribucin de velocidad, aunque existen frmulas aproximadas basadas en resultados experimentales. Para zonas del flujo ms alejadas de la pared que la capa logartmica, se satisface la denominada ley del defecto de velocidad, que depende de la forma geomtrica del conducto. Cuando la pared tiene una rugosidad , la constante en la ecuacin (5.111) depender de .
En lugar de dicha ecuacin (5.111), puede utilizarse (5.112)
donde
es tambin funcin de
Debido al comportamiento de los flujos turbulentos en las proximidades de una pared que se acaba de describir, la aplicacin de una condicin de contorno de no deslizamiento en las paredes y la integracin de los modelos de cierre de dos ecuaciones a travs de la subcapa viscosa proporciona resultados insatisfactorios. Esto es debido a la incapacidad de estos modelos de predecir un valor aceptable de la constante en la ley de la pared de la ecuacin (5.111). Por ello se recurre generalmente a imponer condiciones de contorno en las paredes para la velocidad, y mediante las denominadas funciones de pared. Este procedimiento se basa en utilizar la ley de la pared para relacionar velocidad y tensin cortante. Conocida la velocidad de friccin, pueden determinarse los valores de y en los puntos de la malla de clculo ms prximos a la pared mediante
(5.113)
(5.114)
Uno de los inconvenientes de este procedimiento se debe a que las soluciones numricas obtenidas son generalmente sensibles a la posicin del punto elegido para aplicar las funciones de pared con respecto a la superficie de sta. Una alternativa a la utilizacin de funciones de pared consiste en la introduccin de correcciones debidas a la viscosidad en el modelo , que permitan su integracin a travs de la subcapa viscosa.
Otros mtodos de clculo de flujos turbulentos

La utilizacin de mtodos numricos para el clculo de flujos turbulentos se ha visto especialmente potenciada con la mejora de los medios informticos de clculo disponibles. Los mtodos de tipo estadstico suelen ser adecuados para el estudio de movimientos turbulentos de carcter suficientemente isotrpico y homogneo; sin embargo, se ha comprobado experimentalmente en distintos flujos con cortadura, en rgimen completamente turbulento, la existencia de estructuras coherentes que persisten y evolucionan de una forma `òrganizada''. En problemas con nmeros de Reynolds relativamente bajos, para los que precisamente las hiptesis utilizadas en modelos de tipo estadstico no suelen ser aceptables, es posible recurrir a mtodos de simulacin directa, basados en la resolucin numrica de las ecuaciones instantneas de Navier-Stokes, resolviendo todas las escalas del movimiento turbulento. Un procedimiento alternativo consiste en simular explcitamente slo el movimiento de los torbellinos de mayor tamao, y recurrir a modelos de tipo estadstico para tratar el movimiento en escalas pequeas. La utilizacin de estos dos mtodos de simulacin de la turbulencia como herramienta de diseo en ingeniera no suele ser todava econmicamente rentable, aunque estn apareciendo ya algunas aplicaciones de este tipo de simulacin en flujos con nmeros de Reynolds relativamente altos. Sus aplicaciones ms interesantes por ahora estn relacionadas con estudios sobre transicin a la turbulencia, estructuras coherentes, evaluacin de modelos de turbulencia, y simulacin de flujos a bajos nmeros de Reynolds. Para el clculo de flujos turbulentos en aplicaciones en ingeniera los modelos numricos ms utilizados son los de tipo estadstico, particularmente los basados en modelos de cierre de dos ecuaciones, y en mucha menor medida los de segundo orden (que resuelven ecuaciones de transporte para las tensiones de Reynolds y los flujos turbulentos de calor).
Aproximacin de capa lmite

Como ya se ha indicado anteriormente, la capa lmite es una zona delgada junto a una pared en la que estn confinados los efectos viscosos en flujos con elevados nmeros de Reynolds. En ella las fuerzas de inercia y las debidas a la viscosidad son del mismo orden. Cuando el nmero de Reynolds basado en el espesor de la capa lmite y en la velocidad exterior supera un cierto valor, la capa lmite se hace inestable y se produce la transicin a la turbulencia. El nmero de Reynolds de transicin depende del gradiente de presin reducida (la capa lmite es ms estable si el gradiente de presin reducida es positivo y elevado); del nivel de turbulencia de la corriente exterior (un nivel alto favorece la transicin); de la rugosidad de la pared (una rugosidad elevada favorece la transicin), y de otros factores tales como la succin de la capa lmite, fenmenos de transmisin de calor, etc. En una placa plana lisa, con un nivel de turbulencia en el flujo exterior del 1%, la transicin se produce para un valor de Re ( es la velocidad de la corriente exterior y el espesor de desplazamiento). La capa lmite turbulenta se caracteriza por ser ms gruesa y dar lugar a tensiones cortantes mayores que la capa lmite laminar. Cuando la capa lmite permanece adherida a la pared, es posible tratar el flujo utilizando ecuaciones apropiadas para describir el movimiento en la capa lmite y las ecuaciones de Euler en el exterior de sta. En esta seccin se presentarn las ecuaciones simplificadas que permiten describir el flujo en la capa lmite, as como otros flujos en los que se satisfagan las condiciones de aplicabilidad que se indicarn en lo que sigue. Las ecuaciones de conservacin de partida sern las correspondientes a un flujo bidimensional, estacionario y laminar, de un fluido incompresible con viscosidad constante (se supondr que las fuerzas msicas derivan de un potencial, y se utilizar la presin reducida, en lugar de la presin, como variable dependiente):
(5.115)
(5.116)
(5.117)
La coordenada
es perpendicular a la pared. Las ecuaciones para la capa lmite turbulenta pueden
deducirse a partir de las ecuaciones (5.96) y (5.97) utilizando consideraciones anlogas a las que se presentan a continuacin para la capa lmite laminar. En la capa lmite la velocidad vara desde un valor nulo en la pared (en una pared en reposo) hasta un cierto valor caracterstico de un flujo ideal en el exterior de la capa lmite. Si el espesor de la capa lmite (a lo largo del cual se produce dicha variacin de velocidad) se supone muy pequeo frente a la longitud caracterstica paralela a la pared en la que la velocidad del fluido vara apreciablemente, mediante estimacin de rdenes de magnitud en las ecuaciones se deduce fcilmente que las ecuaciones (5.115) a (5.117) pueden simplificarse y adoptar la siguiente forma aproximada (vase, por ejemplo, Lin, 1967; Crespo, 1997; Batchelor, 1967):
(5.118)
(5.119)
(5.120)
Obsrvese que en la ecuacin (5.119) se ha despreciado el trmino de difusin en la direccin del flujo y que la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento segn ha quedado reducida a la condicin de la que las variaciones transversales de presin reducida son nulas. La presin es la
presin reducida en el exterior de la capa lmite, que en principio puede determinarse a partir de la solucin del problema de flujo ideal en el exterior de la capa lmite. La ecuacin de Bernoulli en el flujo exterior es constante
(5.121)
siendo
la componente
de la velocidad en el exterior de la capa lmite, o la velocidad de
deslizamiento de un fluido ideal sobre la pared. Derivando la ecuacin (5.121), resulta
(5.122)
Como consecuencia de la eliminacin del trmino
, el carcter mixto elptico/hiperblico de
las ecuaciones (5.115) a (5.117) pasa a ser parablico/hiperblico en las ecuaciones (5.118) a (5.120) de la capa lmite, jugando en stas la coordenada el papel que desempea el tiempo en problemas no
estacionarios, lo que permite obtener la solucin siguiendo un procedimiento de avance segn la coordenada , tal como se explicar en la Seccin 6.1. Por tanto, ser necesario imponer una condicin inicial (5.123)
y condiciones de contorno,
(5.124)
siendo
el espesor de la capa lmite.
Como ya se ha indicado, el flujo no puede describirse mediante la aproximacin de capa lmite cuando se produce el fenmeno de desprendimiento, que se favorece tanto ms cuanto mayor sea el gradiente de presin adversa en el flujo (aumento de presin en la direccin del flujo, lo que se da, por ejemplo, en la parte de aguas abajo de flujos alrededor de cuerpos romos o en conductos de seccin divergente). El punto de desprendimiento en capas lmite laminares depende de la geometra de las paredes, y no de la viscosidad (es decir, no depende del nmero de Reynolds). Sin embargo, al producirse la transicin de capa lmite laminar a turbulenta el punto de desprendimiento se retrasa hacia zonas situadas ms aguas abajo en el flujo. Existen otros tipos de aproximaciones (aproximacin de capa de cortadura delgada (``TSL''), y la que conduce a ecuaciones de Navier-Stokes ``parabolizadas''), relacionadas con la aproximacin de capa lmite aunque menos restrictivas que sta, cuya descripcin puede consultarse, por ejemplo, en el texto de Hirsch (1988).
Aproximaciones en flujos compresibles

A partir de la ecuacin de estado , se puede escribir
(5.125)
y teniendo en cuenta la definicin de velocidad del sonido
(5.126)
de la ecuacin (5.125), adimensionalizando con el tiempo caracterstico de conveccin, densidad, se obtiene
, y la
(5.127)
Con ayuda de la ecuacin (5.127) es posible analizar con detalle las causas que pueden dar lugar a que las variaciones relativas de densidad en un flujo sean relevantes, aunque en lo que sigue slo se har una discusin muy breve. De la ecuacin (3.70) se deduce que la contribucin del ltimo trmino de la ecuacin (5.127) se debe a fuentes externas de calor y a irreversibilidades asociadas a la disipacin viscosa y a la conduccin de calor, siendo la debida a estas ltimas generalmente despreciable en la prctica. En cuanto al primer trmino del segundo miembro, puede estimarse a partir de la ecuacin de Euler-Bernoulli, deducindose que las variaciones de densidad pueden despreciarse si el tamao tpico del problema es tal que (condicin que no se da en meteorologa y s en aplicaciones tcnicas); si el tiempo asociado a posibles efectos no estacionarios, condicin no se satisface en acstica), y si , es tal que (esta
. En flujos estacionarios, en lo que se
refiere al trmino primero del segundo miembro de la ecuacin (5.127), esta ltima condicin es la nica que debe tenerse en cuenta en aplicaciones prcticas. A continuacin se har referencia muy brevemente a las posibles aproximaciones que en general pueden utilizarse para describir flujos con efectos de compresibilidad apreciables.
Subsecciones Flujo ideal Flujo viscoso
Flujo ideal
Los flujos compresibles de fluidos con viscosidad y conductividad trmica despreciables se describen mediante las ecuaciones (5.55), (5.56) y (5.57) de Euler. Si adems el flujo es estacionario, homentrpico5.35 e irrotacional, y las fuerzas msicas son despreciables, se satisface la ecuacin (5.71) y la constante es la misma para todas las lneas de corriente, constante
(5.128)
Al ser el flujo irrotacional, es posible definir un potencial de velocidad, de forma que (5.129)
De las ecuaciones (5.36) y (5.126) se deduce d d (5.130)
e introduciendo esta expresin en la ecuacin (5.55) de conservacin de la masa, teniendo en cuenta la ecuacin (5.129) (que adems permite expresar ), y que el flujo se est suponiendo estacionario, se obtiene
(5.131)
Haciendo uso de la ecuacin (5.128), la ecuacin (5.131) puede expresarse finalmente de la siguiente forma:
(5.132)
o bien, en notacin de subndices,
(5.133)
Para un gas calorficamente perfecto, para el que la velocidad del sonido definida en la ecuacin (5.126) resulta (5.134)
y velocidad y
, a partir de la ecuacin (5.128) se deduce la siguiente relacin entre el mdulo del vector :
(5.135)
y teniendo en cuenta la ecuacin (5.129),
(5.136)
donde
es la velocidad del sonido en condiciones de remanso.5.36Introduciendo la ecuacin (5.136) en . Dicha ecuacin, junto con las
la ecuacin (5.133), se obtiene una ecuacin que permite determinar
), ecuaciones (5.129) y (5.136),5.37 permiten describir flujos estacionarios subsnicos ( transnicos ( ) o supersnicos ( ), cuando son aceptables las aproximaciones introducidas. En lugar de la ecuacin que resulta de introducir la ecuacin (5.136) en la ecuacin (5.133), que es altamente no lineal, suele resolverse en realidad el sistema formado por la ecuacin que resulta de sustituir por en la ecuacin (5.133),
(5.137)
junto con las ecuaciones (5.129) y (5.135). Para cuerpos aerodinmicos delgados dispuestos paralelamente a un flujo incidente de velocidad uniforme, las ecuaciones (5.133) y (5.135) pueden linealizarse si se supone que el cuerpo slo introduce pequeas perturbaciones en la velocidad del flujo incidente,5.38lo que da lugar a una forma ms simple de la ecuacin (5.137), que en los casos de flujos subsnicos o supersnicos puede quedar reducida a la
ecuacin lineal5.39
(5.138)
que, como se observa, es muy parecida a la ecuacin de Laplace (5.9) que describe los flujos potenciales de fluidos incompresibles. En algunos problemas en los que existen zonas de flujo supersnico (la velocidad del fluido es superior a la velocidad local del sonido), pueden aparecer superficies de discontinuidad a travs de las cuales se producen saltos de magnitudes fluidas, denominadas ondas de choque, que introducen una dificultad adicional en el procedimiento numrico de resolucin. Las ondas de choque pueden ser mviles (como las que se producen en explosiones) o estacionarias (como las que pueden aparecer en el flujo estacionario a travs de toberas convergentes-divergentes); normales (la onda de choque es normal al flujo a travs de ella) u oblicuas; fuertes (el flujo incidente relativo a la onda es supersnico y, el flujo detrs de ella es siempre subsnico) o dbiles (en ondas oblicuas, aunque la componente de la velocidad normal a la onda, detrs de sta, corresponde a un flujo subsnico, el flujo puede resultar supersnico debido a la componente tangencial). En una onda de choque, los efectos de la viscosidad y la conductividad trmica dan lugar a fenmenos disipativos que producen un aumento de entropa a travs de la onda. Lo que ocurre es que las ecuaciones de Euler no permiten en ciertos casos, definidos por condiciones de contorno determinadas, proporcionar una solucin isentrpica en todo el campo fluido. Sin embargo, si las condiciones de aplicabilidad de la teora ideal se cumplen, el tamao de la onda de choque, en la que existirn elevados gradientes de las magnitudes fluidas y los fenmenos de transporte no pueden despreciarse, ser muy pequeo en comparacin con la longitud caracterstica del problema. De hecho, las ondas de choque son tratadas generalmente como superficies de discontinuidad. Las condiciones de salto travs de ellas, denominadas condiciones de Rankine-Hugoniot, se determinan aplicando las ecuaciones de conservacin de la masa, de la cantidad de movimiento y de la energa, teniendo en cuenta que la entropa del fluido debe aumentar al atravesar la onda de choque.5.40 Las siguientes relaciones determinan el salto de propiedades a travs de una onda de choque normal para un gas perfecto:5.41
(5.139)
(5.140)
(5.141)
(5.142)
La disminucin de la presin de remanso a travs de una onda de choque normal viene dada por
(5.143)
La entalpa de remanso se conserva a travs de la onda de choque. Obsrvese que la intensidad de la onda de choque aumenta con . En flujos en los que no existen ondas de choque (o stas son dbiles) es mucho ms eficiente resolver el sistema formado por las ecuaciones (5.133), (5.129) y (5.136) que las ecuaciones (5.55), (5.56) y (5.57) para las variables primitivas ( ) (Fletcher, 1991). Las ecuaciones (5.129), (5.133) y (5.136) suelen aplicarse en la resolucin numrica de flujos alrededor de perfiles aerodinmicos con ngulos de ataque pequeos, para los que no exista separacin de la capa lmite. En flujos supersnicos con ondas de choque, es posible utilizar las ecuaciones (5.139) a (5.143) para calcular la variacin de las magnitudes fluidas a travs de las ondas, en combinacin con esquemas numricos adecuados para flujos sin ondas de choque. Sin embargo, cuando no se conoce a priori la localizacin de las ondas de choque, este enfoque resulta poco efectivo. Es preferible obtener soluciones que satisfagan la denominada formulacin dbil de las ecuaciones de conservacin (que se tratar en captulos posteriores), ya que dichas soluciones satisfacen tambin las condiciones de salto de RankineHugoniot, prediciendo adecuadamente, por tanto, la intensidad y localizacin de las ondas de choque.
Flujo viscoso
En flujos compresibles, los efectos viscosos pueden tambin frecuentemente quedar confinados en capas lmite, para las que cabe introducir la aproximacin descrita en la Seccin 5.4.6. En este caso, en la ecuacin de conservacin de la masa se deben retener los trminos de variacin de densidad, y debe plantearse tambin la ecuacin de conservacin de la energa y considerar la existencia de una capa lmite trmica. La densidad es ahora una funcin de la posicin, y los coeficientes de transporte suelen ser funcin de la temperatura. Cuando la capa lmite es turbulenta, en las ecuaciones promediadas aparecen trminos asociados a fluctuaciones de densidad y temperatura, existiendo las versiones correspondientes de distintos modelos de turbulencia. Cuando existen en el flujo zonas extensas de flujo afectado por el desprendimiento de la capa lmite, deben resolverse en principio las ecuaciones de conservacin completas, con algunas simplificaciones como puede ser la de despreciar las fuerzas msicas.
Aproximacin de Boussinesq
En esta seccin se describir una aproximacin que suele utilizarse en flujos inducidos por conveccin natural5.42 para tratar las variaciones de densidad debidas a variaciones de temperatura de una forma simplificada. Los efectos de compresibilidad no se deben, en este caso, a que existan altas velocidades en el flujo, sino a gradientes de temperatura generalmente causados por calentamiento del fluido a travs de superficies slidas con las que est en contacto. En flujos inducidos por conveccin natural (en los que el movimiento del fluido es originado por efectos de flotacin debidos a diferencias de densidad en el seno del fluido, a su vez producidas por variaciones de temperatura), es frecuente hacer una aproximacin que consiste en suponer constante la densidad del fluido excepto en el trmino gravitatorio de la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento. En dicho trmino, la densidad se supone que vara de acuerdo con la expresin siguiente: (5.144)
donde
es el coeficiente de expansin trmica,
(5.145)
es la densidad a una temperatura de referencia en la ecuacin (5.39),
. En gases perfectos,
Haciendo
(5.146)
y restando a esta ecuacin la ecuacin que describe la variacin de la presin hidrosttica con la altura en un fluido con la densidad de referencia ,
(5.147)
resulta
(5.148)
y sustituyendo en esta ecuacin la ecuacin (5.144),
(5.149)
Obsrvese que al resolver esta ecuacin junto con las de conservacin de la masa y de la energa interna, se obtendr la solucin para , y la diferencia de presiones . Esta aproximacin supone una linealizacin de la dependencia de la densidad con la temperatura,5.43por lo que es aceptable para variaciones de temperatura no excesivamente grandes.
Bibliografa (tngase en cuenta que esta lista bibliogrfica corresponda a un texto ms completo
sobre la aplicacin del mtodo de los elementos finitos en mecnica de fluidos) Aris, R., Vectors, Tensors, and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Dover, 1962. Baker, A.J., Finite Element Computational Fluid Dynamics, Hemisphere, 1983. Batchelor, G.K., An Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press, 1967. Crespo, A., Mecnica de fluidos, Seccin de Publicaciones de la ETS de Ingenieros Industriales, Universidad Politcnica de Madrid, 1997. Cuvelier, C., Segal, A. y Van Steenhoven, A.A., Finite Element Methods and Navier-Stokes Equations, Reidel, 1986. Fletcher, C.A.J., Computational Techniques for Fluid Dynamics, Vols. I y II, Springer-Verlag, 1991. Gresho, Ph.M., The Finite Element Method in Viscous Incompressible Flows, Lecture Notes in Engineering, Vol. 43, pp. 148-190, Springer, 1989. Hirsch, C., Numerical Computation of Internal and External Flows, John Wiley and Sons, Vols. 1 y 2, 1988. Lin, A., Mecnica de Fluidos, Publicaciones de la ETS de Ingenieros Aeronuticos, 1967. Peyret, R., and Taylor, T.D., Computational Methods in Fluid Flow, Springer-Verlag, 1983. Pironneau, O., Finite Element Methods for Fluids, John Wiley and Sons, 1989. Wendt, J.F. (Editor), Computational Fluid Dynamics. An Introduction, Springer-Verlag, 1992. Wilcox, D.C., Turbulence Modeling for CFD, CDW Industries, Inc., La Caada, California, 1994.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS

Caractersticas fundamentales de los fluidos

Hiptesis de medio continuo

siendo tiempo lmite:

funciones continuas del vector de posicin

la suma de la masa de las molculas contenidas en el volumen

situado en dicho punto,

el volumen correspondiente al tamao de la partcula fluida antes definido.

Fuerzas sobre fluidos

por unidad de volumen. La correspondiente fuerza por unidad de masa ser

La fuerza de volumen resultante que acta sobre el volumen

la masa de fluido dentro de la superficie

. En el caso de la fuerza de gravedad, que

interviene de forma relevante en muy distintos tipos de flujos,

El primer trmino del segundo miembro corresponde a una aceleracin uniforme,

Fuerzas de superficie. Tensor de tensiones

una funcin vectorial de la posicin y orientacin del elemento de superficie y del

sobre el fluido encerrado por

o bien, en notacin de subndices, (1.3)

no dependen de la eleccin del sistema de referencia, y por tanto .

de un tensor, denominado tensor de tensiones, que denotaremos por es la componente en direccin de

de la fuerza por unidad de rea que dos

Tensor de tensiones en un fluido en reposo. Concepto de presin

de donde se deduce que, en un punto dado,

tendr el mismo mdulo y ser normal al elemento de

superficie cualquiera que sea la orientacin de ste.

Tensor de tensiones debidas a la viscosidad

el denominado tensor de tensiones debidas a la viscosidad.

Hiptesis de equilibrio termodinmico local

Resumen de algunos conceptos y relaciones termodinmicas

es la energa interna especfica (energa interna por unidad de masa) y

el calor aadido por

La entalpa especfica se define como (1.13)

son tambin variables de estado. La relacin de calores especficos es

En procesos reversibles, d d (1.17)

y, teniendo en cuenta la ecuacin (1.13), d d d (1.19)

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1.13), (1.20) y (1.21), resulta (1.22)

temperatura, y que d d (1.23)

Es inmediato deducir que y

. En gases calorficamente perfectos, los calores especficos

temperatura), con lo que resulta En lquidos calorficamente perfectos,

slo depende de la temperatura, y de las ecuaciones (1.14) y (1.15), (1.27)

resultando, por tanto,

. La entalpa es funcin de la temperatura y la presin:

el coeficiente de dilatacin trmica, y

Transporte de calor por conduccin. Ley de Fourier

Si se considera la superficie cerrada

del tensor1.14 de conductividad trmica, que en medios istropos es

En este ltimo caso, la ecuacin (1.32) se reduce a (1.34)

Transporte de masa por difusin. Ley de Fick

Si se considera la superficie cerrada

es un tensor de difusividad msica de la especie A, que en medios istropos es diagonal:

En este ltimo caso, la ecuacin (1.38) se reduce a (1.40)

la difusividad de la especie A en el medio. El signo menos indica que la masa se difunde

el coeficiente de difusin de la especie

Transporte molecular de cantidad de movimiento. Fluidos newtonianos

de la cantidad de movimiento a travs de una superficie perpendicular al eje de la velocidad:

proporcional al mdulo del gradiente de la componente

se especifican en todo punto (definido por el vector de posicin todo instante

) del dominio objeto de estudio y en

. En la descripcin lagrangiana, las magnitudes fluidas no se refieren a una posicin que

. La trayectoria de una partcula fluida, que determina la posicin de la

partcula en funcin del tiempo, vendr definida por (2.1)