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c. e: eectce. cte.

SClfNCfS SUP
F8IN6IFE8
'ELE6I8IE6hNIE
FrIaces de
ertraod Nogarede
MicheI Lajoie-Mateoc
eroard Iraoooy
heori Foch
Jeao Faucher
Max Marty
aoieI ixoeuI
eIphioe arcia iIabert
II Liceoce Master EcoIes d'iogoieurs
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F8IN6IFE8
'ELE6I8IE6hNIE
Cours et exercices corrigs
Max Marty
Frsident honoraire de l'lnstitut National Folytechnique de Toulouse
aaiel ixaeal
Frofesseur l'cole National d'lngnieur de Tarbes
elpkiae arcia ilahert
Frofesseur au Lyce odat de Sverac
Frfaces de
ertraaJ NagareJe
Mickel Iajaie-Mazeac
eraarJ Traaaay
heary Iack
Jeaa Iaacker
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IllusIraIiohs de couverIure :
Domihique Harribey
Croupe de recherches eh LlecIrodyhamique de l'INP1/LNSLLIH1/LLLI.
Dunod, Iaris, 2OO5
ISBN 2 1O O4855O 4
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1.1 Les trois types de formules V
Table des matres
PREMIERE PARTIE .
ENERGIE MAGNETI5ME 1
1 Lois des conversions
IecIromcaniques
de I'nergie 3
1.1 Thorme de l`nergie cintique 4
1.2 Principe de la conversion
de l`nergie cintique 5
1.3 Interaction nergie
lectrostatique - nergie
mcanique 6
1.4 Forces lectrostatiques 8
1.5 Interaction nergie
lectromagntique - nergie
mcanique 10
1.6 nergie lectromagntique
des circuits inductifs linaires 13
1.7 nergtique des circuits
lectromagntiques
indformables 15
1.8 Circuits lectromagntiques
dformables 16
1.9 nergtique des circuits
lectromagntiques
dformables 19
Pour en savoir plus. 28
Cahier d`valuation 30
2 MagnIisme 33
2.1 Matriaux magntiques 34
2.2 Matriaux ferromagntiques 35
Pour en savoir plus. 41
Cahier d`valuation 42
3 CircuiIs magnIiques 45
3.1 Loi d`Ohm magntique 46
3.2 Circuits magntiques sans
entrefer 46
3.3 Circuits magntiques avec
entrefer 47
3.4 Stockage de l`nergie dans
l`entrefer 48
3.5 Observations 49
Pour en savoir plus. 51
Cahier d`valuation 52
4 Champs magnIiques
IournanIs 55
4.1 Champs pulsants 56
4.2 Champs tournants 57
Pour en savoir plus. 60
Cahier d`valuation 61
5 PrincipaIes Iapes
de I'IecIromcanique 65
Pour en savoir plus. 70
DEUXIEME PARTIE .
MACHINE5 5YNCHRONE5 73
6 Principes de !oncIionnemenI
vide 75
6.1 Principes 76
6.2 Machine synchrone bipolaire
monophase 77
6.3 Machine synchrone bipolaire
polyphase 79
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VI TabIe des maIires
9.2 Diagramme temps de Fresnel 150
9.3 Diagramme espace 151
9.4 Diagramme espace bipolaire 152
9.5 Diagrammes espace-temps - diagramme
ractance constante 152
9.6 Dtermination de la ractance synchrone 153
9.7 Amplitudes efficaces complexes 153
9.8 Puissance lectromagntique apparente
complexe 154
9.9 Expressions du moment du couple 156
Pour en savoir plus. 160
Cahier d`valuation 161
10 foncIionnemenI
en aIIernaIeur auIonome 165
10.1 Marche vide 166
10.2 Marche en charge 166
10.3 Marche en charge vitesse constante 167
Pour en savoir plus. 171
Cahier d`valuation 172
11 foncIionnemenI rversibIe
sur rseau puissanI 175
11.1 Rseau d`nergie - impositions -
accrochage - synchronisme 176
11.2 Conventions - diagramme -
puissances active et ractive 178
11.3 Diagramme de l`ingnieur 179
11.4 Fonctionnement gnrateur, moteur -
dphasage de E
:
par rapport V 181
11.5 Fourniture ou absorption de ractif -
surexcitation ou sous-excitation 182
11.6 Marche puissance constante -
courbes de Mordey 183
11.7 Rglages - conduite des machines
du rseau 183
11.8 Conduite du rseau 185
11.9 Dcrochage d`un alternateur 187
11.10 Perte de synchronisme du rseau 189
Pour en savoir plus. 191
Cahier d`valuation 192
12 Machines viIesse variabIe 195
12.1 Alimentations par convertisseur statique 196
6.4 Machine synchrone multipolaire 80
6.5 Machine synchrone bipolaire
quivalente 80
6.6 Reprsentation vectorielle de Fresnel
d`un scalaire sinusodal 83
6.7 Caractrisation des champs magntiques
radiaux d`entrefer 89
6.8 criture des thormes fondamentaux
appliqus aux champs radiaux d`entrefer 91
6.9 Caractrisation du champ radial d`entrefer
par le champ maximal 92
6.10 Cration des champs radiaux d'entrefer 92
Pour en savoir plus. 93
Cahier d`valuation 95
7 5IrucIure eI IechnoIogie 99
7.1 Enroulements rpartis 100
7.2 Force lectromotrice thorique 104
7.3 Force lectromotrice relle 106
7.4 Rglages de la force lectromotrice
vide 108
7.5 Frquences normalises des rseaux 109
7.6 Conduite d`un projet de calcul
de machine 110
7.7 Technologie des machines synchrones 117
Cahier d`valuation 133
8 Marche en charge en rgime
permanenI quiIibr 135
8.1 Avantages du triphas : production,
transport, distribution 136
8.2 Fonctionnement de la machine synchrone
en gnrateur autonome 137
8.3 Fonctionnement de la machine synchrone
en moteur 139
8.4 Fonctionnement rversible gnrateur-
moteur de la machine synchrone 140
8.5 Modlisation du fonctionnement 142
Pour en savoir plus. 143
Cahier d`valuation 144
9 ModIisaIion des machines
pIes Iisses non saIures 147
9.1 quations temporelles et vectorielles 154
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TabIe des maIires VII
12.2 Machines synchrones autopilotes
commutation lectronique 200
12.3 Machines synchrones autopilotes
commutation lectromcanique 202
12.4 Moteur Brushless 204
Pour en savoir plus. 205
Cahier d`valuation 206
13 ModIisaIion des machines
saIures 209
13.1 Machines satures ples lisses -
mthode de Potier 210
13.2 Machines ples saillants, satures -
ou non - mthodes de Blondel 215
Pour en savoir plus. 230
Cahier d`valuation 232
14 AcIionneurs eI moIeurs rIucIance 235
14.1 Actionneurs rluctance 236
14.2 Calcul du couple de rluctance 237
14.3 Couple de rluctance et couple
lectromagntique d`une machine
synchrone ples saillants 238
14.4 Moteurs pas pas 239
14.5 Machines rluctance autopilotes
commutation lectronique 244
Pour en savoir plus. 253
Cahier d`valuation 255
15 Approche des machines
en rgimes IransiIoires 259
15.1 Modlisation des machines synchrones
en rgimes transitoires 260
15.2 Transformations de Park 263
15.3 Transformations de Concordia
et changement de repres 268
Pour en savoir plus. 272
Cahier d`valuation 275
TROI5IEME PARTIE .
MACHINE5 A5YNCHRONE5 D'INDUCTION 279
16 foncIionnemenI des machines
asynchrones d'inducIion 281
16.1 Principe 282
16.2 Calcul du flux reu par la bobine rotor 1R 283
16.3 f..m. agissante au secondaire 284
16.4 Calcul du moment du couple
de dmarrage 285
16.5 Moment du couple en rgime permanent
de rotation 286
16.6 Machine autopilote naturelle 288
16.7 Alimentations des machines asynchrones 289
Pour en savoir plus. 291
Cahier d`valuation 292
17 ConsIiIuIion 295
17.1 Constitution du rotor ferromagntique 296
17.2 Diversits des machines asynchrones 297
17.3 Utilisation en machine asynchrone
double alimentation 298
17.4 Alimentation par le rotor des machines
rotor bobin 299
17.5 Technologie et applications des machines
asynchrones d`induction 300
Pour en savoir plus. 304
Cahier d`valuation 305
18 AIimenIaIion !rquence consIanIe.
foncIionnemenI en rgime
permanenI quiIibr 307
18.1 Modlisation - diagramme
espace-temps bipolaire 308
18.2 quations instantanes -
formulation complexe 311
18.3 Notation en amplitude efficace complexe 312
18.4 Sens physique des transformations
mathmatiques 313
18.5 Machine tournante - modle -
transformateur statique monophas 318
18.6 Impdance complexe du moteur 318
18.7 Schmas quivalents dduits
des quations 319
18.8 Sparation des pertes actives et ractives 321
18.9 Bilan nergtique 322
18.10 Diagramme circulaire 323
Pour en savoir plus. 326
Cahier d`valuation 327
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VIII TabIe des maIires
Pour en savoir plus. 402
Cahier d`valuation 403
22 UIiIisaIions parIicuIires
des machines asynchrones 407
22.1 Transformateur champ tournant 408
22.2 Rgulateur d`induction 408
22.3 Moteur asynchrone synchronis 408
22.4 Moteur asynchrone monophas 409
22.5 Synchronisation de deux machines 411
22.6 Appareils synchros 414
Pour en savoir plus. 417
Cahier d`valuation 418
UATRIEME PARTIE .
MACHINE5 COURANT CONTINU 421
23 Principes de !oncIionnemenI 423
23.1 Principe des machines htropolaires 424
23.2 Fonctionnement en gnrateur 425
23.3 Fonctionnement en moteur 428
23.4 Dispositif balais/collecteur 428
23.5 Bobine pseudo-stationnaire 429
23.6 f..m. continue et continue commute 430
Pour en savoir plus. 431
Cahier d`valuation 432
24 ConsIiIuIion 435
24.1 Technologie 436
24.2 Courbe de magntisme 437
24.3 Enroulements en tambour 439
Pour en savoir plus. 431
Cahier d`valuation 448
25 Expressions de Ia !..m.
dveIoppe par I'induiI 451
25.1 f..m. aux bornes d`une spire diamtrale 452
25.2 f..m. E
ba
entre deux points du bobinage 452
25.3 f..m. E
BA
entre deux balais quelconques
frottant sur le collecteur 453
25.4 f..m. E
BA
aux bornes des balais dans
l'axe q 454
25.5 Flux reu par le demi-induit dans l`axe d 454
25.6 Calcul direct de la f..m. partir de d
d
455
19 ModIe pour I'ingnieur -
!oncIionnemenI en rgime
permanenI quiIibr 331
19.1 Diagramme circulaire simplifi 332
19.2 tude du primaire 333
19.3 tude du secondaire 335
19.4 Bilan nergtique 338
19.5 Expression du moment du couple
agissant sur le rotor 338
19.6 tude du moment du couple C(g.R
2
)
avec V
1
= cste et u = cste 343
19.7 Mesures effectuer - dtermination
des paramtres de la machine 345
Pour en savoir plus. 349
Cahier d`valuation 350
20 foncIionnemenI indusIrieI
sur rseau !rquence impose 353
20.1 Fonctionnements en moteur,
en gnrateur, contre-courant 354
20.2 Bilan nergtique rel - rendements
vrai et approch 355
20.3 Rendement approch du moteur
asynchrone d`induction 356
20.4 Diagramme industriel normalis 357
20.5 Dmarrage du moteur asynchrone
d`induction sur rseau frquence
impose 358
20.6 Problmes poss par le dmarrage 358
20.7 Procds de dmarrage 359
20.8 Avantages et inconvnients des moteurs
asynchrones d`induction 362
Pour en savoir plus. 364
Cahier d`valuation 365
21 VariaIion de viIesse
des moIeurs asynchrones 369
21.1 Moteur rotor non bobin aliment
frquence constante 370
21.2 Moteur rotor bobin aliment
frquence statorique constante 371
21.3 Variation de la frquence d`alimentation 392
21.4 March de la variation de vitesse 401
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TabIe des maIires IX
25.7 Cas des machines multipolaires
ou plusieurs voies d`enroulement 456
25.8 quations de fonctionnement en rgime
permanent. Balais AB sur l`axe q 456
25.9 Puissance de la machine et limitations
technologiques 457
Pour en savoir plus. 458
Cahier d`valuation 460
26 CaracIrisIiques des machines
en rgime permanenI 463
26.1 Variables indpendantes 464
26.2 Montages du circuit d`excitation 464
26.3 Caractristiques des gnratrices 465
26.4 Caractristiques des moteurs 468
Pour en savoir plus. 475
Cahier d`valuation 476
27 foncIionnemenI en charge
de I'induiI 479
27.1 Raction d`induit 480
27.2 Commutation 485
27.3 Installation des moteurs industriels 489
Pour en savoir plus. 475
Cahier d`valuation 476
28 VariaIion de viIesse des moIeurs
couranI conIinu 497
28.1 Historique de la variation de vitesse 498
28.2 Variateurs lectromcaniques
de vitesse 499
28.3 Variateurs lectroniques de vitesse 500
Pour en savoir plus. 522
Cahier d`valuation 524
29 Machines monophases 527
29.1 Machines synchrones et asynchrones
monophases 528
29.2 Machines courant continu alimentes
en alternatif 528
29.3 Moteurs monophass collecteur 535
Pour en savoir plus. 545
Cahier d`valuation 546
30 ModIisaIion des sysImes
IecIromcaniques 549
30.1 Mise en quations 550
30.2 Mise en quation vue d`un systme
lectromcanique 555
30.3 tude d`un systme lectromcanique 561
30.4 Mthodes d`tudes 566
30.5 Modlisation des machines ples
saillants 569
Pour en savoir plus. 575
Cahier d`valuation 577
CINUIEME PARTIE . 5YNTHE5E 579
31 5ynIhse . machine gnraIise -
Irans!ormaIions de Park -
machines auIopiIoIes
commuIaIion IecIronique 581
31.1 Machine gnralise 582
31.2 Transformations de Park 596
31.3 Machines autopilotes commutation
lectronique 601
Problmes 605
5oIuIions des quesIions, exercices
eI probImes 623
Pour aller plus loin. 663
Index 665
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lntroduction XI
Introducton
L`lectrotechnique, appele aussi gnie lectrique, est une science ou plutt un art qui
exige la matrise de nombreuses techniques (mcanique, thermique, arodynamique, tenue
des matriaux, lectricit, lectronique de commande, lectronique de puissance, automa-
tique, informatique industrielle) pour permettre la production, le traitement, le transport et
l`utilisation de l`nergie lectrique.
La formation en lectrotechnique demande beaucoup d`efforts l`cole pour apprhen-
der toutes les disciplines et de la persvrance pour progresser en entrant dans le monde du
travail. Le mtier s`apprend, au sein de l`entreprise, au contact des anciens qui connaissent
les tours de main . Contrairement d`autres formations o il est possible d`appliquer
l`ensemble de ses connaissances ds l`insertion dans le monde industriel, l`lectrotechnicien
doit d`abord observer, comprendre, apprendre et matriser avant d`oprer lui-mme. Ce long
apprentissage est pay en retour. L`lectrotechnicien se bonifiant avec les annes est de plus
en plus recherch et sa formation gnraliste est alors apprcie des industriels. Avec une
bonne connaissance de son domaine, l`lectrotechnicien devient le chef d`orchestre incon-
testable des projets globaux en EEAI (lectrotechnique, lectronique, automatique et infor-
matique industrielle).
L`lectrotechnique est un secteur industriel fondamental au plan national par son chiffre
d`affaires, par les emplois qu`il procure, par sa balance commerciale toujours excdentaire
et par ses applications dans tous les secteurs de l`activit humaine. L`lectrotechnique est
aussi un point fort de l`Europe qui dtient des atouts dans tous les pays : ABB, AEG,
Alstom, Ansaldo energia, Areva, ASEA, Bosch, Ceglec, Electrolux, Jeumont Industrie,
Labinal, Legrand, Leroy Somer, Marelli Motori, Saft Power System, Schneider electric,
Siemens, Tesar, Thals, Valo, Vatech, etc.
La dsaffection actuelle des tudiants pour les tudes scientifiques, constate depuis les
annes 2000, est une proccupation, mais elle n`aura qu`un temps. Elle reflte une priode
de facilit et de moindre effort conforte par l`ide fausse que l`avenir sera forcment le
mme, quel que soit le type d`tude. Une enqute mene en dcembre 2004 a mme mon-
tr qu`une grande majorit des jeunes Europens de 12 ans rve aujourd`hui d`tre star de
la chanson. On peut croire qu`aprs les dceptions et les checs, le bon sens reviendra. Une
solide formation applique un domaine stable assurera toujours un avenir dans le monde
du travail.
Le cours d`lectromcanique dispens Toulouse de 1967 2000, en cole d`ingnieurs
l`Enseeiht
1
et en matrise EEA l`universit Paul Sabatier, par Max Marty, docteur s
1
cole nationale suprieure d`lectrotechnique, d`lectronique, d`informatique, d`hydraulique et des tlcommu-
nications.
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sciences physiques, professeur d`Universit, concernait les actionneurs et les machines lec-
triques. Il tait accompagn du cours de traitement de l`nergie lectrique incluant le trans-
formateur, les lignes et les convertisseurs statiques, pour constituer le cours initial d`lec-
trotechnique, qui, avec l`lectronique et l`automatique forment l`enseignement technique de
premire et deuxime annes du dpartement Gnie lectrique et automatique de l`cole,
comme celui de la Matrise EEA. En troisime anne d`cole et au DEA, les cours appro-
fondis d`lectrotechnique pouvaient tenir compte de ces acquis.
Devant des auditoires toujours jeunes, aptes tout comprendre et souvent intresss,
l`exigence pdagogique pour l`enseignant tait importante, soutenue et motive. Dans ce
contexte, ce cours a profit d`un apport rgulier d`informations sur les techniques, les rali-
sations, les performances et l`conomie de ce secteur, son auteur participant au plan natio-
nal l`animation du Gnie lectrique par les commissions techniques du ministre, du club
EEA, de la FIEE et du CEFI.
Aprs toutes ces annes consacres l`lectrotechnique et son enseignement, le besoin
ressenti de transmettre l`ensemble de ses rflexions a donn lieu, en 2000-2002, la rdac-
tion d`un imposant manuscrit compos de cinq parties et illustr d`un millier de figures. Le
manuscrit a t prsent aux ditions Dunod et expertis en fvrier 2003. Compte tenu de
l`importance de l`ensemble prsent et de son approche historique, Cyrille Benhamou nous
a suggr la ralisation d`un ouvrage pdagogique qui comporterait les manuscrits originaux
existants, complts par des encarts et par un cahier d`valuation dans chaque chapitre avec
exercices et problmes corrigs. Cette proposition tait attrayante.
Pour la ralisation de cet ouvrage pdagogique, Max Marty s`est associ deux de ses
anciens lves ingnieurs : Daniel Dixneuf, docteur en Gnie lectrique, professeur agrg
de Gnie lectrique l`ENI
2
de Tarbes et Delphine Garcia Gilabert, professeur agrg de
Physique applique en classe de STS Toulouse
3
.
Cette association a eu l`avantage :
- de regrouper trois enseignants passionns par la pdagogie (licenci d`enseignement de
Physique en 1958, agrg de Gnie lectrique en 1992 et agrge de Physique applique
en 2001) ;
- de faire dialoguer trois gnrations d`enseignants-ingnieurs (diplms Enseeiht en
1960, 1985 et 2000) chacun apportant son point de vue ;
- de mettre profit les apports de chacun, savoir et tnacit de l`ancien, comptences et
efficacit de l`homme mr, dynamisme de la jeunesse.
Le travail en commun a consist dterminer d`abord le programme de ce que nous
dsirions introduire pour en faire un livre de travail destin aux tudiants.
En dfinitive, aprs de nombreuses propositions et discussions, la premire page de
chaque chapitre comporte les objectifs poursuivis, le nouveau vocabulaire et un sommaire
du chapitre. Les encarts, destins largir la culture du domaine, ont t choisis de deux
types : petits encarts anecdotiques, statistiques ou techniques pour informer, encarts plus ou
moins importants pour valoriser le secteur et parfaire sa connaissance. En fin de chaque cha-
pitre, proposer aux tudiants des extensions scientifiques, techniques ou technologiques
nous a paru utile.
Le cahier d`valuation a pour objectif premier le travail de l`tudiant. Il comporte les
points-cls et une fiche des principales formules et schmas pour permettre une assimilation
XII lntroduction
2
cole nationale d`ingnieurs.
3
Lyce Dodat de Sverac.
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rgulire. Des questions d`entretien allant des plus simples aux plus complexes, parfois
mme droutantes, constituent une bonne auto-valuation, entranement pralable un exa-
men ou une embauche. Des exercices et des problmes de synthse, avec solutions regrou-
pes en fin de volume, permettent la vrification des acquis, tout en soulignant des points
particulirement intressants.
Le droulement, de dcembre 2003 mai 2005, du programme labor n`a pas emp-
ch le partage des responsabilits dans les tches accomplir, en profitant des comptences
et des disponibilits de chacun. Des runions de travail rgulires ont permis de parfaire la
comprhension des textes, de choisir les illustrations et d`effectuer les mises au point pour
la cohsion de l`ensemble de l`ouvrage. Les 31 chapitres, les 1 074 figures, les 86 illustra-
tions, les 60 Le saviez-vous , les 25 Vous avez dit lectrotechnique , les 36 Pour en
savoir plus ainsi que les 201 Questions avec solutions, les 96 exercices et problmes
corrigs, constituent un ensemble de rflexions, d`illustrations, d`interrogations, d`explica-
tions et de dmonstrations qui prolongent avec efficacit le corps du texte principal.
L`ouvrage comporte cinq parties. La premire partie, nergie - magntisme, rappelle les
lois fondamentales de l`lectromagntisme. La deuxime partie, Machines synchrones,
n`oublie ni les machines rluctance ni le fonctionnement des rseaux. La troisime partie,
Machines asynchrones d'induction, concerne galement les machines double alimentation
et la cascade hyposynchrone. La quatrime partie, Machines courant continu, traite de
l`extension aux machines alternatives monophases et la modlisation des machines col-
lecteur. La cinquime et dernire partie, Synthse, prsente la machine gnralise, les trans-
formations de Park et les machines autopilotes commutation lectronique.
Dans les cinq parties, ds la conception, et pour mettre en relief les thmes principaux,
quelques principes ont t appliqus. Ils concernent la pdagogie, l`explication ncessaire
toute dmarche scientifique, l`clairage apport par l`histoire des sciences et le souci
d`aboutir une synthse.
La pdagogie est l`art d`intresser, d`veiller l`tudiant au sujet principal pour qu`il
retienne ce qu`on lui expose, en prenant des notes ou en faisant un effort de mmoire, fina-
lement en travaillant, plutt que d`tre un simple (tl)spectateur qui regarde, puis oublie.
L`enseignant ne doit pas trop abuser des moyens nouveaux mis aujourd`hui sa disposition,
sous peine de n`avoir devant lui que des spectateurs aux bras croiss. En amphithtre, la
gestuelle est capitale pour renforcer la parole et retenir l`attention de son auditoire. Dans un
livre scientifique, la figure est incontournable. Place en regard du texte la concernant, elle
relaie le raisonnement en facilitant sa comprhension. Avec le millier de figures du manus-
crit, on se rapproche de la BD scientifique pour mieux captiver le lecteur.
Dans le domaine scientifique, face une technologie galopante, on constate que le
nombre d`heures mises disposition d`un enseignant diminue d`anne en anne alors que
son domaine disciplinaire augmente rgulirement. Ce paradoxe conduit pour le moins
une perte d`informations et risque terme de dboucher sur un ensemble incomprhensible
pour l`tudiant. Il est donc opportun, pour chaque domaine de spcialit, d`offrir toutes les
explications ncessaires celui qui dsire parfaire sa comprhension. Pourquoi multiplier
par m
2
,m
1
les quations du secondaire de l`asynchrone ?. Toute dmarche scientifique
doit tre justifie en montrant d`o vient l`ide, comment on l`applique et quoi elle sert.
Le point de vue historique est presque toujours nglig dans le domaine scientifique
alors qu`il souligne la suite logique du raisonnement. L`volution des sciences, anime par
l`arrive des techniques nouvelles et quelquefois bouleverse par des apports fondamentaux,
exige une vue d`ensemble pour bien saisir la ligne directrice. On a trop tendance rayer
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dfinitivement tout ce qui semble sur l`instant dpass, comme on l`a si bien fait en 1950
avec la suppression des tramways que l`on regrette aujourd`hui. Un certain conservatisme et
une bonne mmoire scientifique restent essentiels pour suivre l`volution. On doit retenir du
pass scientifique le cheminement et les points fondamentaux pour mieux prvoir le futur.
La synthse est en quelque sorte le bouquet final. Satisfaisante pour l`esprit, elle permet
de dominer tout l`espace scientifique parcouru, de dcouvrir d`autres utilisations possibles
et d`ouvrir les portes la simulation. La synthse tient lieu la fois de conclusion et d`ap-
pel pour donner l`envie d`aller plus loin.
Cet ouvrage, intentionnellement pdagogique, conu comme approche initiale de l`lec-
tromcanique, veut tre un livre de travail personnel de l`tudiant :
- o le fondamental et les bases sont expliqus dans le dtail ;
- o de trs nombreuses figures facilitent la comprhension ;
- o l`aspect historique permet l`volution de la pense ;
- o des rubriques Pour en savoir plus , en fin de chaque chapitre, proposent des
dveloppements ou des approfondissements scientifiques ou techniques ;
- o les cahiers d`valuation, en proposant des points-cls et des fiches pratiques,
facilitent une assimilation rgulire ;
- o des questions, des exercices et des problmes, avec solutions, permettent la vri-
fication des acquis ;
- o des rubriques Vous avez dit lectrotechnique montrent les avantages, les per-
formances, les ralisations et les exploits du secteur ;
- o des rubriques Le saviez-vous ? prsentent des informations anecdotiques qui
interpellent la curiosit du lecteur.
Ce livre s`adresse :
- aux tudiants des IUT, Licences et Masters scientifiques du domaine EEA ;
- aux lves des coles d`ingnieurs lectriciens ;
- la formation permanente, pour tous ceux qui dsirent complter leur formation en
lectromcanique.
Remerciements
Au terme de cet ouvrage, nous tenons remercier vivement nos collgues, Bertrand
Nogarede, Michel Lajoie-Mazenc, Bernard Trannoy, Henry Foch et Jean Faucher qui ont
accept de rdiger des libres propos tenant compte des thmes des cinq parties et Madame
Maria David, Responsable du dpartement Gnie lectrique-Automatique de l`Enseeiht,
pour son soutien lors de la ralisation des manuscrits d`origine.
Nos remerciements s`adressent galement Cyrille Benhamou, diteur en charge de la
physique et des sciences pour l`ingnieur aux ditions Dunod, pour avoir soutenu auprs de
sa direction notre projet et nous avoir guid dans nos choix, madame et messieurs Franoise
Chauveau-Robion (EDF), Stphane Astier (INPT), Christian Andrieux (Leroy Somer), Jean-
marc Combe, Conservateur du muse du chemin de fer de Mulhouse, et Sylvain Fanet,
Rdacteur en chef de TGV magazine, pour les photographies mises gracieusement notre
disposition, pour leur gentillesse et leur comprhension ; toutes les entreprises et tous ceux
et celles qui ont contribu d`une manire ou d`une autre la ralisation de cet ouvrage sans
oublier Laurence Vitot des ditions Dunod.
Comme les trois mousquetaires, nous tions quatre avec la prcieuse collaboration de
Josette Marty.
http://fribok.blogspot.com/
Lste des
grncgaux sgmboles
E champ lectrique
E f.c..m.
E
2
f..m. agissante au secondaire de la
machine asynchrone
E
L
f..m. longitudinale
E
TR
f..m. transversale
f frquence
F Force
g glissement
g acclration de la pesanteur
H champ d`excitation magntique
H
c
champ coercitif
H
d
champ dmagntisant
H
d
, H
q
composantes de H sur les axes d et q de
Blondel
i, I courants
I
N
courant nominal
I courant efficace
i
1
, i
2
, i
3
courants triphass
i
d
, i
q
,i
0
courants diphass de Park
i
0
, i
h
courants homopolaires
i
o
,i

,i
h
courants diphass de Concordia
i
ds
, i
dr
, i
qs
, i
qr
courants d`axe d ou d`axe q, statoriques ou
rotoriques
I
lg
, I
l0
, I
lo
courants absorbs fonction de g
j densit courant
j courant d'excitation
j

courant de court-circuit
J moment magntique volumique
J moment d`inertie
J intensit d`aimantation
axe imaginaire
a acclration
a nombre de paires de voies d`un enroulement
B induction magntique
B
r
champ rmanent
B
m
champ maximal
B
j
, B
I
champ inducteur et champ induit dans une
machine synchrone
B
s
, B
r
champ stator et champ rotor dans une machine
asynchrone
B
i
, B
I
champs dans une machine courant continu
B
J
champ de raction d`induit
B
CI
champ donn par une bobine de compensation
parcourue par le courant I
c vitesse de la lumire
c
i
couple instantan
c
m
couple moyen
C capacit du condensateur
C moment du couple
C
N
couple nominal
C
em
couple lectromagntique
C
d
couple de dmarrage
d axe direct
D induction, excitation ou dplacement lectrique
e force lectromotrice
e
v
f..m. vide
e
ch
f..m. en charge
e
r
f..m. rsultante
e
tr
f..m. transversale
e
l
f..m. longitudinale
e
ba
f..m. entre deux points du bobinage
e
BA
f..m. entre deux balais A, B
e paisseur de l`entrefer
http://fribok.blogspot.com/
XVI LisIe des principaux symboIes
k coefficient de bobinage
k
s
nombre de fils par encoche
k facteur de multiplicit d`un enroulement
l, L inductances
l
t1
, l
t2
, L
t2
inductances totales
L
d
, L
q
inductances propres dans les axes d et q
m nombre de phases
m nombre de spires par phase
m nombre de mailles indpendantes
M masse
M, M
ab
, M
s2
inductances mutuelles

M
s
,

M
r
,

M
j
moment magntique
n nombre de fils actifs
n nombre de spires d`une bobine
n
e
nombre d`encoches
n
te
nombre total d`encoches
N vitesse (frquence) de rotation
N, N
1
,N
2
inductances de fuites totales
p nombre de paires de ples
p pertes
P quantit de mouvement
P puissance active
P
em
puissance lectromagntique active
q axe en quadrature
q nombre de balais
q,Q charges lectriques
Q puissance ractive
Q
em
puissance lectromagntique ractive
r, R rsistances
R
2
rsistance du rotor asynchrone m
1
phases
R
ext
rsistance extrieure
R
c
rsistance critique
Rh
d
rhostat de dmarrage
R
c
rhostat de champ
R, reluctances
R
e
reluctance de l`entrefer
R rapport cyclique
axe rel
S surface
S
a
surface apparente
S puissance apparente
S
am
surface apparente maximale
S
em
puissance lectromagntique apparente
t temps
T priode
u vecteur unitaire
U tension compose
V tension simple
v,V vitesses
V
g
vitesse du centre de gravit
W travail
W nergie
X
d
, X
q
ractances longitudinale et transversale
y
AV
pas avant
y
AR
pas arrire
Z impdance
o angle d`ouverture d`un bobinage entre deux
points a, b ou A, B
o angle de dbut et de fin de conduction
o pas dentaire
s permittivit du vide s
0
relative s
r
s petit dphasage
force magntomotrice
q rendement
q
v
rendement vrai
q
app
rendement approch
0 angle ou espace de conduction
0
0
retard l`amorage d`un thyristor
0
b
angle de reprage de la ligne des balais
susceptibilit dilectrique
susceptibilit magntique
l ractance de fuite
u permabilit du vide u
0
relative u
r
o densit de charge
o rsistivit
http://fribok.blogspot.com/
, dphasage
flux reu par une bobine = n,

d
flux reu par chaque demi-induit dans l`axe d
a vitesse angulaire lectrique de rotation
a pulsation
O vitesse angulaire de rotation, O
s
au synchro-
nisme, O
r
relative
l signe de sommation
l
v
somme vraie
l
app
somme approche
r constante de temps
r
e
constante lectrique
r
m
constante mcanique
, flux ,
f
de fuite ,
u
utile ,
t
total
EcriIures symboIiques
E
Rot
f..m. de rotation
E
Transf
f..m. de transformation
I
2S
, I
10S
, Q
IS
. signifiant I
2
, I
10
, Q
1
.du diagramme
simplifi
P
JS
, P
JR
pertes Joule stator, rotor
P
f+v
perte par frottement et ventilation
P
H+F
pertes par hystrsis et courants de
Foucault au stator
1S, 2S, 3S axes de lecture tripositionns
o
r
r
2
flux en avant de
r
2
lectrique par
rapport l`axe r
LisIe des principaux symboIes XVII
http://fribok.blogspot.com/
P
R
E
m
I
E
R
E
P
A
R
T
I
E
Energe
magntsme
Le domaine de l`lectromcanique vit aujourd`hui une profonde mutation qui s`opre tant
au niveau des technologies (micromachines, matriaux intelligents .) que des secteurs
d`applications (aronautique et espace, mdecine).
Ainsi, au-del du domaine des machines lectriques classiques qui poursuivent leur vo-
lution technologique, grce notamment l`impact de l`lectronique de puissance (machines
commutation lectronique), s`ouvre aujourd`hui un champ d`investigation nouveau et pro-
metteur concernant plus gnralement les systmes lectroactifs . L`tude et la mise au
point de ces dispositifs repose sur une approche minemment pluridisciplinaire (lectroma-
gntisme, mcanique, thermique.), en raison notamment d`une intgration fonctionnelle
de plus en plus pousse. De ce fait, les sciences fondamentales qui sous-tendent la physique
de la conversion lectromcanique de l`nergie (thermodynamique, lectrodynamique des
milieux continus, sciences des matriaux.) s`avrent d`autant moins incontournables.
Ds lors, paralllement l`effort de recherche engag, l`enseignement de l`lectrom-
canique demande un travail de synthse pdagogique visant dgager clairement l`en-
semble des concepts fondamentaux mis en jeu. Ce transfert de connaissance est d`autant
plus ncessaire aujourd`hui qu`il doit favoriser l`attractivit et la motivation des jeunes pour
une matire rpute difficile, mais dont les enjeux sont l`vidence stratgiques pour la
socit moderne. C`est cette passion pour l`lectromcanique et cette puissante motivation
que nous a transmises le Professeur Marty dans ses cours l`ENSEEIHT, passion et enthou-
siasme qui sauront sans nul doute convaincre les jeunes tudiants abordant la lecture de ce
nouvel ouvrage.
Professeur Bertrand Nogarede
Responsable du groupe de recherches en lectrodynamique
de l`INPT/ENSEEIHT/LEEI
http://fribok.blogspot.com/
C
H
A
P
I
T
R
E
1
Los
des conversons
lectromcangues
de l'nerge
ObjecIi!s

Remmorer l`ensemble des lois concernant l`nergie : thorme de l`nergie cin-


tique, principe de conservation de l`nergie, interaction nergie lectrique/nergie
mcanique.

Lier les rgles de la capacit maximale ou du flux maximal l`expression des forces
spontanes.

Utiliser le thorme des travaux virtuels partir des expressions de l`nergie ou de


la conergie d`un systme magntique dformable.

Apprhender l`nergtique des circuits magntiques dformables, de structure sim-


ple ou couple, en tenant compte des contraintes supplmentaires imposes.
Le premier chapitre a pour prtention de rassembler les connaissances quelquefois parses
que nous possdons sur les lois des conversions lectromcaniques de l`nergie, qu`elles
soient sous forme lectrostatique ou sous forme lectromagntique. L`intention n`est pas
de dmontrer, mais de rappeler.
Les circuits dformables permettront de formuler les rgles physiques des mouvements
spontans et de calculer les expressions des forces et des moments des couples obtenus.
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1.1 THEOREME DE L'ENERGIE CINETIUE
1.1.1 TravaiI eI nergie
En mcanique, on parle de travail. En lectricit, on parle
d`nergie. Selon les priodes ou selon les domaines d`applica-
tion, on emploie l`un ou l`autre des deux vocables. nergie et
travail ont la mme unit dans le systme international :
W
joules
= P
watts
.t
sec
Les mcaniciens s`expriment plutt en joules (J) et kilojoules
(kJ) tandis que les lectriciens prfrent utiliser le watt-heure
(Wh) gal 3 600 joules et le kilowatt-heure (kWh).
En mcanique le travail lmentaire s`crit :
- pour une force exprime en newtons,

F tant un vecteur
polaire
1
, dW =

F.d

l , s`exprime en joules ou la rigueur en


newtons-mtres ;
- pour le moment d`un couple, C tant un vecteur axial exprim
en newton . mtres, dW = C.d = ( r .

F).d s`exprime en
joules.
En lectricit, le travail lmentaire s`crit dW = E.i.dt
exprim en volt ampre seconde.
Dans tous les cas, le travail lmentaire correspond une
variation d`nergie :
dW = F.dl = m.a.dl = m.
d:
dt
.dl = m.
dl
dt
.d:
= m.:.d: = d
_
1
2
m:
2
_
, si m = cste
1.1.2 Thorme des !orces vives
(ChrisIiaan Huygens)
Cette appellation primitive du thorme de l`nergie cintique
provient du fait qu` l`poque on ne connaissait que les eaux
dormantes des lacs et les eaux vives des rivires et torrents,
seules capables d`actionner des moulins.
Le travail lmentaire est gal la diffrentielle de l`nergie
cintique :
- en translation :
dW = travail lmentaire = F.dl = d
_
1
2
m:
2
_
= d(nergie cintique).
Les grandes tapes de la mcanique
PyIhagore (570-480 av. hoIre re) Ihorme, Iable
ArisIoIe (384-322 av. hoIre re) !orces

F
Luclide (300 av. hoIre re) gomIrie, sciehces
des solides
Archimde (287-212 av. hoIre quilibre des !orces -
re) sIaIique
Lohard de Vihci (1432 - 1519) prcurseur
de la dyhamique
Coperhic (1473-1543) r!rehIiel li aux
asIres
Calile (1564-1642)

F = m a, !ohdaIeur
de la dyhamique
Kepler (1591-1630) lois des aires
DescarIes (1596-1650) quahIiI de
mouvemehI , = m :
G
Pascal (1623-1662) presse hydraulique
machihe calculer
(1641)
Huygehs (1629-1695) !orces vives m:
2
NewIoh (1642-1726) graviIaIioh
uhiverselle
prihcipe
de la mcahique
Leibhiz (1646-1716) !orces vives
eh roIaIioh JO
2
8erhouilli (1667-1748) Iravaux virIuels
Luler (1707-1783) maIhmaIiques
pour mcahiciehs
d'AlemberI (1717-1783) liaisohs sIaIique -
dyhamique
Lagrahge (1736-1818) hohc des lois
de la mcahique
PohceleI (1788-1867) Iravail d'uhe !orce
dW =

F.

dl
1oule (1818-1889) cohservaIioh
de l'hergie
Plahck (1858-1947) Ihorie des quahIa
LihsIeih (1879-1955) mcahique relaIivisIe
Schroedihger (1887-1961) propagaIioh -
di!!racIioh
L. de 8roglie (1892 - 1987) mcahique
ohdulaIoire
a : AcclraIioh J : MomehI d'iherIie
:
G
: ViIesse du cehIre de graviI
Le savez-vous 7
1
Voir Pour en savoir plus , Vecteurs polaires - Vecteurs axiaux en fin de chapitre.
http://fribok.blogspot.com/
En introduisant la quantit de mouvement (Ren Descartes) p = m.: avec m = cste :
dW = d(nergie
1
2
m:
2
) = d(
1
2
p.:) = d(conergie
1
2
p
2
m
), soulignant les variations simul-
tanes de l`nergie et de la conergie. La notion de conergie, introduite par les lectri-
ciens, est peu usuelle en mcanique.
- De mme, en rotation :
dW = C.d = J.
dO
dt
d = J.dO.O
dW = C.d = d
_
1
2
JO
2
_
= d(nergie
1
2
JO
2
)
Cas de /a pesantear Dans le champ de force (uniforme) o l`intensit de la pesan-
teur, due l`action de la Terre de masse 6.10
24
kg sur la masse m, vaut
g = 9,81 N/kg Paris, les composantes de la force d`attraction sont indpendantes
du temps (invariables). La force drive d`un potentiel U.
dW = travail lmentaire = F.dl = dU
dW = U
z1
U
z0
= mg(z
1
z
0
)
dW = d(E
potentielle
) = d(E
cintique
)
dW = d(nergie
1
2
m:
2
)
dW = d
_
1
2
p:
_
= d
_
conergie
1
2
p
2
m
_
dW = d(E
potentielle
) = m.g.dz
Soulignons de nouveau les variations simultanes de l`nergie et
de la conergie alors que l`nergie cintique et l`nergie poten-
tielle varient en sens inverse.
Dans le champ de la pesanteur, l`nergie cintique crot de
faon spontane, ds qu`elle en a la possibilit, au dtriment de
l`nergie potentielle.
1.2 PRINCIPE DE LA CON5ERVATION
DE L'ENERGIE
Principe tabli par James Prescott Joule en 1842.
L`nergie se conserve au cours de ses transformations. Ce prin-
cipe gnral s`applique en particulier aux transformations entre
l`lectricit et la mcanique. Il implique des transformations
possibles dans les deux sens (rversibles).
Toutefois, pour raliser un mcanisme (moteur, gnrateur,
actionneur, capteur), on peut rechercher un transfert nergtique
spontan dans un sens dtermin.
Iuniculaire eau
A la !ih du XIX
e
sicle, le !uhiculaire eau de
Lausahhe uIilisaiI la pesahIeur ehIre la ville
hauIe eI la ville basse. Le sysIme comporIaiI
deux cabihes lies par cble. Quahd l'uhe IaiI
eh hauI, l'auIre IaiI eh bas. Oh remplissaiI
d'eau le rservoir li la cabihe du hauI Iah-
dis que l'oh vidaiI celui de la cabihe du bas. Uh
peu au-del de l'quilibre, oh desserraiI les
!reihs, permeIIahI la mise eh mouvemehI des
cabihes. Les cabihes arrives desIihaIioh, oh
resserraiI les !reihs. Quahd les houveaux voya-
geurs IaiehI ihsIalls, oh rehouvelaiI l'opra-
Iioh aprs !ermeIure des porIes.
Fuhiculaire eau de MohImarIre
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
Tout transfert nergtique s`accompagne de pertes dues
des mouvements. Ces pertes sont parfois petites (pertes Joule
P
J
, dues la circulation du courant dans les fils, pertes par hys-
trsis et courants de Foucault P
HF
, dues au dplacement du
champ dans les matriaux excits, pertes par frottements et ven-
tilation des parties tournantes P
f :
) entranant les chauffe-
ments des matriaux.
Ces pertes sont difficilement rcuprables de manire
simple sauf sous forme thermique dans des cas particuliers
(chauffage des vhicules, frottement des allumettes...).
Elles sont importantes dans les cas de l`nergie thermique
(convection, conduction et rayonnement).
L`nergie fossile, comme celle du charbon ou du ptrole, ne
peut tre libre que sous forme d`nergie thermique ou en pro-
fitant des proprits des gaz (centrales thermiques, automo-
biles...).
1.3 INTERACTION ENERGIE
ELECTRO5TATIUE -
ENERGIE MECANIUE
1.3.1 Loi de CouIomb
Une charge lectrique dans un champ lectrique est soumise
une force polaire

F = q

E o q reprsente la charge de l`lec-
tron q = 1.6.10
19
C. L`lectron ngatif, l`arrt ou en mou-
vement, est attir par la plaque positive.
1.3.2 Charge du condensaIeur
q = C:. Si les armatures sont fixes, dq = Cd:. La charge stocke dans un condensateur
plan, armatures fixes distantes de x
0
, est lie sa tension et sa capacit
C =
c
x
0
S =
c
0
c
r
x
0
S = cste. La permittivit relative c
r
vaut 1 pour l`air, 6 9 pour le mica,
7,5 pour la porcelaine. Sans dilectrique, C =
c
0
x
0
S = cste.
La loi d`Ohm s`crit : V
a
= Ri : avec i =
dq
dt
= C
d:
dt
(figure 1.1.a).
V
a
= : RC
d:
dt
est une quation diffrentielle linaire coefficients constants.
Tramway inertiel
Dahs les ahhes 1880, aprs les Iramways
chevaux eI avahI les Iramways lecIriques, il
exisIaiI des Iramways iherIiels. Lh IIe de
lighe, uhe roue d'iherIie, horme cylihdre de
!ohIe, IaiI mise eh roIaIioh par uhe
machihe vapeur. PehdahI IouI le Ira|eI, le
waIImah embrayaiI sur ce cylihdre eI
dbrayaiI aux arrIs. Les lighes pouvaiehI
Ire de 5 6 km de lohgueur. Le cylihdre
iherIiel IaiI relahc eh bouI de lighe.
Passage du Iramway sur pohI hydraulique, 1892
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
En symbolique, cette quation devient :
V
a
p
= V( p) RC[ pV( p) V
0
] .
On considre que le condensateur n`est pas charg t = 0 : V
0
= 0
V
a
p
= V( p) RCpV( p) d`o V( p) =
V
a
p(1 RCp)
Aprs dcomposition en lments simples et passage l`original :
:(t ) = V
a
_
1 e

t
RC
_
. La constante de temps t = RC est la sous-tangente de l`expo-
nentielle (figure 1.1.b)
Quand le condensateur est charg : Q = C.V
a
et V
a
= E.x
0
.
1.3.3 AppIicaIion du Ihorme de I'nergie cinIique
dW = nergie lmentaire = :i dt = :
dq
dt
dt = :dq . Un changement de charge est associ
un coulement d`nergie dans le circuit (figure 1.1.c).
dW =
q
C
dq = d(nergie
1
2
q
2
C
) = d
_
1
2
q:
_
= d(conergie
1
2
C:
2
)
Contrairement la pesanteur, ici le travail dW = :i dt dpend du temps. Il n`y a pas d`ner-
gie potentielle. nergie et conergie sont deux expressions duales. Il n`y a pas d`change
nergtique entre elles. Elles sont variations simultanes.
1.3.4 Energie IecIrosIaIique emmagasine
Dans le condensateur charg :
W =
1
2
Q
2
C
=
1
2
CV
2
a
=
1
2
c
0
S
x
0
V
2
a
=
1
2
c
0
Sx
0
_
V
a
x
0
_
2
=
1
2
c
0
volume E
2
c
0
= 8.85.10
12
tant la permittivit du vide et E le champ lectrique maximal admissible
correspondant au champ disruptif de l`air pression atmosphrique. E = 3.10
6
V,m. La
densit d`nergie emmagasine dans l`air isolant est : dW = 39.8 J,m
3
.
figure 1.1
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1.3.5 InducIion ou exciIaIion IecIrique
Encore appel dplacement, l`induction s`crit dans le vide

D = c
0

E avec div

D = p, p
tant la densit volumique de charge lectrique en C/m
3
.
Dans un milieu dilectrique

D = c
0

E p, p tant la polarisation dilectrique.


Pour un dilectrique parfait linaire, isotrope et homogne :

P = c
0

E

D = c
0
(1 )

E = c
0
c
r

E = c

E
est la susceptibilit dilectrique et c la permittivit du milieu en C/V.m.
1.4 fORCE5 ELECTRO5TATIUE5
1.4.1 RgIe de Ia capaciI maximaIe
Dans un condensateur plan armature mobile, les deux plaques
se rapprochent sous l`action de la force lectrostatique.
L`nergie lmentaire reue par le condensateur est :
dW = :i dt = :
dq
dt
dt = :dq
Dans cette hypothse, la capacit du condensateur tant
variable, q = C.:, avec C =
c
0
S
x
implique :
dq = Cd: :dC et dW = C:d: :
2
dC
La variation de conergie tant d
_
1
2
C:
2
_
=
1
2
:
2
dC C:d:
on peut crire : dW = d
_
1
2
C:
2
_

:
2
2
dC.
Or, dW = d
_
1
2
C:
2
_
F.dx, F.dx tant le travail de la force
lectrostatique, F.dx est obligatoirement positif puisque le
dplacement est spontan.
Force et dplacement sont de mme signe. dx tant ngatif
avec le rapprochement des plaques, la force d`attraction F est
ngative et dC est positif.
Pour le condensateur charg, le dplacement spontan des
plaques entrane une augmentation de la capacit. C`est la
rgle de la capacit maximale.
Fdx =
:
2
2
dC est positif, la droite d`quation q = C: passe de (1) (2).
Iorces lectrostatiques
Les !orces lecIrosIaIiques sohI uhiverselles dahs
la haIure. Ce sohI elles qui maihIiehhehI dahs les
aIomes la cohsioh ehIre les lecIrohs eI le
hoyau, l'image du SysIme solaire. Il !auI uhe
hergie cohsidrable pour russir sparer l'eh-
semble des lecIrohs du hoyau de l'aIome.
Deux paqueIs d'lecIrohs, provehahI chacuh de
1 cm
3
de maIire, placs 1 m de disIahce l'uh
de l'auIre, dohheraiehI uhe !orce de rpulsioh
d'ehviroh 10
+15
hewIohs. CeIIe expriehce,
IoIalemehI irralisable, h'esI voque que pour
comparaisoh avec des !orces plus !amilires. La
!orce de graviIaIioh ehIre deux billes de 1 cm
3
seraiI de 10
11
hewIoh. La !orce aIIracIive ou
rpulsive ehIre deux aimahIs seraiI de 10
5
hewIoh pour les mmes volumes.
PeuI-oh esprer se servir uh |our de ces !orces
exIraordihaires auIremehI qu'eh dIruisahI IouI
comme Hiroshima ?
Sahs chercher aIIeihdre les !orces lecIrosIa-
Iiques de cohsioh des corps, oh peuI aussi, dahs
des machihes lecIrosIaIiques ih!luehce, ras-
sembler quelques charges pour obIehir des
!orces beaucoup plus !aibles mais uIilisables eI
hoh desIrucIrices.
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
F =
:
2
2
dC
dx
=
o
_
1
2
C:
2
_
oC
dC
dx
=
o
_
1
2
C:
2
_
ox :=cste
F =
1
2
q
2
C
2
dC
dx
=
o
_
1
2
q
2
C
_
oC
dC
dx
=
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
F =
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
Dcroissance spontane de l`nergie emmagasine q = cste (figure 1.2).
F =
o
_
1
2
C:
2
_
ox :=cste
Croissance spontane de la conergie emmagasine : = cste (figure 1.3).
figure 1.2 figure 1.3
F =
o(nergie)
ox q=cste
F =
o(conergie)
ox :=cste
En rotation : C.d =
:
2
2
dC
C =
o(nergie)
o q=cste
C =
o(conergie)
o :=cste
Remarquons qu` q = cste, il y a dcroissance spontane de l`nergie et de la conergie. De
mme : = cste, il y a croissance spontane des deux la fois.
1.4.2 Machines IecIrosIaIiques
Dans ces machines, les charges q peuvent tre apportes par influence ou par une source
extrieure.
Les charges sont ensuite leves en tension grce l`nergie mcanique dpense pour
faire tourner une des armatures d`un condensateur mobile en rotation, contre le couple lec-
trostatique
1
2
:
2
dC
d
.
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Le dplacement se fait charge constante Q, donc pour le
systme isol, en partant de la tension minimale pour atteindre
la tension maximale.
Le gain nergtique de ce systme lvateur de tension est
alors (V
max
V
min
)Q. On dispose en final d`une source la ten-
sion V
max
reproductible.
La machine de Van de Graaff (1933), toujours utilise dans
les halls d`essais en hautes tensions, permet d`atteindre 10
7
volts
avec des dbits en milliampres.
En 1950, le professeur Felici a construit une petite machine
industrielle de 20 W donnant 0,2 mA sous 10
5
volts utilisable
pour la peinture lectrostatique. Le visiteur tait plac judicieu-
sement face au pistolet peinture, le grillage peindre tant situ
derrire lui. Un gnrateur lectrostatique tait reli au pistolet et
au grillage. Les particules de peinture ionises contournaient le
visiteur en suivant les lignes de champ, pour atteindre le grillage de manire uniforme. Le
visiteur repartait sans aucune tache.
1.5 INTERACTION ENERGIE ELECTROMAGNETIUE -
ENERGIE MECANIUE
La dcouverte en 1819, par Christiaan Oerstedt, de l`existence d`un champ magntique cr
par un courant ouvre la voie l`lectromagntisme.
1.5.1 Loi de ioI eI 5avarI
Le champ d`induction d`un courant rectiligne infini est : B =

0
I
2rr
, la distance r, avec

0
= 4r10
7
, les lignes de champ magntiques tant des cercles axs sur le courant.
1.5.2 Thorme d'Ampre
La circulation du champ magntique sur un contour ferm (I) est gale la somme alg-
brique des forces magntomotrices des courants enlacs par le contour ferm :
_
I
H.d

l = Zni = .
1.5.3 EquaIion de MaxveII-Ampre
Prenons une surface S s`appuyant sur le contour ferm (I), l`image d`une puisette. j tant
la densit de courant sur l`lment dS, on peut crire :
_
I
H.d

l =
_
S
_
I

j .d

S. D`aprs le
thorme de Stokes
_
I
H.d

l =
_
S
_
I
rot Hd

S quelle que soit la surface S. La relation diff-


rentielle quivalente de Maxwell-Ampre s`crit : rot H =

j .
Machines influence
1hals de MilleI, uh des sepI sages de la
Crce ahIique, !uI l'uh des premiers obser-
ver l'aIIracIioh de peIiIs ob|eIs, Iels que les
plumes, par de l'ambre !roIIe. Aprs les |eux
lecIrosIaIiques de saloh du XVIII
e
sicle, sohI
apparues les premires machihes ih!luehce
Ielle que celle de WhimshursI eh 1890. CeIIe
premire machihe ih!luehce de !aible puis-
sahce permeIIaiI uh dbiI de quelques
dizaihes de microampres sous 100 kV.
Le savez-vous 7
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Cette expression montre que H ne drive pas d`un potentiel
2
.
Par ailleurs, le flux dans les tubes d`induction, tores axs sur
le conducteur, est indpendant des sections droites. divB = 0.
La distribution de B est toujours la mme, le flux est conserva-
tif.
1.5.4 Loi de LapIace
Loi macroscopique donnant la force agissant sur un courant
plac dans un champ d`induction d

F = i (d

l . B) .
1.5.5 Loi de faraday
e =
_
I

E.d

l =
d
dt
_
S
_
(I)
B.d

S. On ne donnera ici que la


forme macroscopique donnant la f..m. aux bornes d`un fil en dplacement dans un champ
d`induction.
de = B(d

l . :) . Le sens de la f..m. est celui du vecteur d

l .
1.5.6 RversibiIiI nergIique
Roue de Barlow (1828) : si l`on fait circuler un courant I , il y a cration d`un couple. Le
fonctionnement est moteur .
Disque de Faraday (1831) : si l`on met en rotation la vitesse angulaire O, il y a cra-
tion d`une f..m. d`induction. Le fonctionnement est gnrateur .
Rversibilit du fonctionnement gnrateur/moteur (figure 1.4).
ChapiIre 1 Lois des conversions lectromcaniques de l'nergie 11
2
Voir Pour en savoir plus, quations de Maxwell en fin de chapitre.
figure 1.4
Machines lectrostatiques
Ces machihes, !ohcIiohhahI au|ourd'hui dahs
des gaz comprims uhe dizaihe d'aImo-
sphres pour augmehIer leur puissahce, sohI
irremplaables pour les capIeurs de pous-
sires, pour la peihIure iohise, pour la pul-
vrisaIioh des verhis eI des ehduiIs, pour le
Iriage de parIicules hoh maghIiques eI pour
la !ixaIioh lecIrosIaIique uIilise dahs des
machihes ouIils permeIIahI d'aIIeihdre uhe
!orce d'aIIracIioh Irs ihIressahIe de
10 dcahewIohs par cm
2
.
Le savez-vous 7
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En utilisant la mme exprience, la diffrence des noms et des dates montre que la
rversibilit n`tait pas vidente.
Avec la roue de Barlow, Faraday a dcouvert le phnomne de l`induction qu`il a vri-
fi en 1832 en mesurant la f..m. induite (50 mV vide) par le champ magntique terrestre
dans l`eau mouvante et conductrice de la Tamise.
1.5.7 Phnomnes d'inducIion - Loi de Lenz
De manire plus gnrale, l`exprience a montr que si l`on fait varier le flux d`induction
traversant une spire court-circuite, quel que soit le procd de variation, cette spire
conductrice est le sige d`un courant induit.
Attention : c`est le flux qui doit varier dans le temps, que ce soit par dplacement rela-
tif du circuit inducteur par rapport au circuit induit, la f..m. est alors dite de rotation ou
dynamique, ou que ce soit pour des circuits immobiles par variation dans le temps du cou-
rant inducteur ou du courant dans le circuit induit lui-mme, alors la f..m. est dite de trans-
formation ou statique.
Lenz a tabli en 1834 que conformment au principe de l`action et de la raction, le cou-
rant induit produit par cette f..m. tend par ses effets s`opposer la cause qui lui a donn
naissance e =
d
dt
.
1.5.8 force de LorenIz
Une charge lectrique dplace dans un champ d`induction magntique est soumise une
force axiale

F = q( : . B). Pour un solide en mouvement dans un champ d`induction
magntique, le dplacement des charges entrane l`apparition d`un champ lectrique int-
rieur

E (figure 1.5).
En rgime tabli :

F = q

E q( : . B) = 0.
Force gnralise de Lorentz :

F = q(

E : . B) .
Les trois lois o apparat un produit vectoriel se grent de manire semblable :

F = q( : .

B)
de =

B (d

l . :) le sens de la f..m. est celui de d

l
d

F = i (d

l .

B) le sens du courant i est celui de d

l
a =

b . c .
La rgle des trois doigts s`applique chacune de ces trois lois de six manires distinctes.
Le pouce (1), l`index (2) et le majeur (3) peuvent tre placs par rotation circulaire sur cha-
cun des vecteurs positionns en a,

b et c .
_
_
_
3 2 1
2 1 3
1 3 2
_

_ pour la main gauche, ou


_
_
_
1 2 3
3 1 2
2 3 1
_

_ pour la main droite


figure 1.5
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1.6 ENERGIE ELECTROMAGNETIUE DE5 CIRCUIT5
INDUCTIf5 LINEAIRE5
Un condensateur charg dveloppe un champ lectrique entre ses plaques. De mme, une
inductance parcourue par un courant dveloppe un champ d`induction magntique. La loi
d`Ohm applique l`inductance (figure 1.6a) s`crit :
V
a
= E ri = e ri =
_
n
d
dt
_
ri
est le flux du circuit magntique, E, la f.c..m. et e, la f..m.
figure 1.6
On fait souvent intervenir le flux o = n reu par une bobine de n spires. e = n
d
dt
.
Attention : do = nd. En effet, si le flux dans le circuit magntique est constant, en dpla-
ant le curseur (figure 1.6b), donc en modifiant le nombre de spires, appel systmatique-
ment et arbitrairement n, il n`y a variation temporelle de flux dans aucune des spires du cir-
cuit conducteur ferm. Dans ce cas, e = 0.
1.6.1 Loi d'Ohm magnIique
La force magntomotrice (f.m.m.) s`crit :
= ni =
_
Hdl =
_
B

r
l =
_
l

r
S
=
_
l

r
S
=

+
Thorme d`Ampre B =
0

r
H = BS divB = 0 + = rluctance
+ =
1

r
S
pour l`air
r
= 1, pour le fer
r
- 10
4
, (figure 1.6c)
divB = 0. Le flux conservatif est identique dans l`entrefer et dans le fer,
d`o pour la force magntomotrice : - +
entrefer
. .
Le flux reu par la bobine est o = n = n

+
e
=
n
2
+
e
i = Li,
l`inductance tant : L =
n
2
+
e
.
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1.6.2 EIabIissemenI du couranI dans I'inducIance
V
a
= n
d
dt
ri or
do
dt
= n
d
dt
= L
di
dt
d`o V
a
= L
di
dt
ri
quation diffrentielle linaire coefficients constants :
Passage en symbolique :
V
a
p
= r I ( p) L[ pI ( p) i
0
]
I ( p) =
V
a
p(r Lp)
=
A
p

B
r Lp
=
V
a
r
p

L
V
a
r
r Lp
=
V
a
r
_
_
_
1
p

1
r
L
p
_
_
_
avec i
0
= 0 t = 0, i (t ) =
V
a
r
(1 e

t
t
) exponentielle de sous-tangente t =
L
r
.
En rgime permanent i = cste =
V
a
r
, l`inductance se comporte comme un aimant en
donnant un champ d`induction magntique.
1.6.3 AppIicaIion du Ihorme de I'nergie cinIique
dW = nergie lmentaire = Ei dt = ei dt =
_
n
d
dt
_
i dt = ni d que l`on peut
crire dW = i do ou dW = d.
partir du flux de circulation dans le circuit magntique si + = cste :
dW = d = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2

_
= d
_
1
2

2
+
_
. ,, .
conergie
= +
partir du flux reu par l`inductance si L =
n
2
+
= cste :
dW = i do =
o
L
do = d
_
1
2
o
2
L
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
i o
_
= d
_
1
2
Li
2
_
. ,, .
conergie
o = Li
Dans les deux cas, contrairement la pesanteur, le travail dW = Ei dt dpend du temps. Il
n`y a pas d`nergie potentielle. nergie et conergie sont des expressions duales, elles
varient simultanment sans change entre elles.
1.6.4 Energie IecIromagnIique sIocke
W =
1
2
+
2
=
1
2
=
1
2
Hl BS =
1
2
HB.:ol
entrefer
=
1
2
B
2

0
.:ol
entrefer
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- Hl
entrefer
B =
0
H
air

0
= permabilit du vide
avec
0
= 4r.10
7
Dans les machines industrielles B est de l`ordre de 1 tesla.
La densit d`nergie lectromagntique emmagasine dans l`entrefer est
dW = 3.98.10
5
J,m
3
.
1.7 ENERGETIUE DE5 CIRCUIT5
ELECTROMAGNETIUE5 INDEfORMALE5
1.7.1 CircuiIs non saIurs
Pour un circuit lectromagntique, avec ou sans entrefer, non satur et indformable :
= ni = +
avec + = cste (figure 1.7).
Dans ce circuit lectromagntique excit, il y a spontanment augmentation d`nergie
magntique (et de conergie) en puisant l`nergie dans la source lectrique jusqu` l`qui-
libre des tensions. Le travail lmentaire est gal la diffrentielle de l`nergie cintique
(thorme des forces vives) :
dW = Ei dt = ni d = d = i do
dW = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2

_
= d
_
1
2

2
+
_
. ,, .
conergie
d = +d dW = +d = d = d .
Quelle que soit la pente, les surfaces sont toujours gales.
figure 1.7 figure 1.8
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1.7.2 CircuiIs saIurs
Dans un circuit indformable satur la variation d`nergie n`est pas gale la variation de
conergie, mais elles sont de mme sens (figure 1.8).
dW = +d = d = d
_
1
2
+
2
_
=, d
_
1
2

2
+
_
d =, d. Les surfaces ne sont plus gales.
1.7.3 Cas des aimanIs - Energie magnIique sIocke
L`nergie magntique lmentaire est donne par dW = d = ni d.
D`aprs le thorme d`Ampre, = ni = Hl or = BS et d = S.dB d`o ni.d =
Hl S.dB = H volume excit dB.
La densit d`nergie tant l`nergie par unit de volume H.dB,
r
tant la permabilit
relative du matriau, B =
0

r
H = cste.
Pour un matriau homogne et non saturable
r
= cste alors :
dW = HdB =
B

r
dB = d
_
1
2
B
2

r
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
BH
_
= d
_
1
2

r
H
2
_
. ,, .
conergie
1.8 CIRCUIT5 ELECTROMAGNETIUE5 DEfORMALE5
1.8.1 RgIe de Ia rIucIance minimaIe
En translation ou en rotation, on a toujours dW = d = +d puisque = +, mais un
mouvement du dispositif peut entraner une variation de rluctance :
d
_
1
2
+
2
_
= +d

2
2
d+ alors dW = d = +d = d
_
1
2
+
2
_


2
2
d+
Spontanment, la partie mobile du matriau ferromagntique se dplace :

2
2
d+ = F.dx en translation (figure 1.9.a), F.dx > 0 le mouvement tant spontan,

2
2
d+ = C.d en rotation (figure 1.9.b), C.d > 0 mouvement spontan.
d+ - 0 Rgle de la rluctance minimale
figure 1.9
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F =

2
2
d+
dx
=
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2
+
2
_
ox =cste
F =
1
2

2
+
2
d+
dx
=
o
_
1
2

2
+
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2

2
+
_
ox =cste
F =
o(nergie)
ox =cste
(figure 1.10)
F =
o(conergie)
ox =cste
(figure 1.11)
De mme en rotation, le couple de rluctance est :
C =

2
2
d+
d
=
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2
+
2
_
o =cste
C =
1
2

2
+
2
d+
d
=
o
_
1
2

2
+
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2

2
+
_
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
(figure 1.10)
C =
o(conergie)
o =cste
(figure 1.11)
En rotation, comme en translation, nergie
1
2
+
2
et conergie
1
2

2
+
dcroissent sponta-
nment = cste et croissent spontanment = cste.
1.8.2 RgIe de I'inducIance maximaIe
On peut aussi, en translation comme en rotation, exprimer le travail lmentaire partir du
flux o = n. reu par l`inductance.
On a toujours : dW = i do =
o
L
do o = Li
Un mouvement du dispositif peut entraner une variation de l`inductance L :
do = Ldi i dL i do = Li di i
2
dL
or d
_
1
2
Li
2
_
= Li di
i
2
2
dL i do = d
_
1
2
Li
2
_

i
2
2
dL
figure 1.10
figure 1.11
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i
2
2
dL = F.dx ou C.d
Dplacement spontan de la partie mobile du matriau ferromagntique :
F.dx > 0 C.d > 0 dL > 0
Rgle de l'inductance maximale
En rotation ou en translation :
F =
i
2
2
dL
dx
=
o
_
1
2
Li
2
_
oL
dL
dx
=
o
_
1
2
Li
2
_
ox i =cste
C =
i
2
2
dL
d
=
o
_
1
2
Li
2
_
oL
dL
d
=
o
_
1
2
Li
2
_
o i =cste
courant i = cste, il y a croissance spontane de la
conergie
1
2
Li
2
et de l`nergie
1
2
o
2
L
emmagasines.
dL > 0 i = cste o = Li
On retrouve la rgle du flux maximal do > 0 ;
F =
o(conergie)
ox i =cste
(figure 1.12) C =
o(conergie)
o i =cste
De mme puisque o = Li
F =
o
2
2L
2
dL
dx
=
o
_
1
2
o
2
L
_
oL
dL
dx
=
o
_
1
2
o
2
L
_
ox o=cste
C =
o
2
2L
2
dL
d
=
o
_
1
2
o
2
L
_
oL
dL
d
=
o
_
1
2
o
2
L
_
o o=cste
flux o = cste, il y a dcroissance spontane de l`nergie lectromagntique
1
2
o
2
L
et de la
conergie
1
2
Li
2
emmagasines.
dL > 0 L =
n
2
+
On retrouve la rgle de la rluctance minimale.
F =
o(nergie)
ox o=cste
(figure 1.13) C =
o(nergie)
o o=cste
figure 1.12
figure 1.13
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1.8.3 AnaIogies
L`nergie lmentaire dW est toujours le produit d`une variable intensive (due aux
contraintes extrieures et indpendante de l`importance du systme) par la diffrentielle
d`une variable extensive.
pd: :dq d i do HdB
p = m: q = C: = + o = Li B =
0

r
H
gravitation charges champs champs ples
Les mouvements spontans sont dus des attractions spontanes.
1.9 ENERGETIUE DE5 CIRCUIT5
ELECTROMAGNETIUE5 DEfORMALE5
Pour un circuit lectromagntique dformable et non satur
= ni = + avec + =
x

r
S
variable (figure 1.9 a.b).
On a toujours dW = Ei dt = ni d = do = i do mais,
d = +d =, d
_
1
2
+
2
_
= +d

2
2
d+
d =, d = (+d d+) = +d
2
d+
Dans un circuit lectromagntique excit, linaire, o la rluctance peut varier par un mou-
vement du circuit magntique, il y a mouvement spontan vers la rluctance minimale.
dW = +d = d = d
_
1
2
+
2
_


2
2
d+
d = d
2
d+
F.dx =

2
2
d+ > 0 (mouvement spontan)
Dans ces expressions , + et peuvent varier en tant lis par = +.
On peut imposer certaines contraintes supplmentaires.
a) MainIien du !Iux
= cste d = 0 (figure 1.14).
Ei dt = d = +d = 0 = d
_
1
2
+
2
_


2
2
d+
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Aucune nergie n`est puise la source. Le circuit ferromagntique tant magntis, il y a
attraction spontane des ples magntiques.

2
d+ > 0 d+ - 0 (mouvement spontan vers la rluctance minimale).
Fdx ou Cd =

2
2
d+ > 0 spontan, d
_
1
2
+
2
_
- 0 l`nergie magntique emmagasine
diminue.
b) MainIien de I'exciIaIion
= ni = cste d = 0 (figure 1.15)
Ei dt = d = +d =
2
d+ = d
_
1
2
+
2
_


2
2
d+
Les deux nergies gales d
_
1
2
+
2
_
=

2
2
d+ ne peuvent tre puises que dans la source.
L`nergie emmagasine augmente d
_
1
2
+
2
_
> 0.

2
2
d+ > 0 d+ - 0 (mouvement spontan vers la rluctance minimale).
F.dx ou C.d =

2
2
d+ > 0 spontan. dx - 0 d - 0.
Le solnode se gonfle et se contracte. + =
l

0
S
, S augmente alors que l et + diminuent.
La force F =

2
2
d+
dx
et le moment du couple C =

2
2
d+
d
en rotation s`expriment :
- de prfrence partir de la variation de conergie si = cste,
F =
o
_
1
2

2
+
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2

2
+
_
ox =cste
=
o(conergie)
ox =cste
C =
o
_
1
2

2
+
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2

2
+
_
o =cste
=
o(conergie)
o =cste
- de prfrence partir de la variation d`nergie si = cste,
F =
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
dx
=
o
_
1
2
+
2
_
ox =cste
=
o(nergie)
ox =cste
C =
o
_
1
2
+
2
_
o+
d+
d
=
o
_
1
2
+
2
_
o =cste
=
o(nergie)
o =cste
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Dans le diagramme (), la droite = + passe de D A lorsque dans un mouvement
spontan la rluctance devient minimale.
figure 1.14 figure 1.15
Sur la figure 1.14 on obtient les relations suivantes :
d = 0 = d
2
d+ d =
2
d+ - 0
d = surface AB12 =

2
2
d+
=cste
= surface A12 = Fdx > 0
surface A12 = surface AB1 = surface O12 = o(nergie)
12 =cste
> 0
Diminution d`nergie : Fdx = o(nergie) = cste =

2
2
d+
nergie =
1
2
+
2
F =
o
_
1
2
+
2
_
ox =cste
=

2
2
d+
Sur la figure 1.15 on obtient les relations suivantes :
d = 0 = d
2
d+ d =
2
d+ > 0
d = surface AB12

2
2
d+
=cste
= surface B12 = Fdx > 0
surface B12 = surface B2A = surface O12 = o(conergie)1 2
=cste
> 0
Augmentation de conergie Fdx = o(conergie)
=cste
=

2
2
d+
conergie =
1
2

2
+
F =
o
_
1
2

2
+
_
ox =cste
=

2
2
d+
1.9.1 Thorme des Iravaux virIueIs
Le travail de la force ou du moment du couple dans un dplacement virtuel (dx ou d)
est gal la variation nergtique du systme.
C =
o(conergie)
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
F =
o(conergie)
ox =cste
F =
o(nergie)
ox =cste
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Dans les exemples suivants, on utilisera alatoirement l`une ou l`autre des quatre
expressions prcdentes.
En IecIromagnIisme (figure 1.16)
Travail lmentaire :
d = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2

2
+
_
. ,, .
conergie
= + C =
o
_
1
2

2
+
_
o =cste
C =
o
_
1
2
+
2
_
o =cste
En IecIromagnIisme (figure 1.17)
Travail lmentaire :
i do =
o
L
do = d
_
1
2
o
2
L
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
Li
2
_
. ,, .
conergie
o = Li F =
o
_
1
2
Li
2
_
ox i =cste
F =
o
_
1
2
o
2
L
_
ox o=cste
En IecIrosIaIique (figure 1.18)
Travail lmentaire :
:dq =
q
C
dq = d
_
1
2
q
2
C
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
C:
2
_
. ,, .
conergie
q = C: C =
o
_
1
2
C:
2
_
o :=cste
F =
o
_
1
2
q
2
C
_
ox q=cste
En magnIisme (figure 1.19)
Travail lmentaire :
.d = S.dB = Hl S.dB = H.dB par unit de volume
figure 1.16
figure 1.17
figure 1.18
figure 1.19
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H.dB =
B

r
dB = d
_
1
2
B
2

r
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2

r
H
2
_
. ,, .
conergie
F =
o
_
1
2
B
2

r
_
ox B=cste
=
B
2
2
0
par unit de surface et dans l`air
r
= 1.
1.9.2 force porIanIe d'un IecIroaimanI
Pour l`lectroaimant
3
Fdx =

2
2
d+ > 0 (figure 1.20)
+
entrefer
=
x

0
S
F =

2
2
1

0
S
= BS
F =
B
2
S
2
0
formule de Maxwell
1.9.3 VenIouses IecIromagnIiques
Les ventouses lectromagntiques
4
sont trs utilises. Par
exemple dans les casses automobiles : r = 5 cm, B = 1.5 tesla,
S = rr
2
,
0
= 4r.10
7
.
F =
(1.5)
2
r 0.0025
2 4r.10
7
= 7 031 newtons
(figure 1.21).
Paris, g = 9.81 m/sec
2
. Cette force permet de soulever une masse
de 717 kg. On ralise actuellement des ventouses ayant des forces
d`attraction de 1 2 000 daN permettant de saisir des masses de
1 kg 2 tonnes pour les soulever.
1.9.4 CircuiIs coupIs sans mouvemenI
Hypothses :
0
= cste (figure 1.22)
- circuits ferromagntiques non saturs ;
- rpartition spatiale sinusodale de l`induction ;
figure 1.20
3
Hypothse sous-entendue que B soit constant dans un entrefer trs petit.
4
Mme hypothse.
figure 1.21
figure 1.22
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- flux total dans la bobine 2, o
2
= Mi
1
cos
0
L
2
i
2
;
- flux total dans la bobine 1, o
1
= Mi
2
cos
0
L
1
i
1
.
L`nergie lectromagntique lmentaire s`crit :
dW = E
1
i
1
dt E
2
i
2
dt = e
1
i
1
dt e
2
i
2
dt e
1
= n
1
d
1
dt
e
2
= n
2
d
2
dt
(s`il n`y a pas de fuites
1
=
2
) o
1
= n
1

1
o
2
= n
2

2
Attention ! do
1
= n
1
d
1
do
2
= n
2
d
2
e
1
=
do
1
dt
e
2
=
do
2
dt
dW =
_
n
1
d
1
dt
_
i
1
dt
_
n
2
d
2
dt
_
i
2
dt = i
1
d
1
dt
dt i
2
do
2
dt
dt
dW = E
1
i
1
dt E
2
i
2
dt = n
1
i
1
d
1
n
2
i
2
d
2
= i
1
do
1
i
2
do
2
=
1
d
1

2
d
2
dW = ZEi dt = Zd = Zi do
Un changement de flux est associ un coulement d`nergie dans le systme.
Ici les deux circuits sont magntiquement en srie :
dW =
1
d
1

2
d
2
= +
1

1
d
1
+
2

2
d
2
= (+
1
+
2
)d
Sans mouvement, le travail lmentaire est gal la diffrentielle de l`nergie cintique :
dW =

Ei dt =

i do = d(nergie) = d(conergie)
On peut crire, en prenant les expressions avec les flux totaux o :

i do = i
1
do
1
i
2
do
2
= i
1
(L
1
di
1
M cos
0
di
2
) i
2
(L
2
di
2
M cos
0
di
1
)

i do = (L
1
i
1
M cos
0
i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos
0
i
1
)di
2
conergie du systme =
1
2
L
1
i
2
1
Mi
1
i
2
cos
0

1
2
L
2
i
2
2
d(conergie) = (L
1
i
1
Mi
2
cos
0
)di
1
(L
2
i
2
Mi
1
cos
0
)di
2

odi = o
1
di
1
o
2
di
2
= (L
1
i
1
M cos
0
i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos
0
i
1
)di
2
=

i do
5ans mouvemenI
dW =

Ei dt =

i do =

odi = d(nergie) = d(conergie)


On trouverait de mme :
dW =

Ei dt =

d =

d = d(nergie) = d(conergie)
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1.9.5 CircuiIs coupIs avec mouvemenI possibIe
est variable. On a toujours dW =

Ei dt =

i do = i
1
do
1
i
2
do
2
mais l`expression
n`est plus la mme.
dW = (L
1
i
1
M cos i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos i
1
)di
2
2Mi
1
i
2
cos
_

r
2
_
d
Par ailleurs :
d(conergie) = (L
1
i
1
M cos i
2
)di
1
(L
2
i
2
M cos i
1
)di
2
Mi
1
i
2
cos
_

r
2
_
d
d(conergie) =
o(conergie)
oi
1
di
1

o(conergie)
oi
2
di
2

o(conergie)
o
d
tandis que :

odi = o
1
di
1
o
2
di
2
garde la mme valeur avec ou sans mouvement.
Avec mouvemenI
dW =

Ei dt =

i do = d(conergie)
o(conergie)
o
d

i do =

odi 2
o(conergie)
o
d

odi = d(conergie)
o(conergie)
o
d
Dplacement spontan de la partie mobile du systme :
Mi
1
i
2
cos
_

r
2
_
d = Mi
1
i
2
sin d = Cd > 0 (spontan)
C = Mi
1
i
2
sin =
o(conergie)
o i
1
=cste et i
2
=cste
Dans la figure 0 - - 45

, C - 0, d - 0, les deux circuits s`alignent pour la rluctance


minimale. On montrerait de mme :
C =
o(nergie)
o o
1
=cste et o
2
=cste
1.9.6 DisposiIi!s IecIromcaniques uIiIiss
lectromagntique (interaction de deux champs), initialement :
- machines synchrones : principalement gnrateurs de grande puissance ;
- machines asynchrones : principalement moteurs de toutes puissances ;
- machines courant continu : principalement moteur vitesse variable.
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Rluctance :
- moteur rluctance variable : puissance moyenne ;
- moteur impulsionnel rluctance fort couple et vitesse
lente ;
- actionneurs de toutes puissances ;
- moteurs pas pas, actionneurs rptitifs.
lectrostatique :
- principalement gnrateur haute tension/microcourant ;
- machines spciales, par exemple pour la peinture lectrosta-
tique ;
- capteurs lectrostatiques.
Pizolectrique :
- cristaux anisotropes se dformant quand un gradient de
potentiel est appliqu dans certaines directions.
Rciproquement, une dformation donne une apparition de
charges ;
- principalement capteurs de petites puissances ;
- travaux rcents en actionneurs de petites et moyennes puis-
sances.
1.9.7 EIude des machines eI acIionneurs
IecIriques
Pour concevoir et raliser des machines lectriques de grande
puissance, moteurs, gnrateurs ou actionneurs, on fait appel
aux dispositifs lectromagntiques disposant d`une importante
nergie emmagasine dans l`entrefer W
magn
= 3.98.10
5
J/m
3
,
en mettant en ouvre au choix :
- le couple lectromagntique avec deux structures excites,
stator et rotor ;
- le couple de rluctance avec une seule structure excite et
ples saillants sur l`autre.
On aurait pu appeler ces dispositifs lectromagntom-
caniques . En consquence, pour une machine lectrique on
peut crire l`nergie absorbe et/ou la puissance lectromagn-
tique l`entre sous l`une quelconque des trois formes nerg-
tiques.
vrins hydrauliques et pneumatiques
Les sysImes lecIriques he sohI pas les plus
per!ormahIs eh puissahce massique. Les
vrihs hydrauliques eI pheumaIiques l'em-
porIehI par l'uIilisaIioh du Ihorme de
Pascal :
CohservaIioh de la pressioh, !orce par uhiI de
sur!ace : p =
F
S
=
f
s
De plus, leur uIilisaIioh h'a pas besoih d'uhe
liaisoh avec le rseau de disIribuIioh d'her-
gie lecIrique, d'ou leur uIilisaIioh dahs des
ehgihs auIohomes, ihdispehsables pour les
Iravaux de IerrassemehI eI les Iravaux
publics : bulldozers, grues, camiohs... Oh
Irouve aussi des vrihs hydrauliques ou pheu-
maIiques dahs des uIilisaIiohs locales parIi-
culires : Iraihs d'aIIerrissage, !reihs pheu-
maIiques de 1CV, de mIro, de camiohs... Lh
revahche, l'avahIage du sysIme uhiIaire
voqu prcdemmehI a ameh les avioh-
heurs remplacer les vrihs hydrauliques des
voleIs d'ailes par des acIiohheurs lecIriques.
L'ascehseur baIeaux de SIrpy-1hieu sur le cahal du
CehIre, au gabariI europeh, peuI mohIer les phiches
de 1 350 Iohhes plus de 73 mIres du sol eh 6 mihuIes.
Le savez-vous 7

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Par exemple pour un moteur triphas :
P
em
=
dW
dt
= 3E
:
I cos + =
o(conergie)
o i =cste
d
dt
= C
em
u
s
L`lectricit prsente de nombreux avantages :
- structure en rseau de production et d`utilisation d`nergie l`chelle d`un pays, pas de
stockage, mais banque d`nergie avec rcupration possible, puisqu`il y a des consomma-
teurs ;
- adaptabilit, souplesse, production, transport, distribution (domestique et force).
- puissance des machines jusqu` 1 000 MW et caractristiques intressantes tension/cou-
rant ;
- systme unitaire, commande, contrle, scurit, programmation. Cette dernire proprit
a incit dvelopper la transmission tout lectrique bord des avions, des bateaux et
des mobiles jusqu`aux chars d`assaut.
L`tude des machines lectriques passe ncessairement par celle du magntisme.
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Pour en savor glus.
28 Premire parIie Lnergie. Magntisme
ProduiI scaIaire de deux vecIeurs
a.

b = ab cos( a.

b)
Exemple : travail d`une force dW =

F.d

l
a.b cos(a.b)
Exemple : travail d`un couple dW = C.d
ProduiI vecIorieI de deux vecIeurs
a .

b = d
Exemple : loi de Faraday, e = B(d

l . :)
a . b =

d
Exemple : loi de Laplace, d

F = i (d

l . B)
a . b = d
Exemple : moment d`un couple, C = M . B
C est un vecteur axial dont la droite support est perpen-
diculaire au plan form par les deux vecteurs M et B et
le sens d`orientation et de rotation est donn par le sens
de la rotation de M vers B pour un angle de rotation inf-
rieur r. (rgle du tire-bouchon de Maxwell) :
C=M . B d`amplitude C = M.B sin(M.B)
En consquence : B . M = C ou C = (B . M).
5
Tire-bouchon de Maxwell : le sens d`orientation du vecteur est le sens
d`avancement du tire-bouchon qui donne le sens de rotation du vecteur
et rciproquement.
figure 1.23
VecIeurs axiaux
Un vecteur axial C est dfini par une droite support, un
point d`application, un module et un sens d`orientation
impliquant le sens de rotation sur lui-mme donn par la
rgle du tire-bouchon de Maxwell
5
. Il conduit un mou-
vement de rotation.
figure 1.24
figure 1.25
VECTEUR5 POLAIRE5 - VECTEUR5
AXIAUX
VecIeurs poIaires
Un vecteur polaire

F est dfini par une droite support,
un point d`application, un module et un sens d`orienta-
tion. Il conduit un mouvement de translation.
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ChapiIre 1 Lois des conversions lectromcaniques 29
La vitesse de la lumire dans le vide tant :
c = 3.10
8
m/sec, p est le vecteur de polarisation dilec-
trique, J est le vecteur intensit d`aimantation.
La puissance lectromagntique apporte au systme est
donne par l`expression de la densit volumique :
P
em
=
oW
em
ot
= div(

E . H)
EquaIions de MaxveII
en IecIrosIaIique eI magnIosIaIique
Quand les phnomnes ne dpendent pas du temps, les
quations de Maxwell s`crivent : rot

E = 0, divD = p,
divB = 0, rotH =

j . Il n`y a plus de relations entre les
groupes (E.D) et (B.H).
Les quations dfinissant les domaines sont :
- Pour I'IecIrosIaIique
rot

E = 0 exprimant que

E drive d`un potentiel.
L`expression du thorme de Gauss tant : div

E =
p
c
0
,
div

D = p et la relation

D(

E) dfinissant le domaine

D = c
0

E p devient pour un dilectrique parfait


p = c
0

E

D = c
0
(1 )

E = c
0
c
r

E = c

E.
- Pour Ia magnIosIaIique
div B = 0 exprimant que l`induction est sans diver-
gence. B = rot

A, la divergence d`un rotationnel tant


identiquement nulle. Le flux de B travers une surface
est conservatif : rot H =

j
La relation B(H) dfinissant le domaine B =
0
(H J)
devient pour une substance homogne :
J = H, B =
0
(1 )H =
0

r
H = H
AnaIogies enIre I'IecIrosIaIique
eI Ia magnIosIaIique
L`analogie trompeuse entre D = cE et B = H long-
temps utilise doit tre remplace par celle entre E =
D
c
et B = H.
E(V/m) D(C/M
2
) q(C) 1,c
0
(C/V.m) C(C/V)
B(T) H(A/m) o(Wb)
0
(mT/A)
1
+
(Wb/A)
EUATION5 DE MAXWELL
EquaIions de MaxveII
Maxwell a unifi les thories de l`lectrostatique, de
l`lectrocintique et de l`lectromagntisme.
Les phnomnes lectromagntiques macroscopiques
dans les milieux linaires sont dcrits en associant :
- les quations de Maxwell liant les variables lectroma-
gntiques ;
- l`tat de la matire tenant compte des densits volu-
miques ;
- la puissance lectromagntique fournie au systme.
Les quations de Maxwell sont des quations diffren-
tielles, appliques localement aux variables macrosco-
piques, crites en langage symbolique, et dcrivant les
phnomnes lectromagntiques.
Exemple : Au paragraphe 1.5.3, le thorme d`Ampre
_
I
H.d

l =

ni s`crit : rot H =

j . Cette quation
montre que le champ H ne drive d`un potentiel scalaire
uniforme, rotH = 0, qu`aux points dpourvus de cou-
rants.
Les quations de Maxwell concernent quatre grandeurs :
- le champ lectrique

E =

grad V
o

A
ot
;
- le dplacement (induction ou excitation) lectrique

D ;
- le champ d`induction magntique B = rot

A ;
- le champ d`excitation magntique H ;
rot

E =
o B
ot
6
div

D = p divB = 0

rot H =

j
o

D
ot
p est la densit volumique de charge lectrique en C/m
3
.

j est la densit macroscopique de courant en A/m


2
.
Il existe une relation obligatoire entre

j et p
div

j
op
ot
= 0.
L`tat de la matire traduit les relations particulires du
milieu :

D = c
0

E p B =
0
(H J)
0
= 4r10
7
c
0
=
1

0
c
2
= 8.85.10
12
6
A potentiel vecteur. Le rotationnel d'un gradient est identiquement nul.
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30 Premire parIie Lnergie. Magntisme
Il est donc prfrable d`crire :
B =
0
(H J) et E =
1
c
0
(D p).
Cette correspondance apparat bien dans les lois de
Coulomb :
F =
0
m.m
/
4rr
2
et F =
1
c
0
q.q
/
4rr
2
avec
0
c
0
C
2
= 1
En dehors des quations de Maxwell, nous ne ferons pas
de diffrence d`criture entre un vecteur polaire et un
vecteur axial, sauf s`il tait impratif de faire ressortir
une diffrence. D`ailleurs, selon les auteurs, l`quation
de Maxwell-Ampre s`crit : rot H =

j ,

rot H =

j
ou rot H = j.
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Thareme de /'nerg/e c/nt/qae aa thareme des
farces r/res
Le travail lmentaire est gal la diffrentielle de
l`nergie cintique.
La/s fandamenta/es de /'/ectramagnt/sme
- magntostatique : loi de Biot-Savart, thorme
d`Ampre, loi de Laplace ;
- induction magntique : loi de Faraday, loi de Lenz,
force de Lorentz.
Reg/es des c/rca/ts /ectramagnt/qaes dfarmab/es
- rluctance minimale ;
- inductance maximale ;
- flux maximal.
Thareme des traraax r/rtae/s
Le travail de la force ou du moment du couple dans un
dplacement virtuel (dx ou d) est gal la variation
nergtique du systme.
C =
o(conergie)
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
F =
o(conergie)
ox
= cste
F =
o(nergie)
ox
= cste
fICHE MEMO
Trara// mcan/qae
Mouvement de translation dW =

F.d

l
Mouvement de rotation dW =

C.d

nergie lectrostatique nergie


1
2
q
2
C
conergie
1
2
C:
2
nergie lectromagntique
nergie
1
2
o
2
L
conergie
1
2
Li
2
Traraax r/rtae/s
C =
o(conergie)
o =cste
C =
o(nergie)
o =cste
F =
o(conergie)
ox =cste
F =
o(nergie)
ox =cste
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ChapiIre 1 Lois des conversions lectromcaniques 31
un bobinage de n
1
spires sur la partie fixe aliment
par un courant inducteur i
1
. On place sur la partie
mobile un second bobinage de n
2
spires. t = 0 la
partie mobile est repre par un angle 0 - -
r
2
.
Que se passe-t-il si t = 0, avec le bobinage n
2
ouvert puis avec le bobinage n
2
ferm en court-cir-
cuit sur lui-mme, on alimente le circuit fixe :
- par un courant continu i
1
= cste ;
- par un courant alternatif sinusodal
i
1
= I
_
2 cos ut ?
1.6 Le circuit ferromagntique de la figure 1.9.b com-
porte une partie mobile autour du point O. Le bobi-
nage de la partie fixe tant aliment par un courant
continu i
1
= cste, la partie mobile se place sponta-
nment dans la position de rluctance minimale.
Pouvez-vous prciser o est prise l`nergie nces-
saire au dplacement spontan et si ce dplacement
correspond une augmentation ou une diminution
des nergie et conergie magntiques ?
1.7 Un lectroaimant est suspendu au point O 2 mm au-
dessus de son armature pose sur le sol. Tous deux en
fer doux de masse volumique 7 800 kg/m
3
, de surfa-
ce S = 15 cm
2
par bras et de longueur moyenne
L = 42 cm pour l`lectroaimant et l = 14 cm pour
l`armature. On prendra g = 9.81 m/s
2
.
Calculer la masse de l`armature, la force qu`il faut
dployer pour la soulever et l`induction B raliser
dans le circuit magntique pour attirer l`armature.
Les deux plaques ne sont pas compltement super-
poses, = 30, et sont maintenues dans cette posi-
tion avant t = 0. Que se passe-t-il pour la plaque
mobile et pour les variations de l`nergie et de la
conergie si :
- le condensateur a t pralablement charg et est
maintenu isol ;
- le condensateur est maintenu tension constante ?
1.5 Le circuit ferromagntique de la figure 1.9.b dont
une partie est mobile autour du point O, comporte
figure 1.27
figure 1.26
1.8 Une ventouse lectromagntique comporte un tam-
bour circulaire de rayon r = 20 cm en fournissant
une induction de 1 tesla. Peut-elle soulever un vhi-
cule d`une masse de 1 200 kg. On prendra
g = 9.81 m/s
2
.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
1.1 Pourquoi place-t-on des dilectriques dans les
condensateurs ? Quelle est la capacit de deux
condensateurs de capacits C
1
et C
2
groups en
srie ? Groups en parallle ?
1.2 Un condensateur plan de surface S comporte entre
ses armatures une plaque de dilectrique d`paisseur
e
2
, parallle aux armatures et de permittivit c
r
spa-
rant deux espaces d`paisseurs e
1
et e
3
sans dilec-
trique. Quelle est la capacit du condensateur ?
1.3 Montrer que la force F d`attraction des plaques d`un
condensateur plan sans dilectrique est, si l`on rem-
plit l`espace interplaque par un dilectrique liquide :
- divise par c
r
si l`on procde l`opration
charge constante, le condensateur tant isol ;
- multiplie par c
r
si l`on procde la mme opra-
tion potentiel constant.
1.4 Les plaques d`un condensateur plan sont des demi-
cercles de surfaces S. Une des plaques est mobile
autour du point O, sa position tant repre par un
angle .
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32 Premire parIie Lnergie. Magntisme
abcd : ad et bc sont des arcs de cercle de centre O.
Le flau de la balance O
3
O
1
O
2
est mobile autour d`un
couteau O. En O
2
, un plateau permet d`quilibrer la
balance. En l`absence de courant, les points a, b, O
2
sont aligns sur une droite horizontale. Le champ
magntique uniforme et indpendant du temps, nor-
mal au plan de la figure qui contient ab, agit sur la
zone indique ; il est suppos ngligeable ailleurs.
figure 1.28
Quel doit tre le sens de

B pour que la barre aille
vers la droite ? (

B perpendiculaire la figure).
Dcrire qualitativement ce qui se passe et calculer
rapidement la vitesse de la barre pour t o.
Bilan nergtique : calculer l`nergie E
g
fournie par
le gnrateur entre 0 et t. Calculer l`nergie perdue
par effet Joule dans le mme intervalle. Calculer
l`nergie cintique de la barre t. Conclure.
1.2 Un cadre rectangulaire de cts a et b, de masse m
est mobile autour d`un de ses cts horizontaux. Ce
cadre est parcouru par un courant constant I et
baigne dans un champ magntique vertical uni-
forme.
figure 1.29
figure 1.30
1. Le circuit tant travers par un courant I , tudier
les conditions d`quilibre de la balance et la pos-
sibilit de mesurer l`intensit B du champ
magntique. On donne ab = l : OO
2
= d ; R est
la distance de O au milieu de ab.
2. Quelle masse m faut-il placer dans le plateau
pour quilibrer la balance quand B = 0.5 T,
I = 10 A, 1 = 1.5 cm, d = R = 25 cm ? (On
prendra g = 10 m.s
2
.)
3. En supposant que la sensibilit de la balance est
Am = 1 cg, trouver l`incertitude qui rsulte de ce
fait sur la mesure de B. On ngligera le poids du
cadre.
1.4 Soient 3 condensateurs C
1
, C
2
, C
3
de tensions res-
pectives V
10
, V
20
, V
30
monts en srie.
On court-circuite les deux extrmits de l`association.
Dterminer aprs l`quilibre, les tensions V
11
, V
21
,
V
31
aux bornes des 3 condensateurs.
figure 1.31
Dterminer les positions d`quilibre du cadre et dis-
cuter leur stabilit. On notera l`angle entre la ver-
ticale descendante et le plan du cadre.
1.3 L`appareil de mesure appel balance de Cotton com-
porte un cadre plat, isolant, supportant un circuit
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
1.1 On se donne une barre mobile sur deux rails le long
desquels elle peut glisser sans frottement. t = 0,
on ferme l`interrupteur K.
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C
H
A
P
I
T
R
E
2
magntsme
ObjecIi!s

Justifier l`emploi de certains matriaux ferromagntiques dans la construction


des dispositifs lectromagntiques, actionneurs ou machines.

Mmoriser quelques ordres de grandeur sur l`induction dans les machines et les
pertes dues aux mouvements des champs.

Comprendre le ct fragile du magntisme pour suggrer les prcautions


prendre dans les manipulations.
VocabuIaire
Aimantation

J
Champ d`excitation

H
Induction

B
Matriaux magntiques
Permabilit
Le magntisme est l`un des premiers sujets scientifiques abords par l`humanit. Il fut
dcouvert 600 ans avant notre re, domestiqu au XI
e
sicle, consacr par l`utilisation de
la boussole en navigation avec l`pope de Christophe Colomb aux Amriques. Tous les
grands physiciens s`en sont proccups : Andr Ampre, Franois Arago, Carl Friedrich
Gauss, James Maxwell, Paul Langevin, Pierre Curie (prix Nobel, 1903), Pierre Weiss,
Louis Nel (prix Nobel 1979). C`est dire l`intrt et la difficult du magntisme, pour-
tant des recherches sont encore indispensables pour apprhender vraiment ce domaine
complexe.
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2.1 MATERIAUX MAGNETIUE5
Un corps linaire et isotrope, qui plac dans un champ d`excitation magntique

H exprim
en A/m devient un aimant d`aimantation

J exprim lui aussi en A/m, vrifie

J =

H .
, est un coefficient sans dimension, appel susceptibilit magntique.

J , vecteur axial
1
, est un moment magntique volumique :

M = volume

J .
l`intrieur du matriau le vecteur induction magntique est :

B =
0
(

H

J) =
0
(1 )

H (figure 2.1).

B =
0

r

H =

H exprim en teslas

0
permabilit du vide = 4r10
7
en m.T/A

r
permabilit relative est un coefficient sans dimension. Pour l`air
r
= 1.
On distingue trois types de matriaux :
- Les paramagntiques (rares) ; O ; Pt ; = cste > 0 ; trs petit 10
3
10
7
,

J et

H de
mme sens. Trs faible aimantation temporaire.
- Les diamagntiques (presque tous les corps) = cste - 0. trs petit 10
4
10
6
.

J et

H opposs. Aimantation trs faible et temporaire.
- Les ferromagntiques (Fe, Ni, Co), groups dans le tableau de Mendeleev, et leurs com-
poss (aciers, fontes). Ils se distinguent par une aimantation

J trs leve, non propor-
tionnelle

H, avec saturation. variable. (H) > 0 grand 10
4
10
6
.

J et

H de mme
sens. Aimantation forte et persistante.
Exemple pour le fer doux dans la zone linaire (figure 2.2).
B = 4r 10
7
(400 1.2 10
6
)
= 4r 10
7
(1 0.3 10
4
)400
B - 4r 10
7
0.3 10
4
400 = 1.5 teslas
1 tesla = 1 Wb/m
2
= 10
4
gauss
B =
0

r
H
r
- 10
3
10
4
Dans les machines industrielles
B = H - 1.5 teslas

J =

H. En rgle gnrale, il n`y a pas d`intrt atteindre la
saturation.
Sans la proprit des corps ferromagntiques d`augmenter l`in-
duction et de concentrer les flux, on produirait encore le courant
lectrique l`aide de piles et on utiliserait l`alternatif uniquement
en haute frquence.
34 Premire parIie Lnergie. Magntisme
1
En dehors des quations de Maxwell, nous ne ferons pas de diffrence d`criture entre un vecteur axial et un vec-
teur polaire
figure 2.1
figure 2.2
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La mise en ouvre des machines lectriques demande la cration de champs d`induction
magntique intenses e =

B(d

l . :) e =
d
dt
Obtention des inductions magntiques :
- machines industrielles : 1,5 teslas ;
- lectroaimants avec entrefer d`paisseur 1 cm sur 20 cm
2
: 5 teslas ;
- supraconductivit : 12 teslas ;
- rgime impulsionnel : 80 teslas.
Tout corps excit magntiquement devient un aimant plus ou
moins bon. B =
0

r
H (figure 2.3).
Pour les paramagntiques et les diamagntiques, l`aimantation est
ngligeable et s`arrte avec l`excitation.
Pour les ferromagntiques
r
= 10
4
, l`aimantation persiste aprs arrt de l`excitation.
Avec ces matriaux,

B et

H peuvent ne plus tre colinaires en dehors des axes de sym-
trie de la structure s`il y a des ples saillants.
2.2 MATERIAUX fERROMAGNETIUE5
On distingue plusieurs matriaux utiliss diffremment :
- fer silici : tles de machines, fer doux, flux alternatif
possible ;
- fonte grise : jantes rotoriques, moment d`inertie important,
ralisation des stators avec rmanent ;
- acier coul : proprits mcaniques, tenue aux chocs,
construction des rotors d`alternateurs volants
(300 tr/min) ;
- acier forg : efforts mcaniques trs levs, construction
des rotors de turboalter-nateurs (3 000 tr/min).
On trouve dans la nature des minerais dous de proprits
magntiques. C`est le cas de la magntite Fe
3
O
4
. Ces matriaux
aimants produisent en tout point extrieur une induction
magntique

B et un champ magntique

H =

B,
0
. Cette
magntisation apparemment spontane provient de leur exposi-
tion antrieure dans le champ magntique terrestre dont la com-
posante horizontale varie en France selon les lieux de
1.80 10
5
T 2.20 10
5
T, soit une induction moyenne hori-
zontale de l`ordre de B . 2 10
5
T.
2.2.1 AimanIaIion induiIe
L`aimantation est parfois spontane comme pour les aimants
naturels o elle rsulte du fait que l`chantillon ferromagntique
est, ou a t, plac dans un champ d`excitation magntique

H.
figure 2.3
Christophe Colomb
La boussole eI le quadrahI, dohhahI la laIiIu-
de, lui ohI permis bord de ses caravelles, la
Niha, la SahIa Maria, eI la PihIa de dcouvrir
l'Amrique le 12 ocIobre 1492 ou plus exac-
IemehI au cours de ses quaIre Iraverses :
1492 - 1493 : 8ahamas (Sah salvador), Cuba,
HaIi.
1493 - 1496 : Domihique, Cuadeloupe.
1498 - 1500 : 1rihiI, Amrique mridiohale,
Orhoque, Vhzula.
1502 - 1504 : Amrique cehIrale, Hohduras.
Uhe auIre de ses dcouverIes, uIilise
au|ourd'hui par Ious les havigaIeurs, cohcer-
he les vehIs de l'AIlahIique hord. Les alizs
au sud, chemih d'aller, sou!!lehI de l'A!rique
vers l'Amrique Iahdis qu'au hord, chemih
du reIour, les vehIs sou!!lehI de l'ouesI vers
l'esI.
Le savez-vous 7
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On pourrait parler de mmoire magntique mais on nomme ce
phnomne aimantation induite.
Pour les matriaux dia et paramagntiques, elle cesse aprs l`exposi-
tion. Pour les matriaux ferromagntiques, elle persiste. Ils conservent une
induction rmanente B
r
aprs le retrait de l`excitation. B
r
dpend du mat-
riau et de la faon d`amener et de retirer le champ d`excitation

H. Le mat-
riau reste un aimant aprs arrt de l`excitation (figure 2.4).
Le magntisme rmanent peut tre dtruit par un champ oppos
(champ coercitif), mais aussi par des chocs ou des courts-circuits.
2.2.2 HysIrsis
Dans un champ d`excitation alternatif, on obtient un cycle d`hystrsis
aprs excitation et dsexcitation dans les deux sens.
On peut largir le cycle d`hystrsis par la trempe, obtenue par le refroi-
dissement rapide du matriau, ou par l`crouissage obtenu par un travail chaud du mtal. On
peut rduire la surface du cycle en procdant un recuit, obtenu par un chauffage suivi d`un
refroidissement lent. Les chocs et vibrations rtrcissent aussi le cycle d`hystrsis.
Ces phnomnes sont l`origine du vieillissement des tles
des machines soumises en permanence des chauffements sui-
vis de refroidissements.
2.2.3 Champ dmagnIisanI
Plac dans un champ d`excitation

H, un matriau acquiert une
aimantation

j =

H. Pour un matriau ferromagntique la sus-
ceptibilit =

J,

H peut atteindre 10
4
. Le fait que soit impor-
tant, et que J et H soient de mme sens est l`origine du champ
dmagntisant

H
d
.
Pour les corps para et diamagntiques, l`aimantation tant
toujours trs faible, le champ dmagntisant est compltement
ngligeable.
En revanche, pour les corps ferromagntiques l`aimantation

J donne deux distributions superficielles J et J sur les faces


du matriau lorsqu`il se prsente sous forme d`un barreau. Les
distributions superficielles provoquent un champ

H
d
oppos

J . C`est le champ dmagntisant. Depuis le centre du barreau,


les distributions superficielles sont vues sous l`angle solide
= s,(l,2)
2
. Le champ dmagntisant est ngligeable si est
petit.
Pour les barreaux trs longs, comme l`taient les aimants
anciens, le champ dmagntisant au centre est ngligeable.
Pour un barreau de longueur moyenne, le champ dmagn-
tisant prend de l`importance.
Pour un barreau trs court, se prsentant sous la forme d`un
disque plat, normal au champ H, c`est H qui est ngligeable
figure 2.4
Thorie des domaines de Weiss
Les corps !erromaghIiques, sIrucIure cris-
Iallihe, comporIehI de hombreux peIiIs
domaihes. Dahs chaque domaihe Ious les
aIomes ohI uhe aimahIaIioh parallle.
SIaIisIiquemehI aucuh domaihe he l'empor-
Ie. Le corps h'esI pas aimahI. Sous l'acIioh
d'uh champ maghIique exIrieur, les
domaihes d'aimahIaIioh de mme sehs que
l'exciIaIioh grahdissehI eI !ihalemehI occu-
pehI IouI l'espace. Le maIriau possde alors
uhe !orIe aimahIaIioh persisIahIe aprs l'ar-
rI de l'exciIaIioh.
Le savez-vous 7
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devant J, tandis que le champ dmagntisant H
d
est gal et oppos

J . L`aimantation
du disque sous l`action de H, au lieu d`tre 10
4
fois plus grande, est gale H.
l`approche d`une armature en fer doux d`un aimant en fer cheval, le flux d`in-
duction, de plus en plus canalis dans l`armature, augmente avec la diminution de la
rluctance du circuit et avec la diminution progressive du champ dmagntisant qui
n`existe plus quand le circuit est ferm.
On classe les matriaux ferromagntiques en :
Matriaux doux (figure 2.5). Facilement magntiss et dmagntiss. Pertes
faibles. Utilisables en alternatif.
Matriaux durs (figure 2.6). B
r
important. Tenant bien l`aimantation. Surtout pas
de cycles. Pertes importantes.
2.2.4 MaIriaux magnIiques doux
a) PerIes par hysIrsis
Constitus de fer avec adjonction d`un petit pourcentage de silicium, les tles soumises
des champs d`excitations magntiques alternatifs ont des pertes par hystrsis donnes par
la formule de Steinmetz, W
watt,kg
= q f B
1.6
max
, o f est la frquence et q = 5 10
2

1.6 10
2
selon la proportion croissante de silicium.
Avec les tles actuelles, W
watt,kg
= q f B
2
max
. Le fer avec adjonction de silicium prsente
une aimantation plus faible, des pertes plus faibles et une pente plus grande que le fer
sans adjonction. Plus la pente est grande, moins le cycle B(H) est couch et moins il est
ventru (figure 2.7).
b) PerIes par couranIs de foucauII
Les matriaux soumis des champs mobiles, mme d`amplitude constante, ont des pertes
par courants de Foucault. W
watt,kg
= y e
2
f
2
B
2
max
.
y = 17 10
4
3.5 10
4
selon la proportion croissante de silicium.
Les courants induits dans la masse du matriau obligent feuilleter tous les organes.
L`paisseur e des tles a une influence norme sur les pertes. On rduit donc e au minimum
compatible avec la rsistance mcanique des tles.

figure 2.5
figure 2.6
figure 2.7
Figure 2.7.a : Pas de champs variables. PerIes imporIahIes. Champs !ixes. 1ehue mcahique recherche.
Figure 2.7.b : AimahIs haIurels. AimahIs permahehIs. 8ohhe aimahIaIioh. Carde bieh soh maghIisme.
Figure 2.7.c : 1les des machihes. PeIiI rmahehI uIile l'amorage. DsaimahIaIioh possible. PerIes
!aibles. UIilisaIioh recommahde dahs les champs variables.
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Le feuilletage est ralis dans le plan de dplacement du champ d`excitation.
Pour une machine donne, e est fixe ainsi que la nature des tles. W = k( f
2
.B
2
m
).
c) PerIes IoIaIes
Les pertes par hystrsis et courants de Foucault : P
HF
, pour des matriaux de 0,35 mm
d`paisseur et soumis une frquence de 50 Hz sont :
Tles de fer doux 3,6 W/kg pour une induction de 1 T
Fer + quelques % Si 1,4 W/kg 1,4 T
Cristaux orients (fragiles) 1,1 W/kg 1,7 T
Mumtal (quand prix secondaire) 0,1 W/kg 1,7 T
2.2.5 MaIriaux magnIiques durs
38 Premire parIie Lnergie. Magntisme

r

0
H
c
5mCo
5
0,85 1 2 1 1ravail eh rpulsioh
5m
2
Co
17
1,1 1 0,6 1 MicromoIeurs
Neo-fe-ore 1,25 1 1 1 Prix !aibles, Irs abohdahI
- aimants nouveaux, cycles carrs, droits et ventrus ;
- aimants terres rares, samarium cobalt ou nodyne fer bore.
Les matriaux magntiques durs sont trs utiliss dans les
accouplements magntiques, les suspensions, les micromoteurs
pour le spatial, les alternateurs aimants permanents pour l`au-
tomobile, les actionneurs pour la robotique...
2.2.6 AimanIs permanenIs
Aimantation : elle doit se faire H croissant continment
(sans retour en arrire) jusqu` la saturation si l`on veut
retrouver toujours les mmes B
r
et H
c
aprs diminution
continue puis disparition du champ H d`excitation (figu-
re 2.8).
Objectif : obtenir dans un entrefer donn une induction
magntique B donne avec le minimum de matriau (critre
d`Evershed).
Trois lois concernent la fabrication des aimants
permanents :
1. Il faut (HB) maximal.
Densit d`nergie = nergie par unit de volume = nergie
volumique = n
m
.
n
m
=
1
2
B
2

0
=
1
2

0
H
2
=
1
2
HB dans l`air
r
= 1.

Conception actuelle des matriaux magn-


tiques
Les maIriaux maghIiques durs IaiehI
obIehus par !riIIage 1 300 C eh agglom-
rahI des poudres pour leur dohher cohsioh
eI rigidiI. Ils sohI acIuellemehI raliss sous
!orme d'aimahIs lis par ih|ecIioh ou com-
pressioh de poudres implahIes dahs des
maIrices polymres 350. De mme, les
maIriaux maghIiques doux sohI obIehus
par compressioh de poudres maghIiques. La
producIioh esI !aciliIe, elle auIorise la diver-
si!icaIioh des !ormes des circuiIs magh-
Iiques adapIs la demahde eI rehd les couIs
plus aIIracIi!s.
Ces maIriaux ouvrehI, avec ceIIe houvelle
cohcepIioh eI eh dehors des applicaIiohs
d| cohhues, uh march imporIahI de peIiIs
disposiIi!s meIIahI pro!iI les qualiIs des
maIriaux maghIiques : lecIroporIaIi!s,
auIomobile, ihdusIrie du |oueI, acIiohheurs
pour l'lecIromhager eI la roboIique.
Le savez-vous 7
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nergie W
m
=
1
2
HB :olume =
1
2
HBSL =
1
2
(BS) (HL) =
1
2

= ni =
_
Hdl =
_
B

r
dl =
_

r
dl
S
=
_
dl

r
S
=

+ .
Pour les matriaux ferromagntiques
r
= 10
4
.
- +
entrefer

W
m
=
1
2
HB :olume
entrefer
=
1
2
+
entrefer

2
L`nergie est stocke dans l`entrefer. Pour un entrefer donn, il faut (HB) maximal pour
avoir et B maximaux (figure 2.9a).
2. (HB)
max
pour o = , d(HB) = HdB BdH
d(HB) = 0
dB
dH
=
B
H
tan = tan o o = (figure 2.9b).
3. o dpend de la forme du circuit et de la forme du cycle (figure 2.9c).
Dans l`entrefer de l`aimant, on a

H et

B =
0

H. Il n`y a aucune bobine d`excitation sur le
circuit magntique.
=
_
Hdl = ni = 0
= H e H
d
L = 0
H
d
champ interne dmagntisant :
H
d
= 0 si e = 0

H
d
=

H
e
L

H
d
=

0
e
L
figure 2.8
figure 2.9
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figure 2.12
Le point de fonctionnement est de coordonnes H
d
, B.
tan o =
B
H
d
=
0
L
e
Aimants anciens
Fer cheval, L grand, e petit, o important.
Cycle assez redress (figure 2.10).
Pour avoir un bon B, il faut o grand.

figure 2.10
figure 2.11
Aimants nouveaux
Aimants en acier trs dur. Ne peuvent pas tre usins. Forme paralllpipdique.
Volume rduit. Rectification la meule. Aimantation aprs assemblage avec un circuit fer-
romagntique en acier doux (figure 2.11).
L petit. e grand. o moyen.
Cycle droit, ventru (figure 2.12).
Pour avoir un bon B, il faut o moyen.

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Pour en savor glus.
LE CHAMP MAGNETIUE
TERRE5TRE
ModIe
Le champ magntique terrestre est comparable celui
donn par un norme aimant situ au centre de la Terre.
La composante horizontale du champ d`induction
magntique terrestre est : B = B
0
_
R
R H
_
3
cos ,
avec B
0
= 3 10
5
tesla au niveau du sol l`quateur
(H = 0. = 0).
R : rayon de la Terre = 6 400 km. H : altitude. : dcli-
naison par rapport au znith quatorial.
Origine du champ magnIique
IerresIre
Ds son origine, noyau en fusion due aux bombarde-
ments et l`nergie solaire, la Terre en se refroidissant
en surface s`est recouverte petit petit d`un manteau
solide puis d`une corce superficielle gnant le refroi-
dissement du noyau maintenu par ailleurs en fusion par
des ractions nuclaires internes. La temprature de
6 000 C atteinte par le noyau a permis la fusion des
roches. Le fer, cause de sa forte densit de 7,87 et fon-
dant 1 535 C s`est accumul dans le noyau respon-
sable du champ magntique terrestre tandis que des
corps moins denses remontaient en surface et que les gaz
s`chappaient l`extrieur.
DpIacemenI des pIes magnIiques
Les ples magntiques ne concident pas avec les ples
gographiques et de plus, ils prsentent une instabilit
en se dplaant de part et d`autre des ples gogra-
phiques, allant jusqu` des retournements complets. Une
explication possible serait donne par les mouvements
du noyau, une partie toujours en fusion tant interpose
entre le noyau et le manteau.
ProIecIion de Ia Terre
Sous l`effet du vent solaire form des particules
charges lectriquement, le champ magntique terrestre
n`est pas symtrique et s`tend dans le sens oppos au
Soleil. Le champ magntique sert de protection la
Terre en dviant la quasi-totalit des particules lectri-
ses. Certaines se font piger et terminent leur course
dans les ceintures de Van Allen entourant la Terre au
niveau de l`quateur tandis que d`autres sont attires par
les ples et forment les aurores borales et australes,
phnomnes lumineux extraordinaires de la haute atmo-
sphre.
LE5 MATERIAUX MAGNETIUE5
Les diamagnIiques
Presque tous les corps, Cu, Pb, Zn, Ag, Si. le sont. La
susceptibilit est ngative. Le corps s`oppose l`ap-
proche d`un champ magntique, par mise en mouvement
des lectrons, en accord avec la loi de Lenz. La trs
faible augmentation de l`aimantation

J =

H est tem-
poraire.
Les paramagnIiques
Ils sont rares : O, Pt, Al, Mn. La susceptibilit est
positive. La thorie de Paul Langevin suppose que les
atomes possdent un moment magntique permanent
sans aucun couplage entre eux. l`approche d`un
champ magntique, les moments, en cherchant s`ali-
gner, provoquent une lvation de temprature faisant
diminuer selon la loi de Curie. L`aimantation est faible
et temporaire.
Les !erromagnIiques
Fe, Ni, Co et composs. La susceptibilit est positive,
importante, fonction de H avec saturation. Les atomes
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42 Premire parIie Lnergie. Magntisme
possdent un moment magntique permanent, mais avec
couplage entre eux par petits domaines. Chaque domai-
ne de Weiss prsente spontanment des moments per-
manents orients dans le mme sens. L`orientation de
chaque domaine est diffrente. Le corps ne prsente pas
de magntisme. l`approche d`un champ magntique
extrieur, les domaines d`orientation de mme sens
grandissent et finalement occupent tout l`espace et la
saturation intervient. L`aimantation est persistante. Une
lvation de temprature ramne une distribution ala-
toire des moments magntiques permanents. Ils obis-
sent la loi de Curie.
Les anIi!erromagnIiques
Un grand nombre d`oxydes et de chlorures de mtaux le
sont. Ils se distinguent par une variation brutale de la
susceptibilit partir de la temprature de Nel. En
dessous de cette temprature, ils sont organiss comme
les ferromagntiques, en domaines, mais l`approche
d`un champ magntique deux orientations subsistent, en
strates successives, identiques en direction et en nombre
et de sens opposs. Au-del de cette temprature, ils se
comportent comme les paramagntiques.
Les !errimagnIiques
Les ferrites sont des oxydes de fer binaires associs au
zinc, au cuivre, au nickel. Ils ont naturellement deux
types de moments magntiques opposs, en nombres
diffrents, de mmes directions et prsents en strates
successives, de telle sorte qu`ils possdent une aimanta-
tion en dehors de toute excitation magntique.
L`aimantation naturelle disparat la temprature de
Curie.
En 1997, le prix Nobel de physique a t dcern Louis
Nel pour ses travaux sur les matriaux ferrimagn-
tiques et antiferromagntiques.
Caher d'valuaton
figure 2.13
UELUE5 RAPPEL5
Matr/aax magnt/qaes //na/res
Aimantation

J =

H avec susceptibilit magntique
Induction

B =
0

r

H =

H avec
0
=4r10
7
m.T.A
-1
Cyc/e d'hystrs/s des matr/aax magnt/qaes
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
2.1 Quelles sont les units du flux, de la permabilit du
vide
0
, de la permabilit relative
r
et de la force
magntomotrice ?
2.2 Un moment magntique est-il un vecteur polaire ou
un vecteur axial ?
2.3 Comment peut-on annuler le champ dmagntisant
H
d
d`un aimant en fer cheval ?
2.4 Un aimant en forme de disque plat est pos sur une
surface plate, mtallique, verticale.
Exprimer sa force d`attraction en fonction de B et en
fonction de H.
La masse volumique du fer tant de 7,8 g/cm
3
, l`ac-
clration de la pesanteur g = 9.81 m/s
2
, quelle
induction doit-on donner au disque ferromagntique
d`paisseur e = 3 mm pour qu`il ne tombe pas ?
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Peut-on amliorer le maintien du disque en augmentant
sa surface, donc son volume paisseur constante ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
2.1 Un lectroaimant est suspendu au point O 2 mm
au-dessus de son armature pose sur le sol. Tous deux
sont en fer doux de masse volumique 7 800 kg/m
3
, de
surface S = 15 cm
2
par bras et de longueur moyenne
L = 42 cm pour l`lectroaimant et = 14 cm pour
l`armature. On prendra g = 9.81 m/s
2
. La bobine est
constitue de N = 20 spires et elle est parcourue par
un courant d`intensit I.
2.2 Un volume torique, de faible paisseur par rapport
au rayon moyen est constitu de trois parties :
- une pice de matriau ferromagntique dur
(aimant) de longueur i = 4 cm ;
- deux pices en matriau ferromagntique doux, de
longueur totale = 20 cm ;
- un entrefer d`paisseur a, de mme section que le
tore.
Le matriau dur est caractris par un cycle d`hys-
trsis rectangulaire avec les valeurs remarquables
B
m
= 1 T et H
c
= 5 10
4
A/m. Le matriau doux
est linaire, de permabilit relative
r
= 5 000.
Dans le bobinage de N = 4 000 spires circule un
courant d`intensit i. Les fuites magntiques sont
ngligeables.
1. On cherche calculer le courant ncessaire pour
soulever l`armature. Pour cela, tablir successive-
ment :
- la force portante et la force de gravitation ;
- l`intensit du champ magntique d`induction ;
- la force magntomotrice ncessaire.
2. L`armature tant colle, calculer l`intensit du
champ magntique H dans le circuit. La compa-
rer avec les intensits de H dans le fer et dans
l`entrefer juste avant l`attraction.
3. Quelle force doit-on appliquer vers le bas pour
dcoller l`armature ?
Donnes :
8 (1) 0,2 0,6 1 1,2 1,3
H (A/m) 70 120 250 520 1 000
figure 2.14
figure 2.15
figure 2.16
1. Montrer que le circuit magntique et le bobinage
parcouru par i imposent aux variables B et H de
l`aimant de vrifier une deuxime relation
exprimer. Simplifier cette relation si a > 1 mm.
Ces deux variables sont dj lies par le cycle
d`hystrsis.
ChapiIre 2 Magntisme 43
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44 Premire parIie Lnergie. Magntisme
2. On impose a = 5 mm. Donner la relation prc-
dente sous forme numrique o i tient lieu de
paramtre. La reprsenter sur le graphe du cycle
pour i = 2 A.
2.3 Paris, la dclinaison par rapport au znith quato-
rial est de 48. Une aiguille aimante suspendue sans
torsion et mobile autour d`un axe horizontal est
incline vers le sol, de 64, mesurant ainsi l`inclinai-
son par rapport au plan horizontal du lieu. Sachant
que Paris est une altitude moyenne de 178 m, cal-
culer le module du champ magntique terrestre

B et
la composante horizontale B
h
.
figure 2.17
2.4 Un galvanomtre cadre mobile, magntolec-
trique, est form d`un cadre rectangulaire de n spires
places dans le champ radial d`un aimant. Le cadre
pivote autour d`un axe vertical, parallle aux gn-
ratrices du cylindre aimant. Deux ressorts de rappel
opposent un couple rsistant de moment K propor-
tionnel l`angle de rotation.
Montrer la proportionnalit entre l`intensit du cou-
rant i et l`angle de dviation du cadre.
figure 2.18
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C
H
A
P
I
T
R
E
J
Crcuts
magntgues
ObjecIi!s

Matriser la loi d`Ohm magntique pour l`appliquer dans sa premire approximation.

Dterminer, pour un circuit magntique, la loi donnant le flux de circulation ()


en fonction de la force magntomotrice applique.

Comprendre la voracit de l`entrefer et le relier au stockage de l`nergie.

Distinguer un couple lectromagntique et un couple de rluctance entre deux


structures.
VocabuIaire
Circuits magntiques Entrefer
Ce chapitre traite du calcul rapide de l`excitation d`un circuit magntique et des possibili-
ts de vision avec dformation des lignes d`induction. Plus de prcisions pourront tre
obtenues par le calcul des champs et la reprsentation informatique.
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3.1 LOI D'OHM MAGNETIUE
= ni =
_
Hd =
_
B

r
d =
_
o

r
d
S
= o
_
d

r
S
= o

+
Thorme d`Ampre B =
0

r
H o = BS div

B = 0 (flux conservatif)
3.2 CIRCUIT5 MAGNETIUE5 5AN5 ENTREfER
3.2.1 CircuiI homogne
div

B = 0. Le flux est conservatif, = ni = + + =


1

S
.
= ni tant donn, le thorme d`Ampre = H L permet, connaissant L, de dter-
miner H puis B =
0

r
H par la courbe B(H) et enfin = B S connaissant la section S
du matriau. En se donnant on obtient . Rciproquement, pour un seul circuit homogne,
on pourrait se donner et obtenir (figure 3.1).
figure 3.1
3.2.2 CircuiI inhomogne par Ia secIion ou par Ia naIure
du maIriau
Prenons deux circuits en srie, div

B = 0. Le flux tant conservatif, il est le mme dans les


deux parties du circuit inhomogne.
= ni =
_
Hd = H
1
L
1
H
2
.L
2
tant donn, mme en connaissant L
1
et L
2
, il est impossible de dterminer H
1
et H
2
.
Par contre, si on se donne arbitrairement le flux de circulation dans le circuit,
= B
1
S
1
= B
2
S
2
on peut alors calculer B
1
et B
2
.
Connaissant les courbes B(H) des matriaux, il est possible de dterminer H
1
=
B
1

1
et H
2
=
B
2

2
, puis
1
= H
1
L
1
et
2
= H
2
L
2
=
1

2
= H
1
L
1
H
2
L
2
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On peut tracer la courbe () en se donnant plusieurs valeurs successives de pour obtenir
les correspondants (figure 3.2).
Le trac de () se fait sens unique pour plusieurs valeurs de .
3.2.3 CircuiIs paraIIIes
div

B = 0. Le flux est conservatif (figure 3.3) =


1

2
= +
/

/
= +
1

1
= +
2

2
= +
/
= +
/
(
1

2
)

1
=
+
/
+
1

2
=
+
/
+
2

+
/
= +
/
+
/

+
1
+
/
+
/

+
2
1
+
/
=
1
+
1

1
+
2
3.3 CIRCUIT5 MAGNETIUE5 AVEC ENTREfER
3.3.1 EnIre!er IroiI
div

B = 0. Le flux est conservatif dans le circuit et dans l`entrefer d`paisseur e.


= ni = + +
entrefer
= (++
e
) = (
1

r
L
S

e

0
S
)

rair
= 1 ;
rfer
= 10
4
=

0
S
_
L

r
e
_
-

0
S
e
- +
e

- L`entrefer est vorace d`ampres-tours, 1 m de fer 0.1 mm d`entrefer.


- L`entrefer des machines sera le plus petit possible afin de permettre la rotation et la dila-
tation. Ordre de grandeur : e =
5
10
mm pour une machine de puissance moyenne.
figure 3.2
figure 3.3
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- Dans un trac de lignes d`induction dans le fer, une erreur de type imprcision
n`a pas trop d`importance. Le trac est alors trs facile. On peut prendre le rac-
cord angle droit (figure 3.4).
3.3.2 EnIre!er Iarge
- Les lignes d`induction ne sont plus canalises (figure 3.5).
- Il se produit des fuites magntiques.
- div

B = 0, le flux est conservatif,


t
=
u

f
.
Coefficient v d`Hopkinson
t
= v
u
:
entrefer troit v = 1 - petit entrefer v = 1.05.
Machines ordinaires v = 1.07 1,15 - grand entrefer v = 1.2.
Pour avoir l`induction dsire dans l`entrefer alors qu`il y a des fuites, on
sera oblig d`augmenter
t
donc . En consommant davantage d`ampres-
tours, = ni, on se rapproche de la saturation.
3.4 5TOCKAGE DE L'ENERGIE DAN5 L'ENTREfER
Le flux tant conservatif, = BS. surfaces gales, l`induction B est la mme dans l`en-
trefer ou dans le matriau ferromagntique.
H est rparti rgulirement en spatial dans des structures parfaitement homognes.
C`est le cas dans l`air comme dans un tore ferromagntique.
En revanche, si un tore ferromagntique possde un entrefer, les champs
d`excitation sont bien diffrents dans le fer et dans l`air. H est important dans
l`entrefer afin de permettre la circulation du flux.
H
entrefer
=
B

0
H
fer
=
B

r
= 10
4
- On doit exciter fortement l`air pour avoir un B rgulier donnant un flux
conservatif. L`nergie W
m
=
1
2
s`crit avec - +
e
W
m
=
1
2
+
e

2
- Il y a peu de dpenses d`nergie pour la circulation de H dans les matriaux
ferromagntiques. L`nergie est stocke dans l`entrefer.
Trac des champs d'inducIion
On utilise la mthode de Lehmann. On trace un double faisceau de lignes qui-
potentielles magntiques et de lignes d`induction orthogonales entre elles.
L`induction doit tre normale aux lignes quipotentielles (figure 3.6).
Div

B = 0 entrane qu` la surface de deux milieux de permabilits diffrentes, la


composante normale de

B reste continue.
48 Premire parIie Lnergie. Magntisme
figure 3.5
figure 3.4
figure 3.6
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ChapiIre 3 Circuits magntiques 49
tg
1

1
=
tg
2

2
. L`induction est normale dans l`entrefer.
tg
1
10
4
= tg
2
d`o
2
= 0.
Exemp/e (figure 3.7) : Trac du champ d`induction dans une
machine vide, excite au stator, sans courant rotorique. Le champ
est radial dans l`entrefer.
CaIcuI des champs
Rsolution des quations aux drives partielles avec conditions aux limites imposes.
Calcul de l`induction en tout point par la mthode des lments finis.
L`intrt est une vision des dformations des lignes d`induction avec possibilit, par le
potentiel vecteur en tout point, de donner le flux entre deux points quelconques et donc l`in-
duction = BS. Connaissant l`induction, on peut calculer l`nergie
1
2
B
2

r
, les forces, les
rluctances, etc.
3.5 O5ERVATION5
Le solnode se gonfle et se contracte (figure 3.8a) pour atteindre la rluctance minimale.
Ds qu`elles en ont la possibilit, les lignes d`induction se dforment pour se concentrer
dans les matriaux ferromagntiques (flux maximal) en exerant force ou couple sur les
matriaux immobiles. Le sens de l`action s`imagine en tirant virtuellement sur les lignes
d`induction (figure 3.8c et d). De mme, le matriau ferromagntique s`oriente et se dpla-
ce, s`il est mobile, comme le font les noyaux plongeurs des lectroaimants (figure 3.8b).
Le matriau ferromagntique s`oriente selon la ligne moyenne d`excitation s`il est
orientable autour d`un point (figure 3.9) :

C =

B .

M =

B . v

J =

B . v

H.
figure 3.7
figure 3.8
figure 3.9
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3.5.1 MomenI du coupIe IecIromagnIique
enIre deux sIrucIures
L`une a un moment magntique

M = i

S, l`autre donne un champ d`induction



B. (figure 3.10).

C =

M .

B d`amplitude C = i S B sin()
3.5.2 MomenI du coupIe de rIucIance enIre deux sIrucIures
L`une, excite, donne un champ d`excitation magntique

H port par la partie fixe du
dispositif, l`autre, ferromagntique, ples saillants, non excite, est soumise au champ
d`induction B port par la partie mobile (figure 3.11).
Le champ d`excitation

H se dcompose selon les axes d et q dtermins par la structure
ples saillants.

H =

H
d


H
q

H
d


B
d
rluctance faible dans l`axe d.

H
q


B
q
rluctance importante dans l`axe q.
B
d
> B
q

B =

B
d


B
q

B non colinaire

H.
Le moment du couple est :

C =

B . v

H.
figure 3.11
Matriaux lectroactifs
CerIaihs maIriaux, sous l'acIioh d'uh champ
lecIrique ou d'uh champ maghIique, sohI
capables de se cohIracIer eh produisahI !orce
ou couple. Cohhus depuis lohgIemps, l'e!!eI
pizolecIrique, l'lecIrosIricIioh eI la magh-
IosIricIioh IaiehI sighals mais h'IaiehI pas
uIiliss, leurs mahi!esIaIiohs IahI ihsighi-
!iahIes.
Au|ourd'hui, aprs recherches, leur ihIgra-
Iioh !ohcIiohhelle dahs des chahes de
cohIrle-commahde eI leurs e!!orIs spci-
!iques levs permeIIehI de les ehvisager
comme acIiohheurs.
Le savez-vous 7
figure 3.10
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figure 3.12
Caap/e de farces
Systme de deux forces non colinaires, quidistantes
du centre de rotation O, gales, parallles et de sens
contraires.
Mament d'an caap/e de farces
2

OA .

F d`amplitude
BA F sin = 2 OH F.
figure 3.13
Caap/e
Petit petit le mot couple a pris la place de la valeur du
moment d`un couple de forces. On dit qu`une machine a
du couple et on donne sa valeur en newtons-mtre ou en
joules/radian.
Dans une machine courant continu, le couple repr-
sente la valeur de la sommation des moments des
couples de forces exerces sur les brins actifs formant
les bobines diamtrales.
On parle de couple moteur lorsqu`il est cause de la rota-
tion et de couple rsistant quand il s`oppose la rotation.
Nous resterons fidles l`expression moment d`un
couple .
MATERIAUX ELECTROACTIf5
Ils concernent tous les matriaux solides ou liquides
subissant des changements internes sous l`action des
champs lectriques ou magntiques : cramiques pizo-
lectriques, cramiques lectrostrictives, alliages
magntostrictifs, alliages mmoire de forme, fluides
lectro ou magntorhologiques. Les changements
internes concernent les dformations, l`lasticit, la
plasticit des matriaux solides et la viscosit des mat-
riaux fluides.
L'effet p/za/ectr/qae
Il a t dcouvert par Pierre Curie et son frre Jacques en
1880. L`application d`une pression sur les plaques d`un
condensateur, comportant un dilectrique tout en tant
maintenu potentiel constant, entrane l`apparition sur
les armatures de charges donnant une induction D. Le
phnomne est rversible. l`application d`une tension
aux bornes pour charger le condensateur correspond
l`apparition d`une force agissant sur le dilectrique.
L`effet pizolectrique est utilis pour le sondage des
fonds sous-marins et la recherche des bancs de poissons
ou des sous-marins.
Pour en savor glus.
MOMENT D'UN COUPLE
Mament d'ane farce par rappart an pa/nt

OA .

F d`amplitude
OA F sin(

OA.

F ) = OA F sin
= OH F
= bras de levier force.
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52 ChapiIre 3 Circuits magntiques
La magntastr/ct/an
Un milieu magntique homogne soumis un champ
magntique H est l`objet d`une force de pression inter-
ne. On retrouve la rgle de la rluctance minimale, le
matriau se contractant sur lui-mme si la contraction
augmente la permabilit. Elle est utilise dans un
champ alternatif pour produire des signaux de fr-
quences sonores et ultrasonores pour le contrle non
destructif de l`homognit des pices de fonderie.
L'/ectrastr/ct/an
Dcouverte en 1920, elle est le pendant de la magnto-
striction avec un champ lectrique. Un dilectrique sou-
mis un champ lectrique E est l`objet d`une force de
pression au sein du dilectrique.
Ces dcouvertes anciennes concernant des phnomnes
de petite amplitude sont aujourd`hui relances soit par
l`utilisation des multicouches, soit par l`utilisation de la
frquence de rsonance mcanique.
Caher d'valuaton
Mament da caap/e /ectramagnt/qae entre deax
stractares

C =

M .

B d`amplitude C = i SB sin
figure 3.14
figure 3.15
Mament da caap/e de r/actance entre deax stractares

C =

B . v

H
nerg/e magnt/qae stacke dans /'entrefer
W
m
=
1
2
+
e

2
figure 3.16
fICHE MEMO
La/ d'Ohm magnt/qae
Force magntomotrice d`entrefer
= ni =
_
Hd = o

+
R/actance d'an c/rca/t magnt/qae sect/an
canstante S et de /angaear L
+ =
1

r
L
S
avec
0
= 4r10
7
m.T.A
-1
Association parallle :
1
+
/
=
1
+
1

1
+
2
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3.2 Un circuit magntique est constitu de trois
colonnes. On suppose la permabilit constante et
on nglige les fuites.
Les colonnes latrales ont une rluctance + et la
colonne centrale (avec son entrefer) une rluctance
+
c
(on posera +
C
= a+). Les colonnes latrales
portent chacune un enroulement de, respectivement,
n
1
et n
2
spires.
Aux bornes de l`enroulement de n
1
spires est appli-
que une tension V
1
alternative sinusodale.
figure 3.17
3.2 Dans quelles conditions peut-on, avec l`lectroai-
mant dfini la question 3.1, se donner indiffrem-
ment pour obtenir et rciproquement ?
3.3 Pouvez-vous comparer les dpenses d`nergie
ncessaires pour la circulation de H dans l`entrefer
et dans le fer pour l`lectroaimant dfini la ques-
tion 3.1 ?
3.4 Pourquoi le champ d`induction est-il radial dans
l`entrefer d`une machine rotor cylindrique ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
3.1 Le matriau du circuit magntique reprsent sur la
figure 3.18 a une caractristique de magntisation
donne par le tableau 3.1.
Le flux dans l`entrefer de la colonne de droite a pour
valeur o
e
e = 1.1 10
3
Wb.
La section de 10 cm
2
est la mme partout sauf dans
la colonne centrale o elle vaut 16 cm
2
. Les dimen-
sions du circuit sont donnes par la figure.
Calculer l`intensit du courant i dans la bobine.
figure 3.18
8 (1) 0,6 0,7 0,8 0,9 1
H (AI/m) 76 90 110 132 165
8 (1) 1,1 1,2 1,25 1,3 1,35
H (AI/m) 220 300 380 600 900
8 (1) 1,4 1,45 1,5 1,55 1,6
H (AI/m) 1 200 2 000 3 000 4 500 6 000
figure 3.19
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
3.1 Un lectroaimant et son armature, tous deux en fer
cheval, sont de mme section S et de matriau iden-
tique. De quelles grandeurs avez-vous besoin (par
exemple le nombre de spires n) pour dfinir entire-
ment ce circuit magntique aliment par un courant
i de 20 A ?
ChapiIre 3 Circuits magntiques 53
TabIeau 3.1
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54 ChapiIre 3 Circuits magntiques
1) L`enroulement de n
2
spires est ouvert. Donner
l`expression analytique de la tension V
20
ses
bornes et du courant I
10
dans le primaire, en fonc-
tion des paramtres V
1
, n
1
, n
2
, + et a.
2) Ce mme enroulement de n
2
spires est en court-
circuit. Donner l`expression des courants I
2cc
et
I
1cc
dans les deux enroulements.
3.3 Pour la fabrication d`un tore de rayon moyen 8 cm,
de section 6 cm
2
, on utilise un acier doux caractri-
s par la caractristique B = f (H) suivante :
1) Tracer la caractristique B = f (H) de l`acier.
2) Quelle est la force magntomotrice de l`enroule-
ment capable de produire un flux de 1 m Wb
travers la section du tore ? La bobine tant par-
courue par un courant d`intensit 2 A, quel est le
nombre de spires N de la bobine ?
3) On pratique le long d`une ligne d`induction
moyenne dans le fer une coupure de longueur
2 mm. Si on maintient le mme nombre de spires
dans la bobine, que devra valoir l`intensit du
courant si on veut obtenir dans cet entrefer un
flux utile de 1 m Wb. On envisagera seulement le
cas o il n`y a pas de fuites magntiques.
4) Calculer approximativement la tension sinusoda-
le de frquence 50 Hz appliquer la bobine afin
d`obtenir un flux maximal de 1 m Wb travers la
section du tore. Que doit valoir l`intensit effica-
ce du courant alternatif ? En dduire l`impdance
de la bobine.
H (AI/m) 500 1 000 2 000 3 000 4 000 8 000 12 000
8 (1) 0,65 1,25 1,47 1,58 1,65 1,8 1,87
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C
H
A
P
I
T
R
E
4
Chamgs
magntgues
tournants
ObjecIi!s

Matriser l`criture sous forme eulrienne dans le plan complexe des champs
magntiques d`induction.

Assimiler le thorme de Leblanc de dcomposition d`un champ pulsant en deux


champs tournants en sens inverse.

Comprendre l`laboration d`un champ tournant partir de champs pulsants diphass


et matriser son criture vectorielle partir du vecteur unitaire tournant dans le plan
complexe ue
j ut
.

Possder le thorme de Ferraris d`laboration d`un champ tournant principalement


partir de champs pulsants triphass.
VocabuIaire
Champ magntique elliptique Champ magntique pulsant
Champ magntique tournant
Trs important pour l`tude des machines courants alternatifs, ce chapitre traite des
champs d`induction alternatifs sinusodaux, appels pulsants, que l`on trouvera dans les
machines monophases. Le thorme de Leblanc montre, contre l`a priori, que le mono-
phas est plus complexe que le triphas. Le thorme de Ferraris traite des champs tour-
nants obtenus par composition de champs pulsants que l`on utilise dans les machines
polyphases. Ces champs tournants obtenus partir d`une structure fixe ont permis le
fonctionnement rversible des machines synchrones et asynchrones.
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4.1 CHAMP5 PUL5ANT5
4.1.1 Champ puIsanI, aIIernaIi! sinusodaI
de direcIion !ixe
Un solnode d`axe u
1
(figure 4.1) parcouru par un courant
alternatif instantan i = I
_
2 cos(ut ), donne sur son axe, en un
point O, un champ magntique vectoriel d`excitation

H = u
1
H cos(ut ) et, si le milieu est ferromagntique, un
champ magntique vectoriel d`induction

B = u
1
B cos(ut ),

B =
0

r

H,
r
- 10
4
.
Ces deux champs, alternatifs, de directions fixes au point O,
appels pulsants, sont de mme pulsation et en phase dans le
temps avec le courant d`excitation.
4.1.2 DcomposiIion d'un champ puIsanI en
deux champs IournanIs
Le champ pulsant

B, alternatif sinusodal de direction fixe, peut
s`crire dans le plan complexe sous forme eulrienne (figure
4.2) :

B = u
1
B cos ut = u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
= u
1
e
j ut
B
2
u
1
e
j ut
B
2
=

b
1

b
2
u
1
e
j ut
= u
1
(cos ut j sin ut ) est le vecteur unitaire tournant
dans le sens direct.
u
1
e
j ut
= u
1
(cos ut j sin ut ) est le vecteur unitaire tournant
en sens inverse.
Le champ d`induction

b
1
= u
1
e
j ut
B
2
est un vecteur d`amplitude constante
B
2
tournant,
dans le plan complexe, sur lui-mme autour du point O dans le sens direct.
figure 4.1 figure 4.2
La vision des forces lectrodynamiques
Uh alIerhaIeur polyphas mulIipolaire accro-
ch sur le rseau de !rquehce f
s
= 50 Hz a
soh roIor qui Iourhe la viIesse N =
f
s
p
Iours/s, soiI la viIesse ahgulaire lec-
Irique u
s
= 2rf
s
= 314 rad/s.
Lh sIroboscopahI la roue polaire la !r-
quehce 50 Hz, oh aperoiI la roue polaire
apparemmehI immobile . Si l'oh drgle
lgremehI la !rquehce des clairs lumi-
heux, oh voiI la roue polaire Iourher lehIe-
mehI eI oh peuI alors observer la d!orma-
Iioh des IIes de bobihes du sIaIor.
Celles-ci, soumises des !orces lecIrodyha-
miques ihIehses se d!ormehI lehIemehI eh
se cohIorsiohhahI.
Le savez-vous 7
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Le champ d`induction

b
2
= u
1
e
j ut
B
2
de mme amplitude
B
2
tourne, lui, en sens inverse.

b
1
et

b
2
, d`amplitude
B
2
tournent en sens inverse vitesse
angulaire u.
4.1.3 Thorme de LebIanc
La dcomposition mathmatique en deux champs tournants en
sens inverse est aussi une dcomposition physique. Une aiguille
aimante, suspendue sans torsion en O, ne tourne pas. Par contre,
ds qu`on la lance dans un sens ou dans l`autre, elle se met en
rotation permanente dans le sens o on l`a lance.
Un champ pulsant

B, alternatif de direction fixe, de pulsa-
tion u, est dcomposable en deux champs

b
1
et

b
2
tour-
nants en sens inverse l`un de l`autre vitesse angulaire u.
4.2 CHAMP5 TOURNANT5
4.2.1 EIaboraIion d'un champ IournanI
par deux champs puIsanIs
Un champ tournant est caractris par son amplitude et par le
sens de sa rotation donn par les vecteurs unitaires tournants
dans le sens direct u
1
e
j ut
ou dans le sens inverse u
1
e
j ut
.
Un champ tournant direct est de la forme :

B = u
1
e
j ut
B = u
1
B(cos ut j sin ut )

B = u
1
B cos ut u
1
j.B cos
_
ut
r
2
_

B = u
1
B cos ut u
2
B cos
_
ut
r
2
_
figure 4.3
Puissance lectrique disponible dans les
avions. Champ tournant et courant continu
L'arohauIique civile comme miliIaire esI la
recherche permahehIe de dimihuIioh du poids des
appareils pour augmehIer la capaciI de charge eh
passagers pour les uhs eI eh sysImes d'armes pour
les auIres. Ds l'origihe, le choix du 400 Hz, IouI eh
permeIIahI uhe prise quasi direcIe de l'alIerhaIeur
sur le racIeur, rpohdaiI ceIIe obligaIioh, la puis-
sahce IahI proporIiohhelle au volume eI la !r-
quehce. Au cours des quarahIe derhires ahhes, la
puissahce lecIrique dispohible dahs les appareils a
augmehI rguliremehI eI cohsidrablemehI.
Au|ourd'hui l'accroissemehI de la viIesse priph-
rique du roIor des machihes IourhahIes, |usqu'
200 m/s, esI uh moyeh d'augmehIer ehcore la puis-
sahce massique eh uIilisahI des machihes mulIi-
polaires, de puissahces uhiIaires voisihes de 200 kW.
Les alIerhaIeurs !ohcIiohhahI !rquehce variable,
uh redresseur sIaIique auIoriseraiI le rseau avioh
Iehsioh cohIihue qui seraiI reli direcIemehI aux
baIIeries de derhier recours.
Le savez-vous 7
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Ce champ tournant direct sera produit par deux bobines perpendiculaires dans l`espace,
d`axes 1 et 2, parcourues par des courants dphass de r,2 dans le temps (figure 4.3). En
appliquant le thorme de Leblanc aux deux bobines, on retrouve que la rsultante est un
vecteur d`amplitude 2 fois B,2 tournant dans le sens direct. Les vecteurs tournant dans le
sens inverse ont une somme nulle.
4.2.2 PropriIs des champs eIIipIiques
Ds que l`amplitude n`est plus la mme sur les deux axes, que les vecteurs unitaires ou les
dphasages soient diffrents, le champ rsultant n`est plus circulaire mais elliptique.

B = u
1
B
1
cos ut u
2
B
2
cos
_
ut
r
2
_
= u
1
B
1
cos ut u
1
j B
2
cos
_
ut
r
2
_

B = u
1
B
1
e
j ut
e
j ut
2
u
1
e
j
r
2
B
2
e
_
j ut
r
2
_
e
j
_
ut
r
2
_
2

B = u
1
B
1
B
2
2
e
j ut
u
1
B
1
B
2
2
e
j ut
.
Un champ elliptique peut tre considr comme la somme de deux champs circulaires d`am-
plitudes diffrentes, tournant en sens inverse.
La somme en un point d`un nombre quelconque de champs sinusodaux de mme pul-
sation dans un mme plan est un champ elliptique.
Dans les machines, un champ inverse est cause de pertes supplmentaires.
4.2.3 Thorme de ferraris
Trois bobines, dont les axes convergent en O, dcales rgulirement dans l`espace de
2r,3, parcourues par des courants alternatifs sinusodaux de pulsation u dphass
entre eux dans le temps de 2r,3, en donnant chacune un champ alternatif de direction
fixe d`amplitude maximale B, donnent au point O, par composition, un champ tour-
nant unique de vitesse angulaire u et d`amplitude 3B,2.

B = u
1
B cos ut u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
u
3
B cos
_
ut
4r
3
_ (figure 4.4). u
2
= u
1
e
j
2r
3
u
3
= u
2
e
j
2r
3
= u
1
e
j
4r
3

B s`crit alors :
u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
u
1
e
j
2r
3
B
e
j
_
ut
2r
3
_
e
j
_
ut
2r
3
_
2
u
1
e
j
4r
3
B
e
j
_
ut
4r
3
_
e
j
_
ut
4r
3
_
2
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B = u
1
3
2
Be
j ut
u
1
B
2
e
j ut
_
1 e
j
4r
3
e
j
8r
3
_
= 0
Le champ aura la direction de l`axe d`une bobine lorsque le courant sera maximal dans cette
bobine.
4.2.4 EIaboraIion d'un champ IournanI I'aide de champs
puIsanIs poIyphass
Trois champs pulsants, dphass dans le temps de 2r,3, donns par des bobines dont les
axes convergent en O et dcales entre elles dans l`espace de 2r,3, donnent un champ tour-
nant unique.
Thorme de ferraris gnraIis pour n 3
n bobines dcales rgulirement de 2r,n dans l`espace, parcourues par des courants de
pulsation u dphass entre eux de 2r,n dans le temps et donnant chacun un champ pulsant
d`amplitude maximale B, crent un champ tournant unique d`amplitude n
B
2
tournant la
vitesse angulaire u.
figure 4.4
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Pour en savor glus.
60 Premire parIie Lnergie. Magntisme
avec B
m
= cste, si le courant i
1
est continu, et

b
1
= u
1
B
m
cos ut cos
_
r
2

_
e
j
si le courant est sinusodal.
i
1
= I
_
2 cos ut .
Avec des courants triphass dans les bobines 1, 2, 3,
t
1
= 0 :

b
1
= u
1
B
m
cos
_
r
2

_
e
j

b
2
= u
1
B
m
cos
_

2r
3
_
cos
_
r
2

_
e
j
t
2
=
2r
3u
:
b
2
= u
1
B
m
cos
_
r
2

_
e
j
La vitesse de propagation de l`onde d`induction est :
: =
dx
dt
=
3u
2r
: =
dx
dt
=
3u
2r
= 3f
La longueur d`onde est 3.
x =
3u
2r
t ut =
2r
3
1

x = kx
figure 4.5
MOTEUR LINEAIRE
L`ide d`utiliser des courants triphass revient Nikola
Tesla qui a montr l`existence des champs tournants
comme des champs glissants et ralis la premire
machine asynchrone d`induction rotative. Bien que les
moteurs tournants et les moteurs linaires soient
contemporains, seul le rotatif a eu le dveloppement que
l`on sait. Il a fallu attendre la fin des annes 1950 pour
apercevoir un renouveau du moteur linaire grce l`ap-
port de l`automatique, la ralisation des chanes de
transport pour la manutention, les arotrains avec la sus-
tentation magntique puis la robotique exigeant plu-
sieurs degrs de libert.
Un moteur linaire est assimilable un moteur rotatif de
rayon arbitrairement grand. Comme pour les machines
rotatives on peut dnombrer tous types de machines :
- moteur linaire aliment en continu, balais et collec-
teur ;
- moteurs linaires aliments en alternatif, de type
synchrone htropolaire ou homopolaire,
asynchrone,
rluctance.
En revanche, contrairement aux moteurs rotatifs, les
moteurs linaires possdent des extrmits qui apportent
quelques complications que l`on nomme effets de
bords .
Les plus intressants sont les moteurs champ progres-
sif o chaque bobine constituante prend le relais de la
prcdente, avec sa complicit, pour former une onde
d`induction progressive rpartition spatiale sinusoda-
le glissante comparable au champ tournant des machines
rotatives.
Thorie simpIi!ie
La bobine 1 donne un champ d`induction alternatif
rpartition spatiale sinusodale.
Un modle peut tre donn dans le plan complexe par

b
1
= u
1
B
m
cos
_
r
2

_
e
j
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ChapiIre 4 Champs magntiques tournants 61
L`onde progressive s`crit :

b = u
1
B
m
cos(ut kx)
cos(r )e
j
montrant que pour = cste quelconque,
pour chaque valeur de x on trouve le mme

b des ins-
tants diffrents.
La formule : = 3f montre la possibilit de change-
ment de vitesse du champ progressif en modifiant soit la
frquence d`alimentation f soit la subdivision 3 entre
deux bobines de type 1.
AcIionneurs Iinaires
On peut l aussi trouver de nombreux dispositifs :
actionneurs linaires oscillants, actionneurs angulaires
oscillants, moteurs linaires pas pas, moteur linaire
alimentation squentielle.
La force volumique de ces dispositifs est de l`ordre de
30 daN/dm
3
et les forces maximales atteintes sont de
100 kN.
Canons IecIromagnIiques
Ce sont des canons rail, comme le sont les lanceurs de
fuses, mais dans lesquels les projectiles sont acclrs
par des forces lectromagntiques.
Les lanceurs lectromagntiques induction permettent
d`atteindre des vitesses de 7 000 km/h. Il est impossible
de placer un homme dans de tels engins utiliss unique-
ment pour le catapultage des drones et des missiles.
Le lanceur linaire est tubulaire. Les axes des phases 1,
2 et 3 sont tous dans le sens de l`axe de lancement.
figure 4.6
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Thareme de Leb/anc : dcomposition d`un champ pul-
sant en deux champs tournants.
Un champ pulsant

B, alternatif de direction fixe, de pul-
sation u, est dcomposable en deux champs

b
1
et

b
2
tournant en sens inverse l`un de l`autre la vitesse u.
Thareme de Ferrar/s : laboration d`un champ tour-
nant l`aide de champs pulsants.
Trois bobines, dont les axes convergent en un point O,
dcales rgulirement dans l`espace de 2r,3, parcou-
rues par des courants alternatifs sinusodaux de pulsation
u dphass entre eux de 2r,3, en donnant chacune un
champ alternatif de direction fixe d`amplitude maximale
B, donnent au point O par composition un champ tournant
unique de vitesse angulaire u et d`amplitude
3B
2
.
fICHE MEMO
Champ magnt/qae pa/sant

B = u
1
B cos(ut )
Champ magnt/qae taarnant

B = u
1
Be
j ut
= u
1
B cos(ut ) j u
1
B cos
_
ut
r
2
_
Champ magnt/qae e///pt/qae

B = u
1
B
1
cos(ut ) u
2
B
2
cos
_
ut
r
2
_
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figure 4.7
4.2 Un champ d`induction circulaire est de type

B= u
1
Be
j ut
c`est--dire

B = u
1
B cos(ut )
u
2
B sin(ut ) avec u
2
= j u
1
, l`quation param-
trique du cercle est x = B cos ut , y = B sin ut et
l`quation cartsienne x
2
y
2
= B
2
.
Montrer que

B = u
1
B
1
cos(ut ) u
1
B
2
sin(ut ) est
un champ elliptique en donnant l`quation param-
trique, l`quation cartsienne et la construction de
l`ellipse partir des cercles concentriques de rayon
B
1
et B
2
.
4.3 Soient trois courants triphass
figure 4.8
figure 4.9
1) tablir l`expression du champ d`induction
magntique

B au point M en fonction de x, i et
des donnes de l`exercice.
2) En dduire l`expression de l`excitation magn-
tique sur l`axe d`un solnode.
4.2 Deux bobines identiques B1 et B2 comportent cha-
cune 200 spires disposes en une seule couche.
Chaque bobine a une longueur de 40 cm et un dia-
mtre de 10 cm. On les place angle droit comme
indiqu sur la figure 4.10.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
4.1 Le courant passant dans la bobine 1 tant i
1
=
I
_
2 cos(ut ), quels courants i
21
et i
22
doit-on faire
passer dans les bobines 2.1 et 2.2 pour obtenir le
mme champ tournant, tournant en sens inverse au
point O ?
i
1
= I
_
2 cos(ut ) ,
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
;
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
;
circulant dans les bobines tripositionnes 1, 2 et 3,
et donnant un champ tournant direct. Trouver le sens
de rotation du champ d`induction si l`on permute les
courants i
2
et i
3
.
4.4 partir des donnes de la question 4.3, sans per-
muter les courants i
2
et i
3
, montrer, par calcul et par
construction, en dcomposant chaque champ pul-
sant des bobines 1, 2, 3 en deux champs de sens
inverse, d`aprs le thorme de Leblanc, que le
champ rsultant est un champ tournant direct.
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
4.1 On considre un solnode long, de longueur L,
d`axe Ox et de section circulaire comportant n
spires jointives par unit de longueur de rayon R. Ce
solnode est parcouru par un courant i dans le sens
indiqu sur la figure. Soit M un point de l`axe dont
l`abscisse x est compte partir du point O
1
.
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ChapiIre 4 Champs magntiques tournants 63
La distance du point de rencontre P des axes des bobines
l`extrmit la plus proche de chaque bobine est
d = 20 cm. B1 et B2 sont parcourues par des courants
sinusodaux diphass de mme pulsation et dont les
valeurs maximales sont respectivement : I
1m
= 10 A et
I
2m
= 20 A.
1. Connaissant l`expression de l`excitation magntique
sur l`axe d`un solnode (cf. exercice 4.1), dtermi-
ner l`quation de la courbe dcrite par l`extrmit du
vecteur d`excitation magntique au point P.
2. Dterminer la valeur maximale de cette excitation.
4.3 1. Soient deux solnodes identiques celui de
exercice 4.1. Ces deux solnodes aligns sont mon-
ts en srie et parcourus par un courant i circulant
dans le mme sens dans les deux solnodes.
R = 3 cm ; L = 5 cm ; n = 5 000 spires/m ;
= 7.5 cm ; i = 12 A
Calculer le champ d`induction magntique B au
centre Odu systme. Le mettre sous la forme B = k.i.
Dterminer B et k avec les donnes de l`exercice.
2. Trois paires de solnodes (1-1
/
), (2-2
/
), (3-3
/
) sont
disposes comme indiqu sur la figure 4.12. Les trois
paires de solnodes sont alimentes par un systme
de courants triphass quilibrs indirects.
Dterminer l`expression du champ magntique total au
point O en fonction du temps. A.N. : f = 50 Hz et
I
eff
= 12 A.
figure 4.10
figure 4.11
figure 4.12
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C
H
A
P
I
T
R
E
5
Prncgales
tages de
l'lectromcangue
Les Irois grandes priodes
1800-1870 Les bases de l`lectromcanique
- De la pile de Volta la gnratrice de Gramme.
- Principes, formules fondamentales, lois principales.
1870-1940 Les machines et les rseaux lectriques
- Du premier moteur au rseau de distribution triphas.
- Utilisation de l`nergie, production, transport, distribution.
1940-2010 La matrise du fonctionnement
- De la normalisation la machine obissante et sre.
- Traitement de l`nergie, commutation lectronique, convertisseurs sta-
tiques, modlisation et simulation, rgulation, asservissements, temps
rel, variateurs de vitesse lectroniques, autopilotage, commande vecto-
rielle.
Pour mieux voir o l`on va, il faut savoir d`o l`on vient. L`histoire, avec la synthse du
pass, permet l`ambition du futur. Comme dans toutes les disciplines, l`histoire des
sciences, souvent nglige, est formatrice. Contrairement l`histoire des hommes, elle se
construit en empilant successivement les acquis et ne tolrerait pas un retour aux pratiques
moyengeuses.
De plus en plus difficiles transmettre, les sciences ne sont pas valorises comme elles le
devraient auprs des jeunes ni identifies comme moteur d`une nation. Elles ne sont pas
respectes par ceux qui les ignorent ni mises au service de l`homme comme elles le
devraient, bien qu`elles soient sources incontestables du bien-tre actuel.
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66 Premire parIie Lnergie. Magntisme
Des phnomnes inexpIiqus
La magntite, minerai de fer, est connue quelques sicles avant notre re.
L`ambre frott attire les plumes (Thals de Milet, 600 ans avant notre re).
L`aimant attire des matriaux (Chine, dbut XI
e
sicle).
Des vnemenIs marquanIs pour Ia science IecIrique
1269 Pierre Pelerin de Maricourt : Lettre sur l`aimant son retour de Chine.
1492 Christophe Colomb (1450-1506) : dcouverte de l`Amrique.
1641 Blaise Pascal (1623-1662) : machine calculer.
1650 Machine lectrostatique de Otto von Guerike.
1690 Denis Papin (1647-1714) : principe de la machine vapeur.
1740 lectricit statique, jeux de salons avec des btons d`bonite.
1745 Condensateur, bouteille de Leyde.
1747 Benjamin Franklin (1706-1790) : lectricit atmosphrique, paratonnerre.
1780 James Watt (1736-1819) : machine vapeur, rgulateur.
1785 Charles de Coulomb (1736-1806) :

F = q

E .
Les bases de I'IecIromcanique
1800 Alessandro Volta (1745-1827) : pile lectrique .
1802 lectrolyse, galvanoplastie.
1819 Hans Oersted (1777-1851) : champ magntique cr par un courant .
Biot (1774-1862) et Savart (1791-1841) : B =
0
I ,2rr .
1820 Andr Marie Ampre (1775-1836) : bonhomme d`Ampre. Thorme
_
Hdl = = ni . Cration d`un champ magntique par un solnode.
Thorie de l`lectrodynamique .
1825 Pierre Simon Laplace (1749-1827) : champ magntique cr par un lment
de courant dH = I dl sin o,4rr
2
.
Action d`un champ sur un courant d

F = I d

l .

B . Principe moteur.
1825 Ampre, Arago Franois (1786-1853) : aimantation du fer doux, ferromagn-
tisme : B =
0

r
H . lectroaimants.
Augustin Fresnel (1788-1827) : reprsentation vectorielle des scalaires sinu-
sodaux.
Carl Friedrich Gauss (1777-1855) : Thorie du magntisme .
Joseph Fourier (1768-1830) : dcomposition en sries trigonomtriques des
fonctions priodiques.
1827 Georg Ohm (1789-1854) : = ri .
1828 Peter Barlow (1776-1862) : roue prototype du moteur lectrique.
1831 Michael Faraday (1791-1867) : lectrolyse, m =
1
96 500
A
n
I t .
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Dcouverte de l`induction , disque de Faraday : e =

B(d

l . :) . Gnrateur.
1832 Hippolyte Pixii (1808-1835) : Ralisation du premier alternateur .
1834 Henri Frdric Lenz (1804-1865) : f..m. induite e =
do
dt
.
1841 Rhostat.
1842 James Prescott Joule (1818-1889) : chaleur dgage W = Ri
2
t . quivalent
mcanique de la calorie. Conservation de l`nergie .
Gustav Kirchhoff (1824-1887) : Lois des nouds, lois des mailles.
1851 Bobines d`induction.
Sir William Thomson Kelvin (1824-1907) : thermodynamique, lectricit
1859 Gaston Plant (1834-1889) : Accumulateur au plomb .
1860 James Maxwell (1831-1879) : Thorie de l`lectromagntisme . Unification
des thories de l`lectricit et du magntisme.
1869 Invention du Kommutator (collecteur).
Les machines eI Ies rseaux
1870 Zenobe Gramme (1826-1901) : Gnratrice courant continu .
1871 Gnratrice industrielle.
1873 Marcel Deprez (1843-1918) : rversibilit gnrateur/moteur.
Machine courant continu . Transport en courant continu sur 1 800 m.
Hippolyte Fontaine (1833-1910) montre l`intrt du transport d`nergie.
1875 Hendrik Lorentz (1853-1928) : f..m. gnralise. Prix Nobel 1902.
1878 Thomas Edison (1847-1931) : Lampe incandescence .
Lucien Gaulard : Transformateur . Transport d`nergie en courant alternatif.
1879 Werner von Siemens (1816-1892) : premire locomotive lectrique.
Lester Allen Pelton (1829-1908) : turbine hydraulique de haute chute.
Pierre Curie (1859-1906) : pizolectricit.
1882 Alternateur industriel monophas .
Edwin Hall (1855-1938) : Effet Hall.
Galilo Ferraris : thorie du transformateur .
1884 Nikola Tesla (1856-1943) : courants polyphass .
Machine asynchrone d`induction .
Thomas Edison (1847-1931) : mission lectronique.
1886 clairage des villes en alternatif. Ferraris : champs tournants .
Leblanc : champs pulsants . Tesla : champs glissants .
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1887 Heinrich Hertz (1857-1894) : ondes hertziennes et effet photolectrique.
Elihu Thomson (1853-1937) : Moteur rpulsion.
1888 Nikola Tesla : Commutatrices.
Andr Blondel (1865-1938) : thorie des deux ractions .
Francis Sprague : premier tramway lectrique trolley (Richmond, Virginie).
1889 Tour Eiffel, Exposition universelle, rseaux locaux en courant continu.
Dobrowolsky : moteur asynchrone rotor bobin .
Machine asynchrone double alimentation.
1891 Premier transport alternatif de 173 km, entre Lauffen et Francfort.
1892 Thorie des moteurs lectriques : Bethenod, Blondel, Boucherot, Latour,
Leblanc, Potier, Picou, Joubert.
1894 Paul Langevin (1872-1946) : magntisme.
Pierre Curie : principe de symtrie magntique.
James Ewing (1855-1935) : ferromagntisme .
1895 Marconi invente la radio, dbut de l`automobile.
1896 H. Ward Lonard. Variateur de vitesse industriel en courant continu.
1900 Exposition universelle Paris. Machines synchrones triphases . Transport
d`nergie en alternatif. clairage public. Mtro de Paris 600 V continu, Ligne
n1 : Porte Maillot-Chteau de Vincennes.
1903 Prix Nobel de physique dcern Pierre Curie sur le magntisme.
1904 Sir John Ambroise Fleming (1849-1945) : inventeur de la diode .
1907 Lee de Forest : triode . Pierre Weiss (1865-1940) : ferromagntisme.
1908 Kramer et Scherbius (1912) : cascades hyposynchrones lectromcaniques.
1910 Cooper Hewitt : lampe vapeur de mercure.
1913 Victor Kaplan (1876-1934) : turbine hydraulique de basse chute.
Travaux sur les gnratrices et les commutatrices, Blondel, Boucherot,
Latour, Leblanc, Potier, Picou, Mordey.
Prix Nobel de physique dcern Kamerlingh Onnes (1853-1926), supracon-
ductivit.
1914 H.K. Schrage : machines alternatives collecteur.
1920 Rseaux locaux en continu et en alternatif 25 Hz, 50 Hz et 60 Hz.
Modlisation des machines : Behn Eschenburg, Potier, Blondel.
1929 R. H. Park : transformation triphas - diphas .
1930 Hippolyte Parodi (1874-1968) : Rseau de traction 1 500 V continu.
Autriche, Allemagne, Suisse : rseau monophas 15 kV 16 + 2/3 Hz.
Washington : rseau monophas 12,5 kV 25 Hz.
Installation du rseau triphas 50 Hz domestique.
Krn : Machine gnralise, prsentation tensorielle.
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La maIrise du !oncIionnemenI
1940 Gnratrices compound (tats-Unis).
Recherche uniquement aux tats-Unis sur la rgu-
lation de tension des gnratrices et la rgulation
de vitesse des moteurs. Premires ralisations aux
tats-Unis de boucles d`asservissement.
1944 Premire calculatrice squences contrles.
1945 Nationalisation du rseau EDF.
Louis Armand (1905-1971) : traction 50 Hz.
Naissance de l`automatique.
1948 Apparition du transistor.
1951 Ch. Concordia :
Transformations triphas-diphas.
1959 Apparition des circuits intgrs.
1960 Disparition progressive des formations en lectro-
technique par manque de dveloppement des dis-
ciplines indispensables pour son volution : lec-
tronique de commande et de puissance, automa-
tique et informatique.
1964 Apparition des
thyristors et transistors de puissance .
Dveloppement des centrales nuclaires.
Travaux sur la commutation lectronique, sur
l`lectronique de puissance, sur la structure des
convertisseurs statiques et sur les rgimes transi-
toires.
1970 Prix Nobel de physique dcern Louis Nel pour
ferri et antiferromagntisme.
1971 Apparition des microprocesseurs.
1974 Thorie des machines autopilotes commu-
tation lectronique.
1978 TGV Sud-Est. Machine courant continu avec
hacheur.
1979 Commande lectronique rapproche, contrle.
Variateurs de vitesse frquence variable.
Capteurs, actionneurs, positionnement, robotique.
1988 TGV Sud-Ouest, machine synchrone autopilote.
1989 Calculateurs, estimations, commande temps rel.
Commande vectorielle .
1994 TGVTransmanche, machine asynchrone autopilo-
te.
1998 Matriaux lectroactifs, actionneurs.
Toujours plus loin
Aprs la dcouverIe des prihcipes de l'lec-
IromaghIisme esI vehu le dveloppemehI
des ghraIeurs eI des moIeurs, pour l'lec-
Iri!icaIioh des pays avec des alIerhaIeurs de
puissahce de plus eh plus imporIahIe, pour
l'ihdusIrialisaIioh avec la ralisaIioh des
moIeurs de puissahces bieh di!!rehIes pour
rpohdre aux besoihs des ehIreprises, des
PMI eI mme des parIiculiers. La !e lecIrici-
I IaiI l.
Puis esI vehu le dveloppemehI des peIiIs
moIeurs eI des acIiohheurs avec les servom-
cahismes eI l'auIomaIisaIioh des chahes de
producIioh. Ces peIiIs moIeurs eI acIioh-
heurs, de puissahce ih!rieure 600 W, eI
pour les ahglo-saxohs 736 W (!racIiohhel
Horse Power moIors), ohI I !abriqus eh
Irs grahde srie. Leur uIilisaIioh a I massi-
ve.
Aprs uhe priode di!!icile, les Iechhiques de
l'lecIromcahique poursuivehI sahs bruiI
l'quipemehI mohdial eI paralllemehI
ehIreprehhehI uhe voluIioh exIraordihaire
eh adapIahI leur !ih IouIes les avahces
Iechhologiques ralises par ailleurs, eh
dveloppahI par exemple l'lecIrohique de
puissahce ou l'ih!ormaIique ihdusIrielle.
Puis la mihiaIurisaIioh des composahIs lec-
Irohiques a I accompaghe du dveloppe-
mehI des mihimoIeurs eI acIiohheurs de
IouIes sorIes pour s'ihIgrer comme compo-
sahIs dahs des ehsembles ob|ecIi!s dIermi-
hs.
Au|ourd'hui, la recherche se porIe ehIre
auIres sur les maIriaux lecIroacIi!s
capables de se d!ormer par eux-mmes sous
l'acIioh des champs lecIriques ou magh-
Iiques.
Vous avez dt lectrotechngue 7
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70 Premire parIie Lnergie. Magntisme
L`nergie gothermique est dveloppe dans cinquante
pays dans le monde. La France n`arrive qu`au 8
e
rang,
avec 600 MW produits 90 % en rgion parisienne,
aprs les tats-Unis, 4 700 MW, la Chine, 2 000 MW,
les Philippines et l`Islande, 1 500 MW chacun, l`Italie,
le Japon et le Mexique.
En gothermie, la chaleur utilise provient de la crote
terrestre. Elle est due la radioactivit des roches pour
90 % et aux dformations provoques par les mares
pour 10 %.
Le bois est considr comme une ressource constam-
ment renouvele la condition que la surface boise soit
stable ou en croissance.
Les nerg/es nan renaare/ab/es ne permettant pas
an dre/appement darab/e
Ce sont les ressources d`nergie primaire d`origine fos-
sile : ptrole, charbon, gaz.
Le ptrole entirement import, est l`nergie la plus
consomme en France avec 47 % de la consommation
totale en 2000. Par sa manutention il est la cause indirec-
te des mares noires, vritables dsastres cologiques.
Sa consommation ne peut que diminuer terme.
Le charbon et le gaz constituent des ressources pui-
sables.
Le nuclaire fournit 80 % de l`lectricit du pays par les
centrales PWR
2
avec peu de rejets de gaz effet de
serre. Le combustible non renouvelable produit des
dchets radioactifs, mais le nuclaire assure l`indpen-
dance nergtique.
Le nuclaire est trs discut cause des incidents pos-
sibles et de l`engagement long terme pour le stockage
des dchets.
D`aprs la politique europenne :
1. Il faut ralentir la courbe de la croissance de la consom-
mation en mettant en place une politique d`conomie
de l`nergie ambitieuse touchant tous les domaines :
transports, en dveloppant davantage le ferroutage,
1
Il existe seulement deux usines marmotrices au monde : la Rance en
France et Kislaya en Russie.
2
PWR : racteurs eau sous pression.
Pour en savor glus.
REfLEXION5 5UR LE5 PROLEME5
D'AU1OURD'HUI
l`aube du XXI
e
sicle, de nombreux sujets d`inquitu-
de interpellent le monde : accs l`eau potable, pauvre-
t, malnutrition, accs aux soins et aux mdicaments,
puisement des ressources naturelles, prolifration des
dchets et des polluants, mission de gaz entranant l`ef-
fet de serre et peut-tre des modifications climatiques
importantes et frquentes avec tornades et canicules.
Toutes ces menaces ont amen une rflexion internatio-
nale Stockholm, en 1972, et ont conduit au concept de
dveloppement durable, officialis en 1987 puis repris
successivement, en 1992, au sommet de Rio de Janeiro
et celui de Johannesburg, en 2002.
Le dre/appement darab/e
Il consiste poursuivre un dveloppement conomique,
social et culturel, avec l`assentiment et la participation
de tous, en cherchant prendre uniquement le strict
ncessaire avec le souci de ne consommer que ce qui est
reproductible d`anne en anne.
C`est aussi l`art de continuer consommer, mais en ma-
trisant pollutions et dchets pour s`inscrire dans la lon-
gvit.
Pour l`nergie, indispensable au dveloppement, c`est
encore rechercher et favoriser l`mergence de produc-
tions renouvelables.
Les nerg/es renaare/ab/es
La principale source d`nergie dont dpend toute la vie
sur la Terre est le Soleil. On peut en tirer parti indirecte-
ment par :
- les barrages de retenue des eaux de ruissellement ;
- les centrales marmotrices
1
;
- les fermes oliennes ;
- les fours et les panneaux solaires.
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- par la substitution des biocarburants liquides aux
carburants routiers actuels ;
- par l`aide l`implantation du parc olien
4
.
Actuellement dans le monde la production est de
50 10
3
GWh. Le Danemark produisait en 2002 envi-
ron 21 % de sa consommation nergtique en olien ;
- par la pratique de la cognration, production partir
d`une chaudire d`nergie thermique dont une partie
fait fonctionner une turbine vapeur entranant un
alternateur. Cette technique, de conception nouvelle,
garantit un meilleur rendement nergtique global et
rduit considrablement les missions de polluants ;
- par l`incitation des recherches sur les gnrateurs
utilisant la houle marine en dveloppant des sys-
tmes installs sur les ctes ou par des systmes
flotteurs en surface ou immergs.
L`nergie est rpartie sur la Terre. Il faut aller la chercher
l o elle se trouve, mme en modeste quantit et en fai-
sant preuve d`imagination. Les petits ruissellements font
de grandes rivires !
vhicules particuliers : pourquoi concevoir des vhi-
cules de plus en plus lourds consommant de plus en
plus de carburant pour rouler de moins en moins vite ?
De mme pour l`habitat, l`industrie, l`clairage.
2. Il faut diminuer la facture nergtique en diversifiant
les provenances de gaz naturel d`une part, et en dimi-
nuant progressivement la consommation ptrolire
d`autre part.
3. Il faut maintenir la production actuelle interne pen-
dant l`volution souhaite par le maintien des rserves
de charbon, mme si l`on ferme progressivement les
mines, par le soutien de la recherche nuclaire sur les
racteurs propres, sur la gestion des combustibles
irradis, sur le stockage des dchets radioactifs et sur
la fusion. La fusion nuclaire contrle aujourd`hui
l`tude dans les tokamaks, diffrente de la fission
3
, est
l`union de plusieurs atomes lgers en un atome plus
lourd accompagne d`un norme dgagement d`ner-
gie. La matrise de la fusion apporterait une indpen-
dance nergtique totale et durable.
4. Il faut inciter fortement au dveloppement des
sources d`nergie renouvelables rparties :
3
Fission nuclaire : casser le noyau d`uranium 235 ou de plutonium en
plusieurs fragments. Cette raction matrise a lieu actuellement dans
les centrales nuclaires.
4
Journal officiel du 22 juin 2001. Rachat obligatoire par EDF du kWh
olien 0,55 franc pendant 5 ans puis dgressif pendant 10 ans pour les
sites bien vents tandis que le tarif reste stable pendant 15 ans pour les
autres sites. Aprs la 16
e
anne, 0,29 franc soit 0,04 euro/kWh.
La poIiIique nergIique europenne
Notre scurit concernant l`approvisionnement nergtique doit tre repense.
L`Europe bnficie actuellement d`une relative abondance nergtique grce :
- au programme lectronuclaire de certains pays comme la
Belgique, l`Espagne ou la France ;
- aux ressources en gaz naturel.
Les ressources nergtiques internes qui assurent aujour-
d`hui la moiti de nos besoins se tarissent alors que les
consommations se dveloppent.
Un choix au niveau de l`nergie est faire, des dcisions sont
prendre, car :
- de nombreuses centrales nuclaires arrivent terme ;
- l`acceptation du nuclaire par le public est incertaine ;
- les problmes des dchets et du recyclage se posent, le
ptrole est de plus en plus cher, la consommation nerg-
tique est en perptuelle augmentation.
Extrait de la note de la Commission europenne nergie - 2002 : Matrisons notre dpendance.
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machnes
sgnchrones
Jusque dans les annes 1950-1960, les machines synchrones taient essentiellement utilises
pour la production d`nergie lectrique partir de l`nergie mcanique en provenance de
sources diverses, sous la forme d`alternateurs travaillant dans une gamme de puissance
allant de quelques watts jusqu` quelques centaines de mgawatts.
La proprit intrinsque de ces machines d`avoir une vitesse directement et mathmati-
quement lie la frquence d`alimentation tait aussi mise profit dans des fonctionne-
ments en moteur pour des applications ncessitant un fonctionnement vitesse rigoureuse-
ment constante.
Les moteurs synchrones pouvant produire de l`nergie ractive par surexcitation, ils
taient galement mis contribution en tant que compensateurs synchrones pour corriger le
facteur de puissance de certaines installations, faisant ainsi concurrence aux batteries de
capacits.
Par rapport la machine asynchrone qui tait alors considre comme le moteur indus-
triel le plus standard, la machine synchrone n`occupait donc que des crneaux bien particu-
liers.
partir des annes 1950-1960, deux volutions technologiques, inities depuis
quelques annes, allaient effectivement s`appliquer dans le domaine des machines lec-
triques et modifier progressivement et inluctablement cette classification.
La premire volution concernait le dveloppement des semi-conducteurs de puissance
qui autorisait la mise au point de convertisseurs statiques permettant d`alimenter les
machines frquence variable quelle que soit la nature et les caractristiques de la source
de puissance lectrique.
Ce type d`alimentation par lectronique allait permettre de reproduire avec les machines
synchrones les caractristiques quasi idales des machines commutation par balais-
collecteur sans avoir les inconvnients et les limitations de cette commutation mcanique.
Pour cela, il suffisait de commander le convertisseur statique partir de capteurs de position
du rotor de manire assurer en permanence la rotation synchrone du rotor et du champ de
l`induit. Ce principe, qualifi d`autopilotage, allait conduire la mise au point de dispositifs
industriels d`entranement vitesse variable, dans une gamme de puissance allant de
quelques dizaines de kW la centaine de MW, pour la ventilation, le pompage ou la com-
pression de fluides, la traction ferroviaire (TGV Atlantique), etc.
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Grce la possibilit de rglage du facteur de puissance, offerte par la machine syn-
chrone, le convertisseur est alors relativement simple puisque constitu de thyristors dont le
blocage est assur directement par les tensions de la machine. Cette simplicit relative,
jointe une grande fiabilit de fonctionnement, a permis ces entranements d`tre les pre-
miers ensembles convertisseurs-machines se rpandre industriellement dans le domaine
des fortes puissances.
La seconde volution tait relative l`apparition sur le march d`aimants permanents
performants capables de rsister la dsaimantation des champs de raction d`induit pr-
sents dans les machines lectriques et possdant des inductions rmanentes suffisantes.
L`excitation des machines synchrones par ces aimants permanents offrait bien sr
l`avantage immdiat d`amliorer leur rendement en supprimant les pertes Joule au rotor,
mais elle permettait surtout de remettre en cause la structure mme des machines
synchrones. En effet, on pouvait envisager de disposer les aimants dans l`inducteur de dif-
frentes manires, chacune de ces dispositions confrant la machine des proprits parti-
culires. Il tait ainsi possible de rechercher l`adquation optimale entre la machine et
l`application envisage.
Grce cette variabilit et en association avec les possibilits offertes par l`lectronique
de puissance et de contrle, les machines synchrones aimants permanents et alimentation
lectronique se sont rapidement dissmines travers de trs nombreuses applications :
informatique et pri-informatique (lecteurs de disques durs et de disquettes, imprimantes),
productique et robotique (servomoteurs), aronautique, traction lectrique, etc. Elles ont
commenc et devraient poursuivre la conqute d`autres applications grande diffusion
comme l`lectromnager et l`quipement automobile.
Dans ces diverses applications, la machine est galement autopilote et de plus alimen-
te en courant au moyen d`un onduleur de tension. Ce type d`alimentation permet, sans autre
artifice, un contrle direct du couple ce qui constitue un avantage supplmentaire de ces
machines synchrones aimants permanents notamment par rapport aux machines asyn-
chrones. Ce contrle conduit d`excellentes performances dynamiques, indispensables pour
une implantation dans les boucles d`asservissement par exemple.
Ce trop bref panorama montre la diversit d`intervention des machines synchrones dans
des domaines de plus en plus nombreux et varis.
Aujourd`hui, un jeune ingnieur en gnie lectrique a de fortes chances d`tre un jour
confront un problme relatif ce type de machine mme s`il ne travaille pas directement
chez un constructeur de machines lectriques. Il est donc important, au niveau de l`ensei-
gnement de l`lectrotechnique, de connatre les lments permettant de comprendre et de
matriser le fonctionnement des machines synchrones.
Michel Lajoie-Mazenc
Directeur de recherche merite au CNRS
LEEI-ENSEEIHT/INPT
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6
Prncges de
fonctonnement
vde
ObjecIi!s

Concevoir dans ses principes une machine synchrone polyphase.

Reprsenter une machine polyphase multipolaire par une machine bipolaire


quivalente.

Utiliser en triphas les avantages des axes de lectures simultanes des scalaires
temporels.

Caractriser les champs fixes, pulsants et tournants.


VocabuIaire
Ce chapitre envisage, difficult croissante, la conception d`une machine synchrone poly-
phase multipolaire et finalement sa reprsentation par une machine bipolaire quivalen-
te. Par l`emploi de la reprsentation vectorielle, la lecture simultane des scalaires tem-
porels triphass permet de dterminer la somme de vecteurs temporels pulsants. Par
ailleurs, la caractrisation vectorielle des champs d`induction magntiques radiaux d`en-
trefer, fixes, pulsants et tournants montre qu`une reprsentation par le seul vecteur champ
maximal est possible.
Axes de lectures
simultanes
Bobines tripositionnes,
polypositionnes
Champs d`induction magn-
tiques radiaux d`entrefer
Champs d`induction magn-
tiques fixes, pulsants,
tournants
Force lectromotrice vide
Machine synchrone
bipolaire polyphase
Machine synchrone
multipolaire polyphase
Machine bipolaire
quivalente
Rpartition spatiale sinuso-
dale de l`induction
Reprsentation vectorielle
de Fresnel
Scalaire instantan
Scalaires temporels
triphass
Vecteur champ maximal
Vecteurs temporels
Vecteurs temporels pulsants
Vecteurs temporels pulsants
polyphass
Vecteurs temporels pulsants
polyphass polypositionns
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6.1 PRINCIPE5
Considrons un aimant permanent bipolaire tournant dans le sens direct la vitesse angu-
laire O =
d
dt
radians/s quelconque et une bobine fixe dans l`espace non ferme sur elle-
mme (figure 6.1).
figure 6.1 figure 6.2
1
Une gnratrice vide ne dbite pas. Un moteur vide n`a pas de charge sur l`arbre.
L`aimant produit un champ magntique variable B travers la bobine.
Le flux total
t
reu par le bobinage tant variable dans le temps, d`aprs la loi de Lenz,
une force lectromotrice vide
1
e =
d
t
dt
prend naissance aux bornes de la bobine
ouverte (Delezenne, 1830).
Si O est constante (figure 6.2) alors l`angle s`crit =
0
Ot,
0
tant la position
repre de la roue polaire t = 0. Le flux devient alors priodique ainsi que la f..m. e.
La frquence de rotation de la roue polaire N, en tours/s, appele tort par les mcani-
ciens vitesse de rotation et exprime en tours/minute s`crit :
O
2r
= N tr/s =
N tr,min
60
La frquence du phnomne lectrique est la frquence du phnomne mcanique :
f
hertz
= N tr/s. En consquence, la pulsation du phnomne lectrique u = 2r f , est gale
la vitesse angulaire de rotation O.
L`induction tant de nature vectorielle, caractriser l`aimant par son seul vecteur
induction maximale B
m
dans l`axe des ples revient faire implicitement l`hypothse
de la rpartition spatiale sinusodale de l`induction : B
n
= B
m
cos .
L`hypothse de la rpartition spatiale sinusodale de l`induction
est l`hypothse indispensable pour l`tude de toutes les machines
lectriques tournantes.
L`hypothse est raliste puisque le but recherch est la f..m
sinusodale. La dcomposition en srie de Fourier d`une f..m prio-
dique prouve que seule la f..m sinusodale n`engendrera pas de
pertes dues principalement aux harmoniques.
figure 6.3
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ChapiIre 6 Principes de fonctionnement a vide 77
2
Voir Pour en savoir plus : courants de Foucault en fin du chapitre 20.
Avec cette hypothse, le lieu de l`extrmit du vecteur induction dans toutes les direc-
tions est un cercle de diamtre B
m
(figure 6.3).
Le flux total instantan reu par une spire l`instant t s`crit alors :

t
=

B
m
.

S = B
m
S cos(

B
m
. n) = S(B
m
cos ) = SB
n
= (S cos )B
m
= S
a
B
m
L`hypothse est indispensable, car exprimer
t
partir de cette hypothse rend possible le
calcul de la f..m : e =
d
t
dt
.
Si O = cste et si l`induction est rpartition spatiale sinusodale
dans l`espace, la f..m instantane e, comme
t
, est sinusodale dans le
temps et de pulsation u.
En vue de construire une machine industrielle, il y a lieu de favo-
riser au maximum le flux d`induction l`endroit des fils actifs. L o
circule le flux, seront utiliss des matriaux ferromagntiques aussi
permables que possible pour avoir une induction B importante par-
tir d`un champ d`excitation H minimal. L`emploi des matriaux ferro-
magntiques permet de concentrer le flux et d`augmenter l`induction
dans les machines.
Arantages des matr/aax ferramagnt/qaes (voir chapitre 2). Les substances ferroma-
gntiques (fer, nickel, cobalt, fontes, aciers) se distinguent parce que l`aimantation

J
qu`elles acquirent n`est pas proportionnelle au champ magntique d`excitation

H qui la
produit (figure 6.4).
L`induction magntique

B vaut :

B =
0
(

H

J) avec
0
= 4r10
7
permabilit du vide et
peut s`crire

B =
0

r

H. Pour l`air
r
= 1 tandis que pour les matriaux ferromagntiques
la permabilit relative n`est pas constante et vaut de l`ordre de
r ferro
- 10
3
10
4
. Dans
les machines usuelles B - 1.5 T.
L`entrefer, tant vorace d`ampres-tours, devra tre le plus petit possible, de l`ordre de 5/10
de mm pour des machines de puissance de 10 100 kW.
Incanrn/ents des matr/aax ferramagnt/qaes. Les matriaux ferromagntiques sont
l`origine des pertes par hystrsis et courants de Foucault
2
cause des champs pulsants et
tournants. En consquence, pour minimiser ces pertes, on choisira les matriaux par leurs
caractristiques B(H) et on les divisera paralllement au champ d`excitation

H. Cette der-
nire opration s`appelle le feuillage.
6.2 MACHINE 5YNCHRONE IPOLAIRE MONOPHA5EE
En pratique, la bobine installe au stator (partie fixe de la machine) sera forme de plusieurs
spires loges dans les encoches. On pourra prendre les encoches diamtrales pour obtenir la
surface maximale (figure 6.5).
Le flux
t
= B
m
S cos est reu par une spire qui produit la f.e.m. :
e =
d
t
dt
= B
m
S cos(
r
2
)
d
dt
= B
m
SO sin() = B
m
SO sin(
0
Ot )
figure 6.4
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On ralise un enroulement mass si la bobine est forme de plusieurs spires de mme
axe et situes dans les mmes encoches. Avec n fils actifs, situs dans les encoches, on
pourra former
n
2
spires.
Dans un enroulement mass, les f..m. des diffrentes spires tant identiques, on a :
e =
n
2
B
m
SO sin(
0
Ot ) =
n
2
o
m
O sin(
0
Ot )
avec o
m
= B
m
S flux maximal par spire.
La f..m. obtenue est sinusodale de pulsation u gale la vitesse angulaire de rotation
de la roue polaire O et de frquence f
Hertz
.
Rappelons que :
f Hz =
u
2r
=
1
T
= N tours/s =
N tours,min
60
=
O
2r
e = nr f o
m
sin(
0
ut ) = o
am
u sin(
0
ut )
avec o
am
=
n
2
o
m
, le flux apparent maximal par bobine de phase.
figure 6.5
figure 6.6
Si la roue polaire est un lectroaimant excit par un courant continu j (figure 6.6) et si
l`on admet l`hypothse de la rpartition spatiale sinusodale de l`induction, le flux reu par
la bobine du stator peut s`crire :
t
= M j cos o M est la mutuelle inductance entre les
deux bobinages lorsqu`ils sont en phase gomtrique , c'est--dire de mme axe.
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o
am
u sin(
0
ut ) = e = Mu j sin(
0
ut ) M. j = o
am
=
n
2
o
m
=
n
2
B
m
S = S
am
B
m
S
am
est la surface apparente maximale de l`enroulement mass form de n,2 spires.
6.3 MACHINE 5YNCHRONE IPOLAIRE POLYPHA5EE
La bobine stator peut tre considre comme un observateur, un capteur, rendant compte par
sa f..m. du dplacement du rotor magntique et de sa position.
Plaons sur le stator une seconde bobine, tout fait identique la premire, mais dont
l`axe soit dcal d`un angle (figure 6.7).
figure 6.7 figure 6.8
Les observations , donc les f..m. instantanes e
1
et e
2
, seront exactement les mmes,
mais des instants diffrents. Les f..m. sont dphases entre elles de .
Si e
1
= Muj sin(ut
0
) avec
0
= 0 pour la bobine 1
alors e
2
= Muj sin(ut
0
) avec
0
= pour la bobine 2
On peut installer (s`il y a de la place) autant d`observateurs que l`on veut sur le stator.
Tous verront la mme chose, mais jamais au mme instant.
Si l`on place trois observateurs quidistants (figure 6.8), =
2r
3
, on parlera de bobines
tripositionnes
3
et on obtiendra un systme de f..m. triphases quilibres.
e
1
= Mu j cos ut
e
2
= Mu j cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= Mu j cos
_
ut
4r
3
_
On peut ainsi obtenir du triphas, du ttraphas, de l`hexaphas. volont.
3
Appelons bobines tripositionnes trois bobines d`axes dcals rgulirement de 2,3.
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Remarqae : la puissance d`une machine triphase sera trois fois
la puissance d`une de ses phases d`enroulements.
6.4 MACHINE 5YNCHRONE
MULTIPOLAIRE
Considrons maintenant une roue polaire 2p ples, quatre sur
la figure 6.9, en rotation devant une bobine stator. Si la vitesse
angulaire de rotation O rad/s est constante, alors
O
2r
= N tours/s
est la frquence de rotation (appele vitesse).
Mach/ne ttrapa/a/re
2. p = 4 ples
p = 2 paires de ples
L`observateur stator voit passer p paires de ples par tour du
rotor. La f..m. e =
d
t
dt
aux bornes de la bobine est toujours sinusodale, mais de fr-
quence f
hertz
= p.N
tours,s
donc de pulsation u = 2r f = 2rpN = pO.
6.5 MACHINE 5YNCHRONE IPOLAIRE EUIVALENTE
Par dfinition et en se rfrant un rotor bipolaire, un angle lectrique de 2r spare deux
ples nord successifs (figure 6.10). Dans une machine multipolaire :
angle
lectrique
= p.angle
mcanique
Pour une machine bipolaire, p = 1, l`angle lectrique est le mme que l`angle mca-
nique.
Civilisation lectrique
L'lecIriciI esI uh ihdicaIeur de dveloppe-
mehI cohomique eI de bieh-Ire. Dahs la
vie quoIidiehhe, dahs Ious les rouages de
l'cohomie, dahs Ious les secIeurs ihdusIriels,
l'lecIriciI esI parIouI. eI oh eh parle
|amais sau! le |our ou elle esI absehIe. alors
oh he peuI plus rieh !aire !
Vous avez dt lectrotechngue 7
figure 6.9
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figure 6.10
Dans tout alternateur, le dphasage entre les f..m. induites dans deux conducteurs est
gal l`angle lectrique qui les spare.
O rad/s tant la vitesse angulaire relle de rotation, u = pO rad,s est appele vitesse
angulaire lectrique de rotation. La vitesse angulaire lectrique de rotation vaut en
France u = 2r f = 2r50 = 314 rad/s. La frquence lectrique est f
hertz
= p.N
tours,s
= 50 Hz.
u est la vitesse angulaire relle de dfilement du champ magntique, ce qui signifie
que l`observateur stator ne distingue pas s`il a devant lui un rotor 2p ples tournant
O rad/s ou un rotor bipolaire tournant u = pO rad/s.
De faon plus gnrale, avec , on doit toujours considrer les grandeurs lectriques
(figure 6.11) :
- la longueur lectrique le long de l`entrefer Rd
lec
= p.Rd
mca
- la surface lectrique des spires l Rd
lec
= p.l Rd
mca
- la vitesse angulaire lectrique
d
lec
dt
= u = p.O
- la vitesse tangentielle lectrique R
d
lec
dt
= Ru = p.RO
- de mme dans la loi de Faraday, e =

B(

dl . :), applique aux brins actifs


des bobines du stator, parallles l`axe de rotation, on prendra l`induction
rpartition spatiale lectrique sinusodale B = B
m
cos
lec
, et la vitesse
tangentielle lectrique relative : = Ru.
On pourra toujours pour le calcul des f..m. remplacer une paire de ples d`une
machine relle 2p ples tournant O rad/s par une machine bipolaire quivalente
tournant u rad/s, de mme rayon R et disposant du mme nombre de fils qu`une
paire de ples de la multipolaire.
figure 6.11
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Exercice d'appIicaIion
Dohher pour chaque machihe A, 8, C la valeur de l'ahgle mcahique cor-
respohdahI uh ahgle de 2r lecIrique, puis d!ihir la machihe (exemple
machihe bipolaire mohophase).
5oIuIion .
A : 2r , machihe bipolaire Iriphase
8 :
2r
3
, machihe hexapolaire
mohophase
C :
2r
3
, machihe hexapolaire Iriphase.
Les bobihes porIahI le mme humro, par exemple 1, 1

, 1

voiehI les
mmes phhomhes eh mme Iemps. Llles pourrohI Ire cohhecIes eh
srie ou eh parallle. Les bobihes 1, 2 eI 3 sohI Iriphases.
figure 6.12
Machine A
p = 1
2p = 2
Machine
p = 3
2p = 6
Machine C
p = 3
2p = 6
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6.6 REPRE5ENTATION VECTORIELLE DE fRE5NEL
D'UN 5CALAIRE 5INU5ODAL
6.6.1 ReprsenIaIion des scaIaires insIanIans
La f..m. aux bornes d`une phase d`enroulement e
1
= Mu j cos(ut ) est un scalaire sinuso-
dal de pulsation u = 2r f =
2r
T
. Selon le choix arbitraire de la position de la roue polaire
t = 0, cette f..m. peut avoir une phase quelconque.
Toute grandeur temporelle sinusodale de pulsation u peut tre reprsente dans le
plan complexe par la projection orthogonale instantane sur un axe d`un vecteur
temporel tournant la vitesse angulaire u rad/s dans le sens direct.
Ce vecteur temporel n`est pas un vecteur spatial
comme l`induction

B mais c`est un vritable vecteur au sens
mathmatique. E
1
, vecteur temporel d`amplitude Muj , est
positionn sur + t = 0 et tourne dans le sens direct u rad/s
(figure 6.13). L`expression de ce vecteur tournant est :
E
1
= Muj (cos ut j sin ut ) = Muj e
j ut
et sa projection instantane sur l`axe + est :
e
1
= Muj cos(ut )
De mme, une f..m. e
2
dphase de
r
2
AR par rapport e
1
, d`ex-
pression :
e
2
= Mu j cos
_
ut
r
2
_
= Mu j sin(ut )
est la projection sur l`axe + de E
2
, vecteur temporel dphas de
r
2
AR par rapport E
1
.
Si tout le monde vivait comme les
Amricains, il nous faudrait trois plantes
Terre pour maintenir ce niveau de
consommation. PeIer Raveh, spcialisIe
ehvirohhemehI.
Lh comparahI la Chihe eI les LIaIs-Uhis :
Chihe LIaIs-Uhis
Sur!ace eh km
2
9 598.10
3
9 629.10
3
PopulaIioh 1 289.10
6
292.10
6
Lmissioh CO
2
/pers/ah 2,5 I 19,8 I
Cohs. hergie/pers/ah 0,88 Iep 7,96 Iep
Cohs. eau/pers/ah 439.10
3
L 1 834.10
3
L
Le savez-vous 7
figure 6.13
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figure 6.14 figure 6.15
84 Deuxime parIie Machines synchrones
Axes de /ectares s/ma/tanes. Il est beaucoup plus avantageux de ne garder qu`un
seul vecteur E
1
qui projet sur les deux axes + et ` donne directement e
1
et e
2
. +
et ` sont des axes de lectures simultanes de scalaires temporels diphass.
La notion d`axes de lectures simultanes de scalaires temporels peut tre gnrali-
se aux systmes polyphass.
Pour une machine synchrone triphase, la reprsentation des scalaires,
e
1
= Mu j cos(ut )
e
2
= Mu j cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= Mu j cos
_
ut
4r
3
_
peut se faire :
- soit en projetant E
1
, E
2
et E
3
sur l`axe de lecture + (figure 6.14) ;
- soit en projetant E sur les axes 1, 2 et 3 de lectures simultanes de scalaires tempo-
rels triphass (figure 6.15).
6.6.2 5ommes de vecIeurs IemporeIs
a) 5omme de vecIeurs IemporeIs IournanIs
Sur la figure 6.14, avec l`unique axe de lecture +, on peut exprimer les vecteurs temporels
tournants, puisque ce sont de vrais vecteurs, par :
E
1
= u
1
E
_
2e
j ut
E
2
= u
1
E
_
2.e
j ut
e
j
2r
3
E
3
= u
1
E
_
2.e
j ut
e
j
4r
3
avec : E
1
E
2
E
3
= 0
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Les scalaires tant les projections orthogonales des vecteurs cor-
respondants sur l`unique axe de lecture +, ils s`crivent :
e
1
= E
_
2 cos ut
e
2
= E
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= E
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
avec : e
1
e
2
e
3
= 0
On retrouve les rsultats bien connus d`un systme triphas qui-
libr.
b) 5omme de vecIeurs IemporeIs puIsanIs
Sur la figure 6.15 qui utilise les axes de lecture simultane 1, 2,
3, seul apparat le vecteur : E = u
1
E
_
2e
j ut
.
Les scalaires temporels tant les projections orthogonales du
vecteur E sur les axes de lecture 1, 2, 3, ils s`crivent toujours :
e
1
= E
_
2 cos ut
e
2
= E
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= E
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
avec : e
1
e
2
e
3
= 0
mais si l`on appelle :

E
1
= u
1
e
1
,

E
2
= u
2
e
2
et

E
3
= u
3
e
3
les vecteurs projections instantanes du vecteur E sur les trois axes,
alors la somme de ces trois vecteurs temporels pulsants
4
est :

E
1


E
2


E
3
=
3
2
E
c) GnraIisaIion
Cette proprit mise en vidence par les axes de lectures simul-
tanes se gnralise tous les scalaires triphass. Les scalaires
instantans :
i
1
= I
_
2 cos(ut )
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
Les besoins mondiaux en nergie en mil-
liards de tonnes quivalent ptrole (G/tep)
Lh uh sicle, la cohsommaIioh d'hergie a I
mulIiplie par 13
(a)
:
- PIrole 3,78
- Charboh 2,19
- Caz haIurel 2,19
- Hydraulique 0,59
- Feu de bois, dcheIs vgIaux, lighiIe,
Iourbe, bouse. 1,17
- Nuclaire 0,87
- ComIrie 0,03
ToIaI en 2000 = 10,82 GIep
(a)
: 13 0,52 1,6 = 10,8= 1,8 6
Le savez-vous 7
4
Appelons vecteur pulsant un vecteur de direction fixe et d`amplitude sinusodale dans le temps.
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En exprimant les courants scalaires sous forme eulrienne :
i
1
= I
_
2 cos(ut ) = I
_
2
e
j ut
e
j
e
j ut
e
j
2
avec : u
2
= u
1
e
j
2r
3
et u
3
= u
1
e
j
4r
3
on trouve :

I
1


I
2


I
3
=
3
2
u
1
I
_
2e
j ut
e
j
=
3
2
u
1
I =
3
2
I
qui reprsente le vecteur tournant la vitesse angulaire u, porte par I , rfrenc par rap-
port u
1
et d`expression
3
2
I .
i
1
i
2
i
3
= 0

I
1


I
2


I
3
=
3
2
I
Le coefficient
3
2
est celui qui apparat dans le thorme de Ferraris en triphas.
86 Deuxime parIie Machines synchrones
tant les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel I sur les axes de lectures
simultanes 1, 2, 3 avec :
I = u
1
I
_
2e
j ut
e
j
Le systme tant quilibr, on a : i
1
i
2
i
3
= 0.
Si l`on appelle

I
1
= u
1
i
1
le vecteur alternatif de direction fixe u
1
et d`amplitude i
1
, alors
la somme des trois vecteurs pulsants est (figure 6.16) :

I
1


I
2


I
3
= u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
figure 6.16
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ChapiIre 6 Principes de fonctionnement a vide 87
d) ConcIusion
La somme de vecteurs temporels pulsant polyphass et polypositionns
5
est :

I
1


I
2


I
3
. . .

I
m
=
m
2

I
m tant le nombre de phases.

I
1
= u
1
i
1

I
2
= u
2
i
2

I
3
= u
3
i
3
.

I
m
= u
m
i
m
tant les vecteurs pulsants, u
1
, u
2
,
u
3
. u
m
tant les vecteurs unitaires des axes de lecture rgulirement dcals entre eux
de
2r
m
, et i
1
= I
_
2 cos(ut ), i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
m
_
. les courants qui-
librs, projections orthogonales instantanes sur ces mmes axes de lectures du vec-
teur temporel I = u
1
I
_
2e
j ut
e
j
.
Remarqaes :
- Ces expressions sont utilisables exprimes aussi bien en amplitudes efficaces
qu`en amplitudes maximales.
- l`instant t = 0, les vecteurs fixes caractriss par leurs coordonnes polaires
I = u
1
I
_
2e
j
et I = u
1
I e
j
sont les vecteurs de Fresnel en amplitude com-
plexe et en amplitude efficace complexe.
- Avec les vecteurs temporels seuls les scalaires, comme e.:.i.. projections ins-
tantanes sur les axes de lecture, ont un sens physique.
6.6.3 Champs puIsanIs eI champs IournanIs
Trois bobines tripositionnes et parcourues par des courants triphass donnent trois champs
pulsants :

B
1
= u
1
B cos ut

B
2
= u
2
B cos
_
ut
2r
3
_

B
3
= u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
Ces champs pulsants sont la fois spatiaux et temporels .
Avec les vecteurs spatiaux-temporels, les vecteurs pulsants, projections instantanes sur
les axes de lecture d`une part, et la sommation vectorielle des vecteurs pulsants dans l`es-
pace d`autre part, ont un sens physique. Cette double ralit physique est confirme par le
thorme de Ferraris.

B
1
,

B
2
,

B
3
sont les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel tournant
B = u
1
e
j ut
B sur les axes de lectures simultanes 1, 2 et 3 (figure 6.17).
La composition de ces trois champs pulsants donne au point O un champ tournant
unique :

B
1


B
2


B
3
= u
1
3
2
Be
j ut
=
3
2
B =

B
I
.
5
Appelons polypositionnes (vecteurs bobines) la gnralisation du tripositionn dfini la note 3.
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88 Deuxime parIie Machines synchrones
En appliquant le thorme de Leblanc aux bobines 1, 2, 3, chaque champ pulsant donne
deux champs tournants en sens inverse :

B
1
= u
1
B cos ut = u
1
B
e
j ut
e
j ut
2
= u
1
B
2
e
j ut
u
1
B
2
e
j ut
=

b
1

b
2

B
2
= u
2
B cos
_
ut
2r
3
_
= u
1
e
j
2r
3
B
e
j
_
ut
2r
3
_
e
j
_
ut
2r
3
_
2
= u
1
B
2
e
j ut
u
1
B
2
e
j ut
e
j
4r
3
=

b
3

b
4

B
3
= u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
= u
1
e
j
4r
3
B
e
j
_
ut
4r
3
_
e
j
_
ut
4r
3
_
2
= u
1
B
2
e
j ut
u
1
B
2
e
j ut
e
j
8r
3
=

b
5

b
6
En dfinitive, puisque :

b
2

b
4

b
6
= u
1
B
2
e
j ut
_
1 e
j
4r
3
e
j
8r
3
_
= 0
alors :

B
1


B
2


B
3
=

b
1

b
2

b
3

b
4

b
5

b
6
=
6

i =1

b
1
= u
1
3
2
Be
j ut
=
3
2
B = B
I
Pour les champs d`induction, on emploie de prfrence les amplitudes maximales.
Deux champs tournants en sens inverse donnent un champ pulsant. Des champs pul-
sants polyphass et polypositionns donnent un champ tournant unique.
figure 6.17
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6.7 CARACTERI5ATION DE5 CHAMP5 MAGNETIUE5
RADIAUX D'ENTREfER
Le thorme de Leblanc montrant qu`en un point un champ pulsant monophas se dcom-
pose en deux champs tournants en sens inverse, et le thorme de Ferraris, montrant que la
composition de trois champs pulsants triphass et tripositionns donne un champ tournant
unique, s`appliquent aux machines en considrant le champ dans l`entrefer.
Pour les machines rotor cylindrique, l`induction est obligatoirement radiale en passant
d`un milieu ferromagntique - 10
4
, l`air = 1. On peut conserver l`hypothse de la
rpartition spatiale sinusodale en considrant la machine bipolaire quivalente et les gran-
deurs lectriques
lec
= p.
mca
.
On caractrise gnralement les champs radiaux par leurs expressions analytiques.
Nous prfrerons les expressions vectorielles dans le plan complexe.
6.7.1 Champs !ixes
Un champ fixe est un champ magntique radial dans l`entrefer, rpartition spatiale sinu-
sodale, produit par un courant continu qui parcourt une bobine diamtrale lectrique du
rotor maintenu l`arrt.
Au point M, le champ a une valeur donne :

b = u
M
B
m
cos p.
Le long de l`entrefer, pour quelconque :

b = ue
j p
B
m
cos p.
Dans l`entrefer, le champ est rpartition spatiale sinusodale (figure 6.18).
figure 6.18 figure 6.19
Si les repres stator et rotor ne sont pas confondus (figure 6.19), le champ radial dans
l`entrefer peut s`crire :

b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
= u
S
e
j p
B
m
cos p
/

b = u
S
e
j p
B
m
cos p(
0
)
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90 Deuxime parIie Machines synchrones
L`observateur stator ou rotor voit un champ fixe, radial en tous points de l`entrefer,
u
M
= u
R
e
j p
/
= u
S
e
j p
, rpartition spatiale sinusodale autour de l`axe du rotor Y
R
. Au
point M, le champ est caractris par une fonction sinusodale de l`espace :

b = u
M
B
m
cos p(
0
) = u
M
B
m
cos p
/
.
6.7.2 Champs puIsanIs
Un champ pulsant est un champ magntique radial d`entrefer, rpartition spatiale sinuso-
dale, produit par un courant alternatif i = I
_
2 cos(u
s
t
1
) parcourant une bobine dia-
mtrale lectrique du rotor maintenu l`arrt.
Sur la figure 6.19, en un point quelconque le long de l`entrefer, avec les angles lec-
triques, le champ s`crit :

b = u
M
B
m
cos p
/
cos(u
s
t
1
)

b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
cos(u
s
t
1
)

b = u
S
e
j p
B
m
cos p(
0
) cos(u
s
t
1
)
Les observateurs stator et rotor voient un champ radial en tout point et tout moment,
rpartition spatiale sinusodale autour de l'axe du rotor Y
R
.
En un point M quelconque = cste, le champ est pulsant, alternatif de direction fixe,
d`amplitude maximale B
m
cos p(
0
), caractris par un produit de fonctions sinuso-
dales de l`espace et du temps :

b = u
M
B
m
cos p(
0
)cos(u
s
t
1
)
6.7.3 Champs IournanIs
Un champ tournant est un champ magntique radial d`entrefer, rpartition spatiale sinu-
sodale, produit par un courant continu parcourant une bobine diamtrale lectrique du rotor
et entrane en rotation une vitesse angulaire constante O rad/s.

b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
L`observateur rotor voit un champ radial, fixe par rapport au rotor et
rpartition spatiale sinusodale autour de Y
R
(figure 6.20).
p
/
= ut p
0
p
L`observateur stator voit au point M ( = cste) un champ radial pulsant,
alternatif de direction fixe

OM, d`amplitude maximale B


m
, caractris par
une fonction sinusodale d`une fonction linaire de l`espace et du temps.

b = u
M
B
m
cos p
/
= u
M
B
m
cos( p p
0
ut )

b = u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
= u
S
e
j p
0
e
j ut
e
j p
/
B
m
cos p
/
= u
S
e
j p
B
m
cos p
/
figure 6.20
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L`observateur stator voit aussi le rotor en rotation vitesse angulaire u.
u
R
= u
S
e
j p
0
e
j ut
, entranant l`ensemble de son champ fixe radial, rpartition spatiale
sinusodale u
R
e
j p
/
B
m
cos p
/
.
6.8 ECRITURE DE5 THEOREME5 fONDAMENTAUX
APPLIUE5 AUX CHAMP5 RADIAUX D'ENTREfER
6.8.1 Thorme de LebIanc
Appliqu au champ radial pulsant monophas d`entrefer d`une machine bipolaire pour
laquelle
0
= 0 et
1
= 0, le thorme de Leblanc conduit au point M une dcomposition
en deux champs d`entrefer radiaux tournants en sens inverse :

b = u
M
B
m
cos(u
s
t )cos = u
M
B
m
2
[cos(u
s
t ) cos(u
s
t )]
Dans une machine multipolaire monophase 2p ples, chacun des p champs radiaux
pulsants se dcompose en deux champs radiaux tournants en sens inverse.
6.8.2 Thorme de ferraris
Appliqu deux champs pulsants d`entrefer, orthogonaux et diphass,

b
1
et

b
2
d`une
machine multipolaire 2p ples avec
0
= 0 et
1
= 0, le thorme de Ferraris conduit au
point M (figure 6.21) :

b
1
= u
1
e
j p
B
m
cos u
s
t cos p

b
2
= u
2
e
j
_

r
2
p
_
B
m
cos
_
u
s
t
r
2
_
cos
_

r
2
p
_
avec : u
2
= u
1
e
j
r
2
Sachant que :

b =

b
1

b
2
(champs radiaux)
alors :

b = u
1
e
j p
B
m
[cos u
s
t cos p sin u
s
t sin p] = u
1
e
j p
B
m
cos(u
s
t p) ,
expression qui caractrise un champ radial tournant direct.
Dans une machine multipolaire polyphase 2p ples, il y a p champs radiaux tour-
nants directs donnant 2p ples rgulirement espacs.
figure 6.21
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92 Deuxime parIie Machines synchrones
6.9 CARACTERI5ATION DU CHAMP RADIAL
D'ENTREfER PAR LE CHAMP MAXIMAL
Les expressions des champs radiaux sont valables pour toutes valeurs de ou de
/
. En pre-
nant p
/
= 0 on ne s`intresse qu`au seul vecteur induction maximale.
Champ fixe :

B = u
R
B
m
= u
S
e
j p
0
B
m
(figure 6.19)
Champ pulsant :

B = u
R
B
m
cos (o
s
t
1
) = u
S
e
j p
0
B
m
cos (o
s
t
1
)
Champ tournant :

B = u
R
B
m
= u
S
e
j p
0
e
j ot
B
m
(figure 6.20)
Ce sont les expressions des champs en un point.
On pourra donc pour l`tude des machines caractriser le champ radial d`entrefer par
le seul champ maximal.
6.10 CREATION DE5 CHAMP5 RADIAUX D'ENTREfER
Un champ radial fixe d`entrefer peut tre cr par une bobine fixe, statorique ou rotorique,
parcourue par un courant continu.
Un champ radial pulsant d`entrefer peut tre cr par une bobine fixe, statorique ou
rotorique, parcourue par un courant sinusodal.
Un champ radial tournant d`entrefer peut tre cr par un rotor en rotation excit par un
courant continu ou par au moins deux bobines statoriques polypositionnes, parcourues par
des courants polyphass quilibrs.
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ChapiIre 6 Principes de fonctionnement a vide 93
Pour en savor glus.
InsIaIIaIions basse Iension
Elles concernent les installations pour des tensions alter-
natives de 50 430 V.
Dans tout appareil lectrique, on doit distinguer :
- les parties sous tension qui sont normalement isoles.
Seuls les captages, balais, collecteurs et bagues sont
accessibles ;
- le neutre du rseau, en polyphas, qui est de potentiel
variable s`il est isol. Dans le fonctionnement, seule la
diffrence de potentiel est impose ;
- la masse forme par la carcasse de protection, directe-
ment accessible, et lie toutes les parties ferroma-
gntiques constituant la machine.
ArrI de 1927 eI dcreI du 4 aoI
1935 (neuIre isoI, masse Ia Ierre)
Le cas des installations neutre isol requiert une prci-
sion. On pourrait croire que l`isolement du circuit BT
tant parfait, aucun courant ne peut se refermer par la
terre et qu`il n`y a donc aucun danger. En ralit, tout
circuit est en liaison avec la terre par l`intermdiaire
d`isolateurs, de capacits ou d`inductances rparties par
le fait que les fils, par leurs installations, ctoient des
montants mtalliques de btiments.
En cas de dfaut unique, il n`y a pas de gros danger
immdiat, car l`impdance de fuites rparties est faible,
figure 6.22
LA PROTECTION CONTRE
LE5 DANGER5 DE L'ELECTRICITE
Le nombre annuel d`accidents mortels par lectrocution
dans les installations industrielles, bien que trs modes-
te par rapport au nombre total des accidents du travail,
n`en est pas moins inacceptable. La plupart pourraient
tre vits par la mise en ouvre de mesures simples de
scurit relevant de l`information, de la prvention et de
la surveillance des installations. Le grand danger est la
ngligence.
L'IecIrocuIion
partir de 25 mA, il y a danger mortel par suite de tta-
nisation des muscles. Intensit et temps de passage sont
les facteurs principaux, mais en gnral l`valuation du
danger se fait par la tension, ce qui revient faire inter-
venir la rsistance Rh du corps humain. Elle est trs
variable : 2 000 O dans des conditions normales de tra-
vail donnant la premire limite de 50 V. Rh peut des-
cendre 1 000 O pour des postes trs humides, donnant
la seconde limite 24 V. Rh peut descendre encore plus
bas si le corps est immerg, tout ou partie. Dans ce der-
nier cas, ne jamais se servir d`un appareil lectrique qui
pourrait accidentellement tomber dans l`eau.
Mesures prvenIives de scuriI
Trois mesures concernent directement l`installateur :
- viter le contact avec les matriaux sous tension par
inaccessibilit, isolation ou quipotentialit ;
- coupure automatique du courant en cas de dfaut pour
agir sur la dure ;
- avoir une installation conforme, mais il existe trois
dcrets ou arrts de 1927, de 1962 et de 1973 toujours
applicables. Toute installation conforme en basse
tension doit tre considre comme quivalente du
point de vue de la scurit.
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94 Deuxime parIie Machines synchrones
mais par contre, au second dfaut, mme loign sur la
ligne, le courant prend une valeur leve et se referme
par l`intermdiaire des deux terres.
CircuIaire de 1963 (neuIre isoI, masse
Ia Ierre)
L`arrt de 1927 a t complt par la circulaire du 7 mai
1963 faisant ressortir que la seule mise la terre des
masses n`tait plus considre comme une protection
suffisante. Lorsque le neutre d`une installation n`est pas
mis directement la terre, le contrle permanent de
l`installation par un dispositif signalant automatique-
ment l`existence d`un dfaut d`isolement est obligatoire.
Il y a donc ncessit de mesurer le courant de dfaut et
de contrler sa valeur pour intervention rparatrice. En
cas d`apparition d`un deuxime dfaut sur un des
conducteurs de la ligne, la coupure du circuit doit tre
immdiate.
Actuellement la norme NF C 15-100 prcise l`excution
et l`entretien des installations de premire catgorie.
Le neutre peut tre isol ou reli la terre travers une
impdance Z. La masse est mise directement la terre.
Les prises de terre peuvent tre distinctes ou confon-
dues. La mesure et la surveillance du courant de dfaut
permettent d`intervenir la premire anomalie.
Le cas du neutre reli la terre par une impdance Z
permet de limiter le courant lors du premier dfaut. Le
contrle de l`augmentation du courant de fuite permet
d`identifier l`incident. L`apparition d`un deuxime
dfaut ncessite la coupure.
Les disjoncteurs diffrentiels normaliss assurent la cou-
pure dans un temps infrieur 0,1 pour tout courant de
dfaut suprieur au seuil de fonctionnement (norme NF
C 62-402).
DcreI du 14 novembre 1962 (neuIre
Ia Ierre, masse Ia Ierre)
Le neutre est reli directement la terre.
La masse est relie directement et sparment la terre
(norme NF C 15-100).
figure 6.23
figure 6.24
C`est le cas de toutes les installations publiques de dis-
tribution BT en France et de la plupart des installations
existantes alimentes par des postes de transformations
HT/BT privs, le point neutre BT tant directement li
la terre.
ArrI de 1973 (neuIre Ia Ierre, masse
au neuIre)
Le neutre est reli directement la terre.
La masse est relie directement au neutre.
figure 6.25
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Codes de Iiaison Ia Ierre
La premire lettre indique la situation du neutre, la
seconde celle de la masse.
IT appele neutre isol : neutre isol, masse la
terre.
TT appele neutre la terre : neutre la terre, masse
la terre.
TN appele mise au neutre : neutre la terre, masse
au neutre.
Une machine fixe au sol n`est pas considre comme
mise la terre. Une prise de terre normalise est indis-
pensable.
ConcIusions
Il n`existe pas une solution universelle. Chaque mode
d`exploitation a un domaine d`utilisation propre. Dans
toute entreprise, un examen attentif prcdera le choix et
le spcialiste lectricien que vous tes sera directement
concern.
La persistance du premier dfaut est toujours due la
ngligence. Le premier dfaut peut provenir d`un
contact entre phase et masse dans une machine. Il doit
tre dtect par le contrle du courant de fuite. Le pre-
mier dfaut peut provenir d`un cble dfectueux, seule
une surveillance visuelle aurait pu le dtecter.
Si le second dfaut ne met pas en cause un tre humain,
la coupure du circuit est immdiate, mais le drame est
invitable s`il met en cause une personne.
Caher d'valuaton
m bobines places rgulirement autour de l`aimant sont
le sige de f..m. m-phases.
V/tesse mcan/qae et r/tesse anga/a/re /ectr/qae
La pulsation lectrique de la f..m. d`une machine syn-
chrone multipolaire dpend de la vitesse de rotation
mcanique de la machine et du nombre de paires de
ples, u = pO.
Mach/ne b/pa/a/re qa/ra/ente
Quelle que soit la machine multipolaire tudie, on aura
intrt se ramener une machine bipolaire quiva-
lente.
Reprsentat/an rectar/e//e
Toute grandeur temporelle sinusodale de pulsation u
peut tre reprsente dans le plan complexe par la pro-
jection instantane sur un axe d`un vecteur tournant la
vitesse angulaire u rad/s.
POINT5-CLE5
Hypathese de /a rpart/t/an spat/a/e s/nasada/e
C`est l`hypothse raliste indispensable pour l`tude de
toutes les machines tournantes. Les constructeurs s`atta-
chent se rapprocher au mieux de cette rpartition pour
obtenir des f..m. sinusodales.
F..m. aax barnes d'ane bab/ne
La f..m. aux bornes d`une spire est dtermine par la
relation e =
d
t
dt
o
t
reprsente le flux total instan-
tan reu par la spire. La valeur maximale de e est condi-
tionne par le produit u
t max
.
Cancept/an da tr/phas, da pa/yphas
Un aimant gnrant un champ d`induction rpartition
spatiale sinusodale et tournant rgulirement devant une
bobine, cre une f..m. sinusodale monophase.
ChapiIre 6 Principes de fonctionnement a vide 95
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96 Deuxime parIie Machines synchrones
Samme de rectears
figure 6.26
Express/an des champs magnt/qaes rad/aax
Champ fixe :

b = u
S
e
j p
B
m
cos( p p
0
)
Champ pulsant :

b = u
S
e
j p
B
m
cos( p p
0
)cos(u
s
t
1
)
Champ tournant :

b = u
S
e
j p
B
m
cos(ut p p
0
)
Vecteurs tournants
E
1
E
2
E
3
= 0
Vecteurs pulsants

E
1


E
2


E
3
=
3
2
E
Axes de /ectares s/ma/tanes
Ces axes de lectures, tripositionns, permettent partir
d`un seul vecteur tournant de lire instantanment tous
les scalaires triphass.
Samme de tra/s rectears tempare/s : taarnants ~ pa/-
sants (cas da tr/phas)
La somme de trois vecteurs tournants triphass est nulle.
La somme de trois vecteurs pulsants triphass et triposi-
tionns d`amplitude E est un vecteur tournant d`ampli-
tude
3
2
E.
Champ magnt/qae rad/a/ d'entrefer
Pour l`tude des machines, on caractrise le champ
radial d`entrefer par le seul champ maximal dfini pour
= 0.
fICHE MEMO
V/tesse anga/a/re
O =
d
dt
radians/s et =
0
ut
O
2r
= N tr/s =
N tr,min
60
Farce /ectramatr/ce
e =
d
t
dt
o :
t
=

B
m
.

S et B
n
= B
m
cos
on a e
max
= o
am
u , o
am
= B
m
S
am
= Mj flux appa-
rent maximal.
Des f..m. tr/phases s'cr/rent
e
1
= e
_
2 cos(ut )
e
2
= e
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
e
3
= e
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
Frqaence, r/tesse, ang/es /ectr/qae et mcan/qae
f
herzt
= p.N
tours,s
u = 2r f = 2rpN = pO
angle
lec.
= p.angle
mca.
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synchrone multipolaire fournissant du 50 Hz au
rseau EDF.
1) Dterminer le nombre de paires de ples p de cette
machine.
2) La machine tant triphase, t = 0 la bobine 1
stator reoit un flux maximal. Dessiner le rotor de
cette machine et placer les bobinages triphass
statoriques.
3) Dterminer la valeur de l`angle mcanique exis-
tant entre deux bobines successives.
6.2 Donner avec les notations de la figure 6.20 les trois
expressions vectorielles du champ tournant par rap-
port

u
M
,

u
S
et

u
R
. En dduire la nature :
1) du champ radial observ au point M ;
2) du champ radial global d`entrefer pour un obser-
vateur rotorique ;
3) du champ radial global d`entrefer pour un obser-
vateur statorique.
6.3 Soit une machine synchrone triphase hexapolaire
dont le rotor tourne la vitesse angulaire constante
O rad/s. Le bobinage statorique est constitu par des
bobines comprenant n,2 spires masses, chacune
de surface S. t = 0, le rotor de la machine est
plac comme indiqu sur la figure 6.12c et dlivre
un champ magntique d`induction d`amplitude
maximale par ple gal B
m
. On considre une
rpartition spatiale sinusodale de l`induction.
1. Dterminer l`expression de l`angle mcanique
instantan
mca
(t ) de la rotation du rotor en fonc-
tion de O.
2. Aprs avoir dtermin le nombre de ples et de
paires de ples, retrouver l`expression qui lie les
angles
mca
et
lec
.
3. Dterminer l`expression instantane du flux par
spire
1
(t ) travers la bobine 1. partir de la
dtermination de
/
mca
, donner l`expression des
flux
2
et
3
dans les bobines 2 et 3.
4. Dterminer l`expression de la f..m. instantane
e
1
(t ), et en dduire les expressions des f..m. ins-
tantanes e
2
(t ), e
3
(t ).
5. Dterminer la valeur des angles mcaniques

/
mca
,
//
mca
et en dduire l`expression des f..m.
e
/
1
(t ), e
/
2
(t ), e
/
3
(t ), e
//
1
(t ), e
//
2
(t ), e
//
3
(t ).
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
6.1 Pourriez-vous donner spontanment les expressions
intressantes de la f..m. maximale apparaissant
aux bornes d`une machine synchrone bipolaire ?
Dites pourquoi vous les trouvez intressantes.
6.2 Une machine synchrone hexapolaire a pour f..m.
aux bornes de la phase 1, e
1
= o
am
u sin(ut ).
Donnez les f..m. aux bornes des autres phases.
6.3 Une machine synchrone hexapolaire triphase tour-
ne la vitesse N = 1 000 tr,min. Quelle est sa
vitesse angulaire lectrique ?
6.4 Dans une machine synchrone ttrapolaire triphase,
deux fils actifs sont spars par un angle rel mca-
nique de
r
2
radians. Quel angle lectrique les
spare ?
6.5 Peut-on envisager une machine synchrone tripolaire
hexaphase ?
6.6 Pour un systme triphas quilibr e
1
e
2
e
3
= 0. Sur la figure 6.14, on a E
1
E
2
E
3
= 0.
Sur la figure 6.15, pourquoi obtient-on

E
1


E
2


E
3
=
3
2
E ?
6.7 Quels avantages apportent l`utilisation des axes de
lectures simultanes, sur la figure 6.17, dans la
reprsentation d`une machine bipolaire triphase ?
6.8 En un point M de l`entrefer le champ radial est

b =

u
m
B
m
cos p(
0
)cos(u
s
t
1
). Le champ
est-il fixe, pulsant ou tournant ? Pourquoi ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
6.1 Dans une centrale lectrique de haute chute des
Pyrnes, une turbine Pelton a une vitesse de
rotation de 1 000 tr/min. Elle entrane une machine
ChapiIre 6 Principes de fonctionnement a vide 97
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C
H
A
P
I
T
R
E
7
Structure
et technologe
ObjecIi!s

Connatre la technologie des enroulements des machines synchrones.

Discerner les variables permettant d`assurer la tension, le dbit, la puissance


lectromagntique d`une machine lors d`un projet.

Comprendre les amliorations pour obtenir une f..m. quasi sinusodale.

Dterminer les forces magntomotrices partir des bobinages.


VocabuIaire
Calage. Frettage panouissement polaire Ples lisses, ples saillants
Enroulements rpartis Cornes polaires Puissance massique
Enroulements masss Harmoniques de denture
Pas dentaire
Ce chapitre technologique approche la construction mme des machines synchrones :
enroulements, f..m. obtenues, rglages possibles, frquences normalises. Un paragraphe
dtaille modestement un calcul de machine en vue de la construction partir d`un cahier
des charges. Le chapitre se termine par des vues de centrales lectriques et de machines
synchrones, des reprsentations d`enroulements rotoriques et statoriques ainsi que des
forces magntomotrices obtenues dans l`entrefer.
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7.1 ENROULEMENT5 REPARTI5
En s`appuyant sur l`hypothse de la rpartition spatiale sinusodale de l`induction, on a ta-
bli au chapitre 6.2 que la f..m. aux bornes d`une bobine masse serait sinusodale. En pre-
nant
0
=
r
2
, on obtiendrait e = nr f o
m
cos (ut ). Cependant, tout n`est pas si simple et
divers phnomnes vont modifier la forme de la f..m. dsire. Nous n`examinerons pour
l`instant que la perturbation due la prsence de l`encoche contenant l`enroulement mass
qui par une augmentation de l`entrefer amne localement des dformations de B, de et de
e (figure 7.1). La f..m., toujours priodique, n`est plus sinusodale. L`existence d`harmo-
niques entrane des pertes dans la machine. Plus l`enroulement mass est important, plus la
dformation est grande et plus les pertes sont importantes.
Trs rapidement, l`enroulement mass a donc t aban-
donn au profit de l`enroulement rparti .
La bobine formant une des phases du stator sera tou-
jours forme de plusieurs spires mises en srie, mais elles
seront dcales rgulirement.
Ces spires pourront tre diamtrales pour avoir la surface
maximale, mais elles seront situes dans des encoches diff-
rentes et plus petites.
figure 7.1
Exercice d'appIicaIion
PossdahI uh sIaIor 24 ehcoches rguliremehI rparIies, proposer les
bobihages possibles pour uhe machihe bipolaire Iriphase eh he plaahI
pour ceI exercice qu'uh seul !il par ehcoche (!igure 7.2).
Oh dispose de n
e
= 8 ehcoches par phase, soiI m = n
e
/2 = 4 paires d'ehcoches
par phase d'ehroulemehI, pour placer des spires.
1
e
soluIioh : par phase, 4 spires diamIrales (S = d.L) dahs les ehcoches
phase 1 : 1 - 13 2 - 14 3 - 15 4 - 16
phase 2 : 9 - 21 10 - 22 11 - 23 12 - 24
phase 3 : 17 - 5 18 - 6 19 - 7 20 - 8
2
e
soluIioh : par phase, 4 spires diamIrales (S = d.L) dahs les ehcoches
phase 1 : 1 - 13 4 - 16 7 - 19 10 - 22
phase 2 : 9 - 21 12 - 24 15 - 3 18 - 6
phase 3 : 17 - 5 20 - 8 23 - 11 2 - 14
3
e
soluIioh : par phase, 4 spires hoh diamIrales (S = r .L) dahs les ehcoches
phase 1 : 1 - 5 2 - 6 3 - 7 4 - 8
phase 2 : 9 - 13 10 - 14 11 - 15 12 - 16
phase 3 : 17 - 21 18 - 22 19 - 23 20 - 24
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Calculohs les !..m. eh admeIIahI que la !..m. de la premire spire de la
phase 1 soiI maximale t = 0.
1
e
soluIioh : le dcalage lecIrique de deux spires successives esI de
2r
24
=
r
12
e
113
= uo
m
cos ut AB dahs le plah de Freshel (!igure 7.3)
e
214
= uo
m
cos

ut
r
12

BC
e
315
= uo
m
cos

ut
r
6

CD
e
416
= uo
m
cos

ut
r
4

DE
n = 8 !ils acIi!s par phase permeIIahI
n
2
spires
m : hombre de paires d'ehcoches par phase
m = 4 =
n
e
2
A

OE = m
l'ahgle lecIrique de dcalage de deux spires successives
sin H

OE = sin
m
2
=
HE
R
=
E=2
R
sin B

OK = sin

2
=
BK
R
=
e=2
R
E
e
=
sin
m
2
sin

2
e = uo
m
Remarqae : avec un seul fil par encoche n = n
e
.
n
e
dpend de l`encochage du stator. n dpend du remplissage des encoches. En ra-
lit, n sera diffrent de n
e
. En consquence, nous garderons n
e
dans les critures
pour mieux faire apparatre par la suite le remplissage de l`encoche.
figure 7.2 figure 7.3
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La f..m. aux bornes d`une phase tant E = AE, AE est en retard sur AB de
B

AE = (m 1)

2
.
E = uo
m
sin
m
2
sin

2
cos
_
ut (m 1)

2
_
Les trois solutions donnent :
E
1
e = 3.84uo
m
cos
_
ut
r
8
_
E
2
e = 2.61uo
m
cos
_
ut
3r
8
_
E
3
e = 3.84,2uo
m
cos
_
ut
r
8
_
= 1.92uo
m
cos
_
ut
r
8
_
Par rapport un enroulement mass de
n
2
spires o E = o
am
u cos ut avec o
am
=
n
2
o
m
=
n
2
SB
m
= S
am
B
m
= M. j , la mise en srie de
n
2
=
n
e
2
spires rgulirement rparties
entrane une diminution de la f..m. maximale due au dcalage des spires.
Remarqae : si l`on dsire garder toujours l`criture de E
max
sous la forme
E
max
= S
am
B
m
u = o
am
u = M. j.u alors, les expressions de S
am
, de o
am
et de M
changent avec le type de bobinage.
E
max
= k
n
e
2
uo
m
=
sin
m
2
sin

2
uo
m
= S
am
B
m
u alors
S
am
= k
n
e
2
S = S
sin
m
2
sin

2
S
am
tant la surface apparente maximale du bobinage de la phase quand B
m
est per-
pendiculaire la spire moyenne,
o
am
= M. j = S
am
.B
m
= k
n
e
2
SB
m
= k
n
e
2
o
m
ConcepIion du bobinage rparIi
Dans une machine relle, le nombre d`encoches et le nombre de fils actifs sont en gnral
bien suprieurs ceux de l`exemple choisi qui permet cependant une approche pdagogique
intressante.
On peut montrer, sur le stator 24 encoches en rflchissant sur la phase 1 :
a) que le bobinage diamtral rparti bobines dcales voisines, impaires/paires : 1-13 ;
2-14 ; 3-15 ; 4-16 donne la meilleure solution avec un coefficient de 3,84.
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b) que le bobinage rparti bobines concentriques : 1-16 ; 2-15 ; 3-14 ; 4-13 donne
exactement le mme rsultat puisque
e
1
e
13
e
2
e
14
e
3
e
15
e
4
e
16
e
1
e
16
e
2
e
15
e
3
e
14
e
4
e
13
c) que le bobinage rparti bobines dcales, voisines, impaires/impaires : 1-13 ; 3-15 ;
5-17 ; 7-19 n`est pas envisageable pour la phase 1 car la phase 2 n`aurait que des fils
pairs et la phase 3, avec des fils moiti pairs moiti impairs, ne serait pas semblable
aux deux autres.
d) que le bobinage rparti bobines dcales non voisines : 1-13 ; 4-16 ; 7-19 ; 10-22
n`est pas intressant avec un coefficient de 2,61.
L`exemple prcdent montre qu`il y a intrt prendre des spires diamtrales voisines.
Toutefois cause de la somme vectorielle, on aura intrt ne pas trop augmenter le nombre
d`encoches par phase, la longueur des fils utiliss augmentant beaucoup plus vite que la
f..m. obtenue. Un bon compromis consiste prendre le tiers des encoches pour une phase.
Consquences
Dans un alternateur monophas, toutes les encoches ne pourront tre utilises. Dans un alter-
nateur triphas, chaque phase pourra se satisfaire du tiers des encoches.
La puissance massique d`un alternateur triphas sera suprieure celle d`un alterna-
teur monophas, approximativement trois fois plus grande. Par contre, la puissance
apparente sera elle, exactement trois fois plus grande.
La puissance d`une machine multipolaire 2p ples sera p fois la puissance obtenue
dans cette mme machine avec une seule des paires de ples mais elle sera de puis-
sance sensiblement quivalente celle d`une machine bipolaire installe dans le mme
stator.
Exercice d'appIicaIion
MohIrohs ceIIe derhire proposiIioh avec le sIaIor prcdehI de 24
ehcoches qui peuI permeIIre d'uIiliser uh roIor IIrapolaire 2p = 4, p = 2
puisque le hombre d'ehcoches esI divisible par 4 (2 !ils par spire eI 2 paires
de ples).
Calculohs les !..m. obIehues dahs deux machihes syhchrohes, l'uhe bipo-
laire, l'auIre IIrapolaire ayahI le mme sIaIor 24 ehcoches avec uh !il par
ehcoche (!igure 7.4).
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7.2 fORCE ELECTROMOTRICE THEORIUE
Effectuons un calcul plus prcis sur une machine multipolaire 2p ples dont le rotor tour-
ne O rad/s.
Soit A et B deux brins actifs de longueur L et positionns par l`angle t = 0 (figure
7.5).
La f..m. aux bornes des fils A et B est :
e = ( : .

B)d

l tourne vers nous, l`induction est radiale, rpartition spatiale sinuso-


dale lectrique et vaut :
en A b
A
= B
m
cos [ p(Ot )] = B
m
cos [ut p]
en B b
B
= B
m
cos [ p(Ot )] = B
m
cos [ut p]
Les deux machihes ohI la mme puissahce apparehIe E.I produiI de la Iehsioh par le courahI puisque
pour la IIrapolaire les phases semblables peuvehI Ire cohhecIes eh srie (!..m. double) ou eh
parallle (courahI double).
figure 7.4
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La vitesse lectrique de dfilement du champ est : = RpO = Ru
e
A
= LRuB
m
cos [ut p]
e
B
= LRuB
m
cos [ut p]
On retrouve bien que le dphasage entre les f..m. induites dans deux conducteurs est gal
l`angle lectrique 2p qui les spare.
figure 7.5 figure 7.6
La mise en srie des deux fils donne :
e
B
e
A
= LRuB
m
(cos [ut p] cos [ut p]
e
B
e
A
= LRuB
m
2 sin ut sin p
Or, 2LR sin p = S est la surface lectrique du rectangle de ct AB et de longueur L
(figure 7.6).
e
B
e
A
= SuB
m
sin ut dont l`amplitude sera maximale si p =
r
2
. Alors la surface
lectrique sera diamtrale.
De manire gnrale (figure 7.6) on peut montrer, pour p quelconque, que le produit
de la surface droite lectrique S = AB.L par l`induction maximale est gal au flux o de B
variable travers la spire curviligne arcAB de surface courbe S
c
= arcAB.L
o =
_
p
p
b.dS b = B
m
cos o o angle lectrique dS = LRdo
o =
_
p
p
LRB
m
cos o.do = LRB
m
[sin o]
p
p
= 2LRB
m
sin p = SB
m
o =
_
S
C
b.dS = 2LRB
m
sin p = SB
m
=
sin p
p
S
C
B
m
puisque,
S = 2LR sin p = AB.L. S
C
= arcAB.L = 2LRp S = S
c
sin p
p
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Cas d'an bab/nage d/amtra/
On a alors p =
r
2
(figure 7.7)
S = 2LR SB
m
= o
m
e
B
e
A
= o
m
u sin ut
expression dj trouve par le calcul simplifi pour une spire diamtrale. La f..m.
aux bornes d`une phase forme de n,2 spires diamtrales rparties avec un fil par
encoche et mises en srie sera de la forme :
e = k
n
e
2
SB
m
u sin ut = S
am
B
m
u sin ut , S
am
surface apparente maximale de la
bobine de phase S
am
= k
n
e
2
S = S
sin
m
2
sin

2
Le flux maximal par bobine de phase est :
o
am
= k
n
e
2
o
m
o
m
=
_
S
C
b.dS = 2LRB
m
= SB
m
=
2
r
S
C
B
m
= S
C
B
moyen
B
moyen
=
1
r
_ r
2

r
2
B
m
cos o.do =
B
m
r
[sin o]
r
2

r
2
=
2
r
B
m
Le flux travers arcAB le long du stator avec b radial d`amplitude variable est
gal au flux travers AB de B
m
constant.
7.3 fORCE ELECTROMOTRICE REELLE
La loi de Faraday e =

B(d

l . :) montre que pour tout conducteur de longueur donne se


dplaant une vitesse relative donne, la f..m. ne pourra tre sinusodale dans le temps
qu` la condition que la rpartition de B le soit dans l`espace.
Si cette condition est remplie, l`enroulement rparti donne une f..m. sinusodale
puisque, comme le montre le diagramme de Fresnel, une somme de f..m. sinusodales
dphases entre elles mais de mme pulsation, donne une rsultante sinusodale de mme
pulsation.
Mais en ralit, deux causes de dformation de l`induction subsistent. Elles sont l`ori-
gine de l`existence d`harmoniques dans la f..m. (dcomposition en srie de Fourier d`une
f..m. priodique).
a. L`induction est sensiblement constante sous tout le ple puis elle dcrot rapidement
pour tre quasiment nulle entre les ples (figure 7.8). Pour obtenir une induction
rpartition spatiale sinusodale, chaque constructeur utilise son procd qui
figure 7.7
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consiste travailler la courbure de l`panouissement polaire, ce qui revient aug-
menter progressivement la largeur de l`entrefer, donc la rluctance locale, mesure
que l`on s`loigne de l`axe du ple (figure 7. 9).
figure 7.8 figure 7.9
figure 7.10 figure 7.11
b. La prsence des encoches du bobinage rparti donne une f..m. crnele trahis-
sant les dents ferromagntiques entre deux encoches successives (figure 7.10).
Les harmoniques de dentures peuvent tre limines par inclinaison longitudinale des
encoches statoriques ou des artes des cornes polaires d`un pas dentaire , c`est--dire de
la largueur d`une dent plus la largeur d`une encoche (figure 7.11).
Pour une inclinaison convenable, on rend constante la rluctance de l`entrefer quelle
que soit la position de l`inducteur.
Avec ces amliorations la f..m. est sensiblement sinusodale.
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7.4 REGLAGE5 DE LA fORCE ELECTROMOTRICE
VIDE
La f..m. vide instantane est, pour une phase, du type : e = k
n
e
2
SB
m
u sin ut et peut
s`crire : e = S
am
B
m
u sin ut = o
am
u sin ut = E
:
_
2 sin ut = e d`amplitude efficace
E
:
=
Mj u
_
2
.
Le flux maximal par phase devient cause des spires dcales : o
am
= Mj =
k
n
e
2
o
m
= S
am
B
m
. Le flux magntique d l`inducteur n`est rglable que par l`intensit j du
courant continu d`excitation (figure 7.12).
figure 7.12 figure 7.13
La machine synchrone fonctionnant la plupart du temps la frquence constante du
rseau EDF, f = pN = 50 Hz, traons la caractristique vide vitesse constante
(figure 7.13).
E
:
( j ) = Ko
:
( j ) = Ko
:
(), tant la force magntomotrice produit de j par le nombre
de spires n
/
de l`inducteur. = n
/
j =
_
H.dl, thorme d`Ampre et o
:
= k
n
e
2
B
m
S = Mj.
La mme courbe avec des units diffrentes sur les deux axes traduit E
:
( j ), o
:
() ou
B(H).
La caractristique vide E
:
( j ) est donc une courbe de magntisation de matriaux fer-
romagntiques avec saturation et hystrsis.
Le point de fonctionnement se situera au coude de saturation pour obtenir le
meilleur rapport f..m./f.m.m.
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7.5 fREUENCE5 NORMALI5EE5 DE5 RE5EAUX
La frquence est normalise pour le rseau EDF, f = 50 Hz.
En consquence u = 2r f = 314 rad/s, toutes les machines synchrones du rseau ont la
mme vitesse angulaire lectrique.
La vitesse naturelle de rotation d`une turbine qui entrane une machine synchrone
impose le nombre p de paires de ples.
f = 50 Hz = pN tr/s =
p
60
N tr/min N tr/min =
3 000
p
Sur le rseau EDF 50 Hz :
si N = 3 000 tr/min p = 1 2 ples
N = 1 500 tr/min p = 2 4 ples
N = 1 000 tr/min p = 3 6 ples
N = 300 tr/min p = 10 20 ples.
Une turbine gaz ou vapeur tournant prfrentiellement 3 000 tr/min entranera un
alternateur bipolaire (l`ensemble est appel turbo-alternateur).
Une turbine hydraulique tournant 75 tr/min entranera un alternateur multipolaire
80 ples (appel alternateur-volant).
La frqaence da rseaa aax tats-Un/s est de 60 Hz. Le cha/x des frqaences
/ndastr/e//es, 50 aa 60 Hz est /e rsa/tat d'an campram/s.
Une frquence trop basse procure une lumire vacillante et des machines lourdes et
coteuses car B donn pour obtenir le mme e = nr f BS cos ut il faut augmen-
ter S. Une frquence trop haute implique des puissances ractives LuI
2
impor-
tantes en ligne et dans les machines.
Au Japon, on trouve selon les rgions du 50 Hz ou du 60 Hz.
Le rseau 25 Hz du littoral mditerranen franais a finalement t abandonn au
profit du rseau 50 Hz la nationalisation du rseau en 1945.
Le rseau ferroviaire allemand 16 2,3 Hz a t choisi en 1918. En France, l`au-
torit militaire s`est oppose l`lectrification du rseau pour cause de vulnrabi-
lit. En 1945, vu les sabotages dus la rsistance, l`interdit a t lev. Les progrs
technologiques raliss entre les deux guerres mondiales ont permis Louis
Armand Directeur gnral de la SNCF, de faire alors le choix pour la France d`un
rseau de traction lectrique 50 Hz permettant aujourd`hui de n`avoir qu`un seul
rseau pour l`ensemble du territoire, ce qui est un avantage.
En aronautique, la frquence normalise est de 400 Hz autorisant des machines
plus lgres puissance gale.
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7.6 CONDUITE D'UN PRO1ET DE CALCUL DE MACHINE
Ce paragraphe a pour but de montrer le principe de calcul des machines sans approfondis-
sement exagr. Les diverses grandeurs mcaniques, lectriques, choix des matriaux, etc.,
se fixent au fur et mesure en tenant compte des impositions donnes par le cahier des
charges et par le constructeur en fonction du prix de revient quand le choix lui appartient.
Pour l`expos, le texte en gras indique ce qui est impos et en dfinitive ce que nous choi-
sissons pour poursuivre le calcul de construction. Des tableaux d`information seront donns
au moment opportun.
Le cahier des charges stipule que la machine envisage, entrane par une turbine gaz
de 1,5 MW doit tre accroche au rseau EDF 50 Hz, 20 kV efficaces, triphas et que l`arbre
de la salle des machines ne doit pas dpasser 5 m.
En France EDF impose la frquence d`alimentation.
f = 50 Hz == u = 2r f = 314 rad/sec == p.N tr/min = 3 000
La vitesse de rotation de la turbine que l`on possde ou que l`on choisit compte tenu de
la puissance dsire impose le nombre de paires de ples p.
V/tesse de ratat/an natare//e des tarb/nes
Turbine gaz ou vapeur, 3 000 tr/min == p = 1, bipolaire turbo-alternateur.
Turbines hydrauliques, alternateurs volants
- de haute chute, 1 000 tr/min == p = 3, hexapolaire, 2p = 6 ples,
- au fil de l`eau, 300 tr/min == p = 10, 2p = 20 ples,
- 75 tr/min == p = 40, 2p = 80 ples.
Racteur d`avion, de 6 000 24 000 tr/min == f = 400 Hz.
Airbus A340, 2 racteurs == 2 alternateurs ttrapolaires de 120 kVA.
Possdant une turbine gaz de puissance adquate nous construirons un turbo-alternateur
p = 1.
Faisons le choix des enroulements rpartis.
e = k
n
e
2
o
m
cos ut k
n
e
2
=
sin(m,2)
sin(,2)
n fils/phase avec un fil par encoche o
m
= B
m
S spires diamtrales
n
e
nombre d`encoches par phase
angle lectrique de dcalage de deux spires successives
k coefficient de bobinage
m nombre de paires d`encoches par phase =
n
e
2
Notons qu`avec ce choix de e maximal t = 0, on a positionn l`axe de la roue polaire

OC sur dans l`exemple d`application du paragraphe 7.1.

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Choix des matriaux usuels. B
m
= 1.5T.
Tens/ans narma//ses EDF ex/stantes : 5 10 15 20 kV efficace
Le choix de la tension normalise EDF impose la surface apparente par phase du bobi-
nage. k
n
e
2
S = S
am
. En effet, la tension maximale valant k
n
e
2
SB
m
u, il s`ensuit que le
choix de 20 KV efficaces pour la tension,
E
:
_
2 = 20.10
3
.
_
2 = 28 284 V = k
n
e
2
S.1.5.314 implique k
n
e
2
S - 60 m
2
C`est la surface d`un appartement de type F3, F4 !
L`amprage est fix par la puissance lectromagntique apparente, compte tenu du
nombre m de phases dsires.
La machine tant triphase, m = 3, valuons le rendement du couplage 0,96, la puis-
sance de la turbine tant 1,5 MW, on en dduit la puissance lectromagntique appa-
rente : S
em
= 3.E
:
.I = 1.44 MV A E
:
= 20 000 V
d`o : I = 24 A, S
em
s`exprime en fonction des grandeurs efficaces E
:
et I .
Choix du type de bobinage.
On pourrait constituer le bobinage par un seul fil de section suffisante pour supporter
24 ampres ou par plusieurs fils identiques monts en parallle et ayant au total la
mme section. Pour des raisons conomiques, nous choisissons la deuxime solution en
utilisant des fils normaliss et calibrs disponibles sur le march et donc moins coteux
l`achat.
Choix des fils conducteurs normaliss et calibrs.
F//s de ca/rre
Fil de cuivre de rsistivit p = 1.6.10
8
O,m,m
2
, de diamtre normalis et calibr
o = 16,10 mm pour les machines industrielles de puissances moyennes. Avec les
isolants 18/10 mm autorisant 6 A efficaces/mm
2
de section cuivre pour une dure
de vie de 40 000 h en classe A (temprature maximale de 105 au point chaud). Cet
isolant industriel de classe A est peu coteux ct des isolants de classe
E.B.F.H.C plus coteux, mais qui supportent des tempratures plus leves.
Surface des fils s = rr
2
= r0.8
2
- 2 mm
2
autorisant 12 A efficaces.
Dtermination de la section cuivre et du bobinage
Les enroulements seront constitus par deux bobinages triphass identiques et distincts
monts en parallle. Chacun sera constitu par un fil de cuivre de section 2 mm
2
sup-
portant 12 ampres efficaces.
Les deux bobinages seront placs dans les mmes encoches pour avoir un nombre maxi-
mal d`encoches par bobinage en vue de rduire la longueur du rotor. Calculons un de
ces bobinages pour lequel nous avons m = n
e
,2 paires d`encoches/phase. Avec
1 fil/encoche, alors n fils/phase = n
e
encoches/phase.

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Compromis acceptable
Un calcul de machine ncessite toujours des allers-retours dans les choix arbitraires suc-
cessifs jusqu` arriver un compromis acceptable.
On doit satisfaire par phase : S
am
= k
n
e
2
S = 60 m
2
= k
n
e
2
dL
puisque les spires sont diamtrales.
n (fils actifs par phase) = n
e
(encoches par phase) d (diamtre) L (longueur du rotor).
Bien sr, on rpondrait aux impositions en prenant n = 2, une seule spire alors k = 1,
avec le diamtre limite d = 1 m on trouverait L = 60 m, ce qui n`est ni acceptable ni
facilement ralisable, mais thoriquement possible.
De nombreuses solutions acceptables existent en choisissant a priori deux des trois
valeurs de n, d ou L ce qui explique que pour un mme march les constructeurs pro-
posent des solutions bien diffrentes en apparence.
La vitesse tangentielle imposera le diamtre maximal du rotor cause de la force
centrifuge (figure 7.14).
En tenant compte de l`paisseur de l`entrefer, on pourra fixer l`alsage du stator, dia-
mtre intrieur du stator. L`paisseur de l`entrefer d`une machine synchrone est le rsul-
tat d`un compromis : pas trop grand sinon le courant magntisant est trop important
pour obtenir l`induction ncessaire, pas trop petit sinon l`inductance L =
n
2
+e
=
n
2

0
S
e
et la ractance Lu sont trop importantes.
Vitesse tangentielle r
d
dt
= ru = V.

figure 7.14
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D/ametre da ratar
Pour un turbo-alternateur tournant 3 000 tr/min, l`exprience montre que pour
cette gamme de puissance on ne peut gure dpasser un rayon de 50 cm donnant
une vitesse tangentielle limite de ru = 0.5.314 = 157 m,s = 565.2 km,h et une
acclration centripte de y = V
2
,r = ru
2
= 49 298 = 5 025.g, avec
g = 9.81 m,s
2
, que doivent supporter les bobinages rotoriques. Rappelons qu`un
pilote supporte au maximum 7 g et qu`on admet 0,5 g dans les transports publics.
La mme vitesse tangentielle limite s`applique aux machines multipolaires pour
lesquelles V = Rd
mca
,dt = RO avec u = pO. En consquence R = pr.
Une machine multipolaire 20 ples, p = 10, aurait un rayon maximal R = 10r
= 5 m d`o le nom d`alternateur volant.
Une autre limite importante du diamtre du rotor est conditionne par la vitesse
tangentielle pour ne pas atteindre la vitesse du son de 300 m/s et les vibrations
associes.
Choisissons arbitrairement, pour rduire les problmes de calage, de collage et de fret-
tage, de limiter le rotor un diamtre infrieur 0,5 m alors, ru = V - 78.5 m,s
= 282.6 km,h, y - 2 512 g, et prenons un alsage stator d = 0.5 m permettant de pro-
poser un encochage possible pour le stator (figure 7.15).
Calage des fils actifs dans les encoches. Collage de pices en rotation. Frettage en
ligotant les faisceaux pour renforcer leur rsistance.

figure 7.15 figure 7.16


On appelle gnralement o le pas dentaire en radians, ro l`cartement dentaire et n
t e
le
nombre total d`encoches statoriques. Ils sont lis par :
n
t e
=
2rr
ro
=
rd
ro
=
2r
o
On fixe en gnral l`cartement dentaire ro suprieur au double de la largeur l
e
de l`en-
coche lorsqu`elle est peu profonde afin d`assurer une bonne tenue mcanique des dents
et pour favoriser le passage du flux magntique.
Choisissons l`cartement dentaire de manire raisonnable. ro = 0.016 m pour loger
le maximum d`encoches et prenons l
e
= 0.006 m (figure 7.16).

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Le choix de l`encochage implique l`paisseur des tles stato-
riques. Cette proposition d`encochage donne :
n
t e
=
rd
ro
=
1.57
0.016
= 98.13
n
t e
devant tre pair (autant d`allers que de retours), divisible
par trois pour une machine triphase et divisible par p
pour une multipolaire, nous choisissons n
t e
= 90 et
garderons la mme encoche l
e
= 0.006 m pour recalculer
ro =
2rr
90
= 0.0175 m.
L`alsage du stator permet galement de calculer les coef-
ficients dterminants du bobinage rparti, m, , et k
n
e
2
.
En ne mettant, pour le moment, qu`un fil (brin) par encoche, on
dtermine n
e
par phase = 30 encoches, deux deux diam-
trales, le nombre m de paires d`encoches par phase, l`angle lec-
trique de dcalage de deux spires successives et les coeffi-
cients de la f..m.
Toutes les encoches tant utilises n
e
/phase = n fils par phase.
m =
n
e
2
= 15 =
2r
90
k
n
e
2
=
sin(m,2)
sin(,2)
=
sin(r,6)
sin(r,90)
= 14.33
(m 1)

2
= 0.49
e = k
n
e
2
uo
m
cos
_
ut (m 1)

2
_
= 14.33uo
m
cos [ut 0.49]
k
n
e
2
dL = 60. Avec un fil par encoche, L serait de 8,37 m.
Cette valeur de L est inacceptable pour le cahier des charges. La mise en place du
second bobinage triphas identique, mont en parallle, permettra d`atteindre 2,12 A
= 24 A efficaces mais ne raccourcira pas la longueur L du rotor. Il faut, sans remettre
en cause ce second bobinage, augmenter d`abord le nombre de spires du premier bobi-
nage afin de diminuer L sans changer S
am
= 60 m
2
.
Multiplicit de l`enroulement permettant de rduire la lon-
gueur L du rotor.
Au lieu de mettre un seul brin, on peut placer k
s
= 4 fils par
encoche, les dimensions avec
e
= 0.006 m et P
e
, profondeur de
l`encoche que nous choisirons ultrieurement, le permettent.
(figure 7.17).
Dans chacune des n
e
= 30 encoches par phase prcdentes,
remplaons un brin par un faisceau form de k
S
= 4 fils. La sur-
face apparente maximale du bobinage qui tait k
n
e
2
S devient :
S
am
= k
S
k
n
e
2
S .

figure 7.17
Quarante ans d'volution de la taille
des groupes turbo-alternateurs
1940 21 m 400 I 50 MW
1955 29 m 750 I 125 MW
1961 38 m 1000 I 250 MW
1968 55 m 2 000 I 600 MW
1977 57 m (huclaire) 4 200 I 1 000 MW
1983 73 m (huclaire) 4 900 I 1 350 MW
D'aprs 1. Leclercq, Lre nuclaire, LdiIiohs du
Chhe, 1986.
Le savez-vous 7
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Pour le premier bobinage, il y avait k
s
= 4 fils par encoche.
On pourrait prendre une encoche plus profonde P
e
= 0.012 m
permettant de placer huit fils isols dans chaque encoche.
Avec les 4 fils supplmentaires, on peut raliser le second bobinage ncessaire, en tous
points identique au prcdent, et coupler en parallle les k
P
= 2 bobinages pour obte-
nir le dbit dsir de 24 A efficaces pour les deux bobinages (figure 7.18).
S
em
= 3.E
:
(k
p
.s
mm
2 .6A,mm
2
) = 3.E
:
(2.2.6) = 1.44 MVA
Nombre total de fils sur le pourtour statorique n
t
= 3p.k
s
.30.k
p
= 720 fils actifs.
Remarqae : Ce projet n`a pas la prtention d`tre ensuite ralisable en l`tat, il veut
simplement montrer le mcanisme des compromis en ne s`intressant principale-
ment qu` l`aspect implantation des bobines.
Le nombre de fils actifs par phase devient n = k
s
.n
e
e = k
s
k
n
e
2
SB
m
u cos
_
ut (m 1)

2
_
= 57.32uo
m
cos [ut 0.49]
k
s
k
n
e
2
dL = 60 m
2
= S
am
donnant L = 2.09 m, longueur acceptable et compatible
avec le cahier des charges.
Le nombre total de fils sur le pourtour du stator est :
n
t
= 3p.k
s
.n
e
= 3p.k
s
.30 = 3.1.4.30 = 360 fils actifs.
Mise en place du second bobinage permettant d`atteindre
24 A efficaces.
figure 7.18
Refroidissement des alternateurs de grande
puissance
L'alIerhaIeur esI dahs soh prihcipe uhe
machihe simple : uhe bobihe d'lecIroaimahI
Iourhe devahI uh bobihage !ixe dlivrahI
ses borhes uh courahI lecIrique que l'oh
ehvoie sur le rseau. Aux puissahces
aIIeihIes, uh re!roidissemehI esI hcessaire.
La machihe Iourhe dahs l'hydroghe sous
pressioh. La circulaIioh de ce !luide esI su!!i-
sahIe pour re!roidir le roIor (cohducIeurs eI
Iles maghIiques). C'esI ihsu!!isahI pour le
sIaIor que l'oh re!roidi par circulaIioh d'eau
dahs les barres cohducIrices creuses.
Le savez-vous 7
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Machines bipoIaires quivaIenIes
Avec une machine triphase multipolaire 2p ples on disposera de p phases identiques que l`on
pourra monter en srie ou en parallle selon que l`on cherche favoriser la tension ou le dbit.
On dveloppera les calculs des f..m. d`enroulements rpartis de prfrence sur la
machine bipolaire quivalente disposant du mme nombre d`encoches qu`une paire de ples
de la multipolaire. Pour le nombre d`encoches de la bipolaire quivalente, choisissons de
l`exprimer par 3n, ce qui signifie, la machine tant triphase, que chaque paire de ples dis-
pose de n,2 bobines par phase.
On prendra la mme vitesse tangentielle relle limite, V = ru = RO = Ru,p soit
R = pr.
Pour la machine bipolaire quivalente, on peut prendre un stator :
- de mme rayon R que la multipolaire alors les angles lectriques et le pas dentaire (lec-
trique)
2r
3n
se conservent ;
- ou de rayon r =
R
p
alors les angles lectriques, le pas dentaire (lectrique)
2r
3n
et l`carte-
ment dentaire (lectrique) r
2r
3n
= R
2r
3np
se conservent.
Puissance IecIromagnIique apparenIe de Ia machine
La f..m. obtenue dans la machine est donne par la loi de Faraday, e =

B(d

l . :). Elle
dpend des formes, des dimensions, de l`induction et de la vitesse. Elle dtermine la tension
entre fils et impose isolants et tenue dilectrique des isolants.
Le courant dpend de la section de cuivre. Il est responsable des pertes Joule et de la
tenue thermique des isolants qui ncessitent la mise en place du refroidissement et dtermine
l`chauffement fixant la dure de vie de la machine en tenant compte de la classe des iso-
lants (loi de Montsinger).
S
em
= 3E
:
.I =
3
_
2
.o
am
.u.I
Dans les applications, u sera toujours rgul et le dbit contrl pour respecter le courant
nominal indiqu sur la plaque et assurant la dure de vie normale de la machine.
Expressions de S
am
, E
v

2 eI S
em
Surface apparente maximale par phase : S
am
= k.k
s
.
n
e
2
.L.d
k : coefficient de bobinage
k
S
: nombre de fils par encoche composant un faisceau
n
e
: nombre d`encoches par phase
m =
n
e
2
: nombre de paires d`encoches par phase
S = L.d : surface d`une spire diamtrale
F..m. vide maximale par phase E
:
_
2 = S
am
.B
m
.u = o
am
u
B
m
: induction maximale par ple
u = 314 rad/sec.
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Expression de Ia puissance apparenIe
IecIromagnIique d'une machine Iriphase
S
em
= 3.E
:
.I =
3
_
2
_
(k
s
k
n
e
,phase
2
dL)B
m
u
_
(6A,mm
2
.smm
2
.k
p
) =
3
_
2
S
am
B
m
u6sk
p
I : courant efficace de dbit par fil de ligne = k
p
section du fil
6A,mm
2
k
p
: nombre de bobinages identiques monts en parallle
o
am
: = B
m
.S
am
: flux apparent maximal = M. j
- dans une spire o
am
= o
m
= B
m
.S
- dans n,2 spires masses o
am
=
n
2
o
m
=
n
2
B
m
.S
- dans n,2 spires rparties o
am
= k
n
2
o
m
= S
am
.B
m
- dans n,2 spires rparties avec k
s
spires masses par paire
d`encoches
o
am
= k
s
k
n
2
o
m
= S
am
.B
m
7.7 TECHNOLOGIE DE5 MACHINE5
5YNCHRONE5
On distinguera :
- les machines ples saillants, choisies en fonction du nombre
de ples correspondant aux diffrentes vitesses de rotation des
turbines hydrauliques. Elles se trouvent, en particulier, dans les usines au fil de l`eau
et dans les usines de haute chute ;
- les machines ples lisses principalement entranes 3 000 tr/min par les turbines
vapeur des centrales thermiques ou des centrales nuclaires.
figure 7.19 figure 7.20
RoIor pIes saiIIanIs (2p = 8) RoIor pIes Iisses (2p = 4)
Prix du kWh en urope
Il y a de grosses di!!rehces sur le prix de l'lecIrici-
I ehIre les pays europehs (350 %). Le prix moyeh
H.1. esI de 0,099 par kWh eI de 0,136 11C.
(D'aprs l'ObservaIoire de l'Lhergie - |ahvier 2003)
Le savez-vous 7
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Danemark
Italie
Pays-Bas
Allemagne
Belgique
Autriche
Sude
Luxembourg
Portugal
Irlande
France
Espagne
Royaume-Uni
Finlande
Grce
Prixen HT
Prixen TTC
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7.7.1 Machines synchrones pIes saiIIanIs
AIIernaIeurs voIanIs
Leur dnomination provient du volant d`inertie prsent par ce type de structure en rotation.
figure 7.21
Machine synchrone hexapoIaire
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PhoIo 7.1
EDf. CenIraIe marmoIrice de Ia Rance
MainIenance sur un roIor d'aIIernaIeur voIanI.
vue, on peuI esIimer 2p = 60 pIes donnanI une
viIesse de roIaIion de 100 IourslminuIe.
PhoIo 7.2
EDf. CenIraIe de MarciIIac
AIIernaIeur pIes saiIIanIs, axe verIicaI. RoIor eI
sIaIor.
18 750 KVA - 10 500 V. 600 IourslminuIe
p paires de pIes = 5,2p = 10 pIes
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PhoIo 7.3
EDf. 5erre Ponon.
Ancienne usine de 5ainIe-TuIIe
InjecIeur hydrauIique. Turbine PeIIon, non rversibIe,
axe horizonIaI. La Iurbine PeIIon, augeIs en
!orme de cuiIIres, esI une adapIaIion du principe
des mouIins aubes pour des dbiIs sous Irs !orIe
pression.
PhoIo 7.4
EDf. AmnagemenI hydrauIique
de Ia Durance, CenIraIe de 5ainIe-TuIIe
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PhoIo 7.5
EDf. CenIraIe hydrauIique de Pragnres
Machine synchrone axe verIicaI coupIe une Iur-
bine rversibIe KapIan. foncIionnemenI en aIIerna-
Ieur pendanI Ies heures de poinIe. foncIionnemenI
en moIeur synchrone de nuiI en pro!iIanI de Ia
marche ininIerrompue des cenIraIes nucIaires. La
Iurbine !oncIionne aIors en pompe pour remonIer
I'eau dans Ie barrage de Cap de Long.
PhoIo 7.6
EDf. CenIraIe hydrauIique de Ia Coche
Vue du sIaIor. Usinage du corps de Ia Iurbine, Iurbine
rversibIe KapIan axe verIicaI.
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7.7.2 Machines synchrones pIes Iisses
figure 7.22
Turbo-aIIernaIeur bipoIaire
RoIor pIes Iisses
EnrouIemenI bobines concenIriques, 12 encoches par pIe (pas = 10),
n conducIeurs par encoche.
Le programme nuclaire
L'hergie huclaire esI devehue eh Frahce la
prihcipale source d'lecIriciI !ourhissahI
plus de 60 % des besoihs ds 1984. Aprs les
essais mehs depuis 1956, Chihoh, SaihI-
LaurehI des Laux eI 8ugey, le premier pro-
gramme de seize Irahches de 900 MW !uI
dcid le 5 mars 1974 eI suivi d'uh secohd
programme idehIique. FramaIome cohsIrui-
ra les chaudires huclaires eI AlsIhom sera
le !ourhisseur uhique des groupes IurboalIer-
haIeurs.
Le savez-vous 7
Les racteurs PWR
SoixahIe quihze pour cehI des 500 racIeurs
exisIahI dahs le mohde sohI des racIeurs
PWR eau sous pressioh. Plus de 100 sohI ihs-
Ialls aux LIaIs-Uhis. Lh Frahce, parmi la
vihgIaihe de cehIrales IoIalisahI 58 rac-
Ieurs, Paluel, Flamahville, Chooz. sohI de
ceIIe caIgorie.
Le savez-vous 7
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Turbo-aIIernaIeurs
L`enroulement inducteur rotorique, parcouru
par un courant continu, peut tre bobines
concentriques ou bobines gales dcales
pour donner la mme rpartition de f.m.m. dans
l`entrefer montrant que seuls les fils actifs
comptent (voir conception du bobinage rparti
au paragraphe 7.1).
Rpartition de la force magntomotrice
dans l`entrefer d`un turbo-alternateur bipolaire
avec un rotor ples lisses. L`enroulement est
bobines concentriques, 12 encoches par ple
(pas = 10), n conducteurs par encoche (figure
7.23).
Mme caractristiques mais enroulement
bobines dcales (figure 7.24).
figure 7.23
figure 7.24
PhoIo 7.7
EDf. CenIraIe nucIaire de NogenI-sur-5eine.
VisiIe dcennaIe d'un roIor de Iurbo-aIIernaIeur de 1 275 MW mis en service
en 1989.
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PhoIo 7.8
EDf. 5aIIe des machines de Ia cenIraIe
nucIaire de 5ainI-LaurenI des Eaux.
PrparaIion d'une nouveIIe Iranche de 900 MW en
1981. Les insIaIIaIions prcdenIes concernaienI
une Iranche de 480 MW en 1969 eI deux Iranches de
515 MW en 1971. Chaque Iranche concerne deux
groupes IurboaIIernaIeurs.
PhoIo 7.9
EDf. CenIraIe nucIaire du Iayais
Vue gnraIe d'un IurboaIIernaIeur de 910 MW en cours de mon-
Iage. De I'avanI vers I'arrire, Ie corps de hauIe pression eI Ies Irois
corps basse pression de Ia Iurbine, puis I'aIIernaIeur. I'avanI se
IrouvenI Ia machine de graissage eI Ie vireur capabIe de !aire Iour-
ner I'ensembIe basse viIesse. La Iigne d'arbre mesure 73 m de Ion-
gueur.
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PhoIo 7.10
EDf. CenIraIe Ihermique de PorcheviIIe
Diversit des filires nuclaires
Oh peuI dhombrer six !ilires prihcipales
caracIrises par Irois lmehIs disIihcIi!s :
- le combusIible : urahium haIurel ou ehri-
chi, pluIohium ou Ihorium,
- le !luide de re!roidissemehI, eau, gaz car-
bohique, hlium ou sodium,
- le modraIeur, servahI doser l'hergie des
heuIrohs mis lors de la racIioh eh
chahe : graphiIe, eau lourde ou eau ordi-
haire.
Le savez-vous 7
Pour Ia mme disposiIion de !iIs acIi!s, des bobinages di!!renIs ne
donnenI pas Ies mmes dveIoppemenIs de IIes de bobines. Chaque
consIrucIeur peuI avoir ses pr!rences.
La tonne quivalent ptrole
Pour l'ONU, OrgahisaIioh des NaIiohs Uhies,
eh brulahI uhe Iohhe de pIrole, oh dgage 1
Iep soiI 11 500 kWh de chaleur.
Pour l'OCDL, OrgahisaIioh de CoopraIioh eI
de DveloppemehI Lcohomique, comme pour
les producIeurs d'lecIriciI eI pour la Frahce,
1 Iep = 4 500 kWh d'lecIriciI.
L'lecIriciI esI uhe !orme hoble de l'hergie,
direcIemehI Irahs!ormable eh Iravail dahs les
moIeurs. Pour la !abriquer parIir de ceIIe
!orme dgrade de l'hergie qu'esI la chaleur,
le prihcipe de CarhoI ihIerdiI uhe cohversioh
IoIale de l'hergie eI eh brulahI 1 Iohhe de
pIrole oh he peuI produire que 4 500 kWh
d'lecIriciI.
Le savez-vous 7
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7.7.3 EnrouIemenIs sIaIoriques des machines synchrones
figure 7.25
gauche . Vue !ronIaIe d'un enrouIemenI Iriphas 2 pIes, 24 encoches, en bobines par pIes.
droiIe . Vue !ronIaIe d'un enrouIemenI Iriphas 4 pIes, 24 encoches, en bobines par pIes
consquenIs.
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EnrouIemenI en bobines par pIes
Enroulement triphas, 2 ples, 24 encoches.
Les bobines lmentaires concentriques sont ralises sur des gabarits diffrents. Trois
formes de ttes de bobines sont ncessaires pour viter les intersections lors de la mise en place.
figure 7.26
EnrouIemenI en secIions par pIes
Enroulement triphas, 2 ples, 24 encoches.
Les sections allant de gauche droite sont coudes ds la sortie et l`arrive de l`en-
coche pour tre dans un plan diffrent des sections allant de droite gauche.
figure 7.27
Pour une bonne lecture et une comprhension des schmas, les bobinages ne sont repr-
sents qu`avec un seul fil par encoche. En ralit on disposera de k
s
fils par encoche.
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figure 7.28
EnrouIemenIs en secIions par pIes consquenIs
Enroulement triphas, 6 ples, 36 encoches.
figure 7.29
PhoIo 7.11
EDf. CenIraIe nucIaire de PenIy
InIrieur du sIaIor de I'aIIernaIeur de 1 290 MW. On dis-
Iingue en bouI du sIaIor Ies Iiaisons IecIriques des
conducIeurs acIi!s pour !ormer Ies IIes de bobines. Par
conIre, on voiI par!aiIemenI Ies canaIisaIions d'eau de
re!roidissemenI des barres conducIrices creuses.
EnrouIemenIs en bobines par pIes consquenIs
Enroulement triphas , 4 ples, 36 encoches.
Pour les enroulements en bobines par ples consquents deux formes de ttes de
bobines suffisent.
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7.7.4 forces magnIomoIrices cres par Ies enrouIemenIs
f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes consquenIs
Enroulement triphas, 2 ples, 18 encoches, pas diamtral.
k
s
conducteurs par encoche. Le bobinage est reprsent avec k
s
= 1.
figure 7.30
L'image du secteur lectrotechnique
AyahI vu le |our au dbuI du sicle, eI bieh
qu'eh progressioh cohsIahIe, l'lecIroIech-
hique h'exerce plus auprs des |euhes, hi
auprs des mdias, l'aIIracIioh des disciplihes
houvelles. Pour le grahd public, la course la
mihiaIurisaIioh des Ilphohes porIables se
cohsIaIe eI esI le rsulIaI d'uh progrs
cohsIahI. Lh revahche, la mohIe eh puissah-
ce des alIerhaIeurs, chappahI au regard
immdiaI, h'esI pas du IouI ressehIie comme
Ielle. d'ailleurs oh !abrique Iou|ours le
mme appareil !
Il s'ehsuiI que l'image du secIeur esI globale-
mehI hgaIive, pluII de Iype IradiIiohalisIe
!aible voluIioh alors qu'il esI uhe des
sources prihcipales des progrs acIuels de
hoIre sociI.
CeIIe image esI dommageable. Le risque esI
grahd de voir courIe chahce ce secIeur
parIiculiremehI saih par soh !ohcIiohhemehI
sahs !aille, rapporIahI des devises la haIioh,
he plus aIIirer les IudiahIs de valeur eI eh
hombre su!!isahI dohI il a besoih pour cohser-
ver sa posiIioh Iechhique ihIerhaIiohale.
Vous avez dt lectrotechngue 7
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f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes consquenIs
Enroulement triphas, 2 ples, 12 encoches, pas diamtral.
k
s
conducteurs par encoche. Le bobinage est reprsent avec k
s
= 1.
figure 7.31
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f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes.
Enroulement triphas, 2 ples, 12 encoches, pas raccourci.
k
s
conducteurs par encoche.
Le bobinage reprsent avec un seul fil donne k
s
= 2.
figure 7.32
Le troisime programme nuclaire franais
Lh remplacemehI des cehIrales acIuelles arri-
ves Ierme, la Iroisime ghraIioh des
cehIrales huclaires comporIera des rac-
Ieurs de Iype LPR eau pressurise.
Uh premier racIeur de mise au poihI, hoh
coupl au rseau, sera ralis par Arva,
Siemehs eI LDF, de 2004 2007, sur le siIe de
Flamahville.
Prvue pour 2017, ceIIe Iroisime ghra-
Iioh, plus sure, moihs polluahIe, devraiI per-
meIIre de couvrir les besoihs lecIriques des
ahhes vehir |usqu'eh 2040.
Le savez-vous 7
Phase 1 . 1-6-2-7-1-8-12-7
Phase 2 . 5-10-6-11-5-12-4-11
Phase 3 . 9-2-10-3-9-4-8-3
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f.m.m. cre par un enrouIemenI en secIions par pIes
Enroulement triphas, 2 ples, 12 encoches, pas allong.
k
s
conducteurs par encoche.
Le bobinage reprsent avec un seul fil donne k
s
= 2.
figure 7.33
Phase 1 . 1-8-2-9-3-8-2-7
Phase 2 . 5-12-6-1-7-12-6-11
Phase 3 . 9-4-10-5-11-4-10-3
Le pas raccourci comme Ie pas aIIong donne une !.m.m. pIus !aibIe qu'avec Ie pas diamIraI, mais pIus
sinusodaIe .
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Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Enraa/ements rpart/s
Dans toutes les machines, seuls les enroulements rpartis
permettent d`obtenir des f..m. quasi-sinusodales. La
conception de l`encochage, puis la ralisation de l`enroule-
ment doivent alors rpondre un cahier des charges donn.
F..m. danne par an enraa/ement rpart/
La mise en srie de spires rgulirement rparties, don-
nant une f..m. plus proche d`une sinusode, entrane la
diminution de l`amplitude maximale de cette f..m. dans
un rapport k, coefficient de bobinage.
F/ax rea par ane sp/re d'an bab/nage d/amtra/
Dans le cas d`un bobinage diamtral, le calcul du flux
travers une surface courbe donne pour une induction
rpartition spatiale sinusodale peut tre obtenue par le
calcul du flux donn par l`induction maximale travers
la surface droite diamtrale (figure 7.7).
Am//arat/an de /a f..m. re//e
Les constructeurs proposent des amliorations pour se rap-
procher au plus prs de la forme sinusodale pour la f..m. :
panouissement polaire et inclinaison des encoches.
Canda/te d'an prajet de ca/ca/ de mach/ne
partir d`un cahier des charges, il est intressant de pro-
gresser pour discerner les liaisons entre les divers choix
technologiques successifs et pour faire apparatre les
rgles de dimensionnement de la machine.
Farce magntamatr/ce d'entrefer (f.m.m.)
partir d`un enroulement, il est possible de dterminer
la f.m.m d`entrefer et d`en dduire sa rpartition spatia-
le, que l`on souhaite la plus sinusodale possible.
fICHE MEMO
Bab/nage d/amtra/
p =
r
2
F/ax rea par ane sp/re
o
m
= S
c
B
moyen
= SB
m
F..m.
e = E
:
_
2 sin(ut ) E
:
=
Mj u
_
2
Enraa/ement rpart/
e = k
n
e
2
o
m
u cos(ut ) avec k
n
e
2
=
sin(m,2)
sin(,2)
E
:
_
2 = o
am
u = S
am
B
m
u
Sarface apparente max/ma/e par phase
S
am
= kk
s
n
e
2
Ld
k : coefficient de bobinage
k
s
: nombre de fils par encoche
n
e
: nombre d`encoches par phase
m =
n
e
2
: nombre de paires d`encoches par phase
S = Ld : surface d`une spire diamtrale
Pa/ssance apparente /ectramagnt/qae
S
em
= 3E
:
I =
3
_
2
o
am
uI
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134 Deuxime parIie Machines synchrones
deux types d`enroulement : soit avec des bobines
concentriques, soit avec des bobines identiques et
dcales.
Pour chaque type d`enroulement, placer les fils sur
une coupe transversale du rotor et reprsenter une
vue dveloppe du rotor. Conclure.
7.2 L`enroulement du rotor ples lisses d`un turbo-
alternateur bipolaire est bobines concentriques et
comporte 8 encoches conscutives par ple avec un
pas de 15 mcanique.
Sachant que ce bobinage comporte n conducteurs
par encoches et qu`il est parcouru par un courant
continu I , reprsenter la rpartition thorique de la
force magntomotrice d`entrefer et calculer la
valeur efficace de son onde fondamentale.
7.3 partir des f.m.m. donnes aux figures 7.31, 7.32 et
7.33, faire une dcomposition en srie de Fourrier et
analyser les avantages et les inconvnients du pas
raccourci et du pas rallong sur le pas diamtral.
7.4 La force magntomotrice d`entrefer du rotor d`une
machine synchrone a pour fondamental
(t ) = knI sin(ut ) avec k = 3.2 et n = 20.
Calculer l`intensit du courant d`excitation I corres-
pondant une induction maximale dans la machine
de 0.7 T, sachant que l`entrefer d`paisseur
e = 0.5 mm est vorace en ampres-tour en
consommant 90 % des At crs par l`inducteur.
Quel est l`intrt d`obtenir une bonne rpartition
spatiale sinusodale de ?
7.5 Le stator d`un petit alternateur triphas, hexapolaire,
a une longueur utile de 17 cm et un diamtre int-
rieur de 33 cm. Il comporte 2 encoches par ple et
par phase et 20 conducteurs par encoche. Les trois
phases sont montes en toile et la f..m. compose
vide est de 380 V la frquence de 50 Hz. On
demande, en supposant la rpartition de l`induction
dans l`entrefer parfaitement sinusodale :
1) de calculer le flux ncessaire par ple pour obte-
nir vide la tension nominale.
2) de calculer la valeur maximale de l`induction
dans l`entrefer.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
7.1 Quels sont les avantages et inconvnients des enrou-
lements rpartis ? Y a-t-il des remdes ?
7.2 Pourquoi un alternateur triphas a-t-il une puissance
massique suprieure un alternateur monophas ?
7.3 Quelles sont les amliorations apportes pour obte-
nir une f..m. sinusodale ? Pourquoi tant d`achar-
nement ?
7.4 Quel est l`intrt de la notion de surface apparente
maximale S
am
?
7.5 Dans la machine synchrone de la figure 7.21, le
bobinage des ples inducteurs n`a t ralis
qu`avec des bobines droite . On appelle bobi-
ner droite le fait de placer le fil en tournant
droite en avanant. On peut aussi raliser un bobi-
nage gauche. Ces deux bobinages sont-ils super-
posables ?
7.6 Quel angle mcanique spare deux ples conscu-
tifs d`une machine octopolaire ? Quel angle lec-
trique spare deux ples conscutifs d`une machine
dcapolaire ?
7.7 Dans un rotor ples lisses, obtient-on un meilleur
rsultat avec un enroulement bobines concen-
triques (figure 7.23) ou bobines identiques dca-
les (figure 7.24) ?
7.8 Dans les bobinages statoriques, pourquoi utilise-
t-on des pas allongs ou des pas raccourcis ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
7.1 Le bobinage du rotor ples lisses d`un turboalter-
nateur bipolaire est rparti dans 12 encoches,
6 encoches conscutives par ple, dcales entre
elles de 20 mcaniques. On souhaite comparer
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C
H
A
P
I
T
R
E
8
Fonctionnement rversible
de la machine synchrone
Gnrateur autonome
Interconnexion des
rseaux lectriques
Production, transport et
distribution de l`nergie
lectrique
Raction d`induit
Synchronisme des champs
magntiques
Ce chapitre aborde la spcificit de la machine synchrone lors de son fonctionnement en
charge en justifiant le nom qu`on lui a donn. Le synchronisme des champs stator

B
I
et
rotor

B
j
tant indispensable, la position relative de ces champs indique le type de fonc-
tionnement en moteur ou en gnrateur.
marche en charge
en rgme
germanent
gulbr
ObjecIi!s

Distinguer le fonctionnement en gnrateur autonome et le fonctionnement en


moteur.

Comprendre le fonctionnement rversible de la machine et le lier au type de raction


d`induit.

Dterminer le type de raction d`induit si l`on connat le dphasage du courant de


charge i par rapport la tension vide e
:
.
VocabuIaire
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8.1 AVANTAGE5 DU TRIPHA5E . PRODUCTION,
TRAN5PORT, DI5TRIUTION
Le courant continu a rgn en matre de 1870 1920. Il convenait pour les rseaux locaux
avec utilisation proche de la production. En 1880, la gnratrice ne pouvait alimenter les
moteurs, sans courroies entre eux contrairement au pass thermique, que dans un rayon de
quelques kilomtres, d`o le nom de centrale lectrique. Le transformateur n`existe pas en
continu. L`impossibilit de monter la tension des machines, cause de la proximit des
lames non isoles du collecteur, rendait inaccessibles les hautes tensions pour le transport
grande distance en continu.
Les moteurs avec les caractristiques shunt (autorgulateur de vitesse) et srie (autor-
gulateur de puissance) taient apprcis car ils taient accessibles aux commandes.
Le courant alternatif s`est impos partir des annes 1920 pour de multiples raisons :
- l`alternatif prsente l`avantage de minimiser les pertes Joule RI
2
, pour le transport
grande distance de l`nergie, grce aux hautes tensions ;
- puissance gale transporte, si la tension augmente, le courant diminue. L`inter-
connexion des rgions montagneuses productrices avec les rgions consommatrices deve-
nait possible avec le transport grande distance (figure 8.1).
- avec les travaux de Ferraris sur les champs tournants, on disposait de moteurs synchrones
et asynchrones aliments directement par le rseau, mais tournants sensiblement vitesse
constante, d`o la ncessit de fabriquer du continu pour retrouver les rglages.
Avantages du triphas pour la production, le transport et la distribution :
- le monophas demande 2 fils pour transporter une puissance p ;
- le diphas demande 2 fils plus un gros fil pour transporter 2p ;
- le triphas demande 3 fils plus un petit fil, i
1
i
2
i
3
= 0 pour 3p ;
- meilleure utilisation de la carcasse dans un alternateur triphas.
figure 8.1
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En 1945, on abandonna progressivement les rseaux locaux
aprs la nationalisation d`EDF. Dans les annes 1950, on trou-
vait encore du continu dans certains quartiers de Paris et du
25 Hz dans le sud-est de la France.
En 1960, on normalisa les tensions et les frquences.
Conscration du triphas pour le transport et du monophas 220-
380V pour l`alimentation domestique.
Pour quilibrer le rseau triphas, EDF rpartit les zones
d`habitation sur les trois phases. Le continu n`a pourtant pas
perdu de son attrait. L`utilisation des redresseurs pour l`alimen-
tation des moteurs permet alors de retrouver les caractristiques
shunt et srie, apprcies des industriels, les rglages se faisant
facilement avec les hacheurs.
Le transport d`nergie transmanche s`effectue en courant
continu. En alternatif, la puissance transporte par phase est
V
eff
I
eff
cos tandis que l`isolation est faite pour V
max
= V
eff
_
2.
Dans les cbles sous-marins, les fils isols tant confins dans le
mme cble, l`utilisation du continu est intressante. En effet,
pour la mme isolation, la puissance transporte avec le mme
courant efficace est V
eff
_
2I
eff
. La production locale du continu
est faite par un redresseur.
Contrairement la machine courant continu, le redresseur
permet l`obtention d`une tension importante.
8.2 fONCTIONNEMENT
DE LA MACHINE 5YNCHRONE
EN GENERATEUR AUTONOME
On traitera d`une machine synchrone bipolaire triphase, qui peut tre couple intrieure-
ment en toile ou en triangle, alimentant uniquement des rcepteurs de type R, L, C ou des
moteurs.
Excite et entrane en rotation vitesse constante, par exemple dans le sens direct, la
machine donne vide un systme de f..m. triphases quilibres dont la pulsation est obli-
gatoirement la vitesse angulaire lectrique de rotation du rotor.
Choisissons e
:1
maximal t = 0, alors,
e
:1
= o
am
ucos ut
e
:2
= o
am
ucos
_
ut
2r
3
_
e
:3
= o
am
ucos
_
ut
4r
3
_
o
am
flux apparent maximal reu par une phase o
am
= S
am
B
j
.
Le transport lectrique
L'lecIriciI esI produiIe dahs les cehIrales
huclaires uhe Iehsioh de 20 ou 24 kV. Ds
la sorIie de la cehIrale, des Irahs!ormaIeurs
vohI l'lever de 24 400 kV, Iehsioh bieh
adapIe au rseau !rahais eI la pluparI des
rseaux Irahgers. Uhe Iehsioh plus leve,
735 ou 1 000 kV, h'a d'ihIrI que pour des
lighes Irs lohgues IrahsporIahI uhe puissah-
ce imporIahIe depuis uh cehIre de produc-
Iioh Irs loigh (8aie 1ames, Mahicouagah
au Cahada).
Le savez-vous 7
Pylhes double drapeau ou 2 circuiIs.
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On peut placer le champ maximal de l`inducteur (figure 8.2) qui peut tre donn par un
aimant permanent ou par un lectroaimant excit par un courant continu j. Pour tenir compte
de cette excitation on notera

B
j
l`induction maximale donne par le rotor. Ds qu`elle est en
charge, la machine dbite des courants.
On peut crire la f..m. en charge e
ch
= : ri, i tant le courant de ligne et e
ch
la ten-
sion simple en imaginant la machine couple en toile (on pourrait tout aussi bien imaginer
la machine couple en triangle et crire e
ch
= u r j, j tant le courant de phase et e
ch
la
tension compose).
Que les charges soient montes en toile ou en triangle si elles sont identiques, sur les
trois phases en toile, entre les trois phases en triangle ou si les deux types de charges exis-
tent simultanment, les courants appels sont triphass quilibrs, de mme pulsation u que
la f..m. vide.
i
1
= I
_
2 cos(ut )
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
En rgime permanent quilibr, les courants sont triphass quilibrs, de mme pulsa-
tion u que les f..m. vide et dphass de par rapport celles-ci.
Le passage des courants i
1
, i
2
et i
3
dans les bobines statoriques donne, en application
du thorme de Ferraris, un champ tournant unique

B
I
de mme sens et de mme vitesse
angulaire de rotation u que

B
j
. Comme

B
j
, le champ

B
I
est un vecteur spatial.
Le champ

B
I
de raction d`induit et le champ inducteur

B
j
tournent au synchronisme
la mme vitesse angulaire u.
Le moment du couple instantan entre l`lectroaimant rotor et le champ tournant stator
s`crit :

C =

M
j
.

B
I
,

M
j
tant le moment magntique j

S = :olume

H port par le
figure 8.2 figure 8.3
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vecteur

B
j
. L`amplitude

C = M
j
B
I
sin(

M
j
.

B
I
) est constante
puisque les deux champs

B
I
et

B
j
tournent au synchronisme.
Le moment du couple est ngatif puisqu`il s`oppose la
rotation (figure 8.3), ce qui implique que

B
I
soit en arrire dans
le sens de rotation par rapport au champ inducteur

B
j
. Le
moment du couple est maximal lorsque

B
I
est perpendiculaire

B
j
. Pour deux dcalages AR d`angles o et (r o), bien que les
forces soient d`attraction dans un cas et de rpulsion dans
l`autre, les moments des couples sont gaux et de mme sens.
Physiquement, le moment du couple oppos la rotation est
matrialis par les forces d`attraction de

B
I
sur

B
j
(action de s
sur N et de n sur S) et par les bras de levier, les forces ne passant
pas par l`axe de rotation.
Couple = force bras de levier
Pour maintenir le rotor la vitesse de rotation initiale, il faut
donc fournir un travail instantan, produit du moment du couple
par l`angle d de rotation, ce qui correspond une puissance
C
d
dt
= Cu.
Remarqae : Dans la marche vide, pour la cration des f..m., en ngligeant les
frottements du rotor sur l`air et de l`arbre sur les coussinets, aucun travail n`est
exig.
8.3 fONCTIONNEMENT DE LA MACHINE 5YNCHRONE
EN MOTEUR
Imaginons tre en possession d`un dispositif nous permettant de crer un champ tournant
stator et d`tre matre de sa vitesse de rotation et de son acclration.
Ce champ tant l`arrt t = 0, le rotor se dplace spontanment pour que les ples de
noms contraires soient en regard.
Dplaons le champ stator trs lentement dans le sens direct, le rotor va suivre en tenant
compte de sa propre inertie. Acclrons lentement, le rotor va acclrer son tour. Si l`on
procde sans -coups, petit petit, il est thoriquement possible d`entraner le rotor jusqu`
une vitesse non ngligeable.
En pratique, ce sera difficile pendant la mise en acclration car ds que le champ sera
en avance de plus de r,2 par rapport

B
j
le couple agissant sur le rotor va diminuer, tout
en restant de mme sens, mais en passant d`attractif rpulsif. Si le champ est en avance de
plus de r par rapport

B
j
le couple agit en sens inverse.
Mais revenons la ralit. Pour fonctionner en moteur, il nous faut alimenter le stator
de la machine par des courants triphass la pulsation u
s
du rseau d`alimentation existant.
u
s
= 314 rad/sec. Alors, aucun couple moyen n`agit sur le rotor l`arrt, qui reste immo-
Machines super synchrones
Dahs les ahhes 1920, oh a cohsIruiI des
machihes super syhchrohes comme
au|ourd'hui oh !abrique des super pro-
duiIs . Dahs ces machihes, le roIor eI le sIa-
Ior IaiehI mobiles. AvahI la mise sous Ieh-
sioh du sIaIor, oh lahaiI celui-ci u
s
eh sehs
ihverse l'aide d'uhe machihe auxiliaire.
Aprs couplage au rseau, le champ B
I
IaiI
!ixe dahs l'espace comme le roIor, puis oh
!reihaiI Irs doucemehI le sIaIor |usqu' l'ar-
rI. Alors, si le Iechhicieh avaiI uh boh doig-
I, oh arrivaiI eh d!ihiIive, au sIaIor !ixe eI
au roIor IourhahI la viIesse de syhchrohis-
me. Au|ourd'hui eI depuis lohgIemps, l'ac-
crochage se !aiI di!!remmehI car la
mahuvre IaiI lohgue eI alaIoire.
Le savez-vous 7

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bile, car le couple instantan change de signe (de sens) chaque rotation de r lectrique du
champ

B
I
. Si l`on veut obtenir un couple moyen, il faut que le couple instantan soit
constant. C`est dire que

B
j
doit tourner au synchronisme et dans le mme sens que

B
i
. Il faut
accrocher la machine sur le rseau en lanant le rotor en rotation.
Calculons le moment du couple instantan entre le champ tournant stator

B
I
tournant
u
s
et le rotor tournant u dans le mme sens (figure 8.4). Positionnons

B
I
et

B
j
initialement
t = 0, avec = (

B
I
.

M
j
) t = 0.

C =

M
j
.

B
I
C = M
j
B
I
sin(

M
j
.

B
I
) = M
j
B
I
sin[(u
s
u)t ]
S`il n`y a pas de synchronisme des champs u
s
=, u, le couple instantan est pulsatoire, alors
le couple moyen est nul. Il est gnrateur pendant une demi-priode et moteur pendant
l`autre, la priode tant T = 2r,(u
s
u) seconde.
Le synchronisme des champs u
s
= u, entranant C
instantan
= C
moyen
C
moyen
= M
J
B
I
sin , est indispensable si l`on dsire que le couple travaille au cours
de la rotation dW = Cd.
Dans le fonctionnement moteur, le couple est positif r - - 2r (figure 8.5).
Comme pour la gnratrice, au synchronisme des champs, en fonctionnement moteur,
les couples sont gaux pour deux dcalages AV o et (r o).
8.4 fONCTIONNEMENT REVER5ILE GENERATEUR-
MOTEUR DE LA MACHINE 5YNCHRONE
Il ne peut se faire que si la machine fait partie d`un rseau o d`autres machines du mme
type peuvent fournir l`nergie ncessaire pour permettre un fonctionnement moteur de l`une
d`entre elles.
figure 8.4
figure 8.5
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Dans le paragraphe 8.2 o la machine alimentait un rseau compos uniquement de
consommateurs , on a vu que le fonctionnement moteur ne pouvait pas avoir lieu. Ce
fonctionnement a t appel fonctionnement en alternateur autonome.
Dans le fonctionnement sur rseau, une des nombreuses
machines synchrones peut fonctionner en gnrateur en fournis-
sant de l`nergie au rseau, ou en moteur en absorbant de l`ner-
gie du rseau (les autres machines fournissant l`nergie).
Aprs l`accrochage, qui ralise l`galit de u impos par la
turbine avec u
s
impos par le rseau,

B
I
et

B
j
sont au synchro-
nisme. En fonction des rglages, tout en maintenant le synchro-
nisme, par rapport

B
j
,

B
I
pourra tre dans une direction quel-
conque et donner des ractions d`induit diffrentes (figure 8.6).
Dans le fonctionnement sur rseau, en rgime permanent, le
type de raction d`induit se caractrise par le dphasage
du courant de phase i par rapport la f..m. vide e
:
.
En fonctionnement gnrateur autonome ou en fonctionne-
ment rversible moteur/gnrateur sur rseau, en rgime per-
manent quilibr, les courants de phases sont triphass qui-
librs et de pulsation gale la vitesse angulaire lectrique
de rotation du rotor u = pO. C`est dire que le courant de
phase et la f..m. vide ont pour mme pulsation la vitesse
angulaire de rotation du rotor de la machine bipolaire qui-
valente.
figure 8.6
La formation en gnie lectrique
Le domaihe du ghie lecIrique esI beau-
coup plus imporIahI, dyhamique eI comp-
IiIi! qu'oh he l'imagihe eh ghral.
QuasimehI ighor des mdias, il esI l'origi-
he de grahdes russiIes ihdusIrielles eI de
succs remarquables. Ce domaihe propose,
Ious les hiveaux, du CAP au docIoraI, eh pas-
sahI par l'ouvrier spcialis, le Iechhicieh,
8LP, le Iechhicieh suprieur, 81S eI DU1, le
maIre, LLA ou MS1, l'ihghieur, le docIeur,
des !ormaIiohs valorisahIes mehahI direcIe-
mehI uh emploi.
Vous avez dt lectrotechngue 7
http://fribok.blogspot.com/
Exercice d'appIicaIion
DIermihohs le Iype de racIioh d'ihduiI si i eI e
v
sohI eh phase. Raisohhohs
sur des bobihes diamIrales l'ihsIahI ou e
v
esI maximale : e
v
=
d
j
dt
, ce qui
sighi!ie que le !lux reu vide par la bobihe sIaIor 1S s'ahhule eh dcrois-
sahI. Cela posiIiohhe le roIor (!igure 8.7).
La loi de Faraday e =

B
J
(d

l v) dohhe le sehs de la !..m. eI dohc du courahI


dahs la bobihe 1S. Ce courahI maximal dohhe uhe racIioh d'ihduiI Irahs-
versale. C'esI uh !ohcIiohhemehI ghraIeur, le couple agissahI sur le roIor
IahI oppos la roIaIioh.
Oh pourraiI aussi raisohher par la loi de Lehz. Le !lux ihducIeur s'ahhulahI
eh dcroissahI, l'ihduiI ragiI pour empcher ceIIe dimihuIioh. Le couple
obIehu s'oppose la roIaIioh. C'esI uh !ohcIiohhemehI ghraIeur.
Dahs le !ohcIiohhemehI moIeur, le couple esI dahs le sehs de roIaIioh, i esI
eh opposiIioh de phase avec e
v
pour la racIioh Irahsversale.
figure 8.7
8.5 MODELI5ATION DU fONCTIONNEMENT
partir des hypothses fondamentales, le modle permettra de rassembler dans un dia-
gramme unique toutes les informations concernant le fonctionnement de la machine. Trois
modles sont utiliss :
a. Modle ractance constante encore appel modle linaire ou modle de Behn
Eschenburg. Il convient aux machines synchrones ples lisses non satures : chapitre 9.
b. Modle de Potier faisant intervenir la saturation. Il convient aux machines synchrones
ples lisses satures : chapitre 13.
c. Modle de Blondel, puis par extension, modle des deux ractions. Ils conviennent aux
machines synchrones ples saillants, satures ou non satures : chapitre 13.
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ChapiIre 8 Marche en charge en rgime permanent quilibr 143
Pour en savor glus.
pouvoir des pointes est utilis dans tous les halls d`essais
haute tension.
Le champ disruptif de l`air pression atmosphrique
E = 3 10
6
V/m (paragraphe 1.3.4) est le champ lec-
trique maximal admissible ; autrement dit, c`est le
champ minimal ncessaire pour dtruire le caractre iso-
lant de l`air. En pratique, E diminue fortement avec les
irrgularits de surface, avec l`ionisation de l`air et avec
les conditions atmosphriques.
L'effet caaranne aa effet carana
Il se produit sur les lignes de transport d`nergie haute
tension. Il est d l`ionisation de l`air et se prsente
pour des fils fins sous la forme d`une gaine lumineuse
bleutre. Pour des fils de plus gros diamtre, des
aigrettes apparaissent accompagnes de crpitements.
C`est le dbut d`une avalanche lectronique. Ce phno-
mne est combattu pour les pertes en ligne qu`il cre,
pour les aigrettes qui produisent des perturbations radio-
phoniques et pour les crpitements qui inquitent et
mobilisent les populations riveraines.
L`exprience, les essais et les recherches ont permis de
simuler l`effet couronne et de dterminer les paramtres
permettant de le rduire pour qu`il soit acceptable. Les
facteurs importants sont la tension, le champ lectrique
superficiel, le diamtre du fil, l`tat de surface du fil et
les conditions atmosphriques.
Pour le rseau 400 kV europen, l`utilisation de plu-
sieurs conducteurs fins monts en faisceaux, c`est--dire
en parallle, donne des rsultats acceptables.
1
Voir chapitre 9 Pour en savoir plus , modlisation des micro-systmes.
EffET COURONNE
La thar/e des /ans
Un gaz n`est pas un isolant. Un gaz ionis comporte
autant d`ions ngatifs que d`ions positifs. Un ion est un
atome ayant gagn ou perdu un lectron. L`ionisation de
l`air se produit par les radiations, par chocs ou naturel-
lement par frottement des nuages entre eux l`approche
d`un orage.
Les marins ont t les premiers observateurs des
aigrettes accompagnes de crpitements sur les mts des
navires. La foudre a pu tre observe depuis la nuit des
temps. La dcouverte des paratonnerres par B. Franklin
en 1747 permettait de dompter ce phnomne myst-
rieux, dangereux et alatoire.
Par la suite, les alpinistes ont t intrigus par ce mme
phnomne de crpitements accompagns d`aigrettes
sur toutes les asprits montagneuses l`approche d`un
orage.
Le patent/e/ d/srapt/f
La loi de Paschen
1
tablit que la tension explosive
entre deux plateaux indfinis ne dpend que de la masse
de gaz par unit de surface. Il en est tout autrement si le
champ n`est pas uniforme ou si la surface comporte des
pointes ou mme des asprits. Pour un potentiel donn,
le champ est trs intense autour des pointes entranant
des ions qui par chocs ionisent encore plus le gaz. Ce
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144 Deuxime parIie Machines synchrones
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Gnratear aataname
Un gnrateur autonome alimente un groupement qui-
libr de rcepteurs et, en consquence la pulsation est
tout instant la vitesse de rotation instantane de la
machine.
Dphasage da caarant de charge / par rappart e
r
vitesse constante (rgime permanent), les courants
sont triphass quilibrs, de mme pulsation que les
f..m. vide et dphass de par rapport celles-ci.
Synchran/sme des champs
Le champ

B
I
de raction d`induit et le champ inducteur

B
j
tournent au synchronisme la mme vitesse angu-
laire u.
Caap/e et sens de ratat/an
En gnrateur : le moment du couple s`oppose la rota-
tion. En consquence, le champ induit est en arrire par
rapport au champ inducteur : Cu - 0.
En moteur : le moment du couple entrane la rotation. En
consquence, le champ induit est en avance par rapport
au champ inducteur : Cu > 0.
Rrers/b///t
Une machine synchrone ne peut avoir un fonctionne-
ment rversible que si elle est connecte un rseau
capable de fournir ou d`absorber de l`nergie.
Ract/an d'/nda/t
En gnrateur, la raction magntique d`induit

B
I
est
dfinie par le champ produit par les courants statoriques.
En moteur, et par abus de langage, on reprend pour

B
I
l`appellation raction magntique d`induit.
Le type de raction magntique d`induit se caractrise
par la valeur du dphasage du courant de phase i par
rapport la f..m. vide e
:
.
fICHE MEMO
F..m. et caarant de charge
Si
_

_
e
:1
= o
am
ucos ut
e
:2
= o
am
ucos
_
ut
2r
3
_
e
:3
= o
am
ucos
_
ut
4r
3
_
alors
_

_
i
1
= I
_
2 cos(ut )
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
Caap/e, trara//, pa/ssance
Couple :

C =

M
j
.

B
I
Travail : dW = Cd
Puissance : P = C
d
dt
= C u
Caap/e matear
Au synchronisme : C
inst
= C
moyen
= M
j
B
I
sin
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Pas/t/ans des champs et mades de fanct/annement
figure 8.8
figure 8.9
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
8.1 Dites pour diffrentes positions de

B
I
par rapport

B
j
(figure 8.3) s`il y a un couple et si la machine
fonctionne en moteur ou en gnrateur :

B
I
en AR de
r
2
, en phase, en AV de
r
2
, en opposition de phase avec

B
j
.
8.2 Dterminer le type de raction d`induit pour diff-
rentes positions de i par rapport e
:
:
r
2
AR, en
phase,
r
2
AV, en opposition de phase.
8.3 Une machine synchrone fonctionne en gnrateur au
couple maximal. Pouvez-vous sur un mme dessin
reprsenter le rotor, les vecteurs

B
I
et

B
j
, les ples N
et S, n et s, le sens de rotation u et le sens du couple
agissant sur le rotor ?
8.4 Une machine synchrone fonctionne en moteur au
couple maximal. Reprsenter le rotor, les vecteurs

B
I
et

B
j
, les ples N et S, n et s, le sens de rotation u et
le sens du couple agissant sur le rotor.
EXERCICE5
8.1 Une petite ville de 10 000 habitants consomme une
puissance de 10 MW. Cette ville est situe environ
10 km d`une ligne HT 63 kV. Pour alimenter cette
ville, plusieurs solutions de transport sont alors envi-
sageables.
a. Transport monophas HT 63 kV.
b. Transport triphas HT 63 kV.
c. Transport triphas BT 230 V.
Calculer pour chacune des trois solutions de trans-
port proposes :
- l`intensit efficace I du courant dans la ligne ;
- la section des cbles sachant que pour un fil de
cuivre la norme impose une section de 2 mm
2
pour
12 A efficaces. Conclure.
ChapiIre 8 Marche en charge en rgime permanent quilibr 145
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146 Deuxime parIie Machines synchrones
8.2 Une machine synchrone fonctionne couple nul.
Quelles sont alors les positions relatives possibles de

B
I
par rapport

B
j
? Peut-on donner pour chacune
de ces positions le dphasage de i par rapport e
:
?
8.3 Une machine synchrone triphase hexapolaire dont
on ne connat pas les connexions lectriques internes
entre bobines statoriques, fournit au rseau 50 Hz
EDF une tension compose U = 380 V et dbite un
courant I par fil de ligne.
1. Faire le schma positionnant les bobines stato-
riques de la machine.
2. Dterminer la frquence N
s
dite vitesse de rota-
tion et la vitesse angulaire O
s
du champ tournant
stator.
3. Les bobines triphases peuvent tre montes en
toile ou en triangle. La machine tant hexapolai-
re, les bobines de phases identiques peuvent tre
montes en srie ou en parallle. Reprsenter sim-
plement les quatre cas de montages distincts.
4. Pour chacun des quatre cas, calculer :
- la tension supporte par une quelconque des
bobines ;
- le courant traversant cette mme bobine ;
- le produit tension courant pour cette bobine.
5. Compte tenu des rsultats obtenus avec les quatre
couplages, a-t-on le droit de dcider arbitraire-
ment, sans toucher au couplage existant, que le
couplage interne de la machine est l`un quel-
conque des quatre tudis ?
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C
H
A
P
I
T
R
E
9
modlsaton
des machnes
gles lsses
non satures
ObjecIi!s

Comprendre la gense et l`laboration d`un diagramme espace-temps.

Relier les puissances lectromagntiques apparentes actives et ractives l`induction


maximale par ple et au courant efficace.

Calculer le moment du couple lectromagntique d`une machine synchrone.


VocabuIaire
Diagramme espace-temps Puissance lectromagntique
Puissance active P, apparente complexe S
ractive Q et apparente S Ractance synchrone
Cette premire modlisation de la machine synchrone concerne une machine ples lisses,
non sature, en rgime permanent quilibr. Ce modle consiste rassembler dans un
mme diagramme toutes les informations concernant le fonctionnement de la machine :
- informations spatiales avec le vecteur induction

B
j
, avec les positions du rotor et celles
des bobinages statoriques ;
- informations temporelles avec les valeurs instantanes des scalaires tensions, courants,
flux et f..m. vide et en charge de toutes les phases de la machine.
partir des notations en amplitudes efficaces complexes et de la notion de puissance lec-
tromagntique apparente S
em
, on dterminera les puissances active et ractive lectroma-
gntiques P
em
et Q
em
, produits vectoriel et scalaire des mmes grandeurs

B
j
et

I S
am
.
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9.1 EUATION5 TEMPORELLE5 ET VECTORIELLE5
ReprsenIaIions symboIiques
figure 9.1
ConvenIions
- crivons la loi d`Ohm avec les conventions gnrateur puisque la machine est princi-
palement utilise en gnrateur. Pour chaque phase d`enroulement, la f..m. en charge est
(figure 9.1) :
e
ch
= : ri =
d
t
dt

t
tant le flux total instantan reu par la phase considre et r la rsistance d`une phase
stator.
- Adoptons le sens trigonomtrique pour les angles et les rotations.
- Toutes les bobines seront considres droite .
- Aucune option sur le couplage stator, toile ou triangle.
HypoIhses
- Les matriaux tant ferromagntiques, la permabilit est grande,
r
- 10
4
, ce qui
implique

B radial dans l`entrefer.
- Le stator est feuillet, compos d`un empilage de disques, pour supprimer les courants de
Foucault.
- La machine n`est pas sature,
r
= cste. On peut alors crire pour une phase stator quel-
conque :

t
=
j

i

j
tant le flux d l`inducteur seul aliment et
i
le flux d l`ensemble induit triphas
seul aliment.
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e
ch
=
d
t
dt
=
d
j
dt

d
i
dt
avec
d
j
dt
= e
:
f..m. vide.
- La rpartition spatiale de l`induction tant sinusodale dans l`entrefer,

i
= L
1
i
1
M
12
i
2
cos
2r
3
M
13
i
3
cos
4r
3
- La machine tant bien construite, on parle d`quilibrage mcanique ,
M
12
= M
23
= M
31
= M
ab
, de mme L
1
= L
2
= L
3
d`o
i
= L
1
i
1

M
ab
2
(i
2
i
3
).
- Le fonctionnement tant quilibr, l`quilibrage lectrique s`crit :
i
1
i
2
i
3
= 0 donnant
i
=
_
L
1

M
ab
2
_
i
1
= Li
1
.
- En tenant compte de ces hypothses :

i
= Li ; L tant l`inductance cyclique totale.
EquaIion IemporeIIe
e
:
= : ri L
di
dt
- Valable pour chaque phase 1S, 2S, 3S.
- i et : tant, pour une quelconque des phases, le courant dans la phase et la tension aux
bornes, l`quation sera utilisable avec les variables :, i (stator en toile) ou u, j (stator en
triangle).
Marche vide
Bien que le rotor soit ples lisses, on le reprsentera (figure 9.2) souvent dans les figures,
comme s`il tait ples saillants, pour mieux faire ressortir les axes,
les bobinages et le sens du flux inducteur.
e
:
=
d
j
dt

j
= Mj cos
_

r
2
ut
_
e
:
= Muj cos( ut ) = E
:
_
2 cos( ut )
(e
:
sinusodal de pulsation u)
E
:
_
2 = S
am
B
j
u = M j u = o
am
u
Marche en charge (rgime permanenI)
e
:
tant sinusodal de pulsation u, e
:
= : ri L
di
dt
, l`quation diffrentielle linaire,
avec une variable par terme, et coefficients constants implique que :
figure 9.2
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- dans le fonctionnement en alternateur autonome, de charge R
r
, L
r
par phase,
: = R
r
i L
r
di
dt
, le courant i soit sinusodal de pulsation u ;
- dans le fonctionnement sur rseau puissant (EDF), u et : tant imposs, avec l`accro-
chage, e
:
tant aussi sinusodal, de pulsation u, alors i est sinusodal de pulsation u.
ModIe en rgime permanenI
Dans tous les cas, le rgime permanent concerne la solution particulire de l`quation diff-
rentielle linaire coefficients constants avec second membre.
Selon le choix arbitraire t = 0, : = V
_
2 cos ut ou : = V
_
2 sin ut les quations
instantanes s`crivent avec des cosinus i = I
_
2 cos(ut ) ou avec des sinus
i = I
_
2 sin(ut ) :
E
:
_
2 cos(ut ) = V
_
2 cos ut r I
_
2 cos(ut ) LuI
_
2 cos
_
ut
r
2
_
E
:
_
2 sin(ut ) = V
_
2 sin ut r I
_
2 sin(ut ) LuI
_
2 sin
_
ut
r
2
_
Toute combinaison linaire de solutions forces tant solution, on peut prendre une sol-
licitation plus complique, baptise complexe, du type :
E
:
_
2 cos(ut ) j E
:
_
2 sin(ut ) = E
:
_
2e
j ut
e
j
= E
:
E
:
, est un vecteur tournant la vitesse angulaire u.
EquaIion vecIorieIIe
E
:
= V r I j LuI
avec V = V
_
2e
j ut
et I = I
_
2e
j ut
e
j
Remarqae : Cette quation vectorielle peut tre crite avec les grandeurs maxi-
males ou avec les grandeurs efficaces puisque
_
2 figure dans tous les termes. En
consquence, les diagrammes pourront au choix tre conus dans l`une ou l`autre
des critures.
9.2 DIAGRAMME TEMP5 DE fRE5NEL
Ce diagramme donne par lecture directe les valeurs instantanes de tous les scalaires
t = 0. Un scalaire sinusodal, :, i,
j
, e
:
. est reprsent par la projection instantane du
vecteur temporel tournant V, I , o
j
, E
:
. sur un axe de lecture.
Chaque vecteur tourne la vitesse angulaire u. Ces vecteurs, V, I . donnent :
1
, :
2
et
:
3
. en projection sur les axes de lectures simultanes 1, 2 et 3.
C`est un diagramme de lecture par phase (figure 9.3).
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Quand le temps s`coule, les vecteurs tournent en formant
une figure solidaire. Les axes de lectures restent fixes. De par
la conception du diagramme, toute liaison instantane entre
scalaires donne une liaison vectorielle et rciproquement.

t
=
j

i
== o
t
= o
j
o
i

j
= M j cos
_
ut
r
2
_
== o
j
= M j e
j ut
e
j
e
j
r
2
e
:
= : ri L
di
dt
== E
:
= V r I j LuI

i
= Li == o
i
= LI
e
ch
= : ri == E
ch
= V r I
e
:
=
d
j
dt
== E
:
= j uo
j
9.3 DIAGRAMME E5PACE
Le diagramme espace donne une vision spatiale symbolique d`une machine quelconque,
par exemple multipolaire triphase. Il prcise la position des bobines statoriques 1S, 2S, 3S,
avec la direction des axes de phases correspondants.
Le rotor tourne O = u,p, par exemple dans le sens direct. Il en est de mme des
champs d`induction vectoriels

B
I
et

B
J
qui tournent au synchronisme.
Le moment du couple s`crit :

C =

B
j
.

M
s

M
s
, moment magntique vectoriel du stator, port par le vecteur

B
I
dans ce diagramme
espace, tourne O.

M
s
= i
1

S
1
i
2

S
2
i
3

S
3
= S( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
)
Ce mme vecteur

M
s
port par I dans un autre diagramme, le diagramme temps, tourne u
avec les vecteurs temporels.

M
s
= S(I
1
I
2
I
3
) =
3
2
S I avec I = u
1
I
_
2 e
j ut
e
j
Dans le seul cas o p = 1 le vecteur

M
s
tourne la mme vitesse u dans les deux dia-
grammes espace et temps.
figure 9.3
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9.4 DIAGRAMME E5PACE IPOLAIRE
Ce diagramme est valable pour toutes les machines puisqu`il concerne les machines bipolaires et
les machines bipolaires quivalentes. Il donne une vision spatiale instantane du fonctionnement
de la machine o le rotor et tous les vecteurs spatiaux,

B
J
,

B
I
, et

M
s
, tournent u (figure 9.4).
figure 9.4 figure 9.5
9.5 DIAGRAMME E5PACE-TEMP5 -
DIAGRAMME REACTANCE CON5TANTE
Ce diagramme, superposition du diagramme temps et du diagramme espace bipolaire, per-
met simultanment une vision des vecteurs spatiaux et une lecture de toutes les variables
temporelles (figure 9.5).
Pour une machine bipolaire ou bipolaire quivalente, la superposition du diagramme
temps et du diagramme espace bipolaire implique la superposition de

M
s
et

B
I
avec I , de

B
J
avec o
J
et de l`axe temporel de lecture avec l`axe spatial de la phase.
Lorsque,

M
s
,

B
I
et I , colinaires, passent simultanment sur l`axe phase 1, alors, cet
instant, i
1
est maximal, puisque I est sur l`axe phase 1. Le flux
1
reu par la phase 1 est
maximal puisque o
I
, en phase avec I , est sur l`axe phase 1.

B
I
est aussi sur l`axe phase 1,
et envoie un flux maximal dans la bobine 1S.
Tous les vecteurs spatiaux,

B
I
,

B
j
ainsi que les vecteurs temporels V, I , o
j
, E
:
. don-
nent deux informations, une par phase et une pour la machine :
- par leurs projections sur l`axe de lecture d`une phase ;
- par leurs directions. Ils indiquent o devrait se trouver l`axe d`une phase pour que la valeur
qu`ils indiquent soit maximale dans cette phase. Si une phase avait pour axe E
:
, t = 0,
alors e
:
serait maximal dans cette phase t = 0.
Pour ce fonctionnement en charge, les courants triphass quilibrs i
1
, i
2
et i
3
sont les
projections orthogonales instantanes sur les axes 1, 2 et 3 du vecteur I . Le stator form de
trois bobines tripositionnes 1S, 2S et 3S parcourues par les courants triphass i
1
, i
2
et i
3
donne, d`aprs Ferraris, un champ tournant unique tournant u rad/s dans le sens direct. Ce
champ

B
I
tant dans l`axe d`une des bobines lorsque le courant est maximal dans cette
bobine montre que

B
I
est port par le vecteur temporel I .
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Dans le diagramme de la figure 9.5, le moment du couple C tant oppos la rotation
u, la machine fonctionne en gnrateur. On peut voir la force de rpulsion entre ples
de mmes noms et le bras de levier correspondant.
Dans le fonctionnement en gnrateur autonome, le couple (V.I ) reprsente la charge
relle : V = (R
r
j L
r
u)I . Dans le fonctionnement sur rseau, caractrise le type de rac-
tion d`induit. Les fonctionnements en gnrateur ou en moteur dpendront de la valeur de .
9.6 DETERMINATION
DE LA REACTANCE 5YNCHRONE
Le fonctionnement de chacune des trois phases est dcrit par l`quation d`un diple,
E
:
= V r I j LuI . Si : = 0, l`alternateur est en court-circuit, on note alors I
cc
le cou-
rant de court-circuit.
E
:
= Z I
cc
; Z =
E
:
I
cc
= r j Lu ; [Z[ =
_
r
2
L
2
u
2
=
[E
:
[
[I
cc
[
est dtermin par les carac-
tristiques vide et en court-circuit (figure 9.6).
Lu =
_
Z
2
r
2
est la ractance synchrone par phase d`enroulement.
Remarqae : [I
cc
[ =
[E
:
[
_
r
2
L
2
u
2
-
[E
:
[
L u
=
M u j
L u
=
M j
L
. La caractris-
tique en court-circuit est indpendante de la vitesse.
figure 9.6 figure 9.7
9.7 AMPLITUDE5 EffICACE5 COMPLEXE5
En rgime permanent (figure 9.7), E
:
= V r I j LuI . Cette mme notation vectorielle
peut reprsenter selon les auteurs des grandeurs diffrentes,
_
2e
j ut
apparaissant dans tous
les termes, l`axe 1S tant toujours pris pour axe rel :
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Nous adopterons les notations de Fresnel en amplitudes efficaces complexes caractri-
sant un vecteur tournant quand il est positionn t = 0 par ses coordonnes polaires (ampli-
tude efficace et phase).
V = V I = I e
j
E
:
= E
:
e
j
Alors les vecteurs V, I et E
:
sont fixes sur un support transpa-
rent qui tourne, lui, u dans le sens direct avec le rotor. Ces
vecteurs sont aussi appels phaseurs .
9.8 PUI55ANCE
ELECTROMAGNETIUE
APPARENTE COMPLEXE
Pour une machine triphase, on a dfini :
- la puissance lectromagntique apparente
S
em
= 3 E
:eff
I
eff
- la puissance lectromagntique active
P
em
= 3 E
:eff
I
eff
cos
- la puissance lectromagntique ractive
Q
em
= 3 E
:eff
I
eff
sin
- la puissance apparente S = 3 V
eff
I
eff
- la puissance active P = 3 V
eff
I
eff
cos
- la puissance ractive Q = 3 V
eff
I
eff
sin
Aprs avoir soulign dans les dfinitions les grandeurs effi-
caces, nous poursuivrons avec une criture plus traditionnelle en
notant E
:eff
= E
:
.
Avec les notations en amplitudes efficaces complexes, la
puissance apparente complexe S = V I
+
et la puissance lectro-
magntique apparente complexe S
em
= E
:
I
+
s`crivent par
phase :
S = V I
+
= V I e
j
= V I (cos j sin ) = P j Q = S
VecIeur IemporeI VecIeur IournanI
VecIeur !ixe
ampIiIude maximaIe
VecIeur !ixe
ampIiIude e!!icace
V = V
_
2e
j ut
V
_
2 V
I = I
_
2e
j ut
e
j
I
_
2e
j
I e
j
E
:
= E
:
_
2e
j ut
e
j
E
:
_
2e
j
E
:
e
j
Crahdeurs AmpliIude AmpliIude
complexes complexe e!!icace complexe
Simulateur de vol du Concorde
Lh aviaIioh, uh simulaIeur de vol esI uhe
cole permeIIahI l'ehIrahemehI des piloIes
sahs prise de risques, mais aussi uh cehIre
d'essais permeIIahI la mise au poihI des pro-
cdures eh cas d'ahomalies.
Aprs soh premier vol, le 2 mars 1969, le pilo-
Ie d'essais Ahdr 1urcaI a dclar avoir
reIrouv exacIemehI les mmes sehsaIiohs
que dahs le simulaIeur.
A l'origihe, uh simulaIeur se composaiI d'uhe
micro camra piloIe eh IridimehIiohhel, eh
IehahI compIe des cohIraihIes lies l'appa-
reil, devahI uhe maqueIIe reproduisahI les
paysages auIour de l'aroporI. Le simulaIeur
du Cohcorde devraiI Ire ihsIall prochaihe-
mehI dahs la CiI arohauIique eI spaIiale
de 1oulouse.
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
S
em
= E
:
I
+
= E
:
e
j
I e
j
= E
:
I e
j ()
= E
:
I e
j +
= E
:
I (cos j sin )
= P
em
j Q
em
= S
em
S
em
= E
:
I
+
= V I
+
r I
2
j LuI
2
= S r I
2
j LuI
2
P
em
= E
:
I cos = P r I
2
Q
em
= E
:
I sin = Q LuI
2
Pour 0 - -
r
2
, la machine fonctionne en gnrateur lectrique de
puissance active et de puissance ractive (figure 9.8).
Pour une machine bipolaire triphase :
P
em
= 3E
:
I cos
Q
em
= 3E
:
I sin
E
:
=
S
am
B
j
u
_
2
, S
am
= kk
s
n
e
2
S
B
j
tant l`induction maximale par ple,
S
am
, la surface apparente par phase et I l`amplitude efficace du courant.

/
=
r
2
figure 9.8
P
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
u
P
em
=
3
_
2
(

I S
am
.

B
j
) u
P
em
=
3
_
2
(

B
j
.

I S
am
) u
Produit vectoriel
En gnrateur lectrique, le moment du
couple est oppos la vitesse de rotation.
P
em
=

C
em
u

C
em
=
3
_
2
(

B
j
.

I S
am
)
tant un produit vectoriel, le moment
du couple est li la position relative
des deux vecteurs I et

B
j
.
Q
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
cos
/
u
Q
em
=
3
_
2
(

B
j


I S
am
)u
Produit scalaire
tant un produit scalaire, la puissance rac-
tive mise en jeu est lie au flux du vecteur

B
j
travers la surface

I S
am
d`une spire
parcourue par I , d`axe

I et de surface S
am
.
tant un produit scalaire, la produc-
tion ou l`absorption de puissance
ractive du ct lectrique est lie la
composante de I sur

B
j
.
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Remarqae : Attention, contrairement au thorme de Ferraris, ici les expressions de
P
em
, C
em
et Q
em
s`criraient diffremment selon que l`on emploie les critures de
B
j
et de I en amplitudes efficaces ou en amplitudes maximales.
9.9 EXPRE55ION5 DU MOMENT DU COUPLE
9.9.1 En !oncIion de 8
j

C
em
=

B
j
.

M
s
= (

M
s
.

B
j
)
Par ailleurs,

M
s
= ui S
am
= i

S
am
C
em
est le moment du couple entre un aimant et une bobine fixe d`axe u, parcourue par
un courant continu i, de surface apparente S
am
et de moment magntique

M
s
. La rgle des
trois doigts (main droite - pouce

B
j
- index

M
s
- majeur C
em
) indique un moment ngatif
sur l`aimant par rotation de

B
j
vers

M
s
(figure 9.9).
Pour une machine bipolaire triphase en rgime permanent quilibr :

C
em
=

B
j
.

M
s
(figure 9.10). Le moment magntique du stator triphas

M
s
=

ui S
am
s`crit :

M
s
= ( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
)S
am
, S
am
tant la surface apparente
par phase d`enroulement. Les scalaires instantans i
1
= I
_
2 cos(ut ),
figure 9.10 figure 9.9
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i
2
= I
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
et i
3
= I
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
sont les projections instan-
tanes du vecteur temporel I = u
1
I
_
2 e
j ut
e
j
sur les axes de lectures simultanes, 1,
2, 3, et, le systme tant quilibr, i
1
i
2
i
3
= 0 .
En appelant

I
1
= u
1
i
1
le vecteur alternatif de direction fixe u
1
et d`amplitude i
1
, on a
calcul la somme des vecteurs pulsants au paragraphe 6.6.2.
u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
=

I
1


I
2


I
3
=
3
2
I
Le moment magntique, toujours exprim en amplitude maximale, est :

M
s
=
3
2
I
_
2S
am
=
3
_
2
I S
am
.
On retrouve l`expression du moment du couple donne au paragraphe 9.8,

C
em
=

B
j
.

M
s
=
3
_
2
(

B
j
. I S
am
) avec C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
= B
j
M
s
sin(

B
j
.

M
s
)
= B
j
M
s
sin
/
= B
j
M
s
cos o B
j
est l`induction maximale et I l`amplitude efficace
complexe.
Le diagramme espace-temps rassemble le diagramme temps de Fresnel lecture par
phase et le diagramme espace lecture pour l`ensemble de la machine triphase.
Dans le diagramme temps ce sont les scalaires, i
1
, :
1
,
i
1
. i
2
, :
2
,
i
2
. qui ont un sens
physique. Ils sont les projections instantanes sur les trois axes des vecteurs temporels, I , V
et o
I
qui eux n`ont pas de sens physique. Pour toutes ces grandeurs du diagramme temps,
intressant le stator, on peut crire pour les scalaires :
- tension :
1
:
2
:
3
= 0 mais aussi

V
1


V
2


V
3
=
3
2
V
- courant i
1
i
2
i
3
= 0 mais aussi

I
1


I
2


I
3
=
3
2
I
- flux induit
i
1

i
2

i
3
= 0 mais aussi

o
I
1

o
I
2

o
I
3
=
3
2
o
I
Dans le diagramme espace, ce sont les vecteurs qui ont un sens physique :
- les champs pulsants donns par chacune des trois phases :

B
1
= u
1
B cos(ut )

B
2
= u
2
B cos
_
ut
2r
3
_

B
3
= u
3
B cos
_
ut
4r
3
_
.
- le vecteur champ tournant

B
I
pour lequel on a (voir 6.6.2 et 6.6.3) :

B
I
=

B
1


B
2


B
3
= u
1
e
j ut
e
j
3
2
B =
3
2
B .
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Par contre, B
1
= B cos(ut ), B
2
= B cos(ut
2r
3
) et
B
3
= B cos(ut
4r
3
) sont les projections sur les axes 1, 2, 3,
du vecteur B = u
1
e
j ut
e
j
B.
La somme B
1
B
2
B
3
= 0 n`a pas de sens physique.
9.9.2 En !oncIion de 8
l
Le moment du couple appliqu au rotor peut aussi s`crire (figu-
re 9.11) :

C
em
=

M
j
.

B
I
= (

B
I
.

M
j
)
Le moment magntique du rotor tant

M
j
= j

S
r
et le champ
de raction d`induit

B
I
=

B
1


B
2


B
3
=
3
2
B on a :

C
em
=

M
j
.

B
I
d`amplitude C
em
= M
j
B
I
sin(

M
j
.

B
I
)
= M
j
B
I
sin
/
= M
j
B
I
cos = j S
r
B
I
cos .
Le flux envoy par le stator triphas travers l`enroulement
rotor s`crit :
=

B
I

S
r
= B
I
S
r
cos
/
. Calculons-le :
=
_

_
Mi
1
cos(ut
/
)
Mi
2
cos
_
ut
/

2r
3
_
Mi
3
cos
_
ut
/

4r
3
_
=
_

_
MI
_
2 cos(ut ) cos(ut
/
)
MI
_
2 cos(ut
2r
3
) cos
_
ut
/

2r
3
_
MI
_
2 cos(ut
4r
3
) cos
_
ut
/

4r
3
_
=
3
2
MI
_
2 cos
/
d`o B
I
S
r
=
3
_
2
M I
C
em
= M
j
B
I
sin
/
avec M
j
B
I
= J S
r
B
I
=
3
_
2
MI j
C
em
=
3
_
2
M j I sin(

B
I
.

M
j
)
Le domaine du gnie lectrique
Le domaihe de l'lecIroIechhique, souvehI
appel domaihe des courahIs !orIs ,
cohcerhe Ious les maIriels impliquahI des
courahIs imporIahIs. Au|ourd'hui, le domai-
he du ghie lecIrique comprehd aussi, sahs
cohIesIe, l'ehsemble de Ious les disposiIi!s
associs : la cohduiIe par l'lecIrohique de
puissahce, le cohIrle par l'lecIrohique de
commahde, la rgulaIioh eI les asservisse-
mehIs par l'auIomaIique eI la poursuiIe eh
Iemps rel par l'ih!ormaIique ihdusIrielle.
Vous avez dt lectrotechngue
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Dans la marche en gnrateur, le couple lectromagntique est
rsistant, donc ngatif et oppos la vitesse de rotation, ce que
l`on retrouve puisqu`en gnrateur, sin(

B
I
.

M
j
) > 0, et en
moteur, sin(

B
I
.

M
j
) - 0.
Les deux expressions du moment du couple,
C
em
=
3
_
2
B
j
I S
am
sin
/
en fonction de B
j
et
C
em
= M
j
B
I
sin
/
=
3
_
2
M I j sin
/
en fonction de
B
I
, sont intressantes pour une alimentation en courant o
le courant sinusodal est impos. Le couple maximal est obtenu
pour
/
=
r
2
. On peut passer de l`une l`autre par l`expression
de o
am
= M j = S
am
B
j
.
Attention, pour une machine synchrone accroche sur le rseau, si I varie,
/
varie aussi,
car c`est une alimentation en tension pour laquelle la tension sinusodale est impose.
Avec ce modle ractance constante, nous allons, dans le chapitre 10, simuler les fonc-
tionnements de la machine synchrone en alternateur autonome, et dans le chapitre 11, le
fonctionnement rversible en moteur/gnrateur sur rseau.
figure 9.11
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Pour en savor glus.
MODELI5ATION ET 5IMULATION
Mad//sat/an
La modlisation d`un ensemble donn (machine lec-
trique, avion, terrain inondable, barrage hydraulique ou
monument.) consiste calculer, laborer, raliser
ou construire un autre ensemble (modle mathma-
tique, modle numrique, modle rduit, maquette.),
plus simple que l`original, susceptible d`avoir le mme
comportement pour une sollicitation particulire.
Spc/f/c/t da made/e
La maquette architecturale de prsentation d`un nouveau
btiment, labore pour en apprcier l`allure, n`est pas
ralise pour prvenir les inondations. De mme, le
modle rduit d`une automobile en vue d`essais en souf-
flerie, aprs acceptation de l`impact visuel, n`est fait que
pour dterminer le Cx, coefficient de trane. Les
modles analogiques permettent d`apprcier, voire de
mesurer, des grandeurs difficilement chiffrables.
Mad//sat/ans mathmat/qaes
Pour le physicien, la modlisation par laboration, par
exemple pour une machine lectrique, est la recherche
d`un modle interne dcrivant le fonctionnement phy-
sique du dispositif en s`appuyant sur les lois de l`lec-
tromagntisme et de la mcanique. Des hypothses sim-
plificatrices sont faites (machine linaire, non sature,
rpartition spatiale sinusodale de l`induction, induc-
tion radiale.) pour pouvoir crire le systme d`qua-
tions servant de modle, pour le simplifier en ngligeant
tout phnomne secondaire et pour ne mettre en relief
que les phnomnes fondamentaux. Une comparaison
exprimentale est indispensable pour valider le modle.
L`utilisation du modle concerne la conception des
machines, par les liaisons entre les paramtres, et la
simulation du fonctionnement en rgime quelconque,
par les liaisons diffrentielles entre les variables.
Pour l`automaticien, la modlisation par identification
(mthode frquentielle, de corrlation.) est la
recherche d`un modle externe de comportement sans
tenir compte de ce qui se passe l`intrieur. Le modle
choisi l`avance (systme d`quations algbriques, dif-
frentielles, aux drives partielles.) et le systme sont
soumis aux mmes entres arbitraires (sinusode, che-
lon.). Les sorties sont compares en fonction d`un cri-
tre en vue de ragir sur les coefficients du modle jus-
qu` obtenir l`quivalence du modle avec le systme
tudi. Cette technique est rapprocher dans son esprit
et dans sa pratique des mthodes connues d`approxima-
tions polynomiales.
S/ma/at/an
La simulation, en utilisant le modle, fait apparatre les
variations temporelles de la variable tudie ou du ph-
nomne en fonction des contraintes. Avec l`aide des cal-
culateurs, l`emploi du numrique et la conception assis-
te par ordinateur, on ralise actuellement des simula-
tions remarquables.
MODELI5ATION
DE5 MICRO-5Y5TEME5
Aprs le dveloppement technologique spectaculaire
des micro-systmes obtenu pour le pilotage des
machines informatiques, depuis la dcouverte du tran-
sistor en 1954 en passant successivement par les circuits
monolithiques puis par les processeurs, la miniaturisa-
tion interpelle tous les scientifiques.
La m/n/atar/sat/an est-elle de manire gnralisable la
source d`une volution rapide se dopant elle-mme
d`une baisse des cots ?
Quoi qu`il en soit, la ralisation de micro-systmes
pourrait apporter un renouveau. La prolifration des
capteurs de contrle sur les automobiles ou d`action-
neurs en aronautique prface d`une explosion dans tous
les domaines : robotique, lectromnager, tlphone
portable, mdecine pour des contrleurs endoscopiques
autonomes, contrles industriels.
En /ectramcan/qae, la ralisation du premier micro-
moteur en 1987 par une quipe de l`universit de
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Berkeley aux tats-Unis relance aujourd`hui les
recherches dans l`espoir de raliser des micro-
ensembles oprationnels particulirement utiles dans les
atmosphres hostiles ou les endroits inaccessibles
l`homme.
Pour atteindre cet objectif, il faudra en dehors de la ra-
lisation du micro-moteur, disposer aussi d`une micro-
source d`nergie et enfin raliser pour le micro-moteur
son alimentation et sa commande qui sont encore
aujourd`hui trop volumineuses. Pour le micro-moteur
lui-mme, en dehors des techniques de fabrication, dans
les dimensions hors tout de la centaine de micromtres,
il faut dvelopper des techniques de modlisation et de
simulation adaptes ce type de machine par l`emploi
de logiciels de calcul des champs par lments finis
bass sur les mthodes numriques. Il n`est pas possible
en effet de partir des machines existantes en esprant
atteindre les micro-moteurs par homothtie.
Dans /es d/mens/ans m/cramtr/qaes, la loi de Paschen
montre que la densit d`nergie ou nergie par unit de
volume du champ lectrique 1,2c
0
E
2
est plus grande
que la densit d`nergie du champ magntique B
2
,2
0
.
En consquence, les principaux types de moteurs actuel-
lement l`tude sont les moteurs lectrostatiques, les
moteurs rluctances dilectriques, les moteurs asyn-
chrones lectrostatiques et les moteurs synchrones
homopolaires. Toutefois, pour certains, la prsence de la
moindre irrgularit peut remettre en cause l`avantage
de l`lectrostatique cause de l`effet de pointe.
Loi de Paschen : Le champ disruptif E entre deux
plateaux parallles, placs une distance d l`un de
l`autre, dans un gaz de pression p, ne dpend que
de la masse du gaz ( temprature constante et
avec p : = cste, loi de Mariotte).
E
volts,m
= f ( p
atmosphres
d
mtres
), d = cste, elle
montre aussi que le vide est un isolant parfait.
figure 9.12
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Hypatheses da made/e d'tade p/es //sses
sans satarat/an
Matriaux ferromagntiques de permabilit trs
grande.
Pas de courants de Foucault au niveau du stator.
Pas de saturation du circuit magntique.
Rpartition spatiale sinusodale du champ dans l`entre-
fer de la machine.
quilibre mcanique et lectrique.
Indactance cyc//qae tata/e L
Dans une machine synchrone triphase quilibre, l`in-
ductance cyclique L est l`inductance d`une phase en
tenant compte de la prsence des deux autres phases :

i
= L
i
.
D/agramme espace-temps
Ce diagramme relie toutes les grandeurs spatiales (rotor,

B
j
, bobinage stator,

B
I
) et toutes les grandeurs scalaires
instantanes (e
:
, i,
i
,
j
). Pour construire ce diagram-
me, il faut obligatoirement considrer la machine bipo-
laire quivalente.
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Caap/e /ectramagnt/qae
Le couple lectromagntique est li la position relative
des deux vecteurs

I et

B
j
:

C
em
= 3,
_
2(

B
j
.

I S
am
).
Pa/ssance ract/re /ectramagnt/qae
La production ou l`absorption de puissance ractive du
ct lectrique sont lies la composante de

I sur

B
j
:
Q
em
= 3,
_
2(

B
j


I S
am
) u.
fICHE MEMO
Indactances d'ane mach/ne tr/phase qa///bre
Inductance propre par phase : L
1
= L
2
= L
3
Mutuelle inductance : M
ab
Inductance cyclique : L = (L
1
M
ab
,2)
qaat/an tempare//e par phase en charge
e
:
= : ri L
di
dt
qaat/an rectar/e//e par phase en charge
E
:
= V r I j LuI
Pa/ssances camp/exes par phase
Puissance apparente complexe : S = V I
+
= P j Q.
Puissance lectromagntique apparente complexe :
S = E
:
I
+
= P
em
j Q
em
.
Pa/ssance /ectramagnt/qae par phase
Puissance lectromagntique active :
P
em
= E
:
I cos = P r I
2
Puissance lectromagntique ractive :
Q
em
= E
:
I sin = Q LuI
2
d`autre part on a : P
em
= 3,
_
2(

B
j
.

I S
am
) u
et : Q
em
= 3,
_
2(

B
j


I S
am
) u.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
9.1 Quelle prcaution doit-on prendre avant d`effectuer
le trac d`un diagramme ractance constante d`une
machine ayant un nombre de ples 2p > 2 ?
9.2 Quel dphasage doit-il y avoir entre I et

B
j
en
moteur au couple maximal ?
9.3 Y a-t-il production ou absorption de puissance rac-
tive si I est en opposition de phase avec

B
j
? Qu`en
est-il alors de la puissance active ?
9.4 Quel dphasage doit-il y avoir entre I et

B
j
pour que
la machine fournisse de la puissance active et de la
puissance ractive en gale quantit P
em
= Q
em
?
9.5 Quelles sont les expressions de C
em
retrouver rapi-
dement ?
9.6 Pour une machine synchrone multipolaire, le vecteur
moment magntique du stator

M
s
tourne-t-il la
mme vitesse dans le diagramme espace et dans le
diagramme temps ?
9.7 Doit-on tracer un diagramme espace-temps en
employant les grandeurs efficaces ou les grandeurs
maximales ?
9.8 Pourquoi a-t-on le droit d`crire
t
=
j

I
?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
9.1 Un alternateur triphas non satur a une ractance
synchrone constante Lu
s
= 18.5 O et une rsistan-
ce ngligeable. Il dlivre une puissance active de
600 kW sous une tension U = 3 300 V. vide, avec
la mme vitesse d`entranement et le mme courant
d`excitation la tension est U
0
= 5 500 V.
Calculer le courant par fil de ligne et le facteur de
puissance.
9.2 On considre un alternateur triphas de 79 kVA,
380 V, 50 Hz, 12 ples.
la vitesse N = 500 tr/min, les caractristiques
vide et en court-circuit sont donnes par les rela-
tions : E
:
= 18.3 j et I
cc
= 11 j.
La rsistance mesure entre 2 bornes de phases est
r = 0.5 O.
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ChapiIre 9 Modlisation des machines a ples lisses non satures 163
1. Dduire des essais prcdents les valeurs des l-
ments du modle simplifi ractance constante
Lu
s
de l`alternateur.
2. L`alternateur entran 500 tr/min alimente un
rcepteur triphas. Quelle valeur faut-il donner
au courant d`excitation pour obtenir aux bornes
de la charge la tension nominale U = U
n
lorsque
l`alternateur dbite son courant nominal I
n
avec
un facteur de puissance de 0,8 AR ?
9.3 Un turbo-alternateur triphas de puissance nominale
de 200 MVA dlivre une tension de 11 kV 50 Hz.
Sa ractance synchrone est gale Lu
s
= 1 O. On
nglige la rsistance de phase. Le courant d`excita-
tion vide est de 100 A.
Calculer les valeurs du courant d`excitation corres-
pondant une puissance de 100 MW avec un facteur
de puissance gal 1, puis 0,8 AV et 0,8 AR.
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
0
Ponctonnement
en alternateur
autonome
ObjecIi!s

Conduire une machine synchrone dans un fonctionnement autonome.

Comprendre l`volution du diagramme ractance constante compte tenu


d`impositions particulires.
VocabuIaire
Alternateur autonome
l`aide du diagramme ractance constante, on examine le fonctionnement en alterna-
teur autonome de la machine synchrone, sans lien avec un rseau de type EDF ni avec
aucune autre machine du mme type. Ce fonctionnement, uniquement en gnrateur lec-
trique entran par exemple par une machine thermique, est celui que l`on pourrait mettre
en ouvre dans un site compltement isol ou dans un mobile : avion, bateau. et mme
dans le circuit d`clairage d`une bicyclette.
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10.1 MARCHE VIDE
Nous prendrons titre d`exemple le cas de l`alternateur entran par une turbine hydrau-
lique. L`oprateur dispose alors de deux manettes (figure 10.1) permettant de rgler la
vitesse par le dbit de la turbine puis la f..m., E
:
=
M.u. j
_
2
par l`excitation j. En ralit, le
robinet de dbit de la turbine rgle le moment du couple moteur C
t
. l`quilibre
C
t
= C
em
(u). Le couple moteur C
t
quilibre pour chaque vitesse le couple rsistant cor-
respondant aux pertes du groupe dans la marche vide.
figure 10.1 figure 10.2
10.2 MARCHE EN CHARGE
La machine, par exemple triphase, alimente un rseau compos uniquement de consom-
mateurs de type R.L.C. Son fonctionnement a dj t dcrit au paragraphe 8.2.
Admettons les charges imposes, identiques par phases, rsistives et inductives en srie,
avec R
c
= cste, L
c
= cste. Z = R
c
j L
c
u = Ze
j
, [Z[ et variables avec u.
Que rgle-t-on maintenant avec les deux manettes ?
Le robinet de dbit de la turbine permet toujours de rgler le moment du couple de la
turbine (figure 10.2). En rgime permanent, C
t
= C
em
et, tant en fonctionnement auto-
nome, la pulsation lectrique est gale la vitesse angulaire lectrique de rotation.
S
em
= 3E
:
I
+
= P
em
j Q
em
S = 3V I
+
= P j Q
En ngligeant les pertes, on peut crire, d`aprs le diagramme
(figure 10.3) : E
:
cos + = V cos
P
em
= 3E
:
I cos + = 3V I cos = P = 3R
c
I
2
= C
em
u
d`o C
em
= 3
R
c
u
I
2
; E
:
= [R
c
j (L
c
L)u] I
Lu tant la ractance de la machine synchrone.
figure 10.3
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I
2
=
E
2
:
[R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
]
=
(Muj )
2
2
_
R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
_
en reportant dans C
em
: C
em
=
3
2
R
c
M
2
j
2
u
_
R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
_
Pour chaque valeur de j rgle par la seconde manette,
3
2
R
c
M
2
j
2
= K = cste. Chaque
valeur de j donne une courbe C
em
(u), de la forme :
C
em
(u) =
Ku
R
2
c
(L
c
L)
2
u
2
=
K
R
2
c
u
(L
c
L)
2
u
Au dnominateur, apparat une somme de deux termes dont le produit est constant. Quand
les deux termes sont gaux, la somme est minimale et le couple maximal (de tous les rec-
tangles de mmes surfaces, le carr a le primtre minimal). C
t
= C
em
donne deux points
possibles. Seul le fonctionnement en M est stable (figure 10.4).
figure 10.4 figure 10.5
Le point M dtermine pour chaque valeur de C
t
la vitesse angulaire u de fonctionne-
ment du groupe et simultanment la valeur de la puissance lectromagntique active,
P
em
= C
t
u = C
em
u, du courant, P
em
= 3R
c
I
2
, de E
:
=
M.u. j
_
2
, de + puisque
P
em
= 3E
:
I cos + et de V que l`on peut aussi dterminer par le diagramme connaissant
I.+.E
:
.L
c
et L.
10.3 MARCHE EN CHARGE VITE55E CON5TANTE
Bien que ce soit un rseau autonome, indpendant d`EDF dans l`exemple choisi, on dsire
quand mme raliser f
s
= cste = 50 Hz pour l`utilisation ventuelle d`appareils audio ou
vido (figure 10.5).
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En plaant un rgulateur sur la turbine, N est impos. N = N
S
. Hormis l`indication de
la consigne, l`oprateur ne dispose plus de la manette de rglage de la turbine.
Ici, u = u
s
= 2r f
s
= 314 rad/s

= cste et = cste.
figure 10.6
Pour la machine synchrone de ractance Lu
s
= cste, en
ngligeant r I , le diagramme montre que = cste entrane
= cste, pour toute valeur de j donc de E
:
_
2 = M. j.u
s
puisque les trois directions fixes E
:
, V et I sont coupes par des
droites parallles qui dterminent des segments proportionnels
(d`aprs le thorme de Thals (figure 10.6)). Pour une charge
impose dans un fonctionnement quilibr frquence
constante, le rglage du seul courant j d`excitation permet de dplacer le point de fonction-
nement M sur la droite.

OM = u
1
E
:
e
j
, en fixant V et I .
La puissance apparente complexe par phase S = V I
+
s`crit :
S = V I (cos j sin ) = P j Q
Microcentrales hydrolectriques
De hombreuses microcehIrales lecIriques
|alohhehI les peIiIs cours d'eau de la rgioh
Provehce-Alpes-CIe d'Azur. Ces uhiIs de
producIioh sohI uhe source d'hergie propre
eI rehouvelable. Plus de 70 sohI eh acIiviI
dahs la rgioh.
A Roquebilire, dahs les Alpes-MariIimes, l'ob-
|ecIi! IaiI d'assurer l'auIosu!!isahce de la com-
muhe, vers 2002, lorsque le pro|eI de cohsIruc-
Iioh d'uhe secohde microcehIrale auraiI abou-
Ii. A CuillesIre eI Ceillac, dahs les Alpes-de-
HauIe-Provehce, la microcehIrale ihsIalle sur
le CrisIillah ehrichiI les commuhes.
Oh peuI esIimer sehsiblemehI uh rapporI de
75 150 000 euros par ah seloh les ihsIalla-
Iiohs.
Source : Rgion PACA n1J9, avril 2000.
Le savez-vous 7
1urbihe PelIoh avec moIeur Iriphas
IIrapolaire 400 V/230 V 50-60 Hz.
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or
S = Z I I
+
= Z I
2
= [R
c
j (L L
c
)u
s
] I
2
= R
c
I
2
j (L L
c
)u
s
I
2
Les composantes active et ractive du courant permettent de donner des images de
P = 3V.I cos et de Q = 3V.I sin . Le rglage de j impose P et Q proportionnels simul-
tanment avec limitation J
max
ou P
max
.
Pour ce fonctionnement en alternateur autonome :
- possibilit de fonctionner f = cste avec un rgulateur ;
- pas de rversibilit gnrateur/moteur ;
- pas de dcrochage. Si on augmente j au-del de la puissance
maximale de la turbine, la vitesse diminue.
Le diagramme ractance constante est toujours valable
pour la modlisation du fonctionnement de la machine syn-
chrone. Son volution dpend des impositions faites la
machine.
MicrocenIraIes
Dans les rgles et habitudes franaises, un propritaire des deux
berges d'une rivire a le droit d'installer une microcentrale. Il
peut consommer son nergie lectrique ou la vendre EDF, qui
est tenue actuellement d'acheter l'nergie fournie. La microcen-
trale participe alors la production d'nergie du rseau. Pour la
machine, les impositions vont changer, le diagramme va voluer
diffremment.
Avec les nouveaux rglements europens, EDF n'aura plus
le monopole de la distribution de l'nergie.
Que deviendra l'obligation d'achat de l'nergie produite par
un particulier ?
Le secteur industriel lectrotechnique
Ce secIeur occupe, direcIemehI ou ihdirecIe-
mehI, eh ma|oriI des ihghieurs, cadres eI
Iechhiciehs :
- 150 000 persohhes, dahs le domaihe de la
cohsIrucIioh ,
- 167 000 persohhes dahs la producIioh eI la
disIribuIioh de l'hergie (LDF) ,
- 100 000 persohhes dahs le domaihe de l'ihs-
IallaIioh ,
- 150 000 persohhes dahs les domaihes de
l'uIilisaIioh direcIe des maIriels lec-
Iriques dahs les IrahsporIs, la sidrurgie, la
chimie, la cohsIrucIioh havale.
Vous avez dt lectrotechngue 7
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Exercice d'appIicaIion
SoiI uh alIerhaIeur auIohome avec rgulaIeur (!igure 10.5). Supposohs uhe
variaIioh des impdahces des charges quilibres Z = R
c
+ jL
c
u = Ze
j
Ielles
que = cste eI Z variable, eh admeIIahI des variaIiohs proporIiohhelles de
R
c
eI de L
c
. Sahs Ioucher l'exciIaIioh, quelles sohI les variaIiohs de V eh
!ohcIioh du courahI dbiI I ?
D'aprs l'hohc : u = u
s
= cste. j = cste E
v

2 = M.j .u
s
= cste
Alors = cste eI O
`
BM = cste =
r
2
. Le lieu de A esI uh arc de cercle, le lieu de B
esI uh demi-cercle de diamIre cohsIahI OM lorsque le courahI I varie de O
I
cc
=
E
v
Lu
s
(!igure 10.7).
OM
2
= OA
2
+ AM
2
2OA.AM cos

r +
r
2

E
2
v
= V
2
+ (Lu
s
I)
2
+ 2VLu
s
I sin
1 =

V
E
v

2
+

I
I
cc

2
+ 2
V
E
v
I
I
cc
sin
Dahs le sysIme
V
E v

I
I
cc

, les courbes de variaIiohs de la Iehsioh V


cos = cste sohI des ellipses qui se d!ormehI lorsque varie de
r
2
+
r
2
.
Pour = 0 oh obIiehI uh cercle.
figure 10.7
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ChapiIre 10 Fonctionnement en alternateur autonome 171
la ligne est longue, de raliser des compensations en
divers points.
En continu, jusqu`en 1950, il tait impossible d`at-
teindre des tensions importantes. partir des annes
1960, avec l`apparition des convertisseurs statiques, pas-
ser de l`alternatif HT au CCHT
1
devenait possible de
mme que le cheminement inverse.
Pour le transport de l`nergie, le continu pouvait devenir
comptitif par rapport l`alternatif. En courant continu,
il n`y a pas besoin de compensation de ractance, la
puissance transporte est suprieure isolation gale par
ligne, mais il faut une station de conversion chaque
extrmit.
Les cots sont quivalents partir d`une distance de
l`ordre de 50 km pour les cbles souterrains et 800 km
pour les lignes ariennes, mais cette dernire distance
peut diminuer si une partie du trajet doit tre souterraine
ou sous-marine.
Il y a au moins une trentaine de ralisations travers le
monde. Les plus connues sont les plus anciennes.
1950 U.R.S.S. Moscou - Kashira sur la Volga 30 MW
1954 Sude Alimentation de Visby sur l`le de Gotland
1961 France - Angleterre 160 MW
1963 U.R.S.S. Volgograd. Centrale sur le Don
1965 Japon Sakuma 300 MW
1968 Italie Alimentation de la Sardaigne
1968 Canada le de Vancouver en Colombie britannique
1970 tats-Unis Cte du Pacifique 1 400 MW
1972 Canada New Brunswick - Qubec
1973 Canada Nelson River - Manitoba
1978 Mozambique - Afrique du Sud 1 920 MW
Les plus rcentes ralisations concernent :
1990 Canada - Qubec - Baie-James. La 11
e
ligne 1 500 km. 450 kV
2000 Argentine - Brsil - Garabi 2 200 MW
2003 Australie. Projet HVDC
2
en cours - Queensland - New South Wales.
2004 tats-Unis. Liaison sous-marine en tude. - Connecticut - tat de NewYork.
1
CCHT : courant continu haute tension.
2
HVDC : Hight Voltage Direct Current.
Pour en savor glus.
LE5 AVANTAGE5 DU TRAN5PORT
DE L'ENERGIE ELECTRIUE
EN COURANT CONTINU
HAUTE TEN5ION
Comme mode de transport de l`nergie, le courant alter-
natif s`est impos surtout grce aux aptitudes des trans-
formateurs qui permettent facilement les changements
de niveaux de tension. puissance gale transporte,
plus la tension est importante, plus le courant est faible
ce qui permet des pertes Joule minimales.
En Europe, avec des distances moyennes, les liaisons
grandes distances en alternatif se font 400 kV. Au
Canada, avec de grandes distances de l`ordre de
1 000 km, les liaisons se font 735 kV. Dix lignes fonc-
tionnent entre La Baie James et le Qubec.
L`tablissement d`une liaison de transport d`nergie
grande distance en alternatif comporte des difficults
dues aux ractances de lignes et il est indispensable, plus
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172 Deuxime parIie Machines synchrones
Les successions de ralisations et la monte en puis-
sance montrent que les liaisons en courant continu per-
mettent de rsoudre des problmes diffrents :
- Liaisons sous-marines par cbles pour l`alimentation
en nergie des les parfois non productrices
(Vancouver, Sardaigne, Gotland en Sude).
- Liaison entre deux rseaux de production des fr-
quences diffrentes. 50 Hz - 60 Hz (Sakuma au Japon).
- Interconnexion de deux rseaux de mme frquence.
Toute obligation de synchronisme disparat lorsque
l`nergie est transmise par une ligne courant continu.
(France - Angleterre, New Brunswick - Qubec).
- change d`nergie aux heures de pointe entre deux
rseaux non situs dans le mme fuseau horaire (tats-
Unis sur la cte Pacifique).
- change d`nergie, suite une diffrence de condi-
tions climatiques.
- Mise en commun de rserves pour parer aux
dfaillances de la production par l`interconnexion de
plusieurs rseaux distincts permettant des conomies
sur les puissances installes.
L`interconnexion de rseaux alternatifs ncessite la
mme frquence, le synchronisme et l`galit des ten-
sions et des phases l`interconnexion.
Un dfaut d`un des rseaux cre une perturbation res-
sentie par tous les rseaux interconnects.
L`interconnexion entre deux rseaux alternatifs doit
pouvoir compter sur la stabilit de l`ensemble en cas de
dfaut, sinon elle ne sert pas au moment o elle devrait
tre la plus utile. Cette exigence entrane une augmenta-
tion considrable de la puissance de court-circuit de
chacun des rseaux qui amnerait au-del de la capacit
des appareils de coupure.
De mme, le seul maintien du synchronisme de deux
rseaux puissants pose des problmes qui ne s`accom-
modent pas avec une simple interconnexion.
Ces difficults disparaissent avec les liaisons inter
rseaux en courant continu, de telles liaisons ne trans-
mettent pas les perturbations d`un rseau l`autre.
Ce dernier avantage, considrable, devrait permettre de
dvelopper les liaisons en courant continu entre rseaux,
en particulier en Europe et aux tats-Unis, pour profiter
pleinement de la mise en commun des rserves, pour
faire face aux diffrences climatiques et au dcalage des
heures de pointe entre pays.
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Rg/age de /a f..m. r/de
Quel que soit le dispositif utilis (groupe lectrogne,
microcentrale.), la f..m. de l`alternateur est toujours
rgle par la vitesse et le courant d`excitation.
Made/e ractance canstante
Quelles que soient les contraintes de fonctionnement, le
modle ractance constante reste valable. Le diagram-
me ractance constante volue en tenant compte de la
stratgie de pilotage, de la charge et des contraintes ext-
rieures.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
10.1 En fonctionnement alternateur autonome, quel
rglage doit-on faire pour maintenir une frquence
constante ?
10.2 Tracer le diagramme espace-temps d`une machine
synchrone hexapolaire triphase fonctionnant en
alternateur autonome vide.
10.3 Un alternateur autonome est entran par une tur-
bine hydraulique Pelton et excit par un courant j.
Il est possible de rgler le dbit de la turbine et le
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ChapiIre 10 Fonctionnement en alternateur autonome 173
courant j. quoi servent les deux manettes de
rglage si la machine est vide ?
10.4 On considre le mme alternateur autonome qu`
la question 10.3. quoi servent les deux
manettes si, le rgulateur de vitesse tant en
fonctionnement, la machine est en charge quili-
bre dbitant sur une rsistance R
c
en srie avec
une inductance L
c
par phase ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
10.1 Quel rglage effectue-t-on dans la marche en
charge du paragraphe 10.2 partir du rgime per-
manent initial pour lequel u = 150 rad/s et P
em
donne, si l`on rgle la manette de la turbine sans
toucher l`excitation j ? Si l`on rgle j sans tou-
cher la manette turbine ? Peut-on rgler l`en-
semble pour avoir u = 300 rad/s pour la mme
puissance lectromagntique ?
10.2 Une machine synchrone bipolaire triphase fonc-
tionnant en alternateur autonome entrane par une
turbine hydraulique est excite par un courant j.
Elle dbite sur des charges R
c
et L
c
quilibres.
Tracer le diagramme ractance constante en
ngligeant r
1
(rsistance d`une phase stator de
l`alternateur) et en faisant apparatre V, I , E
:
,
R
C
I , L
c
uI , les angles , , +, la roue polaire, le
point de fonctionnement M, les axes de lecture et
les bobines de phase 1S, 2S, 3S.
En abaissant de M la perpendiculaire MH sur l`axe
1, et du point A, extrmit de V, la perpendiculaire
AK sur E
:
, montrer que la surface

.MH =

E
:

. AK. En dduire qu`en ngligeant r


1
, la puis-
sance lectromagntique active P
em
est gale la
puissance active P. Peut-on retrouver directement
cette dernire affirmation ?
10.3 Un alternateur d`avion a les caractristiques
suivantes : S
n
= 150 kVA ; f
n
= 400 Hz ;
V
n
= 115 V ; cos
n
= 0.9 ; I
exn
= 3 A ;
N
n
= 1 200 tr/min. Pour cette tude, nous ferons
l`hypothse d`un alternateur ples lisses non satur
avec E
:
= 87.5 j et I
cc
= 343 j. La rsistance du
bobinage d`induit est suppose ngligeable.
1. Dterminer la valeur L de l`inductance syn-
chrone.
2. Donner le diagramme temps de Fresnel corres-
pondant au point nominal.
3. Calculer la f..m. vide et en dduire la valeur
du courant d`excitation.
4. L`alternateur dbite sur une charge passive qui-
libre dont le facteur de puissance est de
0,9 AV ; le courant d`excitation est de 1,35 A.
Tracer le diagramme temps de Fresnel et expri-
mer la f..m. E en fonction de V, Lu,
I et .
5. Montrer que l`quation de la caractristique
V(I ) excitation et facteur de puissance
constants est l`quation d`une ellipse d`axes
obliques, centre sur l`origine :
f (V.I ) = V
2
a.V.I b.I
2
c = 0.
Sur quoi devrait-on agir pour assurer une tension
V = cste ?
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
1
Ponctonnement
rversble sur
rseau gussant
ObjecIi!s

Raliser un accrochage d`une machine synchrone sur le rseau.

Travailler avec le diagramme de l`ingnieur.

Matriser la conduite des machines du rseau.

Comprendre le fonctionnement et la conduite du rseau pour viter les dcrochages


et la perte de synchronisme.
VocabuIaire
Accrochage Dispatching ou conduite Rseau puissant
Compensateur synchrone du rseau Surexcitation et sous-excitation
Courbes de Mordey Perte de synchronisme
On appelle rseau puissant un rseau du type EDF o de nombreuses centrales lectriques
sont interconnectes entre elles pour former un maillage nergtique sur l`ensemble du
pays. Pour participer au fonctionnement lectrique de ce rseau avec une nouvelle centrale
comportant une machine synchrone, il faut au pralable s`accrocher sur le rseau. Ce
chapitre donne, l`aide du diagramme ractance constante, un aperu de la conduite de
la machine et se termine par la conduite du rseau.
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11.1 RE5EAU D'ENERGIE - IMPO5ITION5 -
ACCROCHAGE - 5YNCHRONI5ME
EDF est tenue de livrer la clientle une nergie lectrique de frquence nationale
f
S
= 50 Hz 1 Hz prs, donc de pulsation u
s
= 314 rad/s, et de tension locale constante
10 % prs, par exemple V = 230 V pour les particuliers. En consquence, toute nouvelle
centrale, compose essentiellement d`une turbine et d`une machine synchrone, qui veut par-
ticiper la production doit respecter les consignes qui sont les impositions du rseau :
f
S
= 50 Hz et V = cste.
L`accrochage d`une nouvelle centrale sur le rseau est l`ensemble des oprations
effectuer pour respecter ces impositions.
Accrochage Iampes ou !eux IournanIs
C`est celui ralis en travaux pratiques. On dispose de deux
manettes permettant de rgler la vitesse de la turbine et l`excita-
tion de l`alternateur E
:
_
2 = M. j.u
s
. On veut raliser en a.b.c
des tensions simples gales tout instant celles A.B.C c`est-
-dire des f..m. triphases, directes ou inverses comme en
A.B.C, de mme amplitude, de mme pulsation et de mme
phase (figure 11.1).
C`est une mthode d`opposition en triphas . On place
entre chaque point de type a et A une lampe trs rsistante
filament de carbone et un interrupteur en parallle. On pourra
raisonner sur la reprsentation vectorielle en superposant les
deux diagrammes donns par le rseau et par la nouvelle cen-
trale. Supposons avoir rgl N voisin de N
s
(figure 11.2).
figure 11.1
Le synchronoscope
Le syhchrohoscope esI uh appareil lecIrohique
d'aide l'accrochage des machihes syhchrohes sur
le rseau Iriphas. AvahI l'accrochage, uh cohIac-
Ieur Iripolaire esI ihsr pour cohhecIer les phases
du rseau puissahI avec la machihe syhchrohe , la
commahde de sa bobihe de !ermeIure esI dcleh-
che mahuellemehI par l'uIilisaIeur comme sur la
!igure 11.1. 1ouIe!ois, pour viIer IouIe commah-
de errohe de la parI de l'uIilisaIeur, souvehI des-
IrucIrice, le syhchrohoscope a|ouIe, eh srie avec
la commahde mahuelle, uh cohIacI sec hormale-
mehI ouverI. Ce cohIacI de scuriI esI !erm
auIomaIiquemehI par le syhchrohoscope lorsque
ce derhier |uge que les 4 cohdiIiohs d'accrochage
sohI remplies.
Il esI cohhecI lecIriquemehI aux poihIs a, b, c,
A, 8, C.
Le syhchrohoscope comporIe aussi, sur sa !ace
avahI, uhe visualisaIioh des carIs de !rquehces,
de Iehsiohs eI de phases, hcessaire l'uIilisaIeur.
Le savez-vous 7
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Les lampes soumises aux tensions variables aA, bB, cC brillent successivement l`une
aprs l`autre. En inversant deux fils a b, les deux systmes deviennent directs et les lampes
brillent ensemble la pulsation u-u
s
.
Si u est trs diffrent de u
s
, les lampes soumises des tensions alternatives de pulsa-
tion importante gardent apparemment toutes le mme clairement constant (comme la
lumire de nos maisons que l`on ne voit pas pulser 314 rad/sec). En revanche, si u est voi-
sin de u
s
, la pulsation est parfaitement visible par les oscillations de l`clairage. Les trois
lampes s`allument et pulsent ensemble rgulirement.
Si u = u
s
, les trois lampes restent claires sans aucune pulsation. En mesurant avec un
voltmtre, on peut rgler par l`excitation j les tensions pour que e
ab
= e
AB
.
Si l`on fait de nouveau u

= u
s
, les lampes battent de nouveau simultanment u-u
s
depuis l`clairage maximal jusqu` l`extinction totale. Au moment o les lampes s`tei-
gnent, on rgle u = u
s
alors les trois lampes restent teintes : e
a
= e
A
e
ab
= e
AB
, il n`y a
pas de courant dans les lampes, on peut fermer l`interrupteur trois plots. l`accrochage
I = 0, le diagramme ractance constante se limite E
:
= V (figure 11.3.a).
figure 11.2
figure 11.3
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Remarqae : Il faut raliser en Allemagne le double accrochage
de convertisseurs synchrones alternatifs coupls 50 Hz et
16 2,3 Hz, pour permettre l`interconnexion du rseau public
50 Hz avec le rseau de traction ferroviaire 16 2,3 Hz
(figure 11.3.b).
Le premier accrochage pourra se faire comme prcdemment
l`aide d`un moteur auxiliaire. Le second ncessitera un stator
mobile rglable pour permettre l`galisation des phases ou la pr-
sence d`un coupleur lectromagntique entre les 2 machines.
5ynchronisme du rseau
Toutes les machines synchrones du rseau ont la mme vitesse
angulaire lectrique : u
s
= 314 rad,s .
La quasi-totalit d`entre elles, dont les plus puissantes, est
munie d`un rgulateur. Le maintien de la synchronisation de
toutes les machines synchrones du rseau est du mme type que
celui de plusieurs pendules placs sur le mme support non
rigide.
Notons que dans le fonctionnement sur le rseau, le rgula-
teur ne supprime pas la manette de rglage du dbit comme elle
le faisait en fonctionnement autonome. Ayant supprim le rgu-
lateur, on augmente lentement le dbit. L`auto-synchronisme
impose la vitesse et on peut ensuite remettre le rgulateur pour
avantager la bonne synchronisation du rseau.
L`accrochage tant effectu, ds que l`on touche l`une des manettes le diagramme vo-
lue, par apparition du courant I , en tenant compte des impositions.
11.2 CONVENTION5 - DIAGRAMME -
PUI55ANCE5 ACTIVE ET REACTIVE
On peut prendre les conventions que l`on veut.
On a pris l`habitude, pour les machines synchrones, de prendre la convention gnra-
teur e
ch
= : ri car c`est la principale utilisation de ces machines, et, en lectrotech-
nique, d`appeler le dphasage de I vers V, compt positivement dans le sens trigonom-
trique, mais aussi de dire s`il est en avant, AV, ou en arrire, AR, par rapport la tension dans
le plan de Fresnel.
Compte tenu de ces conventions, les positions de I par rapport V caractrisent le type
de fonctionnement de la machine (figure 11.4).
Par exemple, pour I en AR par rapport V avec 0 - -
r
2
la machine fonctionne en
gnrateur en fournissant au rseau de la puissance active, P > 0, et de la puissance rac-
tive, Q > 0.
Accrochage des alternateurs
Plus la machihe esI d'iherIie imporIahIe, plus
l'accrochage doiI Ire prcis. Le roIor d'uh
alIerhaIeur de la cehIrale de ChissiaI, sur le
Rhhe, pse ehviroh 600 Iohhes. Uh accro-
chage par exemple avec uhe mauvaise phase
peuI abouIir au vrillage d'uh arbre eh acier
de 20 cm de diamIre avec cassure Iorve .
(8arrage de ChissiaI, 1948, 420 MW)
Le savez-vous 7
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Pour une machine donne accroche sur le rseau
Z = r j Lu
s
et +
cc
= arctan
_
Lu
s
r
_
sont fixs. En reportant
+
cc
depuis l`axe rel on obtient les axes P et Q
r
2
AR.
M

AP =
AP = Z I cos =
Z
V
V I cos =
Z
V
P
AQ = Z I sin =
Z
V
V I sin =
Z
V
Q
Les axes AP et AQ peuvent tre gradus en puissance active
et puissance ractive pour une phase ou pour la machine (figure
11.5), en admettant que le rseau maintienne V = cste et
u
s
= cste.
Le point M de coordonnes (P.Q) reprsente le point de fonctionnement. On pourrait
tracer les lieux de M :
- = cste == droite AM
- P = cste == droite PM
- Q = cste == droite QM
- I = cste == cercle de centre A et de rayon AM
- j = cste == cercle de centre O et de rayon OM
11.3 DIAGRAMME DE L'INGENIEUR
Ce diagramme permet des raisonnements rapides en ngligeant ce qui peut l`tre en
premire approximation.
figure 11.4
figure 11.5
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En fonctionnement sur rseau puissant, V et u
s
sont constants.
En ngligeant r I : E
ch
= V (figure 11.6)
MH = Lu
s
I cos = E
:
sin est l`image de la puissance active
P = 3V I cos = 3V
E
:
sin
Lu
s
et AH = E
:
cos V = Lu
I
sin est l`image de la puissance
ractive
Q = 3V I sin = 3V
E
:
cos V
Lu
s
On peut graduer les axes AP et AQ en puissances active et rac-
tive. chaque position du vecteur I par rapport V correspond
une position du vecteur E
:
par rapport (P.Q) (figure 11.7).
figure 11.6
figure 11.7
Par sa position par rapport aux axes P, Q, le point de fonctionnement M, extrmit du
vecteur E
:
, caractrise aussi le type de fonctionnement.
Trois relations sont d`importance (figure 11.8) :
MH = E
:
sin = Lu
s
I cos
AK = V sin = Lu
s
I cos +
OB = E
:
cos = V cos
Il a t tabli au paragraphe 9.8 que : P
em
= 3.E
:
I cos = P 3r I
2
En ngligeant r, la puissance lectromagntique active est gale la puissance active :
P
em
= 3E
:
I cos = 3V I cos = P.
En fonctionnement sur le rseau o V = cste et u
s
= cste, en ngligeant r, MH est
l`image de la puissance active ou plus exactement reprsente Lu
s
I cos , comme AK
reprsente Lu
s
I cos .
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L`galit des puissances actives P
em
et P se traduit par l`galit des surfaces V.MH et
E
:
. AK, qui sont gales
Lu
s
3
P.
Un dcoupage des surfaces, de type puzzle, permet de vrifier leur galit.
11.4 fONCTIONNEMENT GENERATEUR, MOTEUR -
DEPHA5AGE DE E
v
PAR RAPPORT V
Accroche au rseau, la machine synchrone fonctionnera en gnratrice si, entrane par une
turbine qui lui fournit de l`nergie mcanique, elle donne de l`nergie lectrique au rseau.
Accroche au rseau, elle fonctionnera en compensateur synchrone si, entrane par une
turbine, elle ne fournit au rseau que de l`nergie ractive.
Accroche au rseau, elle fonctionnera spontanment en moteur synchrone en absorbant
de l`nergie lectrique du rseau pour fournir l`nergie mcanique demande par la charge.
Pour les fonctionnements en gnrateur tels que E
:1
, E
:2
, E
:3
de la figure 11.7, la
machine fournit de la puissance active au rseau P > 0.
En gnrateur E
:
est toujours en AV par rapport V.
Pour les fonctionnements en moteur tels que E
:5
, E
:6
, E
:7
, la machine absorbe de la
puissance active du rseau P - 0.
En moteur E
:
est toujours en AR par rapport V.
Le dphasage lectrique (soit o =

p
mcanique) correspond au dplacement angu-
laire relatif que subit le rotor en passant de l`accrochage E
:0
la marche en charge.
figure 11.8
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On peut voir rellement les variations de o =

p
suivant la
charge en stroboscopant la roue polaire la frquence f
s
. La
roue polaire semble immobile. En augmentant la charge, la roue
polaire se dplace en AR dans un fonctionnement moteur et en
AV dans un fonctionnement gnrateur pour se stabiliser dans une
nouvelle position.
Le dphasage de E
:
par rapport E
ch
ou celui de E
:
par rap-
port V si l`on nglige r I (c ngligeable) est celui de o
j
par rap-
port o
t
(figure 11.9).
C`est le dcalage lectrique de la roue polaire entre l`accro-
chage et la marche en charge.
11.5 fOURNITURE OU A5ORPTION DE REACTIf -
5UREXCITATION OU 5OU5-EXCITATION
Une machine surexcite fournit au rseau de l`nergie ractive, Q > 0, avec ou sans
change d`nergie active.
Pour les fonctionnements surexcits, tels que E
:1
, E
:8
, E
:7
, la machine peut tre gn-
rateur en E
:1
, moteur en E
:7
ou compensateur en E
:8
.
De mme, une machine sous-excite absorbe de la puissance ractive du rseau Q - 0.
Dans les fonctionnements sous-excits, tels que E
:3
, E
:4
, E
:5
, la machine peut tre en gn-
rateur en E
:3
, moteur en E
:5
ou n`absorber que du ractif en E
:4
sans change d`nergie
active.
Dans un fonctionnement surexcit, la machine, en gnrateur, en moteur ou en com-
pensateur synchrone, fournit de la puissance ractive au rseau. Dans un fonctionne-
ment sous-excit la machine absorbe du ractif du rseau.
figure 11.9
figure 11.10
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Avant (AV) et aprs (AP) l`accrochage, le rle des deux manettes de rglage est diff-
rent. Aprs l`accrochage u = u
s
= cste la manette de la turbine permet de rgler C
em
donc
P
em=C
em
u
s
. L`autre manette en rglant j rgle Q
em
(figure 11.10).
11.6 MARCHE PUI55ANCE ACTIVE CON5TANTE -
COURE5 DE MORDEY
Les courbes en V de Mordey s`obtiennent dans des fonctionnements P = cste en faisant
varier le courant j d`excitation.
AM est l`image du courant,

MAP est l`image de , OM est l`image de j.
L`alternateur tant accroch sur le rseau, pour chaque valeur de j, on rgle la turbine
pour que P = cste, mesure par exemple par la mthode des deux wattmtres. Avec un
ampremtre, on note le courant I (figure 11.11). En fonction de j le point M se dplace sur
la droite P = cste.
Pour P = 0, M est sur l`axe AQ, on retrouve le fonctionnement en compensateur syn-
chrone fournissant de l`nergie ractive au rseau s`il est surexcit j > J
0
, courant d`exci-
tation l`accrochage.
figure 11.11
l`origine, les courbes de Mordey ont certainement t traces P
em
= cste pour
rpondre la question : sans toucher la turbine, rgule en vitesse, quelle est la variation
du courant I de dbit si l`on fait varier le courant j d`excitation ?
11.7 REGLAGE5 - CONDUITE DE5 MACHINE5
DU RE5EAU
Aprs l`accrochage d`une nouvelle machine sur le rseau, en respectant les consignes
u
s
= 314 rad/sec et V = cste, le rglage de l`excitation j fixe la valeur de l`amplitude de E
:
.
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L`extrmit de E
V
est sur un cercle de centre O et de rayon OM =

E
:

=
M. j.u
s
_
2
. Le
rglage du dbit de la turbine fixe la valeur de la puissance active P que peut fournir la
machine au rseau.
E
V
= u
1
E
V
.e
j u
s
t
e
j
Le point de fonctionnement M (figure 11.12) est de coordonnes (P.Q).
MH = P = 3V
E
:
sin
Lu
s
=
3
_
2
M. j
L
V sin = C.u
s
C = 3
E
:
L.u
2
s
V sin =
3
_
2
M. j
L.u
s
V sin
AH = Q = 3V
E
:
cos V
Lu
s
=
3
_
2
M. j
L
V cos
3V
2
Lu
s
Dans le fonctionnement gnrateur de la machine synchrone, la puissance active est
compte positivement (figure 11.13). Le moment du couple et la vitesse sont opposs.
figure 11.12
figure 11.13
Le bilan de puissance montre que dans la machine synchrone la vitesse se conserve au
dtriment du couple C - C
em
.
En gnrateur le rglage de la puissance P = C.u
s
et de l`excitation j de l`alternateur
donne le point de fonctionnement A qui pourra se situer dans tout l`espace hachur et sur
ses limites pour une utilisation optimale (figure 11.14).
Par rglages, on pourra obtenir la puissance maximale P
max
pour diffrentes valeurs de
l`excitation.
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Entre A
1
et A
2
, il est possible de rgler le ractif. En A
3
on obtiendra P
max
avec cos = 1.
L`oprateur pourra, par rglages, fixer le point de fonc-
tionnement, sur ordre du dispatching central, dans l`espace
hachur en dlivrant P et Q, par exemple A
4
.
En moteur synchrone, la valeur du couple sur l`arbre et le
rglage de j fixent le point de fonctionnement M.
Pour un couple constant sur l`arbre, l`oprateur ne pourra
fixer le point de fonctionnement par rglage de j que sur la
seule droite M
1
M
2
correspondant la valeur du couple
constant, avec rglage possible du ractif. Dans tous les cas, le
point de fonctionnement devra se trouver dans la partie hachu-
re, l`oprateur ne disposant que de j pour les rglages.
Les limites sont imposes par I nominal, j maximal don-
nant E
:
maximal, la puissance utile maximale P
max
et le
dcrochage de la machine du rseau.
11.8 CONDUITE DU RE5EAU
L`lectricit ne se stocke pas. tout instant, la production des
usines gnratrices doit quilibrer exactement la demande des
utilisateurs en satisfaisant la fois des critres de gestion co-
nomique, par le choix opportun des centrales de production dont
les cots de revient sont diffrents, et des critres de qualit,
par le maintien scrupuleux des performances : u
s
= 314 rad/sec
et V = cste, pour conserver l`quilibre.
Le dispatching national tablit les prvisions de consomma-
tion et gre les programmes de production des centrales, les
changes avec l`tranger, le rseau 400 kV de transport de
l`nergie reliant les centres de production aux centres de
consommation et coordonne l`activit des sept dispatchings
rgionaux. Chacun d`eux gre le rseau rgional pour les ten-
sions de 225 63 kV.
L`ambition est aujourd`hui une conduite en temps rel avec
trois difficults dues :
- des variations rapides de la consommation, non prvues ou
parfois imprvisibles (coup de froid.) ;
- la constante de temps de mise en action des grandes cen-
trales, 6 heures pour les centrales thermiques contre 5 minutes
pour les centrales hydrauliques de lacs, mais l`utilisation de
ces dernires implique la prise en compte de la gestion de l`eau
et de plus son utilisation, bon escient, aux seules heures de
pointe ;
figure 11.14
Automates et systme de contrle-
commande des centrales
Des cehIaihes de moIeurs sohI ihsIalls dahs la
cehIrale. Ils meIIehI eh mouvemehI aussi bieh
les barres de commahdes du racIeur que les
!luides qui circulehI dahs les IuyauIeries. Des
milliers de mesures ihdiquehI l'IaI de l'ihsIal-
laIioh. Il !auI savoir si l'ordre pass a I ex-
cuI eI si le !ohcIiohhemehI esI correcI.
Des voyahIs lumiheux doivehI ihdiquer si les
machihes sohI eh marche ou l'arrI eI s'il y
a discordahce ehIre l'ordre dohh eI soh ex-
cuIioh. Il !auI cehIraliser les commahdes eI
les ih!ormaIiohs la disposiIioh d'uhe quipe
de quarI, prsehIe eh permahehce.
Le savez-vous 7
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- l`indisponibilit fortuite d`une centrale ou d`une ligne de transport (avaries, coup de
foudre, tempte, chute de neige.).
tout instant, l`quilibre entre la production et la consommation doit tre respect,
autant pour l`nergie active que pour l`nergie ractive, si l`on dsire maintenir la frquence
et les tensions dans d`troites limites contractuelles.
L`nergie active est produite par les groupes et consomme par les clients (charge). Les
pertes en ligne sont faibles (quelques %), mais finalement coteuses.
Il est intressant d`exploiter un rseau lectrique un niveau de tension lev. Cela per-
met de minimiser les pertes actives et donc de faire des conomies, mais surtout d`augmen-
ter la scurit par le maintien des consignes.
La tension chez les consommateurs est ajuste partir de celle du rseau THT par des
transformateurs munis de rgleurs en charge qui maintiennent automatiquement la tension
proche de la valeur de consigne.
L`nergie ractive est produite volontairement par les groupes de production et les
moyens de compensation, et est absorbe par les consommateurs (moteurs, transforma-
teurs. tous caractre inductif marqu) mais elle est aussi produite par les lignes de trans-
port peu charges en transits de puissance et consomme par les lignes lorsqu`elles sont trs
charges. Les pertes ractives peuvent alors devenir prpondrantes jusqu` devenir dix fois
suprieures aux pertes actives.
RgIage de Ia Iension
La production de puissance active est ncessaire pour obtenir la tension dsire
P = 3V I cos =
3
_
2
Mj
L
V sin , mais ce n`est pas suffisant pour la tenue en tension
cause de la circulation du ractif. courant actif donn, les pertes Joule augmentent si la
composante ractive du courant augmente. La chute de tension en ligne est due en premi-
re approximation la circulation du ractif. On ne tient pas transporter du ractif sur de
longues distances, car il cre des chutes de tension et augmente les pertes ractives l o il
passe ; d`ailleurs, EDF demande aux grosses industries de raliser la compensation au sein
mme des usines. L`ajustement local de la compensation du ractif (alternateurs surexcits,
condensateurs.) permet de rgler la tension observe en la ramenant la valeur de
consigne.
Ds 1987, un rglage secondaire de tension est install dans les dispatchings rgionaux
franais ; il permet de contrler les tensions de certains nouds du rseau THT (points
pilotes) en modifiant automatiquement la production ractive des alternateurs proches.
Depuis 1997, une coordination de tous les moyens rgionaux de compensation a t conue
et ralise par EDF pour permettre une meilleure utilisation des rserves ractives et de
meilleures performances dynamiques. Le dispatcher doit, lui, piloter ce rglage en modi-
fiant les consignes de tension des points pilotes.
RgIage de Ia !rquence
La frquence des courants du rseau est maintenue dans d`troites limites. La frquence
baisse si la demande d`nergie de la part des consommateurs augmente et elle crot si la
demande baisse (voir paragraphe 11.10). L`ajustement national et rgional de l`nergie acti-
ve produite permet de rgler la frquence observe en la ramenant la valeur de consigne.
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11.9 DECROCHAGE D'UN ALTERNATEUR
Une baisse de tension demande une augmentation locale de production de puissance
ractive.
Une baisse de frquence demande une augmentation de production de puissance
active.
Bien que ce soit essentiellement un problme dynamique, il est souhaitable et ncessaire
d`expliquer simplement le phnomne. Imaginons un groupe de production form d`une
turbine et d`un alternateur fournissant de la puissance active au rseau :
- puissance de la turbine : P
t
= C
t
.u > 0, fonctionnement moteur sur l`arbre ;
- puissance lectromagntique de l`alternateur :
P
em
= C
em
.u
s
= 3E
:
I cos > 0, fonctionnement rcepteur sur l`arbre ;
- puissance utile transmise au rseau : P = 3V I cos =
3
_
2
Mj
L
V sin > 0, fonctionne-
ment gnrateur.
En fonctionnement gnrateur, sans mme ngliger les pertes, on peut crire en rgime
permanent :
P
t
= C
t
u = C
em
u
s
= P
em
= 3E
:
I cos > P = 3V I cos = Cu
s
= P
c
P
c
: puissance consomme par les utilisateurs en provenance de ce gnrateur.
En rgime permanent, C
t
u C
em
u
s
= 0 et puisqu`il y a synchronisme des champs
u = u
s
, avec u vitesse angulaire lectrique de rotation des parties tournantes (turbine, alter-
nateur) et u
s
pulsation du rseau, on en dduit : C
t
= C
em
.
En rgime transitoire, on peut assimiler la machine synchrone une source de tension
E
s
en srie avec une inductance L
S
et l`ensemble du rseau, en tenant compte des machines
et des lignes, un schma identique avec source de tension E
R
et inductance L
R
en srie
(figure 11.15).
L
R
_ L
S
, d`aprs le thorme de Thvenin, puisque si l`on prend n machines syn-
chrones, caractrises chacune par E
1
L
1
, E
2
L
2
, E
3
L
3
. E
n
L
n
montes en parallle, on peut
assimiler l`ensemble de ces n machines une seule branche forme d`une source de tension
E
R
et d`une inductance L
R
en srie, inductance d`autant plus petite qu`il y a davantage de
machines synchrones en fonctionnement sur le rseau.
figure 11.15
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En rgime permanent de fonctionnement, les utilisateurs consomment une puissance
apparente complexe V(I i )
+
. La machine synchrone fournit un courant efficace i.
Si les consommateurs demandent davantage d`nergie active, le courant absorb I i
par les consommateurs a tendance augmenter. De part et d`autre, des points A.B, on peut
faire face la demande en augmentant le courant d`excitation des alternateurs.
Supposons que cela soit fait du ct rseau, mais que du ct de la machine synchrone
la plus proche on ne ragisse pas. Alors V et u
s
sont sensiblement maintenues leurs valeurs
de consigne par le rseau (d`autant mieux qu`il est plus puissant) tandis que du ct de la
machine synchrone, n`ayant pas touch aux rglages j = cste C
t
= cste, la force du jet sur
la turbine et le bras de levier n`ayant pas changs, et P
t
= C
t
u
s
= cste. Alors P
c
comme P
et P
em
augmentent comme la demande tandis que P
t
ne change pas. En dfinitive :
P
t
= C
t
u
s
- C
em
u
s
= P
em
d`o C
t
u
s
C
em
u
s
- 0
En dynamique, au couple moteur C
t
.u, valant C
t
.u
s
l`instant initial, s`adjoint alors le
couple inertiel J
du
dt
, pour galer P
em
, J tant le moment d`inertie des parties tournantes de
la turbine et de l`alternateur. u est la vitesse angulaire de rotation, u
s
est la pulsation du
rseau. C
t
.u C
em
.u
s
= J
du
dt
.
Le couple moteur est positif. Le couple rsistant C
em
est ngatif. u et u
s
sont positifs,
de plus, u
s
= cste puisque le rseau dispose d`un grand nombre d`alternateurs et que celui
qui nous intresse ne peut pas, lui seul, changer la pulsation du rseau. Alors, J
du
dt
- 0,
u diminue, u =, u
s
, il n`y a plus synchronisme des champs. La machine dcroche :
l`change nergtique a toujours lieu, mais il change de signe la pulsation (u
s
u) et est
alors de valeur moyenne nulle.
La frquence de rotation baisse par manque de production de puissance active.
Remarqae : Si localement on avait augment l`excitation de l`alternateur J
max
et
la puissance de la turbine P
t max
, le problme aurait t le mme ds que P
em max
aurait dpass P
t max
.
Dans le fonctionnement gnrateur, par rapport l`accrochage, la roue polaire
aurait tourn de r,2 dans le sens direct (figure 11.16).
figure 11.16
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En ralit, ce scnario ne se produit pas cause de la sur-
veillance du rseau. Ce qui se produit en gnral commence par
un incident (amorage d`une ligne de transport HT sur la cme
des arbres comme cela s`est produit le 10 aot 1996 dans la
rgion de Portland aux tats-Unis) ou par un accident (arrt bru-
tal d`un groupe de production ou crasement d`une ligne de
transport suite un surpoids occasionn par la neige ou par des
manchons de glace sur les fils comme cela s`est produit il y a
quelques annes dans les Pyrnes).
Si cet incident survient conjugu une priode de grande
demande des consommateurs (fonctionnement des rfrigrateurs
et climatiseurs le 10 aot 1996, priode de froid intensif dans
l`ouest de la France en janvier 1987) alors le processus se
droule ensuite comme indiqu prcdemment.
11.10 PERTE DE 5YNCHRONI5ME
DU RE5EAU
Si, la suite d`un incident conjugu une augmentation de la
demande d`nergie active de la part des consommateurs, un
alternateur du rseau dcroche, la demande, qui persiste, se
reporte instantanment sur les alternateurs du rseau les plus
proches, qui leur tour vont dcrocher en cascade si rien n`est
fait pour limiter l`extension du phnomne de dcrochage par
des dlestages.
Avec la perte successive de centrales, les productions
d`nergie active et d`nergie ractive s`croulent. Plus le phno-
mne de dcrochage s`tend, plus le rseau se fragilise. terme,
le rseau affaibli ne peut plus tenir les consignes V et u
s
par
manque de production. Alors, l`volution se fait globalement
avec tous les alternateurs. Pour chaque alternateur I et aug-
mentent avec dplacement de la roue polaire tandis que pour
l`ensemble du rseau V et u
s
s`croulent.
L`effondrement de tension va de pair avec la baisse de fr-
quence que l`on peut constater alors par la pulsation des lampes
d`clairage.
La probabilit d`un incident d`une ampleur significative sur
un rseau lectrique n`est pas nulle. tout instant, la production
d`nergie active comme ractive doit tre gale la consomma-
tion. Des dispatchings contrlent cette galit par la surveillance
de u
s
et de V.
La France a connu, le 12 janvier 1987, un incident important en Bretagne o une
demande imprvue et consquente d`nergie active a fragilis le rseau par la perte en moins
d`une heure de quatre groupes de production la centrale de Cordemais. Ces groupes tant
L'incontournable nergie lectrique !
L'lecIriciI prsehIe de hombreux avahIages pour
la disIribuIioh hergIique :
- par sa sIrucIure eh rseau : producIioh localise,
IrahsporI, bahque d'hergie ,
- par soh adapIabiliI des !ohcIiohs diverses :
clairage, chemihs de !er, appareils lecIrodo-
mesIiques eI ihdusIriels ,
- par la diversiI des machihes uIilisables ,
- par soh ihIrI dahs IouIes les acIiviIs
humaihes , !oyers, bahques, hpiIaux ,
- par soh sysIme uhiIaire de commahde, de
cohIrle, de scuriI, de programmaIioh...
AcIuellemehI sa disIribuIioh esI par!aiIemehI dis-
simule eh ville, sehsiblemehI !ohdue dahs le pay-
sage eh campaghe eI elle he pose de problmes
que par la prsehce des lighes H1 grahd dbiI de
puissahce, allahI |usqu' ihquiIer les populaIiohs.
Y aura-I-il des soluIiohs avec ehIerremehI des
lighes ? Avec du IrahsporI CCH1 ?
Il !audra bieh rsoudre ce problme car l'hergie
lecIrique esI la seule qui s'adapIe, grce soh
rseau, IouIes les usihes de producIioh, qu'elles
soiehI hydrauliques, Ihermiques, au gaz ou au
pIrole, huclaires, oliehhes...
Oh peuI a!!irmer que le vecIeur de producIioh/
IrahsporI/disIribuIioh esI l'lecIriciI eI que hulle
soluIioh de remplacemehI he soiI ehvisageable.
Vous avez dt lectrotechngue ...
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essentiels pour la tenue en tension sur la zone, il s`en suivit un croulement de tension pro-
voquant son tour le dcrochage de neuf autres groupes dans la grande rgion ouest depuis
Le Havre jusqu` Bordeaux. taient concernes les centrales de Paluel, du Havre, de
Flamanville, de la Rance, de Chinon, de Saint-Laurent et du Blayais. Malgr une perte de
production de 9 000 MW, les dlestages raliss ont permis de garder la matrise du systme
et d`viter un croulement gnralis.
Aux tats-Unis, les problmes sont assez frquents. De longues lignes de transport
d`nergie nord-sud fragilisent les rseaux, conduisant des pertes de production cons-
quentes. Par exemple, en deux ans, pour la socit de production WSCC, Western Systems
Coordinating Council, les pertes taient : 6 400 MW le 17 janvier 1994, 11 300 MW le
14 dcembre 1994, 9 900 MW le 2 juillet 1996, 25 600 MW le 10 aot 1996 (d`aprs pure,
mensuel de la Direction des tudes et recherches d`EDF, n 56, octobre 1997).
L`interconnexion des rseaux privs et localiss serait ncessaire pour assurer la scu-
rit d`un vrai rseau en profitant de l`ensemble des ressources disponibles. Dans un
contexte fortement concurrentiel, les simples changes d`nergie sans conduite coordonne
ne permettent pas de faire face aux incidents. Cela a encore t vrifi en dcembre 2003
dans les changes d`nergie entre la France et l`Italie ds qu`il y a eu un incident.
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ChapiIre 11 Fonctionnement rversible sur rseau puissant 191
Pour en savor glus.
LE ROLE DU DI5PATCHING
Avec l`lectricit, il n`y a pas de stockage possible. La
production de l`ensemble des usines gnratrices doit
quilibrer, tout instant, la demande des utilisateurs.
C`est au dispatching central de raliser cette prouesse en
temps rel, mais il faut au pralable, quelques annes
auparavant, tudier les variations de la consommation
pour programmer la construction des nouvelles centrales
en temps opportun. Elle demande aussi, quelques mois
avant, de corriger les prvisions en tenant compte des
arrts dfinitifs, des rvisions et des incidents de cen-
trales, puis, quelques jours avant, de tenir compte des
prvisions mtorologiques pour que le dispatching dis-
pose de toutes les informations ncessaires.
Le rle du dispatching est alors de dterminer, tout au
long de la journe, quelles centrales doivent tre utili-
ses, quelles puissances, et par quelles lignes de trans-
port l`nergie doit tre achemine vers les consomma-
teurs.
Pour faire face la demande en respectant les deux cri-
tres du moindre cot et de continuit de l`alimentation,
le rpartiteur appelle en priorit les centrales :
- hydrauliques au fil de l`eau, sans retenue possible ;
- thermiques dont l`lectricit est un sous-produit de
l`activit ;
- nuclaires dont le fonctionnement est continu.
Puis pendant les jours les plus chargs de l`anne il
appelle les centrales :
- thermiques brlant du charbon pour ne produire que
de l`lectricit ;
- brlant du fioul ou turbinant du gaz ;
- hydrauliques barrages de retenue.
Enfin, les stations de stockage d`nergie hydraulique
sont sollicites. Elles associent deux rservoirs placs
des altitudes diffrentes, ainsi l`eau pompe pendant les
heures creuses est turbine aux heures de pointe,
- l`interconnexion avec les rseaux trangers,
- les contrats d`effacement prcisant que de gros indus-
triels se retirent sur demande.
Sur une journe, pendant 54 % du temps l`appel jus-
qu`au nuclaire suffit. Pendant 81 % du temps, l`appel
jusqu`au charbon est suffisant.
RgIage de Ia !rquence
Le troisime critre respecter est celui de la qualit du
service par le maintien des consignes V et u
s
.
C`est la vue des fluctuations de la frquence que le
dispatcher agit sur les moyens mis sa disposition pour
rgler la puissance fournir au rseau. En effet, si la
demande d`nergie de la part des consommateurs aug-
mente, la frquence baisse tandis qu`elle crot si la
demande diminue. Le dispatcher peut agir sur les dis-
patchings rgionaux, sur les postes d`interconnexion et
auprs des moyens de pointe mis sa disposition, cen-
trales hydrauliques, thermiques et mme nuclaires o
depuis quelques annes le fonctionnement permanent
puissance maximale a t remplac par un fonctionne-
ment permanent puissance variable.
L'ELECTRICITE EN fRANCE
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Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Cand/t/ans d'accrachage d'ane mach/ne synchrane
sar rseaa pa/ssant
On doit raliser les quatre conditions d`galits entre le
rseau et la machine :
- ordre des phases ;
- frquence ;
- amplitude des tensions ;
- phase.
D/agramme de /'/ngn/ear
En ngligeant la rsistance par phase r, le diagramme
de l`ingnieur simplifie le diagramme ractance
constante et les expressions associes tout en conservant
le fondamental du fonctionnement.
Rrers/b///t da fanct/annement matear-gnratear
Le mode de fonctionnement moteur ou gnrateur dpend de
la position de la f..m. vide e
:
par rapport la tension :.
- En gnrateur e
:
est toujours en AV par rapport :.
- En moteur e
:
est toujours en AR par rapport :.
Mach/ne sarexc/te aa saas-exc/te
Dans un fonctionnement surexcit, la machine, en gn-
rateur, en moteur ou en compensateur synchrone, fournit
de la puissance ractive au rseau. Dans un fonctionne-
ment sous-excit, la machine absorbe de la puissance
ractive du rseau.
Canda/te de rseaa pa/ssant
La conduite de rseau puissant se fait d`aprs l`observa-
tion et le rglage de la tension et de la frquence pour vi-
ter le dcrochage et la perte de synchronisme du rseau.
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11.2 Ayant ralis tous les rglages ncessaires pour
l`accrochage, que doit-on faire pour ne changer
que la phase ? Que voit-on sur les lampes ?
11.3 Un diagramme de fonctionnement d`une machine
synchrone montre que E
:
est en avance par rapport
V et que I est en retard par rapport V, d`angles
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
11.1 Pour effectuer l`accrochage d`une machine synchro-
ne sur le rseau EDF, on doit raliser une mthode
d`opposition en triphas. Pouvez-vous l`expliquer ?
fICHE MEMO
D/agramme de /'/ngn/ear
Caarbes de Mardey
Les courbes de Mordey permettent de voir l`volution de
I en fonction de j puissance constante.
MH = E
:
sin = Lu
s
I cos
AK = V sin = Lu
s
I cos
OB = E
:
cos = V cos
Si on nglige r,
P
em
= P = 3E
:
I cos = 3V I cos
figure 11.17
figure 11.18
figure 11.19
B//an de pa/ssance
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194 Deuxime parIie Machines synchrones
0.8 AR. La valeur correspondante j
n
est la valeur
nominale du courant d`excitation : c`est la valeur
maximale que l`on peut donner au courant d`exci-
tation en fonctionnement normal.
1. Calculer la valeur du courant d`excitation j
n
, le
courant nominal par fil de ligne I
n
et la puis-
sance ractive Q au point de fonctionnement
nominal.
2. L`alternateur dlivre une puissance active de
50 MW. Quelle est, cos = 1, la valeur du
courant d`excitation j, du courant I , du couple
sur l`arbre C ?
Pour cette valeur de la puissance active, quelles
sont les valeurs extrmes de la puissance ractive
que peut changer l`alternateur avec le rseau,
compte tenu des limitations des valeurs nomi-
nales ? Quelles sont les valeurs correspondantes
du courant d`excitation j et du courant I ?
3. Dans quelle condition l`alternateur peut-il four-
nir au rseau un maximum de puissance rac-
tive ? Quelle est sa valeur ?
11.2 Un turboalternateur triphas bipolaire de
250 MVA est tel que Lu
s
= 2.7 O. Il est raccord
au rseau 50 Hz sous une tension de 20 kV. On
suppose l`alternateur non satur et la rsistance
d`induit ngligeable.
1. Excit avec un courant gal 1,6 fois le courant
d`excitation vide j
0
ncessaire l`accrochage
de la machine sur le rseau, il fournit une puis-
sance de 100 MW.
Dterminer :
- le courant de ligne et le facteur de puissance
cos ;
- la puissance la limite de stabilit pour cette
valeur de l`excitation.
2. Sans modifier l`excitation, on augmente pro-
gressivement l`ouverture du distributeur de la
turbine. Pour quelle valeur du couple le cos
est-il gal 1 ?
3. Cette valeur du couple atteinte, on veut un
cos = 0.958 AV. Comment doit-on rgler
l`excitation de l`alternateur ?
lectriques infrieurs
r
2
. En dduire le type de
fonctionnement de la machine et prciser les
changes de puissances active et ractive avec le
rseau.
11.4 Ayant rgl une machine synchrone pour qu`elle
fournisse P et Q au rseau EDF, peut-on augmen-
ter Q sans augmenter P ? Que doit-on rgler pour
le faire ?
11.5 Dans un fonctionnement gnrateur, peut-on,
(figure 11.14) par les rglages, placer le point de
fonctionnement A o l`on veut dans l`espace
hachur gnrateur ?
11.6 Dans un fonctionnement moteur, peut-on, (figure
11.14) par les rglages, placer le point de fonc-
tionnement M o l`on veut dans l`espace hachur
moteur ?
11.7 Calculer le moment du couple lectromagntique
C
em
dans le diagramme de l`ingnieur. Est-il dif-
frent de C ?
11.8 Quelles sont les impositions du rseau EDF ? Que
doit-on rgler pour les respecter ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
11.1 Dans une centrale de production d`nergie lec-
trique, un turbo-alternateur triphas ttrapolaire
dbite sur un rseau triphas de tension constante
U
n
= 20 kV et de frquence constante f = 50 Hz.
La puissance nominale apparente de cette machine
est S
n
= 100 MVA. On adopte pour l`alternateur
un modle ractance constante Lu
s
= 8O. On
nglige la saturation, la rsistance de l`induit et
toutes les pertes de la machine.
Pour effectuer l`accrochage de l`alternateur sur le
rseau, le courant d`excitation a t rgl une
valeur j
0
= 300 A. Le point de fonctionnement
nominal du groupe est dfini par la puissance
apparente nominale de la machine synchrone S
n
et
par le facteur de puissance nominale cos
n
=
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
2
Alimentation en courant
Alimentation en tension
Autopilotage
Commutation lectronique
Jusque dans les annes 1960, les groupes lectriques vitesse variable taient constitus
de machines courant continu collecteur excitation indpendante ou srie, le contr-
le de vitesse se faisant par modification de l`excitation ou de la tension d`induit.
Parfaitement fiables et performantes, ces technologies ont permis trois records mondiaux
de vitesse sur rail avec : 243 km/h le 21 fvrier 1954 Dijon, puis 321 km/h le 28 et
331 km/h le 29 mars 1955 dans les Landes.
Les machines synchrones taient des machines vitesse constante utilises principale-
ment en gnratrice pour la production d`nergie lectrique. Les machines asynchrones
d`induction utilises en moteur taient des machines vitesse quasi constante. Les varia-
teurs de vitesse de grosse puissance taient des groupes continus Ward-Lonard ou des
cascades hyposynchrones.
L`alimentation frquence variable, rendue possible par l`apparition du thyristor en
1964, a toujours tent les chercheurs et les industriels pour obtenir avec les machines
courants alternatifs des moteurs vitesse variable. La mise au point des convertisseurs
statiques a permis une application immdiate sur les machines courant continu. Pour
les machines courants alternatifs on a cru des ralisations immdiates, mais elles
n`ont t possibles qu`avec l`apparition de l`autopilotage.
machnes
vtesse varable
ObjecIi!s
Comprendre la ncessit de l`autopilotage.
Comprendre le principe de la commande de vitesse des machines autopilotes
commutation lectronique.
VocabuIaire
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12.1 ALIMENTATION5 PAR CONVERTI55EUR 5TATIUE
La dcouverte du transistor en 1954 n`a rien chang dans le domaine des courants forts. En
revanche, la mise au point du thyristor en 1964, puis du transistor de puissance, ont autori-
s la ralisation de convertisseurs statiques semi-conducteurs permettant de modifier la
forme de l`nergie lectrique en passant du continu l`alternatif et rciproquement.
12.1.1 RgIage de viIesse des machines couranI conIinu par
Iension variabIe
Le contrle de vitesse des machines courant continu par modification de la tension d`in-
duit tait accessible :
- partir d`une source d`nergie continue, en utilisant un convertisseur continu-continu
appel hacheur (voir hacheur 1 quadrant
1
figure 12.1) ;
figure 12.1
figure 12.2
- partir d`une source alternative avec un redresseur contrl (figure 12.2).
1
Les quadrants sont dfinis dans le plan couple/vitesse (voir page ci-contre).
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Le premier TGV PSE en 1978 tait de ce type, mais conversion indirecte. partir
d`une alimentation 50 Hz, 25 kV, il disposait de redresseurs, de 12 moteurs courant
continu de 6 450 kW chacun, avec hacheurs entrelacs thyristors : nouveau record du
monde de vitesse sur rail avec 382 km/h le 28 fvrier 1981.
Jusque vers la fin des annes 1980, les groupes continus ont eu la faveur. Elle tenait
essentiellement leur bas prix de revient, malgr les inconvnients du collecteur limitant la
vitesse et la tension (et donc la puissance), mais aussi au fait que les convertisseurs ne remet-
taient pas en cause les principes de fonctionnement qui taient simples, connus et apprcis.
Pour alimenter une machine dj connue, on se servait simplement d`un gnrateur lectro-
nique de tension.
12.1.2 RgIage de viIesse des machines couranIs aIIernaIi!s
par !rquence variabIe
Pour les chercheurs, les convertisseurs statiques permettaient d`entrevoir l`alimentation
frquence variable des machines courant alternatif, de toutes les machines, qu`elles soient
synchrones ou asynchrones ou mme rluctance, pour obtenir une variation de vitesse par
une solution lgante et contrairement aux machines courant continu, sans limitation de
principe sur les puissances et vitesses de rotation.
Ces convertisseurs statiques frquence variable devaient s`adapter d`une part aux
sources d`nergie lectrique disponibles, et d`autre part aux alimentations des machines
courant alternatif.
Machines couranIs aIIernaIi!s
Les machines courants alternatifs sont habituellement alimentes de deux manires dis-
tinctes :
- l`alimentation en tension pour laquelle des tensions sinusodales sont imposes aux
bornes de la machine ;
- l`alimentation en courant pour laquelle des courants sinusodaux sont imposs au
niveau des enroulements.
Les sources d'nergie IecIrique
Les sources d`nergie lectrique sont soit des sources de tensions continues, soit des sources
de tensions alternatives sinusodales monophases ou polyphases de frquence fixe.
AIimenIaIion par une Iension conIinue
L`alimentation en tension se fait par un onduleur (figure 12.3). L`alimentation en courant se
fait par un commutateur (figure 12.4).
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AIimenIaIion par une Iension aIIernaIive de !rquence !ixe
Il est possible de procder de deux faons :
- par conversion indirecte en passant au pralable par un tage continu intermdiaire, ce qui
ramne aux cas prcdents (figures 12.5 et 12.6) ;
- par conversion directe en transformant les tensions alternatives de frquence fixe :
- en tensions alternatives de frquence variable par l`utilisation d`un cycloconvertisseur
pour l`alimentation en tension (figure 12.7) ;
- en courant alternatif de frquence variable par l`utilisation d`un cyclocommutateur pour
l`alimentation en courant .
l`aide de convertisseurs statiques, il est donc possible, dans tous les cas, d`laborer
avec la prcision dsire des alimentations sinusodales, en tension ou en courant : tripha-
ses, directes ou indirectes, de frquence, amplitude et phase rglables (figure 12.8).
Ces alimentations sinusodales, rglables, permettent d`obtenir avec les machines cou-
rant alternatif des fonctionnements en moteur vitesse variable.
figure 12.3
figure 12.4
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figure 12.7
figure 12.5
figure 12.6
figure 12.8
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Ces dispositifs peuvent convenir peu prs pour la machine
asynchrone d`induction qui peut subir des variations trs rapides
de frquence sans dcrochage, si l`on n`est pas trop regardant sur
le courant appel.
Par contre, pour la machine synchrone comme pour la
machine rluctance, ds que la variation de frquence est trop
rapide, il y a dcrochage. L`inertie des parties tournantes, qui de
plus intgre la charge, ne permet pas la roue polaire de suivre
le champ tournant stator s`il acclre trop rapidement.
Il est donc impossible d`alimenter une machine synchrone
par un onduleur autonome sans obtenir un dcrochage la pre-
mire variation rapide importante.
Enfin, pour des frquences intermdiaires de 10 20 Hz, un
problme de stabilit, confirm par des tudes thoriques, se
pose pour les machines asynchrones et est encore plus inquitant
pour les machines synchrones et pour les machines rluctance.
Le besoin de lier imprativement la frquence du champ
tournant la frquence de rotation du rotor, les deux tant d`iner-
ties totalement diffrentes, a fait natre l`ide d`autopilotage.
12.2 MACHINE5 5YNCHRONE5
AUTOPILOTEE5 COMMUTATION
ELECTRONIUE
Disposant de fait de trois rglages au niveau du convertisseur sta-
tique, puisqu`il est possible d`obtenir des alimentations sinuso-
dales, en tension comme en courant, rglables en frquence, en
phase et en amplitude, les problmes de dcrochage et d`instabi-
lit ont pu tre rsolus en abandonnant un des rglages.
L`autopilotage, utilis ds 1967 au laboratoire d`lectrotechnique et d`lectronique
industrielle de l`ENSEEIHT, a t soutenu en 1975 par le CNRS (ERA 536, machines auto-
pilotes commutation lectronique).
L`autopilotage consiste imposer la frquence d`alimentation de la machine pour
qu`elle soit toujours gale la frquence de rotation de la roue polaire.
En consquence, il ne peut plus y avoir de dcrochage mais le rglage de la frquence
n`est plus disponible pour l`oprateur. L`autopilotage de la frquence est un asservissement
particulier de type embiellage, comme cela se pratiquait sur les roues des locomotives
vapeur.
Nous ne dtaillerons pas un montage particulier. Certains peuvent tre complexes. Trs
souvent, la rversibilit de l`ensemble convertisseur statique-machine doit tre assure de
faon ce que le freinage avec rcupration, mais aussi l`inversion du sens de marche, soient
possibles. Il faut alors obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants du plan couple-
vitesse.
Le dcrochage au Petit Palais
A Paris, au Palais de la DcouverIe, uh |eu
cohsisIe ehIraher uh aimahI mobile, libre
eh roIaIioh, par uh auIre siIu au-dessus, de
mme axe eI muhi d'uhe mahivelle. Le |eu
mohIre qu'il esI di!!icile d'acclrer sahs
dcrochage !
Au Palais de la DcouverIe, pehdahI que les
peIiIs s'amusehI les grahds r!lchissehI.
Le savez-vous 7
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Nous nous limiterons, sans entrer dans la technologie, donner les principes applicables
toutes les machines autopilotes (figure 12.9).
Le capteur de vitesse permet, par exemple par un moyen optique, de donner des impul-
sions permettant de coder la frquence de rotation.
Le capteur de position, fonctionnant par exemple sur le mme principe, permet de rep-
rer l`instant o

B
j
passe dans une direction donne.
figure 12.9
RgIage de Ia !rquence
Il se fait par l`autopilotage sans intervention de l`oprateur.
RgIage de Ia phase
Il imposera le type de fonctionnement.
- Pour une alimentation en tension, la tension impose aux bornes de la machine sera
dphase AR par rapport

B
j
, d`un angle lectrique
r
2
;
- pour une alimentation en courant, le courant I impos aux enroulements sera dphas AR
par rapport

B
j
, d`un angle lectrique
/
=
r
2
.
Pour chaque point de fonctionnement en rgime permanent, l`oprateur imposera
dans une alimentation en tension, et
/
dans une alimentation en courant.
RgIage de I'ampIiIude
Le rglage de l`amplitude impose le moment du couple.
Alimentation en tension C =
3
_
2
M J
Lu
s
V sin (voir paragraphe 11.7)
Alimentation en courant C
em
=
3
_
2
M J I sin
/
(voir paragraphe 9.9)
C
em
C
m
= J
du
dt
d`o l`adaptation de la vitesse sans perte de synchronisme.
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12.3 MACHINE5 5YNCHRONE5
AUTOPILOTEE5 COMMUTATION
ELECTROMECANIUE
Il existait dj une machine autopilote au sicle dernier ! Une
machine courant continu est une machine synchrone autopilo-
te commutation lectromcanique. Montrons-le lors de son
fonctionnement en moteur.
partir d`une source continue, faisons passer un courant
continu I dans le rotor, fixe, entre les balais A et B. En circulant
dans les fils actifs des deux demi-rotors comme l`indique la
figure 12.10, ces courants crent un champ

B
I
qui par interac-
tion avec le champ

B
j
donne un couple lectromcanique C
em
pour amener

B
I
sur

B
j
en imposant la mise en rotation du rotor
u rad/sec dans le mme sens que C
em
. En moteur
C
em
u > 0.
figure 12.10
Les balais A et B tant fixes, par commutation lectrom-
canique de type balais collecteur, le champ

B
I
reste sensible-
ment fixe dans l`espace, perpendiculaire

B
j
, en donnant tou-
jours le couple maximal.
La rotation cre dans les fils actifs du rotor, d`aprs les lois
de Faraday, des f..m. alternatives sinusodales de pulsation u
dont la sommation de part et d`autre de AB donne une f..m.
prsentant en A son ple et en B son ple . C`est une
f.c..m. par rapport la source. En moteur, I et E sont opposs.
Bien que les f..m. soient sinusodales dans les fils actifs, la
somme prise entre A et B est une f..m. de valeur constante,
comme dans une exprience de stroboscopie o les gouttes
d`eau tombent la mme frquence que l`clairage impulsion-
nel en donnant l`illusion d`une goutte fixe. Jamais la mme
goutte, mais toujours au mme endroit ; jamais les mmes fils
sous les balais, mais toujours la mme f..m.
Vous avez dt lectrotechngue
La balance commerciale du secteur
lectrotechnique
C'esI uh secIeur ihIressahI au plah haIiohal :
- par soh chi!!re d'a!!aires qui se compIe chaque
ahhe eh milliards d'euros, 27,6 C eh 2003 dohI
50 % de biehs d'quipemehI ,
- par sa croissahce accepIable, de l'ordre de 4 % par
ah ,
- par les 500 000 emplois qu'il procure direcIemehI
ou ihdirecIemehI dahs les domaihes de la cohsIruc-
Iioh, de l'ihsIallaIioh, de la disIribuIioh ou de l'uIili-
saIioh de l'hergie.
Il reprsehIe de 30 40 %du secIeur des ihdusIries lec-
Iriques, lecIrohiques eI de commuhicaIioh, bieh que sa
croissahce soiI !aible par rapporI aux 10 % du secIeur
lecIrohique eI aux 15 % du secIeur ih!ormaIique.
Lh revahche, avec uhe balahce commerciale Iou|ours
heIIemehI excdehIaire, 4,4 C eh 2001 eI uh chi!!re
d'a!!aires l'exporIaIioh de 7 C eh 2003, il se siIue,
boh ah mal ah, au 7
e
rahg !rahais aprs le Iourisme,
l'agroalimehIaire, l'arohauIique, l'armemehI, les Irahs-
porIs IerresIres eI la cohsIrucIioh mcahique. Il esI Irs
loih devahI les secIeurs de l'lecIrohique eI de l'ih!or-
maIique qui prsehIehI des balahces commerciales |usIe
eh quilibre pour l'uh eI Irs d!iciIaire pour l'auIre.
8ieh que ses plus gros cliehIs soiehI les pays euro-
pehs eI hord-amricaihs, avec le quarI des exporIa-
Iiohs, ses prihcipaux cliehIs sohI les pays mergehIs :
Chihe, LxIrme OriehI, Maghreb, pays de l'LsI, pays
du Col!e arabique, Amrique du sud eI A!rique. Pour
ces pays, les prix eI la qualiI des ihsIallaIiohs (robus-
Iesse, limiIaIioh des pahhes eI rparaIiohs locales
possibles) ohI auIahI d'imporIahce que les per!or-
mahces.
Source : FILLC/CIMLLLC
http://fribok.blogspot.com/
Le moteur courant continu est donc bien une machine synchrone (f..m. sinusodale),
une machine synchrone inverse, l`induction

B
j
tant fixe et le bobinage tournant, une
machine avec un dtecteur de position de la f..m. maximale (balais fixes) o l`on injecte un
courant continu maximal en opposition avec la f..m. (alimentation en courant) dans les
bobinages o la pulsation de la f..m. est instantanment la vitesse angulaire de rotation
(autopilotage).
Si l`on garde les vecteurs spatiaux

B
j
et

B
I
du schma de la machine courant continu
et que l`on complte ce schma en portant un vecteur I dans le sens du courant rotorique et
un vecteur E dans le sens de la f..m. rotorique, en interprtant ces vecteurs comme repr-
sentant l`amplitude maximale instantane d`un vecteur temporel fixe dans l`espace
comme le sont

B
j
et

B
I
, alors ce schma (figure 12.11) ressemble trangement celui d`une
machine synchrone en fonctionnement moteur avec le couple maximal (figure 12.12).
La seule diffrence provient du sens de rotation de u et de C
em
. Cette diffrence tient
au fait que pour la machine synchrone, l`observateur fixe est install au stator avec les bobi-
nages de phases en regardant tourner le rotor et l`ensemble des vecteurs du diagramme u
tandis que pour la machine courant continu l`observateur fixe est install sur l`inducteur
en regardant tourner le bobinage rotorique.
En installant l`observateur sur le rotor dans la machine courant continu, il observerait,
install sur le bobinage fixe, la rotation de tous les vecteurs,

B
j
,

B
I
I , E, des ples N et S
et des balais A et B dans le sens direct (figure 12.13) reproduisant le schma vectoriel de la
figure 12.12.
figure 12.11
figure 12.13 figure 12.12
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12.4 MOTEUR RU5HLE55
C`est un moteur synchrone autopilot commutation lectronique, aliment en courant dont
le rotor est constitu d`aimants permanents. Le flux rotorique o
j
est d`amplitude constante.
Par la commutation lectronique avec = r, I est toujours en AV de r,2 par rapport o
j
.
Le couple est toujours maximal, proportionnel I (figure 12.14).
Comme le moteur courant continu, le moteur Brushless est un moteur synchrone auto-
pilot aliment en courant. La premire diffrence provient de la commutation. Ce moteur
compar un moteur courant continu n`aurait que quelques lames au collecteur.
La deuxime diffrence se peroit sur les figures 12.14 et 12.11. Pour le moteur
Brushless, l`ensemble des vecteurs et le rotor inducteur tournent u devant les bobinages
1S 2S 3S fixes. Pour la machine courant continu, l`ensemble des vecteurs et l`inducteur
sont fixes alors que le bobinage tourne u.
La troisime diffrence concerne le rglage de la vitesse. Pour le moteur courant
continu, l`augmentation du courant inducteur d`excitation agit sur

B
j
et donc sur

C
em
=

M
I
.

B
j
tandis que pour le moteur Brushless l`action se porte sur

B
I
donc sur I pour
agir sur

C
em
=

M
j
.

B
I
.
Avec son convertisseur statique d`alimentation, le moteur Brushless est un moteur
courant continu sans balais (figure 12.15).
figure 12.15 figure 12.14
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ChapiIre 12 Machines a vitesse variable 205
tique de consommation d`un moteur reprsente 100 fois
son cot d`achat. De nouvelles priorits donnes l`effi-
cacit nergtique dans un contexte de dveloppement
durable pourraient donc favoriser une utilisation accrue
des actionneurs commutation lectronique haut ren-
dement. Une pntration potentielle est estime 50 %.
Sur le plan des sources renouvelables, une olienne
dlivre une puissance maximale pour une vitesse de rota-
tion variable avec la vitesse du vent. Or, une gnratrice
directement connecte au rseau impose une vitesse
constante (alternateur) ou proche du synchronisme
(gnratrice asynchrone) ce qui exclut l`optimisation pr-
cdente. Pour lever ce verrouillage, on utilise sur cer-
taines oliennes une machine double alimentation. Une
volution en cours, afin d`amliorer encore le rendement,
est d`installer des gnratrices aimants permanents,
entranement direct, trs grand nombre de ples, fort
couple et basse vitesse, relies au rseau travers un
onduleur de pilotage. Cette architecture permet l`cono-
mie du lourd rducteur mcanique, qui est source de
pertes et ncessite un entretien quasi permanent.
AcIionneurs aimanIs permanenIs
eI commuIaIion IecIronique
Trs rpandus dans les applications informatiques, ils
illustrent la varit des structures et les possibilits d`in-
tgration aux systmes.
Pour en savor glus.
ORDINATEUR5
ET DEVELOPPEMENT DURALE
Des moIeurs auIopiIoIs
dans Ies ordinaIeurs
Le traitement de l`information a besoin d`actionneurs
dont le nombre peut atteindre la dizaine dans un ordina-
teur personnel. Les mmoires de masse, disques durs,
lecteurs de CD-ROM et de DVD rclament des entra-
nements vitesse constante ou variable trs performants
et des actionneurs positionnent les ttes de lecture avec
prcision. Plusieurs ventilateurs sont indispensables au
refroidissement des divers composants fonctionnant
haute frquence d`horloge : processeurs CPU et proces-
seur graphique DSP, alimentations lectroniques
dcoupage. Tous sont aujourd`hui des actionneurs
Brushless courant continu sans balai. Aux exi-
gences de performances leves en termes de prcision
et d`ondulations de couple par exemple, s`ajoutent des
contraintes de cot drastiques dans ce domaine. Depuis
20 ans, une volution constante vers la suppression des
capteurs physiques de position, remplacs par des
observateurs logiciels, a permis d`obtenir des action-
neurs trs performants tout en abaissant les cots.
CommuIaIions IecIroniques
eI dveIoppemenI durabIe
La pntration des actionneurs modernes commutation
lectronique s`est faite principalement pour des raisons
fonctionnelles (positionnement en robotique et
machines-outils, vitesse variable, atmosphres contrai-
gnantes), mais assez peu pour des raisons nergtiques,
except pour le pompage o les conomies obtenues sur
certaines installations atteignent 60 %. Pourtant, les
actionneurs aimants permanents et commutation lec-
tronique peuvent offrir des rendements trs levs, sup-
rieurs 90 %. Une crasante majorit de moteurs est
encore constitue de moteurs asynchrones directement
connects avec des rendements, certes bons, mais inf-
rieurs 80 %. Or, sur la dure de vie, la facture nerg-
figure 12.16 MoIeur 8rushless de lecIeur
de disqueIIe !aible ehcombremehI, aimahIs
permahehIs, roIor exIrieur eh chapeau
eI !lux radial.
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figure 12.17 LecIeur de disqueIIe aimahIs
permahehIs eI !lux axial. MoIeur hexapolaire.
RoIor disque.
figure 12.18 MoIovehIilaIeur de re!roidissemehI
du microprocesseur d'uh PC. MoIeur de quelques
waIIs, 12 volIs, 2p = 4 ples. RoIor exIrieur
eh chapeau.
Caher d'valuaton
figure 12.19
POINT5-CLE5
A//mentat/an des mach/nes a/ternat/res
Il existe deux modes d`alimentation :
- l`alimentation en tension pour laquelle des tensions
sinusodales sont imposes aux bornes de la machine ;
- l`alimentation en courant pour laquelle des courants
sinusodaux sont imposs au niveau des enroulements.
Aatap//atage
Le principe de l`autopilotage consiste imposer la fr-
quence de la machine pour qu`elle soit toujours gale
la frquence de rotation de la roue polaire.
fICHE MEMO
Rg/ages et aatap//atage
Mament da caap/e /ectramagnt/qae
Alimentation en tension : C =
3
_
2
M J
Lu
s
V sin
Alimentation en courant : C
em
=
3
_
2
M J I sin
/
avec
/
=
r
2
.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
12.1 Calculer le couple dans une machine alimente en
tension.
12.2 Calculer le couple dans une machine alimente en
courant.
12.3 Calculer P
em
, Q
em
et C
em
pour un moteur
Brushless.
12.4 Dans une machine synchrone autopilote, la vites-
se angulaire de rotation u rad/s est en permanence
gale la pulsation des f..m. imposes dans une
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ChapiIre 12 Machines a vitesse variable 207
moteur, en ngligeant toutes les pertes, montrer
que l`on peut crire : U
0
I
0
= 3I
RF
E cos .
3) Montrer que le moment C du couple moteur est
proportionnel I
0
pour j et donns.
Quel lment impose la valeur de I
0
? Exprimer
numriquement C(I
0
).
4) On rappelle que la valeur moyenne U
C
de la
tension u, l`entre du commutateur, (figure
20) s`exprime en fonction de E et du retard
angulaire o l`amorage des thyristors par la
relation U
C
= 2.34E cos o.
Exprimer U
0
en fonction de E et de .
Montrer que la vitesse angulaire O du moteur
synchrone autopilot est proportionnelle U
0
.
Exprimer numriquement la relation entre O et
U
0
.
5) Pour une machine courant continu excita-
tion indpendante et flux constant on a :
C = K
o
I et E = K
o
O. Commenter.
alimentation en tension et la pulsation des
courants dans une alimentation en courant .
Comment fait-on pour changer de vitesse ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
12.1 Une machine courant continu est une machine
autopilote commutation lectromcanique.
Pouvez-vous l`expliquer lorsqu`elle fonctionne en
gnrateur comme cela a t fait dans le chapitre
12 pour le fonctionnement moteur ?
12.2 Un moteur synchrone est aliment par un rseau
triphas (220 V/380 V, 50 Hz) par l`intermdiaire
de deux ponts triphass complets thyristors, un
redresseur et un commutateur (figure 12.20).
Afin d`assurer en permanence le synchronisme
entre le rotor et le champ glissant cr par le stator,
ce qui vite tout risque de dcrochage, les signaux
d`amorage des thyristors du pont 2 sont labors
partir d`impulsions issues d`un capteur qui dtec-
te la position du rotor. Ainsi, il est possible de fixer
le dphasage entre le fondamental du courant et
la f..m. pour chaque enroulement du stator.
L`intensit du courant I
0
est suppose constante.
La valeur efficace des f..m. par phase est
E = k
1
j O. On donne : k
1
= 0.28 SI ; j = 6.5 A ;
e
r
= E
_
2 sin ut .
On note le retard angulaire de i
RF
par rapport
e
r
. La rgulation impose =
r
3
. On raisonnera
sur le fondamental du courant statorique, de valeur
efficace I
F
=
_
6
r
I
0
, le modle du stator du
moteur est celui indiqu figure 12.21.
1) Raliser dans un cas gnral, mais pour un
dphasage = (I
RF
.V
R
) ngatif, le diagram-
me des tensions (diagramme bipolaire). Faire
figurer l`angle . Dduire une relation entre V
R
,
cos , E et cos .
2) En exprimant l`galit entre la puissance four-
nie par le pont 1 et la puissance absorbe par le
figure 12.20
figure 12.21
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
J
Axe d - Axe q
Coefficient d`quivalence
Diagramme
des deux ractances
Flux de fuites magntiques
Ples saillants - mthode
de Blondel
Ractance synchrone de
fuites
Raction longitudinale
Raction transversale
Saturation - mthode
de Potier
La modlisation d`une machine ou d`un systme autorisant des simulations sans essais
rels coteux doit tre trs fidle et tenir compte de tous les phnomnes qui existent ou
apparaissent au cours du fonctionnement. La mthode de Potier traite de la saturation
dans les machines synchrones ples lisses. La mthode de Blondel rsout le dlicat pro-
blme des ples saillants et introduit les deux ractions la base des tudes de Park.
Comme pour le modle linaire prsent au chapitre 9, ces deux modles rassemblent
dans un mme diagramme toutes les informations (paragraphe 8.5).
modlsaton
des machnes
satures
ObjecIi!s
Raliser un diagramme de Potier applicable une machine sature.
Comprendre la logique des diagrammes de Blondel sur les ples saillants.
Raliser un diagramme de Blondel.
Matriser le diagramme des deux ractions pour sa simplicit et son efficacit.
Calculer le moment du couple d`une machine ples saillants.
VocabuIaire
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13.1 MACHINE5 5ATUREE5 POLE5 LI55E5 -
METHODE DE POTIER
Potier crit la loi d`Ohm avec les conventions gnrateur pour un bobinage stator rece-
vant un flux total instantan
t
: e
ch
= : r i =
d
t
dt
et dcompose ce flux en deux tubes
de flux :
t
=
r

f
, (figure 13.1), dcomposition intressante, car il ne peut pas y avoir
de saturation dans le tube de fuite cause du trajet dans l`air.

f
=
f

R -
f
R
entrefer
, R
entrefer
tant importante,
f
est petit, et en
consquence on peut crire :
f
= i i.
e
ch
=
d
r
dt

d
f
dt
= e
r
i
di
dt
= : r i , e
r
est la f..m. rsultante de
l`action de l`inducteur et de l`induit dans le tube de flux commun o il peut y
avoir saturation.
e
r
= : r i i
di
dt
En rgime permanent e
r
, comme e
:
et :, est sinusodal de pulsation u
s
. Toutes
les variables temporelles e
r
, :, i, e
ch
,
r
,
f
,
t
sont des scalaires sinusodaux,
projections instantanes de vecteurs tournants la vitesse angulaire u
s
sur des
axes arbitraires.
Le choix arbitraire :
1
= V
_
2 cos u
s
t implique que l`axe de lecture des valeurs de la
phase 1 soit sur le vecteur V l`instant t = 0.
Les diffrents vecteurs tournent tous la mme vitesse angulaire, sont dcals les uns
par rapport aux autres et forment une figure fixe tournante. On peut, dans ce plan, adop-
ter les notations complexes que sont les vecteurs de Fresnel en amplitudes efficaces com-
plexes (figure 13.2).
I = I e
j
.
figure 13.1
figure 13.2
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Toute liaison entre scalaires sinusodaux se traduit par une liaison vectorielle :
E
r
= V r I j iu
s
I E
ch
= V r I = j u
s
o
t
o
t
= o
r
o
f
o
f
= i I V = V
Tous les vecteurs du diagramme temps se projettent sur les axes de lecture 1S, 2S, 3S en
donnant des scalaires sinusodaux. L`inducteur, seul aliment donnerait un flux
j
. L`induit,
seul aliment donnerait
i
.

r
,
i
,
j
, sont sinusodaux, mais dans le tube de flux rsultant
r
=,
j

i
cause de
la saturation possible.

r
,
i
,
j
ne sont pas sinusodaux (figure 13.3) mais sont priodiques comme les flux et
sont en phase avec les flux correspondants en vrifiant :
r
=
j

i
.
figure 13.3
Potier prend le fondamental des f.m.m. Alors :
r
=
j

i
(figure13.4). Pour
construire ce triangle vectoriel de Potier dont on connat deux directions :
r
r,2AV%E
r
en
phase avec o
r
, et
i
en phase avec I , on va raliser ces f.m.m.
j
,
r
et
i
l`aide de l`in-
ducteur seul excit par un courant continu et mis en rotation vitesse angulaire u
s
. Un cou-
rant j dans l`inducteur donne la f.m.m.
j
en tenant compte implicitement du flux de fuite
de l`inducteur.
De mme j
r
donne
r
et un courant fictif o I dans l`inducteur donne
i
.

r
=
j

i
peut alors s'crire j
r
= j o I
On obtient alors le diagramme des courants (en fait des f.m.m. caractrises par chaque
courant d`excitation) que l`on peut disposer selon la mme direction ou faire tourner de
r,2 AR.
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Remarqae 1 : j est un courant continu ! j reprsente une f.m.m. observe depuis le
stator. La rpartition spatiale sinusodale dans l`espace de l`induction et la rotation
constante font que l`observateur stator voit dans le temps une induction instantane,
une f.m.m. sinusodale de pulsation u
s
.
Remarqae 2 : Supposer e
r
sinusodal de pulsation u
s
implique que e
:
soit sinuso-
dal de pulsation u
s
puisqu`avec le choix du fondamental des f.m.m., tous les vec-
teurs du diagramme donnent des scalaires sinusodaux de pulsation u
s
. e
:
tant
sinusodal de pulsation u
s
implique la rciproque pour e
r
.
Reste dterminer r, rsistance d`une phase stator ; iu
s
, ractance de fuite et o coef-
ficient d`quivalence.
Aprs rotation de r,2 AR du triangle de Potier, la caractristique vide permet de
dterminer j
r
connaissant E
r
, et E
:
connaissant j (figure 13.5).
figure 13.4
figure 13.5
DIerminaIion de r, iu
s
eI o
La dtermination peut se faire sur une machine existante. La rsistance r d`une phase du sta-
tor se mesure en continu. La ractance synchrone de fuite d`une phase iu
s
et le coefficient
d`quivalence o seront dduits de la comparaison (translation) entre la caractristique vide
et la caractristique courant ractif AR constant I
1
.
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Pour un point quelconque de cette caractristique (figure 13.6), le diagramme de Potier
s`aplatit E
r
= V iu
s
I
1
, les vecteurs tant colinaires j = j
r
oI
1
.
figure 13.6
Il n`est pas possible de tracer cette caractristique point par point, car il faudrait dispo-
ser d`une grande inductance variable pour cette seule dtermination de iu
s
et o. Par contre
on peut obtenir, par des essais ralisables, deux points particuliers.
Premier essai . machine synchrone accroche sur Ie rseau avec change
d'nergie acIive nuIIe, P = 0, eI machine surexciIe pour avoir l = l
1
I
1
r,2 AR par rapport V. Le point de fonctionnement obtenu est un point de la caractris-
tique courant ractif AR constant I
1
.
Soit L ce point de coordonnes V, j, (figure 13.7). Pour ce mme point de fonctionne-
ment, la construction de Potier donnerait E
r
si l`on connaissait iu
s
et o, d`o le point S de
coordonnes (E
r
. j
r
) de la caractristique vide.
E
r
= V iu
s
I
1
== iu
s
I
1
= GS
j = j
r
oI
1
== oI
1
= GL
d`o : tan =
iu
s
o
et SL = I
1
_
(iu
s
)
2
o
2
Le courant I
1
tant constant ainsi que iu
s
et o, il en est de mme de tan et de SL. La
caractristique courant ractif AR constant I
1
peut donc tre dduite de la caractristique
vide par translation. La connaissance de la translation

LS permettrait de dterminer iu
s
et o, en connaissant I
1
.
figure 13.7
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5econd essai . caracIrisIique en courI-circuiI de Ia machine synchrone
Pour I = I
1
le point E de coordonnes I
1
, J
1
, V = 0 (figure 13.8), est aussi le point D de
la caractristique courant ractif AR constant I
1
. La translation peut tre dfinie par

DO
et par la tangente la caractristique vide (dbut linaire).

LK =

DO

KS parallle

OF
figure 13.8
La mthode de Potier sera applique pour la saturation (ples lisses ou ples saillants)
(figure 13.9).
Si la machine n`est pas sature, E
:
est en A.
E
:
= k j E
r
= k j
r
BA = k o I
La ractance synchrone Lu
s
est donc : L u
s
= iu
s
k o.
figure 13.9
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Pour augmenter la stabilit de fonctionnement, on est amen atteindre la saturation.
Finalement, pour obtenir V, I , on doit mettre le mme courant d`excitation j que la machine
soit sature ou pas.
Pour la machine sature, E
:
est plus petit, mais la raction d`induit est aussi plus petite.
13.2 MACHINE5 POLE5 5AILLANT5, 5ATUREE5
OU NON - METHODE5 DE LONDEL
13.2.1 ObservaIions prIiminaires
l`aide d`un diagramme ractance constante, on peut observer que le dphasage du
courant induit I par rapport la f..m. vide E
:
fixe le type de fonctionnement, gnrateur,
moteur, compensateur, par la position de

B
I
par rapport

B
j
et le type de raction d`induit,
champ transversal, longitudinal magntisant ou longitudinal dmagntisant, par la position
de o
I
par rapport o
j
.
I induit r,2 AV par rapport E
:
(figure 13.10) =
r
2
.

B
j
et

B
I
colinaires.
Forces d`attraction entre ples statoriques et rotoriques, de noms contraires. Ces forces
passant par le centre de rotation, il n`y a pas de couple. La puissance active est nulle.
P
em
= 0

B
j
. I

S
am
= 0
o
I
et o
j
colinaires.
Raction longitudinale magntisante.
Q
em
- 0. Absorption de ractif.
I induit en phase avec E
:
(figure 13.11). = 0.

B
j
et

B
I
perpendiculaires lectriques.
Forces d`attraction entre ples de noms contraires avec bras de levier, d`o un couple
rsistant oppos la rotation.
P
em
> 0 Fonctionnement gnrateur.
o
I
et o
j
perpendiculaires.
Raction transversale.
Q
em
= 0 .

B
j
I

S
am
= 0
Rappel (paragraphe 9.8) :
P
em
=
3
_
2
(

B
j
. I

S
am
) u
s
=

C
em
u
s
Q
em
=
3
_
2
(

B
j
I

S
am
)u
s

figure 13.10
figure 13.11
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I induit r,2 AR par rapport E
:
. (figure 13.12) =
r
2
;

B
j
et

B
I
colinaires.
Forces de rpulsion entre ples de mmes noms passant par le centre de rotation, il n`y
a donc pas de couple. Puissance active nulle, P
em
= 0.
o
I
et o
j
en opposition.
Raction longitudinale dmagntisante.
Q
em
> 0. Fourniture de ractif.
Fonctionnement en compensateur synchrone.
I induit en opposition de phase avec E
:
(figure 13.13) = r.

B
j
et

B
I
perpendiculaires lectriques.
Couple moteur dans le sens de rotation.
P
em
- 0. Fonctionnement moteur.
o
I
et o
j
perpendiculaires.
Raction transversale.

B
j
I

S
am
= 0. Q
em
= 0

figure 13.12 figure 13.13


13.2.2 ReprsenIaIion spaIio-IemporeIIe
Pour chaque valeur de les lignes d`induction prsentent un aspect particulier. Le
champ de l`inducteur et le champ induit tournent au synchronisme.
Le dessin des lignes d`induction est sensiblement immuable malgr quelques
dformations locales. Le dessin tourne aussi au synchronisme.
On peut le reprsenter l`instant particulier o le courant induit est maximal
dans la phase 1 du stator.
Pour une machine ttrapolaire, le sens des courants dans les bobines 11', 22', 33'
du stator, l`instant choisi, est donn dans la figure 13.14. Les bobines sont diam-
trales lectriques. figure 13.14
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Il est possible pour chaque valeur de de reprsenter sur un mme schma
(figure 13.15) le champ de l`inducteur seul aliment, le champ de l`induit seul aliment, puis
d`effectuer en chaque point la somme vectorielle des inductions pour obtenir le dessin par-
ticulier des lignes d`induction pour cette valeur de (figure 13.16).
Le type de fonctionnement moteur ou gnrateur, et le type de raction d`induit, magn-
tisant ou dmagntisant, peut tre indiqu par :
- le dphasage du courant I par rapport E
:
,
- le dphasage
r
2
du courant I par rapport

B
j
,
- la position du champ induit par rapport au rotor (figure 13.17). Pour I maximal phase 1,
divers types de ractions d`induit sont possibles selon la position des ples rotoriques.
figure 13.15 figure 13.16
figure 13.17
PosiIion du champ induiI par rapporI au roIor seIon Ies vaIeurs de
IecIrique
Les figures 13.18 13.23 montrent ce dernier point en mettant en vidence les flux trans-
versaux et longitudinaux, la magntisation et le couple moteur ou gnrateur.
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figure 13.18 figure 13.19
figure 13.20 figure 13.21
figure 13.22 figure 13.23
13.2.3 VecIeurs spaIiaux eI vecIeurs IemporeIs
Ces observations montrent que dans un diagramme espace-temps, les vecteurs spatiaux du
diagramme espace,

B
j
,

B
I
, directionnels, donnent une information par leurs positions spa-
tiales relatives sur le type de fonctionnement (figure 13.24) :
- fonctionnement gnrateur si

B
I
est en AR sur

B
j
;
- fonctionnement moteur si

B
I
est en AV sur

B
j
.
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Les vecteurs temporels du diagramme temps o
I
, o
j
donnent une information, par leurs
positions temporelles relatives, sur le type de raction d`induit. Le champ de raction d`in-
duit est dmagntisant si I et o
1
sont en dessous de l`axe q. Le champ est magntisant s`ils
sont au-dessus (figure 13.25).
Les vecteurs temporels du diagramme temps o
I
, o
j
, I , V sont de vrais vecteurs au sens
du calcul vectoriel mais ils n`ont pas de sens physique. Seules les projections instantanes
de ces vecteurs sur les axes de lecture ont un sens physique de reprsentation du scalaire
temporel correspondant
i
,
j
, i, :.
13.2.4 RaisonnemenI de IondeI
Les notations axe d, de rluctance minimale, et axe q, en quadrature AR lectrique, appa-
raissent avec les ples saillants.
tant donn, pour un diagramme espace-temps bipolaire :
- que dans le diagramme temps de Fresnel, le courant i est la projection instantane sur les
axes 1S, 2S, 3S du vecteur tournant I ;
- que dans le diagramme espace, le champ de raction d`induit

B
I
est un vecteur colinaire
aux vecteurs I et o
I
;
- que tout vecteur, spatial ou temporel I , o
I
,

B
I
peut tre remplac par des composantes
arbitraires I = I
1
I
2
, alors i = i
1
i
2
, de mme,

B
I
=

B
I
1


B
I
2
;
- que l`on peut choisir deux composantes perpendiculaires, alors les courants i
1
, i
2
et les
flux
i
1
,
i
2
sont dphass de r,2 dans le temps tandis que les inductions

B
I
1
et

B
I
2
sont
dcales de r,2 dans l`espace ;
- que l`on peut choisir les composantes sur les axes d et q de la machine ples saillants
I = I
d
I
q
i = i
d
i
q
o
I
= o
I
d
o
I
q

B
I
=

B
I
d


B
I
q
.
alors, seul

B
I
q
donnera du couple et de la puissance active P
em
(positive ou ngative) et seul o
I
d
donnera du flux longitudinal (magntisant ou dmagntisant) et de la puissance ractive Q
em
.
figure 13.24 figure 13.25
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13.2.5 MIhodes eI diagrammes de IondeI
Pour un dphasage quelconque du courant i par rapport e
:
, la raction d`induit peut tre
considre comme la rsultante d`une raction transversale due au courant i
tr
et d`une rac-
tion longitudinale (magntisante ou dmagntisante) due au courant i
l
(figure 13.26).
figure 13.26
Dans chaque bobine stator, les courants instantans i
tr
et i
l
sont en quadrature dans le
temps. Les courants i
tr
comme les courants i
l
sont triphass dans les bobines 1S, 2S, 3S et
donnent des champs tournants uniques d`amplitude constante

B
tr
et

B
il
, souvent exprims
par o
tr
et o
il
, le vecteur symbolisant l`induction et la projection du vecteur reprsentant le
flux.
Si la machine n`est pas sature, le flux longitudinal sera
l
=
j

il
Si la machine est sature, la f.m.m. longitudinale sera
l
=
j

il
a) MIhode de IondeI
Au dbut la mthode de Blondel est identique celle de Potier en ce qui concerne le flux de
fuite.
Convention gnrateur : e
ch
= : r i =
d
t
dt
.
t
=
r

f
Pas de saturation dans le tube de fuite :
f
= i i
e
r
= : r i i
di
dt
e
r
, : et i tant, en rgime permanent, sinusodaux de pulsation u
s
(figure 13.27).
E
r
= V r I j i u
s
I
E
ch
= V r I = j u
s
o
t
o
t
= o
r
o
f
o
f
= i I E
r
= j u
s
o
r
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La thorie des deux ractions de Blondel se traduit par (figure 13.28) :

r
=
tr

l
o
r
= o
tr
o
l
e
r
=
d
r
dt
=
d
tr
dt

d
l
dt
= e
tr
e
l
E
r
= E
tr
E
l
e
tr
, f..m. transversale due au flux transversal
tr
.
e
l
, f..m. longitudinale due au flux longitudinal
l
rsultant de l`action de l`inducteur
et de l`induit dans ce tube de flux o il peut y avoir saturation.
e
tr
=
d
tr
dt
E
tr
= j u
s
o
tr
de mme E
l
= j u
s
o
l
Il ne peut pas y avoir de saturation dans le tube de flux transversal cause du trajet impor-
tant dans l`air.

tr
= l
tr
i
tr
e
tr
=
d
tr
dt
= l
tr
di
tr
dt
E
tr
= j l
tr
u
s
I
tr
= j t I
tr
; t = l
tr
u
s
ractance transversale synchrone.
E
tr
est un vecteur r,2 AR par rapport I
tr
donc par rapport E
:
et de module
t I cos .
I = I
tr
I
l
= I cos I sin
Si l`on suppose connue la direction de E
:
(figure 13.29), avec I et o
r
donns, on peut tra-
cer I
tr
, I
l
, les flux o
tr
et o
l
, puisque l`on connat les axes d et q de la machine et que
o
r
= o
tr
o
l
, o
tr
= l
tr
I
tr
,

B
j
, o
j
,
j
sont ports par l`axe d.
C`est dans le tube de flux longitudinal qu`il peut y avoir une saturation due l`action
simultane de l`inducteur et de l`induit. S`il n`y a pas saturation :

l
=
j

il
o
l
= o
j
o
il
.
figure 13.27
figure 13.28
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S`il y a saturation, Potier a montr que
l
=
j

il
se traduit par
l
=
j

il
en prenant
le fondamental des f.m.m. alternatives de pulsation u
s
.
Dans les deux cas
l
est sinusodal gal ou diffrent de
j

il
.
o
l
est un vecteur port par l`axe d du rotor de la machine.
E
l
= j u
s
o
l
est donc port par l`axe q.
E
tr
= j t I
tr
est r,2 AR par rapport I
tr
.
E
r
= E
tr
E
l
positionne les vecteurs E
tr
et E
l
de faon unique si l`on suppose connue
la direction de E
:
.
E
tr
= j t I cos angle EDC = [DC[ = t I
La connaissance (mesure) de t = l
tr
u
s
, ractance transversale synchrone de la machine,
permet de trouver le point C, donc la direction de l`axe q et de l`axe d de la machine.
La construction vectorielle permet donc, dsirant V et I , de trouver E
l
.
Machine non saIure (!igure 13.30).
E
l
o
l

l
=
j

il
==o
l
= o
j
o
il

l
=
j

il
d`o, comme pour Potier, le diagramme des courants (en fait des f.m.m.
caractrises par chaque courant d`excitation dans l`inducteur).
j
l
= j o I sin
On pourra de mme faire tourner ce triangle (plat) de r,2 en AR.

figure 13.29
figure 13.30
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Machine saIure (!igure 13.31)
E
l
o
l

l
=,
j

il
o
l
=, o
j
o
il
_
_
_
flux sinusodaux

l
=
j

il
f.m.m. alternatives non sinusodales de pulsation u
s
. En prenant les fonda-
mentaux, alors
l
=
j

il
,
j
l
= j o I sin donnant pour les f..m. E
l
= E
:
E
il
.
Dans les deux cas, par la caractristique vide E
l
j
l
et j E
:
, la construction du
diagramme exige la connaissance pralable de r, iu
s
, o et t.
iu
s
et o se dterminent comme dans Potier. La ractance transversale t se dtermine
exprimentalement en remarquant que iu
s
t = L
tr
u
s
= L
q
u
s
, ractance totale syn-
chrone transversale de la machine. Elle se mesure pour = 0, rotor cal, avec le ple n
r,2 lectrique AR par rapport au ple N, stator aliment sous tension rduite, rotor ouvert,
par l`impdance synchrone.
V
I
= Z = r j L
q
u
s
notons que L
tr
u
s
= iu
s
l
tr
u
s
= L
q
u
s
.
b) Diagramme de IondeI
Convention gnrateur (figure 13.32)
e
ch
= : r i =
d
t
dt
== E
ch
= V r I = j u
s
o
t

t
=
r

f

f
= i i == o
t
= o
r
o
f
o
f
= i I
: r i = e
r
i
di
dt
== E
r
= V r I j u
s
I

r
=
tr

l
== o
r
= o
tr
o
l

tr
= l
tr
i
tr
== o
tr
= l
tr
I
tr
= l
tr
I cos
e
tr
=
d
tr
dt
= l
tr
di
tr
dt
== E
tr
= j u
s
o
tr
= j l
tr
u
s
I
tr
La ractance transversale synchrone tant t = l
tr
u
s
E
tr
= j t I
tr
= j t I cos
e
r
=
d
r
dt
= e
tr
e
l
== E
r
= E
tr
E
l
Connaissant E
l
, la caractristique vide (sature ou non) donne j
l
. La construction de
o I sin donne j , j
l
= j o I sin , d`o E
:
.

figure 13.31
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Ce diagramme de Blondel Potiris est parfait si l`on
connat par le constructeur iu
s
, o et t, ces mesures tant trs
dlicates faire.
c) Diagramme des deux racIions de IondeI
On appelle diagramme des deux ractions (figure13.33) un dia-
gramme de Blondel, ne sparant pas le flux de fuite des flux lon-
gitudinaux et transversaux. Chaque courant, que l`on peut consi-
drer comme un courant d`excitation de la structure ferromagn-
tique, j , I
l
, I
tr
, donne un flux tournant o
j
, o
I L
, o
T R
, qui par la
rotation u
s
cre une f..m. r,2 AR.
E
V
=

OF d o
j
I = I
tr
I
l
P
em
= C
em
u
s
E
I L
=

FB d o
I L

C
em
=
3
_
2
(

B
j
. I
tr

S
am
)
E
T R
=

BA d o
T R
Q
em
=
3
_
2
(

B
j
I
l

S
am
)u
s
Avec Blondel, la composante transversale n`agit que sur le
couple et la composante longitudinale que sur la magntisation.

BA =

BH

H A = j (t i u
s
) I
tr
= j u
s
o
T R
Posons i u
s
t = L
q
u
s
= X
q
, ractance synchrone totale
dans l`axe q.

BA = j u
s
o
T R
= j L
q
u
s
I
tr
= j X
q
I
tr
= E
T R
.
f..m. transversale de raction d`induit.
figure 13.32
Sur les ractions d'induit des alternateurs
Oh cohsidrera le cas des alIerhaIeurs poly-
phass, galemehI chargs dahs leurs di!!rehIs
circuiIs eI l'oh supposera, comme d'habiIude, les
!..m. eI les courahIs comme suivahI sehsiblemehI
la loi harmohique.
Uhe parIie du !lux de racIioh d'ihduiI se !erme
Iravers les ihducIeurs eI le resIe par les pices
polaires , |'appellerai la premire flux direct eI la
secohde flux transversal.
Quahd le circuiI parcouru par le courahI de l'alIer-
haIeur he prsehIe aucuhe sel!-ihducIioh, le cou-
rahI esI eh phase avec la !..m., IouI le !lux se
!erme IrahsversalemehI. Au cohIraire, lorsque le
circuiI esI !erm sur des sel!-ihducIiohs Irs
grahdes, les courahIs sohI dcals de r/2 AR par
rapporI aux !..m., IouI le !lux Iehd se !ermer
par les ihducIeurs, la racIioh esI direcIe.
Le !ohdemehI Irs simple de ma Ihorie esI la pro-
posiIioh suivahIe : pour IouI dcalage ihIerm-
diaire + du courahI I par rapporI la !..m. E, la
racIioh de l'ihduiI peuI Ire cohsidre comme la
rsulIahIe d'uhe racIioh direcIe due au courahI
dwaII eI d'uhe racIioh Irahsversale due au
courahI waII.
LxIraiI de la hoIe prsehIe par A. 8lohdel aux
Comptes rendus de lAcadmie des Sciences, Iome
CXXIX, p. 586, sahce du 16 ocIobre 1899.
Le savez-vous 7
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De mme, en introduisant la f..m. longitudinale de raction d`induit E
I L
E
I L
=

FB = j u
s
o
I L
= j L
d
u
s
I
l
= j X
d
I
l
X
d
= L
d
u
s
tant la ractance synchrone totale dans l`axe d,

CF =

BF

BC = j (X
d
X
q
)I
l

CA = j X
q
I

GA = j X
d
I
Machines pIes saiIIanIs (!igure 13.34)
Satures
L
d
u
s
= X
d
> X
q
= L
q
u
s
= i u
s
t
X
d
I = AG > AC = X
q
I
Non satures
E
:
= k j E
I
= k j
I
implique :
E
il
= j k o I sin =

FE

FB =

FE

EB = j (i u
s
k o) I
l

GA = j (i u
s
k o)I = j X
d
I
i u
s
k o = L
d
u
s
= X
d
> X
q
= L
q
u
s
= i u
s
t
X
d
I = AG
/
> AC = X
q
I k o > t
Machines pIes Iisses (!igure 13.35)
Satures
L
d
u
s
= X
d
= X
q
= L
q
u
s
= i u
s
t
k o - t

figure 13.33
figure 13.34
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Non satures
i u
s
k o = L
d
u
s
= X
d
= X
q
= L
q
u
s
= iu
s
t
X
d
= X
q
= L u
s
k o = t
d) ParamIres d'expIoiIaIion
lmpdance en valeur rduite
La valeur rduite x associe une impdance X est un nombre sans dimension dfini par le
quotient x = X
I
N
V
N
, I
N
tant le courant nominal et V
N
la tension simple nominale.
Rapport de court-circuit
Ce rapport caractrisant le comportement lectromagntique interne des machines syn-
chrones est dfini (figure 13.36) par la relation :
K
cc
=
courant inducteur vide donnant la tension nominale
courant inducteur donnant en court-circuit le courant nominal
=
j
:
j
cc
=
j
:
j
0

j
0
j
cc
j
:
j
0
= K
s
coefficient de saturation - 1.10 1,20
j
0
j
cc
peut s`valuer par le modle linaire : V
N
= k j
0
En court-circuit : E = L u
s
I
N
pour j
cc
: L u
s
I
N
= k j
cc
j
0
j
cc
=
V
N
,k
L u
s
I
N
,k
=
1
x
d
et K
cc
=
K
s
x
d
ne fait intervenir que x
d
.
figure 13.35
figure 13.36
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Turbo-aIIernaIeur
Ples lisses X
d
= X
q
3 000 tr/min.
On peut utiliser le modle ractance constante ou le modle de Potier (figure
13.37).
Machine non sature
X
d
= X
q
= Lu
s
= iu
s
t = iu
s
ko
Machine sature
X
d
= X
q
= iu
s
t, x
d
= X
d
I
N
V
N
- 2.5, X
d
I
N
= AC = 2.5V
N
.
Rapport de court-circuit :
K
cc
- 0.4 ==
j
:
= 0.4 j
cc
j
cc
= 2.5J
:
AIIernaIeur voIanI
Ples saillants, machine multipolaire.
X
d
=, X
q
(figure 13.38)
Modle de Blondel :
X
d
X
q
- 1.5 1,6
x
d
= X
d
I
N
V
N
- 1.5
X
d
I
N
= AG = 1.5V
N
x
q
= X
q
I
N
V
N
- 0.9
X
q
I
N
= AC - 0.9V
N
Rapport de court circuit : K
cc
= 0.73. Il peut varier de 0,6 1,6. j
cc
= 1.36 j
:
.
e) ModIisaIion du !oncIionnemenI d'une machine synchrone
pIes saiIIanIs
Lieu de X
q
I
N
= 0.9V
N
= AC et de X
d
I
N
= 1.5V
N
= AG, pour diffrents dphasages
de I
N
par rapport V
N
(figures 13.39 et 13.40).

figure 13.37
figure 13.38
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!) CaIcuI du momenI du coupIe d'une machine synchrone pIes saiIIanIs
Puissance active : P =m
1
V I cos =m
1
V I cos()=m
1
V I (cos cos sin sin ).
En projetant le diagramme de Blondel sur les deux axes d et q on obtient en ngligeant r :
V sin = L
q
u
s
I cos I cos =
V sin
L
q
u
s
E
V
= V cos L
d
u
s
I sin I sin =
E
V
V cos
L
d
u
s
P = m
1
V cos
V sin
L
q
u
s
m
1
V sin
E
:
V cos
L
d
u
s
= m
1
V E
V
L
d
u
s
sin m
1
V
2
cos sin
_
1
L
q
u
s

1
L
d
u
s
_
En ngligeant les pertes, on peut crire pour P > 0 dans un fonctionnement gnrateur :
P = Cu
s
C = m
1
V E
:
X
d
u
s
sin m
1
V
2
2
sin 2
_
1
X
q
u
s

1
X
d
u
s
_
Le premier terme reprsente le couple lectromagntique
_

3
_
2
M j
Lu
s
V sin
_
dj expri-
m au paragraphe 11.7. Il exige une excitation rotor et une excitation stator. Il est prsent
dans toute machine synchrone excite, ples lisses ou ples saillants.
figure 13.39 figure 13.40
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Le second terme reprsente le couple de rluctance. Il existe
dans les machines ples saillants pour lesquelles X
d
=, X
q
,
avec toujours X
d
> X
q
. Il n`a pas besoin d`excitation rotor pour
exister.
Cette expression, intressante pour une alimentation en
tension , s`crit pour une alimentation en courant en limi-
nant (figure 13.41) :
V sin = L
q
u
s
I cos
E
V
= V cos L
d
u
s
I sin
d`o V sin = X
q
I cos
V cos = E
V
X
d
I sin
P = m
1
I cos (E
V
X
d
I sin ) m
1
I sin X
q
I cos
P = m
1
E
V
I cos m
1
I
2
sin cos (X
d
X
q
)
En ngligeant les pertes de la machine, on peut crire :
C =
P
u
s
= m
1
I E
:
u
s
cos m
1
I
2
2u
s
sin 2[X
d
X
q
]
Le premier terme reprsente le couple lectromagntique dj
exprim au paragraphe 9.9 avec
/
=
r
2
.
m
1
I E
:
u
s
cos = 3
I
u
s
Mu
s
j
_
2
sin
/
=
3
_
2
MI j sin
/
.
Le second terme reprsente le couple de rluctance.
figure 13.41
La recherche en lectrotechnique
Le chi!!re d'a!!aires dIermihe le budgeI
d'uh secIeur eI cohdiIiohhe l'emploi.
La viIaliI d'uh secIeur dpehd de la demah-
de exIrieure eI soh exisIehce !avorise la
recherche qu'oh y praIique.
L'ampleur de la recherche dpehd du pour-
cehIage du budgeI qu'oh y cohsacre.
CeIIe cascade esI d'auIahI plus observable
que le produiI vehdu esI de peIiI prix eI qu'il
ihIresse le grahd public. Le secIeur lecIro-
Iechhique ihIresse pluII les grahds quipe-
mehIs (50 %) eI h'esI pas !ohdamehIal pour
le parIiculier (19 %) d'aprs les dohhes de
2001.
Lh cohsquehce, eh recherche, l'lecIroIech-
hique he se siIue pas dahs le premier groupe
des ihdusIries de poihIe (ih!ormaIique,
ihdusIries pharmaceuIiques, lecIrohique ou
arohauIique) qui cohsacrehI |usqu' 50 %
de leur valeur a|ouIe la recherche. Llle se
siIue pluII dahs uh secohd groupe cohsa-
crahI 3 5 % de la valeur a|ouIe la
recherche, comme les ihdusIries auIomobile,
chimique ou mcahique de prcisioh.
Avec l'ampleur des problmes poss, la
recherche eh lecIroIechhique cohcerhe
auIahI le priv que le public eI la coopra-
Iioh ehIre les deux esI ihdispehsable. De
mme, avec la diversiI des problmes lec-
Iromcahiques poss dahs les auIres secIeurs
de l'cohomie, la recherche cohcerhe IouIes
les brahches de l'lecIroIechhique, compo-
sahIs, maIriaux, disposiIi!s, sysImes
complexes de la cohcepIioh la cohduiIe
scurise. La viIaliI ihhovaIrice du secIeur
lecIroIechhique, value d'aprs les
demahdes de breveIs ihIerhaIiohaux, bieh
que Irois !ois moihs leve qu'aux LIaIs-Uhis,
esI suprieure l'lecIrohique l'ihIrieur
de l'hexagohe.
Vous avez dt lectrotechngue...
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Pour en savor glus.
230 Deuxime parIie Machines synchrones

V
d
V
i
V
0

=
1
3

1 a a
2
1 a
2
a
1 1 1

V
1
V
2
V
3

= [F[

V
1
V
2
V
3

V
1
V
2
V
3

1 1 1
a
2
a 1
a a
2
1

V
d
V
i
V
0

= [F[
1

V
d
V
i
V
0

Dterm/nat/an des campasantes symtr/qaes paar an


systeme tr/phas dsqa///br qae/canqae
Prenons par exemple le systme :
:
1
= V cos ut
:
2
=
V
2
cos(ut 2r,3)
:
3
= V cos(ut 3r,2)
THEORIE DE5 COMPO5ANTE5
5YMETRIUE5
La thorie des composantes symtriques montre que
l`on peut considrer un systme triphas dsquilibr
quelconque comme la superposition de trois systmes
quilibrs, un direct, un inverse et un homopolaire. En
utilisant un diagramme temps avec axe de lecture
unique, notons que le diagramme espace est un dia-
gramme spar.
figure 13.42
figure 13.45
figure 13.44
figure 13.43
a = e
j 2r,3
a
1
= e
j 2r,3
a
1
= a
2
= e
j 4r,3
Le systme direct est : V
d1
= V
d
V
d2
= a
2
V
d
V
d3
= aV
d
Le systme inverse est : V
i 1
= V
i
V
i 3
= a
2
V
i
V
i 2
= aV
i
Et le systme homopolaire : V
0
V
0
V
0
Les trois vecteurs V
d
, V
i
et V
0
sont les composantes
symtriques du systme rel V
1
,V
2
,V
3
. On passe des
composants V
d
, V
i
, V
0
aux composantes V
1
,V
2
,V
3
par
la transformation de Fortescue et rciproquement.
On construit successivement V
1
,V
2
,V
3
, puis V
d
, V
i
et V
0
.
_
_
_
V
1
= V
d
V
i
V
0
V
2
= a
2
V
d
aV
i
V
0
V
3
= aV
d
a
2
V
i
V
0
_
_
_
3V
d
= V
1
aV
2
a
2
V
3
3V
i
= V
1
a
2
V
2
aV
3
3V
0
= V
1
V
2
V
3
Soit ABC le triangle form par les extrmits des vec-
teurs V
1
,V
2
,V
3
. Une infinit de vecteurs V
1
,V
2
,V
3
peu-
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ChapiIre 13 Modlisation des machines satures 231
vent donner le mme triangle ABC. Le point O peut
alors tre situ l`intrieur ou l`extrieur du triangle.
Si le point O se trouve en G, centre de gravit du tri-
angle ABC, point de concours des mdianes, 3V
0
= V
1
V
2
V
3
= 0.
O que soit plac le point O, on trouve toujours

OG = V
0
. La dmonstration est vidente en plaant le
point O en B par exemple.
Pour chaque point O, V
0
=

OG aura une valeur particu-


lire mais V
d
et V
i
restent les mmes pour un triangle
ABCdonn. En effet pour un point O quelconque, soit O
/
,
en remplaant chaque vecteur

O
/
A par

O
/
O

OA on
vrifie la proposition V
1
aV
2
a
2
V
3
= 3V
d
= cste.

O
/
O(1 a a
2
) = 0.
En plaant le point O
/
par exemple au centre de gravit
G du triangle ABC, on peut crire : (

GO V
1
)
a(

GO V
2
) a
2
(

GO V
3
) = V
1
aV
2
a
2
V
3
= 3V
d
.
En construisant deux triangles quilatraux de part et
d`autre d`un ct quelconque du triangle ABC, par
exemple en prenant le ct BC, on montre que les points
A
/
et A
//
obtenus permettent de retrouver 3V
d
=

A
//
A et
3V
i
=

A
/
A en prenant par exemple le point O
/
en C :
3V
d
=

CA a

CB =

CA

CA
//
=

A
//
A
3V
i
=

CA a
2

CB =

CA

A
/
C =

A
/
A
On peut aussi crire :
3V
d
= V
1
aV
2
a
2
V
3
=

OA a

OB a
2

OC
=

O
/
A a

O
/
B a
2

O
/
C =

A
//
A = cste
De mme
3V
i
= V
1
a
2
V
2
aV
3
=

OA a
2

OB a

OC
=

O
/
A a
2

O
/
B a

O
/
C =

A
/
A = cste
Si le systme tait quilibr, le triangle des tensions
serait quilatral comme A
/
BC, et le point O serait au
centre de gravit G
/
de ce triangle. Alors, V
i
= 0,
V
0
= 0 et 3V
d
=

A
//
A
/
.
Si le triangle des tensions est quilatral en A
/
BC et si
le point O n`est pas au centre de gravit G
/
, alors,
V
i
= 0, V
0
=

OG
/
et 3V
d
=

A
//
A
/
.
Plus gnralement, un systme m phas dsquilibr,
avec m 3, est remplaable par m systmes m phass
quilibrs composs d`un systme direct d`ordre 1, d`un
systme direct d`ordre 2, ou inverse d`ordre (m 2).
et d`un systme d`ordre m ou homopolaire.
Un systme diphas dsquilibr est remplaable par
deux systmes diphass quilibrs, un systme direct et
un systme inverse.
Un systme monophas pulsant se dcompose, d`aprs
le thorme de Leblanc, en deux vecteurs tournant en
sens inverse l`un de l`autre et d`amplitude moiti.
figure 13.46
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232 Deuxime parIie Machines synchrones
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Mach/nes satares p/es //sses ~ mthade de Pat/er
Hypothses du modle d'tude ples lisses
avec saturation
Matriaux ferromagntiques de permabilit trs
grande. Pas de courants de Foucault au niveau du stator.
Saturation possible du circuit magntique.
Rpartition spatiale sinusodale du champ dans l`entre-
fer de la machine.
quilibre mcanique et lectrique.
Saturation et fuites magntiques
Plus le circuit magntique sature, plus les fuites magn-
tiques qui circulent dans l`air augmentent. Le flux total
se dcompose alors en un flux de fuites
f
et un flux
commun
r
l`inducteur et l`induit circulant dans le
circuit magntique satur ou pas.
Ractance synchrone de fuites d'une phase
Le flux de fuites dans l`air est proportionnel au courant
induit i car le trajet dans l`air interdit toute saturation :

f
= ii .
Mach/nes satares aa pas p/es sa///ants ~ mthade
de B/ande/
Hypothses du modle d'tude ples saillants avec ou
sans saturation
Matriaux ferromagntiques de permabilit trs
grande.
Pas de courants de Foucault au niveau du stator.
Saturation possible du circuit magntique.
Rpartition spatiale sinusodale du champ dans l`entre-
fer de la machine.
quilibre mcanique et lectrique.
Raction magntique d'induit
En prsence de ples saillants, le flux rsultant
r
dans
le circuit magntique se dcompose en un flux transver-
sal qui ne peut tre satur et un flux longitudinal d
l`action commune de l`inducteur et de l`induit o il peut
y avoir saturation :
r
=
tr

l
.
fICHE MEMO
Mach/nes satares p/es //sses ~ mthade de Pat/er

t
=
f

r
avec
f
= ii

r
tel que e
r
=
d
r
dt
figure 13.47
figure 13.48
figure 13.49
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ChapiIre 13 Modlisation des machines satures 233
Mach/nes satares aa pas, p/es sa///ants

r
=
tr

l
.
figure 13.50
figure 13.51
D/agramme des deax ractances
E
V
=

OF d o
j
I = I
tr
I
l
P
em
= C
em
u
s
E
I L
=

FB d o
I L

C
em
=
3
_
2
(

B
j
. I
tr

S
am
)
E
T R
=

BA d o
T R
Q
em
=
3
_
2
(

B
j
I
l

S
am
)u
s
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
13.1 Pourquoi peut-on crire
t
=
r

f
? Pourquoi
peut-on crire
r
=,
j

i
?
13.2 Le courant d`excitation j est un courant continu. Que
reprsente j ?
13.3 Pourquoi a-t-on le droit de dcomposer le courant
instantan i en deux courants instantans i
tr
et i
l
donnant des flux transversaux et longitudinaux ?
13.4 Pouvez-vous dessiner un rotor ttrapolaire (en rota-
tion u
s
), l`instant t o le courant induit est
maximal dans la phase 1S bobinage diamtral,
lorsque = 0 ? Quels renseignements en tirez-
vous ?
13.5 Tracer un diagramme ractance constante.
Exprimer en ngligeant r, le moment du couple
lectromagntique C
em
en faisant apparatre les
deux ractions.
13.6 Calculer le couple lectromagntique. Pourquoi ne
fait-il apparatre que le courant transversal I
tr
?
13.7 Calculer la puissance lectromagntique ractive
en fonction de B
j
et du courant longitudinal I
l
.
13.8 Tracer rapidement un diagramme des deux rac-
tions en partant des flux o
j
, o
T R
et o
I L
. En dduire
les expressions de E
T R
et

E
I L
.
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
13.1 En partant de l`expression du couple d`une machi-
ne synchrone ples saillants C = q
1
E
:
V
X
d
u
s
sin
q
1
V
2
2
sin 2
_
1
X
q
u
s

1
X
d
u
s
_
pour une alimen-
tation en tension, retrouvez l`expression de C pour
une alimentation en courant en vous servant, lors-
qu`on nglige r, de l`expression de V sin en
fonction de cos .
13.2 Nous considrons une machine synchrone ples
saillants non sature.
1) Reprsenter le schma quivalent de la machine
et le diagramme de fonctionnement.
2) Donner l`expression de la puissance lectroma-
gntique et en dduire l`expression du couple
lectromagntique en fonction des composantes
transversale et longitudinale du flux dans l`en-
trefer de la machine.
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234 Deuxime parIie Machines synchrones
nous considrons dsormais que celle-ci n`est pas
sature seulement suivant son axe transversal.
1) Que deviennent alors les expressions de la puis-
sance et du couple lectromagntique ?
2) Donner les expressions des composantes trans-
versale et longitudinale des forces magntomo-
trices de la machine.
3) En dduire les composantes transversale et lon-
gitudinale du flux dans l`entrefer de la machine.
4) Quelle est la dmarche suivre pour calculer le
couple lectromagntique connaissant I, j et ?
3) Sachant que le flux inducteur est proportionnel
au courant d`excitation o
j
= Kj , dduire l`ex-
pression du couple en fonction de I , j et .
Interprter.
4) Tracer la courbe C
em
= f () lorsque
I = 500 A et j = 175 A. Pour quelle valeur de
le couple est-il maximal ?
On donne : L
d
= 0.950 mH ; L
q
= 0.700 mH ;
K = 3.365 10
3
S.I.
13.3 Nous considrons la mme machine synchrone
ples saillants qu` l`exercice 13.2, cependant
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
4
Actonneurs
et moteurs
rluctance
ObjecIi!s

Calculer le moment du couple d`un actionneur rluctance.

Connatre les diffrentes technologies des moteurs pas pas.

Comprendre le fonctionnement d`une machine synchrone autopilote rluctance.

Comprendre le fonctionnement d`un moteur autopilot rluctance alimentation


impulsionnelle.
VocabuIaire
Actionneur rluctance Couple de rluctance
Ce chapitre sur la rluctance semble tre part, pourtant, il ramne aux machines aprs
avoir abord successivement tous les aspects de la rluctance :
- les actionneurs de type loquet intervenant dans les processus industriels tant dans les
domaines de la commande et de la conduite que dans celui de la surveillance de l`op-
ration excute ;
- les actionneurs de type pas pas trs utiles dans les chanes automatises ;
- les machines de type synchrone, champ tournant, bases sur les mmes principes de
rluctance, dcouvertes par Froment en 1836, mais inutilisables industriellement avant
la mise au point de la commutation lectronique puis de l`autopilotage autorisant alors
un fonctionnement en moteur ou en gnrateur, comme une autre machine lectrique, o
la prsence des axes d et q de Blondel ont une importance capitale ;
- les moteurs autopilots rluctance alimentation impulsionnelle dont le fonctionne-
ment se compare plus facilement celui d`un moteur explosion, celui d`une balan-
oire relance par un ami ou celui d`un mcanisme chappement.
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figure 14.1 figure 14.2
Stator ples lisses excit
Rotor non excit ples saillants
Stator ples saillants non excit
Rotor excit ples lisses

H champ d`excitation dcomposable en



H
d
et

H
q
, les axes d et q tant donns par la
structure ples saillants.
Les rluctances dans les axes d et q tant diffrentes

B
d
et

B
q
sont issus de

H
d
et

H
q
avec des proportions diffrentes.
Induction

B non colinaire avec

H excitation
d`o un couple agissant sur la structure mobile pour ramener

B et

H colinaires.
Dans les deux cas,

H doit son orientation la structure excitante tandis que

B s`ap-
puie sur la structure excite en tenant compte de la prsence des ples saillants pour
s`orienter.
Le couple de rluctance s`crit :

C =

B .

M
- dans la figure 14.1, le couple agissant sur le rotor mobile est ngatif ;
- dans la figure 14.2, le couple agissant sur le stator fixe est positif.

C =

B .

M =

M .

B, le couple agissant sur le rotor mobile est ngatif.
Le moment magntique tant

M =

J volume,

J =

H tant l`aimantation ou le
moment magntique volumique, implique

M =

H.volume, tant la susceptibilit du
matriau.
Le moment du couple s`crit :

C =

B .

H.volume rotor
Les deux rotors prcdents tourneront dans le sens des aiguilles d`une montre pour se
stabiliser quand

B et

H seront colinaires. C`est la position de rluctance minimale de la
structure.
14.1 ACTIONNEUR5 RELUCTANCE
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14.2 CALCUL DU COUPLE DE RELUCTANCE
Dans le chapitre 1 sur les lois de conversions lectromcaniques de l`nergie, il a t mon-
tr au paragraphe 1.6.3 concernant le cas des inductances, par application du thorme de
l`nergie cintique :
dW = nergie lmentaire = E.i dt = e.i dt =
_
n
d
dt
_
i.dt = n.i d = d ou i do
- partir du flux de circulation dans le circuit magntique si + = cste, = +
dW = d = +d = d
_
1
2
+
2
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2

2
+
_
. ,, .
conergie
- partir du flux o = n reu par l`inductance si L = n
2
_
+ = cste, o = L.i
dW = i do =
o
L
do = d
_
1
2
o
2
L
_
. ,, .
nergie
= d
_
1
2
L.i
2
_
. ,, .
conergie
nergie et conergie, expressions duales, varient simultanment dans le mme sens et
de la mme quantit si + = cste dans un circuit indformable et non satur. Si le circuit est
dformable, entranant une variation de +, on a toujours : dW = d = +d, puisque
= +, mais dW = d
_
1
2
+
2
_


2
2
d+.
Spontanment, la partie mobile du matriau ferromagntique se dplace en translation,
alors, F.dx =

2
2
d+ F.dx > 0 spontan
ou en rotation, alors, C.d =

2
2
d+ C.d > 0 spontan
d+ - 0 rgle de la rluctance minimale
F =
o(nergie)
ox =cste
F =
o(conergie)
ox =cste
C =
o(nergie)
o =cste
C =
o(conergie)
o =cste
De mme partir de o = L.i flux reu par l`inductance :
F =
o(nergie)
ox o=cste
F =
o(conergie)
ox i =cste
C =
o(nergie)
o o=cste
C =
o(conergie)
o i =cste
Expressions que l`on retrouve directement par application du thorme des travaux virtuels.
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Attent/an : Les transformations = cste et = cste ne sont pas superposables.
Par contre, pour une transformation, les variations d`nergie et de conergie sont les
mmes s`il n`y a pas saturation du circuit magntique.
14.3 COUPLE DE RELUCTANCE ET COUPLE
ELECTROMAGNETIUE D'UNE MACHINE
5YNCHRONE POLE5 5AILLANT5
C =
P
u
s
= m
1
I E
V
u
s
cos m
1
I
2
2u
s
sin 2
_
X
d
X
q
_
C - 0 en gnrateur
Si E
V
ne variait pas en module entre la sous-excitation et la surexcitation, on aurait pour
une alimentation en courant : C = A cos B sin 2 avec un fonctionnement
(figure 14.3) :
I. en gnrateur surexcit
r
4
- -
r
2
II. en moteur surexcit
r
2
- - r
III. en moteur sous-excit
IV. en gnrateur sous-excit.
Les couples lectromagntiques C
em
et
de rluctance C
r
s`ajoutent si la machine est
sous-excite et se retranchent si elle est sur-
excite. En tenant compte de la variation de
E
:
les courbes ont sensiblement la mme
allure.
figure 14.3
figures 14.4a eI 14.4b
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Sur le diagramme le sens du couple C
r
est celui qui amne l`axe du rotor ferromagn-
tique sur l`excitation I (figure 14.4).
14.4 MOTEUR5 PA5 PA5
l`inverse des moteurs classiques dont l`arbre tourne de faon continue, les moteurs pas
pas sont des actionneurs dont la rotation s`effectue par mouvements angulaires discrets
d`amplitude uniforme. Le pas peut tre compris entre 18 et 90 selon le type. Il existe deux
types de moteurs pas pas.
14.4.1 MoIeurs aimanIs permanenIs
Stator et rotor sont excits. Le rotor est un aimant permanent de haute permabilit, bipo-
laire ou multipolaire. Le stator ples lisses comporte plusieurs enroulements aliments
squentiellement en courant continu. Le couple agissant est le couple lectromagntique.
Bien qu`tant ples lisses, les rotors et les stators seront reprsents ples saillants pour
permettre la mise en vidence des excitations.
Pour un pas de 90 :
- 4 pas par tour (figure 14.5).
- 2 axes permettant 4 directions de magntisation stator.
Alimentation :

_
A
C
__
B
D
__
C
A
__
D
B
__
A
C
_
. . .
. . .
rotation en sens inverse

_
A
C
__
D
B
__
C
A
__
B
D
__
A
C
_
. . .
. . .
rotation dans le sens direct

figures 14.4c eI 14.4d


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Doublement du nombre de pas :
Schma 4 ples consquents et commun au ngatif permettant 8 pas par tour
(figure 14.6).
L`alimentation se pratique dans l`ordre :
A, A B, B, B C, C, C D, D, D A.
donnant des rotations de 45, soit 8 pas par tour dans le sens direct.
Utilis sur des machines de petites puissances. Effort non quilibr sur le rotor. quatre
axes permettant 8 directions de magntisation stator.
En puissance importante, l`attraction doit tre quilibre de part et
d`autre du rotor.
Avec les machines rotor multipolaire possdant 6 ples rotoriques au
maximum, on obtient un pas de 2 60 90 = 30 soit 12 pas par tours
(figure 14.7).
Alimentation :

_
A
C
__
B
D
__
C
A
__
D
B
_
. . .
. . .
rotation en sens direct

_
A
C
__
D
B
__
C
A
__
B
D
_
. . .
. . .
en sens inverse
Avec les aimants nouveaux employant les matriaux magntiques durs,
samarium-cobalt, ou neodyne-fer-bore, il est possible d`augmenter sensi-
blement le nombre des ples rotoriques. Dix ples rotoriques semblent tre un maximum.

figures 14.5 figures 14.6


figures 14.7
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Alimentation :

_
A
C
__
B
D
__
C
A
__
D
B
_
. . .
. . .
rotation en sens inverse

_
A
C
__
D
B
__
C
A
__
B
D
_
. . .
. . .
rotation en sens direct
pour un pas de (3 36 90) = 18 soit 20 pas par tour (figure 14. 8).
Avec cette mme technologie rotor et en utilisant un stator avec 8 ples
(au maximum) on peut obtenir un pas de : 4 36 3 45 = 9 , soit
40 pas par tour (figure 14.9).
Les bobines stator diamtrales sont montes en srie deux par deux
AC, BD, EF, GH.
Alimentation :
pour le sens direct

_
A
C
__
G
H
__
D
B
__
E
F
__
C
A
__
H
G
__
B
D
__
F
E
__
A
C
_
pour le sens inverse

_
A
C
__
F
E
__
B
D
__
H
G
__
C
A
__
E
F
__
D
B
__
G
H
__
A
C
_
4 axes permettant 8 directions de magntisation stator.
Avec une technologie diffrente, certains constructeurs atteignent le
mme objectif de 40 pas par tour avec un pas de 9 en utilisant un aimant
permanent cylindrique axial. Le circuit magntique est ferm au travers de
deux sections encoches, l`une nord et l`autre sud. La commande se fait
dans l`ordre A.B.C.D.A dans le sens direct et A.D.C.B.A en sens
inverse (figure 14.10).
figures 14.8
figures 14.9
figures 14.10
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AvanIages eI inconvnienIs des moIeurs pas pas aimanIs permanenIs
Lorsque le bobinage n`est plus aliment, l`aimant garde la position de rluctance minimale
en offrant un couple de maintien important et apprci des utilisateurs. Peu de bruit. Pas de
zone de rsonance. Fort couple instantan, mais mise en ouvre dlicate et gestion impor-
tante. Limitation du nombre de pas par tour par le nombre limit de ples placer au rotor
comme au stator.
14.4.2 MoIeurs pas pas rIucIance
Une seule des deux structures, stator ou rotor, est excite. Au moins une des deux structures
est ples saillants. Nous ne dvelopperons que des structures stator excit (figure 14.11).
Le rotor ples saillants, en acier, forte permabilit, prendra une position telle que
la rluctance du circuit magntique soit minimale, ds que le stator sera excit.
Dans les machines rluctance, seul l`axe de magntisation a de l`importance, la direc-
tion de magntisation ne change pas le sens de rotation (figure 14.12).
figures 14.11
A.C.B sens direct
A.B.C sens inverse
rotation de 30.12 pas,tour
axes excits
A.D.C.B sens direct
A.B.C.D sens inverse
rotation de 15.24 pas,tour
figures 14.12a figures 14.12b
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MoIeurs pas pas rIucIance de Iype Vernier
Ils permettent une srieuse augmentation du nombre de pas par tour. Comme prcdemment,
le stator ne possde que quelques bobines d`excitation, 6 8 au maximum et le rotor n`est
pas excit. Par contre, le rotor, comme le stator, est encoch. En gnral, le nombre d`en-
coches est important, 50 100 selon la grosseur de la machine et leurs nombres diffrent de
deux units entre stator et rotor. Dtaillons un exemple d`une telle structure (figure 14.13) :
figures 14.13
Le stator comporte 8 bobines dont 4 sont alimentes simultanment et par alternance.
Alimentation :
- en sens direct : 2 2
/
1 1
/
- 1 1
/
4 4
/
- 4 4
/
3 3
/
- 3 3
/
2 2
/
- 2 2
/
1 1
/
.
- en sens inverse : 1 1
/
2 2
/
- 2 2
/
3 3
/
- 3 3
/
4 4
/
- 4 4
/
1 1
/
- 1 1
/
2 2
/
.
chaque commutation le rotor tourne de 6.5(72 6923) = 18, soit 200 pas par
tour.
AvanIages eI inconvnienIs des moIeurs pas pas rIucIance variabIe
Augmentation du nombre de pas par tour. Travail en boucle ouverte. Simplicit de mise en
ouvre, mais pas de blocage l`arrt sans excitation. Existence d`une zone de rsonance.
Moteur bruyant (ronflement).
ConcIusions sur Ies deux Iypes de moIeurs pas pas
Trs robustes. Trs srs. Dure de vie importante de l`ordre d`un billion de cycles. Temps
de rponse trs courts, infrieurs au millime de seconde. Position occupe par le rotor dfi-
nie avec grande prcision. Pas de mouvements de drive ou d`oscillations qui existent par-
fois dans les servomcanismes.
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14.5 MACHINE5 RELUCTANCE AUTOPILOTEE5
COMMUTATION ELECTRONIUE
14.5.1 Machines synchrones rIucIance
a) ObservaIions prIiminaires
Comme pour une machine synchrone, une machine rluctance compose d`un rotor ferro-
magntique non excit, ples saillants, ne pourra fonctionner, puissance constante, en
convertisseur d`nergie (moteur ou
gnrateur) que si le rotor tourne au
synchronisme avec le champ stator. Le
stator est identique celui d`une
machine synchrone.
Pour la machine synchrone,
chaque position relative du champ sta-
tor

B
I
par rapport au champ rotor

B
j
donne un fonctionnement particulier
(figure 14.14).
Pour la machine rluctance, la
symtrie par rapport l`origine
implique que deux champs statoriques

B
I
dcals de r donnent le mme
fonctionnement. Seul le sens de la
magntisation du rotor est chang
entranant le changement d`axes d, q
(figure 14.15).
figures 14.14
figures 14.15a
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- Une machine synchrone, excite au rotor et mise en rotation u
s
a une f..m. vide
e
:
= k.n.r. f
s
.o. sin u
s
t. On peut l`accrocher sur le rseau de pulsation u
s
.
- Le fait qu`une machine rluctance n`ait pas d`excitation au rotor o
j
= 0, entrane
E
:
= 0. Il n`y a pas de f..m. vide mme si le rotor est mis en rotation. Connecte au
rseau, donc avec excitation stator, si N = N
s
, la machine est un convertisseur.
Le diagramme des deux ractions de Blondel, ayant choisi les axes d et q, montre que
si E
:
0, la raction d`induit doit tre magntisante d`axe d choisi puisque
E
L
= E
:
E
I L
(figure 14.16).
figures 14.15b
figures 14.16
Dans le repre d, q de Park

I
tr
= j.

d.I
tr
= q.I
tr
I
l
= j. q.I
l
=

d.I
l
I = I
l
.

d I
tr
. q I
1
> 0 magntisant. I
tr
> 0 en gnrateur
I
tr
- 0 en moteur
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E
L
= E
I L
= j.X
d
.I
l
= j.X
d
.

d.I
l
= q.X
d
.I
l
E
T R
= j.X
q
.I
tr
= j.X
q
. q.I
tr
=

d.X
q
.I
tr
V - E
ch
= X
q
.I
tr
.

d X
d
.I
l
. q
1. Si on se donne d, q, I , , X
d
et X
q
on trouve V et .
2. Si on se donne d, q, V, , X
d
et X
q
on trouve I et .
On peut aussi construire

OA en AV de r,2 sur V.
j.V = j.X
q
.I
tr
.

d j.X
d
.I
l
. q
j.V = X
d
.I
l
.

d X
q
.I
tr
. q
En multipliant les grandeurs de l`axe d par
X
q
X
d
on obtient (figure 14.17) :
X
d
X
q
- 1.5 =
OD
OC
=
OA
OB

OK = X
q
.I
l
.

d X
q
.I
tr
. q = X
q
I
D`o I et .
3. Si on se donne V, X
d
et X
q
sans se donner ni d, ni q, ni , on peut tracer V, j V , les points
A et B et, puisque l`angle AK B =
r
2
, K est obligatoirement sur le cercle de diamtre AB.

OK = X
q
.I I est donc sur le cercle homothtique.
Une infinit de I est possible. Le lieu de l`extrmit du
vecteur I = I.e
j
= I.e
j ()
est un cercle. I minimal si K est
en B (figure 14.18).

OB = X
q
I
min
= j.V
X
q
X
d
I
min
= j.
V
X
d
I est maximal si K est en A.
I
max
= j.
V
X
q
I
max
I
min
=
X
d
X
q
= 1.5
Sur le cercle, chaque valeur de I au sens vectoriel I = I.e
j
entrane une valeur de

OK = X
q
I sur un cercle de diamtre AB
et une valeur de

OH = OH.e
j
sur un cercle de diamtre

OA = j V , fixant la position de l`axe q, et donc de l`axe d pour


cette valeur de I , chaque valeur de

OM = E
I L
= E
I L
.e
j
sur le
cercle de diamtre V fixe E
T R
puisque V - E
ch
= E
I L
E
T R
.
figures 14.17
figures 14.18
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Il existe une liaison biunivoque entre I et

d.
En consquence, pour un fonctionnement gnrateur, le positionnement par (r,2 )
du courant I par rapport l`axe

d permettra de rgler directement l`amplitude I et le dpha-
sage du courant par rapport V. Un rglage spar de l`amplitude de I sera possible par
celui de l`amplitude de V.
b) MomenI du coupIe (!igure 14.19)

OA = j V

OB = j.V
X
q
X
d

BA = j.V
X
d
X
q
X
d
O
/
A = O
/
K =
V
2
X
d
X
q
X
d
RK = O
/
K sin 2 = X
q
I cos .
Le couple de rluctance tant :
C
r
= m
1
V
2
2
sin 2
X
d
X
q
X
d
X
q
u
s
C
r
= m
1
V
X
q
u
s
.RK u
s
.C
r
= m
1
V.I cos
RK est l`image du couple V = cste.
En consquence, pour un fonctionnement moteur, la fixation du dphasage de I par rap-
port V permettra de rgler directement l`amplitude I et le dcalage ( r,2) de l`axe d
par rapport V. L`amplitude de V rglera I et le couple C
r
.
figures 14.19
figures 14.20
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Les diagrammes de la figure 14.20 montrent que dans une machine rluctance, le cou-
rant doit toujours tre magntisant et que seul le courant transversal change de signe pour
passer du fonctionnement gnrateur au fonctionnement moteur (figure 14.21).
L`expression du couple de rluctance :
C
r
= m
1
I
2
2u
s
_
X
d
X
q
_
sin 2
C
r
- 0 en gnrateur
r
2
- - 0
C
r
> 0 en moteur r - -
r
2
montre qu`une variation de vitesse par action sur le couple est pos-
sible en rglant l`amplitude du courant.
Tous ces rglages (moteur, gnrateur, variation de vitesse) ne
pourront tre effectus que si le rotor tourne au synchronisme par
rapport au champ tournant stator. Si la condition de synchronisme
n`est pas respecte, la machine dcroche.
c) AuIopiIoIage eI commande IecIronique
partir du rseau triphas tension et frquence imposes, il est possible d`obtenir, au
moyen d`un convertisseur statique conversion directe ou indirecte, une alimentation en
tension donnant la sortie des tensions triphases directes ou indirectes, frquence, ten-
sion et phase rglables (figure 14.22).
figures 14.21
figures 14.22
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AuIopiIoIage de Ia !rquence
L`autopilotage consiste imposer la frquence au niveau du convertisseur statique pour
qu`elle soit toujours gale la frquence de rotation de la roue polaire.
Un capteur de frquence rotorique (vitesse) permet le pilotage de la frquence d`ali-
mentation. Elle n`est plus disponible pour des rglages par l`oprateur. Le synchronisme
tant assur, il n`y a plus de dcrochage.
RgIage de Ia phase
Les liaisons entre I ,

d, V, OH, OK , E
T R
, E
I L
tant biunivoques, on peut tout aussi bien,
en moteur, comme en gnrateur, rgler directement l`amplitude de I et le dphasage par
le dcalage
_

r
2
_
de

d par rapport V (figure 14.23).
figures 14.23
Un capteur de position sur l`arbre permettra de dtecter le passage de l`axe d. V sera
rgl
r
2
en AR par rapport

d .
RgIage de I'ampIiIude
Le rglage de l`amplitude de V permettra d`agir directement sur l`amplitude de I et sur le
moment du couple C
r
autorisant la variation de vitesse.
Comme pour la machine synchrone autopilote, on retrouve les trois rglages :
- du synchronisme par l`autopilotage, en imposant la frquence de la tension d`alimentation ;
- du type de fonctionnement, en imposant la phase et
- de la variation de vitesse, par le rglage de l`amplitude.
14.5.2 MoIeur rIucIance aIimenIaIion impuIsionneIIe
Traitons titre d`exemple le cas du moteur pas pas rluctance de type Vernier prsent
au paragraphe 14.4.2. pour en faire un moteur de puissance vitesse variable.
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a) AIimenIaIion
L`alimentation d`une telle machine consiste aiguiller dans les diffrents enroulements du
stator un courant d`amplitude donne des instants dtermins.
Ralisons l`aide de convertisseurs statiques une alimentation en courant , par
exemple conversion indirecte. Le variateur de vitesse sera constitu de deux convertisseurs
statiques spars par un circuit intermdiaire courant continu. Une inductance assure le lis-
sage du courant dans ce circuit intermdiaire (figure 14.24).
figures 14.24
Le convertisseur connect au rseau triphas d`alimentation est un pont de Gratz. Sa
commande permet, de fait, d`imposer la valeur moyenne du courant dans le circuit interm-
diaire.
Le convertisseur reli la machine est un commutateur de courant utilisant la commu-
tation force (par condensateurs) des thyristors. Il comporte quatre thyristors associs
quatre diodes et deux condensateurs de commutation (figure 14.25).
figures 14.25
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b) AuIopiIoIage eI commande IecIronique
La partie lectronique de la commande consiste mettre en
forme ces signaux pour la commande de gchette des thyristors
(figure 14.27).
Les temps de commutation, indpendants de la vitesse de
rotation, reprsentent une fraction importante de la priode pour
les vitesses de rotation leves. Pour obtenir alors, avec un cou-
rant I moyen donn, le couple maximal, il est ncessaire d`in-
troduire une avance l`amorage des thyristors pour recen-
trer le crneau de courant.
Le commutateur de courant doit tre pilot partir de la
vitesse de rotation du rotor pour donner chaque instant la
bonne frquence des commutations. Il doit aussi tre pilot
partir de la position du rotor pour fixer l`angle d`amorage des
thyristors en donnant l`impulsion au bon moment. On pourrait
parler d`une machine rluctance alimentation impulsionnelle
pour entretenir la rotation.
Le codeur de position relative rotor/stator comprend
(figure 14.26) :
- un stator fixe par rapport au stator de la machine, mais rglable
en position. Ce stator supporte deux cellules photolectriques
disposes une distance angulaire de
r
4
. Le rglage en position
du stator permet d`imposer le dcalage des crneaux de cou-
rants dans les enroulements.
- un rotor solidaire de l`arbre de la machine et supportant un
disque perfor comportant autant de trous que le rotor de la
machine a de dents. Les deux cellules donnent deux signaux en
opposition.
Le secteur de l'lectrotechnique
en Allemagne
Lh Allemaghe, le secIeur recouvre, vu par uh
Frahais, l'lecIroIechhique, l'lecIrohique eI l'ih-
!ormaIique. C'esI le secIeur ihdusIriel le plus
imporIahI du domaihe des hauIes Iechhologies
compIahI 856 310 employs avec 5 008 ehIreprises
eh 1997.
Les poihIs !orIs de l'Allemaghe eh ehIreprises, eh
emplois eI eh balahce commerciale resIehI dahs
l'ordre : la cohsIrucIioh mcahique, l'lecIro-
ihdusIrie, les vhicules urbaihs, l'ihdusIrie chi-
mique, la mIallurgie... Les cehIres de l'ihdusIrie
lecIroIechhique les plus imporIahIs sohI siIus eh
Allemaghe du sud. Au hiveau des Lhder, ce sohI
la 8avire avec Muhich eI le 8ade-WurIemberg
avec SIuIIgarI qui ehregisIrehI le plus grahd
hombre d'employs, suivi par la Rhhahie du hord
avec le bassih de la Ruhr. Lh 1997, les exporIaIiohs
dpassaiehI 55 % de la producIioh, eh IahI prih-
cipalemehI desIihes aux pays ihdusIrialiss.
Premier exporIaIeur mohdial dahs le secIeur lec-
IroIechhique, bieh que l'imporIaIioh aiI aug-
mehI plus que l'exporIaIioh, la balahce commer-
ciale resIe heIIemehI posiIive. L'lecIroIechhique
domihe par quelques grosses ehIreprises comme
Siemehs ou 8osch resIe uh poihI !orI de l'ihdusIrie
allemahde.
Vous avez dt lectrotechngue...
figures 14.26
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Aucune action n`est possible sur la frquence qui est autopilote. Une action est pos-
sible sur le retard l`amorage des thyristors par le positionnement du stator du codeur.
Le rglage de la tension V, en passant par I moyen, permet une action sur le moment
du couple de rluctance C
r
.
En moteur autopilot rluctance variable, cette machine est apprcie grce sa pos-
sibilit de fonctionnement des vitesses de rotation relativement faibles, d`o son utilisa-
tion sur les sous-marins nuclaires d`attaque, SNA, pour diminuer, voire supprimer la
signature de leur prsence due aux cavitations provoques par l`hlice.
figures 14.27
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ChapiIre 14 Actionneurs et moteurs a rluctance 253
Durant la phase d`acclration du moteur, le couple
d`acclration (ou couple de rserve) doit tre suffisant
pour que le rotor suive l`augmentation de la frquence.
Les constructeurs proposent des courbes qui limitent la
frquence de dmarrage en fonction du moment d`iner-
tie J. Si cette limite est dpasse, alors le moteur
dcroche entranant des risques de dtriorations.
l`arrt, lorsque les bobines ne sont pas alimentes, le
rotor du moteur pas pas aimant se trouve dans une
position d`quilibre vrifiant la rgle du flux maximal.
figures 14.28
Le second mode est un fonctionnement continu o le
rotor ne s`arrte pas entre deux commutations. Le temps
de stabilisation n`existe plus, ce qui peut entraner un
rgime oscillatoire entretenu conduisant parfois une
rsonance mcanique.
Dans le fonctionnement en rgime continu permanent,
les courbes de couple maximal en fonction de la vitesse
C
max
(O), ou plutt de couple maximal en fonction de la
frquence des impulsions C
max
( f ), proposes par les
constructeurs, font apparatre un plateau, une zone pro-
pice des rsonances mcaniques o le couple maximal
sur l`arbre chute fortement et enfin la zone de dcroche-
ment du rotor.
Le rgime de survitesse est atteint lorsque la frquence
des impulsions devient suprieure une limite pour
laquelle le rotor dcroche. Ce dernier fonctionnement
conduit le plus souvent des dommages irrparables.
figures 14.29
figures 14.30
On dsigne par couple de dtente, le moment du couple
qui s`oppose la rotation du rotor. De mme, toujours
rotor l`arrt mais cette fois avec les bobines alimen-
tes, le moment du couple qui maintient le rotor du
moteur, pas pas aimant ou rluctance, dans une
position d`quilibre est appel couple de maintien.
Pour en savor glus.
MOTEUR5 PA5 PA5
Il existe deux modes de fonctionnement des moteurs pas
pas.
Dans le premier mode, le fonctionnement s`effectue par
-coup. Dans la priode T, le rotor avance d`un pas puis
s`arrte avant l`impulsion suivante. Pendant cet arrt, le
rotor se stabilise dans sa position d`quilibre aprs sou-
vent un rgime oscillatoire amorti qui dpend des condi-
tions de charge.
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254 Deuxime parIie Machines synchrones
L`alimentation des phases est ralise par des interrup-
teurs lectroniques base de MOSFET`s ou d`IGBT`s et
de diodes. La structure du circuit d`alimentation dpend
du mode d`alimentation unipolaire ou bipolaire du
moteur.
mandes ont mme rfrence. Ce type d`alimentation est
prfr pour des moteurs de petite puissance (- 30 W).
En gnral, la commande des interrupteurs, en plus
d`imposer la frquence de rotation, impose par dcoupa-
ge un courant constant I
0
dans chaque phase alimente.
De plus, pour un fonctionnement en demi-pas, au
moment o deux phases conduisent simultanment, le
courant les traversant doit alors tre gal
I
0
_
2
pour
conserver la mme valeur de couple.
Les constructeurs ne sont pas trs loquaces sur les rgles
de calcul des puissances d`alimentation des moteurs pas
pas. Pour tablir une rgle de calcul, utilisons la
mthode des pertes spares. L`ensemble des pertes dans
le moteur est constitu principalement des pertes Joule
des bobinages (les plus importantes), des pertes fer dans
le stator, des pertes mcaniques (roulements, brassage
de l`air.), des pertes dans les interrupteurs du circuit
d`alimentation.
La puissance de l`alimentation est gale : P
a lim
=
P
u max
P
J
P
f ermca
P
int er
.
P
u
= C
u max
O
max
, puissance utile maximale, avec
C
u max
le couple utile maximal (en Nm) du moteur la
vitesse O
max
(en rd/s) du moteur.
P
J
= n R.I
2
, pertes Joule dans les bobinages, avec R
la rsistance d`une bobine, n le nombre de bobines et I
le courant efficace par bobine.
P
int er
, pertes dans les interrupteurs qui reprsentent envi-
ron 5 % de P
u
pour une alimentation bien dimensionne.
Des radiateurs thermiques permettent de dissiper ces
pertes lorsque P
int er
est importante.
P
f ermca
, pertes fer et mcanique qui dpendent de la
qualit des matriaux utiliss et qui sont d`environ 5 %
de P
u
.
figures 14.31
figures 14.32
Dans le mode bipolaire, quatre interrupteurs sont nces-
saires pour alimenter chacune des phases. Leur com-
mande lectronique est flottante et doit comporter un
isolement galvanique. Dans le mode unipolaire, chaque
phase est alimente par deux interrupteurs dont les com-
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ChapiIre 14 Actionneurs et moteurs a rluctance 255
Caher d'valuaton
figures 14.33
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
14.1 Expliquer d`o provient le couple agissant sur la
partie mobile du dispositif ci-dessous.
POINT5-CLE5
Act/annears r/actance
Ces actionneurs sont bass sur le principe de la rluc-
tance minimale.
Matears pas pas
Les moteurs pas pas sont des actionneurs dont la rota-
tion s`effectue par mouvements angulaires discrets
d`amplitude uniforme. Il en existe de plusieurs types :
moteurs aimants permanents, rluctance variable.
Mach/ne synchrane aatap//ate r/actance
Cette machine de type synchrone magntise par la rac-
tion d`induit aprs branchement sur le rseau, peut fonc-
tionner en moteur comme en gnrateur.
Matear aatap//at r/actance a//mentat/an
/mpa/s/anne//e
Il s`agit d`un moteur pas pas rluctance de type
Vernier aliment lectroniquement pour obtenir une
rotation sans -coup.
fICHE MEMO
Caap/e de r/actance
C =
o(conergie)
o i =cste
avec conergie =
1
2
Li
2
Mament da caap/e d'ane mach/ne synchrane
aatap//ate r/actance
C = m
1
V
X
q
u
s
RK avec u
s
.C
r
= m
1
V I cos
et RK image du couple V = cste.
14.2 Calculer le moment du couple agissant sur la par-
tie mobile partir de la conergie du systme
sachant que l`inductance propre de la bobine d`ex-
citation est L =
L
d
L
q
2

L
d
L
q
2
cos 2, L
d
tant l`inductance maximale dans l`axe d et L
q
l`inductance minimale dans l`axe q.
14.3 Que faut-il faire pour qu`une machine synchrone
ples saillants fonctionnant en gnrateur ait un
figures 14.34
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256 Deuxime parIie Machines synchrones
c longueur de l`entrefer minimal
d profondeur de la machine
R rayon moyen l`entrefer
N
r
nombre de dents au rotor
N
sp
nombre de dents sous un ple du stator
N
s
nombre total de dents au stator
N
e
nombre total de spires de l`enroulement stato-
rique
l`angle que fait l`axe du rotor par rapport
l`axe du stator, = 0 correspond la position
pour laquelle le flux d`induction est maximal.
couple C suprieur au couple C
em
alors que
P
em
= cste (P
em
tant la puissance lectromagn-
tique active) ?
14.4 Pourquoi dans le moteur pas pas rluctance de
type Vernier (figure 14.13) doit-on alimenter
simultanment les bobines symtriques 11
/
,
22
/
. ?
14.5 Quel est le nombre de pas par tour complet pour
une machine ayant 100 dents au stator et 102 dents
au rotor ?
14.6 Pour une machine synchrone, o les champs

B
I
et

B
j
tournent au synchronisme, chaque position
relative de ces deux champs donne un fonctionne-
ment particulier. En est-il de mme pour une
machine synchrone rluctance ?
14.7 Quelle diffrence voyez-vous entre un autopilo-
tage et un asservissement ?
14.8 Dans une machine rluctance, pourquoi la rac-
tion d`induit doit-elle tre obligatoirement magn-
tisante ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
14.1 On se propose d`tudier une machine tournante
rluctance variable destine une application de
type fort couple et basse vitesse. On considre la
machine monophase bipolaire dont une coupe
radiale est reprsente la figure 14.35. On
dsigne par :
figures 14.35
figures 14.36
Les dents au stator et au rotor sont identiques en
forme et en dimensions. La denture est rapport
unitaire (largeur de dent = largeur d`encoche). Les
paramtres de la machine ont les valeurs
suivantes :
N
e
= 42 ; c = 0.3 mm ; d = 7.5 cm ; I
sn
= 21 A ;
Vitesse nominale = 750 tr/min ; N
r
= 26 ;
N
sp
= 4 ; N
s
= 8 ; R = 6.5 cm.
On fait les hypothses simplificatrices suivantes :
fonctionnement en rgime non satur pour lequel
la permabilit relative du fer est considre
comme tant infinie et c considr comme trs
petit devant les autres dimensions gomtriques, en
particulier devant la profondeur des encoches et le
rayon R. La machine est alimente en courant
continu : i
s
= I
sn
.
1. Dfinir le circuit magntique quivalent de la
machine dont on dterminera les expressions
des lments constitutifs en fonction de et des
paramtres de construction.
2. Dterminer la valeur maximale L
M
du coeffi-
cient d`inductance L de l`enroulement et la
valeur maximale B
M
de l`induction magntique
B dans l`entrefer.
http://fribok.blogspot.com/
ChapiIre 14 Actionneurs et moteurs a rluctance 257
3. partir du thorme des travaux virtuels, dter-
miner l`expression du couple thorique C
em
en
fonction de i
s
et de , calculer sa valeur maxi-
male.
14.2 On se propose de reprendre la machine tournante
rluctance variable tudie l`exercice 14.1. La
machine est dsormais alimente par un courant i
s
variable sinusodal de pulsation u et tourne la
vitesse angulaire constante O avec = Ot et
i
s
= I
sn
sin(ut o).
1. Pour quelle pulsation u = u
s
dite pulsation de
synchronisme, obtient-on un couple moyen non
nul ?
2. Donner alors l`expression du couple moyen et
sa valeur maximale.
14.3 Une machine rluctance variable triphase
double denture comporte trois enroulements au
stator aliments par un systme triphas quilibr
de courants et de tensions sinusodaux. Le rotor
comporte N
r
dents rgulirement rparties et le
stator comporte N
s
dents. L`inductance cyclique
par phase volue sinusodalement en fonction de la
position angulaire du rotor entre une valeur maxi-
male L
sd
et une valeur minimale L
sq
.
On dsigne par R
s
la rsistance par phase. Le sys-
tme de tensions et de courants de pulsation u est
synchronis avec la position du rotor l`aide d`un
dispositif d`autopilotage permettant un fonction-
nement au synchronisme (u = u
s
) quelle que soit
la vitesse de rotation. On supposera une connexion
en toile des enroulements. Le fonctionnement
peut tre considr comme magntiquement
linaire et on considrera un fonctionnement en
rgime tabli.
Donnes : L
sd
= 7.32 mH L
sq
= 4.55 mH
R
s
= 0.5 O.
La vitesse nominale de rotation est de 750 tr/min
(vitesse angulaire O).
1. tablir le diagramme vectoriel (convention
moteur) relatif la machine bipolaire quivalen-
te en dsignant par d l`axe des ples saillants du
rotor, q l`axe en quadrature avec d (d, q sens
direct), + l`angle (I
s
, axe q), o l`angle (axe q,
V
s
) et l`angle (I
s
, V
s
) .
2. La machine est dite alimente en courant ,
les grandeurs de rglage sont alors : le courant
I
s
et l`angle + (appel angle de calage ). Les
courants de ligne sont fournis par une source
suppose idale de courants triphass sinuso-
daux. On appelle I
sn
la valeur nominale du cou-
rant fourni par cette source. vitesse leve, on
nglige l`effet de la rsistance R
s
. Dans ces
conditions, dterminer les expressions de V
s
, de
P puissance active, de Q puissance ractive et
de C
em
en fonction des grandeurs de rglage et
de la pulsation u
s
.
figures 14.37
http://fribok.blogspot.com/
C
H
A
P
I
T
R
E
1
5
Aggroche
des machnes
en rgmes
transtores
ObjecIi!s

Apprendre utiliser les transformations de Park.

Voir l`intrt des transformations initiale et modifie.

Montrer que les transformations de Concordia suivies d`un changement de repres


aboutissent aux transformations de Park.

Comprendre physiquement les transformations.


VocabuIaire
Machine virtuelle diphase Transformation de Concordia Transformation de Park
Les transformations de Park permettent, pour l`tude des rgimes transitoires des
machines synchrones polyphases ples lisses ou ples saillants, de remplacer en deux
tapes, aprs avoir modlis la machine, les quations initiales instantanes par celles,
moins nombreuses et plus maniables, d`une machine virtuelle diphase fonctionnant exac-
tement comme la prcdente.
Les deux tapes consistent :
- remplacer le stator rel m phas par un stator virtuel diphas, aliment convenablement
pour donner la mme force magntomotrice dans l`entrefer, associ (m 2) relations
de type homopolaire, les courants homopolaires ne crant pas de champ dans l`entrefer ;
- prendre un repre unique pour le stator et pour le rotor, comme cela se pratique dj
dans l`tude des machines courant continu, en faisant tourner ce stator virtuel diphas
la vitesse angulaire u dans le sens direct de rotation du rotor et en l`alimentant de nou-
veau par des courants appropris pour obtenir toujours le mme champ dans l`entrefer.
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15.1 MODELI5ATION DE5 MACHINE5 5YNCHRONE5
EN REGIME5 TRAN5ITOIRE5
15.1.1 ModIisaIion des machines pIes Iisses
figure 15.1 figure 15.2
ConvenIions
- bobines droite, un courant > 0 cre un flux > 0 ;
- sens trigonomtrique ;
- axe d - axe q
r
2
AR ;
- convention rcepteur pour la loi d`Ohm
: = ri E = ri e = ri
d
dt
E, f.c..m
e, f..m
HypoIhses
- machine non sature
= cste donc = L.i ;
- = 10
4
grand.

B radial ;
- circuits magntiques feuillets, pas de courants de Foucault ;
- rpartition spatiale sinusodale de B ;
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- M
ab
= M
ab
cos(
a

b
) ;
- stator triphas bipolaire ;
- amortisseurs rotoriques dans les axes directs et en quadrature ;
- rotor et stator lisses.
a) EquaIions insIanIanes
quations
lectriques
_

_
:
1
= r
s
i
1

d
t 1
dt
:
2
= r
s
i
2

d
t 2
dt
:
3
= r
s
i
3

d
t 3
dt
:
e
= r. j
d
j
dt
0 = r
d
i
D

d
t D
dt
0 = r
q
i
Q

d
t Q
dt
quations
magntiques
_

t 1

t 2

t 3

t D

t Q

[L]
matrice
des
inductances

i
1
i
2
i
3
j
i
D
i
Q

quation mcanique : c
m
c
em
= J
du
dt
Les quations instantanes tant valables pour tout rgime, transitoire ou permanent, il
est possible de faire une premire approche des transformations de Park.
b) Expression du momenI du coupIe IecIromagnIique
Il est gal la drive partielle de la conergie lectromagntique par rapport l`angle
mca
entre les deux champs en prsence. Comme p
mca
=
lec
C
em
=
o
conergie
o
mca =cste
; C
em
=
o
conergie
o
lec =cste
o
lec
o
mca
= p
o
conergie
o
lec =cste
= C
em
L`nergie lectromagntique a pour expression
_
B.dH et dans un milieu non satur l`ner-
gie est gale la conergie.
Dans le premier chapitre, tait variable. Pour la machine synchrone, avec le synchro-
nisme des champs, est une constante diffrente pour chaque charge. L`application du tho-
rme des travaux virtuels, pour une charge donne, consiste faire virtuellement varier
autour de la position d`quilibre pour valuer la drive partielle, mais l`appliquer pour la
valeur de correspondant cette charge.
C
em
= p
o
conergie
o
lec =cste
pour
e
=
ek
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Les quations instantanes donnent au total 13 quations pour 18 variables. Il faudra donc
5 impositions :
1
, :
2
, :
3
, :
e
, c
m
, et satisfaire la condition de synchronisme des champs pour
obtenir un point de fonctionnement. On pourra rsoudre directement si le systme est
linaire ou linarisable.
Pour une machine ples lisses, la matrice des inductances s`crit : [L[ = [L[
T
.
262 Deuxime parIie Machines synchrones

L
s
M
ss
cos
2r
3
M
ss
cos
2r
3
M
sr
cos M
s D
cos M
s Q
sin
M
ss
cos
2r
3
L
s
M
ss
cos
2r
3
M
sr
cos
_

2r
3
_
M
s D
cos
_

2r
3
_
M
s Q
sin
_

2r
3
_
M
ss
cos
2r
3
M
ss
cos
2r
3
L
s
M
sr
cos
_

4r
3
_
M
s D
cos
_

4r
3
_
M
s Q
sin
_

4r
3
_
M
sr
cos M
sr
cos
_

2r
3
_
M
sr
cos
_

4r
3
_
L
r
M
r D
0
M
s D
cos M
s D
cos
_

2r
3
_
M
s D
cos
_

4r
3
_
M
r D
L
D
0
M
s Q
sin M
s Q
sin
_

2r
3
_
M
s Q
sin
_

4r
3
_
0 0 L
Q

15.1.2 ModIisaIion des machines pIes saiIIanIs


figure 15.3 figure 15.4
Pour une machine ples saillants, les principes, conventions, hypothses et quations
sont identiques. Seuls diffrent le modle, la prsence des ples saillants et la matrice des
inductances.
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15.2 TRAN5fORMATION5 DE PARK
15.2.1 Premire Iape . passage du poIyphas au diphas
Les transformations consistent, dans un premier temps, transformer le stator polyphas de
la machine synchrone en un stator diphas tout en conservant la mme f.m.m. et le mme
moment magntique.
= ZnI et

M = Z ui S
am
Pour un stator initial m
1
= 3 phases parcourues par des courants i
1
.i
2
.i
3
les bobines de
phases tant formes de
n
1
2
spires, chacune de surface S
1
.

M
1
= u
1
i
1
n
1
2
S
1
u
2
i
2
n
1
2
S
1
u
3
i
3
n
1
2
S
1
=
n
1
2
S
1
( u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
)

M
1
=
n
1
2
S
1
(

i
1

i
2

i
3
) =
n
1
2
S
1
m
1
2
I
_
2
i
1
, i
2
et i
3
tant les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel I sur les axes
1, 2 et 3 (paragraphe 6.6.2.c).
Pour le stator virtuel diphas, m
2
= 2 phases parcourues par les courants i
d
et i
q
, les
bobines de phases tant formes de
n
2
2
spires, chacune de surface S
2
.

M
2
=
n
2
2
S
2
(

i
d

i
q
) =
n
2
2
S
2
m
2
2
I
d
_
2
i
d
et i
q
tant les projections orthogonales instantanes du vecteur temporel I
d
sur les axes d
et q.
On crirait de mme pour les forces magntomotrices :

1
=
n
1
2
(

i
1

i
2

i
3
) =
n
1
2
m
1
2
I =
2
=
n
2
2
(

i
d

i
q
) =
n
2
2
m
2
2
I
d
Si l`on veut avoir

M
1
=

M
2
et
1
=
2
, il faut raliser n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
alors
le remplacement d`un stator m
1
phas par un stator m
2
phas est possible, m
2
= 2 n`tant
qu`un cas particulier intressant pour la simplification des quations concernant le stator.
15.2.2 Trans!ormaIion iniIiaIe de Park | P
i
|
S
1
= S
2
et choix arbitraire I = I
d
n
1
m
1
= n
2
m
2
soit dans la transformation triphase-diphase
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2
.
Deux spires par phase en triphas seraient remplaces par 3 spires par phase en diphas,
toutes les spires ayant mme surface S = S
1
= S
2
.
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La figure 15.5 montre que pour I = I
d
m
1
2
I =
3
2
I = I
s
et
m
2
2
I
d
=
2
2
I
d
= I
d

1
=
n
1
m
1
4
I =
2
=
n
2
m
2
4
I
d
=
3
2
I =
s
Pour une alimentation sinusodale, triphase quilibre les axes 1, 2, 3, d et q tant fixes :
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
)
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1

2r
3
_
i
d
= I
_
2 cos(ut
1
)
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1

4r
3
_
i
q
= I
_
2 sin(ut
1
)
Les projections du vecteur temporel I sur les axes 1, 2, 3, s`crivent :
u
1
i
1
= u
1
i
d
cos u
1
i
q
sin u
1
i
0
u
2
i
2
= u
2
i
d
cos
_

2r
3
_
u
2
i
q
sin
_

2r
3
_
u
2
i
0
u
3
i
3
= u
3
i
d
cos
_

4r
3
_
u
3
i
q
sin
_

4r
3
_
u
3
i
0
La somme u
1
i
1
u
2
i
2
u
3
i
3
=
m
1
2
I =
3
2
I = I
s
ne change pas si l`on rajoute la somme
nulle u
1
i
0
u
2
i
0
u
3
i
0
. L`introduction du courant i
0
de type homopolaire rend le systme
biunivoque.
figure 15.5
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i
1
i
2
i
3

cos sin 1
cos
_

2r
3
_
sin
_

2r
3
_
1
cos
_

4r
3
_
sin
_

4r
3
_
1

i
d
i
q
i
0

La transformation inverse est la transformation de Park [ P


i
[ .
Elle permet d`obtenir les courants i
d
et i
q
partir des courants i
1
, i
2
et i
3
.

i
d
i
q
i
0

=
2
3

cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2

i
1
i
2
i
3

= [ P
i
[.

i
1
i
2
i
3

le coefficient
2
3
provenant de
n
1
n
2
.
L`galit des amplitudes I = I
d
prsente l`avantage de la
projection du mme vecteur sur les deux systmes d`axes (figure
15.5).
La projection du vecteur tournant I sur les axes fixes 1, 2, 3
donne :
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
) i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1

2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1

4r
3
_
Les courants triphass dans le temps passant dans trois bobines
d`axe 1, 2, 3, tripositionnes dans l`espace, donnent une f.m.m.
tournante unique
s
. La transformation initiale de Park permet
de trouver les courants i
d
= I
_
2 cos(ut
1
) et
i
q
= I
_
2 cos
_
ut
1

r
2
_
dphass de
r
2
dans le
temps, passant dans deux bobines dcales de
r
2
dans l`espace et
places selon les axes d et q, pour donner la mme f.m.m.
s
.
Cette transformation de Park s`applique tous les vecteurs
temporels du diagramme espace-temps : courant, tension, flux.

i
d
i
q
i
0

ou

:
d
:
q
:
0

ou

= [ P
i
[.

i
1
i
2
i
3

ou

:
1
:
2
:
3

ou

Atterrissage tout temps


Mme pour les aroporIs quips du disposi-
Ii! d'aIIerrissage auIomaIique, il esI hces-
saire que le piloIe prehhe la maih durahI
les derhires secohdes pour poser l'appareil
sur la pisIe.
Pour l'aIIerrissage de huiI, le balisage de la
pisIe he doiI |amais !aire d!auI. Lh perma-
hehce uh diesel ehIrahahI uhe machihe syh-
chrohe Iourhe au ralehIi a!ih de pouvoir Ire
ihsIahIahmehI opraIiohhel eh cas de
pahhe du secIeur.
Le savez-vous 7
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15.2.3 Trans!ormaIion modi!ie de Park |P
m
|
En conservant toujours la mme f.m.m. tournante
n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
avec
m
1
m
2
=
3
2
=
n
2
I
d
n
1
I
on peut aussi choisir
n
2
n
1
=
I
d
I
=
_
3
2
ce qui entrane ncessairement dans une alimentation quilibre
V
d
V
=
o
d
o
=
_
3
2
et a pour consquence de rendre invariante
dans la transformation la puissance apparente.
m
1
m
2
=
n
2
n
1
I
d
I
=
V
d
V
I
d
I
d`o m
1
V I = m
2
V
d
I
d
Pour une alimentation sinusodale quilibre :
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
) :
1
= V
_
2 cos ut
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1

2r
3
_
:
2
= V
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1

4r
3
_
:
3
= V
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
i
d
= I
_
2
_
3
2
cos(ut
1
) :
d
= V
_
2
_
3
2
cos(ut )
i
q
= I
_
2
_
3
2
sin(ut
1
) :
q
= V
_
2
_
3
2
sin(ut )
La transformation s`appliquant tous les vecteurs tournants s`crit :

i
d
i
q
i
0

=
_
2
3

cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2

i
1
i
2
i
3

= [ P
m
[.

i
1
i
2
i
3

et la transformation inverse :

i
1
i
2
i
3

=
_
2
3
.

cos sin
1
_
2
cos
_

2r
3
_
sin
_

2r
3
_
1
_
2
cos
_

4r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2

i
d
i
q
i
0

= [ P
m
[
1
.

i
d
i
q
i
0

Cette transformation modifie qui conserve en plus la puissance devrait terme l`emporter.
Les ASl
Les alimehIaIiohs sahs ihIerrupIioh (ASI)
cohcerhehI les hpiIaux eI eh parIiculier les
salles d'opraIiohs, mais aussi Ious les dispo-
siIi!s ou ehsembles qui he supporIeraiehI pas
uh arrI mme IrahsiIoire : cehIraux Ilpho-
hiques, bahques, disposiIi!s ih!ormaIiques,
chahes de producIioh...
Pour les peIiIes puissahces ces alimehIaIiohs
sohI sIaIiques.
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
15.2.4 5econde Iape . choix du repre unique
On pourrait continuer l`expos avec l`une ou l`autre des transformations prcdentes. Pour
suivre le cheminement historique, nous illustrerons principalement avec la transformation
initiale de Park.
La transformation de Park est trs gnrale. Pour toute valeur constante de , il est pos-
sible de reproduire la f.m.m. tournante
s
, en rgime permanent quilibr, avec deux bobines
perpendiculaires dans l`espace, alimentes par des courants diphass de pulsation u. Seule
la phase des courants i
d
= I
_
2 cos(ut
1
) et i
q
= I
_
2 cos
_
ut
1

r
2
_
= I
_
2 sin(ut
1
) change avec chaque valeur particulire de .
De mme avec variable, entranant en rotation les axes d et q avec les deux bobines
dS et qS dans le mme sens que u, il est possible de reproduire la f.m.m. tournante
s
, par
exemple pour = u
/
t
0
, en alimentant le systme en courants diphass de pulsation
(u u
/
), les courants tant alors :
i
d
= I
_
2 cos(ut
1
u
/
t
0
) = I
_
2 cos
__
u u
/
_
t
1

0
_
i
q
= I
_
2 sin
__
u u
/
_
t
1

0
_
la limite, lorsque = ut
0
les axes d et q en rotation et les deux bobinages perpendi-
culaires lis sont au synchronisme avec le rotor.
En rgime permanent quilibr, les courants i
d
= I
_
2 cos(
1

0
) et
i
q
= I
_
2 sin(
1

0
) sont alors des courants continus.
15.2.5 Machine virIueIIe de Park
Il est donc possible en vue de la simulation de reproduire exactement le fonctionnement de
la machine synchrone initiale (figure 15.6.a), en gardant la mme vitesse de synchronisme
des champs, la mme f.m.m. tournante, le mme champ tournant stator

B
s
, le mme moment
magntique et le mme moment du couple en remplaant le stator triphas initial par :
- un stator quivalent form de deux bobines fixes dS et qS, d`axes d et q perpendiculaires
quelconques et parcourues par des courants diphass de pulsation u (figure 15.6.b) ;
- deux bobines mobiles, dS et qS, tournant au synchronisme avec le rotor et dans le mme
sens, perpendiculaires entre elles dans l`espace et parcourues en rgime permanent par des
courants continus (figure 15.6.c) ;
- deux bobines dS et qS, comme prcdemment, mais repre unique avec le rotor com-
portant lui deux bobines d R et q R (figure 15.6.d). On peut obtenir alors le maximum de
simplification dans les quations.
Dans cette machine virtuelle, les bobines rotor comme les bobines stator tournent au
synchronisme. Pour un observateur install sur le rotor, les deux champs stator et rotor sem-
blent fixes comme dans une machine courant continu, mais ils peuvent pulser.
On montrera par la suite que l`on retrouve aussi les quations d`une machine courant
continu dont le moment du couple s`crit :
C
em
=
3
2
pM
sr
(i
qs
i
dr
i
ds
i
qr
)
http://fribok.blogspot.com/
15.3 TRAN5fORMATION5 DE CONCORDIA
ET CHANGEMENT DE REPERE5
15.3.1 Trans!ormaIions de Concordia |C|
Les transformations de Concordia consistent remplacer les bobines statoriques fixes tri-
phases d`une machine synchrone, 1S, 2S, 3S, par des bobines statoriques fixes diphases
quivalentes oS, S d`une machine virtuelle en imposant le mme axe aux bobines 1S et
oS. tant un cas particulier des transformations de Park, pour = 0, on retrouve donc les
transformations initiale et modifie .
a) Trans!ormaIion iniIiaIe de Concordia | C
i
|
Elle correspond au choix I = I
d
et n
1
m
1
= n
2
m
2
soit triphas-diphas
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2
.
Le passage biunivoque des courants i
1
.i
2
.i
3
aux courants i
o
et i

impose l`introduction
d`un courant homopolaire I
h
.
figure 15.6
http://fribok.blogspot.com/

i
o
i

i
h

=
2
3

1
1
2

1
2
0
_
3
2

_
3
2
1
2
1
2
1
2

i
1
i
2
i
3

= [C
i
[.

i
1
i
2
i
3

et la transformation inverse [C
i
[
1

i
1
i
2
i
3

1 0 1

1
2

_
3
2
1

1
2

_
3
2
1

i
o
i

i
h

= [C
i
[
1
.

i
o
i

i
h

Notons que la transformation inverse n`est pas gale la trans-


pose [C
i
[
T
=, [C
i
[
1
.
b) Trans!ormaIion modi!ie de Concordia |C
m
|
Elle correspond
m
2
m
1
=
n
1
I
n
2
I
d
soit en triphas-diphas
m
2
m
1
=
2
3
avec le choix arbitraire
n
1
n
2
=
I
d
I
=
_
2
3

i
o
i

i
h

=
_
2
3

1
1
2

1
2
0
_
3
2

_
3
2
1
_
2
1
_
2
1
_
2

i
1
i
2
i
3

= [C
m
[.

i
1
i
2
i
3

i
1
i
2
i
3

=
_
2
3

1 0
1
_
2

1
2

_
3
2
1
_
2

1
2

_
3
2
1
_
2

i
o
i

i
h

= [C
m
[
1
.

i
o
i

i
h

avec [C
m
[
T
= [C
m
[
1
15.3.2 ChangemenI de repre |CR|
Le changement de rfrentiel stator consiste remplacer le stator diphas fixe oS, S par un
autre stator diphas fixe dS, qS dcal du prcdent d`un angle lectrique, les bobines
oS, S, dS, qS ayant le mme nombre de spires n
2
(figure 15.7).
L'urope et l'lectricit
Le Iableau des exporIaIiohs lecIriques mohdiales,
rassemblahI les secIeurs de l'lecIroIechhique, de
l'lecIrohique eI de l'ih!ormaIique, mohIre uhe heIIe
prdomihahce du 1apoh eI des LIaIs-Uhis par rapporI
chaque pays d'Lurope.
ExporIaIions IecIriques mondiaIes
1apoh, LIaIs-Uhis ==52 %.
1apoh, LIaIs-Uhis, Allemaghe, Royaume-Uhi, Frahce
==80 %.
1apoh, LIaIs-Uhis, Allemaghe, Royaume-Uhi, Frahce,
IIalie, Pays 8as, Sude, Suisse, Cahada ==90 %.
Suivis par l'Uhioh Lcohomique belgo-luxembour-
geoise, Irlahde, AuIriche, Dahemark, Lspaghe,
Fihlahde, Norvge, PorIugal.
Lhsemble, les pays d'Lurope IoIalisehI 40 % du mar-
ch lecIrique mohdial alors que les LIaIs-Uhis IoIali-
sehI 27 % eI le 1apoh 25 %.
Les per!ormahces des Irois grahds, LIaIs-Uhis, 1apoh,
Lurope, he sohI pas les mmes dahs les Irois domaihes
composahI le march lecIrique :
- le domaihe lecIroIechhique de IraiIemehI de
l'hergie ,
- le domaihe lecIrohique de IraiIemehI du sighal ,
- le domaihe ih!ormaIique du IraiIemehI de l'ih!or-
maIioh.
L'lecIromcahique esI le poihI !orI de l'ihdusIrie
Luropehhe Iahdis que l'ih!ormaIique esI sahs cohIes-
Ie Amricaihe eI l'lecIrohique pluII 1apohaise.
Il esI !ohdamehIal pour l'Lurope de prehdre
cohsciehce de ses poihIs !orIs eI de les cohserver, eI ce
d'auIahI plus pour le domaihe lecIrique qui cohdi-
Iiohhe au|ourd'hui les progrs de Ious les auIres
domaihes. Pour s'eh cohvaihcre, il su!!iI de regarder la
corrlaIioh IroiIe qui exisIe ehIre le club des 10 pre-
miers pays lecIriques eI le club des 10 premiers
pays exporIaIeurs. La seule di!!rehce rside dahs l'ap-
pariIioh de la Russie dahs le club des exporIaIeurs.
Source : FdraIioh des ihdusIries lecIriques, lecIro-
hiques eI de commuhicaIiohs (FILLC).
Vous avez dt lectrotechngue 7
http://fribok.blogspot.com/
Pour garder la mme f.m.m.
s
et en faisant apparatre les courants
homopolaires

i
d
i
q
i
0

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

i
o
i

i
h

= [CR[.

i
o
i

i
h

la transformation inverse s`crit :

i
o
i

i
h

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

i
d
i
q
i
0

= [CR[
1

i
d
i
q
i
0

avec [CR[
T
= [CR[
1
15.3.3 Trans!ormaIions de Park |P|
Les transformations de Park, initiale [ P
i
[ et modifie [ P
m
[ rsultent des deux transformations pr-
cdentes, transformations de Concordia, initiale [C
i
[ et modifie [C
m
[, et changement de repre
[CR[.
[ P
i
[ = [CR[.[C
i
[ avec [C
i
[
1
=, [C
i
[
T
entranant [ P
i
[
1
=, [ P
i
[
T
Dans cette transformation il y a galit des amplitudes I = I
d
figure 15.7
[C
i
[ =
2
3

1
1
2

1
2
0
_
3
2

_
3
2
1
2
1
2
1
2

=
2
3

1 cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
0 sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2

[ P
i
[ =

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

2
3

1 cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
0 sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2

= [CR[.[C
i
[
[ P
i
[ =
2
3

cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2

http://fribok.blogspot.com/
Par contre, avec la transformation modifie de Park [ P
m
[ = [CR[.[C
m
[ avec [C
m
[
1
= [C
m
[
T
et [CR[
T
= [C
R
[
1
entrane [ P
m
[
1
= [ P
m
[
T
.
Cette transformation conserve la puissance.
[ P
m
[ =

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

_
2
3

1 cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
0 sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2

= [CR[.[C
m
[
[ P
m
[ =
_
2
3

cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2

Remarqae : Si le systme triphas de dpart est quilibr, les transformations de


Park, comme celles de Concordia, conduisent un systme diphas quilibr et
une composante homopolaire nulle. La composante homopolaire sera obligatoire-
ment nulle si la machine a son stator connect en toile avec neutre isol.
http://fribok.blogspot.com/
Pour en savor glus.
272 Deuxime parIie Machines synchrones
Dans les deux reprsentations, axe unique de lecture
(figure 15.8) ou axes de lectures simultanes (figure
15.9), V
2
l`instant t est en retard de
_
ut
2r
3
_
par
rapport son axe de lecture et V
3
de
_
ut
3r
2
_
par
rapport au sien.
Dans la reprsentation trois axes de lectures simulta-
nes, V
1
.V
2
.V
3
seraient confondus si le systme tait
triphas quilibr V
1
= V
2
= V
3
= V . Il a t montr
qu`en notant

V
1
= u
1
:
1
,

V
2
= u
2
:
2
et

V
3
= u
3
:
3
, on
obtenait alors

V
1


V
2


V
3
=
3
2
V et que cette
construction pouvait s`appliquer toutes les grandeurs
triphases quilibres, tension :, courant i, flux . ou
induction.
Prenons le cas des champs d`induction donns par trois
bobines tripositionnes et alimentes par des courants
triphass.
La reprsentation axes de lectures simultanes devient :
- si les champs sont quilibrs

B
1


B
2


B
3
=
3
2
.B =

B
d
(figure 15.10).

B
1
.

B
2
et

B
3
sont les champs pulsants donns par les
bobines 1, 2, et 3 tandis que

B
d
reprsente le champ
tournant direct rsultant.
COMPO5ANTE5 5YMETRIUE5
ET DIAGRAMME E5PACE-TEMP5
La reprsentation d`un systme triphas dsquilibr
quelconque peut se faire aussi en utilisant les axes de
lectures simultanes.
Prenons par exemple le systme dsquilibr :
:
1
= V cos ut :
2
=
V
2
cos
_
ut
2r
3
_
:
3
= V cos
_
ut
3r
2
_
dj utilis prcdemment
1
.
1
Voir Pour en savoir plus, Thorie des composantes symtriques
chapitre 13.
figure 15.8
figure 15.9
figure 15.10
http://fribok.blogspot.com/
ChapiIre 15 Approche des machines en rgimes transitoires 273
En appliquant le thorme de Leblanc chaque champ
pulsant,

B
1
=

b
1

b
2
,

B
2
=

b
3

b
4
, et

B
3
=

b
5

b
6
. Les
champs directs, tous aligns avec B, donnent

b
1

b
3

b
5
=
3
2
B =

B
d
et les champs inverses

b
2

b
4

b
6
= 0.
- si les champs sont dsquilibrs, chaque champ pul-
sant

B
1
,

B
2
, et

B
3
peut toujours, comme prcdem-
ment, se dcomposer en deux champs tournants de
sens inverse,

B
1
=

b
1

b
2
,

B
2
=

b
3

b
4
et

B
3
=

b
5

b
6
, mais ces champs

b ne sont plus de
mme amplitude, ni dphass rgulirement entre eux
de
2r
3
. Il en rsulte qu` ct du champ tournant direct

B
d
=

b
1

b
3

b
5
apparat un champ tournant
inverse

B
i
=

b
2

b
4

b
6
.

B
1


B
2


B
3
=
6

b
i
= (

b
1

b
3

b
5
)
(

b
2

b
4

b
6
) =

B
d


B
i
Pour le mme dsquilibre que prcdemment, on
retrouve des triangles homothtiques de ceux trouvs
avec les composantes symtriques au chapitre 13.
Transcrivons les rsultats obtenus avec cette figure
spatiotemporelle en coordonnes complexes, l`axe rel
tant pris sur l`axe 1.

b
1
= u
1
e
j ut
B
1
,2 = B
1
,2.

b
3
= u
2
e
j (ut
2r
3
)
B
2
2
= u
1
e
j
2r
3
e
j (ut
2r
3
)
B
2
2
= u
1
e
j ut
B
2
2
=
B
2
2

b
5
= u
3
e
j (ut
3r
2
)
B
3
2
= u
1
e
j
4r
3
e
j (ut
3r
2
)
B
3
2
= u
1
e
j ut
B
3
2
e
j
r
6
=
B
3
2
2

B
d
= B
1
B
2
B
3
. Ces vecteurs tournent u. On
retrouve la mme construction que celle obtenue au cha-
pitre 13 avec alors B
1
aB
2
a
2
B
3
= 3B
d

b
2
= u
1
e
j ut
B
1
2
=
B
+
1
2

b
4
= u
2
e
j (ut
2r
3
)
B
2
2
= u
1
e
j
2r
3
e
j ut
e
j
2r
3
B
2
2
= a
2
B
+
2
2

b
6
= u
3
e
j (ut
3r
2
)
B
3
2
= u
1
e
j
4r
3
e
j
3r
2
e
j ut
B
3
2
= u
1
e
j ut
e
j
r
6
a
B
3
2
= a
B
+
3
2
figure 15.11
http://fribok.blogspot.com/
2

B
i
= B
+
1
a
2
B
+
2
aB
+
3
= B
+
1
(aB
2
)
+
(a
2
B
3
)
+
2

B
+
1
= B
1
aB
2
a
2
B
3
. Construction semblable
celle obtenue au chapitre 13 donnant alors B
1
a
2
B
2
aB
3
= 3B
i
.
Pour rendre le systme biunivoque, il faut introduire un
champ homopolaire k

B
h
. Notons que dans la reprsen-
tation axes de lectures simultanes, un systme tri-
phas quilibr direct est reprsent par un vecteur
direct , qu`un systme triphas quilibr inverse,
conjugu d`un systme direct, est reprsent par un se-
cond vecteur direct, conjugu d`un vecteur inverse, et
qu`un systme homopolaire dans le temps est reprsent
par un troisime vecteur direct dont les composantes
sont tripositionnes dans l`espace.
On peut choisir k = 2 pour homognit d`criture.
2

B
h
= B
1
a
2
B
2
aB
3

B
d

B
+
i

B
h

=
1
2

1 1 1
1 a a
2
1 a
2
a

B
1
B
2
B
3

et la transformation inverse

B
1
B
2
B
3

=
2
3

1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2

B
d

B
+
i

B
h

B
d
et

B
i
sont les champs tournants direct et inverse.

B
d
=

b
1

b
3

b
5
et

B
i
=

b
2

b
4

b
6
.
La comparaison des rsultats obtenus avec l`approche
des composantes symtriques axe unique de lecture du
chapitre 13, donne 3B
d
= 2

B
d
3B
i
= 2

B
+
i
3B
0
= 2

B
h
et montre que pour des champs triphass, tripositionns,
dsquilibrs, les composantes symtriques sont directe-
ment lies aux champs tournants direct et inverse.
Pour des champs pulsants triphass dsquilibrs
et tripositionns quelconques, les composantes
symtriques B
d
et B
i
sont les
2
3
du champ tournant
direct et du conjugu du champ tournant inverse.
Avec les mmes notations, ces rsultats s`appliquent
toute variable de systmes triphass, tripositionns et
dsquilibrs.

V
1
V
2
V
3

ou

I
1
I
2
I
3

ou

o
1
o
2
o
3

ou

B
1
B
2
B
3

=
2
3

1 1 1
1 a
2
a
1 a a
2

V
d

V
+
i

V
h

ou

I
d

I
+
i

I
h

ou

o
d

o
+
i

o
h

ou

B
d

B
+
i

B
h

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ChapiIre 15 Approche des machines en rgimes transitoires 275
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Transfarmat/an de Park
En vue de l`tude des rgimes transitoires, Park a mis au
point des transformations mathmatiques afin de rem-
placer la machine relle par une machine virtuelle dipha-
se, le stator et le rotor ayant le mme repre. L`intrt
est d`obtenir des quations moins nombreuses et plus
maniables.
Passage da pa/yphas aa d/phas
Pour garder la mme f.m.m. = ZnI et le mme
moment magntique

M =

Z ui S
am
, il faut raliser les
conditions : n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
.
Cha/x de /a transfarmat/an
Park initial : On impose S
1
= S
2
, I = I
d
et n
1
m
1
=
n
2
m
2
. Ce choix conserve le courant I = I
d
.
Park modifi : On impose S
1
= S
2
, n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
.
Ce choix conserve la puissance apparente.
Transfarmat/an de Cancard/a
La transformation de Concordia est une transformation
de Park correspondant = 0. Pour retrouver la trans-
formation de Park, il faut ajouter la mise en rotation avec
changement de repre.
fICHE MEMO
Transfarmat/an /n/t/a/e de Park
S
1
= S
2
et choix arbitraire I = I
d
n
1
m
1
= n
2
m
2
soit dans la transformation triphase-diphase
m
2
m
1
=
2
3
=
n
1
n
2

i
d
i
q
i
0

=
2
3

cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
2
1
2
1
2

i
1
i
2
i
3

= [ P
i
[.

i
1
i
2
i
3

soit

i
d
i
q
i
0

ou

:
d
:
q
:
0

ou

= [ P
i
[.

i
1
i
2
i
3

ou

:
1
:
2
:
3

ou

Transfarmat/an de Park mad/f/e


En conservant toujours la mme f.m.m. tournante
n
1
m
1
I = n
2
m
2
I
d
et S
1
= S
2
avec
m
1
m
2
=
3
2
=
n
2
I
d
n
1
I
on peut aussi choisir
n
2
n
1
=
I
d
I
=
_
3
2

i
d
i
q
i
0

=
_
2
3

cos cos
_

2r
3
_
cos
_

4r
3
_
sin sin
_

2r
3
_
sin
_

4r
3
_
1
_
2
1
_
2
1
_
2

i
1
i
2
i
3

= [ P
m
[.

i
1
i
2
i
3

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figure 15.12
Machine triphase relle
figure 15.13
Machine virtuelle diphase repre unique
Moment du couple : C
em
=
3
2
pM
sr
(i
qs
i
dr
i
ds
i
qr
)
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
15.1 Montrer, en utilisant une transformation de Park,
par exemple [ Pm[, que si le systme triphas est
quilibr, le systme diphas quivalent est quili-
br et de composante homopolaire nulle.
15.2 Dans une machine synchrone, comment peut-on
annuler coup sr la composante homopolaire ?
15.3 Peut-on proposer une transformation triphase-
diphase de type Park avec pour choix n
1
= n
2
et
S
1
=, S
2
? Si oui, tablir la matrice correspondan-
te et son inverse.
15.4 Peut-on proposer une transformation triphase-
diphase de type Concordia avec pour choix
n
1
= n
2
? Si oui, tablir la matrice correspondante
et son inverse.
15.5 Comment peut-on vrifier rapidement que deux
matrices donnes sont bien les inverses l`une de
l`autre ? Montrez-le avec [CR[ et [CR[
1
.
15.6 Calculer le produit [C
m
[.[C
m
[
T
.
15.7 Calculer [C
i
[.[C
i
[
T
et [C
i
[.[C
i
[
1
.
15.8 Calculer [ P
i
[.[ P
i
[
1
et [ P
m
[.[ P
m
[
1
.
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
15.1 Calculer par la transformation de Park i
d
et i
q
dans
un rgime permanent o
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
) ;
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1

2r
3
_
;
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1

4r
3
_
.
15.2 Considrons le stator d`une machine synchrone tri-
phase caractris par les systmes de tensions et
courants :
Mach/ne r/rtae//e d/phase de Park repere an/qae
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ChapiIre 15 Approche des machines en rgimes transitoires 277
_

_
:
1
= V
_
2 cos(ut )
:
2
= V
_
2 cos
_
ut
2r
3
_
:
3
= V
_
2 cos
_
ut
4r
3
_
_

_
i
1
= I
_
2 cos(ut
1
)
i
2
= I
_
2 cos
_
ut
1

2r
3
_
i
3
= I
_
2 cos
_
ut
1

4r
3
_
Les axes 1, 2, 3, d et q sont fixs.
1. Donner l`expression de la puissance instantane
p de l`armature triphase en fonction de :
1
, :
2
,
:
3
, et de i
1
, i
2
, i
3
. crire l`expression de p sous
forme matricielle en fonction des matrices [i
123
]
et [:
123
].
2. Montrer que la puissance instantane peut
s`crire en fonction des courants et des tensions
de l`armature diphase, p = [:
dq0
]
T
[i
dq0
] en
utilisant la transformation de Concordia modi-
fie.
On rappelle : [i
23
] =
_
_
_
i
1
i
2
i
3
_

_ ; [:
123
] =
_
_
_
:
1
:
2
:
3
_

_ ;
[i
dq0
] =
_
_
_
i
d
i
q
i
0
_

_ ; [:
dq0
] =
_
_
_
:
d
:
q
:
0
_

_
15.3 Considrons une machine synchrone triphase ali-
mente par un convertisseur statique de type ondu-
leur. On rappelle que la transformation de Park
s`applique tous les vecteurs temporels du dia-
gramme espace-temps : courant, tension, flux.

i
d
i
q
i
0

ou

:
d
:
q
:
0

ou

= [ P
i
[.

i
1
i
2
i
3

ou

:
1
:
2
:
3

ou

1. Exprimer i
d
et i
q
dans un intervalle de com-
mande
_
0 ;
r
3
_
o i
1
= I
0
, i
2
= I
0
et i
3
= 0
en fonction de l`angle .
2. On note + l`angle existant entre le flux stator et
le flux rotor, ce qui correspond au dphasage
entre E et I . On donne = +
5r
6
ut dans
la configuration de l`onduleur.
Calculer les valeurs moyennes de I
d
, I
q
et de i
d
,
i
q
en fonction de +.
3. Exprimer les flux
d
et
q
. On appellera o le
flux inducteur, avec o = kj en fonctionnement
non satur.
http://fribok.blogspot.com/
T
R
O
I
S
I
E
m
E
P
A
R
T
I
E
machnes
asgnchrones
d'nducton
Le concept de machine asynchrone d`induction a environ 120 ans. Depuis, cette machine
s`est impose dans l`industrie. C`est le moteur le plus rpandu.
Reli au rseau lectrique frquence fixe, il permet la ralisation de la majorit des
entranements vitesse constante, cela dans une trs large gamme de puissances. On devrait
plutt dire vitesse quasi constante , car ce moteur prsente le gros intrt, lorsqu`on lui
demande un effort supplmentaire, de le fournir, mais en glissant c`est--dire en dimi-
nuant lgrement sa vitesse (fonctionnement asynchrone).
La mise en ouvre de ce moteur est aise. Sur le rseau alternatif monophas, il a fallu
cependant trouver quelques astuces de dmarrage, le moteur asynchrone d`induction a
ainsi trouv sa place pour certaines applications domestiques (entranement de pompes,
compresseurs.) o il se fait oublier par sa discrtion et sa robustesse.
C`est un moteur facile construire, conomique. On a donc pens lui pour la vitesse
variable. Il y a quelques dizaines d`annes, les solutions techniques de l`poque permirent
d`obtenir une variation de vitesse en faisant davantage glisser le moteur. Actuellement,
ce sont les alimentations lectroniques de puissance frquence variable qui sont ample-
ment utilises pour obtenir cette variation de vitesse, certes au prix d`une certaine com-
plexit des alimentations et des commandes associes.
Ce moteur a donc d`normes qualits, sauf peut-tre pour l`tudiant ! J`ai le souvenir
d`une machine plus difficile apprhender. En effet, sur le bobinage en court-circuit de cette
machine (dans sa version de base) les grandeurs lectriques ne sont plus imposes, mais
gnres par induction et doivent donc tre calcules pour pouvoir obtenir les caract-
ristiques de fonctionnement.
Max Marty tudie nanmoins de manire dtaille cette machine lectrique. Pour faci-
liter l`approche, il insiste sur les principes de fonctionnement, la comprhension physique
des phnomnes, les tudes simplifies, en s`aidant de nombreux diagrammes. Le fonction-
nement industriel et les multiples variantes et utilisations sont amplement abordes. En par-
ticulier, un chapitre est consacr aux diffrents procds d`obtention d`une vitesse variable.
Certes ils ne sont pas tous approfondis, ce serait l`objet d`un autre ouvrage, mais cela per-
met d`avoir une bonne vision des techniques mises en ouvre actuellement.
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Ce livre, fruit d`une longue exprience pdagogique, intressera tous ceux qui veulent
connatre (ou revoir) le fonctionnement approfondi et les caractristiques de la machine
asynchrone d`induction, les utiliser dans le contexte industriel. Ils auront en outre une trs
bonne vision des diffrentes variables et de l`important champ d`application de ces
machines lectriques les plus rpandues.
Bernard Trannoy
Professeur mrite INPT, coordinateur recherche,
LEEI-INPT/ENSEEIHT
http://fribok.blogspot.com/
C
H
A
P
I
T
R
E
1
6
Asynchrone d`induction
Couple de dmarrage
Glissement
Machine asynchrone
double alimentation
Machine autopilote
naturelle
Pulsation rotorique
Ponctonnement
des machnes
asgnchrones
d'nducton
ObjecIi!s
Comprendre le fonctionnement d`une machine asynchrone d`induction.
Calculer le moment du couple agissant sur le rotor en fonction de la vitesse.
Classer cette machine dans les machines autopilotes naturelles.
Reprer les diffrents types de fonctionnements possibles avec cette structure.
VocabuIaire
Technologiquement plus simple qu`une machine synchrone, et beaucoup plus simple
qu`une machine courant continu, cette machine est la plus complique comprendre
dans son fonctionnement industriel classique, les variables habituelles n`tant acces-
sibles qu`aprs calculs. Le diagramme espace-temps est un auxiliaire prcieux pour arri-
ver la comprhension.
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16.1 PRINCIPE
C`est une machine bobinages polyphass au stator et au rotor dans laquelle les bobinages rotor
sont court-circuits tandis que le stator est seul aliment. Dans le fonctionnement industriel
classique, la frquence d`alimentation stator f
s
est constante. Le stator (primaire) donne un
champ tournant. Le rotor (secondaire) est aliment par induction. Le nombre de ples des deux
armatures doit tre le mme tandis que le nombre de phases peut tre diffrent. l`arrt, la
machine se comporte comme un transformateur champ tournant et dveloppe un couple de
dmarrage. En rotation, chaque vitesse obtenue en rgime permanent, le moment du couple
est parfaitement dtermin. Montrons-le sur une machine triphase stator, diphase rotor.
Le stator tant parcouru par des courants triphass de pulsation u
s
,
le champ stator tourne la vitesse angulaire O
s
=
u
s
p
.
L`induction tant suppose rpartition spatiale sinusodale, le flux
travers le bobinage rotor est sinusodal dans le temps. Choisissons
arbitrairement = 0 t = 0 dans la phase 1 rotorique (figure16.1).
Prenons la machine bipolaire quivalente pour raisonner sur un
diagramme espace-temps en superposant le vecteur induction

B
s
du
diagramme espace au vecteur flux o du diagramme temps.
Le scalaire flux , projection instantane du vecteur flux o sur
l`axe de lecture 1R s`crit :
=

B
s


S = B
s
S cos(

B
s
n)
= B
s
S cos(u
s
t
r
2
) = B
s
S sin u
s
t
Pour
n
2
2
spires masses, chacune de surface S : =
n
2
2
B
s
S sin u
s
t,
projection de o = j
n
2
2
B
s
Se
j u
s
t
. Seule est impose la direction de

B
s

t = 0.
Ayant positionn

B
s
par rapport la bobine 1R, on ne peut pas
placer les enroulements stator spontanment, car la direction de

B
s

t = 0 dpend de la position des enroulements stator et de la phase des
courants stator. On peut choisir arbitrairement soit la position, soit la
phase, la seconde tant alors impose.
Pour l`enroulement stator 1S, choisissons :
1
maximal t = 0,
:
1
= V
1
_
2 cos u
s
t. Le diagramme espace-temps bipolaire implique V
1
dans l`axe de la phase 1S. Les scalaires triphass :
1
, :
2
, :
3
sont les pro-
jections instantanes du vecteur V
1
sur les axes de lecture 1S, 2S, 3S
(figure 16.2).
Le stator triphas, rsistif et inductif est travers par des courants
triphass :
i
1
=I
1
_
2 cos(u
s
t
1
), i
2
=I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1

2r
3
_
; i
3
=I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1

4r
3
_
projections instantanes du vecteur I
1
sur les 3 axes.
figure 16.2
figure 16.1
http://fribok.blogspot.com/
I
1
e
j u
s
t
tant le vecteur tournant, d`amplitude efficace complexe
I
1
= I
1
e
j
1
, est dphas de
1
en arrire par rapport V
1
.
Le thorme de Ferraris montre que le stator donne un champ tour-
nant unique

B
s
tournant dans le sens trigonomtrique et port par le vec-
teur I
1
.
Superposons les deux diagrammes prcdents par l`intermdiaire de

B
s
. Les axes 1S, 2S, 3S tant les axes de projection des grandeurs sca-
laires statoriques (figure 16.3).
Appelons p
0
l`angle lectrique entre 1S et 1R, rotor l`arrt pour
la dmonstration, t = 0 dans le fonctionnement normal,
p
0
= angle lectrique (stator

1, rotor

1) =
1

r
2
, p
0
tant compt
positivement dans le sens dessin.
On pourrait placer sur ce diagramme les bobines rotoriques diphases 1R, 2R et les axes
de lectures des grandeurs scalaires rotoriques 1R, 2R.
16.2 CALCUL DU fLUX REU PAR LA OINE
ROTOR 1R
En faisant l`hypothse d`une machine non sature :
=
_

_
M
sr
i
1
cos p
0
M
sr
i
2
cos( p
0

2r
3
)
M
sr
i
3
cos( p
0

4r
3
)
=
_

_
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) cos( p
0
)
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1

2r
3
) cos( p
0

2r
3
)
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1

4r
3
) cos( p
0

4r
3
)
m
1
tant le nombre de phases stator d`une machine polyphase. Bien que le calcul soit fait
pour m
1
= 3, il est possible de gnraliser m
1
quelconque 2, M
sr
tant la mutuelle entre
les enroulements 1S et 1R lorsque p
0
= 0.
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(u
s
t
1
p
0
) = m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(u
s
t
r
2
)
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
sin u
s
t
o = j m
1
M
sr
2
I
1
_
2e
j u
s
t
. En identifiant les deux expressions de :
n
2
2
B
s
S = m
1
M
sr
I
1
_
2
2
pour une bobine rotor de
n
2
2
spires masses.
figure 16.3
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16.3 f.E.M. AGI55ANTE AU 5ECONDAIRE
La loi de Lenz
e =
d
dt
s`crit :
n
2
2
B
s
S u
s
sin
_
u
s
t
r
2
_
= m
1
M
sr
I
1

_
2
2
u
s
cos u
s
t = e
2
Le scalaire e
2
est la projection instantane sur l`axe de lecture 1R du vecteur
E
2
= j u
s
o = m
1
M
sr
2
I
1
_
2u
s
e
j u
s
t
Cette f..m. existe rotor ouvert. Court-circuitons chaque bobine rotor. Pour chaque bobine,
la loi de Faraday montre que le sens du champ donn par la bobine rotor est le mme que la
bobine soit bobine droite ou gauche (chapitre 7, question 7.5).
e
2
= r
2
i
r
l
t 2
di
r
dt
La solution particulire de l`quation diffrentielle linaire coefficients constants avec se-
cond nombre sinusodal s`crit :
i
r
= I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)
o I
2
et
2
restent dterminer.
I
r
= I
2
e
j
2
E
2
= (r
2
jl
t 2
u
s
)I
r
donne :
I
2
=
m
1
M
sr
2
I
1
u
s
_
r
2
2
l
t 2
u
2
s
et cos
2
=
r
2
_
r
2
2
l
t 2
u
2
s
La projection de I
r
sur l`axe de lecture 1R indique la fois la valeur instantane du courant
rotor i
r
dans le bobinage 1R et la direction du champ rotor donn par la seule bobine 1R
(alternatif de direction fixe). L`angle est petit. I
r
est pratiquement en opposition avec I
1
comme dans un transformateur (figure 16.4).
Le rotor diphas (de fait ttraphas coupl) tant form de deux bobines court-circuites
et dcales entre elles de r,2 lectrique, les flux instantans dans les bobines rotor, les f..m.
aux bornes des bobines et les courants rotor i
r1
, i
r2
forment des systmes diphass quili-
brs directs de pulsation u
s
(figure 16.5).
i
r1
= I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)
i
r2
= I
2
_
2 cos
_
u
s
t
2

r
2
_
Le rotor, bloqu l`arrt pour la dmonstration, donne un champ

B
r
tournant la vitesse
angulaire u
s
dans le mme sens que le champ stator

B
s
. Dans le diagramme espace-temps
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B
r
est en phase avec I
r
puisque le champ tournant

B
r
passe par l`axe d`une bobine
rotor lorsque le courant y est maximal. On peut placer les ples N
s
et N
r
des champs
stator et rotor qui tournent au synchronisme.
Remarqae : on peut reprsenter le moment du couple agissant sur le rotor et
son sens par la force de rpulsion de N
s
sur N
r
avec un bras de levier, la force
ne passant pas par le centre de rotation. L`angle , petit, ne peut pas tre nul,
il n`y aurait plus de couple. Il est donc impossible de ngliger la rsistance r
2
du rotor car elle entranerait la nullit de et du moment du couple
(figure 16.6).
16.4 CALCUL DU MOMENT DU COUPLE
DE DEMARRAGE
Le moment du couple agissant sur le rotor tant la somme des couples sur les deux bobines
rotor s`crit par paire de ples :

C =

M
r
.

B
s

C =
n
2
2
(i
r1


S
1
i
r2


S
2
) .

B
s
et en amplitude :
C =
n
2
2
i
r1
S B
s
sin( n
1
.

B
s
)
n
2
2
i
r2
S B
s
sin( n
2
.

B
s
)
C =
n
2
2
S B
s
_
I
2
_
2 cos(u
s
t
2
)sin(
r
2
u
s
t ) I
2
_
2 cos(u
s
t
2

r
2
)sin u
s
t
_
C=I
2

_
2m
1
M
sr
I
1

_
2
2

_
cos(u
s
t
2
)cos u
s
t cos(u
s
t
2

r
2
)cos(u
s
t
r
2
)
_
C = I
2
m
1
M
sr
I
1
2

_
cos(2u
s
t
2
) cos(2u
s
t
2
r) m
2
cos
2
_
m
2
tant le nombre de phases au rotor : C = m
1
m
2
M
sr
2
I
1
I
2
cos
2
.
figure 16.4 figure 16.5
figure 16.6
http://fribok.blogspot.com/
En posant M = m
2

M
sr
2
C = m
1
M I
1
I
2
cos
2
et pour une machine multipo-
laire 2p ples : C = p m
1
M I
1
I
2
cos
2
En remplaant I
2
et cos
2
par les valeurs trouves prcdemment :
C = pm
1
(M I
1
)
2

m
1
m
2

r
2
r
2
2
u
s
l
2
t 2
u
s
En multipliant numrateur et dnominateur par
_
m
2
m
1
_
2
et en posant :
R
2
= r
2

m
2
m
1
et L
t 2
= l
t 2

m
2
m
1
il vient : C = p m
1
(M I
1
)
2

R
2
R
2
2
u
s
L
2
t 2
u
s
C`est une expression intressante pour une alimentation dite en courant avec
i
1
= I
1

_
2 cos(u
s
t
1
) . Le rotor tant l`arrt, ce couple est le couple de dmarrage.
16.5 MOMENT DU COUPLE EN REGIME PERMANENT
DE ROTATION
Sous l`action du couple de dmarrage, le rotor se met en rotation dans le sens du champ
tournant stator. Compte tenu de la charge, la vitesse de rotation du rotor se stabilise une
valeur dtermine O - O
s
. Le champ stator tourne par rapport au rotor la vitesse angulai-
re relative O
r
= O
s
O.
En se plaant sur le rotor, en observateur rotorique, l`instant arbitraire o le flux est
nul dans la bobine 1 rotorique, on peut montrer comme prcdemment que (figure 16.7) :
= B
s
S sin u
r
t
i
1
= I
1

_
2 cos(u
r
t
1
)
e
2
= m
1
M
sr
I
1

_
2
2
u
r
cos u
r
t
Ces expressions tant exactement les mmes que celles obtenues prcdemment pour le
dmarrage, en remplaant u
s
par u
r
, le moment du couple sera donc :
C = p m
1
(M I
1
)
2

R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
u
r
figure 16.7
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u
r
= u
s
lorsque le rotor est l`arrt ; u
r
= 0 lorsque le rotor tourne au synchronisme u
s
.
On peut donc tudier C(u
r
) donnant le moment du couple obtenu en rgime permanent
pour chaque valeur de u
r
. Cette courbe, succession de points d`quilibre, n`est pas la cour-
be suivie par le couple lorsque u
r
varie dans le temps (figure 16.8).
En changeant u
r
en u
r
, C se change en C, la courbe C(u
r
) est donc symtrique par
rapport l`origine. C est proportionnel u
r
pour u
r
petit. C 0 pour u
r
o. C pr-
sente un maximum quand le dnominateur est minimum. Le dnominateur, somme de deux
termes dont le produit est constant, est minimum quand la rsistance gale la ractance.
On prfre souvent travailler sur C(u). En moteur, 0 - u - u
s
. L`quation de la mca-
nique : C
moteur
C
rsistant
= J
dO
dt
montre qu`il y a acclration si C
moteur
> C
rsistant
et
vitesse stabilise, O = cste, si C
moteur
= C
r
. Le moteur entranant par exemple un ventila-
teur, C(u) est alors parabolique. Le fonctionnement en rgime permanent sera caractris
par le point M. OH = u, HS = u
r
, OS = u
s
(figure 16.9).
On a toujours u
s
= u u
r
. Pour chaque rgime stabilis,
quelle que soit la vitesse d`quilibre u, on aura toujours u
s
= u u
r
, les deux champs
tournant au synchronisme la vitesse angulaire lectrique u
s
pour un observateur stator et u
r
pour un observateur rotorique.
Les champs tournent au synchronisme, la machine est appe-
le asynchrone car contrairement la machine synchrone, le
rotor tourne toujours O - O
s
. En effet, le principe de la
machine tant bas sur le phnomne d`induction, si l`on sup-
pose O = O
s
, il n`y a plus de variation de flux au secondaire et
par suite plus de couple et le rotor ralentit.
Si les enroulements du rotor (secondaire) ne tournent pas
la vitesse de synchronisme dans le mme sens, il y a variation de
flux, cration de f..m. et courants induits au rotor puisqu`il est
en court-circuit. Les courants tendent s`opposer la cause qui
leur donne naissance :
figure 16.8 figure 16.9
Le vAL
Imagih par le pro!esseur Cabillard de
l'UhiversiI des sciehces eI Iechhiques de
Lille, mis au poihI par le groupe MaIra sur
demahde eI avec l'appui acIi! d'ArIhur
NoIIebarI, prsidehI de la CommuhauI
urbaihe de Lille, le hom du Vhicule
AuIomaIique Lger proviehI de la premire
lighe Villeheuve d'Asq-Lille.
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
- en exerant une action dmagntisante sur le stator (primaire) ;
- en dveloppant un couple qui tend entraner le rotor la vitesse du champ inducteur et
dans le mme sens pour faire cesser la perturbation.
Remarqae : Pour un bobinage polyphas 2p ples les variables :
- pulsation ou vitesse angulaire lectrique u, en rad/s ;
- frquence f en Hz ;
- vitesse angulaire de rotation O en rad/s ;
- frquence de rotation N appele vitesse de rotation en tours par seconde,
figure 16.10 figure 16.11
sont lies par : u = 2r f = pO = 2rpN que ce soit pour les valeurs au synchro-
nisme, pour les valeurs relatives ou pour les valeurs variables. En consquence, on
pourra reprsenter volont (figures 16.10 et 16.11).
16.6 MACHINE AUTOPILOTEE NATURELLE
Le moteur asynchrone d`induction est un moteur frquence rotorique autopilote natu-
rellement.
L`autopilotage provoqu d`une machine synchrone consiste fabriquer l`alimenta-
tion pour que la pulsation des courants stator, u
s
, soit toujours gale la vitesse angulaire
lectrique instantane de rotation du rotor u. Alors, il n`y a plus de dcrochage. Les deux
champs

B
j
et

B
I
sont toujours synchrones.
L`autopilotage naturel d`une machine asynchrone d`induction rside dans le fait que
la pulsation rotorique u
r
est toujours, de manire instantane, la vitesse angulaire lectrique
relative du champ stator par rapport au rotor, u
r
= u
s
u.
La pulsation u
r
est cre par induction, due au champ stator, dans le rotor en court-
circuit, en tenant compte de la rotation du rotor. Les deux champs

B
s
et

B
r
dcals sensi-
blement de r (Lenz) sont toujours au synchronisme. u
s
= u u
r
. Il n`y a pas de dcro-
chage. O
s
impose par l`alimentation, O impose par la charge, les grandeurs rotoriques
( f
r
.u
r
.O
r
.N
r
) ne sont pas disponibles.
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16.7 ALIMENTATION5 DE5 MACHINE5 A5YNCHRONE5
16.7.1 foncIionnemenI !rquence consIanIe
On introduit le glissement dfini par g =
O
s
O
O
s
=
O
r
O
s
- si g = 0 O = O
s
(vitesse de synchronisme) ;
- si g = 1 O = 0 (rotor l`arrt).
En pratique, le glissement varie de 2 % dans les grosses
machines 6 % dans les petites machines. g est le rapport entre
les grandeurs relatives (rotoriques) et les grandeurs statoriques.
g =
O
r
O
s
=
N
r
N
s
=
u
r
u
s
=
f
r
f
s
, la pulsation des courants roto-
riques est u
r
= gu
s
(1 g) est le rapport entre les grandeurs du rotor et les
grandeurs du stator :
(1 g) =
O
O
s
=
N
N
s
=
f
f
s
=
p N
f
s
=
u
u
s
=
p O
u
s
O =
u
s
p
(1 g)
Avec ce type d`alimentation, la machine asynchrone d`induction
peut fonctionner en moteur ou en gnrateur selon que g soit
> 0 ou - 0.
Nous montrerons que, contrairement la machine syn-
chrone, cette machine absorbe toujours de la puissance ractive,
en moteur comme en gnrateur. En consquence, dans un fonc-
tionnement en gnrateur autonome, il faudra lui fournir la puis-
sance ractive ncessaire. De mme, le fonctionnement d`un
rseau ne comportant que des machines asynchrones n`est pas
possible, la prsence de machines synchrones surexcites, de
batteries de condensateurs ou de dispositifs semi-conducteurs
produisant du ractif est indispensable. Dans le jargon des lec-
triciens, on dit que la prsence d`une machine synchrone est,
comme la prsence d`un chef d`orchestre, indispensable pour
maintenir le synchronisme.
16.7.2 foncIionnemenI
doubIe aIimenIaIion
C`est la mme machine asynchrone bobinages polyphass au
stator et au rotor. Le stator aliment frquence constante f
s
donne un champ tournant la vitesse angulaire lectrique u
s
.
Les bobinages rotors ne sont plus court-circuits. Deux fonc-
tionnements sont possibles :
Le vAL
Mis eh service eh 1983 Lille, soh implahIaIioh
s'esI poursuivie 1acksohville eI Lille par uhe
secohde lighe eh 1989, l'aroporI d'Orly eh
1991, 1oulouse eI l'aroporI O'Hare de
Chicago eh 1993, puis Rehhes, 1oulouse avec
uhe secohde lighe, 1aipeh.
Chaque voiIure, cohue par MaIra, esI quipe
de deux moIeurs courahI cohIihu de 150 kW
alimehIs eh 750 V cohIihu. L'hergie esI cap-
Ie par paIihs !roIIeurs sur les rails de guidage.
La commahde des moIeurs s'e!!ecIue par
hacheurs IhyrisIors !rquehce variable.
La rame compose de deux voiIures peuI Irahs-
porIer 200 passagers la viIesse maximale de
60 km/h avec uhe viIesse moyehhe de 35 km/h.
L'ihIervalle ehIre deux rames esI de 1 mihuIe
aux heures de poihIe eI de 6 mihuIes pehdahI
les heures creuses.
Chaque voiIure esI quipe ehIiremehI de
pheumaIiques avec deux essieux de roulemehI
eI quaIre roues horizohIales de guidage. La
rame peuI gravir des pehIes de 7 %. La scuriI
ihIrihsque, provoquahI uh arrI IoIal eh cas
d'ahomalies, s'appuie sur uhe logique de cah-
Iohs .
Depuis 1997, les voiIures sohI cohsIruiIes par le
groupemehI AlsIom-MaIra-Siemehs. Chaque
moIeur esI uh asyhchrohe cage alimehI eh
Iehsioh eI !rquehce variable par uh ohduleur
C1O ou IC81.
Vous avez dt lectrotechngue 7
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- si l`on impose la vitesse de rotation O du rotor, la machine fonctionne comme un gnra-
teur fournissant au secondaire une pulsation u
r
dtermine pour chaque vitesse de rota-
tion. C`est un gnrateur frquence variable en fonction de la vitesse de rotation du rotor.
- Si l`on impose la frquence rotorique u
r
, la machine fonctionne comme un moteur. Pour
u
r
= u
s
le rotor est l`arrt. Ds que u
r
est lgrement diffrent de u
s
, la machine se met
en rotation dans un sens ou dans l`autre selon que u
r
soit - ou > u
s
. Par contre, si u
r
est trs diffrent de u
s
la machine ne peut pas dmarrer. Comme pour la machine syn-
chrone, il doit y avoir accrochage et il peut y avoir dcrochage. Excite en continu avec
u
r
= 0 c`est d`ailleurs une machine synchrone.
Un fonctionnement en double alimentation avec autopilotage est diffrent. Imposant u
r
,
la pulsation statorique u
s
est dtermine et impose en tenant compte de la rotation mesu-
re du rotor en ralisant u
s
= u
r
u. Il n`y a plus de dcrochage. On retrouvera ce type de
fonctionnement dans la cascade hyposynchrone.
16.7.3 foncIionnemenI !rquence variabIe
Avec le dveloppement des semi-conducteurs, les convertisseurs statiques permettent l`ali-
mentation frquence variable des machines asynchrones d`induction. Alimentes en ten-
sion ou en courant , c`est--dire frquence variable avec une tension ou un courant
sinusodal, variable en amplitude et en phase, ces machines prsentent des possibilits nou-
velles avec des plages de variations de vitesse importantes et des performances dynamiques
amliores.
La commande vectorielle sera complexe pour obtenir, comme dans les machines cou-
rant continu, un dcouplage des commandes du flux et du couple.
L`autopilotage prsentera un intrt bien que la machine soit autopilote naturellement.
16.7.4 ConverIisseur asynchrone champ IournanI
Ces diverses utilisations d`une mme structure dans la technologie polyphase statorique et
rotorique autorisent un fonctionnement :
- en machine asynchrone d`induction rversible moteur/gnrateur ;
- en gnrateur frquence variable ;
- en machine asynchrone double alimentation, principalement en fonctionnement moteur
connu sous le nom de cascade hyposynchrone ;
- en moteur aliment en frquence variable, autopilot et commande vectorielle.
Pour couvrir tous ces fonctionnements, on emploie le terme de convertisseur asyn-
chrone champ tournant.
Bien que leurs ralisations puissent se faire avec un stator m
1
phas et un rotor m
2
phas, avec m
1
et m
2
2, les systmes triphass ont la prfrence. Leurs bobinages pr-
sentent l`avantage d`une meilleure puissance massique et la ralisation aise de f.m.m. sinu-
sodales.
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ChapiIre 16 Fonctionnement des machines asynchrones dinduction 291
machines synchrones sur leurs rseaux respectifs, sans
l`obligation d`un stator mobile ;
- freinage pour camions avec un coupleur lectroma-
gntique dont l`inducteur est fixe et le disque ferroma-
gntique li aux roues ; prsente l`inconvnient de dis-
siper la chaleur dans le disque, l`intrieur du vhi-
cule ;
- fonderies industrielles ;
- chauffage domestique par induction ;
- moteurs linaires avec secondaires en rails ou en pro-
jectiles.
Pour en savor glus.
APPLICATION5 DE L'INDUCTION
Ds qu`il y a variation de flux dans un milieu ferroma-
gntique, dans un bobinage, dans une cage d`cureuil,
ou dans un rotor massif, une f..m., e =
d
dt
, apparat.
Si la structure l`autorise, la f..m. cre un courant, qui
lui-mme engendre un champ magntique, pour s`oppo-
ser de toutes les manires ce champ provocateur qui
s`agite. Dans les machines, ce champ peut tre impul-
sionnel - pulsant - tournant - glissant.
C`est l`application du principe de l`induction et de la loi
de Lenz e =
d
dt
.
Toute variation du flux d`induction travers un circuit
ferm cre dans le circuit un courant induit temporaire,
ne durant que pendant la variation du flux, produisant
lui-mme un flux pour s`opposer ce flux inducteur
variable perturbateur :
- en exerant une action dmagntisante sur l`inducteur
(cas du transformateur) ;
- en crant une force ou un couple permettant le dpla-
cement qui ferait cesser la perturbation (cas du moteur
asynchrone d`induction) ;
- en s`orientant pour ne plus sentir de perturbations (cas
des synchros).
On peut citer de nombreux dispositifs faisant appel ce
principe :
- amortisseurs des machines synchrones ;
- dmarrage des commutatrices ;
- vibreurs pour l`alimentation des postes militaires por-
tatifs de la seconde Guerre mondiale ;
- sonnettes d`appartement avec le mme principe sans la
pile, le transformateur servant l`alimentation ;
- alimentation des bougies d`automobile ;
- embrayage lectromagntique ;
- coupleur lectromagntique, pour diesel de marine, ne
transmettant pas les oscillations ;
- variateur lectromagntique de vitesse ;
- accouplement lastique permettant entre deux rseaux
lectriques, d`accrocher successivement les deux
figure 16.12
figure 16.13
figure 16.14
figure 16.15
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292 Troisime parIie Machines asynchrones dinduction
Caher d'valuaton
figure 16.16
figure 16.17
figure 16.18
POINT5-CLE5
Mach/ne asynchrane d'/ndact/an : pr/nc/pe
La machine asynchrone comprend un stator crant un
champ tournant. Son rotor, ferromagntique, court-cir-
cuit, est parcouru par des courants induits. Un couple
est alors produit par interaction du champ stator et des
courants rotor.
Synchran/sme des champs et r/tesse de ratat/an
Les deux champs produits par le stator et par le rotor,

B
s
et

B
r
, tournent au synchronisme. Pour avoir des courants
produits par induction, le rotor tourne ncessairement
une vitesse infrieure celle du champ tournant stato-
rique.
G//ssement
Le glissement de la machine repre la diffrence relati-
ve de vitesses entre vitesse de rotation du rotor et vites-
se de synchronisme des champs.
Dmarrage de /a mach/ne asynchrane
Dans son principe, et contrairement la machine syn-
chrone, la machine asynchrone d`induction triphase
dmarre ds sa mise sous tension sur un rseau fr-
quence impose.
fICHE MEMO
G//ssement
g =
u
s
u
u
s
=
u
r
u
s
=
O
s
O
O
s
Mament da caap/e en rg/me permanent de ratat/an
C = p m
1
(M I
1
)
2

R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
u
r
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
16.1 Une machine asynchrone d`induction peut-elle
avoir au stator et au rotor des nombres de phases
m
1
et m
2
diffrents ? Des nombres de ples diff-
rents ?
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ChapiIre 16 Fonctionnement des machines asynchrones dinduction 293
1) Le nombre de ples du moteur.
2) La valeur des pertes Joule du stator.
3) La valeur des pertes Joule du rotor.
4) Le rendement du moteur.
16.2 Une machine asynchrone d`induction possde un
stator triphas parcouru par des courants de pulsa-
tion u
s
et un rotor monophas court-circuit. Au
dmarrage, rotor l`arrt, l`instant t = 0 l`in-
duction stator

B
s
est
r
2
lectrique AV par rapport
l`axe de la bobine rotor. Cette bobine possde
n
2
spires, chacune de surface S. En prenant les nota-
tions du paragraphe 16.1, on peut crire le flux
reu par le rotor =
n
2
B
s
S sin(u
s
t )
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2 sin(u
s
t ) et le courant rotorique
i
r
= I
2
_
2 cos(u
s
t
2
).
Montrer qu`il existe un couple de dmarrage que
l`on calculera pour une machine 2p ples. Y a-t-
il avantage prendre un rotor triphas ?
16.3 Un moteur asynchrone triphas bagues, 12 ples,
aliment par un rseau triphas 3 000 V 50 Hz,
effectue, par l`intermdiaire d`un treuil, le levage
vertical d`une masse de 10 tonnes. La vitesse de
remonte en rgime permanent est de 3 m/s pour
une vitesse de rotation du moteur de 475 tr/min.
On suppose pour simplifier que les pertes du sys-
tme d`entranement (moteur et treuil) se rduisent
aux seules pertes Joule dans l`enroulement roto-
rique du moteur. Le courant absorb par le moteur
est de 80 A. Le courant mesur dans une phase du
rotor en court-circuit est de 450 A. On connat par
ailleurs la valeur g
max
= 0.20 du glissement pour
lequel le couple du moteur prsente sa valeur
maximale C
max
. On demande :
1) Le glissement g, le couple utile C, la puissance
dissipe dans le rotor, la puissance lectrique
absorbe, le facteur de puissance.
2) L`expression littrale du rapport C
max
,C en
fonction du rapport g
max
,g.
3) La valeur du couple maximum et du couple de
dmarrage.
4) La valeur de la rsistance insrer dans chaque
phase du rotor pour rduire la vitesse de levage
1 m/s.
16.2 Ayant l`expression vectorielle du flux reu par la
bobine rotor o = j
n
2
B
s
Se
j u
s
t
= j m
1
M
sr
2
I
1
_
2
e
j us t
par rapport l`axe de lecture 1R, donner l`ex-
pression vectorielle de ce flux par rapport l`axe
de lecture 1S.
16.3 partir des expressions vectorielles du flux reu par
la bobine rotor par rapport aux axes de lectures 1R et
1S trouvs la question 16.2, donner les expressions
vectorielles de la f..m. agissante au secondaire E
2
par rapport aux axes de lecture 1R et 1S.
16.4 Donner les expressions vectorielles de E
2
par rap-
port l`axe de lecture 1R en faisant apparatre
l`angle lectrique p
0
.
16.5 Une machine asynchrone d`induction est utilise
en transformateur champ tournant. Le rotor
maintenu fixe est toutefois rglable en position par
une vis sans fin permettant de rgler l`angle p
0
.
Donner les expressions vectorielles de la f..m.
agissante au secondaire par rapport aux axes de
lectures 1R et 1S en fonction de p
0
et de
M = m
2
M
sr
2
. Peut-on utiliser cette machine pour
m
1
= m
2
ou pour m
1
=, m
2
?
16.6 En rgime permanent de fonctionnement, install
sur le rotor en observateur rotorique, combien voit-
on de champs et quelles vitesses tournent-ils ?
16.7 Pourrait-on dans un transformateur champ tour-
nant mettre le secondaire en court-circuit ?
16.8 Pouvez-vous expliquer le dcrochage possible
d`une machine asynchrone double alimentation
lorsque rotor et stator sont aliments en courants
polyphass de pulsation u
s
et u
r
?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
16.1 Un moteur asynchrone triphas 380 V, 50 Hz fonc-
tionnant sa puissance nominale, absorbe un cou-
rant de 24 A avec un facteur de puissance de 0,81.
Sa vitesse est de 960 tr/min. La rsistance mesure
entre deux bornes du stator est de 0,44 O.
Les pertes fer du stator sont de 415 W. Les pertes
mcaniques de 310 W. On demande :
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
7
Consttuton
ObjecIi!s
Apprhender la technologie des machines asynchrones d`induction principalement
pour les rotors en distinguant trois catgories : les rotors non bobins, les rotors
bobins et les rotors spciaux.
Comprendre la diversit des machines cage, bagues, double alimentation, avec
leurs fonctionnements distincts et leurs utilisations.
Assimiler le fonctionnement en alimentation par le rotor.
VocabuIaire
Rotor cage d`cureuil Rotor bobin bagues Rotor massif
La structure d`une machine asynchrone d`induction est identique celle d`une machine
synchrone en ce qui concerne le stator polyphas. Elle donne un champ tournant stator.
Elle peut tre bipolaire ou multipolaire.
Le rotor doit tre excitable par induction, ce qui implique la prsence de matriaux ferro-
magntiques pour faciliter la pntration du flux. Diverses technologies sont mises en
ouvre pour permettre la circulation des courants induits rotoriques : cage d`cureuil, rotor
massif, rotor bobin.
Avec les rotors spciaux, des artifices ont t proposs, coupleur centrifuge, double cage,
encoches profondes pour permettre de raliser, en fonction des objectifs poursuivis, le
dmarrage automatique, une augmentation du moment du couple au dmarrage ou des
fonctionnements surcharge prolonge.
L`utilisation des machines asynchrones ne se limite pas au seul fonctionnement moteur
selon qu`elles soient cage , bagues , ou double alimentation .
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Le stator est identique celui d`une machine synchrone. Il com-
porte des enroulements monophass ou polyphass, bipolaires
ou multipolaires, destins crer le champ inducteur, tournant
dans les polyphases, alternatif de direction fixe dans les mono-
phases. Les enroulements sont rpartis dans les encoches du
stator constitu de matriaux ferromagntiques feuillets.
17.1 CON5TITUTION DU ROTOR
fERROMAGNETIUE
Dans une machine asynchrone d`induction , le rotor est obliga-
toirement constitu de dispositifs permettant la mise en court-
circuit des circuits autorisant la circulation du courant induit. Le
rotor bobin, dont chaque phase est court-circuite, utilis au para-
graphe 16.4, entre dans cette catgorie, mais ce n`est pas le seul.
Le rotor peut tre cage d`cureuil, massif, bobin ou spcial.
a) RoIor cage d'cureuiI
Le rotor cage d`cureuil est form de barres conductrices pla-
ces selon les directrices du cylindre rotorique. Les barres sont
situes dans les encoches et runies leurs deux extrmits par
des anneaux conducteurs.
Un rotor cage d`cureuil peut toujours tre considr
comme ayant un nombre de ples gal au nombre de ples du
stator. Le rotor est feuillet. C`est la machine la moins chre et
la plus utilise dans les applications industrielles.
b) RoIor massi! !erromagnIique
Il est utilis principalement pour les petites puissances en profi-
tant du moment d`inertie. Les courants rotors sont les courants
de Foucault crs dans la masse du matriau pour s`opposer aux
variations de flux.
c) RoIor bobin
Les bobinages rpartis sont logs dans des encoches la pri-
phrie du cylindre rotorique feuillet. Souvent triphass, les
bobinages aboutissent des bagues isoles fixes sur l`arbre.
Que le montage des bobinages rotoriques soit en toile ou en tri-
angle, chaque bobinage rotorique doit tre en court-circuit.
Grce aux bagues, le court-circuit se fait l`extrieur. Ce mon-
tage relativement coteux prsente l`intrt de pouvoir modifier
de l`extrieur la rsistance apparente R
2
du rotor, par adjonction
de rsistances additionnelles, permettant ainsi l`augmentation du
couple de dmarrage. Dans ces machines, la variation de la
rsistance R
2
du rotor permet aussi un rglage de la vitesse de
rotation.
L'lectrification des chemins de fer
La premire locomoIive lecIrique, uhe Siemehs, appa-
raI l'exposiIioh de 8erlih eh 1879, suivie de celle
d'Ldisoh eh 1880. La premire lighe de chemih de !er
lecIri!ie apparaI eh 1884, eh Irlahde. Lh Frahce, les
premires lighes lecIri!ies eh 650 V cohIihu sohI le
mIropoliIaih de Paris eh 1900 eI l'amorce de la lighe
Paris-Orlahs du rseau de l'LIaI.
La Frahce des chemihs de !er vapeur esI alors couverIe par
six rseaux ihdpehdahIs eI aux per!ormahces ihgales, leur
lisIe IahI dohhe par les gares parisiehhes : le Nord eI l'LsI
avec leurs gares respecIives, l'OuesI avec la gare
MohIparhasse, lePLM, Paris-Lyoh-MdiIerrahe, aveclagare
de Lyoh, le Midi, Crahd Sud-OuesI, avec la gare d'AusIerliIz
eI le rseau de l'LIaI avec la gare SaihI-Lazare desservahI
IouI l'OuesI parisieh, la peIiIe ceihIure eh y ihcorporahI la
lighe de Versailles eI mme celle de Paris-Orlahs.
Avec les possibiliIs de cohsIrucIioh de barrages o!!erIes
par les Pyrhes eI le mahque d'ihdusIries locales, l'lec-
Iri!icaIioh de la Compaghie du Midi dbuIe eh 1904 eI
esI ralise eh 12 000 V, 16 + 2/3 Hz. PehdahI la guerre
de 1914-1918 la privaIioh des charbohs du Nord eI l'ab-
sehce d'imporIaIiohs, due aux Iorpillages par les sous-
marihs ehhemis, pose uh problme hergIique au pays.
Sur demahde de l'LIaI, les rseaux PLM, PO, eI du Midi
lecIri!iehI 8 051 km de voies.
Ds 1918, uhe r!lexioh esI lahce par le mihisIre des
1ravaux publics sur la producIioh, le IrahsporI eI l'ali-
mehIaIioh lecIriques, souhaiIables pour le dveloppe-
mehI de la IracIioh lecIrique, eh IehahI compIe de
l'exisIehce du rseau domesIique 50 Hz. 1ouIe!ois, sur
demahde de l'IaI-ma|or, la IracIioh vapeur, qui avec
les Iaxis de la Marhe avaiehI permis la vicIoire, doiI res-
Ier opraIiohhelle sur l'ehsemble du IerriIoire. La Irac-
Iioh lecIrique esI Iolre mais |uge vulhrable eh cas
de coh!liI. Par dcisioh mihisIrielle, la IracIioh lec-
Irique doiI Ire uhi!ie eI obligaIoiremehI disIribue eh
courahI cohIihu 1 500 V sur IouI le IerriIoire compIer
du 29 aouI 1920. Les locomoIives serohI muhies de deux
disposiIi!s de prise de courahI, par Iroisime rail eI par
caIhaire. Dahs les Pyrhes, la recohversioh IoIale du
rseau du Midi a I acheve eh 1922.
Vous avez dt lectrotechngue 7
http://fribok.blogspot.com/
d) RoIors spciaux
Ils sont utiliss pour rsoudre diffrents problmes de dmarrage.
Rotor a coupleur centrifuge
Le rotor est bobin. mesure que la vitesse augmente, le cou-
pleur centrifuge diminue R
2
. Ce dispositif est intressant pour
donner le couple maximal au dmarrage tout en rendant le cou-
rant absorb admissible.
Rotors a effet de peau
Le champ stator pntre d`autant moins en profondeur dans le
rotor que sa vitesse de rotation est grande par rapport au rotor.
Ces rotors permettent un dmarrage au couple maximal avec
un appel de courant admissible. Leur utilisation est surtout int-
ressante pour des cycles de dmarrages rptitifs, pour des dmar-
rages lents, pour des fonctionnements surcharge prolonge.
On distingue :
- les rotors double cage d`cureuil : la cage extrieure est de
grande rsistance R
2
et de faible inductance de fuite. La cage
interne est de rsistance R
2
faible et de grande inductance de
fuite.
- Les rotors encoches profondes : la rsistance de la barre
situe dans les encoches diminue avec la vitesse tandis que
l`inductance de fuite augmente.
17.2 DIVER5ITE DE5 MACHINE5
A5YNCHRONE5
Du point de vue du fonctionnement, on peut classer les
machines asynchrones en trois catgories.
a) Machines cage
l`exemple de la machine cage d`cureuil, ces machines sont
alimentes uniquement par le stator, frquence fixe ou fr-
quence variable, sans aucune intervention au secondaire. On
peut classer dans cette catgorie les machines :
- cage d`cureuil ;
- rotor massif ;
- double cage ;
- encoches profondes.
Notons que la machine rotor bobin avec coupleur centri-
fuge se retrouve dans cette catgorie cause de l`inaccessibilit
de son secondaire.
Llectrification de chemins de fer
Lh 1939, l'lecIri!icaIioh complIe de la lighe
Paris-8ordeaux esI ralise. La mme ahhe,
suiIe au d!iciI chrohique des compaghies de
l'OuesI, l'LIaI haIiohalise les six rseaux eh
crahI la SNCF.
PehdahI la deuxime guerre mohdiale, la rsis-
Iahce !er a su mohIrer la vulhrabiliI de la
IracIioh, mme vapeur. Aprs la guerre, avec
la leve de l'ihIerdiI miliIaire sur la suppressioh
de la IracIioh vapeur, avec les problmes du
charbohhage eI avec l'ihIrI de la IracIioh
lecIrique, l'abahdoh progressi! de la IracIioh
vapeur se prcise eI deviehI ihlucIable.
La SNCF poursuiI l'lecIri!icaIioh du pays eh
1 500 V cohIihu. Aprs les records mohdiaux de
viIesse de 1954 eI 1955, de houvelles expri-
mehIaIiohs cohcerhehI l'alIerhaIi! mohophas
50 Hz quipahI des lighes de l'esI. L'alIerhaIi! se
mohIre plus propice aux Irs grahdes viIesses.
Par cohIre, l'lecIri!icaIioh h'esI ihIressahIe
que sur les lighes Irs !orI Ira!ic.
Lh 1981, l'lecIri!icaIioh eh mohophas 25 kV,
50 Hz, esI reIehue pour la lighe Paris Sud-LsI du
1CV. Les deux alimehIaIiohs, cohIihu 1 500 V eI
alIerhaIi! 25 kV, 50 Hz, coexisIehI sur le Ierri-
Ioire haIiohal.
RFF, Rseau Ferr de Frahce, LPIC (LIablissemehI
public ihdusIriel eI commercial) cre le
13 !vrier 1997, dispose eh 2004 de 29 350 km
de voies dohI 14 500 km lecIri!ies.
Les !uIures ghraIiohs de Iraihs europehs
devrohI saIis!aire 4 Iypes d'alimehIaIiohs :
1,5 kV cohIihu, 3 kV cohIihu, 15 kV -16 + 2/3 Hz,
25 kV - 50Hz.
Vous avez dt lectrotechngue 7
http://fribok.blogspot.com/
Toutes ces machines cage sont utilises principalement en moteur :
- vitesse quasiment constante dans les alimentations frquence constante ;
- vitesse variable avec les alimentations frquence variable.
b) Machines bagues
Ce sont des machines rotor bobin, comportant des bagues installes sur l`arbre. Ces
machines sont alimentes par le stator avec intervention possible au niveau du secondaire.
Court-circuit extrieur, rsistance R
2
variable additionnelle.
Les machines rotor bobin permettent :
- le dmarrage en charge ;
- les dmarrages prolongs ;
- les variations de vitesse.
c) Machines doubIe aIimenIaIion
Ce sont les machines rotor bobin, comportant des bagues installes sur l`arbre, comme
les prcdentes, mais utilises en faisant transiter de l`nergie par les bagues. Les deux sens
de transit sont possibles. Dans l`utilisation pour l`alimentation d`un circuit secondaire ext-
rieur la machine, elles peuvent fonctionner :
- l`arrt comme un transformateur, avec le rotor bloqu, mais de plus comme dphaseur
par rglage de
0
en dcalant le rotor et comme changeur du nombre de phases si
m
1
stator =, m
2
rotor ;
- en rotation comme un changeur de frquence u
s
=, u
r
, changeur de tension V
s
=, V
r
et
changeur du nombre de phases.
Elles seront principalement utilises dans les cascades hyposynchrones.
17.3 UTILI5ATION EN MACHINE A5YNCHRONE
DOULE ALIMENTATION
La machine asynchrone double alimentation, dj prsente aux paragraphes 16.7.2 et
17.1.c, est une machine asynchrone, identique aux prcdentes, bobinage m
1
phas stator,
rotor bobin m
2
phas muni de bagues.
La seule diffrence avec la machine asynchrone d`induction est que le secondaire n`est
pas mis en court-circuit.
En consquence, si le stator est seul aliment, par induction les f..m. agissantes au
secondaire existent, mais les circuits secondaires tant ouverts, il n`y a pas de courant de
circulation au secondaire.
Aucun couple n`existe dans cette machine. Le rotor reste l`arrt. La pulsation des f..m.
agissantes au secondaire est alors u
s
.
Si l`on fait maintenant tourner le rotor u, alors les f..m. agissantes au secondaire sont
de pulsation (u
s
u) ou (u
s
u) selon le sens de rotation. partir des bagues, on dis-
pose d`un gnrateur polyphas de pulsation u
r
= (u
s
u) .
http://fribok.blogspot.com/
Si au contraire, sans entraner le rotor en rotation, on injecte par les bagues des courants
polyphass de pulsation u
r
, les deux champs stator et rotor crent un couple instantan.
Ce couple est moteur si u
r
et u
s
sont voisins. Ce couple est pulsatoire si u
r
et u
s
sont
trs diffrents, d`o la ncessit d`un autopilotage de u
r
= u
s
u si u
r
et u
s
sont impo-
ses.
17.4 ALIMENTATION PAR LE ROTOR DE5 MACHINE5
ROTOR OINE
On peut aussi alimenter une machine asynchrone d`induction rotor bobin par le rotor avec
des tensions de pulsation u
s
en fermant le stator en court-circuit.
Ce fonctionnement alimentation par le rotor n`est pas, dans le principe, diffrent de celui
alimentation par le stator. On a dj prcis que cette machine tait trs voisine du transfor-
mateur que l`on peut alimenter par le primaire ou par le secondaire, la condition de respec-
ter les tensions maximales qui peuvent tre diffrentes au primaire et au secondaire.
Dans le cas de la machine asynchrone d`induction, comme pour le transformateur, les
tensions maximales imposer aux bobinages stator et rotor sont parfois bien diffrentes.
Pour une bonne application de la rversibilit d`alimentation en u
s
, il faut aussi respecter
l`amplitude convenable des tensions rotoriques.
Dans ces conditions, tant aliment par des courants de pulsation u
s
, le rotor (primaire)
cre un champ tournant (admettons-le direct) la vitesse angulaire u
s
(figure 17.1).
Le rotor tant l`arrt, ce champ induit au stator (secondaire) des f..m. dans des
bobines court-circuites, d`o des courants qui eux-mmes crent un champ tournant la
vitesse angulaire u
s
dans le sens direct pour faire cesser la perturbation. Le couple qui appa-
rat met le rotor en rotation en sens inverse. Pour un observateur rotor, le champ rotor tourne
toujours u
s
par rapport au rotor dans le sens direct.
Le rotor tournant la vitesse angulaire lectrique u = pO en sens
inverse, le champ inducteur tourne u
r
= u
s
u dans le sens direct
par rapport au stator. Les courants statoriques de pulsation u
r
donnent
un champ tournant u
r
dans le sens direct.
Pour un observateur rotor les deux champs tournent u
s
. Pour un
observateur stator les deux champs tournent u
r
.
figure 17.1
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17.5 TECHNOLOGIE ET APPLICATION5 DE5 MACHINE5
A5YNCHRONE5 D'INDUCTION
Ces illustrations nous ont t fournies aimablement par Leroy Somer.
figure 17.2 Prihcipales Iapes de la !abricaIioh des machihes asyhchrohes
d'ihducIioh cage d'cureuil.
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figure 17.3 Coupe d'uh moIeur asyhchrohe d'ihducIioh
cage d'cureuil.
figure 17.4 MoIeur asyhchrohe de Iype Cearless, !aible
viIesse de roIaIioh, de l'ordre de 200 Ir/mih, sahs rducIeur
mcahique eI commahde lecIrohique pour la IracIioh
d'uhe cabihe d'ascehseur.
Utilit de la plaque
La plaque appose obligaIoiremehI sur uhe
machihe esI ihdispehsable l'ihsIallaIeur
pour choisir les cahalisaIiohs, les dis|ohcIeurs,
les appareils de proIecIioh. Llle esI !aiIe
pour l'uIilisaIeur qui cherche uh !ohcIiohhe-
mehI opIimal eI choisiI les appareils de
cohIrle. Llle he permeI pas d'ehIreprehdre
des calculs appro!ohdis, les dohhes h'IahI
pas su!!isahIes pour cohhaIre Ious les para-
mIres de la machihe.
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
figure 17.5 Usihe RehaulI (Sahdouville) : cohvoyeur !ihal de bahc de roulemehI du
modle Laguha.
figure 17.6 Cohvoyeur de bouIeilles.
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figure 17.7 UhiI de pompage liquide pour le rseau d'irrigaIioh.
figure 17.8 Pompage de sorIie d'uh silo graihs de coopraIive agricole.
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Pour en savor glus
304 Troisime parIie Machines asynchrones dinduction
celles des grandeurs correspondantes au rgime
nominal utiles connatre par l`usager. Si la machi-
ne est prvue pour plusieurs services nominaux, il y
a lieu d`indiquer les rgimes nominaux correspon-
dants.
Les grandeurs nominales et celles dont on considre la
valeur au rgime nominal varient suivant la nature de la
machine (voir tableau 17.1).
Lorsque la plaque bornes permet plusieurs couplages
d`enroulements, les rgimes nominaux affrents cha-
cun des couplages doivent figurer sur la plaque.
Lorsqu`une grandeur nominale (V.N) est susceptible de
prendre plusieurs valeurs ou de varier d`une faon conti-
nue entre deux limites, ces limites doivent tre prcises
sur la plaque.
7) L`altitude du lieu d`installation et les limites de tem-
prature des fluides de refroidissement. En l`abs-
cence d`indication :
- l`altitude ne doit pas dpasser 1 000 m.
- la temprature de refroidissement pour l`air est de
40 C au maximum et de 0 C pour l`eau.
8) La classe d`isolation des enroulements de la ma-
chine. L`absence d`indications indique que l`isolant
est de classe E.
9) Les limites d`chauffement.
10) La rfrence aux normes par la mention C51-100.
11) Le degr de protection, machines antidflagrantes,
scurit augmente, protection contre les pous-
sires, tanchit l`immersion.
Indications complmentaires :
- intervalles de graissages des paliers, quantit de
lubrifiant utiliser, emploi d`huiles ou de graisses
spciales ;
- sens de rotation de la machine ;
- machines ventilateur spar ou refroidissement
eau ;
- dbit du fluide de refroidissement pour le rgime
nominal ;
- pression de l`air l`entre de la machine.
MARUE5 ET INDICATION5
PORTER 5UR LE5 MACHINE5
Toute machine doit porter le nom de son constructeur.
Dans le cas o une modification affectant les caract-
ristiques de la machine, telle qu`un rebobinage ou un
changement de couplage, est effectue, la maison doit
apposer ct de la premire plaque une autre plaque
signaltique indiquant les nouvelles caractristiques et la
date de la modification.
Toute machine doit porter une plaque signaltique indi-
quant en caractres lisibles et indlbiles :
1) La dsignation du type ou du modle conformment
aux indications du catalogue du constructeur.
2) Un numro de srie ou de fabrication permettant, en
cas de besoin, de retrouver chez le constructeur des
renseignements ne figurant pas sur la plaque.
3) La nature de la machine ou du groupe de machines :
gnratrice, moteur, groupe convertisseur.
4) La nature du courant en toutes lettres ou signes
conventionnels suivants.
5) Le service type nominal, soit en toutes lettres, soit
au moyen d`un des symboles suivi, s`il y a lieu, de
la mention des dures et du facteur de marche.
L`absence d`indications ce sujet implique que le
service type nominal est le service continu. Si la
machine est prvue pour plusieurs services nomi-
naux, les indications correspondantes doivent figu-
rer sur la plaque.
6) La dfinition du rgime nominal au moyen des
valeurs numriques des grandeurs nominales et de
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TabIeau 17.1 Crahdeurs homihales suivahI la haIure de la machihe
AIIernaIeurs MoIeurs Trans!ormaIeurs MoIeurs GnraIeurs
asynchrones couranI conIinu couranI conIinu
d'inducIion Par enrouIemenI
Tension
CouranI
Puissance
ViIesse
frquence
Puissance apparenIe
facIeur de puissance
Tension E20 pour
Ies moIeurs bagues

Tension d'isoIemenI
Tension d'exciIaIion
si eIIe esI spare

CouranI d'exciIaIion
CouranI roIorique
Caher d'valuaton
POINT5-CLE5
Ratar d'ane mach/ne asynchrane d'/ndact/an
Dans une machine asynchrone d`induction, le rotor
court-circuit cre un champ par circulation de courants
induits, d`o un couple par interaction avec le champ
stator.
Ratar bab/n bagaes
Les bobines rotoriques aboutissant des bagues permet-
tent le court-circuit et la modification ventuelle des
caractristiques rotoriques par intervention extrieure.
Les principaux inconvnients de cette structure sont un
cot lev et une maintenance obligatoire.
Ratar nan bab/n
Le rotor non bobin, naturellement court-circuit, se
rencontre principalement sous forme de cage d`cureuil.
Les avantages de ces structures sans bague sont un faible
cot et une maintenance facile, cependant aucune action
sur les paramtres rotoriques n`est possible.
A//mentat/an par /e ratar des mach/nes ratar bab/n
On peut alimenter une machine asynchrone rotor bobin
par le rotor avec des tensions de pulsation u
s
en fermant
le stator en court-circuit. Comme dans un transformateur,
la machine asynchrone est rversible tout en adaptant les
niveaux de tension du primaire et du secondaire.
UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
17.1 Quel intrt y a-t-il mettre des enroulements
rpartis dans une machine asynchrone ?
17.2 Peut-on concevoir une machine asynchrone tripha-
se hexapolaire ?
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306 Troisime parIie Machines asynchrones dinduction
3) La spire tant bloque l`arrt, dterminer l`ex-
pression du couple de dmarrage agissant sur la
spire.
17.3 On considre une machine asynchrone dont l`entre-
fer e est suppos constant et le circuit magntique
non satur. On dsigne par p le nombre de paires de
ples, N
r
le nombre de conducteurs au rotor, N
s
le
nombre de conducteurs au stator, k
s
et k
r
reprsen-
tent les coefficients de bobinage statorique et roto-
rique. Soit L la longueur de la machine.
Un point M de l`entrefer est repr par son rayon
R et un angle, soit y dans un repre li au stator,
soit o dans un repre li au rotor.
1) Dterminer les f.m.m. au point M dues l`en-
roulement statorique et l`enroulement roto-
rique. Calculer l`expression du fondamental de
cette f.m.m.
2) On suppose que les f.m.m. et le champ sont
rpartition spatiale sinusodale. Dterminer les
expressions des champs statorique et rotorique,
la machine tant suppose triphase stator, tri-
phase rotor.
17.3 Pour une machine asynchrone hexapolaire stator et
rotor cage d`cureuil, quel est le nombre de
ples au rotor ?
17.4 Quel est l`intrt d`utiliser un rotor bobin ?
17.5 Pourquoi mettre des encoches profondes ?
17.6 Pour une utilisation avec des dmarrages prolon-
gs, peut-on prendre une machine double cage ?
17.7 Une machine asynchrone rotor bobin est alimen-
te par un rseau 220 V/380 V. Peut-on la brancher
indiffremment par le stator ou par le rotor ?
17.8 Que faut-il faire pour mettre en rotation une machi-
ne asynchrone alimente par les bagues rotoriques ?
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
17.1 Un stator ttrapolaire est aliment par un systme
triphas de courants la frquence 50 Hz.
1) Indiquer le nombre de bobines par phase, le
nombre total de bobines et le dcalage angulai-
re entre deux bobines conscutives.
2) Quelle est la frquence de rotation du champ
magntique tournant stator ?
3) Quelle est l`expression de la rpartition spatiale
suppose sinusodale du champ magntique,
d`amplitude 1,2 T ?
17.2 Un stator constitu de trois bobines triphases
dcales dans l`espace de
2r
3
, parcourues par des
courants triphass i
1
, i
2
et i
3
, cre un champ tour-
nant. On donne :
i
1
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
)
i
2
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1

2r
3
)
i
3
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1

4r
3
)
Une spire de surface S et de centre O en court-cir-
cuit tient lieu de rotor au systme. Cette spire est
caractrise par sa rsistance r
2
, son inductance l
2
.
1) Calculer l`expression du champ au point O.
2) Dterminer l`expression du courant qui circule
dans la spire.
figure 17.9
figure 17.10
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
8
Almentaton
frguence constante.
Ponctonnement
en rgme germanent
gulbr
ObjecIi!s

laborer la modlisation en rgime permanent.

Passer des quations instantanes aux formulations complexes.

Comprendre le sens physique des transformations mathmatiques.

Se servir du modle et des schmas quivalents.

Tracer et exploiter le diagramme circulaire.


VocabuIaire
Diagramme circulaire Inductance de fuites totales Quadriple
Impdance complexe Moment magntique
Aprs la comprhension du fonctionnement, on recherche la modlisation de la machine
en rgime permanent. tant sinusodales, toutes les variables :.i.. sont les projections
instantanes des vecteurs complexes tournants.
L`utilisation des complexes avec le diagramme espace-temps est parfaitement adapte
pour aboutir aux quations d`un quadriple.
Aprs l`explication physique des transformations mathmatiques imposes, le modle est
propos sous forme d`un transformateur statique monophas avec ses schmas quiva-
lents. Un diagramme circulaire permet d`apprhender pour diffrentes charges les varia-
tions des principales variables en rgime permanent.
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18.1 MODELI5ATION - DIAGRAMME
E5PACE-TEMP5 IPOLAIRE
HypoIhses
- alimentation pulsation constante, u
s
= 2r f
s
type EDF ;
- alimentation dite en tension o la tension sinusodale est impose ;
- rgime permanent quilibr ;
- rpartition spatiale sinusodale de l`induction ;
- machine non sature.
ConvenIions
Cette machine tant utilise principalement en moteur, on adopte les conventions rcepteur.
La loi d`Ohm s`crit alors :
: = E ri
f.c..m
= e ri
f..m
=
d
dt
ri
Choix arbiIraires
Nous prendrons :
- une machine triphase stator m
1
= 3, triphase rotor m
2
= 3, le rotor tournant
O = O
s
(1 g) avec :
1
maximal t = 0, :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t impliquant V
1
sur l`axe de
lecture 1S ;
- un diagramme espace-temps bipolaire ;
- la bobine 1S sur l`axe de lecture 1S et la bobine 1R sur l`axe 1R sont spares par l`angle
lectrique p ;
- le flux, rentrant par la face sud de la bobine 1R et s`annulant en dcroissant t = 0,
implique la position initiale de la bobine 1R
r
2
AR par rapport

B
s
et repr par
p = p
0
t = 0.
Dans ces conditions, les courants stator et rotor forment des systmes triphass quili-
brs directs de pulsations respectives u
s
et u
r
= g.u
s
.
i
1
= I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) i
r1
= I
2
_
2 cos(gu
s
t
2
)
i
2
= I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1

2r
3
_
i
r2
= I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2

2r
3
_
i
3
= I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1

4r
3
_
i
r3
= I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2

4r
3
_
i
1
dphas en arrire de
1
par rapport :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t ,
i
r1
dphas en arrire
2
par rapport e
2
f..m. agissante au secondaire.
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EquaIions insIanIanes
On peut crire pour une phase du stator (primaire) et pour une phase du rotor (secondaire)
en court-circuit :
:
1
= r
1
.i
1

d
t 1
dt

t 1
=
1s

1r
0 = r
2
.i
r

d
t 2
dt

t 2
=
2r

2s

t 1
et
t 2
tant les flux totaux dans chacune des phases.
1s
et
1r
tant les flux reus par la
phase stator considre et envoys respectivement par toutes les phases stator
1s
et par
toutes les phases rotor
1r
.

1s
=
t 1
i
1
;
t 1
tant l`inductance cyclique totale du stator = L
1

M
ab
2
De mme pour le rotor
2r
=
t 2
i
r
.
Diagramme espace-Iemps bipoIaire
Traons le diagramme espace-temps bipo-
laire pour le stator (figure 18.1).
tant en rgime permanent, tous les
scalaires :
1
, i
1
,
t 1
sont sinusodaux de
pulsation u
s
et sont reprsents par les pro-
jections instantanes des vecteurs
V
1
= V
1
, I
1
= I
1
e
j 1
et o
t 1
sur l`axe 1S
de lecture de la phase 1S. Ces mmes vec-
teurs projets sur les axes 2S et 3S donnent
les scalaires des phases 2S et 3S. Tous ces
vecteurs sont des vecteurs tournants
V
1
e
j u
s
t
reprsents l`instant t = 0.
Les axes de lectures 1S, 2S, 3S dans
le diagramme temps sont les axes des
bobines correspondantes (on dit souvent des phases ) dans le diagramme espace bipo-
laire. Toute liaison entre scalaires se traduit dans le diagramme par une liaison vectorielle.
:
1
= r
1
i
1

d
t 1
dt
== V
1
= r
1
I
1
j u
s
o
t 1

t 1
=
1s

1r
== o
t 1
= o
1s
o
1r

1s
=
t 1
i
1
== o
1s
=
t 1
I
1
CaIcuI du !Iux
2s
envoy dans une phase du roIor par I'ensembIe des bobines
sIaIor

2s
est la somme des flux envoys par l`ensemble des bobines stator dans la bobine rotor 1R
qui fait l`angle mcanique avec la phase 1 du stator, c`est--dire l`angle lectrique

lec
= p.
figure 18.1
http://fribok.blogspot.com/

2s
= M
sr
.i
1
cos p M
sr
.i
2
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
.i
3
cos
_
p
4r
3
_
En appelant M
sr
la mutuelle entre les enroulements 1S et 1R quand p = 0 :

2s
=
_

_
M
sr
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
) cos p
M
sr
I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1

2r
3
_
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
I
1
_
2 cos
_
u
s
t
1

4r
3
_
cos
_
p
4r
3
_

2s
=
M
sr
I
1
_
2
2
_

_
cos(u
s
t
1
p) cos(u
s
t
1
p)
cos
_
u
s
t
1
p
4r
3
_
cos (u
s
t
1
p)
cos
_
u
s
t
1
p
8r
3
_
cos (u
s
t
1
p)
Bien que le calcul soit fait pour m
1
= 3, il est possible de gnraliser une machine poly-
phase ayant un nombre de phases stator quelconque m
1
2.

2s
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(u
s
t
1
p)
Le rotor tant en rotation,
= Ot
0
; p = pOt p
0
= ut p
0
= u
s
(1 g)t p
0

2s
= m
1
M
sr
.I
1
_
2
2
cos(gu
s
t
1
p
0
) flux envoy dans une phase du secondaire
(indice
2
) par l`ensemble stator (indice
s
).
CaIcuI du !Iux
1r
envoy dans une phase du sIaIor par I'ensembIe des
bobines roIor
p tant toujours l`angle lectrique (1

S.1

R), le flux envoy dans la bobine 1S est :

1r
= M
sr
i
r1
cos(p) M
sr
i
r2
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
i
r3
cos
_
p
4r
3
_

1r
=
_

_
M
sr
I
2
_
2 cos(gu
s
t
2
) cos (p)
M
sr
I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2

2r
3
_
cos
_
p
2r
3
_
M
sr
I
2
_
2 cos
_
gu
s
t
2

4r
3
_
cos
_
p
4r
3
_
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1r
=
M
sr
I
2
_
2
2
_

_
cos(gu
s
t
2
p) cos(gu
s
t
2
p)
cos (gu
s
t
2
p) cos
_
gu
s
t
2
p
4r
3
_
cos (gu
s
t
2
p) cos
_
gu
s
t
2
p
8r
3
_
_

1r
= m
2
M
sr
.I
2
_
2
2
cos(gu
s
t
2
p), m 2 tant le nombre de phases quelconque du
rotor. Le rotor tant en rotation, p = u
s
(1 g)t p
0

1r
= m
2
M
sr
.I
2
_
2
2
cos(u
s
t
2
p
0
) flux envoy dans une phase du primaire
(indice
1
) par l`ensemble rotor (indice
r
). Ce scalaire est la projection instantane sur l`axe de
projection 1S du vecteur o
1r
tournant vitesse angulaire u
s
.
18.2 EUATION5 IN5TANTANEE5 - fORMULATION
COMPLEXE
:
1
= r
1
i
1

d
t 1
dt
= r
1
i
1

d
1s
dt

d
1r
dt
0 = r
2
i
r

d
t 2
dt
= r
2
i
r

d
2r
dt

d
2s
dt
En remplaant dans ces deux quations les variables par les valeurs obtenues avec un choix
arbitraire : :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t ,
V
1
_
2 cos u
s
t = r
1
I
1
_
2 cos(u
s
t
1
)
t 1
I
1
_
2u
s
cos
_
u
s
t
1

r
2
_
m
2
M
sr
I
2
_
2
2
u
s
cos
_
u
s
t
2
p
0

r
2
_
0 = r
2
I
2
_
2 cos(gu
s
t
2
)
t 2
I
2
_
2gu
s
cos
_
gu
s
t
2

r
2
_
m
1
M
sr
I
1
_
2
2
gu
s
cos
_
gu
s
t
1
p
0

r
2
_
Avec un autre choix arbitraire, par exemple : = V
1
_
2 sin u
s
t donnant :
1
nul t = 0
on aurait obtenu le mme systme avec des sinus la place de tous les cosinus.
Ce systme avec l`un ou l`autre choix reprsente des solutions forces d`un systme
diffrentiel linaire (une variable par terme) coefficients constants avec second membre
sinusodal. Toute combinaison linaire de solutions tant solution, on peut prendre une sol-
licitation complexe forme de deux sollicitations orthogonales dans le temps et dans l`es-
pace lectrique :
:
1
= V
1
_
2 cos u
s
t j V
1
_
2 sin u
s
t = V
1
_
2e
j u
s
t
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Avec sollicitation complexe, le systme diffrentiel s`crit :
V
1
_
2e
j u
s
t
= r
1
I
1
_
2e
j u
s
t
e
j
1

t 1
I
1
_
2u
s
e
j u
s
t
e
j
1
e
j
r
2
m
2
M
sr
2
I
2
_
2u
s
e
j u
s
t
e
j
2
e
j
r
2
e
j p
0
0 = r
2
I
2
_
2e
j gu
s
t
e
j
2

t 2
I
2
_
2gu
s
e
j gu
s
t
e
j
2
e
j
r
2
m
1
M
sr
2
I
1
_
2gu
s
e
j gu
s
t
e
j
1
e
j
r
2
e
j p
0
On peut simplifier en divisant tous les termes de la premire quation par
_
2e
j u
s
t
et ceux
de la seconde par
_
2e
j gu
s
t
:
V
1
= r
1
I
1
e
j
1
j
t 1
u
s
I
1
e
j
1
j m
2
M
sr
2
u
s
I
2
e
j
2
e
j p
0
0 = r
2
I
2
e
j
2
j
t 2
gu
s
I
2
e
j
2
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
e
j
1
e
j p
0
Nous adopterons les notations en amplitudes efficaces complexes :
V
1
= V
1
, I
1
= I
1
e
j
1
, I
r
= I
2
e
j
2
On multipliera successivement tous les termes de la seconde quation par
m
2
m
1
, puis par e
j p
0
,
enfin par
1
g
et on posera successivement :
M = m
2
M
sr
2
, R
2
= r
2
m
2
m
1
, L
t 2
=
t 2
m
2
m
1
, puis, I
2
= I
r
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j p
0
On obtiendra en dfinitive les quations complexes d`un quadriple non dissipatif :
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
V
1
= A I
1
B I
2
V
2
= C I
2
B I
1
18.3 NOTATION EN AMPLITUDE EffICACE COMPLEXE
Ces quations sont les mmes dans tous les ouvrages, mais les vecteurs V
1
, I
1
, ne repr-
sentent pas toujours la mme chose. Trois cas sont possibles :
- V
1
= V
1
_
2e
j u
s
t
reprsente un vecteur tournant vitesse angulaire u
s
;
- V
1
= V
1
_
2 reprsente un vecteur rel fixe d`amplitude V
1 max
= V
1
_
2 ;
- V
1
= V
1
reprsente un vecteur rel fixe d`amplitude efficace V
1 effcace
= V
1
.
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Ces deux derniers vecteurs sont fixes sur un support transparent qui tournerait lui u
s
.
Cette dernire criture en amplitude efficace complexe, adopte par la suite, se justifie par
la notion de puissance apparente complexe par phase stator, d`criture simple :
S
1
= V
1
I
+
1
= V
1
I
1
e
j
1
= V
1
I
1
(cos
1
j sin
1
)
= V
1
I
1
cos
1
j V
1
I
1
sin
1
= P
1
j Q
1
m
1
S
1
tant la puissance apparente complexe de la machine m
1
phases stator.
18.4 5EN5 PHY5IUE DE5 TRAN5fORMATION5
MATHEMATIUE5
Pour arriver aux quations complexes d`un quadriple non dissipatif, plusieurs oprations
mathmatiques ont t effectues.
a) Multiplier par m
2
,m
1
l`quation du secondaire, c`est remplacer le rotor rel m
2
phases par un autre rotor ayant mme nombre de phases m
1
que le stator, parcouru par
le mme courant I
2
, tout en conservant les mmes pertes rotoriques.
En conservant V
1
, I
1
et en multipliant tous les termes de la seconde quation par
m
2
m
1
, on
fait apparatre R
2
= r
2
m
2
m
1
et L
t 2
=
t 2
m
2
m
1
. On change aussi la f..m. agissante au secon-
daire. j m
1
M
sr
2
I
1
gu
s
e
j
1
e
j p
0
.
Notons que dans ces conditions I
2
=
m
1
M
sr
2
I
1
u
s
_
r
2
2

2
t 2
u
2
s
et
2
ne changent pas.
Pour le rotor rel m
2
phases, les pertes Joule et les pertes ractives peuvent s`crire :
m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
; m
2

t 2
gu
s
I
2
2
= m
1
L
t 2
gu
s
I
2
2
.
R
2
et L
t 2
sont la rsistance et l`inductance cyclique totale du rotor m
1
phases.
On ne peut affecter la variation de la f..m. agissante au secondaire, qui devient

_
m
2
m
1
_
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
e
j
1
e
j p
0
, qu` celle de la mutuelle qui tait dfinie par :
n
2
2
SB
s
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2.
Cette liaison devient aprs multiplication des deux membres par m
2
,m
1
:
_
m
2
m
1
_
n
2
2
SB
s
= m
2
M
sr
2
I
1
_
2 = MI
1
_
2
La surface apparente par phase rotorique qui tait
n
2
2
S devient S
ar
=
m
2
m
1
n
2
2
S.
http://fribok.blogspot.com/
Nous affecterons cette variation au nombre de spires et non pas la surface d`une spire
rotorique.
b) Introduire I
2
= I
r
e
j p
0
, c`est changer le repre du courant rotorique.
I
r
= I
2
e
j
2
. Le courant rotorique est repr par rapport l`axe de lecture 1R des gran-
deurs rotoriques. Effectuons un changement de repre.
Introduire I
2
= I
r
e
j p
= I
2
e
j
2
e
j p
0
, c`est reprer le courant rotorique par rapport
l`axe de lecture 1S des grandeurs statoriques (figure 18.2).
figure 18.2
Les vecteurs du diagramme temps ont une position relative immuable. Angle lectrique
(V
1
.E
2
) =
1

r
2
quels que soient les choix arbitraires de positionnement des bobines
stator et rotor t = 0.
On a choisi arbitrairement :
1
= V
1
_
2 cos u
s
t maximal t = 0, ce qui place la bobine
1S sur l`axe 1S et le flux nul t = 0 dans 1R, ce qui place la bobine 1R sur l`axe 1R.
En consquence, l`angle lectrique
_
1

S.1

R
_
= p
0
=
1

r
2
;
_
1

S.

B
r
_
=
1

r
2

2
Le champ rotorique

B
r
tourne gu
s
= u
r
par rapport au rotor. Le rotor tourne u. Le
champ

B
r
tourne u
s
= u u
r
par rapport au stator. Le stator aperoit ce champ rotorique
travers ses propres repres. On le voit par le terme I
2
e

2
e
j p
0
qui n`est autre que I
2
.
c) Dans la premire quation, tous les courants ont le mme repre 1S.
V
1
= r
1
I
1
e
j
1
j
t 1
u
s
I
1
e
j
1
j m
2
M
sr
2
u
s
I
2
e
j
2
e
j p
0
En introduisant I
1
= I
1
e
j
1
courant statorique repr par rapport l`axe de lecture 1S et
I
2
= I
r
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j p
0
courant rotorique repr par rapport au mme axe de lecture
1S, tous les vecteurs de la premire quation V
1
.I
1
.I
2
tournent u
s
par rapport au stator et
sont reprs par rapport l`axe de lecture 1S, y compris les flux o
1S
et o
1r
(figure 18.3).
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
; V
1
= r
1
I
1
j u
S
o
1S
j u
s
o
1r
http://fribok.blogspot.com/
o
1S
=
t 1
I
1
o
1r
= MI
2
. Flux reprs par rapport l`axe de lecture 1S.

1r
= m
2
M
sr
I
2
_
2
2
cos(u
s
t
2
p
0
) est le flux envoy dans une phase du primaire
(stator) par l`ensemble des bobines rotoriques.
1r
est la projection instantane du vecteur
flux
1r
, sur l`axe de lecture 1S, tournant u
s
avec le support transparent.
o
1r
= m
2
M
sr
2
I
2
e
j
2
e
j p
0
= m
2
M
sr
2
I
2
= MI
2
Les flux scalaires,
1r1
,
1r2
et
1r3
envoys dans les phases du primaire (stator) par l`en-
semble des bobines rotor sont triphass quilibrs.
1r1

1r2

1r3
= 0. Ces scalaires,
qui ont un sens physique, sont les projections instantanes du vecteur temporel o
1r
sur les
axes de lectures simultanes du stator.
L`induction tant toujours exprime en amplitudes maximales, l`induction rotorique

B
r
donne par l`ensemble du bobinage rotorique s`crit :

B
r
=
o
1r
S
as
=
M
S
as
I
1
_
2 avec S
as
=
n
s
2
S surface apparente d`une phase stator.
d) Dans la seconde quation, tous les courants ont l`origine le mme repre 1R.
0 = r
2
I
2
e
j
2
j
t 2
gu
s
I
2
e
j
2
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
e
j
1
e
j p
0
I
r
= I
2
e
j
2
tant le courant rotorique repr par rapport l`axe de lecture 1R,
I
1
= I
1
e
j
1
tant le courant statorique repr par rapport l`axe de lecture 1S, appelons I
s
ce mme courant stator mais repr par rapport l`axe de lecture 1R.
I
1
= u
s
I
1
e
j
1
; I
s
= u
R
e
j p
0
I
1
e
j
1
, p
0
=
1

r
2
, I
s
= I
1
e
j
r
2
figure 18.3
http://fribok.blogspot.com/
La seconde quation devient :
0 = r
2
I
r
j
t 2
gu
s
I
r
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
s
Tous les vecteurs de cette quation sont reprs par rapport l`axe de lecture 1R et tournent
gu
s
par rapport au rotor.
2s
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
cos(gu
s
t
1
p
0
) .
Ce flux envoy dans une des m
2
phases du secondaire par l`ensemble stator est la pro-
jection instantane sur l`axe de lecture 1R du vecteur m
1
M
sr
2
I
s
, tournant gu
s
.
o
2s
= m
1
M
sr
2
I
1
e
j
1
e
j p
0
= m
1
M
sr
2
I
1
e
j
r
2
e) En multipliant par e
j p
0
la seconde quation, on repre tous les vecteurs par rapport
l`axe de lecture 1S.
0 = r
2
I
r
e
j p
0
j
t 2
gu
s
I
r
e
j p
0
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
s
e
j p
0
0 = r
2
I
2
j
t 2
gu
s
I
2
j m
1
M
sr
2
gu
s
I
1
f) En multipliant par
1
g
, tous les vecteurs tournent u
s
par rapport au stator.
La drive du vecteur I
2
tant alors j u
s
I
2
, les scalaires sont sinusodaux de pulsation
u
s
.
0 =
r
2
g
I
2
j
t 2
u
s
I
2
j m
1
M
sr
2
u
s
I
1
g) En multipliant par
m
2
m
1
, on remplace le rotor m
2
phases par un rotor m
1
phases.
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
0 =
R
2
g
I
2
j u
s
o
2r
j u
s
o
2s
Dans ces quations vectorielles, tous les vecteurs tournent u
s
par rapport au stator et sont
reprs par rapport l`axe de lecture 1S :
- o
2r
= L
t 2
I
2
o
2s
= MI
1
;
- o
2s
flux envoy dans une des m
1
phases du secondaire par l`ensemble stator s`crit :

2s
= MI
1
_
2 cos(u
s
t
1
) ;
- o
2s
est la projection instantane sur l`axe de lecture 1S du vecteur flux o
2s
, tournant u
s
.
http://fribok.blogspot.com/
Les flux scalaires o
2s1
, o
2s2
, o
2s3
envoys dans les m
1
phases du secondaire (rotor) par
l`ensemble des bobines stator sont triphass quilibrs.
o
2s1
o
2s2
o
2s3
= 0. L`induction stator

B
s
qui est gale
3
2
B, donne par l`ensemble
du bobinage stator, peut s`crire :

B
s
=
o
2s
Sar
=
M
Sar
I
1
_
2 ;
S
ar
=
m
2
m
1
n
2
2
S : surface apparente d`une phase rotor masse. Si les spires rotor taient rpar-
ties : S
ar
= k
m
2
m
1
n
2
2
S (paragraphe 7.1).
MomenI magnIique du roIor
Le remplacement du rotor rel m
2
phases par un autre rotor m
1
phases, obtenu en mul-
tipliant l`quation du secondaire par
m
2
m
1
, tout en gardant le mme I
2
, se fait avec conserva-
tion des pertes rotoriques, du flux o
1r
= MI
2
, de l`induction rotorique

B
r
=
o
1r
S
as
, du
moment magntique du rotor

M
r
et en consquence du moment du couple de la machine.
Pour un rotor m
2
= 2 phases et
n
2
2
spires,

M
r
diphas =
_
n
2
2
S
_ _

i
r1

i
r2
_

M
r
diphas =
_
n
2
2
S
_
m
2
2
I
2
_
2 .
Pour un rotor m
1
= 3 phases et
n
1
2
spires,

M
r
triphas =
_
r
1
2
S
_ _

i
r1
i
r2

i
r3
_
=
_
n
1
2
S
_
m
1
2
I
2
_
2.
Pour que le rotor m
1
phases, donnant un champ tournant par paire de ples, prsente
le moment magntique

M
r
=
n
2
2
SI
2
_
2 du rotor diphas, il faut raliser n
1
m
1
= n
2
m
2
.
Pour la mme surface apparente S
ar
=
m
2
m
1
n
2
2
S =
n
1
2
S il faut pour 3 spires par phase en
diphas mettre 2 spires par phase en triphas.
Un bobinage polyphas, m
1
phases quelconques 3, parcouru par un courant maxi-
mal I peut tre remplac par un bobinage diphas, m
2
= 2 phases, parcouru par le
mme courant I en prsentant les mmes caractristiques extrieures, moment magn-
tique, induction, pertes, force magntomotrice, si l`on ralise m
1
n
1
= m
2
n
2
, n
1
et
n
2
tant les nombres de spires par phase pour chacun des bobinages, les spires ayant
mme surface S.
Remarqae : la thorie du quadriple a t labore pour la machine asynchrone
d`induction V
1
= A I
1
B I
2
, 0 = V
2
= C I
2
D I
1
. Les quations concernent
http://fribok.blogspot.com/
une phase du stator et une phase du rotor. Pour un quadriple non dissipatif, il faut
que B = D. C`est dire qu`il faut un rotor m
1
phases pour que ces quations
concernent le mme 1,m
1
e
d`nergie de la machine. V
1
I
+
1
.
Cette formulation complexe permet de traiter de la machine asynchrone d`induction
m
1
phases stator et rotor, en rotation, en multipliant la premire quation par
_
2e
j u
s
t
et la
seconde par
_
2e
j gu
s
t
avec la difficult apparente d`avoir un double diagramme espace-
temps, l`un tournant u
s
pour un observateur stator, l`autre u
r
= gu
s
pour un observa-
teur rotor.
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
_
2e
j u
s
t
0 = R
2
I
2
j L
t 2
gu
s
I
2
j Mgu
s
I
1
_
2e
j gu
s
t
Diviser la seconde quation par g, la condition que g ne soit pas nul, c`est permettre,
partir du mme systme d`quations complexes, de traiter d`une autre machine virtuelle en
multipliant les deux quations par
_
2e
j u
s
t
.
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
_
2e
j u
s
t
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
_
2e
j u
s
t
Cette dernire machine virtuelle a un rotor fixe puisque la pulsation rotorique est la mme
que la pulsation statorique. C`est donc un transformateur statique.
Ce transformateur statique, champ tournant m
1
phas, au stator comme au rotor, aurait
par phase au secondaire une rsistance
R
2
g
ayant une valeur particulire pour chaque vitesse
de rotation de la machine relle u = u
s
(1 g) .
18.5 MACHINE TOURNANTE - MODELE -
TRAN5fORMATEUR 5TATIUE MONOPHA5E
Pour traiter de la machine relle tournante, on peut donc prendre pour modle par phase, en
rgime permanent quilibr, un transformateur statique monophas dbitant sur une rsis-
tance R
2
,g fonction de la vitesse relle de rotation et donnant un diagramme espace-temps
o tous les vecteurs tournent u
s
. Remarquons qu`au dmarrage, la machine relle se com-
portait dj t = 0 comme un transformateur statique champ tournant.
18.6 IMPEDANCE COMPLEXE DU MOTEUR
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
http://fribok.blogspot.com/
Les quations complexes reprsentent le fonctionnement d`une phase du stator de la machi-
ne en rgime permanent en tenant compte de la prsence du rotor. En liminant I
2
entre les
deux quations on peut crire :
V
1
= I
1
_
_
_
_
r
1
j
t 1
u
s

M
2
u
2
s
R
2
g
j L
t 2
u
s
_

_
= I
1
.Z(g)
Vu du primaire, le moteur se comporte comme une impdance Z fonction d`un paramtre
g, image de la vitesse. On peut crire :
Z(g) = r
1
j
t 1
u
s
R
2
g
j
_
L
t 2

M
2
t
1
_
u
s
R
2
g
j L
t 2
u
s
= r
1
j
t 1
u
s
R
2
g
j N
2
u
s
R
2
g
j N
2
u
s
j
M
2

t 1
u
s
En introduisant l`inductance de fuites totales ramenes au secondaire N
2
= L
t 2

M
2

t 1
et en
multipliant numrateur et dnominateur par
_

t 1
M
_
2
il vient :
Z(g) = r
1

j
t 1
u
s
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
= r
1

produit
somme
Z(g) = r
1

1
1
j
t 1
u
s

1
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
L`impdance Z est compose d`une rsistance r
1
en srie avec une inductance
t 1
monte
en parallle avec une inductance N
2
_

t 1
M
_
2
elle-mme en srie avec une rsistance
R
2
g
_

t 1
M
_
2
.
18.7 5CHEMA5 EUIVALENT5 DEDUIT5
DE5 EUATION5
Lorsque g = 0, le rotor tourne au synchronisme, la machine est vide, il n`y a de courant
que dans
t 1
, alors V
1
= (r
1
j
t 1
u
s
)I
10
.
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Dans un transformateur I
10
est trs petit, voire ngligeable. Dans la machine asynchrone
I
10
est important cause de l`entrefer. Au noud, on a la composition vectorielle
I
1
= I
10
I
12
. Ce schma quivalent, obtenu partir d`une dcomposition donne des flux
est intressant, car il met en relief des grandeurs
t 1
, N, R qui sont facilement mesurables
par des essais industriels (figure 18.4).
figure 18.4
InducIances de !uiIes IoIaIes de oucheroI
Dans un transformateur, chaque bobinage primaire ou secondaire prsente des fuites. Pour
des raisons pratiques de calcul (aucun sens physique), on peut crire qu`un seul des enrou-
lements possde toutes les fuites. Si on ramne les fuites au bobinage 1, il aura une induc-
tance de fuites totales N
1
. Le bobinage 2 n`aura pas de fuites. L`inductance mutuelle doit
rester la mme.
(
t 1

1
)(L
t 2

2
) = M
2
devient (
t 1
N
1
)L
t 2
= M
2
, d`o N
1
=
t 1

M
2
L
t 2
.
De mme si l`on ramne les fuites au bobinage 2 :

t 1
(L
t 2
N
2
) = M
2
d`o N
2
= L
t 2

M
2

t 1
.
Le schma quivalent, en faisant apparatre le rapport de transformation
M

t 1
I
12
=
M

t 1
I
2
=
n
2
n
1
I
2
devient (figure 18.5) :
figure 18.5
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18.8 5EPARATION DE5 PERTE5 ACTIVE5 ET REACTIVE5
La mthode de Boucherot fait apparatre les inductances de fuites partielles qui ont un sens
physique.
(
t 1

1
) =
n
1
n
2
M ; (L
t 2

2
) =
n
2
n
1
M ; n
1
I
1
n
2
I
2
= n
1
I
10
V = r
1
I
1
j
1
u
s
I
1
j
n
1
n
2
Mu
s
I
1
j Mu
s
I
2
= r
1
I
1
j
1
u
s
I
1
j Mu
s
n
1
n
2
I
10
0 =
R
2
g
I
2
j
2
u
s
I
2
j
n
2
n
1
Mu
s
I
2
j Mu
s
I
1
=
R
2
g
I
2
j
2
u
s
I
2
j Mu
s
I
10
Faisons apparatre les puissances apparentes complexes S
1
= V
1
I
+
1
et S
2
= V
2
I
+
2
= 0.
S
1
= V
1
I
+
1
= r
1
I
2
1
j
1
u
s
I
2
1
j Mu
s
n
1
n
2
I
10
I
+
1
= P
1
j Q
1
(1)
0 =
R
2
g
I
2
2
j
2
u
s
I
2
2
j Mu
s
I
10
I
+
2
or I
2
=
n
1
n
2
_
I
10
I
1
_
; I
+
2
=
n
1
n
2
_
I
+
10
I
+
1
_
la seconde quation s`crit :
0 =
R
2
g
I
2
2
j
2
u
s
I
2
2
j
n
1
n
2
Mu
s
I
2
10
j Mu
s
n
1
n
2
I
10
I
+
1
(2)
en additionnant les quations (1) et (2) :
S
1
= V
1
I
+
1
= r
1
I
2
1
j
1
u
s
I
2
1

R
2
g
I
2
2
j
2
u
s
I
2
2
j
n
1
n
2
Mu
s
I
2
10
en faisant apparatre les pertes Joule pour chacune des m
1
phases
S
1
= r
1
I
2
1
R
2
I
2
2

R
2
g
(1 g)I
2
2
j (
1
u
s
I
2
1

2
u
s
I
2
2
Mu
s
n
1
n
2
I
2
10
)
S
1
= P
1
j Q
1
par phase.
Cette relation exprime la conservation des puissances active P
1
et ractive Q
1
.
Pour la machine P
1 totale
= m
1
P
1
par phase = m
1
r
1
I
2
1
m
1
R
2
I
2
2
m
1
R
2
g
(1 g)I
2
2
. Le
dernier terme reprsente la puissance mcanique sur l`arbre de la machine relle.
Q
1 totale
= m
1

1
u
s
I
2
1
m
1

2
u
s
I
2
2
m
1
Mu
s
n
1
n
2
I
2
10
(pour le transformateur)
On reconnat les pertes de puissance ractive dans les inductances de fuite et celles dues au
courant magntisant.
Pour la machine relle, les pertes de puissance ractive seraient Q
1 totale

gu
s
u
s
.
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18.9 ILAN ENERGETIUE
La conservation de la puissance permet de faire un bilan nergtique rel dans lequel apparais-
sent les pertes Joule stator m
1
r
1
I
2
1
= P
J S
, les pertes Joule rotor m
1
R
2
I
2
2
= m
2
r
2
I
2
2
= P
J R
, la
puissance absorbe par la machine P
1 totale
= 3V I cos , la puissance utile sur l`arbre
P
u
= CO = 2rNC et la puissance P
2
transmise au rotor (figure 18.6).
figure 18.6
On a nglig dans les quations les pertes par hystrsis et cou-
rants de Foucault au stator et les pertes par frottement et ventilation
au rotor.
Les quations traduisent bien l`ordre de grandeur du bilan lec-
trique si l`on s`intresse aux chutes de tension. Un bilan nerg-
tique rel demande quelques retouches. Pour de grosses machines
de puissance suprieure 15 kW, les pertes fer sont parfois sup-
rieures aux pertes Joule stator.
En pratique, on rajoute souvent une rsistance fer R
f
permet-
tant de tenir compte de la puissance active dissipe (figure 18.7).
Le rendement nergtique d`un moteur lectrique est excel-
lent, entre 0,8 pour les petites et 0,96 pour les grosses machines.
Pour un moteur de 90 kVA, l`ordre de grandeur du rendement
approch est q
app
= 0.9 :
q
app
=
P
u
P
a
=
p
a
P
J S
P
HFS
P
J R
P
f :
P
a
=
P
a

app
P
P
a
= 1

app
P
P
a
= 0.9
en appelant

app
P la somme approche des pertes. Cette
somme ne concerne que les pertes principales :

app
P =
10
100
P
a
= (P
J S
) (P
J R
) (P
HFS
) (P
f :
)
10 % = 2.5 %4 %2.5 %1 %
Le rendement approch est optimiste.
figure 18.7
Les trains grande vitesse de croisire
Aprs les deux records mohdiaux de 321 eI 331 km/h
obIehus eh Frahce eh 1954 eI 1955, le 1apoh lahce les
premiers Iraihs grahde viIesse de croisire. Le 1
er
ocIobre 1964, la 1NR, 1apanese National Railways
ihaugure la lighe 1okio-Osaka de 515 km avec le
Jokado shinkansen 210 km/h. Le rseau comporIe
au|ourd'hui plusieurs lighes eI uh dvelopp de
1 700 km ehIre Fukuoka eI Hachihoh.
A parIir de 1967, la SNCF pehse la grahde viIesse. Lh
1972, le 1CV 01, Iurbihe gaz, aIIeihI 318 km/h.
Aprs le premier choc pIrolier de 1973, le choix se
porIe d!ihiIivemehI sur l'lecIriciI pour le 1CV PSL.
Il sera moIeur srie cohIihu alimehI par redresseur
eI hacheur IhyrisIors parIir de la caIhaire 25 kV-
50 Hz. Le record mohdial de viIesse esI aIIeihI avec
382 km/h, le 28 !vrier 1981, eI meilleure viIesse de
croisire eh 1985 avec 270 km/h, ce derhier record
IahI Iou|ours valable eh 2004.
L'AhgleIerre aIIaque le problme eh 1973. La viIes-
se de 200 km/h esI aIIeihIe eh 1979. AcIuellemehI
100 rames du High Speed Jrain circulehI.
Vous avez dt lectrotechngue 7
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18.10 DIAGRAMME CIRCULAIRE
La grandeur caractristique d`un circuit, impdance, admittance,
courant absorb, est usuellement fonction de la frquence ou
plus gnralement d`lments variables du systme, comme
d`une rsistance, par exemple,
R
2
g
.
Il est parfois intressant de reprsenter la loi de variation de cette
grandeur, par exemple I
1
, en gnral complexe, par le lieu go-
mtrique que dcrit l`extrmit de son vecteur reprsentatif dans
le plan complexe lorsque le paramtre considr varie. Cette cour-
be, souvent trs simple, sera gradue en associant chacun de ses
points la valeur correspondante du paramtre.
On peut dmontrer de manire gnrale que si une grandeur
complexe est fonction homographique d`un paramtre o,
I
1
=
A Bo
C Do
l`extrmit de son vecteur reprsentatif dans le
plan complexe dcrit un cercle.
Les quations lectriques reprsentent le fonctionnent d`une
phase du stator compte tenu de la prsence du rotor fictif m
1
phases.
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
,
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Elles sont satisfaites pour toutes valeurs du paramtre g (image
de la vitesse).
Soit M(g) le point dans le plan complexe d`affixe I
1
(g) cor-
respondant une valeur particulire g du paramtre (figure
18.8).
Pour g = 0, I
2
= 0, I
10
=
V
1
r
1
j
t 1
u
s
=

OA

I
10

=
V
1
_
r
2
1

2
t 1
u
2
s
; tg
10
=

t 1
u
s
r
1
Pour g o
I
1 o
=
V
1
r
1
j
_

t 1

M
2
L
t 2
_
u
s
=
V
1
r
1
j N
1
u
s

I
1 o

=
V
1
_
r
2
1
N
2
1
u
2
s
>

I
10

;
10
>
1 o
Les trains a grande vitesse de croisire
L'IIalie, eh 1975, meI eh service le premier Pandolino,
l'L1R 401, prvu pour rouler sur des lighes houvelles
grahde viIesse, 300 km/h. AcIuellemehI, seulemehI
deux lighes ohI I moderhises, Rome-Naples eI
8ologhe-Florehce. Par cohIre, ce Iraih s'adapIe Irs
!acilemehI Ious les Iypes de voies ce qui auIorise
uhe excellehIe viIesse d'exploiIaIioh de 200
220 km/h sur voies hormales, uh dveloppemehI Iech-
hologique cohsIahI eh passahI de l'L1R 450 eh 1988,
l'L1R 500 eh 1997 eI uh succs ihIerhaIiohal l'ex-
porIaIioh eh auIorisahI la moderhisaIioh des rseaux
sahs ihvesIissemehI massi!.
Lh Allemaghe, la D8, Deutsche 8undesbahn, meI au
poihI eh 1985 l'ICL, lnter City Lxperimental. Cohu
pour rouler, comme le 1CV, viIesse leve sur des
lighes houvelles, il esI quip d'uh moIeur asyhchro-
he Iriphas, auIopiloI C10. Il aIIeihI 317 km/h eh
hovembre 1985, 345 km/h eh 1986 eI baI le record du
mohde eh mai 1988 avec 406,9 km/h.
Uh maillage de lighes cohvehIiohhelles amliores
permeI l'ICL d'ihIercohhecIer les grahdes mIro-
poles allemahdes uhe viIesse commerciale leve.
La mise eh place de lighes houvelles permeI d'aI-
Ieihdre la viIesse de croisire de 250 km/h sur les
lighes Fulda-Wurzburg eh 1990, Hahovre-Wurzburg
eI Mahheih-SIuIIgarI eh 1991, Hahovre-8erlih eh
1998 eI Cologhe-Frahc!orI eh 2002.
Avec le 1CV AIlahIique moIeurs syhchrohes Iripha-
ss auIopiloIs, ihaugur eh 1989 avec la lighe Paris-
Le Mahs, poursuivie par des voies rhoves vers
Rehhes, Quimper, 8resI puis vers NahIes, la SNCF
reprehd le record mohdial de viIesse sur rail avec
515,3 km/h le 18 mai 1990, record qu'elle dIiehI Iou-
|ours.
Vous avez dt lectrotechngue 7
http://fribok.blogspot.com/
Calculons :
I
1g
I
1 o
I
1g
I
10
=
R
2
g

t 1
L
t 2
j
r
1
L
t 2
u
s
r
1
j N
1
u
s
=

OM

OB

OM

OA
=

BM

AM
de module :
_
_

t 1
L
t 2
_
2

_
r
1
L
t 2
u
s
_
2
_
r
2
1
N
2
1
u
2
s
R
2
g
proportionnel
1
g
et d`argument = cste.
=
Numrateur

Dnominateur

Numrateur
= cste et
Dnominateur
= cste
Le lieu de M(g) quand g varie est donc un cercle. Menons en I
1 o
la tangente au cercle, on
retrouve l`angle (figure 18.9).
figure 18.9
figure 18.8
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ChapiIre 18 Alimentation a frquence constante 325
Menons une parallle la tangente en I
1 o
. Les triangles
semblables BMA et BKL permettent d`crire
BM
AM
=
BK
KL
.
BK
KL
tant proportionnel
1
g
,
KL
BK
est proportionnel g.
BK tant constant, KL est l`axe des glissements gradu
linairement en g.
Plus gnralement, on peut montrer qu`une droite quel-
conque A peut tre prise comme axe de glissement en prenant le
point de vue P sur la scante A
/
mene par I
1 o
paralllement
la droite A (figure 18.10).
Compte tenu des conventions rcepteur, la position de I
1g
donne une information sur les puissances active et ractive
(figure 18.11).
Trains vendus l'exportation
PandoIino 130
41 eh Sude 1990 , 25 eh Fihlahde 1996 , 10
eh Lspaghe Alaris, Madrid - Valehce 1999 , 54
eh AhgleIerre Lohdres - Clasgow 2003.
TGV 164
24 eh Lspaghe Madrid - Sville 1992 , 31
LurosIar Lohdres - 8ruxelles 1993 , 27 1halys,
8ruxelles - AmsIerdam - Cologhe 1996 , 7 eh
Sude 1999 , 20 aux USA 8osIoh - NY -
WashihgIoh 2000 , 9 eh AusIralie 2003 , 46 eh
Core du Sud 2003.
ICE 16 + x
16 eh Norvge 1998 , non !ix eh Cali!orhie
2005.
Le savez-vous 7
figure 18.10
figure 18.11
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EffET DE PEAU
Dans le cas gnral des rgimes variables au cours du
temps, les quations de Maxwell tiennent compte des
lois de l`induction et de la propagation.
rot

E =
o B
ot
div

D = p
div B = 0 rot H =

j
o

D
ot
(quations de Maxwell, voir Pour en savoir plus.
du chapitre 1.)
Pour l`tude des courants alternatifs de frquence 50 Hz,
il est possible de ngliger les phnomnes de propaga-
tion. On appelle cela l`approximation des tats quasi sta-
tionnaires. Les quations prcdentes sont valables dans
tous les milieux. Elles sont compltes par :
- la loi d`Ohm dans les conducteurs,

j =

E, qui est
toujours valable ;
- la liaison

D = c
0

E

P dans les milieux dilec-
triques, qui devient

D = c

E pour les dilectriques


parfaits, avec c
0
=
1
36r10
9
=
1

0
c
2
= 8.85.10
12
- la liaison B =
0
(H J) pour les milieux magn-
tiques, qui devient B = H pour les substances
homognes.
Les quations de Maxwell s`crivent alors :
rot

E =
o H
ot
div

E =
p
c
div

H = 0 rot H =

j c
o

E
ot
et pour des courants sinusodaux de pulsation
u = 2r f = 2r.50 = 314 rad/sec, leurs expressions en
notations complexes s`crivent :
rot

E = j u H div

E =
p
c
div H = 0 rot H =

E( j cu)
Il est possible de ngliger dans un conducteur le courant
de dplacement par rapport au courant de conduction.
La conductivit tant l`inverse de la rsistivit p, on a
pour le cuivre :
=
0
= 4r10
7
mT/A, p = 1.692.10
8
O,m,
=
1
p
= 5.91.10
7
simens/m.
cu =
314
36r10
9
= 2.78.10
9
est ngligeable devant et
la dernire quation s`crit : rot H =

E =

j . Alors,
H=
rot

E
j u
=
rot

j
j u
rot H =
rot.rot

j
j u
=

j
et en dfinitive rot.rot

j = j u

j faisant apparatre
la profondeur de pntration
o =
_
2
u
=
_
2p
u
=
_
1
r f
=
1
15.25
_
f
.
E!!eI de peau IecIrique
ou e!!eI peIIicuIaire ou e!!eI KeIvin
En rgime sinusodal, l`lectrisation d`un conducteur est
purement superficielle. Plus la frquence est grande,
plus la profondeur de pntration est faible. Par
exemple, pour le cuivre, o est de l`ordre de 9,3 mm
50 Hz, de 0,66 mm 10
4
Hz et de 6,6 m 10
8
Hz.
Pour le fer, une frquence identique, la profondeur de
pntration est 30 fois plus petite cause de =
0

r
avec
r
. 10
4
mais aussi de p = 2.10
7
Om et de la
conductivit =
1
p
= 5.10
6
S/m. En pratique, l`effet
de peau provoque une augmentation de la rsistance des
fils mtalliques en haute frquence et la ncessit de
diviser les conducteurs en brins isols les uns des autres
mme frquence industrielle si la section est trop gran-
de. Par contre, il permet de raliser des cages blindes,
qui liminent le contenu l`influence d`une onde lec-
tromagntique perturbatrice extrieure. De mme, en
sidrurgie, il permet l`opration de trempe superficielle
Pour en savor glus.
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ChapiIre 18 Alimentation a frquence constante 327
mcanique. Cette paisseur correspond aussi la pro-
fondeur de pntration dans le fer pour un
r
approxi-
mativement de 10
4
.
o =
_
1

r
r f
=
_
10
7
4r
r
r f 5.10
6
=
_
1
19.74
r
f
=
1
4.44
1
_

r
f
o =
1
4.44
1
7.05
1
10
2
=
10
4
3 130.2
10
4
= 3.19.10
4
m soit
0,32 mm.
Il n`y a aucun intrt avoir des tles ferromagntiques
plus paisses, d`o le feuilletage de tous les circuits
magntiques induction variable : circuit magntique,
noyau de transformateur, bobines d`induction, stator ou
rotor des machines tournantes ds que l`induction est
variable.
d`un mtal ou encore l`existence des fours haute fr-
quence favorisant un brassage par convection.
En traitements mdicaux, cet effet autorise le passage
des courants haute frquence (10
4
Hz) de l`ordre de 2 A
sans danger pour le corps humain.
E!!eI de peau magnIique
Les champs lectrique et magntique ont la mme loi de
pntration que le courant.
Prsente devant un corps magntique, une induction
constante ne pntre que trs lentement, les courants de
Foucault dans la masse s`opposant leur introduction.
Si l`induction est pulsante, tournante ou glissante, elle
ne peut pntrer que dans une couche superficielle.
Il a t prcis au paragraphe 2.2.4 que l`paisseur des
tles dans les machines courant alternatif 50 Hz tait
de 0,35 mm pour diminuer les pertes par hystrsis et
courants de Foucault tout en tenant compte de la tenue
Caher d'valuaton
Le diagramme du secondaire reste le mme solidaire-
ment s`il tourne u
s
ou gu
s
.
- On multiplie par
m
2
m
1
et on fait apparatre M = m
2
M
sr
2
en passant un rotor m
1
phases, alors
E
2
= j MI
1
_
2u
s
e
j
1
= j Mu
s
I
1
.
- On multiplie par e
j p
0
afin de reprer E
2
par rapport au
stator 1S.
- On multiplie par
1
g
, la pulsation au secondaire devient
alors u
s
, le secondaire est donc fixe .
Tout cela pour arriver une expression simple de E
2
=
j Mu
s
I
1
.
POINT5-CLE5
Made/e de /a mach/ne asynchrane d'/ndact/an
en rg/me permanent ~ hypatheses
- Alimentation pulsation constante.
- Rgime permanent quilibr.
- Rpartition spatiale sinusodale de l`induction.
- Machine non sature.
Sens phys/qae des transfarmat/ans mathmat/qaes
Lors de l`tablissement du modle du secondaire de la
machine asynchrone, les oprations mathmatiques uti-
lises sont chacune porteuse de sens physique :
- on simplifie les quations en supprimant
_
2e
j gu
s
t
,
ainsi on ne se proccupe plus de la vitesse de rotation.
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fICHE MEMO
D/agramme espace-temps b/pa/a/re
figure 18.12
qaat/ans /nstantanes
_
_
_
:
1
= r
1
i
1

d
t 1
dt
= r
1
i
1

d
1s
dt

d
1r
dt
0 = r
2
i
r

d
t 2
dt
= r
2
i
r

d
2s
dt

d
2r
dt
== Farma/at/an camp/exe
_
_
_
V = r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Impdance camp/exe da matear
Z(g) = r
1

1
1
j
t 1
u
s

1
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
L`impdance est compose d`une rsistance r
1
en srie
avec une impdance constitue par une inductance
t 1
monte en parallle avec une inductance N
2
_

t 1
M
_
2
en
srie avec une rsistance
R
2
g
_

t 1
M
_
2
.
figure 18.13
figure 18.14
Remarqae : si l`on tient compte des pertes fer le sch-
ma devient :
figure 18.15
D/agramme c/rca/a/re
figure 18.16
Schmas qa/ra/ents
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UE5TION5 D'ENTRETIEN
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
18.1 Le flux envoy dans une phase du rotor par l`ensemble
des bobines stator
2s
= m
1
M
sr
2
I
1
_
2
cos(gu
s
t
1
p
0
) tant la projection instanta-
ne sur l`axe de lecture 1R d`un vecteur o
2s
tournant
la vitesse angulaire gu
s
, donner l`expression de o
2s
.
18.2 Exprimer la f..m. agissant au secondaire E
2
, puis
donner une explication physique et mathmatique
simple des oprations effectuer pour arriver au
rsultat E
2
= j Mu
s
I
1
.
18.3 Le flux envoy dans une phase du stator par l`en-
semble des bobines du rotor est
1r
= m
2
M
sr
2
I
2
_
2
cos(u
s
t
2
p
0
) , projection instantane sur
l`axe de lecture 1S d`un vecteur o
1r
tournant la
vitesse angulaire u
s
.
Donner l`expression de o
1r
en utilisant M = m
2
M
sr
2
et en faisant apparatre successivement I
r
=
I
2
_
2e
j
2
e
j u
s
t
et I
2
= I
2
_
2e
j
2
e
j p
0
e
j u
s
t
.
18.4 Quelle condition doit-on satisfaire pour que la
f.m.m. donne par un rotor triphas parcouru par des
courants d`amplitude I
1
, chacune des m
1
= 3 pha-
ses ayant
n
1
2
spires, chacune de surface S, soit gale
la f.m.m. donne par un rotor diphas parcouru par
des courants d`amplitude I
2
, chacune des m
2
= 2
phases ayant
n
2
2
spires, chacune de surface S ?
18.5 partir des quations complexes de la machine,
que pouvez-vous dduire si elle fonctionne vide ?
18.6 partir du schma quivalent, que pouvez-vous
dduire si la machine fonctionne vide ?
18.7 Pourquoi le rendement approch est-il optimiste ?
Quelle diffrence y a-t-il avec le rendement vrai ?
18.8 Dans le diagramme circulaire, montrer qu`une
droite quelconque D
/
peut tre prise comme axe de
glissement.
EXERCICE5
Les solutions sont regroupes en fin d'ouvrage
18.1 Un moteur asynchrone triphas bagues, hexapo-
laire, 230/400 V-50 Hz, est aliment par un rseau
400 V-50 Hz. On a effectu sur ce moteur une srie
d`essais :
- Essai en transformateur, rotor ouvert et bloqu :
U
s
= 400 V, I
s0
= 30 A, P
0
= 2 580 W,
U
R0
= 300 V (entre bagues).
- Essai en court-circuit, rotor bloqu :
U
scc
= 104 V, I
scc
= 91 A, P
cc
= 3 190 W.
- Essai vide, rotor en court-circuit : U
S
= 400 V,
P
V
= 3 350 W.
La rsistance mesure entre deux bornes du stator
est de 0,1 O.
On adopte comme modle le circuit quivalent ci-
dessous, ramen l`chelle statorique.
figure 18.17
partir des rsultats des essais, dterminer les
valeurs des lments de ce modle.
18.2 Dans cet exercice, nous considrons le moteur
asynchrone dont le modle a t tudi dans l`exer-
cice 18.1. La vitesse de rotation nominale est de
970 tr/min.
1) Calculer, en utilisant rsultats obtenus lors des
essais dcrits dans l`exercice 18.1 :
- la valeur du courant nominal I
n
absorb et le fac-
teur de puissance ;
- le couple utile nominal sur l`arbre C
n
;
- le rendement nominal du moteur ;
- le couple de dmarrage C
d
et le courant de
dmarrage.
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330 Troisime parIie Machines asynchrones dinduction
La plaque de la machine porte les indications sui-
vantes :
Puissance : 26 kW ; tension d`alimentation :
230/400 V ; frquence : 50 Hz ; vitesse :
960 tr/min ; courant : 88/51 A ; cos = 0.85 ;
rendement : 0,85.
Le moteur est aliment par un rseau 400 V-50 Hz.
1) Quel couplage doit-on adopter pour le stator de
la machine ? Quel est le nombre de ples ?
2) Calculer partir du modle le couple maximum
C
M
du moteur sur sa caractristique globale
C(g) et le glissement g
M
correspondant, le
couple de dmarrage C
d
et le courant appel au
dmarrage I
sd
.
3) On adopte souvent, dans un but essentiellement
pdagogique, un modle simplifi dans lequel
ne figurent ni R
f
, ni r
1
. Reprendre dans ces
conditions les calculs prcdents. Discuter de la
validit de ce modle simplifi.
4) Effectuer le bilan des puissances du moteur :
puissance absorbe, diffrentes pertes, puissan-
ce utile. En dduire le rendement calcul par-
tir du modle, pour le point nominal. Le com-
parer au rendement indiqu sur la plaque.
2) Pour dmarrer le moteur, on utilise un rhostat
constitu de 3 rsistances de valeur R
d
couples
en toile et places aux bornes du rotor.
Calculer la valeur de R
d
limitant le courant de
dmarrage environ 2 fois le courant nominal.
Quelle est la nouvelle valeur du couple de
dmarrage ?
18.3 Un moteur asynchrone triphas admet comme
modle par phase, ramen l`chelle statorique, le
circuit lectrique de la figure ci-dessous.
figure 18.18
Les valeurs des lments de ce modle sont les
suivantes :
X
m
=
t 1
u
s
= 15 O ; R
f
= 120 O ;
R
1
= 0.1 O ; X
2
= L
t 2
u
s
= 1.4 O ; R
2
= 0.2 O.
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C
H
A
P
I
T
R
E
1
9
modle
gour l'ngneur.
Ponctonnement
en rgme
germanent
gulbr
ObjecIi!s
Assimiler le diagramme circulaire simplifi.
Pratiquer couramment les diagrammes espace-temps du primaire et du secondaire.
Possder les critures du moment du couple et tre capable de les retrouver rapidement.
Comprendre l`intrt des variations de R
2
par les tracs.
Connatre les possibilits de mesures.
Aprs les chapitres donnant les principes de fonctionnement, les technologies appliques
et les explications concernant le sens physique des transformations mathmatiques, ce
chapitre aborde la panoplie de l`ingnieur . Il tient compte des phnomnes fonda-
mentaux tout en prcisant ce qui peut tre ngligeable, les ordres de grandeur et les
mesures possibles.
Particulirement mmorisable, ce chapitre permet d`anticiper sur les variations d`une
grandeur grce au diagramme circulaire simplifi, d`accompagner visuellement les for-
mules vectorielles avec les diagrammes espace-temps du primaire et du secondaire et
enfin de prsenter le calcul du moment du couple sous tous les angles possibles ainsi que
son trac et son tablissement rapide.
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19.1 DIAGRAMME CIRCULAIRE 5IMPLIfIE
En ngligeant r
1
(figure 19.1), I
1g
s`crit :
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
I
10
=
V
1
j
t 1
u
s
I
1o
=
V
1
j N
1
u
s
dcals de
r
2
AR par rapport V
1
(figure 19.2),
I
1g
I
10
=
M

t 1
I
2
= I
12
I
1g
I
1o
I
1g
I
10
=
R
2
g

t 1
L
t 2
1
j N
1
u
s
=
R
2
g
j
N
2
u
s
=
r
2
cercle de diamtre AB.
[I
1o
I
10
[ =
V
1
_

t 1
M
_
2
N
2
u
s
=

AM
HM = P
1
= P
2
par phase ou si l`on veut, m
1
P
1
= m
1
P
2
pour la machine.
I
11
courant absorb l`arrt pour g = 1
HT
HM
=
tg o
1
tg o
=
cot
1
cot
=
tg
tg
1
= g.
HT = gHM = gP
2
reprsente les pertes Joule rotor par phase et T M = (1 g)P
2
la puis-
sance utile par phase et si on le dsire, les pertes Joule rotor et la puissance utile de la machi-
ne.
Pour chaque point M de fonctionnement, le diagramme permet de voir les volutions de

OM = I
1g
courant primaire absorb, de

AM = I
12
, de

MA =
M

t 1
I
2
image du courant
secondaire, de OK image du glissement, de HM = m
1
P
1
= m
1
P
2
= CO
s
image de la
puissance absorbe au secondaire et image du moment du couple pour la machine m
1
phase.
figure 19.1
figure 19.2
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19.2 ETUDE DU PRIMAIRE
En liminant I
2
entre les deux quations, en divisant les deux membres par
t 1
u
s
et en fai-
sant apparatre l`inductance de fuites totales ramene au secondaire N
2
= L
t 2

M
2

t 1
, on
trouve pour I
1
:
I
1
=
V
1

t 1
u
s
_
R
2
g
j L
t 2
u
s
__
N
2
u
s
j
R
2
g
_
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
.
La puissance apparente complexe S
1
= V
1
I
+
1
= P
1
j Q
1
par phase permet d`tablir les
expressions :
P
1
= V
2
1
_
M

t 1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
Q
1
=
V
2
1

t 1
u
s
_
R
2
g
_
2
L
t 2
N
2
u
2
s
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
La puissance active P
1
change de signe avec g : g =
O
s
O
O
s
g > 0 ; P
1
> 0 absorbe == marche en moteur O - O
s
.
g - 0 ; P
1
- 0 fournie au rseau == marche en gnrateur O > O
s
.
La puissance ractive Q
1
est toujours positive. Le rseau doit fournir cette puissance
ractive que la machine marche en moteur ou en gnrateur.
En consquence, il sera impossible d`avoir un rseau constitu uniquement de machines
asynchrones. La machine synchrone chef d`orchestre est indispensable pour maintenir le
bilan ractif.
Si la machine possde m
1
phases au stator, les puissances active et ractive totales sont
m
1
P
1
et m
1
Q
1
. Dans le cas particulier du triphas stator, il suffit de remplacer la tension
simple V
1
par la tension compose U
1
dans les expressions prcdentes de P
1
et Q
1
par
phase. En effet :
- par phase P
1
= V
1
I
1
cos
1
Q
1
= V
1
I
1
sin
1
- pour la machine 3V
1
I
1
cos
1
=
_
3U
1
I
1
cos
1
V
1
=
U
1
_
3
et 3V
2
1
= 3
U
2
1
(
_
3)
2
= U
2
1
http://fribok.blogspot.com/
19.2.1 EquaIions IemporeIIes eI vecIorieIIes du primaire
En rgime permanent quilibr, toutes les variables temporelles sont sinusodales de mme
pulsation. Toute liaison temporelle entre variables se traduit dans le diagramme temps de
Fresnel par une liaison vectorielle.
tablissons les diagrammes des courants, des forces magntomotrices, des flux et des
tensions (f.c..m.
r
2
AV par rapport aux flux).
19.2.2 Diagramme - quaIions du primaire
figure 19.3
Convention rcepteur : : = ri E ; E : f.c..m.
En ngligeant la chute ohmique stator (figure 19.3) :
:
1
=
d
t 1
dt
=
d
1s
dt

d
1r
dt
machine non sature.
V
1
= j u
s
o
t 1
= j u
s
(o
1s
o
1r
) = j
t 1
u
s
I
10
http://fribok.blogspot.com/
o
1s
=
t 1
I
1
o
1r
= MI
2
o
t 1
=
t 1
I
10
:
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
V
1
j
t 1
u
s
= I
1

t 1
I
2
= I
10
=
V
1
j
t 1
u
s
I
1
= I
10
I
12
; I
12
=
M

t 1
I
2

1
= n
1
I
1
;
2
= n
2
I
2
n
1
I
1
n
2
I
2
= n
1
I
10
; I
1

n
1
n
2
I
2
= I
10
n
2
n
1
=
M

t 1
.
19.3 ETUDE DU 5ECONDAIRE
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
. Rotor m
1
phases.
19.3.1 force IecIromoIrice agissanIe au secondaire
Appelons E
2
= j Mu
s
I
1
la f..m. agissante au secondaire du rotor m
1
phas :
E
2
= Mu
s
I
1
e
j
1
e
j
r
2
= Mu
s
I
1
e
j
_

r
2
_
= j Mu
s
I
1
.
Elle provient de e
2
= Mu
s
I
1
_
2 cos
_
gu
s
t
1

r
2
_
; E
2
=
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
.
La puissance apparente complexe au secondaire de la machine est par phase :
S
2
= E
2
I
+
2
= P
2
j Q
2
=
_
R
2
g
j L
t 2
u
s
_
I
2
2
d`o :
P
2
=
R
2
g
I
2
2
et Q
2
= L
t 2
u
s
I
2
2
.
Compte tenu du bilan nergtique en ngligeant r
1
, on a pour la machine en ngligeant P
J S
,
P
HFS
et P
f :
dfinis au paragraphe 18.9,
P
1
= P
2
; P
2
= m
1
R
2
g
I
2
2
; Q
2
= m
1
L
t 2
u
s
I
2
2
.
http://fribok.blogspot.com/
Les pertes Joule rotor pour la machine sont :
P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
d`o : P
J R
= gP
2
et en consquence,
P
u
= (1 g)P
2
= C
u
O.
C
u
=
P
u
O
=
(1 g)P
2
O
s
(1 g)
=
P
2
O
s
=
P
1
O
s
= C
em
; C
u
= C
em
= C
Le couple se conserve dans la transmission asynchrone. Le rendement de la transmission
est : q =
P
u
P
2
=
(1 g)P
2
P
2
= (1 g)
et les pertes gCO
s
sont les pertes Joule rotor. Le bilan nergtique s`crit :
P
1
= P
2
= CO
s
= C
u
s
p
= 2rN
s
C = m
1
R
2
g
I
2
2
.
P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
= CO
r
= CgO
s
= Cg
u
s
p
P
u
= CO = 2rNC = CO
s
(1 g) = C
u
s
p
(1 g)
= (1 g)P
2
= m
1
R
2
g
(1 g)I
2
2
Dans le diagramme simplifi, on peut montrer (figure 19.4) que : HM = P
1
= P
2
,
que HT = P
J R
, que T M = P
u
et que le courant absorb pour g = 1, O = 0 est I
11
.
19.3.2 Diagramme - quaIions du secondaire
Convention rcepteur :
2
= R
2
i
2
E = 0. Rotor en court-circuit (figure 19.5).
Ngliger R
2
reviendrait annuler le couple (figure 16.6).
0 = R
2
i
2

d
t 2
dt
= R
2
i
2

d
2r
dt

d
2s
dt
;
2r
= L
t 2
i
2
;
2s
= Mi
1
0 =
R
2
g
I
2
j u
s
o
t 2
=
R
2
g
I
2
j u
s
(o
2r
o
2s
) =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
o
t 2
= o
2r
o
2s
= L
t 2
I
2
MI
1
.
E
2
= j Mu
s
I
1
force lectromotrice agissante au secondaire.
I
1
= I
10
I
12
; I
1
= I
10

t 1
I
2
; I
10
=
V
1
j
t 1
u
s
figure 19.4
http://fribok.blogspot.com/
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
_
I
10

t 1
I
2
_
0 =
R
2
g
I
2
j u
s
_
L
t 2

M
2

t 1
_
I
2
j Mu
s
I
10
=
R
2
g
I
2
j N
2
u
s
I
2

t 1
V
1
o
2
t 2
(N
2
I
2
)
2
=
_
M

t 1
_
2
o
2
t 1
; V
1
= j u
s
o
t 1
= j
t 1
u
s
I
10
; V
1
=
_
R
g
j Nu
s
_
I
12
.
figure 19.5
http://fribok.blogspot.com/
19.4 ILAN ENERGETIUE
En ngligeant r
1
- P
1
puissance totale absorbe = m
1
(P
1
par phase) = P
J S
P
HFS
P
2
;
- P
J S
= m
1
r
1
I
2
1
et P
fer
= P
HFS
ngliges ; P
1
= P
2
= CO
s
= C
u
s
P
= C
2
rN
s
;
- P
2
puissance totale transmise au rotor = P
J R
P
f :
P
u
;
- P
mca
= P
f :
; ngliges, P
J R
= m
2
r
2
I
2
2
= m
1
R
2
I
2
2
= gP
2
= CO
r
;
- P
u
puissance utile = (1 g)P
2
= (1 g)CO
s
= CO.
19.5 EXPRE55ION5 DU MOMENT DU COUPLE
AGI55ANT 5UR LE ROTOR
On peut l`tablir par paire de ples pour le rotor rel diphas m
2
= 2.

C =

M
r
.

B
s

M
r
tant le moment magntique du rotor,

M
r
=
n
2
2
(i
r1

S
1
i
r2

S
2
) =
n
2
2
S(

i
r1

i
r2
) =
n
2
2
S
m
2
2
I
2
_
2 obtenu au paragraphe 6.6.2.c

C =
n
2
2
S
_
m
2
2
I
2
_
2
_
.

B
s
=
_
m
2
2
I
2
_
2
_
.
_
n
2
2
S

B
s
_
Or
n
2
2
S

B
s
= m
1
M
sr
I
1
_
2
2
paragraphe 16.2

C = m
1
m
2
M
sr
2
1
2
(I
2
_
2 . I
1
_
2) les
inductions et les moments magntiques tant toujours exprims en amplitudes maximales.

C = m
1
M(I
2
. I
1
) ; C = m
1
MI
2
I
1
cos
2
expression dj trouve au paragraphe
16.4 I
1
et I
2
tant alors exprims en amplitudes efficaces.
On peut aussi se servir des expressions tablies au paragraphe 18.4. Pour le rotor rel
diphas

M
r
=
n
2
2
SI
2
_
2
m
2
2
avec

B
s
=
o
2s
S
ar
avec o
2s
= MI
1
_
2 et S
ar
=
n
2
2
S
m
2
m
1

C =

M
r
.

B
s
=
n
2
2
SI
2
_
2
m
2
2
.
m
1
m
2
M
n
2
2
S
I
1
_
2

C = m
1
M(I
2
. I
1
)
De mme avec

B
r
=
o
1r
S
as
=
M
S
as
I
2
_
2 et

M
s
=
n
s
2
S(

i
1

i
2

i
3
) =
n
s
2
S
m
1
2
I
1
_
2
S
as
=
n
s
2
S

C =

B
r
.

M
s
= m
1
M(I
2
. I
1
)
I
1
= I
1
e
j
1
I
2
= I
r
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j p
0
= I
2
e
j
2
e
j
1
e
j
r
2
C = m
1
MI
2
I
1
sin(I
2
.I
1
) = m
1
MI
2
I
1
sin
_

r
2
_
= m
1
MI
2
I
1
cos
2
= C
http://fribok.blogspot.com/
Le moment du couple calcul partir du rotor virtuel m
1
phases aurait la mme valeur, le
moment magntique tant inchang.

M
r
=
_
n
2
2
m
2
m
1
_
S(

i
r1

i
r2

i
r3
) =
n
2
2
m
2
m
1
S
m
1
2
I
2
_
2 =
n
2
2
S
m
2
2
I
2
_
2
Pour une machine multipolaire 2p ples et m
1
phases stator,

C = pm
1
M(I
2
. I
1
) C = pm
1
MI
2
I
1
cos
2
On travaille souvent avec des expressions scalaires, mais il est utile de rappeler que le
moment d`un couple est vectoriel. C
/
est le produit vectoriel :
- de deux vecteurs spatiaux du diagramme espace :

C = p(

M
r
.

B
s
) = p(

B
r
.

M
s
)
- de deux vecteurs temporels du diagramme temps :

C = pm
1
M(I
2
. I
1
) = pm
1
(o
1r
. I
1
) = pm
1
(I
2
. o
2s
)
- de deux vecteurs complexes du diagramme espace-temps :

C = pm
1
M(I
1
I
+
2
) = pm
1
(I
1
o
+
1r
) = pm
1
(o
2s
I
+
2
) .
I
1
I
+
2
= I
1
e
j
1
I
2
e
j
2
e
j p
0
= I
1
I
2
e
j
2
e
j
r
2
[I
1
I
+
2
] = I
1
I
2
cos
2
= I
2
. I
1
19.5.1 Expressions issues du diagramme espace-Iemps primaire

C = pm
1
M(I
2
. I
1
)
= pm
1
M(I
2
. I
10
)

C = pm
1
M

t 1
(I
2
. o
t 1
)
= pm
1
M(

t 1
M
I
10
. I
1
)

C = pm
1

t 1
(I
10
. I
1
)
= pm
1
M

t 1
(I
2
. o
1s
)

C = pm
1
1

t 1
(o
1r
. o
1s
) = pm
1
(o
t 1
. I
1
)

C = pm
1
1

t 1
(o
1r
. o
t 1
) = pm
1
(I
10
. o
1s
)
figure 19.6
http://fribok.blogspot.com/
Dans le produit vectoriel

C = pm
1
M(I
2
. I
1
), tout vecteur ayant pour projection
I
1
cos
2
sur o
t 2
peut remplacer le vecteur I
1
. De mme, tout vecteur ayant pour projection
I
2
cos
2
sur E
2
peut remplacer I
2
(figure 19.6).
19.5.2 Expression en !oncIion du !Iux o
t1
:
1
=
do
t 1
dt
==V
1
= j u
s
o
t 1
si le flux o
t 1
est maintenu constant, dans une alimentation
frquence et tension imposes constantes, ou s`il est maintenu constant dans une alimenta-
tion dite en tension , o la tension :
1
sinusodale est variable en frquence et en ampli-
tude efficace V
1
, qui possde un asservissement ralisant
V
1
f
s
= cste, alors :
I
1
=
V
1

t 1
u
s
_
R
2
u
r
j L
t 2
__
N
2
j
R
2
u
r
_
_
R
2
u
r
_
2
N
2
2
C = m
1
p
u
s
_
M

t 1
_
2
V
2
1
R
2
g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
= m
1
p
_
M

t 1
_
2
_
V
1
u
s
_
2
R
2
u
r
R
2
2
(N
2
u
r
)
2
= m
1
p
_
M

t 1
_
2
_
o
t 1
_
2
R
2
u
r
R
2
2
(N
2
u
r
)
2
Le moment du couple et le courant I
1
absorb dpendent essentiellement du flux magnti-
sant o
t 1
et de la pulsation u
r
des courants rotoriques.
19.5.3 Expressions issues du diagramme espace-Iemps
secondaire
o
r2
= o
2s
o
2r
o
2r
=
_
N
2

M
2

t 1
_
I
2
= L
t 2
I
2

C = pm
1
M(I
2
. I
1
) = pm
1
M(I
2
. I
10
) = pm
1
(I
2
. MI
10
) (fgure 19.7)
= pm
1
(I
2
. o
2s
) = pm
1
(I
2
. o
t 2
)

C = pm
1
M
L
t 2
(L
t 2
I
2
. I
1
) = pm
1
M
L
t 2
(o
2r
. I
1
) = pm
1
M
L
t 2
(o
t 2
. I
1
)
= pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. MI
1
) = pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. o
2s
) = pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. MI
10
)

C = pm
1
1
L
t 2
(o
2r
. o
t 2
) = pm
1
M

t 1
L
t 2
(o
2r
. o
1s
)
http://fribok.blogspot.com/
o tant le coefficient de dispersion,
o =
N
2
L
t 2
=
N
1

t 1
= 1
M
2

t 1
L
t 2
=
N
2
I
2
L
t 2
I
2
=
N
2
I
2
o
2r
N
2
= L
t 2

M
2

t 1
; N
1
=
t 1

M
2
L
t 2
Le couple s`crit :

C = pm
1
1 o
M
(o
2r
. o
1s
).
19.5.4 Expressions en !oncIion du couranI l
2
eI du !Iux o
t2

C = pm
1
(I
2
. o
t 2
) ; or
R
2
g
I
2
j u
s
o
t 2
= 0 ;

C = pm
1
R
2
u
r
(I
2
. j I
2
)
ou :

C = pm
1
u
r
R
2
( j o
t 2
. o
t 2
) ; C = pm
1
u
r
R
2
o
2
t 2
= pm
1
R
2
u
r
I
2
2
o
2
t 2
(N
2
I
2
)
2
=
_
M

t 1
_
2
o
2
t 1
= o
2
t 1
R
2
2
N
2
2
u
2
r
R
2
2
Dans la littrature, les expressions du moment du couple sont souvent prsentes avec
m
1
= 3 et en fonction des amplitudes maximales.
Toutes les expressions prcdentes sont utilisables en remplaant m
1
par
3
2
et les gran-
deurs efficaces par les grandeurs maximales.
figure 19.7
http://fribok.blogspot.com/

C =
3
2
pMI
2
I
1
cos
2

C =
3
2
pM(I
2
. I
1
) =
3
2
p(o
1r
. I
1
) =
3
2
p(I
2
. o
2s
)

C =
3
2
pM(I
1
I
+
2
) =
3
2
p(I
1
o
+
1r
) =
3
2
p(o
2s
I
+
2
)
19.5.5 CaIcuI rapide du momenI du coupIe en ngIigeanI r
1
P
1 totale
= m
1
(P
1
par phase) = CO
s
= C
u
s
p
; C = m
1
p
u
s
(P
1
par phase).
Connaissant P
1
par phase : C = m
1
p
u
s
_
M

t 1
V
1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
expression int-
ressante si l`on impose la tension.
Par phase P
1
= P
2
, P
J R
= gP
2
= R
2
I
2
2
; C = m
1
p
u
s
R
2
g
I
2
2
.
Pour une alimentation en courant, en faisant apparatre I
1
:
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
; I
2
=
j Mu
s
I
1
R
2
g
j L
t 2
u
s
[I
2
[ =
Mu
s
I
1
_
_
R
2
g
_
2
(L
t 2
u
s
)
2
, rapport des modules, I
2
2
=
M
2
u
2
s
I
2
1
_
R
2
g
_
2
(L
t 2
u
s
)
2
C = m
1
p
u
s
R
2
g
M
2
u
2
s
I
2
1
_
R
2
g
_
2
(L
t 2
u
s
)
2
, en divisant haut et bas par
u
2
s
et en posant u
r
= gu
s
:
C = m
1
p(MI
1
)
2
R
2
R
2
2
u
r
L
2
t 2
u
r
Pour une alimentation en tension :
C = m
1
p
u
s
R
2
g
I
2
2
en explicitant I
2

Shinkansen
Au 1apoh, hom dohh au groupemehI d'ih-
dusIriels cohsIruisahI les moIrices. Chaque
lighe porIe le hom des cohsIrucIeurs associ
au hom de la rgioh Iraverse ou de la desIi-
haIioh !ihale.
1okado - Shihkahseh
Nagaho - Shihkahseh
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
I
2
=
V
2
_
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
I
2
2
=
V
2
2
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
Le schma quivalent donne (figure 19.8) : V
1
I
12
= V
2
I
2
V
2
V
1
=
I
12
I
2
=
M

t 1
On retrouve l`expression : C = m
1
p
u
s
_
M

t 1
V
1
_
2
R
2
,g
(R
2
,g)
2
(N
2
u
s
)
2
En divisant haut et bas par u
2
s
et en posant u
r
= gu
s
,
C = m
1
p
_
M

t 1
_
2
_
V
1
u
s
_
2
R
2
,u
r
_
R
2
u
r
_
2
N
2
2
expression intressante pour une alimentation en
tension si l`on impose de plus
V
1
f
= cste.
En multipliant haut et bas par
_

tl
M
_
4
et en faisant apparatre les rsistances et les induc-
tances ramenes au primaire : R = R
2
_

tl
M
_
2
et N = N
2
_

tl
M
_
2
C = m
1
p
u
s
V
2
1
R,g
_
R
g
_
2
(Nu
s
)
2
C = m
1
p
_
V
1
u
s
_
2
R,u
r
_
R
u
r
_
2
N
2
19.6 ETUDE DU MOMENT DU COUPLE C(g, R
2
) AVEC
v
1
= C5TE ET u = C5TE
C = m
1
p
u
s
_
M

t 1
V
1
_
2
R
2
,g
_
R
2
g
_
2
(N
2
u
s
)
2
19.6.1 Trac de C(g) avec R
2
= csIe
En changeant g en g, C se change en C, montrant une symtrie par rapport 0.
figure 19.8
http://fribok.blogspot.com/
Pour g petit :
(N
2
u
s
)
2
_
_
R
2
g
_
2
; C
0
- m
1
_
M

t 1
V
1
_
2
p
u
s
g
R
2
C est proportionnel au glissement. La courbe est linaire l`ori-
gine.
Pour g grand :
_
R
2
g
_
2
_(N
2
u
s
)
2
; C
o
= m
1
_
M

t 1
V
1
_
2
p
u
s
R
2
g(N
2
u
s
)
2
0
Pour g = 1, rotor l`arrt, couple de dmarrage :
C
d
= m
1
_
M

t 1
V
1
_
2
p
u
s
R
2
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
Le moment du couple peut s`crire :
C(g) = m
1
p
u
s
_
M

t 1
V
1
_
2
1
R
2
g

(N
2
u
s
)
2
R
2
g
.
Au dnominateur, on trouve la somme de deux termes dont
le produit est constant. Cette somme minimale quand les deux
termes sont gaux, donne le couple maximal. Alors, la ractance
du rotor N
2
gu
s
est gale la rsistance du rotor R
2
.
C
max
= m
1
_
M

t 1
V
1
_
2
p
2N
2
u
2
s
indpendant de la rsistance
rotor R
2
(figure 19.9).
figure 19.9
Les ascenseurs lectriques
Les ascehseurs hydrauliques hcessiIaiehI la
cohsIrucIioh de puiIs pro!ohds pour loger le
Iube dahs lequel se dplaaiI le pisIoh sup-
porIahI la cabihe. Ils ohI I remplacs par
les ascehseurs lecIriques. Celui de l'Arc de
Iriomphe de la place Charles de Caulle Paris
a uhe course de 38 m, peuI lever uhe
charge de 20 persohhes, soiI P = 1600 kg eh
17 secohdes.
La valeur choisie pour le cohIrepoids esI :
P

= poids de la cabine + P/2 pour que le Ira-


vail accomplir par le moIeur soiI le mme,
pleih la mohIe ou vide la descehIe. Lh
compIahI uh rehdemehI de 50 % des ehgre-
hages, il su!!iI d'uhe puissahce de :
W = (P/2) (H/t ) (1/q) = 3576 W.
Le savez-vous 7
http://fribok.blogspot.com/
figure 19.11
19.6.2 Tra de C(g) paramIr en R
2
Une courbe est obtenue pour chaque valeur de R
2
(figure 19.10).
19.6.3 Trac de C(N) pour di!!renIes vaIeurs de R
2
Possibilit d`obtenir le couple maximal au dmarrage pour un courant I
11
absorb plus faible (figure 19.11).
figure 19.10
19.7 ME5URE5 EffECTUER - DETERMINATION
DE5 PARAMETRE5 DE LA MACHINE
19.7.1 Machines cage, machines roIor courI-circuiI
non accessibIe
Uniquement deux essais sont possibles.
a) Marche vide
g = 0, N = N
s
, I
2
= 0. Le schma se rduit I
10
= I
10
e
j
10
= I
1a
I
1r
(figure 19.12).
I
1a
=
V
1
R
f
; I
1r
=
V
1
j
t 1
u
s
=
j V
1

t 1
u
s
I
+
10
= I
1a
I
1r
(figure 19.13).
figure 19.12
figure 19.13
http://fribok.blogspot.com/
S
1
= V
1
I
+
10
= V
1
_
V
1
R
f
j
V
1

t 1
u
s
_
S
1
=
V
2
1
R
f
j
V
2
1

t 1
u
s
= P
10
j Q
10
R
f
=
V
2
1
P
10
.
t 1
u
s
=
V
2
1
Q
10
b) AIimenIaIion sous Iension rduiIe, roIor bIoqu
La tension rduite u
r
est rgle pour que le module du courant absorb [I
/
11
[ soit gal au cou-
rant nominal. I
/
11
= I
N
g = 1, rotor court-circuit bloqu l`arrt. La tension tant suffi-
samment faible, on peut ngliger le courant I
10
(figure 19.14).
U
r
=
_
R
2
_

t 1
M
_
2
j N
2
_

t 1
M
_
2
u
s
_
I
/
11
S
1
= U
r
I
/
+
11
= P
/
11
j Q
/
11
=
_
R
2
_

t 1
M
_
2
j N
2
_

t 1
M
_
2
u
s
_
I
/
2
11
R = R
2
_

t 1
M
_
2
=
P
/
11
I
/
2
11
Nu
s
= N
2
_

t 1
M
_
2
u
s
=
Q
/
11
I
/
2
11
valeurs ramenes au primaire.
figure 19.14
Mesures et possibilits pour les machines cage rotor non accessible. Aprs les
deux essais permettant d`obtenir R
f
,
t 1
, R, N, il est possible :
a) de possder toutes les valeurs numriques du seul schma quivalent ramen au pri-
maire (figure 19.15). La rsistance r
1
est toujours mesurable. Pas de schma avec le
secondaire ;
http://fribok.blogspot.com/
b) de construire le diagramme industriel normalis avec lecture possible de I
12
mais pas
de I
2
;
c) de disposer de C(g) numrique avec les valeurs ramenes au primaire
C(g) = m
1
p
u
s
V
1
R,g
(R,g)
2
(Nu
s
)
2
;
d) de disposer de l`impdance complexe du moteur sous forme numrique :
V
1
= Z(g)I
1
, avec les seules valeurs ramenes au primaire.
Z(g) = r
1

j
t 1
u
s
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
= r
1

j
t 1
u
s
_
R
g
j Nu
s
_
_
R
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
figure 19.15
19.7.2 Machines roIor bobin , machines roIor accessibIe
On peut procder aux mmes essais a) et b) que pour les machines cage : marche vide
et alimentation sous tension rduite, rotor bloqu court-circuit permettant de dterminer
R
f
,
t 1
u
s
, R = R
2
_

t 1
M
_
2
et Nu
s
= N
2
_

t 1
M
_
2
u
s
.
Deux essais supplmentaires sont possibles.
a) AIimenIaIion normaIe, roIor ouverI
f..m. e
2
au secondaire. i
2
= 0
g = 1, arrt (figure 19.16).
V
1
= j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
; V
1
= j
t 1
u
s
I
1
0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
; E
2
= j Mu
s
I
1
, f..m. agissante au secondaire
_
E
2
V
1
_
=
M

t 1
: rapport de transformation vide de la machine fonctionnant comme un
transformateur.
figure 19.16
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b) AIimenIaIion sous Iension rduiIe par Ie secondaire
Rotor bloqu. Primaire en court-circuit. g = 1
0 = j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
I
1
=
M

t 1
I
2
V
r
= (R
2
j L
t 2
u
s
)I
2
j Mu
s
I
1
V
r
= (R
2
j N
2
u
s
)I
2
N
2
= L
t 2

M
2

t 1
Cette mesure de l`impdance est bonne car l`essai tant fait sous tension rduite, la satura-
tion n`intervient pas. La mesure de r
2
donne R
2
= r
2
m
2
m
1
.

V
2
I
2

=
_
R
2
2
(N
2
u
s
)
2
d`o N
2
u
s
Mesures et possibilits pour les machines rotor bobin . Aprs les quatre essais on
peut obtenir R
f
,
t 1
, R, N,
M

t 1
, R
2
, N
2
permettant de dduire M et de vrifier
R = R
2
_

t 1
M
_
2
, N = N
2
_

t 1
M
_
2
. Il est alors possible :
a) de possder toutes les valeurs numriques des deux schmas quivalents (figures
19.17 et 19.18),
figure 19.17 figure 19.18
b) de construire le diagramme industriel normalis avec lecture de I
2
;
c) de disposer de C(g) numrique :
C(g) = m
1
P
u
s
V
2
1
R,g
(R,g)
2
(Nu
s
)
2
= m
1
P
u
s
_
M

t 1
V
1
_
2
R
2
,g
(R
2
,g)
2
(N
2
u
s
)
2
;
d) de disposer des quations et de l`impdance complexe du moteur sous forme num-
rique :
V
1
= r
1
I
1
j
t 1
u
s
I
1
j Mu
s
I
2
; 0 =
R
2
g
I
2
j L
t 2
u
s
I
2
j Mu
s
I
1
Z(g) = r
1

j
t 1
u
s
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
_

t 1
M
_
2
_
R
2
g
j N
2
u
s
_
j
t 1
u
s
http://fribok.blogspot.com/
Pour en savor glus.
L`ide de la simplification est de faire un changement de
variables sur les grandeurs triphases de faon diago-
naliser les matrices [L
SS
[ et [L
RR
[ puisque pour une
armature diphase la matrice des inductances sera obli-
gatoirement diagonale.

o
Sd
o
Sq

o 0
0

i
sd
i
sq

Il n`y a aucune interaction de flux entre deux bobinages


perpendiculaires.
Posons
[x
S
[ = [ A[ [x
SN
[
[x
R
[ = [ A[ [x
RN
[
x tant i ou o, l`indice N
indiquant les nouvelles variables et supposons que la
matrice inverse [ A[
1
existe.
Si l`on examine uniquement l`expression [o
S
[
= [L
SS
[ [i
S
[ on obtient :
[o
SN
[ = [ A[
1
[L
SS
[[ A[ [i
SN
[
[o
SN
[ = [ A[
1
[L
SSN
[ [i
SN
[
On a un processus de
diagonalisation.
[L
SSN
[ est forme des valeurs propres de [L
SS
[ et [ A[
est la matrice dont les colonnes sont les vecteurs propres
associs aux valeurs propres.
Ca/ca/ des ra/ears prapres et des rectears prapres
Les valeurs propres i sont donnes par :
Dterminant de
_
[L
SS
[ i

matrice
unit

_
= 0
On trouve une valeur propre simple i
1
= a 2b
et une valeur propre double i
2
= a b
Soit x, y, z, les coordonnes des valeurs propres.
Pour i
1
il s`en dduit x = y = z.
Pour i
2
on trouve x y z = 0.
Toute matrice [ A[ satisfaisant ces conditions
convient. en particulier,
[ A[ = k
i
2
i
2
i
1
1 0 1
1,2
_
3,2 1
1,2
_
3,2 1
DIAGONALI5ATION
DE5 MATRICE5 INDUCTANCE5
DE5 MACHINE5 ELECTRIUE5
5YMETRIUE5
Les transformations de Park permettant de remplacer les
bobinages triphass, statoriques et rotoriques des
machines courants alternatifs, par des bobinages
diphass placs sur deux axes en quadrature s`appli-
quent directement aux machines condition qu`elles
soient :
- non satures, appeles machines linaires ;
- symtriques, n`ayant pas de ples saillants ;
- rpartition spatiale sinusodale de l`induction dans
l`entrefer ;
- alimentation quilibre, n`ayant pas de composante
homopolaire.
Ces transformations seront adapter si une de ces condi-
tions n`est pas respecte.
Prenons le cas d`une machine asynchrone, triphase au
stator et au rotor et respectant les conditions prc-
dentes. partir d`une interprtation physique, il a t
possible de remplacer le stator et le rotor, chacun par un
enroulement diphas quivalent accompagn d`une
composante homopolaire. Cette composante n`inter-
vient pas dans les interactions lectromagntiques entre
le stator et le rotor.
Une autre manire d`arriver au mme rsultat est de tra-
vailler sur la simplification des quations. Si, par
exemple, on exprime le flux dans les enroulements en
fonction des courants, on fait intervenir les matrices
inductances propre stator [L
SS
[, propre rotor [L
RR
[ et
mutuelle stator/rotor [L
SR
[ = [L
RS
[
T
.

[o
S
[
[o
R
[

[L
SS
[
[L
RS
[
[L
SR
[
[L
RR
[

[i
s
[
[i
r
[

avec [i
s
[ =

i
s1
i
s2
i
s3

La matrice [L
SS
[ est une matrice cyclique circulante
symtrique de la forme [L
SS
[ =

a b b
b a b
b b a

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350 Troisime parIie M