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Sommaire

I) II) III) IV) 1) 2) a) b) c) V) 1) 2) a) b) c) d) e) 3) VI) 1) a) b) 2) a) b) c) d) 3) a) b) 4) INTRODUCTION : ......................................................................................................................... 3 PRESENTATION DU SUJET : .................................................................................................. 3 CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL : ............................................................................... 4 ETUDE DE BESOIN : ................................................................................................................ 5 Bte cornes : ............................................................................................................................. 5 Validation du besoin :.................................................................................................................. 5 Pourquoi le produit existe-il ? ................................................................................................. 5 Peut-il voluer ?....................................................................................................................... 5 Peut-il disparaitre ?.................................................................................................................. 6 ANALYSE FONCTIONNELLE : .............................................................................................. 6 diagramme SADT........................................................................................................................ 6 diagramme de pieuvre : ............................................................................................................... 7 Analyse de lusage du produit : ................................................. Error! Bookmark not defined. Squencement :........................................................................................................................ 7 Analyse des fonctions de service :........................................................................................... 9 Matrice de tri croise ............................................................................................................. 11 Diagramme des souhaits :...................................................................................................... 12 Diagramme FAST : ................................................................................................................... 13 DISCUSSION DES SOLUTIONS ............................................................................................ 20 La fonction principale 1 : .......................................................................................................... 20 Guidage de larbre : ............................................................................................................... 20 Immobilisation des bouteilles par rapport au plateau : .......................................................... 20 La fonction principale 2 : .......................................................................................................... 21 Guidage de larbre : ............................................................................................................... 21 Freinage : ............................................................................................................................... 21 Arrt en rotation : .................................................................................................................. 21 Horloge ou synchronisation:.................................................................................................. 22 La fonction contrainte 5 : .......................................................................................................... 22 Adaptation damplitude: ........................................................................................................ 22 Adaptation du signal :............................................................................................................ 22 La fonction contrainte 11 : ........................................................................................................ 22

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a) 5) a) VII) 1) 2) 3) VIII) 1) a) b) 2) a) b) 3) 4) 5) a) b) 6) 7) a) b) c) 8) IX) X) XI) XII)

Ejection non brutale des bouteilles :...................................................................................... 22 La fonction contrainte 13 : ........................................................................................................ 23 Utiliser un systme daccrochage indpendant : ................................................................... 23 CHOIX DES SOLUTIONS : .................................................................................................... 24 Tableaux des critres de choix des solutions ............................................................................. 24 Avantages et inconvnients des solutions : ............................................................................... 27 SCHEMA CINEMATIQUE et ARCHITECTURAL DES SOLUTIONS : .............................. 29 CONCEPTION DU SYSTEME :.......................................................................................... 33 Calcul de la croix de malte : ...................................................................................................... 33 Calcul de (vitesse de rotation du maneton):....................................................................... 33 Calcul des caractristiques de la croix de malte : ................................................................. 33 Choix du moteur : ...................................................................................................................... 35 Choix de la puissance du moteur :......................................................................................... 35 Dimensions du moteur : ........................................................................................................ 37 Choix de l accouplement : ......................................................................................................... 40 Etude de la lubrification : .......................................................................................................... 40 Calcul des engrenages : ............................................................................................................. 43 Caractristiques de la vis : ..................................................................................................... 45 Caractristiques de la roue : .................................................................................................. 46 Calcul des efforts :..................................................................................................................... 47 Etude des roulements : .............................................................................................................. 48 tude des roulements dans la roue : ...................................................................................... 48 tude des roulements dans larbre de la vis : ....................................................................... 50 Etude des roulements dans larbre du plateau : ..................................................................... 51 Calcul des clavettes : ............................................................................................................... 52 Vrification du flambement de l arbre de maneton (d=28mm) : ............................................... 54 Conclusion :............................................................................................................................... 55 Bibliographie : ........................................................................................................................... 56 ANNEXE : ................................................................................................................................ 58

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I) INTRODUCTION :
Ce rapport prsente lanalyse fonctionnelle du projet du bureau dtude consacr aux lves ingnieurs de la 4me anne qui a pour but de concevoir un poste de montage circulaire. En effet, cette tude consiste laborer lanalyse fonctionnelle du systme, et effectuer le choix de la solution optimale selon les critres et les exigences du cahier de charge.

II) PRESENTATION DU SUJET :


La conception dun poste de travail circulaire est d une grande valeur pour le cursus dun lve ingnieur puisque ce projet prsente un problme frquent dans plusieurs socits industrielles et a un grand intrt dans l amlioration de la productivit, la rapidit des processus de fabrication et la simultanit des taches excuter. En effet, pour mieux clarifier notre travail, on a choisit de travailler sur une machine de remplissage dhuile

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III)

CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL :

Le projet consiste implanter un poste de montage circulaire sur une chaine de montage. Ce poste est constitu dun plateau circulaire horizontal anim dun mouvement de rotation intermittent unidirectionnel. Pour notre cas, on a choisi de travailler sur une chaine de production dhuile, c--d que ce poste servira pour ralisation de plusieurs oprations simultanes dont on cite : remplissage de la bouteille. Bouchonnage. contrle dtanchit. enfin tiquetage.

Les bouteilles arrivent une cadence T=3.5s avec une volution possible de T=3s. Le temps des diffrentes oprations : remplissage de la bouteille bouchonnage contrle dtanchit tiquetage temps dentre de la bouteille temps dentre de la bouteille : : : : : : T1=0.5s T2=1.5s T3=1.9s T4=1.4s T5=1.8s T5=1.5s

Les bouteilles ont une masse maximum de M=7Kg et un encombrement maximum de h*d=300*100mm. Elles sont places tous les 60sur un rayon R=400mm et une hauteur de H=750mm. Lencombrement au sol ne doit pas dpasser un diamtre de 1000mm. Energie disponible : nergie lectrique. Dure de vie du mcanisme : Lh=75000h Prcision angulaire de lindexage angulaire : 1.

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IV)

ETUDE DE BESOIN :

1) Bte cornes :

Responsables des diffrents postes

Bouteilles

Postes de Montage circulaire

Assurer le dplacement circulaire des bouteilles et leur positionnement devant les postes.

2) Validation du besoin :
a) Pourquoi le produit existe-il ? Pour rendre service aux oprateurs et par suite aux clients. Pour augmenter la cadence de production et par suite amliorer la productivit. Pour raliser des oprations simultanment. Pour raliser des travaux enchains. Pour automatiser la ligne de production. b) Peut-il voluer ? Amlioration de la partie automatique de ce systme. Economie en terme de temps. Economie en terme dargent. Economie au niveau de lenergie utilise.

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Augmentation des bnfices de la socit le possdant. Besoin continu des marchs un tel produit.

c) Peut-il disparaitre ? - Existence dun autre produit plus volu et plus rentable que lui. - absence de produits conditionns laide de cette machine (impossible). Conclusion : Le besoin est bien valid et donne naissance un nouveau produit concevoir pour le valider.

V) ANALYSE FONCTIONNELLE :
1) diagramme SADT
Rglage de la vitesse Rglage du temps d de dplacement des arrts pour chaque opration bouteilles Electricit Marche/arrt Bruit et grincement Informations visuelles ou sonores Bouteilles remplies

Bouteilles non remplies

Assurer le dplacement circulaire des bouteilles et leur positionnement devant les postes.

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2) diagramme de pieuvre :

les diffrents situations de vie : lanalyse fonctionnelle tiens en consideration toutes les etapes de la vie dun produit ds sa conception jusqu' sa commercialisation : Conception fabrication

a) Squencement :

o Utilisation moteur tournant :

- Accs direct la bouteille

o Hors utilisation : maintenance :

- Maintenance des diffrents postes. - Maintenance du poste de montage. - Maintenance : accs moteur du plateau. - Maintenance : accs aux capteurs de position

Squence 1 :
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Postes Oprateurs
FP 1 FP 2 FC 6 FC 1 FC 10 FC 8 FC 9

Milieu extrieur
FC 2 23

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FC 5 FC 7

FC 3

Bouteilles

FC 4

Rseau ONE

FP1 : Transporter les bouteilles circulairement entre les diffrents postes. FP2 : Arrter la bouteille devant le poste concern. FC1 : Rsister lenvironnement. FC2 : Minimiser lencombrement. FC3 : Respecter son positionnement. FC4 : Supporter le poids des bouteilles. FC5 : tre adapt lalimentation lectrique. FC6 : permettre aux oprateurs une exploitation facile et confortable. FC7 : Adapter les dimensions du plateau a la bouteille. FC 8 : Adapter les dimensions du plateau la hauteur des postes FC9 : Respecter lenvironnement FC 10 : Respecter l espacement entre les bouteilles FC 11 : Assurer une jection non brutale des bouteilles.

Squence 2 :

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Postes Oprateurs
FP3 3

FC13
Poste de montage circulaire

Bouteilles

FC 12

FP 3 : Permettre aux oprateurs deffectuer les oprations de maintenance sur les postes. FC 12 : Garder les bouteilles accroches au plateau mme en cas de panne FC13 : Permettre la maintenance du poste de montage circulaire

b) Analyse des fonctions de service :

Fonction de service FP1

Critres

Niveau dexigence

Flexibilit

* Cadence darrive * Vitesse de rotation du plateau

3,5s

3s

FP2

* Prcision * Temps de maintien - lentre -au 1er poste -au 2


me

1,8 s 0,5 s 1,5 s 1,9 s

poste

-au 3me poste

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- au 4me poste - la sortie

1,4 s 1,5 s Encombrement au sol 1000 mm

FC2 FC3 FC4 FC6

* Dimensions * Hauteur * Poids * Dimensions * La scurit

M=7 Kg H=750 mm

FC7

* Dimensions de la bouteille

h*d = 300*100 mm

FC8 FC9 FC 10

* Dimensions * Degr de pollution * Distance Places tous les 60 sur un rayon R=400 mm 1

FP3

Distance entre plateau et postes

FC12

Scurit Fiabilit Facilit daccs Maintenabilit

FC13

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c) Matrice de tri croise

FP2 FP1 -

FC1 FP1 3 FP2 3 FC1

FC2 FP1 3 FP2 3 FC1 1 FC2

FC3 FP1 3 FP2 3 FC3 3 -

FC4 FP1 2 FP2 2 FC4 3 FC4 3 FC4 2 FC4

FC5 -

FC6 FP1 1 FP2 1 FC6 3 FC6 3 FC3 2 FC4 2 FC5 3 FC6

FC7 FP1 1 FP2 1 FC6 3 FC7 1 -

FC8 FP1 1 FP2 1 FC8 3 FC8 1 -

FC9 FP1 3 FP2 3 FC9 1 FC2 3 FC3 3 FC4 3 FC5 3 FC6 2 FC7 3 FC8 3 FC9

FC10 -

FP3 FP1 1 FP2 1 FP3 3 FP3 2 FP3 2 -

FC12 -

FC13 -

FC11 FP1 1 FP2 1 FC11 2 FC11 2 FC11 2 FC4 2 FC5 2 -

total 19

% 9 ,94%

FP2

FP2 FC5 3 FC5 3 FC5 3 -

19

9 ,94%

FC8 3 FC10 1 -

FC12 3 FC12 3 FC12 3 FC12 2 FC5 2 FC6 1 FC12 2 FC12 2 FC12 3 FC12 2 -

FC13 2 FC13 2 FC13 2 FC13 1 FC5 2 -

0,52%

1,57%

FC3

4,18%

FC4 1 FC5 3 FC6 2 FC7

16

8,37%

FC5

FC5 3 FC8 3 -

FC5 3 FC10 1 -

FC5 2 -

32

16,75%

11

5,75%

FP3 1 -

FC13 2 FC13 2 FC13 3 FC13 1 -

2,09%

FC8

FC11 2 FC11 3 FC11 1 FP3 1 FC12 1 FC11 1 FC11

10

5,23%

FC10 3 FC 10

FP3 3 FC10 1 FP3

0,52%

3,14%

12

6,28%

FC12

21

10,99%

FC13

15

7,85%

13

6,80

TOTAL

191

100%

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d) Diagramme des souhaits :

diagramme des souhaits


20.00% 18.00% 16.00% 14.00% 12.00% 10.00% 8.00% 6.00% 4.00% 2.00% 0.00%

Pourcentage diagramme des souhaits

3) Diagramme FAST :

FP1 : Transporter les bouteilles circulairement entre les diffrents postes.

FP1

* Munir le plateau d un mouvement de rotation

Transmettre le mouvement au plateau par intermdiaire d un arbre. Immobiliser les bouteilles par rapport au plateau

Entrainer larbre en rotation

Guider larbre en rotation

* Maintenir les bouteilles accroches au plateau

Arrter les bouteilles en translation et en rotation

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FP2 : Arrter la bouteille devant le poste concern.

FP2 Asservir le plateau en rotation

Dtecter la position du plateau

Utiliser des capteurs de position *Freiner instantanment *viter la rotation du plateau une fois celui ci est devant un poste. *Utiliser des temporisations une fois le plateau est frein. Assurer une coaxialit entre les postes et louverture des bouteilles.

Guider larbre en rotation

Assurer un arrt instantan du plateau devant chaque poste

*Utiliser des arrts de rotations.

Utiliser une horloge.

Respecter les contraintes gomtriques

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FC1 : Rsister lenvironnement.


Sadapter lenvironnement

Choix du matriau *Choix de la masse. *choix des amortisseurs

FC1

*Rsister aux agressions environnementales *Rsister aux vibrations Etude dynamique du plateau

FC2 : Minimiser lencombrement.

FC2

* Rgler les distances entre les diffrents composants du poste du montage

Respecter les cotes imposes par le cahier de charge.

Rgler les cotes

FC3 : Respecter la garde au sol. * Rgler les distances entre le sol et le plateau. Respecter les cotes imposes par le cahier de charge.

FC3

Rgler la cote

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FC4 : Supporter le poids des bouteilles. Calcul des efforts. *Eviter la dformation du plateau (flchissement) Calcul de lpaisseur minimale * faire le dimensionnement Choix du matriau du plateau. Assurer une force F contre pousse

FC4

FC5 : tre adapt lalimentation lectrique.

FC5

Adapter lalimentation du moteur

Adapter la puissance transmettre.

Adapter lamplitude.

Adapter le signal.

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FC6 : permettre aux oprateurs une exploitation facile et confortable.

Adapter la hauteur du plateau FC6


Faciliter laccs au poste

Dimensionnement des composants se trouvant au dessous du plateau Chercher un diamtre optimal du plateau

Rgler la distance entre bouteille et oprateur

FC7 : Adapter les dimensions du plateau la bouteille. Adapter le diamtre du plateau par rapport au diamtre des bouteilles

FC7

Minimiser lencombrement de la bouteille par rapport au plateau.

Adapter la hauteur du plateau de manire assurer la hauteur impose des bouteilles par rapport au sol

Dimensionnement des composants se trouvant au dessous du plateau

FC 8 : Adapter les dimensions du plateau la hauteur des postes Adapter la hauteur du plateau par rapport la hauteur des postes Chercher la hauteur minimale entre plateau et postes permettant dviter toute collision.

FC8

Eviter tout risque de collision ou de coincement entre la bouteille et les postes

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FC9 : Respecter lenvironnement

Ne pas tre polluant

FC9
Etre silencieux

Choix des matriaux Choix des composants (accouplement lastique ...)

FC 10 : Respecter l espacement entre les bouteilles

FC10

Rgler lespacement entre les bouteilles

Respecter les distances imposes par le cahier de charge.

Adapter la hauteur du plateau par rapport la hauteur des postes

FC 11 : Assurer une jection fluide des bouteilles


Ejecter les bouteilles sans basculement Appliquer une force djection adquate Prvoir un systme djection non brutale

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FP3 : Permettre aux oprateurs deffectuer les oprations de maintenance sur les postes.

FP3

Faciliter laccs aux postes

FC 12 : Garder les bouteilles accroches au plateau mme en cas de panne Arrter la bouteille en rotation et en translation mme en cas de panne. * Systme d accrochage indpendant du fonctionnement du plateau * Utiliser un systme de dpannage intervenant lors dapparition de panne

FC12

Immobiliser les bouteilles mme en cas de panne

FC13 : Permettre la maintenance du poste de montage circulaire Dimensionnemen t des diffrents composants du systme.

FC13

Accs facile et direct aux diffrents composants du systme

Calcul des distances minimales entre les diffrents composants du systme.

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VI)

DISCUSSION DES SOLUTIONS

1) La fonction principale 1 :
a) Guidage de larbre : 1. Roulements billes contact oblique.

b) Immobilisation des bouteilles par rapport au plateau : 2. Utiliser une bande lastique (semblable une courroie crante) mais dont la forme extrieure concide avec l empreinte de la bouteille en question. Cette bande sera anime en rotation et cest elle qui positionnera les bouteilles devant les postes correspondants. 3. Utiliser un plateau avec des formes darc compatibles l ouverture de la bouteille mais de diamtre largement infrieur (en caoutchouc) et qui servira porter les bouteilles en y accrochant les ttes de bouteilles et les faisant tourner de poste un autre. Une fois accroche, la partie suprieure de la bouteille se trouve bloque dans les arcs en caoutchouc en maintenant un jeu serr. (voir lannexe : figure 1). 4. Utiliser un plateau contenant sur la paroi latrale, des empreintes des bouteilles en question. Laccrochage des bouteilles au plateau sera assur sous vide : c.--d. en utilisant des conduites vers la surface extrieure de lempreinte et une fois la bouteille est dtecte on aspirera lair et maintiendra la bouteille colle au plateau qui tourne. On utilisera pour ceci des pompes. 5. Utiliser un plateau sur lequel est grav des empreintes cylindriques ou seront poses les bouteilles. 6. Exploiter le modle des roulements : Raliser une bague internes et autre externes l ensemble des 2 formera le ngatif de la bouteille, et donc dans ce cas les bouteilles joueront le rle des billes. Une fois la bouteille atteint le plateau elle sera install dans la zone creuse de la bague interne et la bague extrieure remontera du dessous pour la

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recouvrir, celle-ci doit donc tre capable de changer de diamtre (slargir lors de l ouverture et le dplacement et puis de reprendre le diamtre du plateau lors de la fermeture sur la bague interne).

2) La fonction principale 2 :
a) Guidage de larbre : 1. Roulements billes contact oblique 2. Roulements billes contact radial 3. Roulements rouleaux coniques 4. Butes

b) Freinage : 1. Freins disque 2. Freins tambour

c) Arrt en rotation : 3. Embrayage : mono-disque, multi-disques, tambour, conique. A commande pneumatique, hydraulique, mcanique, lectrique. 4. Utilisation dun moteur pas pas 60. 5. Croix de malte place paralllement au plateau. Lencastrement du plateau avec la croix entraine un mouvement identique des deux. Il faudra utiliser des contacts placs sur les postes, qui tourneront en permanence sur la circonfrence de la croix de MALTE. A chaque fois quune des lumires de la croix arrivera devant un poste, le contact sera insr dans cette lumire ce qui immobilisera momentanment la croix et donc le plateau. 6. Came : mme principe que la croix de malte avec choix du profil adquat. 7. Ralisation de 6 tiges sur la partie infrieure du plateau qui seront quitablement rparties sur la circonfrence de celui-ci. ces tiges doivent
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tre coaxiales avec lemplacement des bouteilles. Dautre part, sur les postes on installera des crochets. La dtection de la tige devant un poste activera les crochets, qui vont saccrocher la tige afin d immobiliser le plateau. (voir lannexe figure 2)

d) Horloge ou synchronisation: 8. Utiliser un API (automate programmable industriel) 9. Utiliser un microcontrleur. 10. Utiliser la logique cble avec carte lectronique.

3) La fonction contrainte 5 :
a) Adaptation damplitude: 1. Transformateur b) Adaptation du signal : 2. redresseur

4) La fonction contrainte 11 :
a) Ejection non brutale des bouteilles : 1. Raliser un nombre dtermin de poussoirs sur lempreinte interne de la courroie. 2. Utiliser des poussoirs sous forme d arcs placs sur les extrmits de chaque arc en caoutchouc. 3. Pour laccrochage sous vide : la phase de refoulement de la pompe assurera le dtachement de la bouteille du plateau.

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4. Si on utilise la solution o on ralise un logement des bouteilles sur le plateau, alors, on devra raliser des poussoirs dans ces logements, qui vont faire remonter les bouteilles au mme niveau que lensemble du plateau. 5. Pour le modle se basant sur le principe des roulements : lors de la phase jection, on fera descendre la cellule de la bague extrieure se trouvant devant la bouteille place la sortie.

5) La fonction contrainte 13 :
a) Utiliser un systme daccrochage indpendant : 1. La bande lastique semblable la courroie permet mme en cas de panne le maintien des bouteilles, puisque celui-ci est assur par le caoutchouc qui appliquera une force sur la circonfrence de la bouteille grce au serrage.de mme en utilisant des arcs en caoutchouc ceci nous permettra de maintenir les ouvertures des bouteilles et donc le maintien des bouteilles. 2. Pour laccrochage sous vide des bouteilles o on utilisera des pompes : Les pompes devront avoir un systme de fonctionnement indpendant du systme de fonctionnement du plateau. Donc, si le systme tombe en panne, les bouteilles resteront toujours accroches au plateau. 3. Si on utilise la solution se basant sur le principe des roulements alors, en cas de panne, un programme dinterruption sera excut. Il imposera aux lments de la bague extrieure de se mettre au mme niveau que la bague intrieure et bloquera le systme jusqu' intervention et remise en marche. 4. Utiliser des ventouses qui seront commandes par des vrins. Quand une panne arrivera, les ventouses se placeront automatiquement sous les bouteilles et seront colles au bas des bouteilles.

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VII) CHOIX DES SOLUTIONS :

1) Tableaux des critres de choix des solutions

Lchelle :
5 : excellent 4 : bon 2 : acceptable 3 : moyen 1 : mauvais

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Solution

Constituants Fiabilit Cot Facilit Rentabilit Faisabilit

Critres
Prcision Scurit Maintenabilit Respect de lenvironnement

Total

Solution 1

Solution 2

Solution 3

A-a-3 A-b-2 B-a-3 B-c-(1+5) B-d-2 C-a-1 C-b-1 D-a-2 E-a-1 A-a-3 A-b-3 B-a-3 B-c-4 C-a-1 C-b-1 D-a-3 E-a-2 A-a-3 A-b-4 B-a-3 B-c-2 B-d-1 C-a-1 C-b-1 D-a-4

41

34

39

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Solution1 : Utiliser un plateau avec des formes darc compatibles l ouverture de la bouteille mais de diamtre largement infrieur (en caoutchouc) en utilisant des poussoirs sous forme darcs placs sur les extrmits de chaque arc. Le plateau sera guid en rotation par des roulements rouleaux coniques. Son arrt en rotation est assur par le dbrayage dun embrayage, et son freinage in stantan devant les postes travers lutilisation de 6 tiges et crochets. Pour la supervision et la commande du systme on utilisera un microcontrleur.

Solution2 : Dans ce cas aussi le plateau sera guid en rotation par des roulements rouleaux coniques. Laccrochage des bouteilles au plateau sera assur sous vide en utilisant des pompes sous vide type : pompe palette. La phase de refoulement de la pompe assurera ljection. Les pompes auront un systme de fonctionnement indpendant du systme de fonctionnement du plateau. Larrt en rotation du plateau est assur par une came dont le profil adquat sera tudi par la suite.

Solution3 : Le guidage du plateau sera assur par des roulements rouleaux coniques. Sa rotation, ainsi que son arrt seront commands par un moteur de type pas pas ( 60). La partie commande du systme sera pilote par un API (automate programmable industriel). Ljection des bouteilles sera assure par des poussoirs placs au fond des logements cylindriques, destins comporter les bouteilles. (voir annexe : figure 3)

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2) Avantages et inconvnients des solutions :


Solution 1 avantages Roulements rouleaux coniques Peuvent supporter, en plus de charges radiales importantes, des charges axiales dpendantes de son angle de contact. Ce type de roulement est le plus utilis aprs le roulement une range de billes, car il est capable de supporter de fortes charges. inconvnients Roulements rouleaux coniques Ce roulement ne supporte que des charges axiales dans un seul sens. Il doit donc tre plac sur l'axe en opposition avec un roulement de mme type.

-embrayages : embrayages disque commande lectromagntique : -transmission du couple sans glissement. -entrainement de la transmission est progressif. -amortissement des vibrations. -faible inertie de friction. Microcontrleur : Microcontrleur : -un plus haut degr d'intgration. -ncessite une connaissance en programmation, pour produire des - une plus faible consommation ralisations optimises. lectrique (quelques milliwatts en fonctionnement, quelques nanowatts en veille). - une vitesse de fonctionnement plus faible (quelques mgahertz quelques centaines de mgahertz). - un cot rduit -Par rapport des systmes lectroniques base de microprocesseurs et autres composants spars, les microcontrleurs permettent de diminuer la taille, la consommation lectrique et le cot des produits. - dmocratiser l'utilisation de l'informatique dans un grand nombre de produits et de procds. -Roulements rouleaux coniques Peuvent supporter, en plus de charges radiales importantes, des charges axiales dpendantes de son

Solution 2

-Roulements rouleaux coniques Ce roulement ne supporte que des charges axiales dans un seul sens. Il doit donc tre plac sur l'axe en
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angle de contact. Ce type de opposition avec un roulement de roulement est le plus utilis aprs le mme type. roulement une range de billes, car il est capable de supporter de fortes charges. - pompes vide (pompe palette): - pompes vide (pompe palette): conception robuste, simple et technologie lubrifie/effluents, prouve, incompatibilit lubrifiants maintenance aise, et process, dbit stable jusquaux basses tolrances aux solides et liquides pressions. limites. Solution 3 Roulements rouleaux coniques Peuvent supporter, en plus de charges radiales importantes, des charges axiales dpendantes de son angle de contact. Ce type de roulement est le plus utilis aprs le roulement une range de billes, car il est capable de supporter de fortes charges. Moteur pas pas (60) : Roulements rouleaux coniques Ce roulement ne supporte que des charges axiales dans un seul sens. Il doit donc tre plac sur l'axe en opposition avec un roulement de mme type.

Moteur pas pas (60) :

la puissance massique et des -contraintes constructives svres, possibilits d'interconnexion des telles que la rpartition des nappes de machines. conducteurs entre plusieurs encoches ou le profilage d'aimants permanents -Le fait d'avoir la fois des monts en surface. saillances au rotor et au stator, ce -un effet ngatif la fois sur le cot de et sur d'autres qui n'est pas possible dans le cas fabrication des machines classiques, permet de performances de la machine, comme la robustesse, le couple que l'on peut renforcer le couple. obtenir pour un volume ou une masse -On peut raliser des moteurs fixe. -la difficult d'obtenir un couple nombre trs lev de pas naturels. mcanique constant - gnrer un couple massique lev. - les vibrations et le bruit acoustique. API : API :

-Les volutions, les modifications -ncessite une connaissance en programmation, pour produire des sont possibles rapidement. ralisations optimises. -Le cblage est plus simple.

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3) SCHEMA CINEMATIQUE et ARCHITECTURAL DES SOLUTIONS :


Solution1 : Schma cinmatique de la solution 1

Schma architecturale de la solution 1 :

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Solution2: Schma cinmatique de la solution 2 :

Schma architecturale de la solution 2 :

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Solution 3: Schma cinmatique de la solution 3 :

Conclusion : Vu les rsultats des comparaisons entre les 3 solutions en se basant sur les critres dj cits, et vu ltude des avantages et des inconvnients de chaque solution ; on a dcid dadopter la premire solution.

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Rectification :

Aprs passage la partie pr-dimensionnement et analyse cinmatique, on sest rendu compte que l utilisation d un embrayage ne fera pas affaire notre projet puisquon aura des brefs arrts instantanment ce qui causera lusure des embrayages et leur dtrioration (sembrayer et se dsembrayer plusieurs fois dans un temps minimum). C est pour cela quon a opt de changer cette solution et dadopter la solution de croix de malte vu quon a dj ltudi et vu aussi quelle marchera bien pour notre projet.

Schma architectural :

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VIII) CONCEPTION DU SYSTEME :


1) Calcul de la croix de malte :
a) Calcul de (vitesse de rotation du maneton): D=R*=0.4*60*/180 D =0.418 V=D/t Pour ne pas avoir de stockage et attente de bouteilles l entre du plateau ,on a choisi Tt=Tm+Ta= 3s Donc = *2* = 2.1834rad/s

et par suite N plateau=20tr /min

b) Calcul des caractristiques de la croix de malte : La vitesse maximale est obtenue pour = t = 0, position mdiane dans la phase de mouvement. Sa valeur est :

= 1.04715rad/s Langle pour lequel lacclration est maximale est :

=2

Poste de montage circulaire

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=22.90306 rad Lacclration maximale vaut :

= 5.9196 rad/s2

= On a

1.1518

= 66

Or =30 (demi angle entre les rainures). On prend R1 = 200 mm R1: rayon thorique du plateau, R2: rayon du maneton, :demi-angle de rotation entre deux indexages du plateau, :demi-angle de rotation moteur du maneton On a Cos = et Cos =

Donc l entraxe est: L=R1* cos+R2* cos

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Et on a Sin = et Sin =

Donc

R2=

=189.59mm

Donc L=177.1132 la profondeur des rainures :

l=R1+R2-L

=200+189.59-177.1132 =212.4768

Rfrence : Techniques dingnieur.

2) Choix du moteur :
a) Choix de la puissance du moteur : Daprs le principe fondamental de la dynamique :

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C= J * =103.95N.m Avec J=m plateau*R2plateau/2+6*(M*r2/2+Md2) m plateau= acier** R2plateau*e plateau acier=7850 kg/m3 R plateau= 0.5m e plateau=0.014m

donc m plateau=86.315kg et on a aussi ce qui donne : J=17.5618kg.m2 Donc la puissance du plateau : P= C* =217.72W On utilisera comme rducteur le systme roue et vis sans fin dont le rendement est prs de 50% On trouvera donc Pmot=0.43544Kw r=50mm d=0.4m M=7kg

Et puisquon a choisi une vitesse de rotation de 150 tr/min, le moteur adquat est LS 80 L de puissance P=0.55.

(Rf. : LEREY SOMER catalogue)

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b) Dimensions du moteur :

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Page 38

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Page 39

3) Choix de l accouplement :

Laccouplement quon utilisera est un accouplement permanent lastique en torsion. (Justification : en plus de pice rigide il se compose de partie lastique ressort permettant la flexibilit en torsion ; il est conu pour transmettre le couple en douceur tout en corrigeant plus au moins les diffrents dfauts dalignement) La surface latrale de chacun des deux plateaux 1 et 2 est creuse de rainures longitudinales dont l'espacement rgulier est ralis avec un trs grand soin. Ces rainures s'vasent sur les faces des plateaux places vis--vis. Une lame sans fin d'acier spcial 3, passe successivement dans toutes les rainures (dans les plus gros modles - jusqu' 4 m de diamtre - il y a deux ou mme trois lames). Un botier en tle 4 bourr de graisse protge rainures et ressort. Son tanchit est obtenue par des joints en caoutchouc synthtique Le couple transmis est quilibr par la dformation lastique de la lame. Celle-ci constitue un ressort flexibilit variable puisque les points d'appui sur les plateaux se rapprochent au fur et mesure que la dformation augmente. Un tel manchon est particulirement apte absorber les chocs. Les modles commercialiss peuvent transmettre des moments allant jusqu' 200 000 N.m faible vitesse.

4) Etude de la lubrification :
Pour le choix du bon lubrifiant, on doit tenir compte des points suivants : * la temprature de travail (haute temprature ou basse temprature) * la compatibilit avec les matires utilises (nuances de mtaux,) * l'espacement de maintenance souhait * l'ambiance (poussires, atmosphre agressive, eau, ) * la charge (forte charge,)
Poste de montage circulaire Page 40

* la vitesse et les chocs * etc.

Rfrence :

http://www.snr-bearings.com/industry/fr/frfr/file.cfm/lubrification_fr.pdf?contentID=1596 (catalogue lubrification SNR) GUIDE DES SCIENCES page 410 et 411

Choix du lubrifiant

Caractristiques techniques

couleur

Composition

Viscosit huile de base

Consistance Grade NLGI

T dutilisation (C)

Charges moyennes PC/5

Charges leves PC/5

Huile minrale

Savon lithium

105

-30 + 120

NR

Vitesse faible

Vitesse leve

-Humidit

Oscillations

Vibrations a l Adhrence

Faible

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N.Dm105

N.Dm105

-Prsence d eau TB

Faible amplitude B

arrt

couple

NR

Silence

Protection anti-corrosion

Resistance aux agents chimiques NR

Pompabilit

TB

TB

Dosage du lubrifiant Pour les roulements de la roue :


Dm =

= 40 mm

Donc le dbit minimal dhuile est 1 cm/min

Pour les roulements de la vis :

Dm =

= 31 mm

Donc le dbit minimal dhuile est 1 cm/min

Do le dbit minimal a choisir est 1 cm/min

Choix du dispositif de lubrification l huile

Calculons la vitesse quon a, afin de dterminer le type de lubrification quon adoptera

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Page 42

V=

= 0.139 m/s

Vu que la vitesse est faible alors, on optera pour une lubrification par barbotage. Et en plus cette solution est la plus usuelle et la plus simple.

5) Calcul des engrenages :


D vis >130 (P mot /Nmot) (1/4)

donc

D vis>17.98mm

On prend D vis =20 mm

On a :

m>2.34 (Ft/k*Rep) (1/2)

avec

Ft = 2*Mt/D rou

i= Z roue/ Z vi = Nmot / Nplateau

=37.5

Donc :

Z roue= i*Z vis = 37.5*2= 75

On prend Z roue = 75dents -On a rapport de rduction de la croix de malte : r = /=2 / (N-2) Avec : : demi-angle de rotation entre deux indexages du plateau. : demi-angle de rotation moteur du maneton. N : nombre dindexage par tour du plateau ou nombre de rainures du plateau. Donc Proue= P Plateau/r =13.5/0,5=27w = 0,5

On prend la matire de la roue bronze Cu Sn 8 donc Re=390 MPa


Poste de montage circulaire Page 43

et K=6 donc : m> [(2*Mt * 2.34)/(Z roue *k*Rp)] (1/3)

Mt =60* P roue / (2 *N (roue)

=12 ,8915 N.m

On obtient On prendra mn =1.25 On a df=da-2.5*mn

m> 0,93002

= ((px*Z vis) /(pi*tg vis))-2.5*mn = ((mn*Z vis)/(cos( vis) *tg( vis)))-2.5*mn = ((mn*Z vis)/(sin( vis))-2.5*mn = [(1.25*2)/sin( vis)]- 2,5*1.25 =20 On obtient vis = 6,2062

Rendement

= tan ( roue)/tan( roue +)

O =arctan(f) et f = coefficient de frottement bronze/acier donc f= 0.1 (lubrifi) Donc = 5.71 Rendement : = tan (6,2062)/tan (6,2062 +5.71) = 0.5153

mt =mn / cos( vis)= 1,25736mm

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a) Caractristiques de la vis :

caractristiques mt mn Z Pn = mn * Px = Pn / cos 6,2062 Pz = Px * Za=Pt Diamtre primitif dA = Pz /( * tan roue) Diamtre extrieur da = dA + 2 * mn Diamtre intrieur df = dA 2.5 * mn Lvis = 5 * Px a= (dA +d roue)/2

Vis 1,25736mm 1,25 83,7938 2 filets 3.9262 3.95014 7.90028 23.1252 mm

25.6252 mm

20,00024

19.7507 58.7136

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b) Caractristiques de la roue :

Caractristiques Module rel mn Z module apparent mt= mn/ cos roue pas rel Pn = mn * Pas apparent P t = mt * Pz = /tg vis ha=mn hf=1.25mn h=ha+hf Diamtre primitif d=mt*z Diamtre de tte da=d+2mn Diamtre de pied df=d-2.5mn

Roue B 1,5 mm

6,2062 75 1,25736mm

3.9269 mm

3.9501 mm

28.8897 mm 1,25 mm 1,5625 mm 2.8125mm 94.302 mm

96.802 mm

91.177 mm

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Largeur de denture b = k * mt

7.54416mm

6) Calcul des efforts :

Couple vis :

C v= N mot = 750tr/min)

avec P = 0,55 KW (pour un moteur de frquence de rotation

Donc C v = 3.5N.m

Effort tangentiel vis : F tv = Effort tangentiel roue : F tR = Effort radial : Fr = = 509.7643 N = F aV = 1392.3582 N = F ar = 151.4109 N

Ref. : Guide des sciences

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7) Etude des roulements :

a) tude des roulements dans la roue :

Calcul forfaitaire de de larbre de la roue : D roue 130 * ( ) avec P maneton = 27W et N maneton = 20 tr/min

On obtient : D roue 24.9187 mm Calcul de roulement de l arbre de la roue :

Effort sur la dent : F= PFD appliqu la roue : = 1490.45 N

On a :

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On trouve donc:

&

c--d : {

Fr A = Fr B =

=759.0503 N = 726.3838 N

Fa A =

Caractristiques du roulement choisi :

rfrence 32 028

e 0,43

Y 1.4

Y0

B 16

C dynam (N) 29700

C 0 (N) d1 (bague int) 21600 40,3

B int 16

B ext 12

0.8 28 52

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b) tude des roulements dans larbre de la vis :

XA YA ZA

0 0 0

XB + YB ZB

0 0 0 +

Ftroue)

0 0 0

Fr(roue) 0 Faroue) 0

0 = 0

XA YA ZA

0 0 0 +

XB

Ftroue) - R(vis)* Fa(roue)

0 = = 0 0

0 0 0

YB - 2L* ZB ZB 2L* YB

Fr(roue) -L*Fa(roue) Faroue) L*Fr(roue)-R(vis)* Ft(roue)

XA + XB = -Ftroue) YA + YB = - Fr(roue) ZA = - Fa (roue) &

2L* YB = -L*Fr(roue)-R(vis)* Ft(roue) 2L*Z B = - L* Fa(roue) C= R(vis)* Fa(roue)

YB =(1/2) * [-Fr(roue)-(R(vis)* Ft(roue))/L] ZB = - Fa(roue) /(2) C= R(vis)* Fa(roue)

YA = - Fr(roue) +[ Ft(roue) * R(vis) + Fr(roue) *L]/(2*L) ZA = - Fa(roue) - XB = - Fa(roue) /(2)

On prend l=45

justification

l Rroue2 ZA = -75.7054N

YB = -433.76304 ZB = -75.7054N

YA= -76.0012N

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C= 1750.7036 N.mm

On a

Fr A = [YA2+ ZA2]1/2 =107.2729 N FrB = [YB2+ ZB2]1/2 =440.31 N

FaiA = FrA / (2*Y)= 33.5227 N

FaiB = FrB / (2*Y)= 137.59999 N (Y=1.6)

rfrence 32004

e 0,37

Y 1.6

Y0

B 15

C dynam (N) 22900

C 0 (N) d1 (bague int) 15600 31.1

B int 15

B ext 12

0.9 20 42

c) Etude des roulements dans larbre du plateau : Calcul forfaitaire de larbre du plateau : D 130 * ( ) avec P plateau = 217.72W et N plateau = N plateau *r = 10 tr/min

On obtient : D 49.93 mm rfrence 32004 e 0,43 Y 1.4 Y0 d D B 20 C dynam (N) 57200 C 0 (N) d1 (bague int) 48000 65.6 B int 20 B ext 15.5

0.8 50 80

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8) Calcul des clavettes :

d 22-30 44-50

a 8 14

b 7 9

s 0.25 0.4

j d4 d-5.5

k d + 3.3 d + 3.8

Dans notre cas :

d 26(arbre maneton) 28(arbre maneton) 50(arbre plateau)

a 8

b 7

s 0.25

j 22

k 29.3

0.25

24

31.3

14

0.4

44.5

53.8

Calcul de la longueur de la clavette pour d=26

F=

= 991.65 N
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Matriau utilis: acier S355 On prend Pad=90 MPa On prend L=14 mm L =3.148 mm

Calcul de la longueur de la clavette pour d=28

F=

= 920.89 N

Matriau utilis: acier S355 On prend Pad=90 MPa On prend L=14 mm L =2.92324 mm

Calcul de la longueur de la clavette pour d=50

F=

= 991.65 N

Matriau utilis: acier S355 On prend Pad=90 MPa L =20,53405 mm

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IX)

Vrification du flambement de l arbre de maneton (d=28mm) :

Le facteur lk reprsente la distance sparant deux points d'inflexion de la dforme de la poutre. pour une poutre encastre - encastre mobile (selon l'axe vertical), prenons l=500mm (l=750-200 tel que 750mm est la hauteur maximale impose par cdcf et 200mm comprend l paisseur du plateau, de la croix de malte et aussi du bti). Donc lk=275mm coefficient d'lancement :

I=

= 30171.8558mm4

et

S=615.7516mm2

Donc =39 .285714 Le coefficient d'lancement critique c:

C= 83.82

avec E=210 GPa

et

e=295MPa

on a

, on utilise alors la formule exprimentale de Rankine :

a) Donc Fc= 297861.6807 N largement suprieur aux efforts appliqus sur larbre du maneton. Donc on naura pas de flambement de notre arbre.
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X) Conclusion :

La ralisation dun projet porte beaucoup de bnfices notre formation. En effet, la conception dun poste de montage circulaire, nous a permis dapprofondir nos connaissances en logiciel CATIA et de bien apprendre comment le manipuler et lutiliser. Ltude du mcanisme dentrainement du poste nous a permis de mieux sadapter aux calculs des engrenages, des accouplements, de la croix de malte, de la fatigue, et aussi au choix du moteur.

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XI)

Bibliographie :

-Noms des livres utiliss : Cours 3 me anne BE1 et BE2 Cours 4me anne BE3. Systmes mcaniques. Guide du dessinateur industriel. Guide des sciences et technologies industrielles. Guide calcul industriel mcanique. Catalogue de moteur : LEREY SOMER. Calcul construction industrielle. Techniques dingnieur. Elments de machine

-Catalogue CATIA pour les roulements. -Internet : http://www.busch.fr/fileadmin/Companies/France/PDFs/Applications/INFO_CHIMIE_Magaz ine_Choix_pompe_vide.pdf (POMPES)

http://www.snr-bearings.com/industry/fr/fr-fr/file.cfm/lubrification_fr.pdf?contentID=1596 (catalogue lubrification SNR) http://siptlachenal.ovh.org/menuH5/Pressions%20conventionnelles.pdf (pression admissible)

http://www.jdotec.net/s3i/Mecanique/ActionsMeca/Lois_du_frottement.php#valeur de frottement acier /bronze.)

(coeff

http://davsi.free.fr/roueetvissansfin.pdf : (relation de l angle dhlice.)

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http://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage#.C3.89tude_g.C3.A9om.C3.A9trique : (module)

http://www.bronzes.org/bronzee.html (nuance bronze rsistance lastique)

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XII) ANNEXE :

Figure 1 : plateau avec des formes darc en caoutchouc.

Figure2 : systme tiges-crochets

Figure3 : plateau contenant les logements cylindriques destins porter les bouteilles. Vue de dessous

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Pompes vide : Une pompe vide est un outil permettant de faire le vide, c'est--dire d'extraire l'air ou tout autre gaz contenu dans une enceinte close, afin d'en diminuer la pression. Il existe diffrents systmes de pompes vide, dont le choix dpend entre autres de la qualit du vide dsire. Les technologies les plus courantes sont :

pompes palettes (lubrifies ou sches), pour vide primaire. pompe piston, pour vide primaire. pompe anneau liquide, pour vide primaire. pompe membrane, pour vide primaire. jecteurs vide, pour le vide grossier, utilisant la vapeur ou un gaz comprim. pompes turbomolculaires, molculaires et hybrides, pour vide secondaire, elle peuvent tre conventionnelles sur roulements billes ou sans contact sur paliers magntiques. pompe diffusion, pour vide secondaire.

Les embrayages : L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire entre un arbre dit moteur et un autre dit rcepteur. Du fait de sa transmission par adhrence, il offre une mise en charge progressive de l'accouplement qui vite les -coups qui pourraient provoquer la rupture d'lments de transmission ou le calage dans le cas d'une transmission depuis un moteur thermique. Les types dembrayage : Embrayage mono-disque Embrayage multidisque Embrayage centrifuge Embrayage conique Embrayage dents (embrayage instantan)

La commande des embrayages : Commande mcanique Commande hydraulique Commande lectrique asservie lectroniquement

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