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Nom : Pilotage par ordinateur Date : Comptences : identifier les diffrents constituants dun systme, justifier le choix des

capteurs et actionneurs utiliss. Connaissances : Partie commande et partie oprative. Notion de capteurs et
dactionneurs. Activits : Analyser et valider le fonctionnement dun systme rel par rapport une structure gnrale

CLASSE : 5me Introduction

FICHE 1

Un systme est dit automatis sil excute toujours le mme cycle de travail aprs avoir reu les consigne dun oprateur. Il effectue une tache rptitive Un systme automatis est compos de deux parties : 1. Une partie COMMANDE qui reoit les consignes de loprateur et les comptes rendus de la partie oprative. Elle adresse des ordres la partie oprative et des signaux loprateur. Son programme gre les changes dinformations. 2. Une partie OPERATIVE qui reoit les ordres de la partie commande. Elle adresse des comptes rendu la partie commande. Ses actionneurs excutent les ordres reus, ils agissent sur le systme et/ou sur son environnement. Ses capteurs ragissent ltat du systme, ils rendent compte de cet tat.

ENERGIE

UNITE DE TRAITEMENT DES INFORMATIONS

ORDRES

ACTIONNEURS

INFORMATIONS CODEES

CAPTEURS

ORDRES

INFORMATIONS

CAPTEURS MANUELS

VISUALISATION

OPERATEUR

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Ce schma est assez lourd et il y a beaucoup de mots nouveaux, alors pour mieux te faire comprendre cette structure, voici 2 exemples beaucoup plus simple : Le distributeur de boissons Lascenseur Complte les trous avec les termes qui te paraissent les plus logiques :

Loprateur transmet des ordres ou des consignes la partie commande.


Distributeur de boissons : en appuyant sur un bouton , loprateur slectionne une Ascenseur : en appuyant sur un bouton , loprateur appelle la

La partie commande signale loprateur des tats du systme ou de son fonctionnement.


Distributeur de boissons : un afficheur affiche le .. qui reste payer (il faut encore mettre des pices pour latteindre). Ascenseur : une flche lumineuse indique le .. de dplacement de la ..

La partie commande donne des ordres la partie oprative ( actionneurs).


Distributeur de boissons : la partie commande dclenche lcoulement de l.chaude dans le .. Ascenseur : la partie commande dclenche le de la porte de la cabine . La porte ne peut ainsi plus souvrir .

La partie oprative rend compte la partie commande des tats de ses capteurs.
Distributeur de boisson : un capteur indique la partie commande que le .. est trop bas ( la quantit de caf nest pas assez importante , il faut recharger la rserve). Ascenseur : un capteur indique la partie commande que la porte est (lascenseur peut alors partir ) .

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Complte les trous avec les termes qui te paraissent les plus logiques. Loprateur transmet des ordres ou des consignes la partie commande.
Distributeur de boissons : en appuyant sur un bouton , loprateur slectionne une boisson Ascenseur : en appuyant sur un bouton, loprateur appelle la cabine.

La partie commande signale loprateur des tats du systme ou de son fonctionnement.


Distributeur de boissons : un afficheur affiche le montant .. qui reste payer (il faut encore mettre des pices pour latteindre). Ascenseur : une flche lumineuse indique le sens ... de dplacement de la . cabine ..

La partie commande donne des ordres la partie oprative ( actionneurs).


Distributeur de boissons : la partie commande dclenche lcoulement de leau .chaude dans le gobelet.. Ascenseur : la partie commande dclenche le systme de fermeture de la porte de la cabine. La porte ne peut ainsi plus souvrir.

La partie oprative rend compte la partie commande des tats de ses capteurs.
Distributeur de boisson : un capteur indique la partie commande que le niveau de caf.. est trop bas ( la quantit de caf nest pas assez importante , il faut recharger la rserve). Ascenseur : un capteur indique la partie commande que la porte est ferme (lascenseur peut alors partir ) .

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Date : Nom : Pilotage par ordinateur Comptences : identifier les diffrents constituants dun systme, justifier le choix des capteurs et actionneurs utiliss. Connaissances : Partie commande et partie oprative. Notion de capteurs et
dactionneurs. Activits : Analyser et valider le fonctionnement dun systme rel par rapport une structure gnrale

CLASSE: 5me Notion dautomatismes FICHE 2

1) Introduction :
Les systmes automatiss sont de plus en plus prsents dans notre environnement sous diffrentes formes (arrosage automatique, robot dans les usines, surveillance de magasin ... )

2) Dfinitions :
Un systme est dit automatis lorsque le passage de la situation initiale (du dbut) la situation finale ( de fin ) se fait sans intervention humaine et de faon rptitive (exemple : ouverture et fermeture dune porte de magasin, feux de carrefour ... ) Dans tout systme automatis, on peut observer : a) une partie oprative ( P.O. ) qui regroupe lensemble des actionneurs et des capteurs. Un actionneur est un oprateur technique qui convertit une nergie dentre disponible sous une certaine forme, en une nergie utilisatrice sous une forme diffrente. (Exemples : lampe, moteur...)
Energie lectrique Energie lumineuse

Lampe

Energie lectrique

Moteur

Energie mcanique

Le capteur est un lment capable de dtecter une information physique dans lenvironnement (prsence dobjet, chaleur, lumire, bruit, etc.) et de la retransmettre sous forme de signal. (Exemples : LDR*, bouton poussoir... )

Niveau dclairement

L.D.R*

Signal lectrique

Energie mcanique

Bouton poussoir

Signal lectrique

b) une partie commande ( P.C. ) qui a deux fonctions : 1- elle transmet les ordres aux actionneurs partir dinformations dlivres par les capteurs ou de consignes donnes par loprateur ( en fonction de la programmation ). 2- elle reoit des informations (des comptes rendus) des capteurs sous forme de signaux lectriques adapts.

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c) une interface souvent intgre la P.C., qui assure le dialogue entre celle-ci et la P.O. 1- le bloc des sorties amplifie et aiguille les ordres de la P.C. vers la P.O. 2- le bloc des entres adapte les signaux transmis par la P.O. vers la P.C. Indique la partie commande la partie oprative et linterface de ce systme.

..

d) leffecteur cest celui qui accompli la tache (tapi roulant, la barrire lectrique) e) une chane fonctionnelle cest lassociation des capteurs, des actionneurs et des effecteurs dans une mme tche. Ces lments sont lis les uns aux autres. Exemple : Dans un ascenseur, lactionneur (moteur) entrane leffecteur (cabine) quand les capteurs (boutons de chaque tage) dtectent une demande. Lensemble accomplit la tche de monter ou descendre . Nommez les lments de la chane fonctionnelle chauffage reprsentes et prcisez leur rle. . . .
...

. . .

3) Quelques capteurs et actionneurs : Capteurs Dtecteur Infra Rouge (chaleur) Microphone (son) Thermistance (chaleur) Dtecteur de lumire Dtecteur de personne (mouvement) Dtecteur de fume Dtecteur dhumidit Fin de course (contact) Actionneurs Vrin Sirne dalarme Moteur Vibreur Haut parleur Diode laser visible ElectroAimant Rsistance chauffante

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4) Les systmes automatiss au quotidien :


Chauffage dune habitation Actionneur : chaudire Capteur : thermostat Parking Actionneur : barrire motorise Capteur : lecteur de carte de parking Distributeur de billet de banque Actionneur : moteur lectrique de distribution Capteur : Lecteur de carte puce

5) Structure dun systme automatis :


Consigne Partie Commande (Ordinateur) Signaux Oprateur Compte rendu Ordre Actionneurs Partie Oprative Capteurs

Par analogie on peut dire que : - la partie commande chez lhomme serait le cerveau - les capteurs seraient les 5 sens (touch, odorat, louie, la vue, le got) - les actionneurs principaux seraient les mains et les jambes.

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Date : Nom : Pilotage par ordinateur Comptences : reprer sur la maquette si la commande est directe ou avec compte
rendu d'excution.

CLASSE: 5me Boucle Ouverte/ferme FICHE 3

Connaissances : boucle ouverte, boucle ferme. Activits : reprage des positions de rfrence des actionneurs et des valeurs de
rfrence des capteurs.

I Nous allons distinguer dans cette deuxime partie si le systme est avec une commande qu'on appelle commande directe ou avec compte rendu d'excution. 1. Dans le premier cas, la partie commande adresse inlassablement la mme squence d'ordre. La partie commande ne reoit aucun compte rendu de la partie oprative. Cette commande est appele commande directe ou en boucle ouverte. 2. Dans le deuxime cas, la partie commande peut moduler les ordres qu'elle adresse la partie oprative; ces ordres sont moduls partir des compte rendu qu'elle reoit de la partie oprative; ce mode est avec compte rendu d'excution ou en boucle ferme.

ORDRES

1er CAS
PARTIE COMMANDE
ACTIONNEURS

PARTIE OPERATIVE

Un chauffe-eau lectrique est mis en marche manuellement pour chauffer de l'eau sans discontinuer, c'est dire qu'on appuie sur le bouton, l'appareil chauffe l'eau sans s'arrter. Que se passe-t-il au niveau de l'eau si on intervient jamais? (si on narrte pas de faire fonctionner l'appareil) .. Il faut donc "ajouter" un systme qui le chauffage de l'eau lorsque cette eau est la bonne.

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ORDRES

2me CAS
PARTIE COMMANDE PARTIE OPERATIVE
ACTIONNEURS

CAPTEURS

COMPTE RENDUS Cette fois-ci, un thermostat capte la temprature de l'eau dans le chauffe-eau. Il a pour but de rendre compte du rsultat de l'ordre donn la rsistance qui chauffe l'eau. La partie commande peut alors savoir s'il faut continuer chauffer ou pas. Dans ce cas prsent, par exemple, quelqu'un allume le chauffe eau pour avoir une eau 60C. Il met en marche l'appareil et rgle ce thermostat 60C. 10 minutes plus tard, l'eau est 45C. Combien indique, cet instant, le capteur de temprature dans l'eau ? .. D'aprs le schma ci-dessus, cette information est... L'eau n'est pas encore la bonne.

Le fait d'avoir rgl le thermostat (capteur), nous avons indiqu ce qu'on appelle sa
DE REFERENCE.

VALEUR

Cette position de rfrence est la temprature limite partir de laquelle le

chauffe-eau se remet en marche. Ici elle est de. La POSITION DE REFERENCE de l'actionneur (rsistance chauffante dans le chauffe-eau) est l'tat qu'il avait avant que le systme se mette en marche. La rsistance tait.

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Pilotage par ordinateur

Date :

Nom :

CLASSE: 5me FICHE 4

Synthse

Maintenant que tu as compris ce quest un automatisme, dcrit daprs le schma ci dessous o se trouve loprateur, o se trouvent les actionneurs et les capteurs. De mme tu indiqueras sur le schma o est trait : - la visualisation des informations - les capteurs manuels et automatiques - lunit de traitement des informations - les actionneurs

Tu indiqueras (toujours sur le schma) o se trouve la partie oprative et o se trouve la partie commande. Pour terminer donne 2 exemples dautomatismes. Cites plusieurs types de capteurs Cites 2 types dactionneurs. -

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La notion de mise en rfrence dsigne la situation de dpart du systme. Cette situation est choisie selon deux critres : - pour lancer un cycle, - pour respecter la scurit. Indique et justifie la position de rfrence de ces deux systmes automatiss.

.. .. .. ..

. . . .

Complte le texte suivant. Tu dois utiliser le cours vu prcdemment. Un systme automatis est constitu de deux parties : une et une . La partie oprative effectue des actions appeles tches. La partie .. donne des ordres la partie oprative. La partie oprative utilise des pour produire des actions sur les effecteurs. Elle possde des .. pour lire les modifications de lenvironnement. Les informations qui circulent dans les systmes automatiss prennent la forme de signaux de diffrentes natures. Chaque fois que deux lments parlent un langage diffrent, on insre entre eux une .. Lensemble des composants participant une mme tche (capteurs, actionneurs, effecteurs) sont regroups sous le nom de .. La partie oprative doit effectuer la . de ces composants pour fonctionner correctement.

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