V ibraciones M ecnicas

Tarea Nro. 2 Coordenadas polares Fecha de emisin: 26 de Octubre de 2013 Fecha de entrega: 02 de Noviembre de 2013
Instrucciones  Cada grupo debe entregar las hojas impresas de la tarea como portada de la misma e identicar la primera hoja con los nombres de los integrantes de la tarea en el rengln especicado para tal n.  El nmero mximo de integrantes por tarea es de seis.  Puede usar el reverso de estas hojas para clculos, si requiere de hojas adicionales use solo tipo carta, de no hacerlo se le restara un punto a la calicacin obtenida en esta evaluacin.  Esta evaluacin es sumativa y tiene una ponderacin de 20 puntos, de un total de 13 preguntas.

Integrantes de la tarea:

Parte I: Seleccin simple justicada. A continuacin se presenta un conjunto de planteamientos con sendas preguntas de cuatro alternativas cada una, de las cuales solo una es la correcta y que deber seleccionarla con . Toda alternativa seleccionada correctamente pero que no se encuentre justicada no tendrn ponderacin. Planteamiento A: El siguiente planteamiento versa sobre el tema de coordenadas polares. En la Fig. 1A se muestran las coordenadas cartesianas y polares del punto P , usando geometra eucldea se llega a que la transformacin de coordenadas polares a cartesianas y viceversa vienen dadas por: (r, ) (x, y ) : x = r cos y = r sen (x, y ) (r, ) : r = x2 + y 2 y tan = x

La variacin de una coordenada manteniendo ja a la otra, en cada sistema coordenado, permite construir una base en cada punto P del espacio, tal como se indica en la Fig. 2A. Dicha base recibe el nombre de base coordenada. Al normalizar esta base y tomar una imagen amplicada de la misma en el punto P se obtendr la representacin geomtrica indicada en la Fig. 3A, esta representacin permite visualizar a la base coordenada en polares desde la base coordenada cartesiana, ambas normalizadas. Mientras que en la Fig. 4A se presenta presenta el esquema inverso, esto es, la visualizacin de la base coordenada cartesiana desde la base coordenada polares, ambas normalizadas. Figura 1A
y
P = (x, y ) = (r, )

Figura 2A
e y r x ey er ex

Figura 3A
e

Figura 4A
e er

ey

ey er

r x

ex

ex

En base a este planteamiento, responda las siguientes preguntas: Seccin: 07IMEC-D01

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1. (1 punto) La base coordenada radial y tangencial, debidamente normalizada, viene dada respectivamente por: ( ( ( ( ) ) ) ) cos + sen y cos + sen y cos + sen y cos + sen y r sen + r cos ; r sen + r cos ; sen + cos ; sen + cos .

2. (1 punto) La base coordenada cartesiana escrita en trminos de la base coordenada polares-normalizada, viene dada por: ( ( ( ( ) ) ) ) ex ex ex ex = cos er + sen e = cos er sen e y = sen er + cos e = sen er cos e y y ey = sen rr + cos e ; ey = sen rr + cos e ; y ey = cos rr + sen e ; ey = cos rr + sen e .

3. (1 punto) El vector posicin de una partcula expresada en la base coordenada polares viene dada por: ( ( ( ( ) ) ) ) r r r r = r cos + r sen ; = r er ; =r er ; = re .

4. (1 punto) El vector velocidad de una partcula expresada en la base coordenada polares, debidamente normalizada, viene dada por: e ; ()v=r er + r ()v=r er + r e ; ( ) v = rer + re ; e . ( ) v = r
r r 5. (1 punto) Al calcular e y e y expresar el resultado en la base coordenada polares se r obtiene como resultado que:

() () () ()

er r er r er r er r

= r e y = rer y =0y =0y

er er

= 0; = 0;

er er

= re ; = rer .

y e y expresar el resultado en la base coordenada polares se 6. (1 punto) Al calcular e r obtiene como resultado que:

() () () ()

e r e r e r e r

= rer y = rer y

= re y = re y

e e

= re ; = rer ;

e e

= re ; = rer . Contine en la siguiente pgina Prof. Sttiwuer, D.

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7. (2 puntos) Teniendo en cuenta que la velocidad escrita en la base de coordenadas polares ), es decir, v = v (r, , r, ). De manera que la diferencial de la es una funcin de (r, , r, velocidad viene dada por dv = v v v v dr + d + dr + d. r r

Entonces la aceleracin de una partcula en coordenadas polares viene dada por: 2 )er + (r2 + 2rr )e ; ( ) a = ( r r 2 )er + (r + 2r )e ; ( ) a = ( r r 2 )er + (r2 2rr )e ; ( ) a = (r + r 2 )er + (r + 2r )e . ( ) a = (r + r Planteamiento B: Considere una gua en forma semi-circular, de radio a, sobre el cual puede deslizar (sin friccin) un collarn C1 , tal como se indica en la g. B. Una barra de longitud est sostenida por un segundo collarn C2 , que lo mantiene completamente horizontal, permitiendo el movimiento vertical de la barra. A su vez, la barra est conectada al primer collarn el cual le imprime un movimiento horizontal. Para describir la cinemtica del collarn C1 desde el extremo izquierdo de la gua se considera la coordenada radial r y angular , indicadas en la gura. C1 y r g x Suponiendo que el el punto ms alto de la gua el collarn C1 presenta una velocidad y aceleracin angular dada por 0 y cero, respectivamente. En base a esta informacin responda las siguientes preguntas: 8. (2 puntos) La ecuacin que describe a la gua es (x a)2 + y 2 = a2 . La coordenada radial viene dada por: ( ( ( ( ) ) ) ) r r r r = 2a cos ; = a cos ; = a; = 2a sen . C2

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9. (2 puntos) La velocidad del collarn, cuando se encuentra en el punto ms alto de la gua, expresada en trminos de las coordenadas polares es: ( ) 2a (er + e ); ( ) 2a (er + e ); ( ) 2a (er + e ); ( ) 2a (er e ). Contine en la siguiente pgina Pgina 3 de 4

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10. (2 puntos) Sea 2m la masa del collarn C2 . Su energa cintica, cuando el primer collarn se encuentra en el punto ms alto de la gua, viene dada por: ( ( ( ( ) ) ) )
2 4ma2 0 ; 2 ma2 0 ; 2 2 2ma 0 ; cero.

11. (2 puntos) La aceleracin del collarn C1 viene dada en coordenadas polares por: cos 2 2 sen )e ; ( ) 2a( sen 2 2 cos )er + 2a( cos 2 2 sen )e ; ( ) 2a( sen 2 2 cos )er ; ( ) 2a( cos 2 2 sen )er + 2a( sen 2 2 cos )e . ( ) 2a( 12. (2 puntos) Si el collarn C1 tiene masa m, la fuerza que le ejerce la barra a dicho collarn en el punto ms alto de la gua es: 2 ex ; ( ) 2 2ma0 2 ( ) 2 2ma0 ex ; 2 ( ) (2 2ma0 + mg )ey ; 2 ( ) (2 2ma0 mg )ey . 13. (2 puntos) Si el collarn C1 tiene masa m, la fuerza que le ejerce la gua a dicho collarn en el punto ms alto de la gua es: 2 ( ) 2 2ma0 ex ; 2 ( ) 2 2ma0 ex ; 2 ( ) (2 2ma0 + mg )ey ; 2 ( ) (2 2ma0 mg )ey .

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Fin del tarea

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