Mtodo matricial de la rigidez

El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para realizar anlisis computerizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo de los elementos finitos. Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre). El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo. Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma rpida y sencilla.
ndice
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1 Introduccin 2 Fundamento terico 3 Descripcin del mtodo

3.1 Matrices de rigidez elementales

3.1.1 Barra recta bidimensional de nudos rgidos 3.1.2 Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido 3.1.3 Barra recta bidimensional con dos nudos articulados 3.1.4 Arco circular bidimensional de nudos rgidos 3.1.5 Barra recta tridimensional de nudos rgidos

3.2 Fuerzas nodales

o o

3.2.1 Ejemplo

3.3 Clculo de desplazamientos 3.4 Clculo de reacciones

o o

3.5 Clculo de esfuerzos 3.6 Anlisis dinmico

4 Referencia

o o o

4.1 Bibliografa 4.2 Enlaces externos 4.3 Programas

Introduccin[editar editar cdigo]

El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente ecuacin:

(1) Donde: estructura; son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas sobre la son las reacciones hiperestticas inicialmente desconocidas sobre la estructura; el nmero de grados de libertad de la los

desplazamientos nodales incgnita de la estructura y estructura.

La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y por tanto:

Fundamento terico[editar editar cdigo]

En general, un slido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema fsico con un nmero infinito de grados de libertad. As sucede que en general para describir la deformacin de un slido necesitndose explicitar un campo vectorial de desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no es reductible a un nmero finito de parmetros, y por tanto un slido deformable de forma totalmente general no tiene un nmero finito de grados de libertad. Sin embargo, para barras largas elsticas o prismas mecnicos de longitud grande comparada con el rea de su seccin transversal, el campo de desplazamientos viene dado por la llamadacurva elstica cuya deformacin siempre es reductible a un conjunto finito de parmetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas de una barra elstica, queda completamente determinada su forma. As, para una estructura formada por barras largas elsticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante un nmero finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un nmero finito de ecuaciones algebricas. El mtodo matricial proporciona esas ecuaciones en forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barras con variables dependientes de las fuerzas exteriores. Esto contrasta con la situacin general de los slidos elsticos, donde el clculo de sus tensiones internas y deformaciones involucra la resolucin de complejos sistemas de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Descripcin del mtodo[editar editar cdigo]

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos. Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son incgnitas). Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las incgnitas. El nmero de reacciones incgnita y desplazamientos incgnita depende del nmero de nodos: es igual a

3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:

Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo contienen desplazamientos incgnita.

Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores de las reacciones incgnita.

Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten dimensionar adecuadamente todas las secciones de la estructura.

Matrices de rigidez elementales[editar editar cdigo]

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende exclusivamente de: 1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotradaarticulada, barra biarticulada). 2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de rea (momentos de inercia de la seccin) y las caractersticas geomtricas generales como la longitud de la barra, curvatura, etc. 3. El nmero de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales. La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su vez determina la deformada de la barra).

Barra recta bidimensional de nudos rgidos[editar editar cdigo]

Un nudo donde se unen dos barras se llama rgido o empotrado si el ngulo formado por las dos barras despus de la deformacin no cambia respecto al ngulo que formaban antes de la deformacin. An estando imposibilitado para cambiar el ngulo entre barras las dos barras en conjunto, pueden girar respecto al nodo, pero manteniendo el ngulo que forman en su extremo. En la realidad las uniones rgidas soldadas o atornilladas rgidamente se pueden tratar como nudos rgidos. Para barra unida

rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental que representa adecuadamente su comportamiento viene dada por:

Donde: son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia). la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young). Alternativamente la matriz de rigidez de una barra biempotrada recta puede escribirse ms abreviadamente, introduciendo la esbeltez mecnica caracterstica:

Donde:

es la es esbeltez mecnica caracterstica.

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido[editar editar cdigo]
En este caso cuando se imponen giros en el nudo articulado no se transmiten esfuerzos hacia el nudo no articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:

Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si fuera el primero, habra que permutar los elmentos de la matriz anterior para obtener:

Barra recta bidimensional con dos nudos articulados[editar editar

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Puesto que una barra recta de nudos articulados slo puede transmitir esfuerzos a lo largo de su eje, la correpondiente matriz de rigidez de esa barra slo tiene componentes diferentes para los grados de libertad longitudinales. En ese caso la matriz de rigidez, usando la misma notacin que en la seccin anterior, viene dada por:

Arco circular bidimensional de nudos rgidos[editar editar cdigo] Barra recta tridimensional de nudos rgidos[editar editar cdigo]
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por nudo (3 de traslacin y 3 de orientacin), como la barra tiene dos nudos la matriz de rigidez es una matriz de 12 x 12. Adems una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y tambin flexin y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa mayor complejida de comportamiento estructural es

lo que hace que una barra tridimensional requiera ms grados de libertad y un matriz de rigidez ms compleja para describir su comportamiento, esta matriz est compuesta de 3 submatrices:

Donde las submatrices son:

Y las magntiudes geomtricas y mecnicas asociadas a la barra son: son las magnitudes geomtricas: longitud de la barra y su rea transversal, momentos de rea en las direcciones y y z y mdulo de torsin, respectivamente. la el mdulo de elasticidad longitudinal y el mdulo de elasticidad transversal. son signos relativos.

Fuerzas nodales[editar editar cdigo]

Para cada barra se define un vector elemental de fuerzas nodales generalizadas, que sea estticamente equivalente, a las fuerzas aplicadas sobre la barra. El tamao del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra:

Las componentes de este vector conforman un sistema de

fuerzas y momentos de fuerza, tal que la fuerza resultante y el momento resultante de las mismas coinciden con la fuerza y momento del sistema de fuerzas original sobre la barra.

Ejemplo[editar editar cdigo]

Ejemplo de carga sobre una viga, P es una carga puntual, y q representa una carga por unidad de longitud.

Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga bidimensional el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales (FVd, FVi) aplicadas en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales (FHd, FHi) aplicadas en cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza (Md, Mi) aplicados en cada uno de los extremos. Esas seis componentes forman el vector de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el momento resultantes de estas seis componentes son estticamente equivalentes al sistema de fuerzas original formado por P y q si se toman los siguientes valores:

Clculo de desplazamientos[editar editar

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Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales global se construye un sistema de ecuaciones como (1). Este sistema tiene la propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones: 1. El primero de estos sistemas relaciona nicamente los desplazamientos incgnita con algunas de las componentes del vector de fuerzas nodales global y constituye siempre un sistema compatible determinado 2. El segundo subsistema contiene tambin las reacciones incgnita y una vez resuelto el primer subsistema es de resolucin trivial. Resolviendo el primer subsistema compatible determinado, se conocen los desplazamientos incgnita de todos los nudos de la estructura. Insertando la solucin del primer subsistema en el segundo resultan las reacciones. Podemos ilustrar el clculo de desplazamientos con un ejemplo. Por ejemplo si consideramos la flexin en el plano XY de la viga recta de la seccin anterior considerando que se trata de una viga biarticulada unida en sus extremos a dos rtulas fijas tendramos que el sistema general (1) tendra la forma para este caso particular:

Las filas 3 y 6 contienen los giros (desplazamientos) incgnita de los extremos de la viga y tomadas en conjunto conforman el primer subsistema para los desplazamientos. Ignorando los trminos nulos y reescrito en forma matricial

el subsistema de ecuaciones para los desplazamientos es simplemente:

Cuya solucin nos da el valor del ngulo girado por el extremo derecho e izquierdo de la viga bajo esas cargas:

Una vez conocidos estos valores e insertados en la matriz las filas 1, 2, 4 y 5 nos proporcionan en valor de las cuatro reacciones hiperestticas desconocidas previamente.

Clculo de reacciones[editar editar

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Una vez calculados los desplazamientos resolviendo un sistema de ecuaciones, el clculo de las reacciones es sencillo. A partir de la ecuacin (1) tenemos simplemente:

Tomando el mismo ejemplo que en la ltima seccin el clculo de reacciones sobre la viga biarticulada con carga P y q sera:

Introduciendo los valores de los giros en los extremos y multiplicando la matriz de rigidez por el vector de desplazamientos se tiene finalmente que:

Esto completa el clculo de reacciones.

Clculo de esfuerzos[editar editar cdigo]

El clculo de esfuerzos se realiza examinando en coordenadas locales de las barras el esfuerzo axial, los esfuerzos cortantes, los momentos flectores y el momento torsor generados en cada una de las barras, conocidos los desplazamientos de todos los nudos de la estructura. Esto puede hacerse usando las matrices de rigidez expresadas en coordenadas locales y los desplazamientos nodales expresados tambin en coordenadas locales.

Anlisis dinmico[editar editar cdigo]

Artculo principal: Anlisis dinmico.

El anlisis esttico discutido anteriormente puede generalizarse para encontrar la respuesta dinmica de una estructura. Para ello se require representar el comportamiento inercial de la estructura mediante una matriz de masa , modelizar las fuerzas disipativas , que junto con

mediante una matriz de amortiguamiento la matriz de rigidez

permiten plantear un sistema de

ecuaciones de segundo orden del tipo:

La solucin del sistema anterior pasa por un clculo de las frecuencias propias y los modos propios. Admitiendo que las fuerzas disipativas son poco importantes las frecuencias propias se pueden determinar resolviendo la siguiente ecuacin polinmica en :

Esas magnitudes permiten realizar un anlisis modal que reproduce el comportamiento de la estructura bajo diferentes tipos de situaciones.

INTRODUCCIN
En los mtodos matriciales para el clculo de estructuras tantos hiperestticos como elementales siempre hay 2 variables, dependiendo del:

Mtodo de la flexibilidad[2], siendo las incgnitas las fuerzas, que se basa a su vez en el mtodo de los desplazamientos (abordado este tema por mi compaero Lucas Prez Monge

Mtodo de la rigidez, siendo las incgnitas los desplazamientos. En el que hay tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos.

Como muestra en un ejemplo la Imagen 1.1

Las barras de una estructura se las relaciona con los desplazamientos que presentan en los nodos de las estructuras, con las fuerzas exteriores necesarias para que se produzcan estos desplazamientos. Relacionando esta matriz de rigidez las fuerzas nodales y desplazamientos sobre los nodos de la estructura a estudiar, obtenemos la ecuacin Imagen 1.2.:

= Donde:

[3]

Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los desplazamientos de la estructura; y di el nmero de grados de libertad de la estructura. La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un lmite que estn ntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de la pieza a estudiar.

La deformacin elstica se expresa tambin mediante esta matriz de rigidez mediante la Imagen 1.3:

[4]

Del teorema de Maxwell-Betti [5] se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica en el que deduce que: Si sobre un cuerpo elstico acta una causa en un punto A, la deformacin que se produce en otro punto del sistema B es igual a la que se producira en A si la causa actuase en B. (J. C. Maxwell) Con lo que interpreta que slo existe la accin de una fuerza y no un conjunto de stas. Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de una estructura lineal en el que establece que sta debe ser simtrica, como muestra en la Imagen 1.4:
[6]

ORIGEN

M. Levy en 1947 demostr la utilidad del mtodo de la flexibilidad o de las fuerzas para el anlisis de estructuras. Esta teora se complet en 1950 por L.B. Wehle y W. Lansing. Levy fue el primero tambin en proponer el mtodo de la rigidez o desplazamientos para su anlisis estructural, en un artculo publicado en 1953, y ya estableci las ecuaciones en forma matricial, resolvindolas mediante el ordenador. [7] Al principio estos mtodos se utilizaron para resolver problemas de esttica lineal en estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al anlisis de estructuras ms complejas incluyendo en este anlisis el mtodo de los elementos finitos. Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artculos con los citados autores para los mtodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este mtodo resurgi en aeronutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el comportamiento estructural del avin mediante ecuaciones simples. Mientras que en Ingeniera Estructural necesitaban otros mtodos que contrastasen diseos ms complejos, por lo que se ha seguido estudiando este mtodo. El mayor inconveniente era su gran tiempo en la ejecucin de sus clculos. Pero con la coincidencia en la misma poca de la entrada de los ordenadores (en especial con la utilizacin del programa informtico MATLAB u Octave, ste ltimo con licencia libre) facilitaron la resolucin de estas ecuaciones de forma rpida y directa.

PROCEDIMIENTO DE CLCULO
El procedimiento de clculo, segn la demostracin obtenida de Roberto Aguiar Falcon. CEINCI-ESPE, ANLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS[8] para hallar la matriz de rigidez de una estructura K se consigue mediante los siguientes pasos: 1) Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular. 2) Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos afiliado a la deformada elemental. 3) Hacemos una transformacin de las deformaciones p de cada elemento en cargas internas P a travs de la matriz de rigidez del elemento k. Siendo la ecuacin matricial: P= kp

4) Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la estructura. 5) Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la estructura. 6) En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el vector de las cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura. Ahora veremos (Imagen 3.1) un ejemplo[9] donde va siguiendo estos pasos:

Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las siguientes ecuaciones:

La matriz de rigidez de un elemento para un sistema de coordenadas indicado es:

= Las cargas del elemento 1 se obtienen del producto matricial

Donde

es de la siguiente forma:

De donde:

Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la matriz de rigidez de cada elemento por su vector de deformaciones, obtenindose:

Resumiendo, el vector de cargas generalizadas Q que establecida como:

= Por definicin los elementos de Q son los trminos de la primera columna de la matriz de rigidez de la estructura. Dando una matriz ms simplificada cuyo resultado final es el siguiente:

MTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

En el estudio de una estructura por el mtodo de la rigidez[10] se establecen tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplir.

Ecuaciones de compatibilidad Ecuaciones constitutivas Ecuaciones de equilibrio

Nuestro mtodo a describir ser para la rigidez de estructuras hiperestticas mediante matrices, aunque su flexibilidad, en el concluiremos con unas conclusiones diferencindola con la rigidez ya que, se calcula mediante un campo vectorial y matricial de desplazamientos.

Las estructuras de barras hiperestticas largas tienen un nmero finito de grados de libertad pudindose calcular mediante un numero definido con el mismo nmero de ecuaciones que de incgnitas en forma algebraica. La matriz de rigidez es simtrica y dispersa; por lo que decimos que la matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad, relacionando entre ellas los desplazamientos con las cargas que actan (Imagen 4.1).

[11]

Un ejemplo de la matriz rigidez de una estructura hiperesttica de una barra ser de orden 4 como muestra la Imagen 4.2.

y los vectores de carga y de movimientos (Imagen 4.3):

[12]

Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz ms esquematizada como muestra en la Imagen 4.4.

[ 13] Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados debido a los g.d.l. resultndoa la siguiente matriz simplificada (Imagen 4.5)

[14]

Este mtodo depender de una serie de condiciones que se designar a cada barra elstica de la estructura a estudiar, estos factores dependen [15] de:

las condiciones de enlace en su extremo (articulacin, nudo rgido, etc.) la forma de la barra: si es recta, curvada, etc. Las constantes elsticas del material de la barra, ya sea longitudinal o transversal.

Tambin podremos decir que a partir de las fuerzas aplicadas sobre la barra se forma el vector de fuerza que equivale a las acciones exteriores sobre la estructura. Las nicas incgnitas que nos encontraremos sern las posibles reacciones sobre la estructura en sus apoyos. En el que con todos estos datos construimos un sistema lineal de ecuaciones para los desplazamientos que se produzcan y las incgnitas de sus apoyos. Este nmero de desplazamientos y reacciones incgnitas dependern del nmero de nodos; siendo:

Si es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un problema tridimensional. Este sistema se divide en dos subsistemas de ecuaciones que cumplen: Subsistema 1: Agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo tiene desplazamientos como incgnita. Subsistema 2: Agrupa al resto de ecuaciones, en el que resuelto el subsistema 1 y sustituido en el subsistema 2 obtendremos el resultado de las reacciones incgnita. En el que finalmente una vez obtenidas las reacciones, fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos; podemos conocer los esfuerzos que pasa en cualquier punto de la estructura, sus tensiones mximas y dimensionar las secciones de la estructura.

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL

Las matrices de rigidez elemental depende nicamente de: 1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra empotrada-articulada, barra biarticulada). 2. Las caractersticas de la seccin transversal de la barra: rea, momentos de inercia de la seccin y las caractersticas geomtricas (longitud de la barra, curvatura, etc.) 3. El nmero de grados de libertad por nodo, dependern si son problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales. Esto relaciona a su vez la deformada de la barra al relacionar las fuerzas nodales

equivalentes a las fuerzas aplicadas con los desplazamientos y giros en sus extremos.

Estos esfuerzos en los extremos y desplazamientos de las barras dependen directamente del tipo de estructura que se va a resolver: a) Reticulado Plano: dos desplazamientos por nudo b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo. En ambos casos slo tendremos esfuerzos normales. c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo (una rotacin en el plano del prtico y dos traslaciones), y como acciones en el extremo de una barra existen tres acciones (una fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento flector). d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones, y como acciones en el extremo de una barra existen cuatro acciones (una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos flectores y un momento torsor). e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al plano de la grilla y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector). En relacin a la magnitud del vector de fuerzas nodales depende de la dimensionalidad de la barra como muestra en la Imagen 4.1.1[16]:

En la MATRIZ DE ROTACIN (r = f()) se puede representar con una orientacin arbitraria , que conviertes los vectores y matrices entre los sistemas de referencia absoluto y local, en los distintos tipos de estructuras como en:

Reticulado plano en una barra: Imagen 4.1.2:

[17]

Vigas: al ser horizontales no hace falta su transformacin mediante la matriz de rotacin.

Prtico plano en una barra: Imagen 4.1.3

[18]

Entramado o parrilla Imagen 4.1.4:

[19]

Barra recta bidimensional de nudos rgidos

Se llama nudo que une dos barras de manera rgida o empotrada si el ngulo formado por las dos barras despus de la deformacin no vara con el ngulo que formaba antes de su deformacin. Este conjunto permite un giro respecto a un nodo, pero con la salvedad de que mantienen el ngulo que forman en su extremo. Para este tipo de barras unidas rgidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental viene dado como muestra en la Imagen 4.1.1.1http://campusvirtual.unex.es/cala/epistemowikia/skins/common/ima ges/button_math.png:

[20]

Donde: L, A, I son las magnitudes geomtricas (longitud, rea y momento de inercia). E la constante de elasticidad longitudinal (mdulo de Young). Para obtener la matriz de rigidez en este tipo de barra biempotrada ms abreviada, introducimos la esbeltez mecnica caracterstica, para reducir su matriz:

= Donde:

= es la esbeltez mecnica caracterstica.

[21]

As mediante esta matriz, queda relacionada las fuerzas en el extremo de la barra (f) con los desplazamientos nodales (d).

Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rgido

En este caso se incorporan giros en el nudo articulado pero sin transmitir esfuerzos al nudo rgido. En este caso la matriz de rigidez, viene dada por (Imagen 4.1.2.1 y 3.1.2.2): =