SECUENCIAS DE MOVIMIENTOS PARA MANDOS ELCTRICOS 1. METODO CASCADA.

El mtodo cascada es un mtodo sistemtico que permite encontrar la solucin siguiendo unos lineamientos determinados. Este mtodo utiliza rels para organizar el circuito en lneas de energa independientes.
+24V 3 K1 4 K1 2 1

L1 L2

La cantidad de rels que se requieren para la realizacin del mando se calculan segn el nmero de grupos que se generen. # Rels = # Grupos - 1 Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realizacin del mtodo: a. En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador. b. Los movimientos no se pueden cambiar de posicin segn la secuencia definida. c. Se deben generar el menor nmero posible de grupos de presin. d. Los activadores de los grupos debern ser alimentados por los grupos de presin anteriores. e. El ltimo grupo debe iniciar energizado. Ejemplo: Disear el mando cascada para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- | utilizando vlvulas biestables:
Start/Stop
S1 S2

3
S4

5=1

1A 2A

S3

Primero se agrupan los movimientos teniendo en cuenta las condiciones anteriores: 1A+
S1 S3

2A+
S4

2AS2

1A-

L1

L2

Luego se determinan los finales de carrera que activarn las lneas de presin y que ya no realizarn movimientos directamente. 1A+
S3

2A+

2AS2

1A-

L1
S1 S4

L2

S1 y S4 sern los activadores de las lneas de energa mientras que S3 y S2 se mantienen en sus posiciones normales. A continuacin se calcula el nmero de rels que se requieren: # Rels = # Grupos 1 # Rels = 2 1 # Rels = 1

La organizacin de los componentes neumticos del circuito quedar de la siguiente manera:

1A
S1 S2

2A

S3

S4

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
Y1

2 Y2 Y3

2 V1

2 Y4

La conexin del rel se debe realizar teniendo en cuenta que al encender la fuente de energa, la lnea 2 deber quedar energizada.
+24V 3 K1 4 K1 2 1

L1 L2

Para que el final de carrera S1 active la lnea de energa 1 y el final de carrera S4 active la lnea de energa 2, se realiza un circuito de autorretencin elctrica del rel K1 conectando y desconectando con los sensores indicados.
+24V

1 S1 4 K1

11 K1 14

21 K1 24

31 32

1 S4 2 A1 K1 A2 0V

De acuerdo a la agrupacin de la secuencia: 1A+

S3

2A+

2AS2

1A-

L1
S1 S4

L2

El final de carrera S3 depende de la lnea 1 y el final de carrera S2 depende de la lnea 2.

+24V

1 S1 4 K1

11 K1 14

21 K1 24

31 32

1 S4 2 A1 K1 A2 0V S3 4 1 S2 4 1

Los movimientos se generan de acuerdo a la secuencia: la lnea 1 activa directamente el movimiento 1A+ (Y1)
+24V

1 S1 4 K1

11 K1 14

21 K1 24

31 32

1 S4 2 A1 K1 A2 0V Y1 S3 4 1 S2 4 1

La lnea 1 activa a travs de de S3 el movimiento 2A+ (Y3)

+24V

1 S1 4 K1

11 K1 14

21 K1 24

31 32

1 S4 2 S3 4 A1 K1 A2 0V Y1 Y3 1 S2 4 1


+24V

La lnea 2 activa directamente el movimiento 2A- (Y4) y a travs de de S2 el movimiento 1A- (Y2)

1 S1 4 K1

11 K1 14

21 K1 24

31 32

1 S4 2 S3 4 A1 K1 A2 0V Y1 Y3 Y4 Y2 1 S2 4 1

+24V

Finalmente, implementamos un sistema para iniciar y detener el proceso.

13 START 14 K2

11 K2 14

11 11 14 1 S1 4 K1 14 K1 24 21 K1 32 31

31 STOP 32 A1 K2 A2 0V K1 S4

1 S3 2 A1 Y1 A2 Y3

1 S2 4

Y4

Y2

Para secuencias que requieran mas grupos se debe tener en cuenta lo siguiente: En el caso de requerir 3 grupos para realizar el mando, entonces el circuito quedar de la siguiente forma:
+24V

K2 K2 K3

K3

En el caso de requerir 4 grupos para realizar el mando, entonces el circuito quedar de la siguiente forma:
+24V

K2 K2 K3 K4

K3

K4

2. MTODO PASO A PASO. El mtodo paso a paso para mandos elctricos maneja los mismos principios del mando neumtico, tomando que cada fase de la secuencia corresponde a un paso. Utilizando un rel para cada paso se realizarn las siguientes acciones: Activar los movimientos correspondientes. Preparar el paso siguiente. Anular el paso anterior.

Ejemplo: Disear el mando paso a paso para la secuencia | 1A+ | 2A+ | 2A- | 1A- |: Primero se define la cantidad de pasos, en este caso sern 4 y los finales de carrera que activarn cada paso: 1A+ 2A+ 2A1A-

P1
S1 S2

P2
S4

P3
S3

P4

La estructura bsica para un paso es la siguiente:

5 1 S2 4 21 K2 24 31 K4 32 A1 K3 A2 K3

6 11

12 41 K3

13

14

44

Y3

En este caso, el paso es preparado por el rel K2, Activa el movimiento a travs del rel K3 y es anulado por el siguiente paso (rel K4).

Partiendo del circuito anterior para el mando biestable tendremos:

1A
S1 S2

2A

S3

S4

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
Y1

2 Y2 Y3

2 V1

2 Y4

+24V

1 13

2 11 K1 14 31 14 K1

3 21 K2 24 1 S1

4 11 S2 14

5 1 K3 4 21 K2

6 11 S4 14

7 1 K4 4 21 K3

8 11 S3 14

9 1 K5 4 21 K4

10 11 K2 14

11 41 K3 44

12 41 K4 44

13 41 K5 44

14 41

START

44

STOP 32

4 31 K3 32 K4

24 31 K5 32 A1 K3 K4 A2

24 31 K2 32 A1 K5 A2

24 31

32 A1 Y1 A2 Y3 Y4 Y2

A1 K1 A2 0V K2

A1

A2

2 3

4 5 11

6 7 12

8 9 13

7 10 14

En el primer paso: S1 activa el rel K2 en la lnea 3, este prepara el siguiente paso en la lnea 5, anula el paso anterior en la lnea 9 y finalmente activa el movimiento correspondiente en la lnea 11. En el segundo paso: S2 activa el rel K3 en la lnea 5, este prepara el siguiente paso en la lnea 7, anula el paso anterior en la lnea 3 y finalmente activa el movimiento correspondiente en la lnea 12. En el tercer paso: S4 activa el rel K4 en la lnea 7, este prepara el siguiente paso en la lnea 9, anula el paso anterior en la lnea 5 y finalmente activa el movimiento correspondiente en la lnea 13. En el cuarto paso: S3 activa el rel K5 en la lnea 9, este anula el paso anterior en la lnea 7 y finalmente activa el movimiento correspondiente en la lnea 14.

En este circuito es posible retirar algunos componentes que se incorporan por la estructura del mtodo pero que realmente no son necesarios.

1A

S1

S2

2A

S3

S4

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
Y1

2 Y2 Y3

2 V1

2 Y4

5 1

5 1

+24V

1 13

2 11 K1 14 31 14 K1

3 21 K2 24 1 S1

4 11 S2 14

5 1 K3 4 21 K2

6 11 S4 14

7 1 K4 4 21 K3

8 11 S3 14

9 1 K2 4 21 K4

10 41 K3 44

11 41 K4 44

12 41 K5 44

13 41

START

44

STOP 32

4 31 K3 32 K4

24 31 K5 32 A1 K3 K4 A2

24 31

24

32 A1 K5 A2 A2 A1 Y1 Y3 Y4 Y2

A1 K1 A2 0V K2

A1

A2

2 3

4 5 10

6 7 11

8 9 12

7 13

Partiendo del circuito anterior para el mando monoestable tendremos:

1A
S1 S2

2A

S3

S4

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
4 Y1 5 1 3 2 Y2

2 V1
4 2

+24V

1 13

2 11 K1 14 14 K1

3 21 K2 24 1 S1 4

4 11 S2 14

5 1 K3 4 21 K2 24

6 11 S4 14

7 1 K4 4 21 K3 24

8 11 S3 14

9 1 K5 4 21 K4 24

10

11 41 K2 14 44 K3

12 41

11

START

44

31 STOP 32 K5 32 A1 K1 A2 0V K2 A2 A1 K3 A2 31 K4 32 A1 K4 A2 31 K5 32 A1 K5 A2 31 K2 32 A1 Y1 Y2 31

2 3

4 5 11

6 7 12

8 9

3 10 7

En el primer paso: S1 activa el rel K2 en la lnea 3, este prepara el siguiente paso en la lnea 5, anula el paso anterior en la lnea 9 y finalmente activa el movimiento correspondiente en la lnea 11. En el segundo paso: S2 activa el rel K3 en la lnea 5, este prepara el siguiente paso en la lnea 7 y finalmente activa el movimiento correspondiente en la lnea 12. En el tercer paso: S4 activa el rel K4 en la lnea 7, este prepara el siguiente paso en la lnea 9, anula el paso anterior en la lnea 5. Automticamente se genera el siguiente movimiento. En el cuarto paso: S3 activa el rel K5 en la lnea 9, este anula el paso anterior en la lnea 7 y el primer paso en la lnea 3. Automticamente se genera el siguiente movimiento. Se debe tener en cuenta que para vlvulas monoestables, en algunos casos no se puede desactivar el paso con el siguiente, sino esperar los pasos necesarios para desactivarlo.

En este circuito es posible retirar algunos componentes que se incorporan por la estructura del mtodo pero que realmente no son necesarios.
1A
S1 S2

2A

S3

S4

1 V2

1 V3

2 V2

2 V3

1 V1
4 Y1 5 1 3 2 Y2

2 V1
4 2

+24V

1 13

2 11 K1 14 14 K1

3 21 K2 24 1 S1 4

4 11 S2 14

5 1 K3 4 21 K2 24

6 11 S4 14

7 1 K4 4 21 K3 24

8 11 S3 14

9 1 K2 4 21 K4 24

10 41 K3 44

11 41

START

44

31 STOP 32 K5 32 A1 K1 A2 0V K2 A2 A1 K3 A2 31 K4 32 A1 K4 A2 31 K5 32 A1 K5 A2 A1 Y1 Y2 31

2 3

4 5 10

6 7 11

8 9

3 7