TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA COMPACTADORA DE DESECHOS SLIDOS. CASO: LATAS DE ALUMINIO

Presentado ante la Ilustre Universidad Central de Venezuela Por los Brs: Cetrangolo Melvin. Vera Melvin. para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico.

Caracas, 2004

TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA COMPACTADORA DE DESECHOS SLIDOS. CASO: LATAS DE ALUMINIO

TUTOR ACADMICO: Prof. Enrique Limongi

Presentado ante la Ilustre Universidad Central de Venezuela Por los Brs: Cetrangolo Melvin. Vera Melvin. para optar al ttulo de Ingeniero Mecnico.

Caracas, 2004

DISEO Y SIMULACIN DE UNA MQUINA COMPACTADORA DE DESECHOS SLIDOS. CASO: LATAS DE ALUMINIO

Compactacin de latas, aluminio, mquina.

Por medio del presente se plante la creacin de una innovadora mquina que permite a cualquier ente interesado tener en sus manos, la solucin a los problemas de espacio y ambiente, permitiendo aumentar el margen de ganancia a expensas de la reduccin de los gastos de transporte y espacio fsico necesario. Bsicamente se busc generar una solucin al problema de espacio presentado en la empresa Inversiones C, diseando una mquina compactadora de latas de aluminio, a partir de seleccin del sistema de compactacin hidrulico, el cual est soportado por una estructura dimensionada de acuerdo a los criterios de rigidez necesarios. Dicha mquina posee entre sus partes, una cmara de compactacin y un sistema de recepcin y salida de bloques, los cuales aparte de innovadores introducen nuevos conceptos econmicos, pues se realiz adems, un estudio que permiti demostrar la factibilidad de fabricar la mquina. Se simul el proceso de compactacin para verificar que ste se lleve a cabo de manera adecuada desde los puntos de vista cinemticos y operacionales. Se obtuvo un equipo de buen rendimiento, adaptado a las tendencias de compactacin actuales y que representa una muy buena alternativa para la industria nacional.

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NDICE GENERAL Indice de tablas .................................................................................................................. vi ndice de figuras ............................................................................................................. viii Dedicatoria ............................................................................................................................xiii Agradecimientos .............................................................................................................xiv Abreviaturas y smbolos ................................................................................................. xv Introduccin ........................................................................................................................... xx CAPITULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA............................................. 1 1.1 Motivacin ................................................................................................. 1 1.2 Problema .......................................................................................................................3 1.2.1 Antecedentes ................................................................................................... 3 1.2.2 Planteamiento del problema ......................................................................... 4 1.2.3 Objetivos de la investigacin. ............................................................. 6 1.2.3.1 Objetivos. .................................................................................... 6 1.2.3.1.1 Objetivo general. ................................................................... 6 1.2.3.1.2 Objetivos especficos ............................................................ 6 1.3 Recursos disponibles ............................................................................................ 7 1.4 Alcances ........................................................................................................... 8 CAPITULO II MARCO TEORICO................................................................................. 10 2.1 El proceso de diseo en proyectos de ingeniera: .................................. 10 2.1.1 Identificacin del problema .................................................................... 11 2.1.2 Ideas Preliminares ............................................................................. 11 2.1.3 Perfeccionamiento del problema ........................................................... 12 2.1.4 Anlisis .............................................................................................. 12 2.1.5 Decisin............................................................................................. 12 2.1.6 Realizacin ........................................................................................ 13 2.2 Mecanismos de compactacin ................................................................. 13 2.2.1 Sistemas Hidrulicos ........................................................................ 14 2.2.1.1 Clculo de la Fuerza de Empuje .................................................... 14 2.2.1.2 Dimensionamiento de un Cilindro ............................................ 16 2.2.1.3 Velocidad de un Cilindro. .......................................................... 17 2 . 2 . 1 . 4 T i p o s d e c i l i n d r o s 1 7

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2.2.1.4.1 Cilindros de Simple efecto. ................................................ 19 2.2.1.4.2 Cilindros telescpicos .............................................................. 21 2.2.1.5 Bombas hidrulicas ..............................................................................22 2.2.1.6 Vlvulas direccionales .................................................................... 22 2.2.1.7 Depsitos para aceite hidrulico..................................................... 23 2.2.1.8 Dispositivo motor bomba ............................................................... 23 2.2.1.9 Inspeccin reparacin y rearme de las bombas hidrulicas. .......24 2.2.1.10 Instrucciones de operacin para el caso de bombas hidrulicas. ............................................................................................................... 25 2.2.1.11 Inversin del sentido de giro. ....................................................... 26 2.2.1.12 Conceptos y leyes fsicas aplicables a la hidrulica ................ 28 2.3 Elementos comunes de la mayoria de las mquinas compactadoras ....... 31 2.3.1 Precmara de compactacin .................................................................. 31 2.3.2 Cmara de compactacin ....................................................................... 32 2.3.3 Frente de compactacin ......................................................................... 32 2.4 Control de motores elctricos ........................................................................ 32 2.5 Eleccin de elementos........................................................................................ 33 2.5.1 Elemento de desconexin manual.......................................................... 33 2.5.1.1 Alimentadores. ..................................................................................... 33 2.5.1.2 Arrancador.............................................................................................34 2.5.1.3 Rel de proteccin tipo trmico...................................................... 34 2.6 La soldadura como mtodo de ensamblaje .................................................. 34 2.6.1 Soldadura de estructuras metlicas sometidas a cargas estticas ...... 35 2.6.1.1 Tipos de juntas soldadas a tope ...................................................... 35 2.6.2 Soldadura de paredes planas.............................................................. 36 2.7 Lmites de deflexin recomendables en estructuras. ............................... 37 2.7.1 Deflexin permisible en vigas de estructuras .................................... 38 2.8 Sugerencias de diseo para resistir a flexin ............................................ 38 2.9 Frmula para el clculo del momento de inercia de la seccin plana de una combinacin de elementos estructurales ................................................ 40 2.10 Estudio de la paca de latas de aluminio por medio de la ley de hooke para esfuerzos triaxiales ........................................................................... 43

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CAPITULO III DESARROLLO PRACTICO................................................................ 44 3.1 Seleccin del mecanismo de compactacin. ............................................... 44 3.1.1 Tormenta de Ideas. ...................................................................................... 45 3.1.2 Matriz de Seleccin. .................................................................................... 45 3.2 Requerimientos tcnicos de la empresa ....................................................... 51 3.2.1 Dimensionamiento del equipo hidrulico ............................................. 51 3.2.1.1 Clculo de la superficie del mbolo. .............................................. 51 3.2.1.2 Clculo de la velocidad del cilindro hidrulico .......................... 52 3.2.1.3 Clculo volumen de la carrera del cilindro ................................. 53 3.2.1.4 Estimacin del caudal requerido. ................................................... 54 3.2.1.5 Clculo del dimetro mnimo del vstago ..................................... 54 3.2.1.6 Estimacin de la duracin del vstago del cilindro hidrulico. 55 3.2.1.7 Estimacin de la potencia generada por el motor elctrico ........ 56 3.2.1.8 Determinacin del volumen del depsito de aceite .................... 57 3.2.1.9 Accesorios.............................................................................................. 57 3.2.2 Seleccin de la estructura de la cmara de compactacin ................ 58 3.2.2.1 Tormenta de ideas. ..................................................................... 59 3.2.3 Seleccin de la forma de accionamiento de la compuerta de desalojo ............................................................................................................. 62 3.2.4 Seleccin de la tolerancia permitida en las dimensiones de las pacas de aluminio................................................................................................... 64 3.2.4.1 Tormenta de ideas. ............................................................................... 64 3.2.5 Seleccin del material a emplear para la estructura........................... 67 3.2.6 Determinacin experimental de la densidad de compactacin ......... 68 3.2.7 Diseo de la camara de compactacin .................................................. 74 3.2.7.1 Clculo del espesor de la cara superior, perpendicular al eje y del sistema de referencia elegido. .................................................. 77 3.2.7.2 Clculo del espesor de la cara inferior, de la camara de compactacin: compuerta de desalojo. ................................................. 80 3.2.7.3 Clculo del espesor de las caras laterales de la cmara de compactacin .......................................................................................................... 83

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3.2.7.4 Clculo del espesor de la cara posterior de la cmara de compactacin: fondo. ....................................................................................... 86 3.2.7.5 Dimensionamiento de bisagra y pasador pivote para la compuerta de desalojo ..................................................................................... 89 3.2.7.6 Diseo del mecanismo de cierre para compuerta de desalojo ....94 3.2.7.6.1 Clculo de los dedos de apoyo ................................................94 3.2.7.6.2 Diseo de los pasadores alrededor de los cuales girarn las palancas de cierre ..................................................................99 3.2.8 Diseo de la precmara de compactacin ..............................................99 3.2.8.1 Clculo del espesor de las paredes laterales de la precmara de compactacin. ............................................................... 101 3.2.8.2 Clculo del espesor de la pared inferior de la precmara de compactacin ................................................................................... 105 3.2.8.3 Clculo y diseo de la pared superior de la precmara de compactacin y compuerta de suministro del material. ..................... 106 3.2.9 Diseo de la compuerta de suministro de material......................... 110 3.2.9.1 Dimensionamiento de pasadores sueltos para la compuerta de suministro de material. .................................................................. 114 3.2.10 Diseo del frente de compactacin ............................................... 115 3.2.10.1 Diseo de la pieza de acople entre el frente de compactacin y el vstago del pistn 3.2.11 Diseo de la estructura de soporte de la mquina compactadora de latas de aluminio. .......................................................... 123 3.2.12 Ensamblaje entre la precmara y la cmara de compactacin ..... 134 3.2.13 Ensamble entre la estructura de soporte y la precmara ................ 136 3.2.13.1 Soldadura sugerida para las partes unidas en la estructura .. 137 3.2.13.2 Soldadura de elementos perifricos ...................................... 140 3.2.14 Diseo del mecanismo de extraccin ........................................... 141 3.2.14.1 Pandeo del tramo AB ................................................................. 142 3.2.14.2 Flexin del tramo BC ................................................................. 142 3.2.14.3 Estudio del miembro 7 ( segn plano n 21 de los apndices) ........................................................................................ 143 122

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3.2.14.4 Clculo de pasadores ............................................................. 144 3.2.15 Control del motor elctrico y mando de la mquina ..................... 144 3.2.16 Simulacin asistida por computadora .......................................... 148 3.3 Solucin propuesta................................................................................. 149 CAPITULO IV OPERACIN Y MANTENIMIENTO ......................................... 155 4.1 Instalacin .......................................................................................... 155 4.2 Puesta en marcha ...............................................................................................156 4.3 Operacin y accionamiento ................................................................... 157 4.4 Mantenimiento ....................................................................................... 158 4.5 Localizacin de averas ......................................................................... 159 CAPITULO V ESTUDIO DE FACTIBILIDAD ..................................................... 163 CONCLUSIONES ............................................................................................. 168 RECOMENDACIONES ..................................................................................................170 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 171 APENDICE.................................................................................................... 173 ANEXOS ....................................................................................................... 174

INDICE DE TABLAS

Tabla 1 Tamaos mnimos de soldadura ...................................................................... 37 Tabla 2 Matriz de seleccin del sistema de compactacion ...................................... 49 Tabla 3 Resultados de la matriz de seleccin .............................................................. 50 Tabla 4 Requerimientos tcnicos de la empresa ......................................................... 51 Tabla 5 Accesorios para el equipo hidrulico ............................................................. 58 Tabla 6 Caras a travs de las cuales se puede remover la paca de latas. ................. 60 Tabla 7 Matriz de seleccin para compuerta de desalojo ........................................ 62 Tabla 8 Seleccin de la tolerancia permitida en las dimensiones de la paca de latas de aluminio.................................................................................................. 66 Tabla 9 Especificaciones de la Mquina usada para el experimento ...................... 69 Tabla 10 Resultados de Experimento de compactacin ............................................. 70 Tabla 11 Resultados de los clculos de refuerzos para la pared superior ............... 79 Tabla 12 Resultados de los clculos de refuerzos para la compuerta de desalojo. .................................................................................................................... 82 Tabla 13 Resultado del clculo de los refuerzos de las caras laterales.................... 85 Tabla 14 Combinacin de elementos estructurales para la estructura de la pared posterior ..................................................................................................... 88 Tabla 15 Elementos estructurales para las paredes laterales de la precmara .... 104 Tabla 16 Combinacin de elementos estructurales para el caso de la zona 2 de la precmara. ...................................................................................... 109 Tabla 17 Combinacin de elementos para la estructura de la compuerta de s u m i n i s t r o 1 1 3

Tabla 18 Combinacin de elementos estructurales para el frente de compactacin. ................................................................................... 117 Tabla 19 Soldadura para la cmara de compactacin .......................................... 138

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Tabla 20 Soldadura de los elementos perifricos importantes de la mquina compactadora de latas de aluminio............................................................. 140 Tabla 21 Materiales y desperdicios ...................................................................... 153 Tabla 22 Costo aproximado de la construccin de una mquina compactadora de latas de aluminio ......................................................................................... 163 Tabla 23 Comparacin de costos entre una mquina importada y una construida segun el presente estudio ..................................................... 165

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NDICE DE FIGURAS

Figura 1 Pacas de latas de aluminio compactadas. ................................................... 3 Figura 2. Cadena del reciclaje de latas de aluminio. ................................................. 5 Figura 3. Corte esquemtico de un cilindro tpico. ................................................ 14 Figura 4. Muestra de la presin ejercida por el aire comprimido, sobre la superficie del pistn. .............................................................................. 15 Figura 5 rea de pistn........................................................................................... 16 Figura 6 Analoga entre un cilindro Hidrulico y uno Neumtico ........................ 16 Figura 7. Relacin entre la velocidad y el caudal .................................................. 17 Figura 8. Cilindro de doble efecto .......................................................................... 18 Figura 9. Efecto doble en estaciones de trabajo.. ................................................... 19 Figura 10. Cilindro de simple efecto.. .................................................................... 19 Figura11. Cilindro con muelle de retorno. .................................................................. 20 Figura 12. Cilindro sin muelle. ..................................................................................... 20 Figura 13. Cilindro con regreso por accin de la gravedad. .................................... 21 Figura 14. Cilindro telescpico.. .................................................................................. 21 Figura 15. Armado de bombas hidrulicas. ................................................................ 26 Figura 16. Orden de ensamblaje ................................................................................... 27 Figura 17. Ilustracin de la ley de Pascal .................................................................... 28 Figura 18. Ilustracin de la ley de Pascal .................................................................... 29 Figura 19 La ley de Boyle.. ................................................................................................ 29 Figura 20 Compresibilidad de los fluidos.................................................................... 30 Figura 21 Soldadura de las paredes de la cmara de compactacin. ....................... 36 Figura 22 ngulos de refuerzo y lmina de pared.. .................................................... 40 Figura 23. Esquema de la precmara de compactacin. ............................................. 59

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Figura 24. Caras de la cmara de compactacin. ........................................................ 60 Figura 25. Diagrama de direccin de compactacin .............................................. 72 Figura 26 Cara lateral izquierda. ................................................................................. 74 Figura 27. Cara lateral derecha..................................................................................... 74 Figura 28. Cara superior ..................................................................................................... 74 Figura 29. Cara Inferior ...................................................................................................... 75 Figura 30. Frente de compactacin. ............................................................................. 75 Figura 31 Cara posterior (Fondo) ................................................................................. 75 Figura 32 Direccin de los Ejes principales ................................................................ 76 Figura 33 Diagrama demostrativo de la cara superior ............................................. 77 Figura 34 Diagrama de fuerzas sobre la cara superior. ........................................... 78 Figura 35 Diagrama de fuerzas sobre la cara superior. ........................................... 78 Figura 36. Disposicin de ngulos y lmina para la pared superior. ................... 80 Figura 37. Diagrama de la cara inferior (la compuerta de desalojo) ....................... 81 Figura 38 Diagrama de cuerpo libre ....................................................................... 81 Figura 39 Diagrama de fuerzas sobre cara inferior ................................................. 81 Figura 40. Disposicin de ngulos y lmina para la pared superior. ................... 83 Figura 41 Diagrama de las caras laterales de la cmara de compactacin .............. 83 Figura 42 Diagrama de fuerzas de las caras laterales. .......................................... 84 Figura 43 Esquema de un corte en la viga estudiada. .............................................. 84 Figura 44 Disposicin de ngulos y lmina para las paredes laterales. ................ 86 Figura 45 Diagrama de la cara posterior.. .............................................................. 86 Figura 46 Diagrama de fuerzas sobre la cara posterior ........................................... 87 Figura 47 Esquema de una seccin realizada en la viga.......................................... 87 Figura 48 Disposicin de ngulos y lmina para la pared posterior. .................... 88

Figura 49 Ubicacin de las paredes de la cmara de compactacin. ...................... 89 Figura 50 Pasador y bisagra para la compuerta de desalojo. ................................... 90 Figura 51 Diagramas de momento flector y fuerza cortante ................................... 91 Figura 52 Diagrama de cuerpo libre para los dedos de apoyo. .................................. 94 Figura 53 Esquema aproximado de la palanca de cierre ......................................... 96 Figura 54 Seccin transversal de la palanca de cierre. Corte A-A .......................... 97 Figura 55 Esquema de pasadores para palanca de cierre.. ...................................... 99 Figura 56 Forma de la precmara de compactacin ............................................ 100 Figura 57 Dimensiones de la seccin de la precmara de compactacin. ...... 100 Figura 58 Esquema de las paredes laterales de la precmara de compactacin . 101 Figura 59 Curva de carga en las paredes laterales ............................................... 102 Figura 60 Disposicin de ngulos y lmina para las paredes laterales de la precmara.. ........................................................................................ 104 Figura 61 Condiciones de contorno para la pared de fondo .................................. 105 Figura 62 Diagrama de cuerpo libre sobre la pared de fondo. ............................ 105 Figura 63 Compuerta de suministro de material. ................................................. 107 Figura 64 Condiciones de contorno para la zona 2. ............................................. 108 Figura 65 Diagrama de cuerpo libre sobre la pared correspondiente a la zona 2 ......................................................................................................... 108 Figura 66 Combinacin de elementos estructurales para el caso de la zona 2 de la precmara ...................................................................................... 110 Figura 67 Esquema de la compuerta de suministro de material .......................... 110 Figura 68 Condiciones de carga sobre la compuerta de suministro .................... 111 Figura 69 Diagrama de cuerpo libre sobre la compuerta de suministro. ........... 112 Figura 70 Combinacin de elementos para la estructura de la compuerta de s u m i n i s t r o 1 1 3

Figura 71 rea rectangular del frente de compactacin. ..................................... 115 Figura 72 Diagrama de cuerpo libre sobre el frente de compactacin ................ 116 Figura 73 Disposicin de ngulos para el frente de compactacin. .................... 118 Figura 74 Vista superior del frente de compactacion .......................................... 118 Figura 75 Vista lateral del frente de compactacin ............................................. 118 Figura 76 Vista frontal del frente de compactacin. ............................................ 119 Figura 77 Diagrama de cuerpo libre sobre barra de refuerzo del frente de compactacin. ................................................................................... 120 Figura 78 Tringulo de distancias. ....................................................................... 121 Figura 79 Pieza de acople entre el frente de compactacin y el vstago del cilindro Hidrulico. ............................................................................... 123 Figura 80 Esquema de la estructura de soporte ................................................... 124 Figura 81 Efecto del cilindro sobre el soporte. .................................................... 125 Figura 82 Momento actuante sobre la estructura de soporte ............................... 127 Figura 83 Dimensiones de la estructura de soporte. ........................................... 127 Figura 84 Momento flector sobre los travesaos de la estructura de soporte ...... 129 Figura 85 Parte de la estructura sobre la que descansa la precmara ................... 131 Figura 86 Vista superior de la estructura. ............................................................ 131 Figura 87 Momento flector en los extremos de las vigas cortas. ........................ 132 Figura 88 Momento flector actuante sobre las bases del soporte ........................ 133 Figura 89 Unin entre la precmara y la cmara ................................................... 135 Figura 90 Unin entre la precmara y la base de soporte. ................................... 136 Figura 91 Soldadura de las paredes laterales con la pared superior de la cmara................................................................................................ 139 Figura 92 Soldadura de la pared superior con la pared de fondo de la cmara .. 139 Figura 93 Soldadura de las paredes laterales con la de fondo ............................. 139

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Figura 94 Mecanismo de extraccin. ................................................................... 141 Figura 95 Estudio del miembro 5 ............................................................................... 142 Figura 96 Estudio del tramo BC ................................................................................. 142 Figura 97 Plano de circuito de control para contactor y pulsadores. .................. 146 Figura 98 Plano de circuito de potencia para el motor de la mquina compactadora. .................................................................................... 147 Figura 99 Mquina propuesta ............................................................................... 154

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DEDICATORIA Con mucho respeto y admiracin a mis padres y hermanos, porque en todo momento me han apoyado para darme fuerzas y continuar por encima de los obstculos. A todos aquellos que siempre colaboraron con nosotros en el logro de sta meta. Melvin Cetrangolo.

Con mucho cario a mis padres, a mi esposa Eva, a mi hija Samanta le agradezco el tenerme paciencia en aquellos momentos en que no podia darle todo de mi. Gracias porque me han enseado a vencer los obstculos con paciencia y esfuerzo. A mis amigos que me apoyaron en cada instante. Melvin Vera.

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AGRADECIMIENTOS A Dios Todopoderoso, porque cada paso que dimos en nuestra carrera siempre estuvo su gua. A nuestros familiares y amigos, porque en todo momento nos mostraron su colaboracin. A la empresa Inversiones C, por habernos permitido desarrollar el presente trabajo. Al profesor Enrique Limongi, por su apoyo y colaboracin cuando lo solicitamos ante cualquier circunstancia. A los profesores de la Escuela de Mecnica de la Universidad Central de Venezuela, por haber estado siempre prestos a impartirnos nuevos conocimientos y habernos ayudado a aprender de nuestros errores. A todos ustedes los que leen el presente trabajo, porque de alguna manera le darn importancia a todo lo que con mucho gusto y esfuerzo hicimos. Atentamente: Melvin Cetrangolo Melvin Vera

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ABREVIATURAS Y SMBOLOS La lista que se presenta a continuacin, expresa la nomenclatura empleada a lo largo del presente estudio.

Constante para el clculo de la vida til del vstago del cilindro hidrulico.

A Ac:

rea del pasador del mecanismo de extraccin. rea de compactacin. (O tambin el rea frontal de la paca).

Ae: Ai: Al: Alam: As: Ator: Av: :

reas del mbolo. rea transversal de los refuerzos de la estructura. rea lateral del cubo antes mencionado. rea transversal de las lminas empleadas en la estructura. rea superior del cubo formado por latas compactadas. rea de la seccin transversal de los tornillos de ensamble. rea del vstago. Constante que depende de las dimensiones de una placa plana, en el clculo de las deflexiones de placas planas.

Constante para el clculo de la vida til del vstago del cilindro hidrulico.

ngulo entre las barr as de ref uerzo del frente de compactacin y el plano horizontal.

C :

Centro de gravedad de la seccin transversal de la combinacin de elementos estructurales empleados en las paredes de la estructura.

Ci: Dbar:

Coordenada y del centro de gravedad de los ngulos de refuerzo. D i m e tr o d e la s b ar r a s de r ef u er z o d el f r e n te de compactacin.

Dbis: Dch:

Dimetro de la bisagra de la compuerta de desalojo. Dimetro para agujero de chaveta en pasadores.

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Dde: Dpas Clam: Dtor: e: v: lam: e : E :

x

Dimetro de los dedos de apoyo de la palanca de cierre. Dimetro del pasador. Centro de gravedad de la seccin transversal de las lminas. Dimetro de los tornillos de ensamblaje. Dimetro del mbolo. Dimetro del vstago. Espesor de lminas. Espesor de la paca de latas de aluminio. Mdulo de elasticidad de Young. Deformacin unitaria en la direccin del eje xdel sistema de referencia. Deformacin unitaria en la direccin del eje ydel sistema de referencia.

Deformacin unitaria en la direccin del eje zdel sistema de referencia.

f Fa ....Fx: Fbarra:

Fraccin de la resistencia a la traccin para 1000 ciclos. ,Fb, Reacciones en puntos particulares de estudio.

Fuerza axial sobre las barras de refuerzo del frente de compactacin.

Fcr:

Fuerza crtica sobre las barras de refuerzo del frente de compactacin.

F1, F2 ..... F6: Fmax Fop Fpc: Fsal Ftor: Fx: Fy : Fz :

Fuerzas en puntos particulares designados con nmeros.

Fuerza mxima sobre la fuerza en estudio Fuerza aplicada por el operario. Fuerza aplicada por el operario sobre la palanca de cierre. Fuerza de salida del mecanismo de extraccin. Fuerza que soportan los tornillos de ensamblaje. Fuerza necesaria para la compactacin (carga externa). Fuerza en la direccin del eje ydel sistema de referencia. Fuerza en la direccin del eje zdel sistema de referencia.

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h : Itot :

Ancho de la paca de latas de aluminio. Inercia de toda la combinacin de lminas y ngulos escogida.

I i :

Momento de inercia de los ngulos de refuerzo respecto a su centro de gravedad.

J: K: Club:

Momento de inercia. Carga mxima de pandeo segn la ecuacin de Euler. Constante de la lubricacin entre las superficies donde van roscados los tornillos.

K1, K2 .....K4: l : lb:

Constantes de integracin.

Longitud (largo) de las pacas de latas de aluminio. Lo n g it u d de l as bar r a s de r ef u er z o d el f r e n te de compactacin.

ld: lcc:

Longitud de una diagonal del frente de compactacin. Longitud de la zona crtica de la pared superior de la precmara de desalojo.

Lde: Lfc: Lk: Lp:

Longitud de los dedos de apoyo de la palanca de cierre. Longitud del frente de compactacin. Longitud equivalente de pandeo. Recorrido parcial de compactacin.

Lpermetro: Longitud del permetro de la estructura de soporte. Lsep: Longitud de separacin entre la palanca de cierre y la pared lateral. Lt: x: Mmax: M1, M2....M6: My: Mz: Recorrido total del cilindro. flector en punt os particulares de estudio. Momento flector mximo en una direccin dada. Momentos flectores en puntos particulares designados con nmeros. Momento flector en un plano cuya normal es el eje y. Momento flector en un plano cuya normal es el eje z.

Ma,Mb,...M Momento

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n : Ne Ncv mec: t: Ntor: v: vol: Pa: Q: Qt: q:

Nmero de ngulos de refuerzo empleados. Limite de vida para la resistencia a la fatiga. Nmero de ciclos de vida Eficiencia mecnica. Eficiencia total. Nmero de tornillos de ensamblaje. Eficiencia volumtrica. Rendimiento volumtrico. Potencia generada por el motor elctrico. Caudal requerido real. Caudal requerido terico. Carga uniformemente distribuida sobre una pared o placa.

qest :

Carga lineal que acta sobre las vigas de la estructura de soporte.

Rpc: Rcol:

Radio de giro de la palanca de cierre. Reaccin producida sobre la estructura de soporte por parte de las columnas.

rpas:

Radio del pasador de las compuertas de desalojo y de suministro de material.

S: Se Sut S y cs f
y

Factor de seguridad. Limite de resistencia a la fatiga. Resistencia a la traccin. Resistencia a la fluencia del material. Esfuerzo soportado por el vstago. Esfuerzo verdadero sobre la pieza. Esfuerzo normal en direccin del eje y del sistema de referencia. Esfuerzo normal en direccin del eje z del sistema de referencia. Esfuerzo normal en direccin del eje x del sistema de referencia.

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t : Tapr: te: v max: per : V : Vcil: Vdep: Vel: Vo:

Tiempo de procesamiento de una paca de latas de aluminio. Torque de apriete de los tornillos de ensamblaje. Tiempo efectivo de la carrera para el pistn hidrulico. Mnimo dimetro del vstago del cilindro hidrulico. Esfuerzo cortante mximo. Esfuerzo cortante permisible. Fuerza cortante sobre pasador de la compuerta de desalojo. Volumen del cilindro hidrulico. Volumen del depsito de aceite hidrulico. Velocidad de recorrido del pistn. Volumen inicial del conjunto de latas de aluminio a compactar.

Vp: : :

Volumen de las pacas de latas de aluminio. Razn de Poisson. Pendiente de la recta tangente a la curva de la viga reflectada.

Xpc: y max:

Valor del espesor de la garganta de la palanca de cierre, donde se alojan los dedos de apoyo. Deflexin en paredes estudiadas.

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INTRODUCCIN El crecimiento de la poblacin y la misma evolucin, van creando necesidades nuevas y nuevas tendencias. Una de las tendencias que est revolucionando la industria es el reciclaje. Se busca recuperar grandes cantidades de materiales entre los cuales destaca el Aluminio, Plstico, Vidrio, Cobre, etc, siendo este ltimo el ms comn. Dentro del avance de estas nuevas tendencias, la empresa Inversiones C, se ha venido destacando dentro del campo del reciclaje de latas de aluminio, colaborando al mismo tiempo con la cadena de proteccin ambiental. Bsicamente su funcin dentro de la industria del reciclaje ha sido la compra y procesamiento de grandes cantidades de latas de aluminio, para su posterior venta a exportadores. Sin embargo en un corto plazo espera iniciar la exportacin de latas de aluminio en un producto con caractersticas aceptadas. Ahora bien, es una regla universal que el crecimiento origine nuevos problemas, y est en manos de los futuros ingenieros gran parte de la responsabilidad en la solucin de muchos de estos problemas. Atendiendo a esta premisa la empresa Inversiones C, nos comunic su deseo de resolver un problema de espacio y disposicin. Principalmente el problema radicaba en que el volumen ocupado por las grandes cantidades de latas de aluminio procesadas era muy grande comparado con el espacio disponible, a la vez que originaba grandes costos de transporte (porque el material del cual estamos hablando, se transporta en camiones, los cuales son tarifados por volumen). Surgi la posibilidad de desarrollar una mquina compactadora de latas de aluminio, con la finalidad de reducir el espacio ocupado al menos 10 veces, a la vez que se contribuye con la cadena de saneamiento ambiental y reciclaje.

CAPITULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En este captulo se presentar una resea y un anlisis del problema que se va a resolver, con la finalidad de tener una visin clara de lo que se desea lograr con el desarrollo del presente trabajo. 1.1 Motivacin Dentro de los problemas que aquejan actualmente a nuestra sociedad, est presente la contaminacin ambiental. Realizando un anlisis, en funcin de los tipos de contaminacin ambiental existentes, se deduce fcilmente que la contaminacin por desechos slidos es la ms recurrente y ms evidente. Su impacto se traduce en el deterioro esttico de las ciudades, as como del paisaje natural, tanto urbano como rural, con la consecuente devaluacin, tanto de los predios donde se localizan los rellenos como de las reas vecinas por el abandono y la acumulacin de basura, siendo uno de los efectos fcilmente observados por la poblacin.

Ante este problema la sociedad ha encontrado la manera de obtener algn beneficio de la proliferacin de la contaminacin ambiental a travs del reciclaje de desechos slidos, sin embargo la metodologa empleada no es la ms adecuada y se incumplen la normativa presente en la ley Penal del Ambiente que establece, en su Captulo I, Artculo 2, la disposicin mas adecuada de los desechos slidos de manera tal que se prevengan y controlen deterioros a la salud y al ambiente. As mismo define en el Captulo II, Artculo 4, Manejo: Como un conjunto de instrucciones dirigidas a darle a los desechos slidos el fin ms conveniente, de acuerdo con sus especificaciones, a fin de prevenir daos a la salud y al ambiente. Involucra la recoleccin, almacenamiento, transporte, caracterizacin, tratamiento, disposicin final y cualquier otra operacin que los relacione. Con base en esta normativa en la empresa Inversiones C se viene realizando un proceso de recoleccin, almacenamiento, venta y distribucin de desechos slidos metlicos, especficamente aluminio.

Sin embargo, deficiencias en el manejo de desechos slidos han venido mermando su desarrollo dentro del negocio del reciclaje. Debido a sus caractersticas fsicas, las latas de aluminio ocupan grandes volmenes y poseen un bajo peso en relacin a su volumen, por esta razn el almacenaje de este material implica grandes reas acondicionadas, he aqu la necesaria adquisicin de un equipo que permita la compactacin de las latas, reducindose al mnimo el espacio requerido. As mismo el transporte de este tipo de material se cancela por volumen y no por peso, lo que hace conveniente la disposicin de ste en bloques o bultos compactos. La empresa tiene previsto iniciar la exportacin de latas de aluminio, y el formato exigido a nivel internacional es el de bloques o empaques obtenidos por medio de mquinas compactadoras. Ahora bien, en Venezuela no se fabrican mquinas compactadoras por lo que es necesario desarrollarlas, sin embargo actualmente su importacin implica un costo por el orden de 18000 dlares, segn presupuesto presentado en los anexos del presente. Con este proyecto, se reducen los costos asociados al proceso de adquisicin. Es en base a estos requerimientos que surge la idea de realizar este Trabajo Especial de Grado con el fin de mejorar el manejo de desechos slidos de la empresa Inversiones C aprovechando la oportunidad de desarrollar los conocimientos adquiridos en las reas de Mecnica de Slidos, Diseo, Introduccin al Mantenimiento, Higiene y Seguridad Industrial, Mquinas de Elevacin y Transporte, Dinmica de Mquinas as como la capacitacin obtenida en la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de Venezuela. A continuacin, se har referencia a estudios anteriores relativos al desarrollo planteado.

1.2 Problema A continuacin se desarrollan puntos relacionados con el tema en estudio. Se trata de profundizar en la problemtica y en las posibles soluciones. 1.2.1 Antecedentes En busca de trabajos anteriores que pudieran enriquecer el desarrollo planteado, se encontr un Trabajo Especial de Grado en la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de Venezuela, realizado por Marelys Ruiz, en el ao 1992, titulado: Diseo y Construccin de un Sistema de Compactacin para Desechos Provenientes de Centros de Comida Rpida. Dicho trabajo buscaba a travs de un sistema de compactacin cooperar con el almacenamiento y recoleccin de los desechos provenientes de Centros de Co mida Rpida, especficamente desechos como cartn y papel. A pesar de tener en cuenta la compactacin de desechos slidos, este trabajo resta importancia al reciclaje, debido principalmente al tipo de desecho.

As mismo en busca de distintos medios posibles de compactacin, se encontr un Trabajo Especial de Grado en la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de Venezuela, realizado por Rodrguez Ali y Prato Neptal en el ao 1976, titulado: Diseo de una Prensa Hidrulica de 50 Toneladas, con tutora del Ing. Othman Falcn. Este trabajo tena como fin el diseo de una prensa hidrulica por lo que result de gran inters debido a que la energa hidrulica pudiera ser uno de los posibles medios de compactacin en el presente proyecto.

Figura 1 Pacas de latas de aluminio compactadas. Fuente: Cortesa de Fluidica.

Fuera de Venezuela, especficamente en Canad, los programas de reciclaje son tan eficientes que una bebida gaseosa, adquirida en una tienda, es consumida, desechada en los centros de acopio, reciclada y transformada en una nueva bebida en solo 90 das. En Canad se ha llegado a recolectar hasta tonelada y media de latas de aluminio de los basurales todos los aos a travs del reciclaje, y uno de los requisitos luego de la recoleccin es la compactacin de las latas en bloques. En fin se percibe que a travs del tiempo evolucionan diversos desarrollos, que por medio del ingenio pueden dar solucin a los problemas de la humanidad. Tomando en cuenta todos estos trabajos previos, es conveniente plantear la problemtica que motiva este estudio. 1.2.2 Planteamiento del problema La prctica del reciclado de residuos slidos es muy antigua. Los utensilios metlicos se funden y remodelan desde tiempos prehistricos. En la actualidad los materiales reciclables se recuperan de muchas maneras, como el desfibrado, la separacin magntica de metales, separacin de materiales ligeros y pesados, criba y lavado Las autoridades locales de muchos pases piden a los consumidores que depositen botellas, latas, papel y cartn en contenedores separados del resto de la basura. En el caso de las latas de Aluminio especficamente, es importante conocer que cada kilogramo de aluminio reciclado permite ahorrar aproximadamente ocho kilogramos de bauxita, cuatro kilogramos de productos qumicos y catorce kilovatio-hora de electricidad. Por ello la importancia del reciclaje de latas de este material, cuya cadena consiste en:

Figura 2. Cadena del reciclaje de latas de aluminio. Fuente: Fluidica SA.

El primer paso es la etapa de recoleccin. El Reciclaje empieza con la recoleccin de las latas usadas por los consumidores. El prximo paso es la inspeccin. Las latas recolectadas son fsicamente y mecnicamente examinadas. Este paso es muy importante porque los contaminantes, como cigarrillos, pueden causar problemas durante el proceso. El tercer paso es el aplastamiento. Despus de que las latas se han inspeccionado, son aplastadas y pueden condensarse en bloques con el uso de una mquina compactadora, almacenndose o trasladndose a la planta para su fundicin y reutilizacin del aluminio. Es fcil entender la razn por la cual la compactacin de latas de aluminio es un punto importante dentro de la cadena de reciclaje. Mientras ms compacto sea el bloque de latas mayor es la cantidad de desecho manejado por las empresas en poco volumen ocupado, y por ende son menores los costos de almacenaje y transporte. Este es el punto de nuestro estudio. Por otro lado, el importar una mquina compactadora resulta costoso y algo dilatorio, por el tiempo de espera para la adquisicin del equipo. Todos estos factores, limitan la capacidad de reciclaje a las pequeas empresas. Otro de los posibles retos a enfrentar durante el desarrollo de este trabajo especial de grado, est en el hecho de seleccionar el sistema a utilizar para la compactacin, los sistemas de cadenas, tornillo sin fin, neumtico, hidrulico, se compararan en funcin de la practicidad, seguridad, bajo costo de fabricacin, operacin y mantenimiento. Para esta seleccin est previsto hacer un anlisis preciso que de origen el sistema de compactacin ms adecuado.

Con ste Trabajo Especial de Grado, buscamos disear una mquina compactadora de latas de aluminio, contribuyendo de esta manera con una solucin original, innovadora, confiable, econmicamente viable y competitiva para el mejoramiento del proceso de reciclaje en pequeas empresas. Algo importante del presente estudio es que la produccin nacional de este tipo de equipos beneficia a la industria del reciclaje en el pas. Adems, busca contribuir con el proceso de reciclaje y el mantenimiento de los recursos naturales, permitiendo el logro de objetivos como los enunciados a continuacin. 1.2.3 Objetivos de la investigacin. Por medio del enunciado de los siguientes objetivos se delimita la profundidad del estudio y se define la investigacin. 1.2.3.1 Objetivos. Entre los objetivos que se desean lograr a travs del presente estudio tenemos: 1.2.3.1.1 Objetivo general.

Mejorar el manejo de desechos slidos, obtenidos en el proceso de reciclaje de latas de aluminio, mediante su transformacin en bloques o paquetes, para exportacin. 1.2.3.1.2 Objetivos especficos Entre las cosas que se desea lograr por medio del estudio presentado, se tiene lo siguiente. Seleccin del sistema de compactacin (hidrulico, neumtico,

sistemas de cadenas o sistemas de tornillo sin fin). Diseo y clculo de la base de la estructura y del cuerpo de la mquina. Seleccin del control de mando. 6

 Dimensionamiento de la cmara de compactacin.

Determinacin de los sistemas de recepcin y salida de bloques. Simulacin del sistema de compactacin. Determinar un plan de mantenimiento adecuado para la mquina

compactadora de aluminio. Al mismo tiempo explicar las instrucciones de uso. Para el logro de todo lo anterior se tiene a nuestra disposicin una amplia gama de recursos como los siguientes: 1.3 Recursos disponibles Obviamente todo fin requiere de un medio a travs del cual lograrlo. Entre los recursos de los cuales se dispone, tenemos los siguientes: Biblioteca Central de la Universidad Central de Venezuela. Biblioteca de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de Venezuela. Biblioteca de la Escuela Bsica de Ingeniera de la Universidad Central de Venezuela. Informacin referida a la materia en Internet. Biblioteca de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Simn Bolvar. Biblioteca del Instituto Venezolano de Investigaciones Cientficas. Asesora de profesores de los departamentos de Diseo, Tecnologa de Produccin, Energtica, as como tambin, el apoyo de otros profesores de la escuela de ingeniera mecnica y egresados. Asesora de nuestro tutor acadmico, Ing.Enrique Limongi. Software de Diseo, Simulacin y Animacin (Mechanical Desktop, Inventor, SAP 2000). Computador personal. Sala de computadoras de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad Central de Venezuela. Recursos bibliogrficos, econmicos y materiales diversos puestos a nuestra disposicin por familiares y allegados.

Aprovechando al mximo todas estas herramientas que estn a nuestra disposicin se podr estar en capacidad de lograr los alcances estimados. 1.4 Alcances A continuacin se sealan algunos de los alcances de este proyecto que sealan cual ser la amplitud extensin del mismo. Investigar las dimensiones y caractersticas de los bloques de latas de aluminio que son comercialmente empleados, con la finalidad de tener una idea aproximada del tamao y capacidad de los equipos necesarios. Investigar y/o medir el volumen diario de material que la empresa maneja, con la finalidad de prever la velocidad de operacin de la mquina, estimando as la cantidad de potencia requerida. Obtener por medio de clculos la estructura de la tolva mas adecuada para el ingreso o suministro del material a la mquina. Determinar el tipo de accionamiento ms apropiado para el equipo (hidrulico, neumtico, sistema de cadenas, tornillo sin fin) realizando previamente los clculos adecuados, as como tambin, comparando el sistema seleccionado con otros tipos de accionamiento; esto basndonos en fiabilidad mecnica, seguridad para los operarios, facilidad de mantenimiento, costos y disponibilidad en el mercado de algunos de sus componentes, ya que otros podrn ser fabricados en talleres. Realizar los clculos para la seleccin de los motores elctricos a ser utilizados en el sistema hidrulico, neumtico, sistema de cadenas, tornillo sin fin, etc. Realizar los clculos e investigaciones correspondientes al diseo de todo el mecanismo hidrulico, neumtico, sistema de cadenas, tornillo sin fin, etc. Calcular la estructura ms conveniente para soportar las cargas impuestas por todo el sistema en pleno funcionamiento.

 Preparar un plan de mantenimiento adecuado para todos los componentes

de la mquina que permitan conservar en optimo estado las condiciones de sta.

Elaborar un prototipo virtual, utilizando tcnicas de diseo asistido por

computadora, apoyndonos as en los avances tecnolgicos actuales, evitando de esta manera gastos en la construccin de un prototipo real, y permitiendo a la vez verificar el ensamble de la mquina. Una vez planteados los alcances del presente trabajo, se hace conveniente mostrar un fundamento en el cual apoyarse para justificar cada paso que se dar ms adelante donde se dimensionarn muchos elementos nombrados en los objetivos. Es importante recordar que la prctica se fundamenta en la teora que explica como hacer las cosas.

CAPITULO II MARCO TEORICO

Con la presentacin de un basamento como el mostrado a continuacin, se desea fundamentar los conocimientos y principios que se pondrn en prctica en los estudios posteriores. Se presentarn en el transcurso del presente marco, una serie de definiciones, conceptos, deducciones e ilustraciones relacionadas con el reciclaje de desechos slidos, compactacin, mecanismos de compactacin, sistemas hidrulicos, estructuras metlicas, entre otros elementos de inters para el lector. Toda la informacin mostrada ser utilizada para justificar procedimientos prcticos posteriores, as como tambin para profundizar conocimientos ya adquiridos y que son indispensables para el desarrollo del presente trabajo. 2.1 El proceso de diseo en proyectos de ingeniera: El proceso de diseo es una gua general de los pasos que pueden seguirse para dar al Ingeniero cierto grado de direccin para la solucin de problemas. Los diseadores emplean un gran nmero de combinaciones de pasos y procedimientos de diseo, pero no se puede decir que haya una combinacin ptima. El seguir las reglas estrictas del diseo no asegura el xito del proyecto y an puede inhibir al diseador hasta el punto de restringir su libre imaginacin. A pesar de esto, se cree que el proceso de diseo es un medio efectivo para proporcionar resultados organizados y tiles.

Las etapas del proceso de diseo, segn el libro Tcnicas de Documentacin e investigacin, correspondiente a la referencia bibliogrfica N 10 presentada al final del presente trabajo son: Identificacin del problema. Ideas preliminares. Perfeccionamiento. Anlisis. Decisin. Realizacin.

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2.1.1 Identificacin del problema Es importante en cualquier actividad constructiva dar una definicin clara de los objetivos para as tener una meta hacia la cual dirigir todos los esfuerzos. La identificacin de la necesidad de un diseo se puede basar en datos de varios tipos: estadsticas, entrevistas, datos histricos, observaciones personales, datos experimentales o proyecciones de conceptos actuales. Definir es establecer los lmites; es delimitar el problema y el alcance de la solucin que est buscndose. Es indicar lo que se quiere hacer y a dnde no se quiere llegar. Definir un problema es la parte ms complicada en el proceso de diseo; una equivocacin a esta altura representa un enorme error al final. Esto se puede lograr de la siguiente manera: Comprensin del problema: efectuar entrevistas, informes. Recopilacin de datos: realizar encuestas, efectuar mediciones. Analizar los datos: comprobar hiptesis, establecer relaciones causa-efecto. Formulacin del problema: sintetizar de la mejor forma todo lo hallado. 2.1.2 Ideas Preliminares Una vez que se ha definido y establecido el problema, es necesario recopilar ideas preliminares a partir de las cuales se pueden asimilar los conceptos del diseo. Esta es probablemente la parte ms creativa en el proceso de diseo. Puesto que en la etapa de identificacin del problema solamente se han establecido limitaciones generales, el diseador puede dejar que su imaginacin considere libremente cualquier idea que se le ocurra. Estas ideas no deben evaluarse en cuanto a factibilidad, puesto que se las trata con la esperanza de que una actitud positiva estimule otras ideas asociadas como una reaccin en cadena.

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Uno de los medios ms tiles para el desarrollo de ideas preliminares es el dibujo a mano alzada. 2.1.3 Perfeccionamiento del problema La etapa de perfeccionamiento es el primer paso en la evaluacin de las ideas preliminares y se concentra bastante en el anlisis de las limitaciones. Todos los esquemas, bosquejos y notas se revisan, combinan y perfeccionan con el fin de obtener varias soluciones razonables al problema. Deben tenerse en cuenta las limitaciones y restricciones impuestas sobre el diseo final. Los bosquejos son ms tiles cuando se dibujan a escala, pues a partir de ellos se pueden determinar tamaos relativos y tolerancias y, mediante la aplicacin de geometra descriptiva y dibujos analticos, se pueden encontrar longitudes, pesos, ngulos y formas. Estas caractersticas fsicas deben determinarse en las etapas preliminares del diseo, puesto que pueden afectar al diseo final.

2.1.4 Anlisis El anlisis es la parte del proceso de diseo que mejor se comprende en el sentido general. El anlisis implica el repaso y evaluacin de un diseo, en cuanto se refiere a factores humanos, apariencia comercial, resistencia, operacin, cantidades fsicas y economa dirigidos a satisfacer requisitos del diseo. Gran parte del entrenamiento formal del ingeniero se concentra es estas reas de estudio. A cada una de las soluciones generadas se le aplica diversos tamices para confirmar si cumplen las restricciones impuestas a la solucin, as como otros criterios de solucin. Aquellas que no pasan estos controles son rechazadas y solamente se dejan las que de alguna manera podran llegar a ser soluciones viables al problema planteado. 2.1.5 Decisin La decisin es la etapa del proceso de diseo en la cual el proyecto debe aceptarse o rechazarse, en todo o en parte. Es posible desarrollar,

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perfeccionar y analizar varias ideas y cada una puede ofrecer ventajas sobre las otras, pero ningn proyecto es ampliamente superior a los dems. La decisin acerca de cual diseo ser el ptimo para una necesidad especfica debe determinarse mediante experiencia tcnica e informacin real. Siempre existe el riesgo de error en cualquier decisin, pero un diseo bien elaborado estudia el problema a tal profundidad que minimiza la posibilidad de pasar por alto una consideracin importante, como ocurrira en una solucin improvisada. 2.1.6 Realizacin El ltimo paso del diseador consiste en preparar y supervisar los planos y especificaciones finales con los cuales se va a construir el diseo. En algunos casos, el diseador tambin supervisa e inspecciona la realizacin de su diseo. Al presentar su diseo para realizacin, debe tener en cuenta los detalles de fabricacin, mtodos de ensamblaje, materiales utilizados y otras especificaciones. Durante esta etapa, el diseador puede hacer modificaciones de poca importancia que mejoren el diseo; sin embargo, estos cambios deben ser insignificantes, a menos que aparezca un concepto enteramente nuevo. En este caso, el proceso de diseo debe retornar a sus etapas iniciales para que el nuevo concepto sea desarrollado, aprobado y presentado.

Una vez estudiado el procedimiento general que se debe seguir en la mayora de los casos para emprender un proyecto de ingeniera, se tiene suficiente conocimiento como para emprender una seleccin de alternativas, con la finalidad de determinar por medio de los criterios propios de diseo, una de varias opciones referentes al sistema de suministro de energa. La cual se va a emplear para lograr compactar un conjunto de latas de aluminio por medio de la mquina que se est diseando.

2.2 Mecanismos de compactacin A continuacin se presenta teora bsica acerca de los mecanismos ms empleados para la compactacin de las latas de aluminio. Como se ver ms

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adelante el sistema ms adecuado a las exigencias particulares del presente estudio es el hidrulico, por lo cual se desarrolla tericamente en los siguientes prrafos. 2.2.1 Sistemas Hidrulicos En los sistemas hidrulicos la energa es transmitida a travs de tuberas. Esta energa es funcin del caudal y presin del aceite que circula en el sistema. El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes mencionada en energa mecnica. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama "motores lineales". En la figura siguiente vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido. Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

Figura 3. Corte esquemtico de un cilindro tpico. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

2.2.1.1 Clculo de la Fuerza de Empuje. Son vistas en corte de un pistn y vstago, trabajando dentro de la camisa de un cilindro, las figuras 4 y 5. El fluido actuando sobre la cara anterior

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o posterior del pistn provoca el desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a travs del vstago. El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de empuje se observa en la, Fig.4 y la de traccin o retraccin en la Fig.5. La presin ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre cada unidad de superficie del mismo.

Figura 4. Muestra de la presin ejercida por el aire comprimido, sobre la superficie del pistn. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

Si el manmetro indica en Kg /cm 2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg/cm2) x A (cm2)

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Figura 5 rea de pistn. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

Es importante mencionar que la fuerza de retraccin del pistn de la figura 4 est dada por la presin multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el rea del vstago. 2.2.1.2 Dimensionamiento de un Cilindro Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje mayor que el requerido para contrarrestar la carga. La cantidad de sobredimensionamiento, est gobernada por la velocidad deseada para ese movimiento; cuando mayor es la sobredimensionado mas rpida va a realizarse la carrera bajo carga. Un cilindro neumtico visto en la figura 6 soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg. /cm2. El cilindro en estas condiciones ejerce un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer estacionario soportando la carga, pero sin moverla.

Figura 6 Analoga entre un cilindro Hidrulico y uno Neumtico. Fuente: Training Hidrulico Rexroth

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2.2.1.3 Velocidad de un Cilindro. La velocidad del cilindro se refiere a la rata de desplazamiento del pistn, cuando sale, con respecto al tiempo. Por lo general los cilindros hidrulicos en los cuales la velocidad de salida es mayor a 1 centmetro por segundo, requieren amortiguamiento en los extremos de la carrera, es decir al final de la salida y al final de la entrada en la camisa del pistn. La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea una bomba de desplazamiento positivo. Para ilustrar ello podemos ver la figura 7 donde se muestra un caudal de 40 litros ingresando al cilindro. En dicha figura se puede ver que: el rea del pistn es de 78 cm2, para encontrar la velocidad de desplazamiento primero convertiremos los litros en cm3 por minuto es decir:1000 litros= 40.000 cm3/min.

Figura 7. Relacin entre la velocidad y el caudal. Fuente: Training Hidrulico. Rexroth.

2.2.1.4 Tipos de cilindros. El cilindro de doble efecto mostrado en la figura 7 constituye la conformacin ms corriente de los cilindros hidrulicos y neumticos, sin embargo para aplicaciones especiales existen variaciones cuyo principio de funcionamiento es idntico al que hemos descrito

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Un cilindro de doble vstago se observa en la figura 8. Esta configuracin es deseable cuando se necesita que el desplazamiento volumtrico o la fuerza sean iguales en ambos sentidos. En muchos trabajos la produccin puede incrementarse mediante el uso de estaciones de trabajo operadas alternativamente por un cilindro de doble vstago como el de la Figura 8. Cada estacin puede realizar el mismo trabajo, o dos operaciones diferentes en una secuencia progresiva por ejemplo, diferentes operaciones en una misma pieza. Uno de los vstagos puede ser empleado para actuar sobre micro contactos o micro vlvulas para establecer una secuencia, en la figura 8.

Figura 8. Cilindro de doble efecto. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

Figura 8.A. Efecto doble en estaciones de trabajo. Fuente: Circuitos leohidrulicos, por: Paul Panzer.

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Figura 9. Efecto doble en estaciones de trabajo. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

2.2.1.4.1 Cilindros de Simple efecto. Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura 10.

Figura 10. Cilindro de simple efecto. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de fuerza debe restarse el rea representada por el vstago. El resorte de retorno esta calculado exclusivamente para vencer la friccin propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas. Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional

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en la construccin del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera. Un cilindro de simple efecto de empuje se observa en la figura 10, estos cilindros se emplean en carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de piezas.

Figura11. Cilindro con muelle de retorno. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

Figura 12. Cilindro sin muelle. Fuente: Training Hidrulico Rexroth.

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En estos elementos, el fluido desplaza al vstago que esta empaquetado por la guarnicin existente en el cabezal delantero. Para el clculo de fuerza, el rea neta a tomarse en cuenta esta dada por el dimetro de vstago, lo cual se muestra en la figura 12. Este componente que encuentra su aplicacin fundamentalmente en prensas hidrulicas, retorna a su posicin original por accin de la gravedad, resortes internos o externos o cilindros adicionales que vemos en la figura 13.

Figura 13. Cilindro con regreso por accin de la gravedad. Fuente: Training Hidrulico Rexroth

2.2.1.4.2 Cilindros telescpicos Tienen dos o ms buzos telescpicos y se construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto del tipo empuje como la figura 14, o de doble efecto. Los buzos se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro.

Figura 14. Cilindro telescpico. Fuente: Circuitos Oleohidrulicos. Por: Paul Panzer.

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Hasta este punto se ha hecho un estudio profundo de los cilindros hidrulicos, pues ellos representan el corazn de cualquier sistema hidrulico. sin embargo tambin es necesario presentar conocimientos relacionados con los restantes dispositivos que forman parte de una mquina hidrulica, entre ellos Bombas, vlvulas, depsitos, etctera. 2.2.1.5 Bombas hidrulicas Las bombas en la hidrulica son las mquinas que producen el flujo y que le imprimen al fluido la energa necesaria. La bomba aspira el fluido (generalmente desde un recipiente) y lo expulsa desde la conexin de salida hacia el sistema. Por medio de los dispositivos de control y regulacin, llega el fluido al consumidor, el cual es un elemento que ofrece resistencia, por ejemplo un cilindro solicitado por una carga externa. La presin en el fluido esta en relacin con la resistencia ofrecida por el consumidor y aumenta hasta vencerla. Las bombas hidrulicas pueden ser de 5 tipos: 1. 2. 3. 4. 5. Bomba de engranajes. Bomba de paletas. B o m b a d e p is t o n e s r a d i a l es . B o m b a d e p is t o n e s a x i a l es . Bomba helicoidal.

2.2.1.6 Vlvulas direccionales Se usan para controlar el arranque, la detencin y la direccin del flujo de un fluido y con ello la direccin del movimiento y las posiciones de detencin de un consumidor (cilindro hidrulico). La denominacin de las vlvulas direccionales se realiza en base al nmero de conexiones de trabajo y al nmero de posiciones factibles (las posiciones de pilotaje y fuga no intervienen). Una vlvula de dos conexiones y dos posiciones se denomina una vlvula 2/2. Una vlvula de 4 conexiones y tres posiciones se llama vlvula direccional 4/3.

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De acuerdo a la construccin, las vlvulas pueden ser de dos tipos: 1. 2. Vlvula direccional de asiento. Vlvula direccional de corredera.

Tambin pueden ser de mando directo o indirecto, y pilotadas. El que una vlvula sea de mando directo o indirecto depende en primera instancia de las fuerzas necesarias para su accionamiento y con ello del tamao nominal. En el caso de las vlvulas direccionales de asiento, el cierre lo produce una bola. Mientras tanto en el caso de la vlvula direccional de corredera, el cierre se logra gracias a una corredera que establece la conexin entre vas. 2.2.1.7 Depsitos para aceite hidrulico Las funciones del tanque o depsito de aceite son: 1. Alojar aceite. El depsito en lo posible debe ser capaz de alojar la totalidad del aceite del sistema. Se deben considerar las variaciones de volumen que se presentan por el consumo durante los diferentes ciclos de trabajo.

2. Refrigeracin. En toda transformacin de energa se producen prdidas, las cuales en el caso de la hidrulica se presentan en forma de calor que se cede al aceite. Esta cuota de calor es evacuado por medio de tuberas, dispositivos y accesorios hidrulicos.

Los depsitos tienen como partes principales: Una tapa para limpieza, Vlvula de descarga, Indicador de nivel, Filtro de aire y carga. 2.2.1.8 Dispositivo motor bomba Como su nombre lo indica, esta combinacin presenta una bomba hidrulica acoplada a un motor elctrico conectado a un tanque o deposito. El montaje del motor bomba, se puede realizar de muchas maneras: El motor

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elctrico puede estar colocado horizontal o verticalmente. La bomba puede estar sumergida o fuera del depsito. El tanque puede ser cilndrico o cuadrado. En el caso de volmenes excesivamente grandes de fluido se emplean tanques rectangulares los cuales brindan la posibilidad de montar varios dispositivos sobre el. 2.2.1.9 Inspeccin reparacin y rearme de las bombas hidrulicas. Considerando el hecho de que las bombas hidrulicas son uno de los elementos que forman parte de los probables mecanismos de compactacin, se hace conveniente hacer una resea acerca de la inspeccin y reparacin de dichas bombas hidrulicas, de manera tal que el operario pueda manejar algunos procedimientos de accin con la mquina que se esta diseando cuando se presente una avera. a) Lavar todas las partes excepto arosellos, juntas y empaquetaduras. En un lquido limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre de impurezas para su inspeccin, se recomienda el reemplazo de arosello juntas y empaquetaduras en cada revisin b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden revestirse permitiendo ello su nueva utilizacin. c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados transversales o escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no transversales y de escasa profundidad (es decir superficiales) la pista puede ser reutilizada, mediante un lapidado interior que no altera substancialmente su trazado original. d) Un excesivo juego entre el rotor de la bomba y la carcaza de sta, genera una cada de presin debido a la falta de estanqueidad. Se debe saber que en una bomba el fluido es sometido a una disminucin de volumen drstica con la cual se genera presin. Si la presin no es suficientemente alta, entonces el cilindro hidrulico no podr vencer la carga externa.

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e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden ser rectificadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan son profundas o si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado, debe procederse al reemplazo de las platinas, f) Los rodamientos, tornillos, tapones, espinas, separadores que indiquen un dao o excesivo desgaste deben ser reemplazados. g) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en aceite hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo. 2.2.1.10 Instrucciones de operacin para el caso de bombas hidrulicas. Antes de poner en marcha la bomba, se recomienda seguir los siguientes pasos: 1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre giro 2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que est armada con propiedad. Controlar cuidadosamente el sentido de giro, el eje de alineamiento, el valor de la vlvula de alivio y el nivel de aceite. Cuando se desea poner en marcha la bomba es conveniente seguir las siguientes instrucciones: 1) Poner en marcha la bomba, mediante impulsos cortos de corriente al motor en una rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega a su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mnima recomendada, ya que es necesario la fuerza centrfuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en contacto con la pistas.

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2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin que asegure la lubricacin interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser tenidas en cuentas las condiciones de presin anotadas. 2.2.1.11 Inversin del sentido de giro. Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido de giro, pero ello implica el reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la inversin mencionada, su succin y salida invariables. Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el conjunto platinas y pista con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la Fig. 16. Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta retirar la tapa posterior de la misma.

Figura 15. Armado de bombas hidrulicas. Fuente: Carnicer Royo. Oleohidrulica.

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Figura 16. Orden de ensamblaje. Fuente: Carnicer Royo. Oleohidrulica.

El ensamble de una bomba Vickers (ver referencia bibliogrfica 16) se observa en la figura 16, y en la 17 la disposicin interna de los conjuntos platillos, rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giro. Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las emplea dentro de los lmites sealados por cada fabricantes una inspeccin cada 2.500 horas de servicio, permitir prevenir daos que demandan costas de reparacin a reemplaza elevados. Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad un este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos perodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de alojamiento, Esta adherencia se debe a las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en consecuencia, en tales condiciones la bomba al ser puesta en marcha no entrega caudal alguno. Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus alojamientos procediendo luego al rearme en las condiciones ya especificadas. Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya permanecido un largo periodo inactiva. Se debe recordar que cuando un equipo hidrulico no opera durante largo tiempo, agentes como aire y oxido pueden ocasionar daos.

27

2.2.1.12 Conceptos y leyes fsicas aplicables a la hidrulica Fluido: Es el elemento en estado lquido o gaseoso empleado para suministrar energa. Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica: Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire comprimido y/o la circulacin de aceite en un circuito. Leyes fsicas relativas a los fluidos: Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con propsitos cientficos o de experimentacin, aqu se limitar el estudio a aquellas que tienen aplicacin prctica en nuestro trabajo. Ley de Pascal: La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en 1653 y denominada Ley de Pascal, que dice: "La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente". La ley de Pascal se ilustra en la figura 17. El fluido confinado en la seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

Figura 17. Ilustracin de la ley de Pascal. Fuente: Potter, Merle. Mecnica de los fluidos.

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Figura 18. Ilustracin de la ley de Pascal. Fuente: Carnicer, Royo. Oleohidrulica.

La seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas se muestra en la figura 18. El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro.

20A

20B

20C

Figura 19 La ley de Boyle. Fuente: Carnicer, Royo. Oleohidrulica.

A manera de ejemplo las tres figuras 20A, 20B, y 20C muestran una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.

El efecto de la temperatura en los fluidos: Es bien conocido el efecto

de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La relacin entre

29

la temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la ley de Charles. La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas condiciones por ejemplo un cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante acoplamientos rpidos de la lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al calor. La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm2 y aun 1.400 Kg/cm2 dependiendo del incremento de temperatura y caractersticas del cilindro

Compresibilidad de los Fluidos: Todos los materiales en estado gaseoso, lquido o slido son compresibles en mayor o menor grado. Para las aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible, pues cuando una fuerza es aplicada la reduccin de volumen ser de 0.5 % por cada 70 Kg/cm2 de presin interna en el seno del fluido.

Figura 20 Compresibilidad de los fluidos. Fuente: Mecnica de los fluidos. Merle Potter.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento del acero a la compresin y elongacin, el diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la incompresibilidad de los

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lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete. 2.3 Elementos comunes de la mayoria de las mquinas compactadoras A continuacin se realiza un estudio de los elementos estructurales que forman parte de toda mquina compactadora. Con ello se busca presentar el concepto de estas partes y complementarlo con las partes innovadoras que el presente estudio busca introducir dentro del campo de la compactacin. Cada uno de los elementos mencionados a continuacin han sido denominados comunes porque an cuando su forma se pueda cambiar, su esencia y funcionalidad son irremplazables al menos dentro del concepto de mquinas sencillas. 2.3.1 Precmara de compactacin Bsicamente la precmara es el recinto en forma de tnel, dentro del cual el frente de compactacin realiza su trayecto, impulsado por el cilindro hidrulico para conducir el grupo de latas que se estn compactando hasta la cmara de compactacin. Su seccin es rectangular, y su longitud es la suma de la carrera del pistn y el frente de compactacin. Tambin es funcin de la precmara la de fungir de depsito donde se suministrar continuamente el material en plena operacin del equipo. Tomando en cuenta lo anterior se realizar el siguiente anlisis que permita deducir los datos de los cuales se dispone para realizar los clculos. La seccin de la precmara que esta cercana a la cmara, es decir aquella que se corresponde con el final de la carrera del pistn, va a estar sometida a fuerzas cuyo valor es muy cercano al de las fuerzas que soporta la cmara de compactacin. Esto debido a que a medida que el material va siendo compactado, incrementa la resistencia a la deformacin, lo cual debe ser vencido por el sistema hidrulico, el cual para este efecto aumenta la fuerza ejercida por el pistn.

31

A medida que aumenta la fuerza del pistn, el material ejerce mayor fuerza sobre las paredes que conforman la precmara. Por lo tanto estas paredes debern tener la resistencia suficiente para no sufrir una extremada deformacin, y soportar el funcionamiento continuo de la mquina. 2.3.2 Cmara de compactacin Este es el nombre que se le dar en lo sucesivo, a la estructura que forma parte de la mquina compactadora de latas de aluminio, y en la cual se realiza un proceso de aplastado de un grupo de latas, gracias a la accin de un cilindro hidrulico. En esta estructura las latas compactadas toman la forma de la cmara, por lo cual esta debe ser dimensionada de manera tal que el producto final (entindase la paca de latas de aluminio) cumpla con las caractersticas deseadas. 2.3.3 Frente de compactacin Es una estructura reforzada, gracias a la cual se logra el empuje de las latas de aluminio. Va unida en su parte anterior al vstago del cilindro hidrulico. En su parte posterior posee una lmina plana cuyas dimensiones son algunos milmetros ms pequeas que las dimensiones de la precmara de compactacin, con la finalidad de facilitar el desplazamiento. Sera conveniente realizar un estudio referido a los restantes elementos asociados a la estructura, como por ejemplo el control de mando para equipos hidrulicos y control para motores elctricos. 2.4 Control de motores elctricos Un circuito de control de motores, consta bsicamente de los siguientes elementos: 1. Elemento de desconexin manual. 2. Alim e ntad or es.

32

3. El arrancador, formado por uno o varios contactores. 4. Rel de proteccin trmica. 5. El motor elctrico (como elemento a controlar). 2.5 Eleccin de elementos. La eleccin de los dispositivos mencionados se hace en funcin de la capacidad de corriente y el valor de la proteccin sealado por el Cdigo Elctrico Nacional de la siguiente manera: a) Dato de placa del motor. a. Potencia del motor. b. Tensin del motor. Estos parmetros son datos de placa 2.5.1 Elemento de desconexin manual A.1 Interruptor seccionador o cuchilla con fusibles*. A.2 Interruptor de tiempo inverso (termo magntico). A.3 Interruptor de accin instantnea (magntico).

2.5.1.1 Alimentadores. Los cables debern dimensionarse en funcin del tipo de aislamiento y por cualquiera de los mtodos siguientes: siguiente frmula: I=1.25 IN.
* I > 1.25 IN Con una corriente de ajuste del interruptor de: I> 2.5 IN Con una corriente de ajuste del interruptor de: I> 7 IN

Por intensidad de corriente (Tablas) Por cada de tensin (AV %). Por clculo de corto circuito.

Para una forma rpida, el Cdigo Elctrico Nacional nos permite aplicar la

33

2.5.1.2 Arrancador. El arrancador deber elegirse en forma directa mediante las tablas tcnicas correspondientes. Normas Nema: Segn estas normas, se tiene lo siguiente: Tensin y Potencia (HP) del contactor Tensin y potencia del motor. Normas I.E.C. Tensin y corriente del contactor Tensin y corriente del motor. 2.5.1.3 Rel de proteccin tipo trmico. El rel trmico debe ajustarse de acuerdo con las normas del Cdigo Elctrico Nacional, de la siguiente manera: Motores con factor de servicio igual a 1: I rel = (1-1.15) IN Motores con factor de servicio igual a 1.15: I rel = (1-1.25) IN. Una vez que se manejan los elementos asociados al accionamiento de la mquina, es conveniente pensar en el ensamblaje de esta, para lo cual se emplear soldadura. Para adquirir algunos conocimientos nuevos se presenta la siguiente informacin. 2.6 La soldadura como mtodo de ensamblaje La Soldadura es un metal fundido que une dos piezas de metal, de la misma manera que realiza la operacin de derretir una aleacin para unir dos metales, pero diferente de cuando se sueldan dos piezas de metal para que se unan entre si formando una unin soldada. En la industria de la electrnica, la aleacin de estao y plomo es la ms utilizada, aunque existen otras aleaciones, esta combinacin da los mejores resultados. La mezcla de estos dos elementos crea un suceso poco comn. Cada elemento tiene un punto elevado de fundicin, pero al mezclarse producen una

34

aleacin con un punto menor de fundicin que cualquiera de los elementos para esto debemos de conocer las bases para soldar. Sin este conocimiento es difcil visualizar que ocurre al hacer una unin de soldadura y los efectos de las diferentes partes del proceso. 2.6.1 Soldadura de estructuras metlicas sometidas a cargas estticas. En la construccin de naves industriales a base de estructuras metlicas se recomienda seguir la Norma UNE-14.035 para el clculo de los cordones de soldadura. Cuan la estructura pueda prefabricarse en taller, es posible la utilizacin de los procesos GMAW y SAW, que por su automatismo presentan ventajas econmicas. Si ha de construirse en obra, es inevitable el uso total o parcial del proceso SMAW. Desde el punto de vista constructivo, es tcnicamente aceptable el uso de electrodos de rutilo, que presentan ventajas de rapidez y economa sobre los electrodos bsicos, aunque estos ltimos son aconsejables si se exige una buena tenacidad a las uniones soldadas, de acuerdo con la climatologa del lugar de emplazamiento o las cargas dinmicas asociadas a la sustentacin de la estructura. Ante la dificultad de realizacin de ensayos no destructivos, se recomienda utilizar una garganta mnima de 5 mm para aseguras la fusin. Asimismo, resulta una buena prctica aadir 1mm como mnimo a la garganta resultante del clculo, en concepto de sobre espesor disponible para corrosin durante la vida de la estructura. 2.6.1.1 Tipos de juntas soldadas a tope Las juntas de tope pueden ser de tipo cerrado o abierto. Una junta de tope cerrada tiene las aristas de las dos placas en contacto directo una con la otra. Esta junta es adecuada para soldar placas de acero que no exceden a 3,2 a 4,8 mm de grosor. Se puede soldar metal ms pesado pero solamente si la mquina tiene la capacidad suficiente de amperaje y si se usan electrodos ms pesados.

35

La junta de tope abierta tiene las aristas ligeramente separadas para proporcionar mejor penetracin. Muchas veces se coloca una barra de acero, cobre, o un ladrillo como respaldo debajo de la junta abierta para evitar que se quemen las aristas inferiores.

Cuando el grosor del metal excede a 3,2 a 4,8 mm, las aristas tienen que estar biseladas para mejor penetracin.

El bisel puede estar limitado a una de las placas, o las aristas de ambas placas pueden estar biseladas, dependiendo en el groso del metal. El ngulo del bisel generalmente es del 60 entre las dos placas. 2.6.2 Soldadura de paredes planas Grficamente podemos ver que todas las paredes que conforman la cmara van soldadas segn sigue:

t = 0,707 w t: espesor de la garganta w

w
Figura 21 Soldadura de las paredes de la cmara de compactacin. Fuente: Los autores.

Todos los cordones que se formen entre las placas a soldar van a estar sometidos a corte directo.

Todas las caras van a estar sometidas a fuerzas mximas diferentes, lo cual implica que se tendran diferentes geometras de cordones en una misma

36

superficie. Para dar uniformidad a toda la soldadura dimensionaremos con respecto a la mayor de las fuerzas mximas, es decir 40 toneladas o lo que es lo mismo 392400 N, lo cual aporta intrnsecamente un valor de seguridad importante. El tipo de soldadura a realizarse es de chafln, para placas ensambladas en forma de esquina. Algunos tamaos mnimos de soldadura para placas se muestran en la siguiente tabla.
Tabla 1Tamaos mnimos de soldadura. Fuente Robert, Mott. Diseo de Mecanismos.

Espesor de la placa Menor de 0,5 pulgada. Entre 0,5 y 0,75 pulgadas Entre 0,75 y 1,5 pulgadas. Entre 1,5 y 2,25 pulgadas. Entre 2,25 y 6 pulgadas.

Tamao mnimo 0,1875 pulgadas. 0,25 pulgadas. 0,3125 pulgadas. 0,5 pulgadas. 0,625 pulgadas.

Observando la tabla anterior y particularizando para el estudio que se realizar ms adelante, se debe considerar que el tamao mnimo que tendr la soldadura es de 0,1875, segn referencia bibliogrfica 8. Para el caso de las estructuras que se ensamblan por soldadura, es conveniente presentar la siguiente informacin para las deflexiones permitidas recomendadas por Robert Mott, en su libro: Diseo de Mecanismos.

2.7 Lmites de deflexin recomendables en estructuras. En la realidad, solo a partir del conocimiento profundo del uso de un miembro de una mquina o de un armazn s e puede obtener un valor

3 7

correspondiente a una deflexin aceptable. Sin embargo a fin de sealar el punto de partida se sealan los siguientes parmetros, segn referencia bibliogrfica 8. 2.7.1 Deflexin permisible en vigas de estructuras

Para vigas que formen parte de estructuras como las que se dimensionar ms adelante, es conveniente tomar en cuenta la siguiente informacin. Para hacer uso correcto de las sugerencias mostradas en los datos presentados, se debe saber considerar cual es el nivel de precisin con el cual se desea disear. Se debe recordar que en Ingeniera, la precisin representa una elevacin de los costos de fabricacin. Una parte de una mquina en general: 0,0005 a 0,003 Pulgadas por cada Pulgada de longitud de la viga. Precisin moderada: 0,00001 a 0,0005 Pulgadas por cada Pulgada de longitud de la viga. Alta precisin: 0,000001 a 0,00001 Pulgadas por cada Pulgada de longitud de la viga. Una vez determinado el rango de deflexin dentro del cual se puede mantener la viga que se esta estudiando, se procede a calcular el valor total de dicha deflexin, el cual depende de la longitud de la viga. 2.8 Sugerencias de diseo para resistir a flexin Si se revisan las tablas de deflexin para vigas sometidas a flexin, se debe obtener una ecuacin como la siguiente: FL3 .
= ___________________

y max

....(1)

KEI . . En la expresin anterior, P es la carga, L es la longitud entre los apoyos, E es el Mdulo de Elasticidad del material en la viga, I es el Momento de inercia de la seccin transversal de la viga, y, K es un factor que depende de la manera segn la cual se carga y se soporta. 3 8

Algunas conclusiones a las cuales se puede llegar a partir de la expresin anterior son que la carga y la longitud deben mantenerse pequeas, mientras que los valores de e y de I deben ser grandes. Luego del anlisis que se ha hecho, es conveniente plantear las siguientes sugerencias: 1.-) Mantener la longitud de la viga tan corta como sea posible y colocar las cargas cerca de los soportes. 2.-) Maximizar el momento de inercia de la seccin transversal en el sentido de la flexin. 3.-) Utilizar materiales cuyo mdulo de elasticidad sea alto. 4.-) Donde sea posible emplear extremos fijos para la viga. 5.-) Considerar la deflexin lateral adems de la deflexin en sentido principal de la carga. Tales carga se encontrarn durante la fabricacin, el manejo, embarque, uso poco cuidadoso o golpes accidentales. 6.-) Asegurarse de evaluar el diseo final en cuanto a la rigidez y resistencia. 7.-) Proporcionar apuntalamiento rgido en las esquinas de estructuras o armazones abiertos. 8.-) Es conveniente colocar refuerzos de material lminado en las secciones abiertas de una estructura. 9.-) Considerar materiales de poco peso. 10.-) Utilizar riostras o apuntalamientos diagonales para dividir secciones en partes triangulares, lo cual es importante cuando se buscan piezas rgidas. 11.-) Se debe tener cuidado con los miembros que soportan cargas provistos de rebordes extendidos que pueden colocarse en compresin. Se puede originar un pandeo local, algo comnmente conocido como desgarramiento local. Ya se han estudiado criterios tiles para el estudio de estructuras, ahora ser conveniente presentar una frmula deducida a partir de 3 9

conocimientos bsicos, con la cual se podr ms adelante determinar

4 0

combinaciones de elementos estructurales para cumplir con ciertas condiciones de carga. 2.9 Frmula para el clculo del momento de inercia de la seccin plana de una combinacin de elementos estructurales Para la mayor parte de los casos de las paredes que formarn parte de la estructura de la cmara de compactacin, se emplearn ngulos y lminas de acero, por ello se presenta a continuacin una deduccin que permite resumir los pasos de clculo, para una combinacin genrica de elementos estructurales. La inercia I se refiere a la seccin formada por la placa y los refuerzos (para deducir una expresin general, partiremos del caso en el cual se emplean dos refuerzos). La seccin se puede ver en la siguiente figura:
Figura 22 ngulos de refuerzo y lmina de pared. Fuente: Los autores.

ngulos de refuerzo y Espesor de lmina = lam

x e=0,2m

En el caso de los refuerzos y de las lminas existe una amplia gama de dimensiones normalizadas en el mercado. Sin embargo una vez obtenida una expresin que relacione las inercias de cada elemento de la configuracin, se podr jugar con el nmero y dimensiones de los refuerzos, adems de los espesores de lminas, siempre y cuando se mantenga la rigidez deseada y se pueda disminuir los costos de materiales. La inercia de una seccin rectangular (con origen de ejes en el centro de la figura) respecto a un eje que pasa a travs de su centro geomtrico, viene dada por:

4 1

Ilam

.e

= __________

12

....(2)

La inercia total ser la suma de las inercias de cada seccin individual, respecto al centroide de toda la configuracin, lo cual implica que se debe emplear el teorema de los ejes paralelos, esto debido a que solo se conocen los valores del momento de inercia de cada elemento con respecto a su propio centroide. Por ello tenemos el siguiente estudio (para dos refuerzos iguales): C1 C2
=

C3 C A C A C A
+

11 1 A1 Ae 3

2 22 2
+

33 . e

Yi .A i Ai AA
+

(3)

A2

Luego del anlisis anterior para el caso de los centros de gravedad de las secciones, es conveniente mostrar un anlisis para la inercia de toda la combinacin.

I
= + +

I
tot c 1
=

I
2 c

I
3 c

. .(4) .(5) . ( 6) .(7)

1 c 2 c 3 c

I I 1 A1.(C1 - C) 2
+ =

I I 2 A2.(C2 - C) 2
+

2 I I 3 A3.(C C3 )
= +

La inercia total vendr dada por:

2 2 2

Itot
=

I
+

1 A1.(C1 - C)
+ +

2 A2.(C2 - C) I
+ +

3 A3.(C - C3) I ....(8) 4

Considerando que los ngulos al ser iguales tienen el mismo momento de inercia respecto a al mismo eje, se ve lo siguiente:
I1 = I2 ....... (9) C1 = C 2......... (1 0 ) I3 Itot e. lam 3 12 (1 1 )
2

3 e. lam 2 2 .I1 + 2 A1.(C1 - C) + +A3.(C -C3) .................. ( 1 2 ) 12

Para comprender la deduccin anterior se hace necesario estudiar la siguiente nomenclatura, la cual no fue incluida dentro de la simbologa general porque contiene expresiones complicadas y se hace engorroso el procedimiento de regresar para identificar cada expresin. Centros de gravedad C1 : Coordenada " y" del centroide del ngulo 1. C2 : Coordenada " y" del centroide del ngulo 2. C3 : Coordenada " y" del centroide de la lmina. C : Centroide de toda la configuracion.

Momentos de inercia I1: Inercia del ngulo 1 respecto a un eje que pasa por su centroide. I2 : Inercia del ngulo 2 respecto a un eje que pasa por su centroide. I3 : Inercia de la lmina respectoa un eje que pasa por su centroide. I : Inercia del ngulo 1 respecto a un eje que pasa por . C
1 c

I : Inercia del ngulo 2 respecto a un eje que pasa por . C

2 c

I : Inercia de la lmina respecto a un eje que pasa por C

3 c

4 3

reas de los elementos A 1: rea del ngulo 1. A2 : rea del ngulo 2. A3 : Area de la secccin transversal de la lmina. C1 C2
=

En el caso genrico donde se desee colocar ms de dos refuerzos iguales se tiene la siguiente expresin general: Itot n Ii .
=

. lam Donde n es el nmero de refuerzos iguales, y el subndice i se refiere a

+

A . ( C - C lam ) 2 lam nAi.(Ci12 C) n Ci Ai C .Alam C (1 4) .. lam nAiA

2
+ + +

e lam .

. (1 3)

cada uno de ellos. Hasta este punto se presentaron una serie de herramientas con las cuales se proceder en el captulo entrante a disear y dimensionar cada una de las partes que conformarn la mquina compactadora de latas de aluminio. Tales herramientas han sido presentadas en forma de conceptos, definiciones, deducciones, ilustraciones, etctera. El estudio que se realizar ahora, se presentar en forma de tablas y clculos, con la finalidad de dar dimensiones y forma a cada elemento constituyente de la mquina en proceso de diseo. 2.10 Estudio de la paca de latas de aluminio por medio de la ley de hooke para esfuerzos triaxiales La deformacin unitaria en la direccin x. para un estado de esfuerzos triaxial, viene dada por:
=

E (

(15) 4

Igualmente para los dos restantes ejes de referencia:

4 5

E
z

) (

zx

.(1 6) .(1 7)

E
y

xy

D e d o n de se s ab e qu e

son v al or es n ul os, de bi d o a la

restriccin impuesta por las paredes. Luego resolviendo el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas formado por las ecuaciones anteriores se tiene:

(1
+

)(1 2 )
z

( )

x
(1

E (1 )

.(1 8) y
+

E
) ( 1 2

= _____________________________________________

(20) ( ) . . . . . . . . ( 1 9) x )

E (1
+

)(1 2 )

A lo largo del captulo que se ha estudiado, se present una serie de conocimientos y fundamentos que son de vital importancia a la hora de realizar clculos y selecciones como las que se realizarn a continuacin. Entre otras cosas el captulo siguiente contiene una serie de dimensionamientos de elementos estructurales, hidrulicos y de control, con la finalidad de dar forma al estudio. Cada elemento constitutivo de la mquina ser estudiado para encontrar alternativas viables de solucin a los problemas de diseo.

CAPITULO III DESARROLLO PRACTICO

Se puede considerar ste captulo como el corazn creativo del estudio que se esta realizando. Aqu se dar forma por medio del diseo y se dar dimensines a una serie de elementos los cuales se han nombrado en el captulo previo. Tales elementos pueden ser: elementos hidrulicos, estructurales, de control, etctera. Antes de entrar de lleno en la parte de los clculos, se hace necesario emprender una seleccin de alternativas con la cual se determinar cual es la 4 6

opcin ms adecuada para el mecanismo de compactacin. 3.1 Seleccin del mecanismo de compactacin.

4 7

El primer paso que se debe dar para la seleccin de la alternativa es realizar una tormenta de ideas, cuyos resultados son los siguientes. 3.1.1 Tormenta de Ideas. Como punto de partida de todo proceso de seleccin de una alternativa viable, se realiz una tormenta de ideas, en la cual participaron compaeros de clase y profesores universitarios con conocimientos amplios del campo en estudio.

El proceso de recoleccin de la informacin se realizo por medio de la siguiente pregunta: Cul cree usted que seria la alternativa indicada segn su experiencia y conocimiento, para aplicar energa a un sistema de compactacin de latas de aluminio para procesar cantidades de hasta 150 Kg/hr?

En funcin de lo anterior se obtuvo la siguiente informacin de ideas aportadas: Sistema hidrulico. Sistema neumtico. Volante de inercia. Tornillo sin fin.

Motor elctrico acoplado directamente a un pistn compactador. 3.1.2 Matriz de Seleccin. A continuacin se presenta un cuadro comparativo en donde se plantean las posibles alternativas para el suministro de la energa al conjunto de latas que se desea compactar. Entre las opciones que se manejan tenemos: Sistema hidrulico, sistema neumtico, volante de inercia, tornillo sin fin, motor elctrico. Las caractersticas ms importantes a tomar en cuenta para la seleccin se nombran a continuacin:

4 8

Inversin: Con este trmino se trata de incluir un criterio econmico dentro del estudio, basado en un sondeo de precios realizado por Internet, parte de cuyos resultados se muestran en el apndice. Tamao : Obviamente la disponibilidad de espacio se convierte muchas veces en un factor limitante, pues mientras ms voluminoso sea el sistema que se va a emplear, ms espacio ocupara la mquina dentro de la empresa, cosa que no es deseable. Peso: En vista de que se desea una mquina que sea desarmable, el carcter porttil de esta es muy importante. Es decir se desea un sistema que garantice facilidad y comodidad para el transporte en el caso que se desee cambiar toda la mquina de posicin y/o ubicacin. Disponibilidad en el mercado : Se busca un sistema que tenga fcil adquisicin, a la vez que se puedan encontrar servicio tcnico, y repuestos de manera rpida y cmoda. Consumo de energa: Este aspecto es muy importante, pues hoy da la tendencia mundial es el ahorro de la energa. Comodidad de operacin: Debe orientarse la bsqueda hacia un dispositivo que sea fcilmente operable, de manera que el personal que labore en la mquina se mantenga a gusto. Durabilidad: Es deseable que tanto el sistema de accionamiento como toda la mquina tenga un perodo de vida til largo, con lo cual se eviten reparaciones continuas en perodos de tiempo corto, lo cual genera gastos adicionales. Complejidad de mantenimiento : De manera que pueda ser realizado por el mismo personal que opera el equipo. Rapidez de procesamiento: Es de vital importancia, pues el tiempo en trminos de la industria se puede transformar en ganancias o prdidas. 4 9

Fuerza mxima alcanzable: Mientras mayor sea esta, mayor ser la capacidad de toda la mquina y mejores sus prestaciones en pleno funcionamiento. Ahora bien, la escala de ponderacin est dividida en una puntuacin mnima de 1 y una mxima de 5, aumentando ascendentemente desde desfavorable hasta ptimo segn la siguiente indicacin: Desfavorable. Algo desfavorable. Regular. Bueno. ptimo.

El proceso de calificacin y seleccin se har por medio de una tabla, en la cual se insertan valores de promedio ponderado y porcentaje de factibilidad, segn las siguientes ecuaciones:

Promedio ponderado =

puntaje
n criterios

(21)

Pr omedio ponderado % Factibilidad = _________________ * 100 puntuacion max ima

(22)

Estos valores proporcionarn una idea de lo mucho o poco que una de las opciones planteadas se amolda a los requerimientos de aceptacin previamente formulados.

La tabla que se mostrar a continuacin contiene los datos de la matriz de seleccin para el mecanismo o sistema de accionamiento de la mquina compactadora de latas de aluminio.

5 0

Se desea el aprovechamiento de la energa con el mnimo de desperdicio. Tambin se desea lograr que el sistema seleccionado cumpla con los requisitos de diseo impuestos inicialmente.

5 1

Tabla 2 Matriz de seleccin del sistema de compactacion.Fuente: Los autores

Inversin

Tamao

Peso

Disponibilidad en el mercado 4

Consumo de energa 3

Facilidad de operacin 3

Durabilidad

Complejidad de mantenimiento 4

Rapidez de procesamiento 3

Fuerza mxima alcanzable 1

Motor elctrico Volante de inercia Tornillo sin fin Sistema neumtico Sistema hidrulico

52

A continuacin se presenta un anlisis de la tabla anterior, y una seleccin sobre los resultados obtenidos.
Tabla 3 Resultados de la matriz de seleccin. Fuente: Los autores. Promedio ponderado Porcentaje de factibilidad Sistema hidrulico Sistema neumtico Tornillo sin fin Volante de inercia Motor elctrico 4,2 3,4 2,9 3,3 3,2 84% 68% 58% 66% 64%

Tomando en cuenta lo expuesto en los resultados anteriores se puede seleccionar como sistema para el suministro de energa, al sistema hidrulico, el cual sobresale por muchos factores tanto de orden econmico, como de orden fsico. Sin duda alguna, un mecanismo de accionamiento hidrulico es la mejor alternativa para aportar energa al material que se desea compactar. En primer lugar, la inversin necesaria es relativamente accesible si lo comparamos con otros elementos mecnicos parecidos, por ello se le coloc la ponderacin de 4, adems la fuerza mxima alcanzada es la mayor de todas las opciones, lo cual nos motivo a colocarle la mayor puntuacin, es decir 5 puntos. El mantenimiento necesario es mnimo pero estricto, por tanto se calific con una puntuacin de 4 al igual que las restantes opciones. Tambin la durabilidad del dispositivo, lo hace el ms apto para ejecutar labores extremas y prolongadas. Actualmente se dispone plenamente de una gran variedad de dimensiones y capacidades para cilindros hidrulicos en el mercado, lo cual es favorable a la seleccin hecha. A continuacin se presenta una serie de clculos matemticos que servirn para el dimensionamiento de toda la mquina que se desea proyectar. Lo primero que se debe presentar es una tabla con los requerimientos tcnicos que debe cumplir el proyecto actual.

5 3

3.2 Requerimientos tcnicos de la empresa La empresa Inversiones C, requiere para la operacin, que la mquina que se va a disear cumpla con los siguientes requisitos tcnicos de produccin:
Tabla 4 Requerimientos tcnicos de la empresa. Fuente: Los autores.

ASPECTO Dimensiones de las pacas de latas compactadas Velocidad de procesamiento Peso de cada paca de latas de aluminio Fuerza mxima Presin de trabajo Relacin de volmenes antes y despus de la compactacin

INORMACIN NUMRICA 11x 10 x 8 28cm x 25cm x 20cm. 150 Kg/hr. De 9 a 11 Kg. 40 Ton 392400 N 250 Bar 25 Mpa 10 a 1

Los datos que se muestran e la tabla previa, sern utilizados en el estudio siguiente y representan las exigencias a las cuales el diseo que se esta haciendo se debe amoldar.

3.2.1 Dimensionamiento del equipo hidrulico A continuacin se dimensionan los elementos hidrulicos necesarios para el accionamiento de la mquina compactadora de latas de aluminio.

3.2.1.1 Clculo de la superficie del mbolo. Se sabe que: F P ............. .(23) Ae

=

5 4

Luego despejando el rea del mbolo se tiene que: Ae F

= _______________

.(24)

Ahora bien sustituyendo los datos presentados previamente se encuentra lo siguiente. Ae Adems 392400 N
=

25Mpa A e
=

0, 0157 m

.e2 _ _ _ _ _ _ _ _ (25) 4
1

De lo cual se puede obtener el dimetro del mbolo: 4(0, 0157 ) m2

m 0,1 4 1

_ =

3.2.1.2 Clculo de la velocidad del cilindro hidrulico. Sabemos que el volumen de la paca de latas de aluminio luego de la compactacin ser: Vp
=

Ac
= =

l h e ........ . . ( l h .......... .
3

26 ) . ( 27 )

Vp (0,28 0,25 0,2) m m

=

0,0 1 4 3

Como la relacin de compactacin es 10 a 1, entonces el volumen inicial ser: Lt

=

Ac

l h Ac

Vo Ac (0 , 28

( 28 )

0 , 25 ) 2 m
3

Ac

0, 07

m Vo 10 Vp 0,1 4 m
= =

El recorrido equivalente total del cilindro hidrulico para realizar la compactacin de una paca de latas de aluminio ser: 5 5

Finalmente se ve que: 0,14m

3

Lt

= ___________________________ =

0,07 m2 Por razones de geometra y construccin, el diseo implica dos etapas sucesivas de compactacin, con un recorrido parcial de 1m cada una.

Lp 1 m 100 cm
= =

Como la velocidad de procesamiento es de 150 Kg/hr, y cada paca tiene un peso aproximado de 10 Kg cada una, vemos que:

Nmero de pacas procesadas = Velocidad/Peso unitario Nmero de pacas procesadas = (150 Kg/hr)/ (10 Kg/paca) Nmero de pacas procesadas =15 pacas / hr.
Lo anterior implica que procesar cada paca de latas toma un tiempo aproximado de 4min. t:4 min. Considerando que experimentalmente se ha comprobado que el 25 % del tiempo anterior se emplea para el retorno del vstago y para el suministro del material, tenemos que el tiempo efectivo de compactacin ser:

te (0,75 4) min 3min 180 seg

= = =

Finalmente se puede ver que:

Vel

L 200 cm cm 1 , 1 te 180 seg seg

= =

m
=

0,0 1 1

seg

.(29)

3.2.1.3 Clculo volumen de la carrera del cilindro Considrese aqu como carrera al trayecto seguido por el pistn, desde que comienza su movimiento hasta que lo finaliza, en forma lineal dentro de la carcaza.

5 6

Vcil Ae Lp 0 0157 m2
= =

3 , 1 m 0 05 7 m 1 5,7 L ....................................... (3 0)
= = .

3.2.1.4 Estimacin

del caudal requerido.

Para la operacin ptima del equipo se requiere el siguiente caudal. Qt .... (3 1) vo l vo l 0,95
=

Ve l. Ae , 43 x

m l(
3=

l 0, 174 seg

Qt 0, 157m X O,
= 0

seg Q m l seg 0,
=

1 7

min

0,95

l 11 1 83 ________________________________ 10 4 0,1 74 e s g seg

=

3.2.1.5 Clculo del dimetro mnimo del vstago. 0111 El clculo del dimetro del vstago se realizar basndose en la ecuacin de Euler para barras esbeltas, donde: Qt k = 2 x E2x J ...(33) (Lk) F Lk= L x 0,7 = 1 x 0,7m 0,7m .... (34)

k s= s k= s x F = 3 x 3 92,4kN =1177,2kN =120122,45kp Si se despeja J de la ecuacin de Euler se tiene: 5 7

(35)
3 J
=

kx L )2 k
(

donde E

2,1 10 kp2..................... (3 6) 6 cm

J 1 20.000 kp (70 cm

2

2 8,3 7cm4

2, 1 10 6

cm

kp

32)

5 8

Luego, de la frmula del momento de inercia, se obtiene el mnimo dimetro posible para el vstago: j
1

(v) 4 64

(3 7)
1

v = 64 J 4 = 64 2 8, 3 7 cm 4 4 = 4,9cm .......... . (3 7 . 1) Este valor es mucho menor que el dimetro mnimo normalizado para el cilindro seleccionado, el cual es de 9cm, y cuya rea correspondiente es de 6.362x10-3 m2. 3.2.1.6 Estimacin de la duracin del vstago del cilindro hidrulico. Antes que todo vale la pena especificar el material del cual est hecho el vstago del cilindro hidrulico: Material: Fundicin de hierro. ASTM A48 83. Grado 30. Resistencia a la traccin, Sut: 207 Mpa. El nmero de ciclos de vida, se refiere al nmero de veces que se aplicar y retirar la carga mxima de 40 toneladas a compresin sobre el vstago del cilindro. La expresin que permite calcular dicho nmero de ciclos es: 1 cs b Ncv = .......................... (38) a Donde: Ncv: Nmero de ciclos de vida; cs : Esfuerzo debido a la carga simple; a y b son constantes que dependen del material del vstago. cs = ________ (38.1); Se F max Av a = ___ f .S
2

....(38.2);
2

log( 2.Ne) b = ________ log Se ...... (38.3) f

ut Ahora bien f = S ut + 345 Mpa ......... (38.4) y S e = 0.506 Sut ..................(38.5);

( )

f (2 1 0 ) ................... (38.6), donde f es el esfuerzo verdadero sobre la pieza; f la S ut fracci n de la resistencia a la traccin que corresponde a un dao acumulado f=
3b

5 9

durante 1000, Ne es el lmite de vida para la resistencia a la fatiga., y por ltimo el lmite de resistencia a la fatiga Se. Ahora resolviendo: f = S ut + 345 Mpa = 207 + 345 Mpa = 552Mpa
( ) ( )

Luego:

S e 0.506 S .
=

ut

0. 506(207 ) 1 Mpa
=

04. 7

Mpa

Para Ne: 106 ciclos (segn referencia bibliogrfica 8), se obtiene en definitiva que:

f

552 Mpa
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

log Se

_____________________________________________________________________________________________________

log

b log(2. Ne )

0. 1 1

1 04.7 Mpa

log(2. 1 0 6 )

Una vez calculado el valor de b, se calcular ahora el valor de la otra constante a, para lo cual se debe conocer la siguiente informacin:

f Finalmente: a
=

(2 1 0 3 ) 1 . 1 5
=

Sut fS . ut 2 Se
2

___________________________ =

(1,15)2(207)2 1 04.74

54 1.03

El esfuerzo debido a carga simple cs, se calcular como: F max cs = Av 49 . 9 Mpa Se obtiene ahora el nmero aproximado de ciclos que durar la pieza:
1 b

Ncv =

cs

= 0.092

1 0.11

= 2 .6 1 0 9 ciclos.

a El valor obtenido corresponde al rango de vida infinita, si se estima que trabajara la mquina 8 horas al da y 30 ciclos por hora, el rango de vida infinita es de aproximadamente 10 millones de horas de trabajo. 3.2.1.7 Estimacin de la potencia generada por el motor elctrico. P 600 t

Pa Q

(39) 6

iv = 0,9

it = iv x i mec ............ ....(40) imec = 0,8 5 it = 0,9 x 0,8 5 it = 0,765 l

250bar x 1 1 min Pa = 600 x0,765 5,99 kW = 8,1 4 HP; Panorma = 9 HP

3.2.1.8 Determinacin del volumen del depsito de aceite. Para cumplir con el caudal calculado se requiere tener en el depsito al menos el siguiente volumen de aceite. Vdep 3 3
=

l Q L ............ .(41) 1 1 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 1 mi n 33 min

=

3.2.1.9 Accesorios. A continuacin se presenta una lista de elementos relativos al funcionamiento del equipo hidrulico. Dichos elementos tienen por finalidad la medicin de algunas propiedades del aceite hidrulico, as como la preservacin de los sistemas. Como por ejemplo los filtros, encargados de evitar que partculas slidas entren al circuito hidrulico. El termmetro y el manmetro permiten determinar la temperatura y la presin del aceite respectivamente. Los filtros evitan que las impurezas lleguen a la bomba y otros accesorios.

6 1

Tabla 5 Accesorios para el equipo hidrulico. Fuente: Los autores. Caracterstica o Elemento o accesorio designacin. Filtro de salida (aspiracin) 160 m

Filtro de llegada (retorno) Tubera: 1/2 con Presin mxima Manmetro

2000 m

250 bar De 0 a 400 bar

Termmetro

De 0 a 100 C.

Aceite Hidrulico

Aceite mineral

Segn se puede ver en la tabla anterior al filtro de llegada es ms fino que el de salida, ello se debe a que en su recorrido por el circuito el aceite pudo haber recolectado partculas extraas y se debe evitar que lleguen al tanque pues estarn recirculando peridicamente en detrimento de la bomba y dems accesorios. El rango de temperaturas para el termmetro es de 100 C, lo cual tiene su razn en que el aceite casi nunca llega a temperaturas superiores a los 70 C. En el mismo orden de idea se puede mencionar que el manmetro tiene por medicin mxima 400 bar, lo cual garantiza poder percibir una obstruccin en el circuito en un momento dado. 3.2.2 Seleccin de la estructura de la cmara de compactacin. Antes de proseguir en sta etapa de los clculos, es conveniente realizar un anlisis que permita definir cual ser la direccin y el mecanismo para la remocin o extraccin de la paca de latas de aluminio compactadas, dado el caso que dicho mecanismo se encuentra asociado a la cmara de compactacin.

6 2

Tambin es conveniente resaltar que la precmara es la zona de la mquina donde se realiza el desplazamiento del mbolo con la finalidad de someter al grupo de latas a un proceso de compactacin, conduciendo el material en plena deformacin hacia la cmara propiamente dicha, en la cual queda confinada la paca de latas de aluminio una vez terminada la compactacin. Visto de una manera grfica, tenemos lo siguiente:

Direccin del mbolo Compactador

Precmara de compactacin

Cmara de compactacin

Figura 23. Esquema de la precmara de compactacin. Fuente: Los autores

Partiendo de la figura anterior podemos observar que la paca de latas de aluminio puede ser removida desde la cmara a travs de las caras laterales, la inferior o la frontal en la direccin de compactacin. La opcin de retirar la paca de latas por la cara superior luce un tanto complicada desde el punto de vista fsico, por ende no se tomar en cuenta. A continuacin presentaremos una matriz de seleccin, con la finalidad de escoger la direccin de remocin de material ms indicada, tomando en cuenta criterios de seleccin como: facilidad de carga y transporte de la paca, comodidad para el operador, complejidad y costo del mecanismo necesario para impulsar la paca, rapidez para retirar la paca. 3.2.2.1 Tormenta de ideas. Las ideas que se plantearon son las siguientes: 1) Remocin de la paca de latas a travs de las caras laterales.

6 3

2) Remocin de la paca de latas a travs de la cara inferior. 3) Remocin de la paca de latas a travs de la cara frontal.
. .

Para visualizar mejor las caras mencionadas se presenta el siguiente esquema:

Cara lateral derecha

Cara frontal

Cara lateral izquierda

Cara inferior

6 4

Figura 24. Caras de la cmara de compactacin. Fuente: Los autores. Tabla 6 Caras a travs de las cuales se puede remover la paca de latas Fuente: Los autores Direccin de remocin de la paca de latas

Caras laterales

Cara inferior

Cara frontal

Facilidad de carga y transporte de la paca Comodidad para el operador Complejidad y costo del mecanismo necesario para expulsar la paca Rapidez para retirar la paca

Promedio ponderado

2.25

4.5

3.25

Porcentaje de aceptacin

45%

90%

65%

6 5

A travs de la tabla anterior se observa que la mejor forma de remover la paca de latas compactadas, de la mquina, es por medio de la cara inferior del prisma que encierra la cmara de compactacin. Las razones que sustentan la escogencia anterior sobre las dems opciones presentadas como viables, son las siguientes: La fuerza necesaria para empujar la paca de latas se reduce, gracias a la influencia de la fuerza de gravedad. Esto hace que el mecanismo impulsor sea ms sencillo y probablemente manual. Implementando una altura adecuada para la estructura general de la mquina, se podra descargar directamente la paca de latas, sobre un dispositivo transportador colocado en la parte inferior de la cmara de compactacin. El tiempo requerido para el desalojo del material es relativamente corto, comparado con algn sistema de accionamiento mecnico necesario para impulsar la paca. La energa requerida para remover la paca desde la cmara, es ahorrada por completo, pues la remocin es manual. El sistema de accionamiento para dicha remocin es relativamente sencillo y cmodo para el operador. Se elimina por completo la necesidad de un canal de desalojo, para conducir el material empacado hasta el medio de transporte. Se obtiene un beneficio econmico derivado del ahorro que implica no tener que utilizar un sistema hidrulico por ejemplo para forzar el material a salir de la cmara.

6 6

3.2.3 Seleccin de la forma de accionamiento de la compuerta de desalojo Prosiguiendo con el estudio de la cmara de compactacin, y conociendo la direccin segn la cual se va a remover la paca de latas compactadas, se debe realizar una seleccin de la forma de accionamiento manual de la compuerta que se va a emplear, tomando como criterios principales la fuerza necesaria para el accionamiento, el costo del equipo y/o estructura necesarios, rapidez durante la operacin, posibilidad de automatizacin del transporte de la paca una vez compactada, comodidad para el operario.

En la siguiente matriz de seleccin se presentan las ideas concebidas para cumplir con el objetivo de remover la paca de latas de aluminio de la forma ms cmoda, econmica y sencilla.

La forma de evaluar si una idea es factible o no, se efectuar como en los casos previos, asignando una puntuacin creciente en orden de aceptacin desde 1 hasta 5, correspondiendo el primer valor al nivel ms desfavorable, y el ltimo al nivel ptimo de aceptacin.
Tabla 7 Matriz de seleccin para compuerta de desalojo. Fuente: Los autores IDEA PLANTEADA Compuerta de Compuerta deslizable dos cuerpos articulados con pasador continuo Fuerza necesaria para el accionamiento. Costo del equipo y/o estructura necesarios. Rapidez de operacin. Posibilidad de automatizacin del transporte de la paca. 3 4 2 4 4 5 3 2 4 2 2 4

Compuerta de un solo cuerpo articulado con pasador continuo

6 7

Tabla 7 (Continuacin) Matriz de seleccin para compuerta de desalojo. Fuente: Los autores IDEA PLANTEADA Compuerta de Compuerta deslizable dos cuerpos articulados con pasador continuo Comodidad del operario. 3 3 4 Compuerta de un solo cuerpo articulado con pasador continuo

Promedio ponderado Porcentaje de aceptacin

3 60%

2.6 52%

4.2 84%

Si se observan los resultados anteriores se puede ver que la opcin que goza de mayor aceptacin, para el accionamiento manual de la compuerta de desalojo, es una compuerta de un solo cuerpo articulado con un solo pasador. La razn por la cual resulta conveniente un solo pasador es porque permite que se mantenga la lnea de accin de las articulaciones sobre la misma lnea recta, evitando un posible desalineamiento que pudiera entorpecer el funcionamiento y la cinemtica de la compuerta. En el mismo orden de ideas hay que mencionar que es ms funcional el empleo de una compuerta de un solo cuerpo que una de dos, debido a que el sistema de sujecin de los dos cuerpos se trabara por estar sometidas a fuerzas que tienen direcciones diferentes. Tambin es bueno mencionar que el principal obstculo que implica la aplicacin de una puerta deslizante, es la fuerza de friccin entre sta y la paca de latas que se debe vencer manualmente. Mientras en el caso de la compuerta articulada el peso de la paca ayuda a vencer la friccin de las paredes verticales con el material que se trabaja adems de colaborar con la fuerza necesaria para la apertura de dicha compuerta.

6 8

Un aspecto importante que se debe definir es la ubicacin de la articulacin, dicha ubicacin queda entonces condicionada por un factor importante, el cual es que la posicin del operario estar fija a un lado de la mquina, y ser en este mismo lado donde obligatoriamente se colocar el mecanismo inmediato de liberacin, que podra consistir en un sistema manual para liberar la paca verticalmente desde la cmara de compactacin. Al lado opuesto a la posicin del operario se colocar entonces la articulacin, estando el pasador paralelo a la direccin segn la cual se m ueve el pistn. Seria recomendable que el botn de accionamiento de la mquina este lo ms cerca posible de la posicin del operario, lo cual permita detener el proceso rpidamente en caso de que se presente algn inconveniente en el proceso. 3.2.4 Seleccin de la tolerancia permitida en las dimensiones de las pacas de aluminio En el caso de la tolerancia que se debe aceptar para las dimensiones y forma de la paca de latas, es bueno mencionar que existe un valor mximo permitido para sta, y es de -4 a +4 mm. Esto implica que en algunos puntos de las placas que forman la cmara de compactacin se producirn deflexiones y las dimensiones del bloque compactado cambiarn de un punto a otro, lo cual origina que las partes ms anchas se traben tratando de salir por la compuerta de desalojo, puesto que se encuentran con un rea ms pequea. Lo anterior se transforma en un problema de ingeniera que obstaculiza momentneamente el diseo, dada la configuracin qu e se ha adoptado para la mquina. En vista de ello planteamos las siguientes posibles alternativas de solucin. 3.2.4.1 Tormenta de ideas. Entre las ideas para solventar el problema presentado tenemos: 1.) Reducir a un mnimo posible, la tolerancia para las dimensiones de las pacas. Es decir los valores de la deflexin permitida en las paredes.

6 9

2.) Aumentar la seccin del orificio de salida proporcionalmente al valor de la deflexin mxima permitida, de manera tal que el mayor rea de seccin del cubo de material, coincida por lo menos con el rea de salida, evitando que se trabe la paca de latas con la estructura de la cmara de compactacin. Lo anterior implica que la paca de latas y la cmara de compactacin presentaran cierta conicidad, pues el rea superior e inferior de dicha paca sern diferentes en algunas unidades milimtricas. Dicho de otra manera, las placas verticales tendrn cierta inclinacin. 3.) Aumentar considerablemente la fuerza necesaria para hacer fluir el material desde la mquina, de manera tal que se deforme la paca y sta adopte la forma de la compuerta de salida. Los criterios que se tomarn en cuenta a la hora de seleccionar la alternativa ms adecuada son: Costo de implementacin: De manera que subjetivamente se tenga una idea de cual de las ideas resulta de ms costosa implementacin. Complejidad de fabricacin: Lo cual encarece el equipo. Normalizacin del producto : de manera tal que ste presente dimensiones y forma aceptadas a nivel internacional como producto de exportacin Alteracin en los parmetros de velocidad de produccin establecidos previamente: Lo cual modificara el diseo. La ponderacin se har asignando un valor de numrico de 5 al mximo grado de aceptacin para satisfacer un criterio por parte de una idea planteada, disminuyendo hasta un valor de 1 para el caso ms desfavorable.

7 0

Tabla 8 Seleccin de la tolerancia permitida en las dimensiones de la paca de latas de aluminio. Fuente: Los autores.

CRITERIO Idea
Reduccin de la tolerancia Aumento de el rea de salida Aumento de la fuerza necesaria. 2 1 4 1 2 3 2 1 3 2.25 4 5 5 5 4.75 Costo de implementacin Complejidad de fabricacin Normalizacin del producto Alteracin del proceso Promedio ponderado

Observando la tabla anterior, se puede concluir que la alternativa que ms satisface los criterios de seleccin, es la reduccin al mnimo de la tolerancia en cuanto a las dimensiones de la paca de latas de aluminio. Resultara menos costoso incrementar el espesor de las lminas para la estructura (para disminuir la deflexin permitida) que emplear otro dispositivo para empujar la paca de latas. El caso de aumentar la fuerza aplicada supone la implementacin de un dispositivo mecnico que elevara demasiado los costos. Por otro lado aumentar la seccin de la compuerta de desalojo implica que la forma de las pacas no este dentro de los parmetros normalizados, adems de cambiar parcialmente los criterios parta el diseo en vista de que apareceran nuevas fuerzas verticales derivadas de la inclinacin de las paredes. Estableceremos entonces un valor para la tolerancia en las dimensiones de la paca de latas de aluminio de 1 mm mximo, lo cual implica que este ser el valor ms grande que se podr permitir en el caso de la deflexin de las paredes de la cmara de compactacin.

7 1

Con lo anterior se garantiza un funcionamiento ptimo del mecanismo de extraccin, a la vez que se mantiene el producto obtenido dentro de las normas requeridas para la exportacin. A continuacin se procede a calcular los valores de los espesores de las paredes de la cmara, considerando entre otras cosas la colocacin de refuerzos o nervios que permitan aumentar la rigidez del cuerpo, disminuyendo de este modo el espesor de las lminas de acero necesarias, reduciendo a la vez el costo del equipo (las lminas de acero son mucho ms costosas que los perfiles empleados en los siguientes clculos). 3.2.5 Seleccin del material a emplear para la estructura A continuacin se describe el tipo de material que se va a emplear para cada parte de la estructura de la mquina. Material: el material a emplear, son lminas de acero ASTM A -36, lminado en caliente, recomendado para estructuras soldadas. Tipo de refuerzos: existe una buena cantidad de elementos que pueden servir para reforzar la estructura. Sin embargo la seleccin se inclin hacia ngulos de alas iguales fabricados con el mismo acero de las lminas, los cuales aportan refuerzo en dos direcciones: de espesor y de nervio (porque una de las alas aumenta el espesor de la lmina a la cual va soldada, mientras la otra sirve de nervio). Aparte de esto la geometra de las placas se adapta muy bien a las dimensiones comerciales de los ngulos escogidos. Tambin se emplearn barras circulares y pletinas del mismo acero mencionado para las lminas. Las otras opciones que tambin se tomaron en cuenta fueron: cintas de lminas cortadas para ser soldadas a tope, pletinas, perfiles, vigas, tubos rectangulares y barras cuadradas para herrera.

7 2

Entre otras cosas la no escogencia de las anteriores alternativas, se debi a la geometra del dispositivo que se disea, al bajo aporte de rigidez comparado con los ngulos, a las caractersticas de fluencia de los materiales de los cuales estn hechos, a la esttica deseada para la mquina, tambin al trabajo previo que implican algunos de ellos (por ejemplo las cintas de lminas cortadas por algn tipo de mecanismo). 3.2.6 Determinacin experimental de la densidad de compactacin Para proceder al clculo de los espesores de las paredes que formarn parte de la cmara de compactacin, se hace necesario conocer primero, la magnitud de las fuerzas que se aplicarn sobre dichas paredes, considerando que la fuerza mxima que se ejercer sobre el material a compactar es de 40 toneladas. Para lograr el objetivo de conocer las fuerzas antes mencionadas, se aplicar la ley de Hooke para esfuerzos planos, y se emplearn los valores arrojados por el siguiente experimento. A partir de los resultados del experimento presentado, se obtendr una idea de la variacin de la densidad que sufren las latas en proceso de compactacin, lo cual a su vez permitir comparar el material que se esta estudiando con el aluminio slido. Una vez comparado el material se podrn encontrar las propiedades correspondientes para el estudio que se realizar a continuacin. En una visita realizada a la empresa DERALCA, ubicada en la zona industrial de Santa Cruz, estado Aragua, el da 14-07-04, se procedi a realizar un ensayo de compactacin de latas de aluminio en una mquina de fabricacin italiana con las siguientes especificaciones.

7 3

Tabla 9 Especificaciones de la Mquina usada para el experimento. Fuente: Los autores. Rasgo
Tipo de mquina

Descripcin Compactadora de latas de aluminio

Marca

Lollini internacional.

40 toneladas. (250 bar de presin

Capacidad

mxima)

21,5cm x 30cm con

Dimensiones de la paca producida Velocidad de procesamiento Ao de fabricacin

espesor variable.

170 Kg./hr 1990

El ensayo realizado consisti en lo siguiente: Se procedi a depositar una cantidad aleatoria de latas de aluminio en la tolva de almacenamiento de la mquina, luego se accion el botn de arranque, deteniendo peridicamente el proceso para permitir la anotacin. Una vez compactada totalmente la paca, se midi con una cinta mtrica de apreciacin igual a 1 milmetro, las dimensiones (en este caso el espesor) de dicha paca. El peso se midi con una balanza digital de 0,1 Kilogramo de apreciacin. Se produjo la toma de datos expresada en las siguientes tablas, en la cual se registran datos de presin hidrulica, fuerza aplicada, desplazamiento del pistn, dimensiones y peso de la paca de latas. El procedimiento experimental se repiti 5 veces. Una vez que se termin de realizar el ensayo las veces sealadas antes, se procedi a depositar la informacin en tablas presentadas a continuacin. En dichas tablas tambin se incluye como dato importante para el estudio, la densidad promedio, la cual se obtuvo sumando las densidades de cada paca y dividiendo el resultado entre el nmero de ensayos. El dimetro del pistn es de

7 4

0,12 m, lo cual equivale a un rea de 0,01131m2. A continuacin se muestran los resultados del experimento.

Nmero de ensayo

Presin hidrulica (bar) 0 10 25 50 75 100 200 250 0 10 25 50 75 100 200 250 0 10 25 50 75 100 200 250

Desplazamiento del p istn (cm) 0 30 35 41 44 50 52 53 0 16 24 33 37 39 40 41 0 28 40 47 48 49 50 50.5

Dimensiones de la paca (cm) Peso (kg)

Densidad (Kg/m 3 )

21.5 x 30 x 8

11

2131.78

21.5 x 30 x 7

11

2436.32

21.5 x 30 x 6

2325.58

Tabla 10 Resultados de Experimento de compactacin. Fuente: Los autores

7 5

Tabla 10 (Continuacin).Resultados del experimento de compactacin

N mero de ensayo

Presin hidrulica (bar) 0 10 25 50

Desplazamiento del pistn (cm) 0 30 41 47 48.5 49.5 50 50.5 0 27 39 46 47 48 48.5 49 0 26.2 35.8 42.8 44.9 47.1 48.1 48.8

Dimensiones de la paca (cm) Peso (kg)

Densidad (Kg/m 3 )

4 75 100 200 250 0 10 25 50 5 75 100 200 250 0 10 25 50 Promedio 75 100 200 250

21.5 x 30 x 6

2325.58

21.5 x 30 x 6

2325.58

21.5 x 30 x 7

10.4

2339.97

Apreciacin de las dimensiones: Para no hacer pesado el contenido de

las tablas anteriores se disponen aqu: Presin hidrulica: +/- 0,1 bar, Desplazamiento y dimensiones: +/- 0,1 cm Peso: +/- 0,1 Kg, Densidad: 0,01 Kg/m 3.

7 6

Considerando los datos contenidos en la tabla previa se puede ver que la densidad del material en estudio (es decir latas de aluminio compactadas) es muy cercana a la de las aleaciones de aluminio presentadas en la literatura entendida. En el caso experimental se obtuvo un valor aproximado de 2.339,97 Kg/m3, el cual difiere slo en un 10% del valor de 2.600 Kg/m 3 terico que aparece dentro de las tablas correspondientes a las propiedades de los materiales, presentadas en el anexo 6.2 del presente. Lo anterior permite estudiar las fuerzas ejercidas sobre las paredes de la cmara de compactacin por medio de la Ley de Hooke para un esfuerzo triaxial, estudiando un cubo infinitesimalmente pequeo de latas compactadas como si se tratara de un simple cubo de aluminio de dimensiones muy pequeas. Se debe tomar en cuenta que el material estar restringido a fluir solo en la direccin de compactacin, mientras tanto en las restantes direcciones tendr restringido el movimiento por la presencia de las paredes que forman la cmara. De esta manera se puede hacer el siguiente clculo, basado en un sistema de referencia como el que se muestra, donde la flecha segmentada indica la direccin segn la cual se compactar.

Y Direccin de compactacin X Z

Figura 25. Diagrama de direccin de compactacin. Fuente: Los autores.

Si particularizamos la ley de Hooke, para esfuerzos triaxiales, al caso de estudio, nos vamos de nuevo a las ecuaciones 18, 19 y 20.

7 7

Se tomar en cuenta de acuerdo a la consideracin inicial, que las propiedades del material en estudio son las correspondientes a las aleaciones de aluminio, es decir:

E =73 Gpa = 0.33

Adems el esfuerzo en direccin x se calcular como: F x A c . . . . . . . . . (42)

=

3 92.400 N 0,07 m2 5. 605,7 1 kpa

Se sustituyeste valorenla ecuacin(18)paraencontrar elvalor deladeformacinunitaria enladireccinx: kpa 5. 605,7 1 (1 0,3 3)(1 (2 0,3 3)) 5,1 82 10 5 . 73 6 10 (1 kpa 0,3 3) x
+ =

Los restantes esfuerzos quedan entonces como: 73 106 kpa

y

(0,3 3 5,1 82 105

(1 0,3 3)(1 (2 0. 3 3)) y 2.67 1, 023kpa. Como = , se tiene:

+
z

z=

2 . 67 1,023 kpa .

En esta parte del clculo procederemos a recordar que:

F Fz
=

. . . . . (43)yle

Fz ____ h e

(44)

En definitiva se tiene que: 2.67 1,023

0,25m 0,2m F 1 3 3. 55 1,1 5N 1 3,6 1 3Ton.,

=

7 8

kpa
=

F 2. 67 1,023 kpa 0,28m 0, 2 m F 1 4 9 . 5 7 7 , 2 8N 1 5,247Ton. F y

Ntese que se considerar despreciable el aporte del peso de la paca, en el clculo de Fy.

7 9

Estos valores corresponden a la mxima magnitud que pueden alcanzar las fuerzas ejercidas por el material compactado, contra las paredes de la cmara. Luego, se ve que para mantener la rigidez de la estructura y evitar la deformacin de la paca de latas, se debe disear tomando en cuenta que las paredes ejercen una fuerza de igual magnitud pero en sentido contrario a las calculadas. 3.2.7 Diseo de la camara de compactacin En este punto del estudio se cuenta con la informacin necesaria para proceder a calcular el espesor de las placas que formarn parte de la cmara de compactacin. Como apoyo al estudio, se organiza grficamente la siguiente informacin. C Direccin de A H compactacin E F B G D

Figura 26 Cara lateral izquierda. Fuente: Los autores

. A

C B H E F

Figura 27. Cara lateral derecha. Fuente: Los autores.

. A

C B H E F

8 0

Figura 28. Cara superior. Fuente: Los autores.

8 1

C A H E . F B

Figura 29. Cara Inferior. Fuente: Los autores.

.
Figura 30. Frente de compactacin. Fuente: Los autores.

C A H E F B

Figura 31 Cara posterior (Fondo). Fuente: Los autores

Descripcin de las caras de la cmara de compactacin, de acuerdo con la designacin en letras presentada en al figura 26. Cara lateral derecha: BDFG. Cara lateral izquierda: ACEH. Cara superior: ABDC. Cara inferior: EFGH. Cara posterior (Fondo): CDGH. Frente de compactacin: ABFE.

8 2

Z
Figura 32 Direccin de los Ejes principales. Fuente: Los autores.

Ntese que en los grficos anteriores no se ha mostrado el detalle de la forma y dimensiones de las paredes y dems elementos de la estructura, debido a que todava resta la etapa de diseo. Lo que se muestra hasta ahora es un preproyecto, solo tiene la finalidad de indicar ubicacin relativa entre las partes.

Convenio de signos: Para todos los estudios que se realizarn a continuacin, se seguir el siguiente convenio de signo: 1) Toda deflexin hacia abajo ser negativa. 2) Toda fuerza hacia arriba, ser positiva. 3) Todo momento flector en sentido antihorario ser positivo. A continuacin se realizar el clculo de los espesores de las paredes de la cmara de compactacin. Para ello se seguir el siguiente procedimiento de clculo: Primero se identificarn los detalles de construccin (soldadura, tornillos, apoyos etctera) los cuales servirn para identificar las condiciones de contorno (empotramientos, apoyos simples, articulaciones, etctera). Las paredes de la cmara de compactacin sern consideradas como vigas, cuya longitud se tomar a lo largo del lado de la cara que sea propenso a sufrir la mayor deflexin. La seccin transversal, ser en todos los casos un rectngulo cuyo lado menor ser el espesor de la placa y cuyo lado mayor ser el ancho de la cara en estudio. Se formular un diagrama de cuerpo libre, el cual permita identificar las fuerzas actuantes, as como tambin el modelo de deflexin a emplear. Los diferentes modelos se encuentran encartados en los

anexos del presente trabajo. Se estimar de acuerdo al criterio de diseo de los autores ( en este caso: Br. Cetrangolo Melvin y el Br.Vera Melvin) la deflexin mxima permitida en cada miembro.

Se calcular la inercia necesaria para que la seccin mantenga las

condiciones de rigidez exigidas. Luego se seleccionar el elemento estructural normalizado que mejor se adapta al diseo realizado. 3.2.7.1 Clculo del espesor de la cara superior, perpendicular al eje y del sistema de referencia elegido. Esta cara estar soldada por tres lados, ello implica que se trata de una placa rectangular con tres lados empotrados y uno libre, sometida a una carga uniformemente distribuida: e

l
Figura 33 Diagrama demostrativo de la cara superior, e = lado empotrado, l = lado libre. Fuente: Los autores.

Se observan tres lados empotrados y uno libre. Obviamente la deflexin mxima ocurrir en el extremo libre. Para simplificar el clculo consideraremos la placa como una viga empotrada en ambos extremos, tal y como se puede ver en el siguiente Diagrama de Cuerpo Libre. Se tomar en lo sucesivo el convenio de signo siguiente: Momentos en sentido antihorario son positivos, Reacciones hacia arriba son positivas, Deflexiones hacia abajo son negativas.

8 4

q La carga lineal ser: q=15,247 Ton / 28cm

AC Ma Fa

0.28m

BD F b Mb

q=0,5445Ton/cm.

Figura 34 Diagrama de fuerzas sobre la cara superior. Fuente: Los autores

Por condiciones de equilibrio y segn el anexo 5, se obtiene lo siguiente. q

=

Fy l

(45)

Fa Ma Mb
=

q .l

________ =

2 q.l 2 12

Fb 7,62
=

Ton .........

.(46)

(47)

Ahora se calcular el momento flexionante empleando una seccin o corte a la derecha del punto A y colocando un momento y una reaccin en el punto x del corte:

Y X Ma Fa Fx Mx AC

Figura 35 Diagrama de fuerzas sobre la cara superior. Fuente: Los autores

Para las condiciones de carga mostradas en las figura 35, la deflexin viene dada por la siguiente expresin, segn se puede observar en el anexo 5.

vm y ax

q.l 4
=

3 84. . EI

(48)

Tambin se puede decir que una deflexin de 1 mm es aceptable para un criterio moderado de rigidez. Considerando que para el acero ASTM A 36, el 8 5

mdulo de elasticidad se encarta en el anexo 6, se llega a las siguientes expresiones: vy

=

max
= =

- 1,0 mm
=

E 2 1 0. Gpa 2. 1 40,
=

- 0,1 cm Ton 67 2 cm

Ntese que el signo de la deflexin permitida es negativo, de acuerdo con el sistema de referencia. La placa se deflecta hacia abajo. Hasta ahora lo nico desconocido es la informacin referente a las lminas y refuerzos empleados. Si ahora se sustituyen todos los datos disponibles en la expresin de la deflexin mxima permitida, tenemos:

vm y ax
=

y max

q.l 4 (48) 3 84 . . EI Ton_ 0, 5445 . (28 cm 4 cm -0,1 cm Ton 384 2 . 1 40,67 ___ . I
=
)

tot

cm

I 4,07 cm 4 tot
=

Basado en todo lo analizado anteriormente, se escoger una de las opciones ms adecuadas para cumplir con la inercia calculada.
Tabla 11 Resultados de los clculos de refuerzos para la pared superior. Fuente: Los autores

Nmero de refuerzos seleccionado rea: Dimensiones del refuerzo Inercia Dimensin Ci:.

4 1,74. 1,4 cm4 30x30x3 mm 0,74 cm. 8

Espesor de la lmina Inercia de la configuracin

2 mm.

7,0 cm4

8 7

La Inercia de la combinacin de lminas y refuerzos se calcula a partir de las ecuaciones 13 y 14. Sustituyendo los datos de la tabla 11, se obtiene que: 4(0. 74 )(1 . 74 cm) 0 C cm 0.47 cm 2 4(1 . 74 cm ) (0.2 ) c m c m 20 2 4 ) 4(1 .74 cm )(0. 74 (0 .2 ) (20 3 ____ ) cm cm cm 0.47 cm )2 2 (0 .2 20)(0.47) Itot 4( 1.4cm 12 Itot 7 c m 4
+ + + + + =

Este valor anterior para la inercia es mayor al mnimo requerido calculado antes, por lo tanto se ha encontrado una muy buena combinacin de dimensiones para la cara en estudio. Para ilustrar el resultado se presenta la siguiente figura:

2 mm 6,67 cm. 6,67 cm. 6,67 cm.

Figura 36. Disposicin de ngulos y lmina para la pared superior. Fuente: Los autores.

3.2.7.2 Clculo del espesor de la cara inferior, de la camara de compactacin: compuerta de desalojo. La ubicacin de esta pared es perpendicular al sistema de referencia que se present al inicio de los clculos. En este caso nos referimos a la compuerta para el desalojo del material, la cual durante la operacin de la mquina estar apoyada en la articulacin y en el sistema de sujecin que mantiene dicha compuerta cerrada. Debido a esto se trata de una placa rectangular, articulada en dos lados cortos y con dos lados largos libres y sometida a una carga uniformemente distribuida.

8 8

Lados libres

H
e

Figura 37. Diagrama de la cara inferior (la compuerta de desalojo). Fuente: Los autores

Es lgico pensar que la deflexin mxima ocurrir en los lados libres, de manera que una simplificacin considerable se obtiene al considerar la placa como una viga apoyada en los extremos. Primero plantearemos un DCL:

ti
La carga lineal ser:

EH Fe
0,28m

FG Fh

q=15,247 Ton / 28 cm q=0,5445Ton/cm.

Figura 38 Diagrama de cuerpo libre sobre la compuerta de desalojo. Fuente: Los autores

Por condiciones de equilibrio Fe=7,62 Ton, y Fh=7,.62 Ton. Ahora calcularemos el momento flexionante, haciendo un corte a la derecha del apoyo C:

Z Mx Fe
Figura 39 Diagrama de fuerzas sobre cara inferior Fuente: Los autores.

Fh

8 9

q. xl x ( ) 2

.......

(49)

Adems de acuerdo a la definicin matemtica para la deflexin se sabe que: M E I . .v

= =

q. x (l x ) .............. (50) 2

Integrando un par de veces se tiene lo siguiente:

qx 1 . (-). l x EI 2 .

(5 1) v
=

. ........ ...(52) q . x 2.. - 24. . l x x l 3 EI 2 5.ql. 4 vy max ........ ...(5 3) 3 84. . EI

(

Partiendo de un valor para la deflexin permitida de 1 mm, se obtiene la inercia deseada: . y m a x 0 , 1cm 4 5.. 20,3 5 ................ (53) ql cm 4 . max 3 84 . Ey
=

Si se sigue el procedimiento del caso anterior, aplicando las ecuaciones 13 y 14 para despejar la inercia requerida por la seccin.
Tabla 12 Resultados de los clculos de refuerzos para la compuerta de desalojo. Fuente: Los autores

Nmero de refuerzos seleccionado rea: Dimensiones del refuerzo Inercia Dimensin Ci:. Espesor de la lmina Inercia de la configuracin

3 4,48 6,31 cm4 40x40x6 mm 1,17 cm. 2 mm. 23,16 cm4

9 0

Si consideramos que ste valor esta por encima del mnimo necesario, podemos pensar que esta es una excelente combinacin de dimensiones. Para ilustrar el resultado se presenta la siguiente figura:

2 mm

10 cm.

10 cm.

Figura 40. Disposicin de ngulos y lmina para la pared superior. Fuente: Los autores.

Visto el anlisis de las caras superior e inferior de la cmara de compactacin, dimensionaremos ahora las paredes laterales. 3.2.7.3 Clculo del espesor de las caras laterales de la cmara de compactacin Estas dos caras estn ubicadas perpendicularmente al eje Z del sistema de referencia que se ha venido empleando desde el inicio. En vista de que las dimensiones y caractersticas de sujecin de estas placas son idnticas, se realizar un solo clculo de espesor para las dos. Las condiciones de contorno presentadas implican el estudio para una placa rectangular con dos lados fijos contiguos, un lado libre y un lado articulado, sometida a una carga uniformemente distribuida. En la figura siguiente se muestra la cara BDFG, la otra cara paralela a esta es la ACHG. e hB

D
q= 1,613 Ton/ 25 cm. q=0,5445 Ton/cm.

F
Figura 41 Diagrama de las caras laterales de la cmara de compactacin. Fuente: Los autores.

9 1

Segn se observa en la figura el lado ms propenso a desarrollar la mayor deflexin, es el lado libre, el cual esta apoyado en un extremo y empotrado en otro. Se plantea entonces un DCL, tomndose en lo sucesivo el convenio de signo siguiente: Momentos en sentido antihorario son positivos, Reacciones hacia arriba son positivas, deflexiones hacia abajo son negativas. q

Md BD Fd
0,25 m

FG Fg

Figura 42 Diagrama de fuerzas de las caras laterales. Fuente: Los autores.

De acuerdo a las condiciones de equilibrio de fuerzas y a las expresiones del anexo N 5, se tiene que: Md q.l 3
=

1 13 Ton.m ,

Fz 1 3,6 1 Ton 5.q . l Fd 8,51Ton 8

=

Fg

3.q.l 8
___________ =

5,1 0Ton

Haciendo un corte a la derecha del empotramiento se calcular ahora

Y Md Fd

Mx Fx

el momento flexionante:

Figura 43 Esquema de un corte en la viga estudiada. Fuente: Los autores

9 2

q 4 8
( +

5 lx xl

2
)

.(54)

Ahora se proceder a integrar un par de veces para obtener la expresin de la deflexin mxima: M EI. q.x )(2x- 3 (l - x l ) 48 .E.I ql ........ (57) 185 EI.
4 2

(55) .; v
=

v
=

. (56)

y max

En este caso al igual que los anteriores se tomar el valor de deflexin permitida de -0.1cm. ql4 .
= _ _ _ _

4
_ _ _ _ =

1 8 5 . .max

5,3 7 cm ........... .(58) Ey

Conocido este valor para la inercia, se puede proceder a escoger una combinacin de elementos estructurales (ngulos y lminas) que permitan satisfacer las condiciones de rigidez exigidas. Dicha inercia se encontrar a partir de la frmula empleada en casos anteriores.
Tabla 13. Resultado del clculo de los refuerzos de las caras laterales. Fuente: Los autores

Nmero de refuerzos seleccionado rea: Dimensiones del refuerzo Inercia Dimension Ci:. Espesor de la lmina Inercia de la configuracin

3 1,74 cm2 1,4 cm4 30x30x3 mm 0,85 cm. 2 mm. 5,52cm4

Para esquematizar la combinacin de elementos estructurales seleccionados se presenta la siguiente figura. 9 3

2 mm 10 cm. 10 cm.

Figura 44 Disposicin de ngulos y lmina para las paredes laterales. Fuente: Los autores.

La combinacin encontrada cumple con los requisitos de rigidez exigidos. 3.2.7.4 Clculo del espesor de la cara posterior de la cmara de compactacin: fondo. Esta cara est empotrada en tres lados contiguos, con un cuarto lado libre. Presentando una carga mxima uniformemente distribuida de 40 Ton.

C ____________________ D
e

I I
l

Figura 45 Diagrama de la cara posterior. Fuente: Los autores.

La disposicin y las condiciones de funcionamiento indican que el lado ms propenso a presentar la mayor deflexin es el lado libre, por lo tanto el tratamiento que se har es el de una viga empotrada en ambos extremos.

9 4

La carga lineal ser:

CH
0.28m

DG F h Mh

q=40 Ton / 28 cm q=1,428Ton/cm.

Mh Fh

Figura 46 Diagrama de fuerzas sobre la cara posterior. Fuente: Los autores.

Por condiciones de equilibrio y empleando las expresiones del anexo 5 se tiene que. q Fy l (45) Fh Mh 20 q.l 2
=

Fh Ton

q 2

. 46) l (

12

......... (47)

Ahora se calcular el momento flexionante, haciendo un corte en la placa a una distancia x a la derecha del empotramiento a:

Y X Mh Fh Fx Mx

Figura 47 Esquema de una seccin realizada en la viga. Fuente: Los autores

Para las condiciones de carga a las cuales est sometida la pared en estudio, la deflexin mxima viene dada por la ecuacin 48, segn anexo 5.

Tambin se debe mencionar que la deflexin mxima que se permitir es de 1 mm, el cual es un valor aceptable. El mdulo de elasticidad del acero ASTM A 36, es el mismo que se ha empleado en todos los clculos previos. 9 5

v y max mm cm
= = =

0. 1

1 .0

Ton E 210 Gpa 2. 1 40, 67 cm 2

=

En definitiva: I
= _ _

ql.4 . 3 84. . max I Ey

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4 1 0,67 cm ........... (59)

Ahora, siguiendo el mismo procedimiento que se ha venido desarrollando, podremos establecer una combinacin adecuada de elementos de acero.
Tabla 14 Combinacin de elementos estructurales para la estructura de la pared posterior. Fuente: Los autores.

Nmero de refuerzos seleccionado rea: Dimensiones del refuerzo Inercia Dimensin Ci:. Espesor de la lmina Inercia de la configuracin

3 3,87 cm2 4,13 cm4 35x35x6 mm 1,18 cm. 2 mm. 12,41 cm4

A efectos de visualizar la seleccin se presenta la siguiente figura:

2 mm 10 cm. 10 cm.

Figura 48 Disposicin de ngulos y lmina para la pared posterior. Fuente: Los autores.

Una vez estudiadas todas las paredes de la cmara de compactacin se puede observar que los refuerzos seleccionados tienen distintas dimensiones, sin embargo, para ahorrar material es factible sobredimensionar toda la estructura

9 6

empleando el ngulo de mayor inercia, evitando que se desperdicie material. Por ello toda la estructura de la cmara de compactacin se reforzar con ngulos 40x40x6 mm. Para finalizar, se presenta el siguiente resumen de las paredes de la cmara de compactacin, identificadas con sus respectivas letras de designacin.

C A H E

D B G F

Figura 49 Ubicacin de las paredes de la cmara de compactacin. Fuente: Los autores.

Cara ABCD: Lmina de 2 mm de espesor. / 4 ngulos 40x40x6 mm. Cara BDFG: Lmina de 2 mm de espesor. / 3 ngulos 40x40x6 mm. Cara CAEH: Lmina de 2 mm de espesor. / 3 ngulos 40x40x6 mm. Cara EHFG: Lmina de 2 mm de espesor. / 3 ngulos 40x40x6 mm. Cara CAEH: Lmina de 2 mm de espesor. / 3 ngulos 40x40x6 mm.

3.2.7.5 Dimensionamiento de bisagra y pasador pivote para la compuerta de desalojo. El pasador que se emplear, ser un pasador suelto, que permita la movilidad de las partes unidas. En el siguiente dimensionamiento lo que se desea es determinar el dimetro del pasador, en el entendido de que la longitud y la fuerza que este va a soportar son conocidos como datos del diseo.

9 7

Para tener claridad del procedimiento vemos grficamente lo siguiente: Fy

Figura 50 Pasador y bisagra para la compuerta de desalojo. Fuente: Los autores

Pared vertical derecha segn SR

Agujero 0,5 e para chaveta Dch= 0,2cm

dp

e = 20 cm

0,1 e

0,25 e

0,25 e

Compuera de desalojo 20 cm _________ Fy

9 8

Una vez estudiada la geometra anterior, es conveniente realizar un diagrama de cuerpo libre, a partir del cual encontraremos los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Se sabe que la fuerza mxima que puede ejercer la paca de latas sobre la compuerta de desalojo, es Fy = 1,.247 Ton. q

0 ,125e

0,5e

Fy/2 0,25e Fuerza Cortante Fy/2

Fy/2

- Fy/2

F/2(0,25e)

F/2(0,125e) 0

Figura 51 Diagramas de momento flector y fuerza cortante

9 9

sobre el pasador de la compuerta de desalojo. Fuente: Los autores

La dimensin e se refiere al espesor de la paca de latas de aluminio, que es en este caso igual a 20 cm, por lo tanto: 0,125 e = 2,5 cm. 0,25 e = 5 cm. 0,375 e = 7,5 cm . 0,5 e = 10 cm. 0,75 e = 15 cm. 0,875 e = 17,5 cm. La carga q, corresponde a: q = F/0,5e=1,52 Ton/cm. La Bisagra estar fabricada de acero ASTM A 36, el cual tiene un valor de resistencia a la fluencia mnima por tensin de Sy= 36 kpsi, o lo que es lo mismo, Sy= 2.5213,75 Ton/m2. Los pasadores normalizados (no tratados) tienen una resistencia a la fluencia dos veces mayor que el valor anterior, por lo tanto es el material de la bisagra el que limita la carga del pasador. Se tomar un factor de seguridad de 1.2, porque el pasador no genera peligro sobre personas y tampoco genera daos considerables en el equipo si llegara a fallar. Tambin se especificara un Acero ASTM A 325 (ver anexo 6) cuyo esfuerzo de fluencia es 64,628 toneladas por metro cuadrado. La razn por la cual se escoge este acero, es porque el pasador estar sometido a friccin intensa y peridica, por lo que el acero ASTM A 36, no soportar un nmero elevado de ciclos sin producir desgaste. Se calcular el dimetro mnimo del pasador, para la compuerta de desalojo. La ecuacin siguiente se basa en la referencia bibliogrfica 8, especficamente: Diseo de pasadores sueltos. .( Dpas ) 2 Fy S. .( 60) 4 max
__________________________________ = ___________________

Dpas 2

4. Fy. S
= =

.( max)

4(1 5,24Ton )(1,2) Ton (64,628 2 ) m

5 / 8 l g 1 7 mm Pu
=

1 00

Ahora verificaremos el dimetro anterior, calculando el valor de la deflexin que ocurrir, y comparando este con el criterio de diseo: Tomando en cuenta la ecuacin 57, se puede obtener una deflexin mxima como sigue: ql ........ (57) y max 185 E.I Ton _ 4 1,52 ( 20 cm ) 10 cm 6,5 . 4 1 7 5 cm ) . cm 185.(2 . 1 40,67 Ton cm ) ( 64
=

y max

El valor de deflexin mxima es excelente porque satisface las condiciones de rigidez del sistema. En uno de los extremos del pasador, se colocar una cupilla con la finalidad de mantener fija la posicin axial del mismo, por lo cual se hace necesario: 1.-) Sobredimensionar la longitud del pasador en 2cm. 2.-) Perforar un agujero de 0,2 cm de dimetro, a una distancia de 1 cm de la punta del pasador, donde se alojar la chaveta. Se prefiere una chaveta de bronce. El dimetro interno de la bisagra deber ser, mximo un milmetro mayor al dimetro del pasador, es decir, Dbis= 26 mm. La compuerta de desalojo, en vista de que soportar fuerzas muy grandes durante la operacin de la mquina, deber estar fija respecto a un posible movimiento vertical, para ello se le colocarn 2 palancas de cierre, las cuales al igual que el pasador antes dimensionado soportarn la carga vertical del material contra la compuerta de desalojo.

1 01

3.2.7.6 Diseo del mecanismo de cierre para compuerta de desalojo. El mecanismo de cierre para la compuerta de desalojo consistir en una palanca con una ranura circular, apoyada en sentido vertical sobre un dedo o barra circular segn el siguiente estudio.

3.2.7.6.1 Clculo de los dedos de apoyo Los dedos de apoyo so barras circulares soldadas a la compuerta de cierre, de manera que dur ante la operacin son abrazados por la palanca de cierre que a su vez est unida a la pared lateral. La pieza de cierre estar fabricada a partir de una placa de acero ASTM A 36, de 16 mm de espesor. Se ha seleccionado este espesor porque es el mximo normalizado para el acero ASTM A 36 y en este caso interesa el mayor espesor posible, pues el rea de la garganta donde entran los dedos de apoyo debe ser grande para soportar la carga.

La longitud total de los dedos ser la suma del espesor de la placa ms la distancia de separacin desde la pieza hasta la pared lateral, es decir:

Ld e Lsep
=

la m ........ .(61)

Donde: Lde es la longitud de los dedos de apoyo, Lsep es la separacin desde la pieza hasta la pared lateral y lam es el espesor de la palanca de cierre. Ahora bien, el Diagrama de Cuerpo Libre sobre los dedos de apoyo ser el siguiente: q

FG
75mm

16mm

Figura 52 Diagrama de cuerpo libre para los dedos de apoyo. Fuente: Los autores

1 02

Ntese que se ha dividido la carga distribuida sobre el dedo entre cuatro, ello debido a que la compuerta de desalojo estar apoyada en un pasador libre EH y en estos dos apoyos que se estn dimensionando, los cuales estarn ubicados a lo largo de la arista FG de la figura 26. Segn las tablas de deflexiones en vigas contenidas en el anexo 5, la deflexin en el extremo ms alejado de la soldadura ser: y max
=

4 q 4 ) 4. ( ). ( ) . ....... (62) 24 E . . I 3 .( Lde Lsep Lde Lsep 1 5,24 Ton q 4 1,6 cm

(

q 2,3 8

Ton cm

De las expresiones anteriores se puede despejar la ecuacin correspondiente a la inercia necesaria, para que el apoyo tenga una deflexin mxima en su extremo libre de 1mm.
(

3 .( I q Lde 24 E y . . m ax
+ = ___________________________

)
4

4. ( Lsep
3

). Lde Lsep

(
4

) . ........ (63)
)

Esta deflexin escogida segn el criterio de diseo moderado visto al final del captulo anterior (ver referencia bibliogrfica N8) es lgica si se toma en cuenta que la mquina debe ser robusta y a la vez no se pueden permitir movimientos relativos entre las piezas, porque ellos originaran la deformacin del producto final. Aplicando luego la cm Ton ( 0,1 ) 242 . 1 40, 67 cm cm

2,3 8

Ton

ecuacin 63, se llega a lo siguiente.

4
(

3(6,6 )
4

4(5 ) cm

cm I 2,1 0 cm 4
=

Luego, para una barra circular se sabe que el momento de inercia 1 03

viene dado por:

1 04

I .(
=

)4 Dde _______________ .(64) 64

Todo lo anterior nos conduce a:

Dde 25,5 mm 0,25 5 cm

= =

Ahora bien, si consideramos que el material a emplear para fabricar los dedos es el mismo que se ha venido utilizando, es decir, acero ASTM A 36, vemos en el catlogo de productos presentado en el anexo 7 que el valor normalizado del dimetro para barras, es de 25 mm. Partiendo del valor anterior, podemos pasar a dimensionar la palanca de cierre, para este fin presentamos el siguiente esquema: A
CORTE A-A

A Rpc

Fpc

Figura 53 Esquema aproximado de la palanca de cierre. Fuente: Los autores

Se debe mencionar que la pieza empleada en la figura anterior es muy costosa de construir y de geometra complicada, sin embargo se debe mencionar que el otro proceso de fabricacin es la fundicin, lo cual representa una elevacin mucho mayor de los costos de la mquina. A partir del ltimo esquema se estudian, las dimensiones de la seccin o corte realizado:

1 05

(Xpc+3(2,5))

25 mm

Xpc 160mm

Figura 54 Seccin transversal de la palanca de cierre. Corte A-A. Fuente: Los autores.

Falta por determinar el valor de Xpc, visto en la figura de arriba. Es bueno mencionar que el rea de altura Xpc, es la ms importante en la pieza, puesto que ella es la que soportar la carga mxima. El esfuerzo cortante en la seccin antes mencionada ser, en el caso de la placa de acero ASTM A 36, como sigue:

per 1,5 max ......... ....(65)

per 400 Mpa 4,07

= =

Ton c m

Ton 4,07

m ax

cm

1,5 cm 2,7 1
=

Ton

La fuerza mxima que soportar la seccin en estudio ser, la cuarta parte de la magnitud de la fuerza vertical, Fy, y esto debido a que cada dedo de apoyo le transfiere dicha carga a la seccin. Debe recordarse que la fuerza vertical estar soportada por un pasador libre y el mecanismo o palanca de cierre. 1 06

Fy 1 5,24 Ton 3,8 1 F max ( 66 ) Ton ............................................................................................. 4 4

= = _________________________________ =

Luego, de la definicin del esfuerzo mximo, obtenemos el rea de la seccin en estudio, y posteriormente determinamos el valor de la altura deseada.
2 A F max 3,8 1 Ton 1 ,4 cm 1, 6 cm Xpc ...... ( 67) max 2,7 1 Ton cm 2 Xpc 0,875 cm
= =

A pesar del valor anterior, el espesor Xpc de la seccin ms crtica de la palanca, se considerar dos veces mayor al anterior. Ello se har para evitar que la pieza falle ante un impacto accidental, pues ella es demasiado esbelta. Entonces: Xpc =1,75 cm. Lo que resta calcular de la palanca de cierre, es la longitud mnima de ella. Para hacerlo estudiaremos una sencilla ecuacin de momento sobre el eje de giro de la palanca, lo cual lleva a:

Fpc (

Rpc

) 0,74(2,5)(0,045 Ton) 0,74(5)(0,045 ) Ton Fpc(Rpc ) 0,25 . Ton cm 0,25 . Ton cm 24 , 9 cm Rpc 0,0 1 Ton Rpc 25 cm
= + = = =

Donde se ha considerado que la mxima fuerza que tendr que ejercitar el operario es de 0.01 Toneladas, y suponiendo que una vez retirada la fuerza del pistn, la fuerza vertical de la paca de latas sobre la compuerta es de 4.5 veces el peso de dicha paca, es decir 45 Kilogramos aproximadamente. El factor de friccin entre el acero y el acero es de 0.74, segn referencia bibliogrfica N 17. Por tratarse de un clculo aproximado tomaremos en definitiva que la longitud de la palanca de cierre es de 25 cm.

1 07

Por ltimo resta por dimensionar y disear los pasadores en los cuales girar la palanca de cierre. 3.2.7.6.2 Diseo de los pasadores alrededor de los cuales girarn las palancas de cierre En vista de que estos pasadores estarn sometidos a las mismas fuerzas que los dedos de apoyo, y tendrn las mismas dimensiones, entonces no es necesario repetir el clculo, solo se especificarn algunos detalles de la construccin. El siguiente esquema muestra algunos de esos detalles: 30 mm 17 mm 50 mm

Soldado a
D= 25 mm D=30 mm

Cara BD FG

Cupilla de 5 mm de dimetro
Figura 55 Esquema de pasadores para palanca de cierre. Fuente: Los autores.

Una vez diseada la cmara de compactacin se proceder a realizar el diseo de la estructura que conduce el material hasta ella.

3.2.8 Diseo de la precmara de compactacin Ya en este punto se ha estudiado en el captulo anterior, la funcin y la descripcin de la cmara de compactacin, por ello es hora de comenzar a introducir dimensiones y ecuaciones en el estudio. La longitud de la precmara ser la suma de la longitud de la carrera del pistn ms la longitud del frente de compactacin.

1 08

La seccin de la precmara ser un rectngulo exactamente igual al formado por la seccin de la paca de latas de aluminio, es decir, 28 x 25 centmetros. A continuacin se muestra un esquema de la forma prismtica genrica que deber tomar la precmara:

M _______________________________ N I Trayectoria del pistn O K 125cm

Figura 56 Forma de la precmara de compactacin. Fuente: Los autores.

P L

La seccin que tendr la precmara ser rectangular, como la que se ve en la siguiente figura:

28 cm

K _______________________ O

25 cm
Figura 57 Dimensiones de la seccin de la precmara de compactacin. Fuente: Los autores.

Una vez estudiados los detalles de las dimensiones y la geometra genrica se proceder a calcular los espesores de las paredes que conforman la precmara de compactacin. 109

3.2.8.1 Clculo del espesor de las paredes laterales de la precmara de compactacin. Las paredes laterales estarn soldadas a la placa inferior, unida por pasadores a la compuerta de suministro de material, empotrada con tornillos a la compuerta de desalojo y libre en los lados MI y NJ, mostrados en la figura siguiente. Su longitud ser de 125 cm, y su altura ser de 25 cm.

I
Figura 58 Esquema de paredes Extremo laterales de la precmara de libre compactacin. Fuente: Los autores.

J
Zona las crtica

85cm

40cm L

Ahora nos dedicaremos a calcular solo el espesor de pared de los ltimos cuarenta centmetros de la precmara, porque estos son los que estarn ms sometidos a cargas fuertes. El tramo de los primeros 85 centmetros, previo a la zona antes mencionada, estarn sometidas a fuerzas despreciables, ello debido a que la mayor parte del movimiento del pistn en esta parte se usa solo para empujar las latas de aluminio, sin que el material empiece a moverse contra las paredes. Posteriormente, la lmina en toda su longitud se dimensionar con esta medida del espesor mximo de la zona ms crtica. Lo anterior permite evitar realizar un empalme con soldadora entre dos lminas diferentes para cada zona diferente de la misma pared. Debe notarse que el perfil triangular de carga, se aproxima de buena forma al aumento que sufre la fuerza sobre la pared lateral Basado en lo anterior se inicia el siguiente estudio. Ntese que se ha supuesto una carga creciente en direccin paralela a la longitud considerada como

110

ms crtica de la precmara. La carga mxima en el punto N es q, y representa el efecto de la fuerza en direccin z del sistema de referencia que se ha venido empleando, Fz. q

40 cm _____________ JL

Figura 59 Curva de carga en las paredes laterales. Fuente: Los autores.

Lo anterior es consistente con el hecho de que a medida que el pistn se mueve, va aumentando la resistencia a la deformacin presentada por el material, lo cual se traduce en un incremento de la fuerza que ejerce el material sobre las paredes. Esta resistencia del material es muy pequea en el tramo de los primeros 85 cm aproximadamente, y esta aseveracin se desprende de los resultados obtenidos en el experimento realizado en el clculo de las fuerzas que actan sobre las paredes de la cmara de compactacin, donde se pudo evidenciar que durante el primer tramo de la precmara, la fuerza del pistn se emplea en un acomodamiento de las latas, pues estas no oponen aun resistencia al movimiento, por lo cual no hay fuerzas considerables sobre las paredes.

La fuerza mxima ser soportada al final de la precmara, cuando el frente de compactacin llegue a una especie de punto muerto donde su desplazamiento ha terminado. El valor de la fuerza ser en este punto similar a la carga soportada por las paredes laterales de la cmara de compactacin. Partiendo de la informacin contenida en la tabla de deflexiones en vigas del anexo 5, y considerando la misma nomenclatura presentada al inicio de este trabajo se llega a:

111

y max q

q.l (68) 3 0E . .I Fz 13,61Ton ........ .(69) lcc 40 cm q 0,34 Ton cm

=

Luego despejando I, se tiene: I

=

ql. 4 . max ....... . (70) 30. Ey

En este punto, el criterio de diseo implica un compromiso para el valor mximo de la deflexin de la viga que se estudia. Por un lado este debe ser mnimo para garantizar el alineamiento de los pasadores que van a mantener la compuerta de suministro en su lugar. Por el otro, esta deflexin mxima puede ser tan grande como se desee si se toma en cuenta que no influye de ninguna manera en la forma final del producto, pues el estado final de este lo determina es la camara de compactacin donde las latas quedan confinadas al final del proceso. Analizado lo anterior parece lgico un valor mximo de la deflexin permitida de 4 mm, el cual mantiene un excelente nivel de rigidez, a la vez que permite que los costos sean adecuados.

Se debe recordar que bsicamente la funcin de la precmara es mantener el material depositado durante la operacin, toda vez que este innovador diseo no presenta tolva de almacenaje.

Sustituyendo en la ecuacin 52 para este valor de deflexin de 4 mm estimado como adecuado, se llega a: 0,34 ____ (40 cm

Ton I

cm ) 4

Ton 30 2 . 1 40,67 ___________________________________ cm 2

I 3 3,8 8 cm 4
=

112

Al igual que se ha venido haciendo con el resto de la estructura de la cmara de compactacin, emplearemos lminas de acero ASTM A-36 y ngulos de alas iguales del mismo material, dispuestos de la manera ms adecuada para cumplir con los valores de inercia mnimos obtenidos en el clculo anterior.
Tabla 15 Elementos estructurales para las paredes laterales de la precmara. Fuente: Los autores

Nmero de refuerzos seleccionado rea

3 4.48.cm2

Dimensiones del refuerzo

Inercia: Ci Dimensiones

6.31 cm4 1.17 cm 40x40x6 mm.

Espesor de la lmina rea de la lmina

8 mm. h.e= 25X0.8=20 cm

Inercia de la configuracin

35.97 cm4

Analizando los resultados obtenidos en la tabla previa, nos damos cuenta que la combinacin de elementos estructurales garantiza un buen desempeo a nivel de rigidez de la estructura. Para ilustrar el resultado se presenta la siguiente figura:

8 mm

14 cm.

14 cm.

Figura 60 Disposicin de ngulos y lmina para las paredes laterales de la precmara. Fuente: Los autores.

Es importante mencionar que estos resultados obtenidos para el tramo ms crtico de la estructura, se harn extensivos a lo largo de toda la pared, con la finalidad de garantizar continuidad en el diseo, a la vez que se beneficiar el

113

carcter robusto de la mquina. Ello no implica un incremento importante en los costos. 3.2.8.2 Clculo del espesor de la pared inferior de la precmara de compactacin. La pared inferior estar soldada a las paredes laterales en los lados largos. En los lados cortos estar apoyada en los soportes de toda la estructura. Soldada a la pared lateral

Apoyada en la Estructura

Apoyada en la Estructura Soldada a la pared lateral

Figura 61 Condiciones de contorno para la pared de fondo. Fuente: Los autores

Debido a la configuracin presentada la mayor deflexin posible se presentar en la direccin de los lados cortos, porque stos estn solamente apoyados

Segn se muestra en el siguiente diagrama de cuerpo libre:

Mk

Mp

KO Fk

28cm Fp

LP

Figura 62 Diagrama de cuerpo libre sobre la pared de fondo. Fuente: Los autores.

Para este caso, segn las tablas de deflexiones en vigas contenidas en el anexo 5: . .4 y max E q llam 3(71) .
=

Donde se sabe que:

114

Fy ..........(72) l lcc 1 5,24 Ton 4,3 5 10 125 cm cm 28 q

El coeficiente depende de la relacin entre las dimensiones de la pared. En este caso del largo de la precmara y el largo de la paca de latas de aluminio:

lcc l

125 cm 25 cm 0,02 8

Entonces vemos que, segn las tablas mencionadas previamente:

=

Se considerar que una deflexin mxima de 4mm es aceptable, por ello: .. ql4 la m _ _ _

1 3

.,

a l m

Ey

.max

Ton ( 4 3 2 8 ) cm ( 0,028) 4,3 5 10 Ton cm 2 . 1 40,67 ___ ( 0 , 4 ) cm 2 cm

1 3

....(73)

Finalmente se obtiene que:

lam 0,4 cm 4 mm
= =

Entonces tomaremos como espesor normalizado, la lmina de 4,1 mm de espesor, que nos garantiza las condiciones de rigidez exigidas.

3.2.8.3 Clculo y diseo de la pared superior de la precmara de compactacin y compuerta de suministro del material.

En la siguiente figura se muestra la compuerta de suministro y la pared superior.

115

M
25 cm 1 Compuerta de suministro

I
25cm 85cm 15cm

Figura 63 Compuerta de suministro de material. Fuente: Los autores.

Las zonas rayadas ameritan el siguiente estudio particular: ZONA 1: Esta zona no estar sometida a ningn esfuerzo y servir para alojar dentro de la precmara al frente de compactacin, por ello esta pared estar hecha de lmina de acero ASTM A 36, de 2 mm de espesor, sin poner en tela de juicio la rigidez de la estructura. ZONA 2: Esta zona es la ms crtica de la pared superior por ende la dimensionaremos para soportar una fuerza mxima igual a la fuerza mxima soportada por la pared superior de la cmara de compactacin. Recurdese que esta zona deber debe ser la ms robusta porque cuando el material llega a ella, ste se encuentra fluyendo hacia las paredes con la mayor fuerza de toda la carrera de compactacin. En la interfaz donde se unen la precmara con la cmara, la fuerza ser igual para ambas estructuras, ya que estarn unidas por tornillos. La placa de acero con la cual se construir la estructura de la zona 2, estar soldada a las paredes laterales en sus lados cortos, mientras tanto un lado largo ir unido por pernos a la cmara de compactacin. El otro lado largo estar libre y colindar con la compuerta de suministro. A continuacin presentamos un diagrama de cuerpo libre:

116

28cm T 15cm

Figura 64 Condiciones de contorno para la zona 2. Fuente: Los autores

La deflexin mxima ocurrir solo en la direccin de mayor longitud, en el lado libre, luego considerando la placa como una viga empotrada en ambos extremos, se tiene: q

Mn N Fn

28cm Fj

J Mj

Figura 65 Diagrama de cuerpo libre sobre la pared correspondiente a la zona 2. Fuente: Los autores

Segn las tablas de deflexiones en vigas encartadas en el anexo 5 se tiene que: y max q.l4 3 84. . EI ......... (48)

En este caso la deflexin mxima permitida ser de 1mm, porque se necesita una pared robusta, que no se desalinee de la compuerta ni doble los pasadores, es decir mantenga siempre su trayectoria en presencia de carga o no. Si se despeja entonces de la expresin anterior la inercia I:

117

q.l 3 84 . E.ymax

(59)

Fy l

1 5,24 Ton 28 cm

Ton 0,54 _____ ( 74) cm

Ton 0,54 _ (

28cm)4

cm
384 2 . 1 40,67

4,07 cm 4

0,1cm )

Ton_
2

cm

Ntese que segn el convenio que se ha venido empleando el signo de la deflexin es negativo. Se emplear una lmina de acero de 4 mm de espesor y dos ngulos de 30x30x3 mm, segn la siguiente tabla.

Tabla 16 Combinacin de elementos estructurales para el caso de la zona 2 de la precmara. Fuente: Los autores.

Nmero de refuerzos seleccionado

rea

2 1,74 cm2

Dimensiones del refuerzo

Inercia: Ci Dimensiones

1,4 cm4 0,74 cm 30x30x3 mm.

Espesor de la lmina rea de la lmina Inercia de la configuracin

3 mm. h.e= 11,2 cm2

4,36 cm4

De acuerdo a los resultados vistos en la tabla anterior se puede ver que la combinacin de ngulos y lminas garantiza buena rigidez en la estructura.

118

Para ilustrar el resultado se presenta la siguiente figura:

3 mm.

18 cm.
Figura 66 Combinacin de elementos estructurales para el caso de la zona 2 de la precmara. Fuente: Los autores.

3.2.9 Diseo de la compuerta de suministro de material La geometra y dimensiones de la compuerta de suministro de material son como sigue. La zona sombreada es la ms crtica en cuanto a carga soportada se refiere.

80 cm

28 cm.

I
25 cm

Figura 67 Esquema de la compuerta de suministro de material. Fuente: Los autores

Sus dimensiones sern lo ms amplias posibles, con la finalidad de facilitar el suministro del material, de manera que este proceso se lleve a cabo de la manera ms cmoda y rpida para el operario. El pasador sometido a la mayor fuerza cortante ser el ms cercano a la cmara de compactacin, por ello suponiendo un perfil de carga creciente segn la longitud ms larga de la compuerta, se tiene el siguiente diagrama de cuerpo

119

libre. Ntese que se estudia al igual que en casos anteriores la parte de la pared superior que esta sometida a la mayor fuerza, es decir los ltimos 40 cm. Se ha considerado que la fuerza ejercida en la restante superficie de la pared superior es despreciable, puesto que el material todava no alcanzado la densidad suficiente como para producir una carga fuerte contra las precmara.

paredes de la

F
=

z q 40

IM

NJ

25 cm 40 cm
Figura 68 Condiciones de carga sobre la compuerta de suministro. Fuente: Los autores.

Se nota en la figura anterior que la carga mxima a la que estar sometida la compuerta de suministro de material ser la correspondiente a X=25 cm, para lo cual se tiene que: q

1 5,24 Ton

40 q 0,3 8 1 Ton cm El valor de la carga mxima que soportar la compuerta ser de 0,381 Toneladas por centmetro. Se debe ahora encontrar la expresin correspondiente a la deflexin mxima que podr sufrir sta, lgicamente ello ocurrir entre los dos apoyos, que han sido colocados en el siguiente diagrama de cuerpo libre como reacciones Fn y Fn, los cuales en realidad son pasadores.

120

Fz

q 40

MN
28 cm Fm

IJ
Fn

Figura 69 Diagrama de cuerpo libre sobre la compuerta de suministro. Fuente: Los autores.

Para las condiciones de carga mostrada, y segn las tablas de deflexiones en vigas contenidas en el apndice, se tiene lo siguiente:
4 5. q. l
=

ymx

3 84 .E.I

........ .(5 3)

En este punto es bueno considerar que un factor en contra es el desalineamiento de los pasadores que mantendrn en su posicin la compuerta. Obviamente un cambio en la posicin de algunas de las piezas sometidas a movimiento relativo (en este caso la compuerta y las paredes laterales), ocasionar que los pasadores una vez dislocados no vuelvan a su sitio, cosa que impedir el cierre y apertura de la compuerta. Basado en el estudio anterior, un valor adecuado para la mxima deflexin permitida en esta compuerta de suministro de material ser de 1 mm, considerando que el mecanismo de cierre as como los pasadores sern diseados con cierta holgura para disminuir la friccin. Entonces:
4

5 0,3 8 1 Ton (28 cm ) 4

5.. ql 3 84. E. ymx

cm
=

1 4 , 24 cm 4

Ton 0,1 cm ) 384 2 . 1 40,67 ___ (

cm2

Para tener un buen diseo la compuerta debe soportar la carga sin reflectarse en exceso y liviana al mismo tiempo para comodidad del operario, por ello la combinacin de elementos estructurales que emplearemos es la de lmina 121

de acero del menor espesor posible y ngulos de refuerzo de alas iguales, de manera que se vea satisfecha la inercia mnima que debe tenerse. Se presenta la siguiente tabla con informacin referida a los elementos estructurales y sus dimensiones:
Tabla 17 Combinacin de elementos para la estructura de la compuerta de suministro. Fuente: Los autores

Nmero de refuerzos seleccionado rea

3 2,67 cm2

Dimensiones del refuerzo

Inercia: Ci Dimensiones

2,95 cm4 1,04cm 35x35x4 mm.

Espesor de la lmina rea de la lmina

3 mm. h.= 80X0,3=24 cm2

Inercia de la configuracin

15,52 cm4

Si se observan los resultados obtenidos, se puede llegar a la conclusin que la combinacin encontrada de elementos estructurales (ngulos y lminas) es bastante buena, al punto de que brinda un 8 % adicional de inercia a toda la combinacin, en beneficio de la rigidez de la estructura. Para ilustrar el resultado se presenta la siguiente figura:

3 mm

MN
14 cm. 14 cm.

IJ

Figura 70 Combinacin de elementos para la estructura de la compuerta de suministro. Fuente: Los autores

122

Es importante mencionar que el material es desplazado en el interior de la mquina gracias a la accin del frente de compactacin, el cual a su vez es empujado por el sistema cilindro pistn. La compuerta de suministro de material girar alrededor de pasadores fijos, los cuales se dimensionan a continuacin. 3.2.9.1 Dimensionamiento de pasadores sueltos para la compuerta de suministro de material. Para incrementar la rigidez del sistema se ha decidido colocar dos pasadores, los cuales son todos iguales calculados segn la condicin del que esta colocado en la ubicacin ms crtica. La figura 49, muestra esquemticamente las caractersticas del pasador. El que aqu se emplear es del mismo material y de las mismas dimensiones que el que se emple en la compuerta de desalojo. La justificacin de ello esta en el hecho de que se sobredimensiona el pasador pero se ahorra material, ya que se eliminan los desperdicios que pudieran originarse al comprar un material diferente para cada elemento. Para calcular la fuerza a la cual esta sometida el pasador antes mencionado, se supondr que la fuerza sobre toda la pared superior disminuye linealmente segn: F y Fpas
=

.(74)

125 c La ubicacin del pasador corresponde segn los esquemas previos a x=110 cm, lo cual conduce a:

Fp a s

1 5,24 Ton 125 cm

Ton 110 cm 1 3,4 1

El ensamble de bisagra y pasador ser como el que se muestra en la figura 66. Partiendo de resultados y clculos previos (vase clculo del pasador de la cmara de compactacin), se tiene que: 123

Dpas: 16 mm, Longitud del pasador: 20 cm.

El tipo de bisagra es la misma que se ha empleado en la cmara de compactacin, especficamente en la compuerta de desalojo. 3.2.10 Diseo del frente de compactacin Es bueno conocer en detalle a que se le llama frente de compactacin. Bsicamente y dicho de manera sencilla es la placa o pared que va acoplada en el extremo del pistn, adquiriendo el movimiento lineal de ste, con la finalidad de suministrar energa al conjunto de latas en proceso de compactacin, de manera que este debe estar dimensionado para soportar la carga mxima para la cual se esta diseando, es decir, 40 Toneladas. Ahora bien, en la siguiente figura se mostrar una vista frontal del frente de compactacin, con la finalidad de percibir las dimensiones y algunos detalles que se deben manejar en el diseo.

24,7cm

O 27,7 cm

Figura 71 rea rectangular del frente de compactacin. Fuente: Los autores

El frente de compactacin deber desplazarse horizontalmente en la direccin segn la cual se mueve el pistn del mecanismo hidrulico. Dicho desplazamiento habr de realizarse dentro de la precmara y la cmara de

124

compactacin, con una holgura de 3mm para lograr la libertad de movimiento. Es asi como las dimensiones pasan de 280 mm a 277 mm y de 250 mm a 247 mm. Sin embargo es importante lograr que la lmina que se designe para el frente de compactacin se mantenga siempre vertical, es decir, que no experimente ningn viraje o inclinacin respecto al punto de unin con el extremo del pistn. Se desea evitar el movimiento de los vrtices de la placa respecto al extremo del pistn, para ello se colocarn barras circulares soldadas desde el extremo del pistn hasta cada esquina del rectngulo representado por el frente de compactacin. Lo anterior implica la presencia de cuatro fuerzas iguales, ubicadas en cada esquina de la placa, lo cual equivale a colocar dos fuerzas iguales en los extremos del lado de mayor longitud de la lmina. El convenio de signo para el estudios el mismo empleado en las dems secciones anteriores. Por simplificacin aproximaremos el anlisis de la placa al de una viga apoyada en los extremos con una carga mxima uniformemente distribuida de 40 Toneladas.

40 Ton

OM
27.7 cm Fx/2= 20 Ton

IK
Fx/2=20 Ton

Figura 72 Diagrama de cuerpo libre sobre el frente de compactacin. Fuente: Los autores

125

Aprovechando resultados previos obtenidos

durante

el

dimensionamiento de la cmara de compactacin, se tiene que para las condiciones de carga antes descritas: 5q . .l ymx .................... .(53) 3 84. . EI
=

ymx 0,1 cm
=

5.ql. 4 3 84.E . ymx

....... (53. 1) l 27,7 cm 40Ton q 27,7 cm cm

E Ton

2. 1 40,67

Ton cm

1,44

I 5 1,56 cm 4
=

Para satisfacer este valor mnimo del momento de inercia que garantice la rigidez del sistema, se emplear la siguiente combinacin de elementos estructurales:

Lminas de acero ASTM A 36. ngulos de alas iguales de acero ASTM A 36.

Tabla 18 Combinacin de elementos estructurales para el frente de compactacin. Fuente: Los autores

Nmero de refuerzos seleccionado rea

4 2.67 cm2 11 cm4 1.5 cm 50x50x5 mm.

Dimensiones del refuerzo

Inercia: Ci Dimensiones

Espesor de la lmina

3 mm.

Inercia de la configuracin

56.1 cm4

126

Comparando el resultado obtenido con el exigido, se puede concluir que se ha encontrado una estupenda combinacin de elementos. Ahora bien, es conveniente mostrar grficamente un perfil segn el cual se muestre la forma como irn dispuestos los ngulos soldados sobre la lmina.
Figura 73 Disposicin de ngulos para el frente de compactacin. Fuente: Los autores

3 mm

OM
7,35 cm. 10 cm. 7,35 cm.

IK

El frente de compactacin ir unido al pistn, por medio de cuatro barras circulares que se dimensionarn ms adelante. Dimensionaremos ahora las barras que unen el extremo del pistn con el frente de compactacin. Siguiendo la secuencia de la figura 71 se tiene que la disposicin de los elementos implicados en el estudio a realizar es la siguiente. 27,7 cm MO IK

Figura 74 Vista superior del frente de compactacion. Fuente: Los autores.

24,7 cm

MI

OK

Figura 75 Vista lateral del frente de compactacin. Fuente: Los autores

127

A simple vista, la ubicacin de las barras en la disposicin presentada es muy difcil, porque existen detalles de ngulos que pueden entorpecer la fabricacin, sin embargo para prever este posible inconveniente de diseo, se disear ms adelante un acople entre el pistn y el frente de compactacin, el cual posee dos pletinas en forma de X, las cuales permitirn el auto centrado de las barras, pues cada una tiene su posicin definida. Los detalles se muestran en los planos correspondientes al frente de compactacin. Ver apndice 1. Se debe mencionar que como se desea una estructura liviana (para no ejercer carga innecesaria sobre el cilindro hidrulico) se han seleccionado barras circulares para la construccin del frente de compactacin, porque stas son ms livianas que pletinas o retazos de vigas.

24,7cm.

O
27,7 cm.

Figura 76 Vista frontal del frente de compactacin. Fuente: Los autores.

Una vez que se ha presentado una idea de cmo colocar las barras de soporte del frente de compactacin, se hace necesario calcular el dimetro de dichas barras, de manera que estas no sufran pandeo y el frente de compactacin sea ligero. A continuacin se muestra un diagrama de cuerpo libre sobre una de las barras, con la finalidad de esquematizar los detalles de construccin.

128

10 Ton

Fbarra

10 Ton

Figura 77 Diagrama de cuerpo libre sobre barra de refuerzo del frente de compactacin. Fuente: Los autores

En la siguiente expresin matemtica, se calculan detalles de los ngulos de construccin para las barras circulares. La longitud de dichas barras es lb y la longitud de la diagonal del rectngulo representado por el frente de compactacin es ld. El ngulo se forma entre las barras en estudio y el eje del pistn. 10Ton Fbarra ld 10Ton
=

Cos

(7 5) (27,7)
=

barra (24 ,7)

2

Cos
+

ld 3 7,1 1 cm ld Sen

2 lb

Interesa un valor de la fuerza sobre la barra, tan pequeo como sea posible, ello se logra cuando tiende a cero, es decir cuando lb es muy grande. Sin embargo es bien conocido que un valor muy grande de lb es contraproducente por los efectos del pandeo de las barras.

129

Por otro lado un factor que se debe considerar es la longitud de toda la mquina, la cual se incrementara si la separacin entre el extremo del pistn y el frente de compactacin fuese muy grande. Entonces se tomar como mximo valor de dicha separacin 25 cm, el cual ser el que se adoptar en los siguientes clculos, los cuales dicho sea de paso, se realizarn en un plano que contiene la diagonal del frente y la barra soporte en estudio. Lo que se ha explicado en el prrafo anterior, se visualiza en la siguiente figura, donde el tringulo presentado se forma entre la barra y el eje del cilindro, sobre la cual se ha medido la separacin mxima de 25 cm a la cual se ha hecho mencin antes.

lb ld 2 25 cm.
Figura 78 Tringulo de distancias. Fuente: Los autores
2
+

lb

ld

(25) ........ ( 76)

lb 3 1,1 3 cm 1 8,5 cm arcsen 3 6,5 8 3 1,1 3 cm cos 0,8

= = =

Fbarra

10 Ton 1 2,5 Ton 0,8

=

Si tomamos en cuenta que seria indeseable que las barras de refuerzo que se estn diseando fallen, porque ocasionaran dao al cilindro (el cual se encontrar con un obstculo adicional en su movimiento normal de compactacin) se tendr que optar por un factor de seguridad de 1,5. Luego se tiene que la fuerza mxima que podr soportar cada barra circular ser de:

130

Fcr I

1,5 Fbarra
2

4. . . EI ( )2 lb

(76)
2

1,5 Fbarra lb .( ) ...... (77 ) 4. 2 .E

1,5(1 2 5 Ton ) .(3 1,1 3cm ) ,4 Ton 2 4. . 2 . 1 40,67 cm

2

I 0,2 1 5 cm 4
=

.( Dbar ) ....... .(3 7) 64 Dbar 1,44 cm

= =

El dimetro normalizado para la barra es de 16 mm, utilizaremos este valor y recalcularemos la longitud de la barra: Dbar normalizad o ) 1, 6 cm ( . lb 3 1, 1cm El frente de compactacin tal y como se ha mostrado, debe estar acoplado al vstago del pistn de manera tal que dicho acoplamiento sea no permanente, es decir que se pueda remover a la hora de desarmar la mquina para realizar mantenimiento o trasladarla. La manera de lograr lo anterior, es disear una pieza que pueda ser roscada al vstago del cilindro hidrulico y a la vez unida al frente de compactacin. Para llevar a cabo esto se presenta el siguiente clculo. 3.2.10.1 Diseo de la pieza de acople entre el frente de compactacin y el vstago del pistn. Analizando las caractersticas de los elementos a unir, se puede recurrir a la siguiente pieza, fabricada de acero ASTM A 36, con las siguientes especificaciones. En cuanto a las dimensiones, debe tener las mostradas en el siguiente esquema.

131

140 mm *Agujero para roscar

eje del cilindro.

80 mm

140 mm

Figura 79 Pieza de acople entre el frente de compactacin y el vstago del cilindro Hidrulico. Fuente: Los autores.

La profundidad de la pieza mostrada en la figura anterior es de 100 mm. La cuerda o rosca del agujero donde se roscar el vstago del pistn es una del tipo: M65X3, con una profundidad de 65 mm.

Las barras de refuerzo del frente de compactacin irn soldadas al acople, segn se ver en plano 5, de anexos.

Se han ido diseando progresivamente estructuras y elementos mecnicos que conforman la mquina compactadora de latas de aluminio, sin embargo no se ha dimensionado una estructura que vaya acorde con todo lo que se ha calculado hasta ahora, por ello se proceder en el estudio siguiente al clculo de la estructura de soporte ms adecuada. 3.2.11 Diseo de la estructura de soporte de la mquina compactadora de latas de aluminio. En este punto ya se han dimensionado todos los dispositivos de la mquina, por ello se posee la informacin necesaria para disear cual ser la estructura que servir de soporte a dichos dispositivos. El primer paso que se dar, ser presentar un esquema donde se presenten la geometra y las dimensiones de la estructura que se desea. 132

4 Tornillos 30 mm 1 2

10 Tornillos 11 mm a 25cm 3

23.6 cm

4 107 cm

5 40 cm 125 cm

Figura 80 Esquema de la estructura de soporte Fuente: Los autores

Z X

Los nmeros sombreados representan columnas sobre las cuales se apoya la estructura mostrada. Considerando que se desea una mquina desarmable, que pueda ser ensamblada fcilmente en el lugar de operacin, se ha decidido unir las estructuras y componentes (cilindro hidrulico, precmara, cmara) por medio de tornillos.

Partiendo de lo anterior se debe mencionar lo siguiente: La precmara y la estructura de soporte irn unidas

por 12 tornillos de 11 mm de dimetro, a razn de dos hileras de 6 tornillos por cada lado. La distancia entre dos tornillos prximos es de 31,25 centmetros. El cilindro y la estructura soporte irn unidos por 4

tornillos de 30 mm de diametro, a razn de dos por cada lado del cilindro.

133

 La precmara y la cmara de compactacin irn unidas

por medio de 12 tornillos, de 9,5 mm (3/8 ) de dimetro, ubicados segn figura 89. El clculo de estos tornillos se presentar ms adelante. La ubicacin del eje del pistn respecto al plano de la base de la estructura soporte es como se ve en la siguiente figura.

Cilindro Hidrulico

40 Ton 12,5 cm Plano de la base

Figura 81 Efecto del cilindro sobre el soporte. Fuente: Los autores

Segn la figura anterior se puede ver que el momento flexionante mximo que acta en la direccin de la longitud ms larga es de:

Mmx Fmx 1 cm ........ ...( 77) x x ,5 2 Mmx 500 . Ton cm

= =

Ahora bien, el peso aproximado de toda la estructura es de aproximadamente 150 Kilogramos (incluyendo el peso del cilindro hidrulico). La estructura estar montada en 6 columnas, ubicadas en los puntos indicados en la figura previa. La carga distribuida debido al peso de toda la estructura es de: = 0,1 5 Ton q est ...(78) = 2(1Lperimetro 07) + 2(1 25) + 2(23 .6) + 2(3 5) Lpermetro cm
] [

q est

-4 Ton 0,1 5 Ton 2,5 8 1 0 = 5 8 1.2cm cm

Visto esto nos damos cuenta que, la reaccin mxima que se puede llegar a producir en cada columna equivale a:

134

0,15 Rcol Ton

= ______________

0,025 Ton

La carga mxima que soportarn todos los pernos (tanto los de sujecin del cilindro como los de ensamblaje de la estructura) es de 40 ton, a razn de un mximo valor de 10 toneladas de carga para los primeros y 4 toneladas para los segundos. Esto quiere decir que la carga vertical que soportar la estructura es despreciable respecto a la magnitud del momento que acta sobre esta. Igualmente la mayor fuerza que actuar en los miembros de la estructura es la axial, y como estamos dimensionando la estructura en base a los criterios de rigidez, esta carga no es considerada en el siguiente estudio. Por otro lado se produce en la cmara de compactacin, una carga de 13,613 toneladas, que acta sobre las paredes de dicha cmara. Por estar unidas la precmara y la cmara por pernos, esta fuerza se transmite a la estructura soporte en la direccin Z del sistema de referencia empleado, en ambos sentidos laterales. Esta fuerza acta tambin a una distancia de 12,5 centmetros respecto al plano de la base. As se origina un momento flector actuante sobre las vigas de longitud ms corta, observadas en la figura previamente mostrada. La magnitud de ste momento flector es: Mmx F max 1 2,5 cm 1 3,6 1 3 Ton 1 2,5
=

.(79) cm .........

z
=

Mm x 1 70, 1 6 . Ton cm
z

Analizando la estructura tal y como se mostr en la figura correspondiente, se puede ver que hay a lo largo de la longitud ms larga dos configuraciones diferentes, una que soporta el cilindro hidrulico y otra que soporta la precmara. Se podr estudiar cada una por separado haciendo un corte en el punto donde cambia de sentido el momento.

135

Entonces se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre para toda la estructura que se encuentra a la izquierda del punto donde cambia la configuracin.

500 Ton.cm. 1

Y X

500Ton.cm. 2 107 cm

Figura 82 Momento actuante sobre la estructura de soporte. Fuente: Los autores

Visto segn una proyeccin de planta y siguiendo la numeracin presentada en la figura 80 tenemos:

107 cm
Figura 83 Dimensiones de la estructura de soporte. Fuente: Los autores

Considerando todo lo analizado, se puede aproximar el momento sobre la longitud ms larga de la estructura a un valor constante, por ello se tiene de la ecuacin 55: 500 Ton.cm v = E.! 500 .X + K 1 v = E.!

(8 0)

Como en los extremos todas las vigas estn empotradas:

136

v 0 en X0, luego K1
= =

0., max y 0., max y

=______________________________ +

y m ax 0 en X0, luego
= =

K2

500 x 2 2E.I 500 x 2 2EI.

K2
(8 1)

Para que se tenga una buena rigidez en toda la estructura se tomar como valor aceptable de deflexin, 0.003 Pulgadas por cada pulgada de longitud de la viga, es decir, 1.3 mm.
2 500 x __________ (82) 2 . max Ey

Dada la simetra de la carga, la deflexin mxima ocurrir en el punto medio de la estructura de dos vigas que forman el tramo.

107

500

I
=

2(2 . 1 40, 67)(0,1 3)

cm 4

I 2. 57 1,3 1 cm 4
Debe recordarse que este es el valor del momento de inercia correspondiente a las dos vigas que forman el tramo de estructura estudiado, respecto al mismo eje. Por ello la mitad del valor obtenido corresponde a cada viga. Para cumplir con los requisitos de inercia deseados seleccionaremos dos vigas UPN de acero ASTM A 36 con las siguientes dimensiones: 180 x 70 x 8 mm. Verificaremos la parte de la estructura calculada antes, para comprobar que no falle por efecto de los esfuerzos. (83)

M Ci
. I

Sy S

En la ecuacin presentada, Ci corresponde a la distancia desde el eje

137

(500

5, 600

1. 350 cm Ton Ton muerto de la viga hasta la fibra ms cm alejada. Sy es la resistencia del material. S es

Ton cm 2 1,5

Anlisis del lado corto 1-4 de la estructura en estudio. Se presenta el siguiente Diagrama de Cuerpo libre. Y 170.16 Ton.cm Z 1 23.6 cm
Figura 84 Momento flector sobre los travesaos de la estructura de soporte. Fuente: Los autores

170.16 Ton.cm 4

el factor de seguridad que en ste caso se ha estimado en 1.5, pues la estructura no debe fallar porque ella sirve de soporte al resto de la mquina. . cm )(9 Ton cm )
4

3,5
2

3,7

cm 2

El resultado obtenido demuestra que las vigas seleccionadas no fallarn por los esfuerzos soportados. Para simplificar el clculo, partiremos de un momento constante sobre toda la longitud de los lados cortos de la estructura. Tomando una aproximacin del momento actuante en 170,16 Ton.cm.

138

v = M = 1 70,1 6 Ton.cm E.! E.! (1 70,1 6 )X K ........ . .(84) + 1 v = E.!

Tomando en cuenta que todos los tramos de estructura estn empotrados.

139

v 0 en X0 . , K
= = =

0., max 1 y 0 en K 0 .0 , y max X 2

= =

=___________________________________________ +

(1 70,1 6) X2 2.. EI

K2

y max

(1 70,1 6) X2 (8 5) 2. . EI

La deflexin mxima debe ser de 0.5 mm, segn la deflexin mxima permitida sugerida por Robert Mott, en su libro Diseo de elementos de mquinas, ver referencia bibliogrfica N 8. Dicha deflexin ocurrir en el medio de la viga, en vista de la simetra que se presenta. (1 70,1 6)(1 1 , 8) 2 cm = 1 1 0,6 8 cm 4 2(2 . 1 40, 67)(0,05) 4

I (1 70 , 1 6)X 2 2.E.y max

Este valor corresponde a los dos travesaos, lo cual implica que para cada uno el momento de inercia mnimo debe ser: 77,89 cm4. Debe considerarse que se unirn a tope estos travesaos con las vigas largas antes dimensionadas, por ello se construirn ambas del mismo material, evitando concentracin de esfuerzos derivada de la unin de secciones diferentes. Entonces se seleccionar aqu tambin, vigas UPN de acero ASTM A 36 con las siguientes dimensiones: 180 x 70 x 8 mm, contenido dentro del anexo N 11. Empleando la ecuacin 83 y sustituyendo, al igual que en el caso previo, queda: Ton 1 70,1 6 _____ (9 cm) 5, 6 ___ 2 cm cm 2 4

Ton 3 50 cm 1 . 1,1 3 3,7

1.5

Por lo que se ve en el resultado, la estructura no fallar. Verificamos si los perfiles seleccionados en el clculo anterior soportan los esfuerzos.

140

Ya se ha estudiado un tramo de la estructura, especficamente el que esta al lado izquierdo del punto donde cambia el momento flector. Es decir donde va empotrado el cilindro hidrulico. Ahora se estudiar el tramo de estructura que soportara la precmara de compactacin. Para ello presentamos una figura que muestra las dimensiones del tramo en estudio. Especficamente se ven las vigas largas.

500 Ton.cm X 1 165 cm

500 Ton.cm

Figura 85 Parte de la estructura sobre la que descansa la precmara. Fuente: Los autores.

Si se observa lo anterior con una vista de planta, se tendr lo que sigue 2 3 23,6 cm 5 165 cm

Figura 86 Vista superior de la estructura. Fuente: Los autores

Partiendo de resultados previos, se llega a la ecuacin 82 nuevamente En este caso la deflexin mxima permitida ser de 3 mm y debe ocurrir en el centro de la viga, donde X=82.5cm. 500(82,5) 2

I 2(2 . 1 40, 67)(0.3)

=

2. 649,5 8 cm

141

Este ltimo valor corresponde a las dos vigas largas, por ello se seleccionar una viga UPN de acero ASTM A 36, de las siguientes dimensiones: 180 x 70 x 8, la cual se ha venido empleando en las restantes vigas de la estructura. Por ltimo se deben estudiar los travesaos, es decir, las vigas cortas que se encuentran sometidas a un momento flector de 170,16 Ton*cm. Se presenta entonces el siguiente Diagrama de Cuerpo Libre. Y 170,16 Ton.cm Z 3 23,6 cm
Figura 87 Momento flector en los extremos de las vigas cortas. Fuente: Los autores

170,16 Ton.cm 6

Como ya se ha encontrado un resultado para un caso similar, se partir de ese estudio previo para llegar a la ecuacin 85

Continuando con las condiciones de diseo, y partiendo de los lmites de deflexin mxima establecidos en el captulo anterior, se permitir que la deflexin mxima sea de 1 mm y esta ocurrir en el punto medio de la viga . I (170,16)X 2 2.E.y max (1 70,1 6)(1 1 .8) 2 ____= 5 5, 34 cm 4 2.(2 . 1 40,67) .(0,1)

Si se considera que toda la estructura dimensionada hasta ahora esta basada en vigas UPN de acero ASTM A 36, de las siguientes dimensiones: 180 x 70 x 8, se debe seleccionar esta misma especificacin para este tramo de estructura, an cuando se sobredimensione. Se debe recordar que ya se demostr qu este perfil no falla en el caso de los esfuerzos soportados. Se puede ver que toda la estructura de soporte esta dimensionada con vigas ASTM A 36 de 180 x 70 x 8 mm, an cuando se requiere en algunos casos

142

menos de la inercia aportada por estas. La justificacin de lo anterior radica en que las vigas son vendidas en tramos de 6 metros y vale la pena emplearla para toda la estructura para no desperdiciar material. Debe recordarse tambin que la viga de mayor inercia que se ha seleccionado de 180 x 70 x 8 mm, lo cual implica que realizar empalmes de soldadura de distintas secciones ocasiona concentracin de esfuerzos adems de ser estticamente inadecuado. Una vez hecho todo el estudio previo se hace necesario dimensionar las columnas que soportarn toda la estructura, partiendo del hecho de que el momento mximo al cual estarn sometidas es de 500 Ton.cm en su extremo superior. La cantidad de columnas es 6 y su longitud ser de 60 cm. 500 Ton.cm

500 Ton.cm

Figura 88 Momento flector actuante sobre las bases del soporte. Fuente: Los autores

La deflexin mxima permitida ser de 2 mm en el centro de la columna. Para ver ms detalles consultar el libro Diseo de elementos de mquinas de Robert Mott. (1.995).
2 2 4

2 . . max 2.(2 . 1 40,67). (0,2) Ey

(500) X
= =

( 50

En base a esto, la mejor opcin es colocar vigas de acero ASTM A 36, de las siguientes dimensiones: 140 x 60 x 7 mm, que presentan una inercia de 605 cm4, lo cual mejora la deflexin mxima a presentarse.

143

A pesar de que el perfil adecuado es el anterior, se sobredimensionar la estructura con perfiles UPN 180x80x7 mm, de acero ASTM A 36, los cuales son verificados a esfuerzos a continuacin. M Ci
____________________

. I

Sy ........ (8 3) S

Volviendo a tomar el factor de seguridad de 1,5 y para Ci: 3.5 (ver anexo 7) se obtiene:

Ton 500 ____ (3,5 cm ) 5, 6 ____ 2 cm cm 2 4

Ton 1. 3 50 cm 1,3 3,7

1.5

Tampoco las columnas fallarn con los perfiles empleados. Ya se han estudiado la totalidad de las estructuras que van asociadas a la mquina, por ello debe ahora planificarse el ensamblaje de todas ellas. 3.2.12 Ensamblaje entre la precmara y la cmara de compactacin Estas dos estructuras estarn unidas por 10 (Diez) tornillos, los cuales soportarn como carga mxima las 40 toneladas del cilindro hidrulico. A continuacin se dimensionan dichos tornillos. Se mostrar un esquema de cmo van distribuidos.

144

83 mm Tornillos

25mm

15 mm

100 mm

100 mm 15 mm

Figura 89 Unin entre la precmara y la cmara Fuente: Los autores

40Ton Ntor = 1 0 . , F max = 40 Ton.,Ftor = 10 4 Ton

Se emplearn tornillos de Acero ASTM A 325, de cuerda gruesa, cuya tensin permisible por esfuerzo de traccin es de 826,8 Mpa. (8,43 Toneladas por centmetro cuadrado). La longitud del tornillo ser 50 mm (2 pulgadas). Se tomar un factor de seguridad de 1,5, entonces, apoyado en la ecuacin 65 se tienen: Ator = Ftor max 4Ton Ton 5,62 cm 2 (86) Ton per = 8,43 cm 2 cm ., Dtor 0,7 1
2

Ator =

95 mm

3 Dtor(Normalizado) = 8 pu lg 95 mm.

El torque de apriete segn la ecuacin 87 ser de:

145

Tapr = K lub.Dtor .Ftor

(8 7)

Tapr = (0,1 5)(1,57)(4) Ton.cm = 0,942 Ton.cm

Se ha tomado para la constante de lubricacin Klub= 0,15; segn: Mott Robert, Diseo de elementos de Mquinas.

3.2.13 Ensamble entre la estructura de soporte y la precmara Estas dos estructuras irn unidas por 10 tornillos, soportando una fuerza mxima de 40 toneladas. Estarn distribuidos como sigue:

50 mm 250 mm

50 mm

380 mm

Tornillos igualmente Espaciados.

1250 mm

Figura 90 Unin entre la precmara y la base de soporte. Fuente: Los autores

En este clculo tambin se emplear la misma nomenclatura de los pernos antes estudiados. Entonces se tiene: Nmero de pernos: 10 Fuerza mxima: 40 Ton.

146

Fuerza mxima por cada perno: 3,33 Ton.

Especificaremos tornillos de cuerda gruesa del material estandarizado: ASTM A 325, cuya resistencia es de 585,6Mpa (5,97 Toneladas por centmetro cuadrado). La longitud de los tornillos ser: 50 mm (2 Pulg). Despejando de la ecuacin 86 y 65, empleaando un factor de seguridad de 1,5 para los pernos.

2 Ton per = cm 3 ,98 max = 2 ; 1,5 1,5 cm 3,3 3 Ton Ator = 83cm 2 Ton 0, 3,9 8 2 cm Dtor = 1 0,3 mm ., Dtor ( normalizad o) = 7 16 Pu lg

5,97

Ton

11mm

El torque de apriete segn la ecuacin 87 ser: Tapr = K lub. Dtor .Ftor = (0,1 5)(2,22)(3,3 3) Ton.cm. Tapr = 1,1 1 Ton.cm

Puede notarse que se esta tomando como valor de la constante de lubricacin, un valor de 0,15, tomado de: Mott Robert, Diseo de Elementos de Mquinas, cuyas tablas se encartan en el apndice.

Prosiguiendo con los clculos, se presenta una tabla con el estudio de la soldadura necesaria para el ensamblaje de piezas y estructuras. 3.2.13.1 Soldadura sugerida para las partes unidas en la estructura La estructura de la mquina que se ha diseado hasta ahora, es un ensamble soldado, por lo que a continuacin se presentan tablas en las cuales se describen las caractersticas principales de la soldadura entre las partes estructurales que conforman la mquina compactadora de latas. Se ha hecho hincapi en especificar la mayor cantidad de datos posibles de la soldadura de las

147

paredes de la cmara de compactacin, en vista de que esta es la estructura ms importante desde el punto de vista de la rigidez y esfuerzos soportados. En el anlisis que se presenta a continuacin se har hincapi en el dimensionamiento de los cordones de soldadura que unirn a las paredes de la cmara de compactacin, pues sta es la estructura ms importante y que soportar la mayor carga durante el proceso de compactacin. Las paredes laterales se unen a la pared superior a tope, a lo largo de la longitud comn de las dos paredes, es decir, 20 cm. Las paredes laterales y la de fondo se soldarn a tope, con un cordn de soldadura de 25 cm. La pared superior y la de fondo se soldarn a tope con un cordn de soldadura de 28 cm.
Tabla 19 Soldadura para la cmara de compactacin. Fuente: Los autores

Longitud Par de placas ensambladas Tipo de soldadura del Tipo de Longitud del chafln
0,47 cm E 60 (0,1875 pulg) 0,47 cm E 60 (0,1875 pulg) 0,47 cm E 60 (0,1875 pulg)

Espesor de la garganta
0,33 cm (0,13 pulg) 0,33 cm (0,13 pulg) 0,33 cm (0,13 pulg)

cordn de electrodo soldadura

20 cm

Superior y laterales Placa superior y placa posterior(fondo) Placas laterales y placa posterior(fondo)

Filete(interno)

(7,87 pulg) 28 cm

Filete(interno)

(11,02 pulg) 25 cm

Filete(interno)

(9,84 pulg)

Para ilustrar los datos contenidos en la tabla anterior, se presentan las siguientes figuras:

148

47 mm 47 mm Filete de soldadura de espesor 33 mm

AC BD

EH
Figura 91 Soldadura de las paredes laterales con la pared superior de la cmara. Fuente: Los autores.

CD

47 mm AB 47 mm Filete de soldadura de espesor 33 mm

EF
Figura 92 Soldadura de la pared superior con la pared de fondo de la cmara. Fuente: Los autores. Figura 93 Soldadura de las paredes laterales con la de fondo. Fuente: Los autores.

BF
Filete de soldadura de espesor 33 mm 47 mm .

DG
47 mm

CH

El valor de la longitud del chafln se dimensiona de acuerdo con las tablas del anexo 9. El espesor de la garganta del cordn de soldadura se calcula de acuerdo a la formula siguiente. Espesor de la garganta = 0,707 longitud del cordn

149

El tipo de electrodo para la soldadura depende del material a ensamblar. En el anexo 8 se presentan las tablas correspondientes. 3.2.13.2 Soldadura de elementos perifricos Se han llamado perifricos a los restantes elementos de la mquina que requieran ensamblaje por medio de soldadura, debido a su ubicacin en su mayora tendrn por finalidad el sostn y alineamiento. Se sugerir en cada caso el tipo de electrodo a emplear y la geometra del cordn.
Tabla 20 Soldadura de los elementos perifricos importantes de la mquina compactadora de latas de aluminio. Fuente: Los autores. Tipo de electrodo Tipo de soldadura Finalidad de la soldadura Longitud de la soldadura

Piezas ensambladas

Bisagras de compuerta de desalojo-placa lateral.

E 60

Filete paralelo y transversal Filete, sin

Soportar cargas

20 cm

Estructura base de soporte.

E 60

preparacin de bordes.

Soportar cargas

Todas las piezas

Bisagras de la compuerta de suministro de materialprecmara de compactacin. Refuerzos lminas, en el caso de la cmara de compactacin y precmara Filete E 60 y Ranura E 60 Filete paralelo y transversal

Soportar carga moderada. Se recomienda Soporte de cargas y sujecin. de los ngulos. soldar al menos 75% de la longitud 17 cm

150

Tabla 210 (Continuacin) Soldadura de los elementos perifricos importantes de la mquina compactadora de latas de aluminio. Fuente: Los autores.

Piezas ensambladas

Tipo de electrodo

Tipo de soldadura

Finalidad de la soldadura

Longitud de la soldadura

Entre barras, ngulos, lminas, y acople del frente de compactacin. E 60

Filete, Cuadrada, en Y nica, a tope.

Soportar cargas.

Todas las piezas

Entre los Dedos de apoyo de la palanca de cierre y la pared lateral. E 60 A tope

Soportar cargas

Todo el permetro del dedo.

3.2.14 Diseo del mecanismo de extraccin El esquema del mecanismo que se plantea es el siguiente:

Figura 94 Mecanismo de extraccin. Fuente: Los autores

151

Fop

A Fsal

C B
Figura 95 Estudio del miembro 5. Fuente: Los autores

3.2.14.1 Pandeo del tramo AB El miembro ABC estar fabricado con pletinas de 1x1/4 pulg. ASTM 36. Empleando la ecuacin 11 nos queda que la inercia sera:
2,54 * (0 . 63 cm ) 3 = 0,053 cm 4 I= 12

, segn la ecuacin 34

L k = L 0,7 = 3 4 0,7m = 23,8cm como se trata de acero ASTM A 36 E = 2.140,67 Ton/cm. Empleando la ecuacin 33, se tiene que: k = 1,97 . Luego con un factor de seguridad s= 2; considerado como aceptable para este mecanismo nos queda Fmax = 0,985 Ton, este valor es la maxima fuerza que podra soportar la barra. Este valor es 20 veces mayor a la fuerza que resistira la barra para impulsar la paca, por ello no fallara. 3.2.14.2 Flexin del tramo BC La posicin ms critica de este miembro ser horizontal, por esta razn sera la que se estudiara a continuacin. 0,025 Ton 0,025 Ton

B Fsal

Figura 96 Estudio del tramo BC. Fuente: Los autores.

152

Segn el anexo 5, la deflexin en la pieza vendra dada por: y max = Fsal *l 3 48 * E.I

(88)

Se aceptar solo una deflexin de 1 mm tal que no debe permitirse que la fuerza no sea transmitida en su totalidad por los miembros, verificaremos cuanto ser ymax con las especificaciones dadas: y max = 0,05 Ton * (1 7,4cm)3 Ton 48 * 2. 1 40,67 *0, 053 cm4 cm

0,48 mm

3.2.14.3 Estudio del miembro 7 ( segn plano n 21 de los apndices) Este miembro esta formado por dos pletinas de 25.4x6.35x160mm, de acero ASTM A36. Cada pletina soportar una carga igual a: Fsal 0,05 = 2 2 Segn siguiente: Lk 1 6 cm 0,7 = 1 1 , 2cm 0,025 Ton la ecuacin 34, se tiene lo

Tambin aplicando la ecuacin 33:

cm k )(0, 053 =cm (11,

2

(2 . 1 40,67 Ton
2

) 8,92 Ton

2cm)

Tomando un factor de seguridad de 2 para ste mecanismo, se obtiene que la fuerza mxima permitida en esta pieza es de: F = 4.46 Ton

153

Este ltimo valor es mucho mayor al valor de la fuerza necesaria. 3.2.14.4 Clculo de pasadores

Los pasadores tambin se elaboraran de acero ASTM A -36 y su dimetro se calcular segn la siguiente ecuacin: Fsal S A F * 2S de donde A _ Sy Se tomar un factor de seguridad S = 2, ya que no se desea que este mecanismo deje de funcionar ya que la mquina tendra que detenerse. Para el material en estudio Sy = 2,5 Ton/cm2 , la fuerza mxima F en el mecanismo es igual a 0,05 Ton para expulsar la paca , de donde: 0,05 * 4 Ton 5 2, __ 2 cm Segn ecuacin 25 particularizando a nuestro estudio: 0, 08 cm2

y (89) 2S ..........

* Dpas 2 Dpas = 4

4 *A

0, 3 2cm

Dpas(normalizado) 4 mm

3.2.15 Control del motor elctrico y mando de la mquina Primero que todo es conveniente manejar los datos correspondientes al funcionamiento del motor:

154

Potencia (HP): 9 HP Tensin (Volt): 220 V Velocidad (R.P.M): 1.700 R.P.M.

Los dispositivos de control del motor se seleccionarn partiendo de la corriente nominal, la cual segn tablas contenidas en el apndice, es aproximadamente igual a 22 Amp, para la potencia del motor.

Clculo y seleccin de elementos de control.

Fusibles (proteccin de cortocircuitos).

Se emplearn fusibles de accin lenta. La seleccin del fusible depende de la corriente. Segn las tablas de secciones y fusibles para motores elctricos, contenidas en el apndice, se tiene un fusible de 35 Amp, para proteccin de cortocircuito. Alimentadores.

Se trata de una instalacin trifsica, lgicamente provista de tres cables con la siguiente seccin. Segn las tablas de secciones normalizadas para conductores elctricos contenida en el apndice, para una potencia de 8,14 HP es conveniente colocar cables de 8 mm de espesor. Contactor.

El contactor se selecciona de las tablas tcnicas contenidas en el apndice, segn las siguientes especificaciones.

o Cantidad de maniobras: Un milln de maniobras. o Categora de empleo: AC3.

S e obtie ne ento nces un contactor , LC1 - D2 5 . A65, m ar ca Telemecanique: Nmero de contactos de control = 2 ( 1 Nc, 1Na) Tensin de bobina = 220V

155

Arranque.

Como la corriente nominal es pequea, vale la pena un arranque directo para el motor elctrico. El esquema del circuito de control se muestra a continuacin:
I

13

A
14

P e1

II

Figura 97 Plano de circuito de control para contactor y pulsadores. Fuente: Los autores.

Mando del rel por medio de una estacin de pulsadores de arranque y parada.

Para excitar la bobina se pulsa A. Al dejar de pulsar la bobina se sigue alimentando a travs de un contacto auxiliar del rel.

Para desconectar la bobina, bastar con pulsar P, con lo que se interrumpe la alimentacin.

En este caso se trata de pulsadores monopolares. A continuacin se muestra el esquema del circuito de potencia para la alimentacin del motor elctrico.

156

L1 L2 L3

Fu
L1 L2 L3

1 2

3 4

5 6

T1 T2 T3

e1
U V W

Figura 98 Plano de circuito de potencia para el motor de la mquina compactadora. Fuente: Los autores.

Los tres conductores, parten de una estacin de alimentacin. En su trayectoria el primer elemento es un fusible por fase, luego los cables de potencia llegan al contactor, y luego al motor.

157

3.2.16 Simulacin asistida por computadora Basado en la tecnologa ofrecida por el programa Inventor, Autodesk, se puede visualizar el funcionamiento de la mquina, no solo la parte cinemtica sino tambin la parte de operacin. Se ver en la simulacin, cual debe ser la secuencia recomendable de pasos que se deben seguir durante el accionamiento de la mquina. Ello permitir al operario adquirir una destreza previa que lo conduzca hacia el mximo aprovechamiento del equipo. En la simulacin se puede ver que lo primero que debe realizarse es pulsar el botn de arranque de manera que el motor elctrico empiece a actuar, durante este proceso el aceite hidrulico es desviado por la vlvula direccional hacia el tanque. Seguido a esto el operario abrir la compuerta de suministro de material e introducir la cantidad de latas de aluminio que sea necesaria para llenar la precmara. Se deber cerrar entonces la compuerta a partir de los pasadores que esta posee.

Estando cerradas las palancas de cierre de la compuerta de desalojo, se podr iniciar el proceso de compactacin, para ello se accionar la palanca de la vlvula direccional hacia la izquierda desde la posicin frontal del operario. Una vez que el pistn llega al final de su carrera, ste se detendr, lo cual indica que se ha terminado la compactacin. Para remover la paca de latas, se debe regresar el pistn hacia atrs, hasta el inicio de su carrera. Una vez hecho esto se abrirn las palancas de cierre se abrir la compuerta de desalojo y se accionar el mecanismo de expulsin, con el cual caer verticalmente desde la mquina, la paca de latas de aluminio compactadas. Se reinicia el ciclo operativo con el cierre de las palancas que mantienen la compuerta de desalojo en su sitio.

158

3.3 Solucin propuesta Luego de una serie de clculos, selecciones y diseos, se ha llegado al punto donde la mquina compactadora de latas de aluminio posee sus caractersticas propias con rasgos innovadores. Entre las innovaciones que se pueden mencionar para el caso de la mquina diseada tenemos: Suministro de material sin tolva ni transportador; desalojo de la paca de latas de aluminio a travs de la cara inferior; estructura de la mquina adaptada a futuras automatizaciones con las cuales se podr mejorar el funcionamiento y el rendimiento del equipo. Un detalle importante que se debe tomar en cuenta, es el hecho de que la mquina presentada ha sido concebida con un criterio altamente eficiente, gracias al cual se ha tratado de disminuir al mnimo el desperdicio de materiales. Al mismo tiempo, se han diseado sistemas manuales de expulsin de la paca y de cierre de la compuerta de desalojo, lo cual evita los gastos relativos a equipos auxiliares de accionamiento. Partiendo de lo que se menciona en lineas anteriores se pueden presentar los siguientes resultados: Equipos Hidrulicos. Cilindro Hidrulico.

o Marca: Rexroth. o Tipo: CDH1 MS2. Serie: 1X. o Presin Nominal: 250 bar.
Descripcin: El cilindro hidrulico seleccionado posee 2 bridas a lo largo del eje del cilindro, para su anclaje en la estructura. Puede operar a una presin mxima de 250 bar, lo cual lo hace un equipo potente. Se trata de un cilindro de doble efecto, gracias al cual el retorno se realiza rpidamente, con la

1 59

posibilidad de vencer las fuerzas de friccin presentadas entre las partes mviles de compactacin. Se colocan en el apndice 1, presupuestos y detalle del equipo. Bomba Hidrulica

o Marca: Rexroth. o Tipo: De engranajes. G2. o Sujecin: Por brida. o Presin nominal: 250 bar. o Caudal mximo: 22,4 cm3/rev.
Descripcin: Se trata de una bomba de engranajes, anclada en el sistema de fuerza compacto (motor, bomba, tanque). Opera a 1.450 revoluciones por minuto, por lo cual esta deber ser la velocidad de rotacin del motor. La conexin a la bomba es roscada designada para 1/2 pulgada. Vlvula direccional de flujo

o Marca: Rexroth. o Tipo WMM 10. De corredera accin directa.

Accionamiento por palanca.

o Nmero de conexiones: 4. o Nmero de posiciones: 3. o Presin mxima: 315 bar.

Vlvula accionada por palanca, ordenada en un soporte central completamente estanco protegido contra la entrada de humedad y suciedad. La palanca acta apoyada en una rtula sobre un empujador que acciona la corredera. El accionamiento puede girarse 90 . La masa aproximada es de 4 kg, lo cual beneficia la ligereza de la mquina. Son parte del equipo: el filtro de succin, el indicador de nivel de aceite, tapa de llenado, el acople motor bomba, conexiones de salida y llegada de 1/2 pulgada. Vlvula de alivio.

o Tipo DBD o Caudal mximo: 120 l/min.

1 60

o Presin mxima : 630 bar.

La vlvula de alivio es de asiento y de accin directa. SE conecta en lnea con el circuito hidrulico. Puede soportar una presin de hasta 630 bar lo cual es deseable cuando los sistemas de control no son muy modernos. Puede manejar hasta 120 litros por minuto. Se encarga de limitar la presin de aceite que es enviado al cilindro, de manera que regresa el aceite al depsito cuando la presin en el sistema es mayor que la que se ha estipulado. Sistema compacto MotorTanque. o Tipo DR

o Potencia: 9 HP o Capacidad tanque: 33 litros.

Descripcin: El motor elctrico puede operar a 1.700 RPM. El tanque del equipo tiene capacidad mxima de 10 galones. El motor elctrico tiene una potencia de 8 HP, con una tensin de 220 Voltios. La conexin del motor es para un arranque directo. Filtro de retorno con elemento de papel. Indicacin ptica.

o Marca: Rexroth. o Tipo: DF o Presin mxima: 420 bar. o Caudal de servicio: 660 l/min.
Filtro con buena capacidad de absorcin. Prdida de presin mnima. Filtra partculas de hasta 600 m. Elementos de control. Contactor.

o Marca: Telemecanique. o Tipo: LC1-D25.A65 o Para: 220v 9 hp.

1 61

Cantidad de maniobras: Un milln de maniobras. Categora de empleo: AC3. Pulsadores.

o Marca: Siemens. o Tipo:3SB3603-AA21.

Caja

o De dos huecos, (22 mm) plstica.

Atornillada. Para los pulsadores. Interruptor termomagntico

o Modelo: 5SX2206-7. o Corriente: 6 a. o Voltaje: 110, 220, 440. o Caracterstica: Disparo simultneo.
A continuacin se presenta una tabla con los resultados referidos a la estructura de la mquina. Se han considerado los elementos estructurales empleados, entre ellos tenemos: ngulos, lminas, barras, pletinas y perfiles, los cuales una vez dimensionados han sido generalizado hasta el elemento de mayor inercia, de forma tal que se ha sobredimensionado la estructura, pero se ha ahorrado material que se desperdiciara con tantas dimensiones diferentes. El resultado obtenido de lo anterior es una estructura ms rgida y robusta, adems de un ahorro en materiales. El ahorro en materiales que se menciona en el prrafo anterior tiene su justificacin en el hecho de que todos los materiales son comercializados en dimensiones estndar que son mucho mayores a las requeridas por el estudio realizado, por lo cual adquirir materiales de diferente dimensin y calibre hace crecer el costo de la mquina. Mucho de este material no se emplea. La estructura soporte ha sido generalizada a perfiles UPN 180x80x7 mm de acero ASTM A 36. Los ngulos de refuerzo de alas iguales fabricados de acero ASTM A 36 se han llevado hasta una dimensin estndar de 40x40x6 mm,

1 62

para toda la estructura. Las lminas de acero ASTM A 36, se han dimensionado de manera tal que las paredes en su mayora estn constituidas de lminas del mismo espesor, de manera tal que haya un criterio de construccin uniforme.
Tabla 21 Materiales y desperdicios. Fuente: Los autores

Material.
Lminas de espesor: 2mm Lminas de espesor: 3 mm Lminas de espesor:12 mm ngulos 40X40X6mm. Barras circulares de dimetro: 25 mm Vigas IPN. 180X80X7 Tubera circular Dimetro 1 pulg.
1/8

Parte construida.
Precmara y Cmara de compactacin. Precmara de compactacin Palanca de cierre. Toda la estructura. Frente de compactacin. Pasadores. Estructura de soporte.

Cantidad adquirida.
1,8 m2

Cantidad empleada.
2 m2

Porcentaje de desperdicios.
10 %.

1 m2

2 m2

50%.

0,2 m2

2 m2

90%.

5,8m

6m

8 %.

2m

6m

67%.

12 m

10 m

16 %.

Bisagras

1m

2.5 m

60 %.

Pletinas 1 X1/4 pulg

Frente de compactacin.

1,2 m

6m

80%.

ndice total de desperdicio:

45 %

La tabla anterior muestra el porcentaje aproximado de material que se desperdicia en la construccin de la estructura de la mquina compactadora de latas de aluminio, si esta es fabricada de acuerdo a los parmetros de materiales

16 3

presentados. Ntese que este factor es importante, sin embargo existen elementos en los cuales es imposible ahorrar material. En el caso de la palanca de cierre se ve que se desperdicia hasta un 80% de material, sin embargo este efecto es menor que el que se tendra si la palanca se fabricara de lminas ms delgadas, pues el costo de maquinado se elevara demasiado.

Figura 99 Mquina propuesta. Fuente: Los autores.

16 4

CAPITULO IV OPERACIN Y MANTENIMIENTO

En ste captulo se pr esenta una serie de instrucciones y recomendaciones, cuyo conocimiento es de vital importancia a la hora de poner en marcha la mquina compactadora, as como tambin para el mantenimiento y ubicacin de fallas en el equipo. Para mejorar el desempeo del operario a la hora de accionar el equipo as como prepararlo a la hora de realizar algn tipo de mantenimiento en la mquina se presenta el siguiente conjunto de recomendaciones que seguramente influirn en el desempeo de la mquina. Tambin se han incluido algunos detalles que ayudan a encontrar las fallas ocasionales, para poder corregirlas a tiempo y evitar que causen mayor dao en el equipo. 4.1 Instalacin Limpiar y distribuir ordenadamente en el lugar de trabajo todos los elementos, herramientas y dispositivos a instalar. Antes del montaje de las piezas es conveniente limpiarlas bien y protegerlas con aceite o pintura. Las superficies sometidas a movimiento relativo prolongado debern ser bien aceitadas y engrasadas. Se comprobar el ajuste y funcionamiento de los elementos instalados. Tener muy en cuenta las instrucciones del montaje dadas por el fabricante, pues pudieran existir algunas muy especiales. En el caso de la bomba hidrulica, los ejes deben estar muy bien alineados. Debe prestarse mucha atencin al trazado de las tuberas. Estas deben estar bien sujetas para evitar vibraciones y movimiento. Es importante asegurarse que estn bien limpias.

16 5

En el caso de las vlvulas debe chequearse bien la direccin de flujo, y la posicin correcta, segn lo que indique el fabricante. Tomar en cuenta durante el montaje que los elementos se siten de forma tal que sean accesibles a la hora de realizar mantenimiento o reemplazar alguna pieza. 4.2 Puesta en marcha Se recomienda para la puesta en marcha o arranque de la mquina, seguir un procedimiento metodolgico de todos los procedimientos que deben ser tomados en cuenta. Verificar que el voltaje y la corriente aplicada corresponden a las especificaciones de los componentes electro hidrulicos y al motor elctrico. Limpiar el depsito y llenarlo con el aceite especificado, vertindolo a travs del filtro de llenado. Se debe controlar el nivel de aceite a medida que se va llenando el sistema. Abrir completamente la vlvula limitadora de presin. Comprobar el correcto sentido de rotacin del motor y la bomba. Dejar que la instalacin vaya llenndose con presin muy reducida, haciendo funcionar las vlvulas direccionales. Purgar el aire abriendo y cerrando continuamente los grifos de purga. Se sabe que el aire tiende a acumularse en estos grifos. No se debe utilizar el sistema hidrulico hasta que el aceite fluya sin burbujas, pues de lo contrario se corre el riesgo de que la falta de lubricacin dae algunas piezas. Una puesta en marcha incorrecta puede ocasionar una destruccin muy rpida de la bomba. Por esto es importante que cuando la bomba arranque por primera vez, no tenga contrapresin y pueda expulsar el aire. Si al arrancar el motor elctrico la bomba no aspira aceite, parar el motor inmediatamente. El anterior procedimiento debe repetirse continuamente hasta que la bomba alcance el cebado. No restringir la entrada de la bomba en ningn punto, ya que esta debe

16 6

ser capaz de mantener la velocidad del fluido en la lnea de succin por debajo de 1.4 metros por segundo. El purgado debe efectuarse operando el cilindro en toda su carrera, con pausas de dos a tres segundos, aplicando mxima presin en los extremos de la carrera. A par tir de este m om ento debe ir se subi endo la pr esin progresivamente hasta alcanzar la requerida. Durante este proceso debe revisarse el sistema de tuberas para ver si existen fugas. No deben reapretarse nunca las uniones que presenten fugas, mientras el sistema este sometido a presin. Se deber realizar una regulacin de las vlvulas. La presin se ajusta mediante la vlvula de seguridad, y sta no debe sobrepasar nunca la presin de diseo. Los filtros debern tener la capacidad necesaria para el volumen de aceite que circular a travs de ellos. Es conveniente revisar el grado de suciedad que presentan los filtros despus de un corto periodo de funcionamiento. Comprobar que no se produzca recalentamiento en el aceite, motor elctrico, solenoides, etc, ya que a pesar de que las prdidas de rendimiento se transforman en calor, la temperatura en el tanque no debe sobrepasar los 65 C. 4.3 Operacin y accionamiento Para la operacin y accionamiento por parte del operario, se recomienda la siguiente secuencia de pasos para la mquina compactadora de latas de aluminio. 1. En el panel de control se pulsa el botn de arranque (color negro). 2. Se abren los pasadores de la compuerta de suministro de material y se levanta sta.

16 7

3. Se suministra la cantidad de latas de aluminio necesarias para llenar la precmara de compactacin. La mayor parte de las veces las latas vienen en sacos o bolsas. 4. Se cierran los pasadores de la compuerta de suministro. 5. Se verifica que la compuerta de desalojo este bien cerrada. 6. Se inicia la carrera de compactacin por parte del pistn. Al llegar al final de dicha carrera ste se detendr slo. 7. Se regresa el pistn a suposicin inicial gracias al accionamiento de la vlvula direccional de flujo bicada en el panel de control. 8. Se abren las palancas de cierre ubicadas en la cmara de compactacin. La compuerta de desalojo caer por si misma. 9. Se activa el mecanismo de expulsin, que ayudado por la fuerza de la gravedad permite la cada de la paca de latas de aluminio. 10. Se regresa la compuerta de desalojo a su posicin original y se cierran las palancas. 4.4 Mantenimiento Despus de algn tiempo de operacin, todos los componentes hidrulicos debern ser revisados exhaustivamente. A continuacin se presenta una relacin de puntos para los cuales debe realizarse un control peridico:

Controles Normales: En este caso nos referimos a los filtros, nivel de

aceite en el tanque, temperatura, presin, estanqueidad de los elementos y conducciones, presin de regulacin de las vlvulas limitadoras, engrase, etc.

Controles especiales: Envejecimiento del aceite (en casos donde es

necesario). Un aceite turbio y oscuro con sedimentos debe ser cambiado totalmente. El aceite viejo no debe mezclarse nunca con el nuevo, puesto que uno no mejora al otro sino que por el contrario deteriora la capacidad de lubricacin. 16 8

SE dede engrasar el motor segn las normas del constructor. Verificar el desgaste mecnico de las piezas en movimiento, ya que todas las piezas desgastadas debern ser reemplazadas inmediatamente. Se debe prestar particular cuidado a la hora de realizar las inspecciones, puesto que debe evitarse que entre sucio en el sistema. El mantenimiento preventivo es muy importante. Cuando estn apenas empezando los problemas, los sentidos son tiles para determinar los sntomas. Por ejemplo un ruido inusual puede ser indicativo de que hay problemas en el funcionamiento de las vlvulas, bombas o cilindro. En resumen, cuatro pequeos procedimientos de mantenimiento, tienen grandes efectos en la operacin de los sistemas hidrulicos, en su eficiencia y en su duracin. A) Cambio peridico de filtros y coladores. B) Mantener una suficiente cantidad de lquido hidrulico limpio, con las caractersticas de viscosidad apropiadas. C) Mantener todas las conexiones apretadas, para evitar que entre aire en el sistema. Nunca el grado de apriete debe llegar a la distorsin. D) Siempre deben ser ajustados los niveles y presiones correctas de operacin. Es indispensable realizar por escrito informes, donde se reporten datos importantes del mantenimiento que se realiza a la mquina. Algunos de estos datos son: Explicacin de la accin tomada, piezas requeridas, fecha de la reparacin, duracin del proceso, sntomas presentados por la mquina, data de cambio de fluido y filtros previos, etc. 4.5 Localizacin de averas Estando bien ensamblado el equipo y bien instalado, las averas que en pleno funcionamiento pudieran presentarse son: aceite sucio, condiciones de trabajo desfavorables, volumen de aceite insuficiente, mal funcionamiento de 16 9

elementos como bomba, cilindro, motor, etc. Las posibles causas de las anomalas son: A) Cavitacin : esta se presenta cuando la presin a la salida de la bomba es menor que la presin de vapor del fluido. Este fenmeno origina la destruccin del material por erosin y corrosin qumica, lo cual trae consigo disminucin del rendimiento y presencia de ruido y vibraciones. Las posibles causas de este fenmeno son: Filtro de aspiracin tapado total o parcialmente. Cuerpos extraos en la tubera de aspiracin. Viscosidad del aceite muy elevada a la temperatura de funcionamiento. Temperatura de funcionamiento demasiado baja (produciendo exceso de viscosidad). Nivel de aceite demasiado bajo, tubera de aspiracin demasiado estrecha o larga. B) La Bomba aspira aire: En este caso el aceite que ingresa al sistema tambin ha dejado colar aire, lo cual se debe entre otras cosas a: Nivel de aceite demasiado bajo, no cubriendo suficientemente la boca de aspiracin. Emulsin de aceite (formacin de espuma), ya que las lneas de retorno desembocan por encima del nivel del lquido. Tubera de aspiracin estropeada.

C) Ruido excesivo o vibraciones en la vlvula de seguridad: el cual se hace evidente en pleno funcionamiento. Las posibles causas son: Vlvula demasiado pequea para el caudal que elimina. 0 Presin excesiva en la lnea de retorno. 17

Asiento daado, por ello se hace necesario repararlo o cambiarlo.

Ajuste de la vlvula demasiado prximo al de la otra vlvula del circuito (La diferencia no debe ser menor que 10 kilogramos por centmetro cuadrado).

D) Dbil presin, insuficiente o irregular : La cual pudiera estar ocasionada por: Mal funcionamiento de la vlvula de seguridad, o de otra vlvula del sistema. Impurezas del fluido que tiende a mantener la vlvula de seguridad parcialmente abierta. Cambiar los filtros sucios y el fluido del sistema. Aire presente en la tubera de aceite. Esto se solventa apretando bien las uniones luego purgando el sistema. Cuando la presin es excesiva, pudiera presentarse un problema con la vlvula reductora, por ello es conveniente revisarla. Si no hay presin, se debe revisar el nivel del aceite porque pudiera ser bajo. Tambin pudiera haber un problema con el eje de la bomba, con la ceba de sta o con el acoplamiento a motor. E) El cilindro no se mueve: lo cual se evidencia en la no compactacin de la mquina. Esto se debe a: Mal funcionamiento de la bomba. Falla elctrica que no permite al sistema trabajar a pleno potencial. 1 Presin de servicio demasiado baja. Cilindro o motor daado o averiado. 17

F) El cilindro no se mantiene en su posicin de parada: Lo cual no permite proseguir el proceso de compactacin llevado acabo por la mquina. Las posibles causas son: La carrera del cilindro esta siendo obstruida por algn objeto. Existen fugas en el cilindro. Problemas con la lnea que lleva el aceite hasta el cilindro. F) Calor excesivo: Lo cual se percibir rpidamente por el operario. Entre otras cosas este fenmeno se debe a: Presin del sistema demasiado alta. Carga excesiva. Pudiera ser que el material que se esta compactando en la mquina es mucho para la capacidad. Vlvula de alivio o descarga con ajuste demasiado alto en presin. Fluido con viscosidad incorrecta. Algn componente como el cilindro, la bomba o el motor pudiera estar daado, lo cual implica que hay que cambiarlo rpidamente. E) Otros casos: Cuerpo de la bomba desgastado o daado. Mal alineamiento del eje. Rodamiento desgastado o defectuoso. Falta de lubricacin. Dbil presin, insuficiente o irregular Vlvula reguladora de caudal mal ajustada.

17 2

CAPITULO Y ESTUDIO DE FACTIBILIDAD

Una vez que se han dimensionado todos los elementos constitutivos de la mquina. Es conveniente realizar una evaluacin de costos que permita verificar la pertinencia del proyecto que se ha desarrollado. Para cumplir con este objetivo se cuenta con las cotizaciones correspondientes a los equipos necesarios, y por supuesto con la cotizacin de una mquina de caractersticas similares a la desarrollada. A continuacin se presenta una tabla que contiene los equipos requeridos y el costo aproximado. En los anexos 1, 2, 3, 4 se puede verificar la informacin contenida en las tablas.
Tabla 22 Costo aproximado de la construccin de una mquina compactadora de latas de aluminio. Fuente: Los autores Equipo o accesorio 1 Equipos Hidrulicos y accesorios Precio (Moneda Nacional) 18.520.000 Tipo de cambio Bs. 1.920 por dlar. 2 Lminas, ngulos, Barras y vigas de acero. 3 Elementos elctricos de control. 1.140.092,41 850.000 Bs. 1.920 por dlar Bs. 1.920 por dlar Bs. 1.920 por dlar Bs. 1.920 por dlar Bs. 1.920 por dlar 443 Precio (US $) 9.646

593,79

Costos de mano de obra para mquinado 4 5 y manufactura Manmetro y censor de temperatura para el tanque(opcional) COSTO TOTAL 22.960.092,41 1.500.000 950.000

781,25 494,79

11.958,83

17 3

Descripcin de los equipos o accesorios: 1. Equipos Hidrulicos y accesorios: En el monto reflejado en la tabla anterior se incluyen: Cilindro Hidrulico, Bomba Hidrulica, Motor elctrico, Depsito de aceite, Filtros de admisin y retorno, vlvula de alivio, vlvula direccional de flujo, conexiones bomba- tanque, acople motor-bomba, estructura compacta motor bomba, Nivel de aceite, Tapa de llenado, fijacin de motor y bomba. Bridas de fijacin para el cilindro. 10 galones de aceite hidrulico. Para los detalles ver anexo 1. 2. Lminas, ngulos, barras y vigas de acero: Este precio incluye la totalidad de los ngulos, vigas, lminas y barras a emplear. Ver anexo 2. 3. Elementos elctricos de control. Se incluyen en el monto indicado en la tabla de arriba los siguientes elementos: Guarda motor bimetlico contra cortocircuitos, contactor principal, pulsador de arranque, pulsador de parada, bloque de contacto, cableado para alimentacin del motor, interruptor termo magntico, caja de pulsadores, servicio de instalacin y puesta en marcha. Ver anexo 3. 4. Mano de obra para maquinado y manufactura. El monto correspondiente a este apartado refleja la mano de obra para mecanizado, soldadura, corte, torno. Ver anexo 2. 5. Manmetro y censor de temperatura. En este caso, se incluyen: Manmetro con glicerina de 400 bar, censor de temperatura de bulbo. Ver anexo 1. Ahora se deben comparar dos opciones. La primera es el motivo de todo este estudio, y se refiere al desarrollo en el pas de una mquina compactadote de latas de aluminio. La segunda opcin corresponde con la alternativa que hasta ahora ha sido empleada por la industria, y no es otra que la importacin de un equipo, con caractersticas parecidas al que se propone en el 17 4

presente.

17 5

La siguiente tabla muestra una comparacin entre las opciones.

Tabla 23 Comparacin de costos entre una mquina importada y una construida segun el presente estudio. Fuente: Los autores.

Precio N Tipo de mquina ( Moneda Nacional) Mquina de 1 fabricacin nacional 2 Mquina importada
44.280.000 22.960.092

Tipo de cambio
1.920 Bolvares por dlar. 1.920 Bolvares por dlar.

Precio (US $)

11.958,83

23.062,50

NOTA: Los presupuestos y cotizaciones que apoyan la informacin presentada se encartan en los anexos del 1 al 4. Descripcin de precios para cada mquina: 1. Mquina de fabricacin nacional. Son parte de este precio los siguientes aspectos: Mquina compactadora de latas de aluminio con capacidad mxima de 40 toneladas, planos de la mquina, manuales de operacin y mantenimiento, instalacin en el sitio de trabajo, simulacin de funcionamiento por computadora, asistencia tcnica. Ver anexos 1, 2 y 3. Ver tambin tabla 24. 2. Mquina importada por la empresa Fluidica S.A. En el precio incluido en la tabla 25 se han considerado los siguientes aspectos: Mquina compactadora de latas de aluminio con capacidad de 40 toneladas, manuales de usuario, traslado y hospedaje de personal para la instalacin, planos, manuales de uso, traslado de la mquina hasta el sitio de trabajo. Para mayores detalles ver tabla del anexo 4.

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Si se realiza un anlisis de las cifras contenidas en la tabla anterior nos damos cuenta que el precio de la mquina importada, es cercano a dos veces mayor que el de la mquina que se desea construir. Aunada a esta diferencia de precios hay dos ventajas de la mquina construida segn el presente proyecto, sobre la mquina importada. En primer lugar el tiempo de entrega de la mquina importada es aproximadamente el doble que el de la mquina de fabricacin nacional, muestra de ello son los tiempos de entrega estipulados por el fabricante (en el caso de la mquina importada) y por el suplidor de equipos y mano de obra (en el caso de la fabricacin de la mquina). Ver anexos del 1 al 4. En segundo lugar, el mantenimiento de la mquina trada al pas deber ser realizado peridicamente por personal designado por el suplidor, con el riesgo en caso contrario, de perder la garanta. En el presupuesto presentado en el anexo 4, se observa que la instalacin y mantenimiento del equipo una vez adquirido, debe ser realizado por el personal de la empresa vendedora. En este punto es bueno mencionar que se deben cubrir gastos de transporte y hospedaje para dos personas por un par de das, solamente para la instalacin del equipo. Esto representa un gasto por el orden de los 4 millones de Bolvares, aproximadamente. Si aadimos a esto un costo parecido para realizar el mantenimiento del equipo, encontramos una elevacin considerable de los gastos que afectara en gran medida las empresas pequeas, como lo es el caso de Inversiones C.

En definitiva, luego del anlisis hecho, la construccin de una mquina compactadora de latas de aluminio segn el presente diseo, es una alternativa altamente viable y factible, pues el tiempo de entrega y la inversin necesaria son mucho menores que una mquina importada. Se pueden obtener ahorros de hasta 50 % en la adquisicin del equipo, lo cual repercute directamente en la industria nacional. Se brinda una alternativa 17 7

sencilla e innovadora para las empresas que al igual que Inversiones C, deseen incursionar en el negocio del reciclaje. De igual manera el desarrollo de la mquina compactadora representa la generacin de nuevas tecnologas propias, las cuales vendran a crear un precedente en la industria nacional, a la vez de representar un incentivo para el surgimiento de iniciativas parecidas a la de la empresa Inversiones C, con la cual se ha fomentado el presente trabajo.

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CONCLUSIONES

Para encontrar la solucin ms adecuada al problema presentado inicialmente, se procedi a realizar una seleccin del sistema de compactacin que reuniera las mejores caractersticas, emplendose para ello una matriz de seleccin que condujo el estudio de un sistema hidrulico. Basado en un criterio de rigidez para la estructura y en el aprovechamiento mximo de los materiales disponibles, se dise una estructura de soporte para toda la mquina compactadora de latas. Dicha estructura se dimension de manera tal que ocupar el menor espacio posible y presentara buenas caractersticas de resistencia para cumplir con las exigencias del equipo requerido. Una vez obtenidas las dimensiones especficas de la mquina se procedi a estandarizar el material a emplear, partiendo del ms favorable, lo cual ocasiona un sobredimensionamiento que va acompaado de una importante disminucin del desperdicio de material.

Buscando la mayor simplicidad y comodidad de operacin, se seleccion un sistema de mando basado en un arranque por pulsadores, y un control permanente de la accin compactadora por medio de una vlvula direccional, ubicados de manera que se mantuvieran inalterados los parmetros de rapidez de operacin. Atendiendo a la necesidad de un recinto resistente y robusto para confinar la paca de latas en proceso de compactacin, se present una estructura llamada cmara de compactacin, construida de lminas y refuerzos de acero y ubicada de manera tal que se correspondiera con las exigencias de espacio. Dicha cmara presenta innovadoras caractersticas, entre las cuales se puede mencionar el desalojo del material compactado por la parte inferior, con mecanismos enteramente manuales, diseados con la finalidad de disminuir costos. Se logr obtener soluciones sencillas y viables para la salida y recepcin de las pacas de aluminio compactadas. En primer lugar se coloc la 17 9

mquina a una altura tal que se permitiera la automatizacin del proceso del retiro de las pacas , al mismo tiempo se seleccion la forma de desalojo del material de forma vertical y por la cara inferior de la cmara de compactacin, lo cual es adecuado a lo exigido inicialmente. En la bsqueda de dar vida a la mquina y verificar el buen funcionamiento virtual de sta, se simul el proceso de compactacin. Dicha simulacin proporciona una idea del funcionamiento en conjunto de una serie de partes ensambladas y accionadas debidamente proporciona una secuencia de utilizacin de la mquina compactadora. De esta manera se debe visualizar cuales podran ser las necesidades de personal calificado y de espacio fsico. Para tratar de conservar en buenas condiciones la mquina compactadora de latas de aluminio, se present un plan de mantenimiento sugerido, con la finalidad de que tanto el operario como el encargado de la mquina puedan tener ideas claras de cmo proceder a realizar el mantenimiento preventivo y cmo corregir averas. Al mismo tiempo se present un manual de instrucciones que incluye la secuencia segn la cual se debe accionar la mquina compactadora. Finalmente es necesario comentar la importancia de la solucin presentada. Primero porque se convierte en una forma innovadora de desarrollar nuevas tecnologas y luego porque beneficia a la industria aportando una nueva idea para la tendencia actual de la recoleccin y reciclaje de desechos, entre los cuales se encuentran las latas de aluminio.

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RECOMENDACIONES
Seria apropiado tomar las siguientes acciones tendientes a mejorar y optimizar el diseo. Automatizar el mecanismo compactador de la mquina, de

manera que ste se lleve a cabo de manera sistemtica y no sea necesaria la vlvula direccionadora manual. Colocar un dispositivo de parada de emergencia, pues la

mquina ser la que ejecute el proceso de compactacin, a fin de resguardar la seguridad del operario. Introducir una derivacin del sistema hidrulico la cual se utilice

pra expulsar la paca de latas de aluminio al exterior de la mquina. Esto implicar la adquisicin de un cilindro adicional de baja potencia. Automatizar el proceso de suministro de material por medio

de la colocacin de una banda transportadora y una tolva de recepcin de material. Adaptacin de un mecanismo de bandas transportadoras que

permita llevar la paca de latas de aluminio compactadas una vez que sale de la mquina hasta una zona de almacenaje y/o carga. Implementar un arranque a tensin reducida (estrella tringulo)

para el motor, disminuyendo el consumo de energa elctrica de ste. Colocar un sistema de cierre automtico para las

compuertas de suministro y desalojo, con lo cual se reduce el tiempo de operacin.

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APENDICE

ANEXOS